JP7681111B2 - 船外推進システムにおける又は関連した改善 - Google Patents

Description

本発明は、船外推進システムにおける又は関連した改善に関し、より具体的には船外推進システムの操舵装置（steering arrangement）に関する。

従来の船外推進システムは、ボートのトランサムに装着することのできる自己完結型ユニットであり、システムは、エンジン、トランスミッション、及びプロペラ（又はジェットドライブ）を備えている。プロペラからのスラストの方向を制御し、ひいてはボートを操舵するために、ユニット全体がトランサムに対して垂直操舵軸周りに回転することができる。また、スラストの迎角をトリム調整するために、及び／又は例えば非使用時にユニットを上に傾けるために、ユニット全体をトランサムに対して横軸の水平トリム／チルト軸周りに回転させることもできる。

これらの推進システムの構成は、ボートのトランサムへの１つ又はそれ以上の複雑なアタッチメントであって、油圧系を備え、推進システム全体をその操舵軸及びそのトリム／チルト軸周りに回転できるようにしたアッタッチメントを含んでいる。この複雑さは、一部には、回転軸の多さに起因し、また一部には、システム全体がこれらの軸周りに回転する必要があることが理由である。パワーヘッドを回転させることは、大きな力を必要とし、ボートのトランサムの周りにはパワーヘッドが操舵軸周りに回転するための十分なスペースを必要とする。これらの回転運動に適応するために、パワーヘッドは通常はトランサムのかなり後ろに支持される。その結果、多くの従来型船外機は、ボートのハル内に延びる操舵レバーを備えている。このレバーはパワーヘッドへ取り付けられていて、ボートを操舵するために船外機をトランサムに対して回転させるのに使用される。レバーは回転するための十分なスペースを必要とし、ボートのハル内の貴重なスペースを占有する。

上記背景から本発明が生じたものである。

本発明によれば、ボートへ取り付けるための第１の部分であって略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、第１の部分へ接続されていて操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、を備える船外推進システムにおいて、第１の部分は、長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、第２の部分は、部材に係合するように構成されたギヤであって部材のその長手軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになったギヤを備え、密閉ハウジングは、密閉ハウジング内の部材の位置を決定するように構成されたセンサを備える、船外推進システムが提供されている。

第１の部分は、固定機構を介してボートへ取り付けられるようになっていてもよい。固定機構は、ボートへ接続するように構成されたトランサムブラケットと、第１の部分へ接続するように構成されたクレードルと、を備えていてもよい。クレードルは、トランサムブラケットへ接続され、略水平軸周りに回転するように構成されていてもよい。その結果、第１の部分は略水平軸周りに回転することができる。略水平軸は、ボートのトランサムと略平行であるとしてもよい。代替的又は追加的には、略水平軸は、ボートの長手軸に直角であるとしてもよい。

略垂直軸周りに固定されている密閉ハウジング内に部材を囲い込むことは、第１の部分を、部材の係合相手であるギヤを覆って下方へ延ばすことを可能にする。これは、船外推進システムとクレードルの間の接続部の位置決めを最適化させることを可能にする。例えば、クレードルは、ギヤよりもっと水面に近く位置する場所にて第１の部分へ接続され得る。これは、所与のブラケット及び／又はクレードルサイズに対してより大きいエンジンが使用されることを許容する。代替的又は追加的には、第１の部分とクレードルの間の接続部は、第１の部分の底部寄りに最適に位置決めされることができる。例えば、第１の部分とクレードルの間の接続部は、随意的には、第１の部分の底部から５００ｍｍ未満、３００ｍｍ未満、２００ｍｍ未満、又は１００ｍｍ未満に最適に位置決めされ得る。

更にまた、船外推進システムの第１の部分内の密閉ハウジングの中に可動部材を囲い込むことは、部材を海水や海洋生物などの外部環境から保護することを可能にする。したがって、ギヤは第１の部分の保護範囲内で部材と係合するように構成されることができ、その結果、操舵システムのすべての可動部分を内在にさせることができる。