JP7686872B2 - コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、音声案内用のコンテンツの出力において利用可能な技術に関する。

所定の状況の発生を車両の搭乗者に知らせるための音声案内用のコンテンツを出力する技術が従来知られている。

具体的には、例えば、特許文献１には、危険地点に近づいた際に、危険地点テーブルに含まれる警告音声を出力する技術が開示されている。

特開２０１３－１０１０８３号公報

しかし、特許文献１には、ユーザにおける所定の状況の発生回数を考慮しつつ、当該ユーザに対して音声案内用のコンテンツを出力する観点について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示されている技術によれば、車両用の音声案内を利用するユーザに対して無用な精神的負担を課してしまうおそれがある、という課題が生じている。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、車両用の音声案内を利用するユーザの精神的負担を軽減することが可能なコンテンツ出力装置を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置であって、車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部と、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部と、前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力する出力部と、を有する。

また、請求項に記載の発明は、コンテンツ出力方法であって、車両において所定の状況が発生したことを検知し、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得し、前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力する。

また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部、及び、前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力する出力部として前記コンピュータを機能させる。

実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。 音声出力装置の概略構成を示すブロック図。 サーバ装置の概略構成の一例を示す図。 サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。

本発明の１つの好適な実施形態では、コンテンツ出力装置は、車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部と、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部と、前記コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、前記車両における前記所定の状況の発生回数に応じたコンテンツを出力する出力部と、を有する。

上記のコンテンツ出力装置は、検知部と、コンテンツ取得部と、出力部と、を有する。検知部は、車両において所定の状況が発生したことを検知する。コンテンツ取得部は、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得する。出力部は、前記コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、前記車両における前記所定の状況の発生回数に応じたコンテンツを出力する。これにより、車両用の音声案内を利用するユーザの精神的負担を軽減することができる。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記出力部は、前記所定の状況の発生回数が所定の閾値以下である場合に、前記コンテンツ群に含まれる第１のコンテンツを出力し、前記所定の状況の発生回数が前記所定の閾値を超えた場合に、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のコンテンツを簡略化した第２のコンテンツを出力する。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記出力部は、前記所定の状況の発生回数が所定の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のコンテンツを第１の確率で出力し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のコンテンツを簡略化した第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で出力する。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記所定の状況は、リルートが必要な状況である。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記所定の状況は、渋滞に遭遇し得る状況である。

本発明の他の実施形態では、コンテンツ出力方法は、車両において所定の状況が発生したことを検知し、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得し、前記コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、前記車両における前記所定の状況の発生回数に応じたコンテンツを出力する。これにより、車両用の音声案内を利用するユーザの精神的負担を軽減することができる。

本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムは、車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部、前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部、及び、前記コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、前記車両における前記所定の状況の発生回数に応じたコンテンツを出力する出力部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
（全体構成）
図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

（音声出力装置）
音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。

なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

（サーバ装置）
サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。

図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。

［プッシュ型のコンテンツ提供］
次に、プッシュ型のコンテンツ提供について説明する。プッシュ型のコンテンツ提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連するコンテンツを音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型のコンテンツ提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するスクリプトを用いて出力用コンテンツを生成し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用コンテンツを音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応するコンテンツがユーザに対して音声出力される。

運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれかが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

［コンテンツの出力に係る処理］
続いて、コンテンツの出力に係る処理について説明する。

（具体例１）
サーバ装置２００は、車両Ｖｅにおいて経路案内が開始された際に、記憶部２１２に格納されている地図ＤＢ４と、通信部２１１において受信した当該車両Ｖｅの運転状況情報と、に基づき、当該車両Ｖｅを現在地から目的地に誘導するための案内経路（以降、経路ＭＲとも称する）を取得する。

サーバ装置２００は、車両Ｖｅにおいて経路案内が開始された後に取得した当該車両Ｖｅの運転状況情報に基づき、当該車両Ｖｅの走行経路が経路ＭＲから外れたか否かを判定する。

サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路が経路ＭＲから外れていないと判定した場合には、当該経路ＭＲにおける当該車両Ｖｅの現在地に応じた音声案内用のコンテンツを取得し、当該取得したコンテンツを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。

サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路が経路ＭＲから外れたと判定した場合には、当該車両Ｖｅを現在地から目的地に誘導するための当該経路ＭＲとは異なる経路ＭＳの取得（以降、リルートとも称する）に係る処理を行う。すなわち、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路が経路ＭＲから外れたと判定した場合に、当該車両Ｖｅにおいてリルートが必要な状況が発生したことを検知する。また、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路が経路ＭＲから外れたと判定した場合に、当該車両Ｖｅにおいてリルートが必要な状況が発生したことをユーザに対して知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群ＣＧＡを取得する。コンテンツ群ＣＧＡには、例えば、「現在の走行ルートから外れました。別の走行ルートを探します。」という複数の文に相当するスクリプトＳＣＡと、「現在の走行ルートから外れました。リルートします。」という複数の文に相当するスクリプトＳＣＢと、「リルートします。」という１つの文に相当するスクリプトＳＣＣと、が含まれている。すなわち、スクリプトＳＣＢは、スクリプトＳＣＡを簡略化したものに相当する。また、スクリプトＳＣＣは、スクリプトＳＣＢを簡略化したものに相当する。

サーバ装置２００は、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる音声案内用の複数のコンテンツの中から、車両Ｖｅにおけるリルートが必要な状況の発生回数に応じた一のコンテンツを選択し、当該選択した一のコンテンツを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。なお、このような処理が行われる場合においては、例えば、リルートに係る処理が行われた回数を車両Ｖｅ毎にまたはユーザ毎に特定可能な情報が記憶部２１２に予め格納されていればよい。または、前述のような処理が行われる場合においては、例えば、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる各スクリプトの出力回数を車両Ｖｅ毎にまたはユーザ毎に特定可能な情報が記憶部２１２に予め格納されていればよい。すなわち、本具体例におけるコンテンツの選択及び出力に係る処理においては、リルートが必要な状況の発生回数の代わりに、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる各コンテンツ（スクリプト）の出力回数を用いることができる。

サーバ装置２００は、例えば、リルートが必要な状況の発生回数が１０回以下である場合には、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＡを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＡを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「現在の走行ルートから外れました。別の走行ルートを探します。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

また、サーバ装置２００は、例えば、リルートが必要な状況の発生回数が１１回以上かつ５０回以下である場合には、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＢを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＢを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「現在の走行ルートから外れました。リルートします。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

また、サーバ装置２００は、例えば、リルートが必要な状況の発生回数が５１回以上である場合には、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＣを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＣを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「リルートします。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、リルートが必要な状況の発生を車両Ｖｅの搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得することができる。また、以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、車両Ｖｅにおけるリルートが必要な状況の発生回数に応じたコンテンツを出力することができる。また、以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、リルートが必要な状況の発生回数が所定の閾値以下である場合に、コンテンツ群ＣＧＡに含まれる第１のコンテンツを出力し、リルートが必要な状況の発生回数が当該所定の閾値を超えた場合に、当該コンテンツ群ＣＧＡに含まれるとともに当該第１のコンテンツを簡略化した第２のコンテンツを出力することができる。

（具体例２）
サーバ装置２００は、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる交通情報に基づき、当該車両Ｖｅの走行経路上で渋滞が発生しているか否かを判定する。

サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路上で渋滞が発生していないと判定した場合には、当該車両Ｖｅの現在地に応じた音声案内用のコンテンツを取得し、当該取得したコンテンツを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。

サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路上で渋滞が発生していると判定した場合には、当該車両Ｖｅにおいて渋滞に遭遇し得る状況が発生したことを検知する。また、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行経路上で渋滞が発生していると判定した場合に、当該車両Ｖｅにおいて渋滞に遭遇し得る状況が発生したことをユーザに対して知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群ＣＧＢを取得する。コンテンツ群ＣＧＢには、例えば、「この道の２キロ先に、長さが４００メートルの渋滞があります。渋滞通過に5分程度かかります。」という複数の文に相当するスクリプトＳＣＤと、「２キロ先、４００メートルの渋滞、通過に５分かかります。」という１つの文に相当するスクリプトＳＣＥと、「２キロ先、４００メートル、５分の渋滞です。」という１つの文に相当するスクリプトＳＣＦと、が含まれている。すなわち、スクリプトＳＣＥは、スクリプトＳＣＤを簡略化したものに相当する。また、スクリプトＳＣＦは、スクリプトＳＣＥを簡略化したものに相当する。なお、本具体例によれば、例えば、スクリプトＳＣＤ、ＳＣＥ及びＳＣＦの各スクリプトにおける数値以外の部分が定型文としてコンテンツ群ＣＧＢに含まれているとともに、当該各スクリプトにおける数値の部分が運転状況情報に応じて変化するようにすればよい。

サーバ装置２００は、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる音声案内用の複数のコンテンツの中から、車両Ｖｅにおける渋滞に遭遇し得る状況の発生回数に応じた一のコンテンツを選択し、当該選択した一のコンテンツを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。なお、このような処理が行われる場合においては、例えば、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる各スクリプトの出力回数を車両Ｖｅ毎にまたはユーザ毎に特定可能な情報が記憶部２１２に予め格納されていればよい。すなわち、本具体例におけるコンテンツの選択及び出力に係る処理においては、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数の代わりに、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる各コンテンツ（スクリプト）の出力回数を用いることができる。

サーバ装置２００は、例えば、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数が１０回以下である場合には、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＤを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＤを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「この道の２キロ先に、長さが４００メートルの渋滞があります。渋滞通過に5分程度かかります。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

また、サーバ装置２００は、例えば、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数が１１回以上かつ５０回以下である場合には、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＥを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＥを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「２キロ先、４００メートルの渋滞、通過に５分かかります。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

また、サーバ装置２００は、例えば、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数が５１回以上である場合には、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる各スクリプトの中からスクリプトＳＣＦを選択し、当該選択したスクリプトＳＣＦを音声出力装置１００へ出力するための処理を行う。そして、このような処理によれば、「２キロ先、４００メートル、５分の渋滞です。」という音声が車両Ｖｅのスピーカ１１８からユーザへ出力される。

以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、渋滞に遭遇し得る状況の発生を車両Ｖｅの搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得することができる。また、以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、コンテンツ群に含まれる各コンテンツのうち、車両Ｖｅにおける渋滞に遭遇し得る状況の発生回数に応じたコンテンツを出力することができる。また、以上に述べた処理によれば、サーバ装置２００は、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数が所定の閾値以下である場合に、コンテンツ群ＣＧＢに含まれる第１のコンテンツを出力し、渋滞に遭遇し得る状況の発生回数が当該所定の閾値を超えた場合に、当該コンテンツ群ＣＧＢに含まれるとともに当該第１のコンテンツを簡略化した第２のコンテンツを出力することができる。

なお、以上の具体例として述べた処理は、車両Ｖｅにおける様々な状況の発生に対して略同様に適用することができる。すなわち、以上の具体例として述べた処理は、車両Ｖｅにおける所定の状況の発生に対して適用することができる。

（処理フロー）
続いて、サーバ装置２００において行われる処理について説明する。図４は、サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。

まず、サーバ装置２００の制御部２１４は、音声出力装置１００から受信した車両Ｖｅの運転状況情報に基づき、当該車両Ｖｅにおいて所定の状況が発生したことを検知する（ステップＳ１１）。

次に、制御部２１４は、ステップＳ１１により検知した所定の状況の発生をユーザに対して知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得する（ステップＳ１２）。

続いて、制御部２１４は、ステップＳ１２により取得したコンテンツ群に含まれる音声案内用の複数のコンテンツの中から、ステップＳ１１により検知した所定の状況の発生回数に応じた一のコンテンツを選択する（ステップＳ１３）。

最後に、制御部２１４は、ステップＳ１３により選択した一のコンテンツを通信部２１１から音声出力装置１００へ出力するための処理を行った（ステップＳ１４）後、図４の一連の処理を終了する。このような処理により、所定の状況の発生を知らせるための音声がユーザに対して出力される。

本実施例によれば、制御部２１４は、検知部及びコンテンツ取得部としての機能を有する。また、本実施例によれば、通信部２１１及び制御部２１４は、出力部としての機能を有する。

以上に述べたように、本実施例によれば、車両Ｖｅにおいて所定の状況が発生した場合に、当該所定の状況の発生回数に応じた音声案内用のコンテンツを出力することができる。そのため、本実施例によれば、例えば、所定の状況の発生に不慣れなユーザに対し、当該所定の状況の発生を丁寧にまたは分かりやすく説明するような音声案内を行うことができる。また、本実施例によれば、例えば、所定の状況の発生に慣れたユーザに対し、当該所定の状況の発生を簡潔に説明するような音声案内を行うことができる。従って、本実施例によれば、車両用の音声案内を利用するユーザの精神的負担を軽減することができる。

なお、本実施例によれば、例えば、制御部１１４が検知部としての機能を有し、通信部１１１または制御部１１４がコンテンツ取得部としての機能を有し、スピーカ１１８が出力部としての機能を有する場合に、図４の一連の処理と略同様の処理を音声出力装置１００において行うことができる。

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。なお、以降においては、簡単のため、既述の処理等を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。

サーバ装置２００は、例えば、リルートが必要な状況の発生回数が１１回以上かつ５０回以下である場合において、コンテンツ群ＣＧＡに含まれるスクリプトＳＣＢをＰ％の確率で選択し、当該コンテンツ群ＣＧＡに含まれるスクリプトＳＣＡをＱ％の確率で選択するようにしてもよい。なお、このような場合において、サーバ装置２００は、Ｐ＋Ｑ＝１００かつＰ＞Ｑという条件を満たすように確率を設定すればよい。具体的には、サーバ装置２００は、例えば、Ｐの値を９５に設定し、かつ、Ｑの値を５に設定すればよい。

また、サーバ装置２００は、例えば、リルートが必要な状況の発生回数が５１回以上である場合において、コンテンツ群ＣＧＡに含まれるスクリプトＳＣＣをＫ％の確率で選択し、当該コンテンツ群ＣＧＡに含まれるスクリプトＳＣＢをＬ％の確率で選択し、当該コンテンツ群ＣＧＡに含まれるスクリプトＳＣＡをＭ％の確率で選択するようにしてもよい。なお、このような場合において、サーバ装置２００は、Ｋ＋Ｌ＋Ｍ＝１００かつＫ＞Ｌ＞Ｍという条件を満たすように確率を設定すればよい。具体的には、サーバ装置２００は、例えば、Ｋの値を９５に設定し、Ｌの値を４に設定し、かつ、Ｍの値を１に設定すればよい。

以上に述べたような変形例に係る処理によれば、サーバ装置２００は、所定の状況の発生回数が所定の閾値を超えた場合において、当該所定の状況の発生をユーザに知らせるためのコンテンツ群に含まれる第１のコンテンツを第１の確率で出力し、当該コンテンツ群に含まれるとともに当該第１のコンテンツを簡略化した第２のコンテンツを当該第１の確率よりも高い第２の確率で出力することができる。

上述した実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

１００ 音声出力装置
２００ サーバ装置
１１１、２１１ 通信部
１１２、２１２ 記憶部
１１３ 入力部
１１４、２１４ 制御部
１１５ センサ群
１１６ 表示部
１１７ マイク
１１８ スピーカ
１１９ 車外カメラ
１２０ 車内カメラ

Claims (7)

1. 車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部と、
   前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部と、
   前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力する出力部と、
   を有するコンテンツ出力装置。
2. 前記出力部は、前記所定の状況の発生回数が前記第１の閾値以下である場合に、前記コンテンツ群に含まれる前記第１のコンテンツを選択し、当該選択した前記第１のコンテンツを出力する請求項１に記載のコンテンツ出力装置。
3. 前記出力部は、前記所定の状況の発生回数が前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値を超えた場合において、前記第１のコンテンツを前記第１の確率で選択し、前記第２のコンテンツを前記第２の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第２のスクリプトを簡略化した第３のスクリプトに相当する第３のコンテンツを前記第２の確率よりも高い第３の確率で選択し、当該選択した前記第１のコンテンツ、前記第２のコンテンツまたは当該第３のコンテンツのいずれかを出力する請求項１に記載のコンテンツ出力装置。
4. 前記検知部は、前記所定の状況として、前記車両において渋滞に遭遇し得る状況が発生したことを検知し、
   前記コンテンツ取得部は、前記複数のコンテンツとして、渋滞までの距離と、渋滞の長さと、渋滞の通過に要する時間と、を知らせることが可能な複数のスクリプトを含むコンテンツ群を取得する請求項１に記載のコンテンツ出力装置。
5. 車両において所定の状況が発生したことを検知し、
   前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得し、
   前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力するコンテンツ出力方法。
6. コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、
   車両において所定の状況が発生したことを検知する検知部、
   前記所定の状況の発生を前記車両の搭乗者に知らせるための音声案内用の複数のコンテンツを含むコンテンツ群を取得するコンテンツ取得部、及び、
   前記所定の状況の発生回数が第１の閾値を超えた場合において、前記コンテンツ群に含まれる第１のスクリプトに相当する第１のコンテンツを０よりも大きな第１の確率で選択し、前記コンテンツ群に含まれるとともに前記第１のスクリプトを簡略化した第２のスクリプトに相当する第２のコンテンツを前記第１の確率よりも高い第２の確率で選択し、当該選択した当該第１のコンテンツまたは当該第２のコンテンツのいずれかを出力する出力部として前記コンピュータを機能させるプログラム。
7. 請求項６に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。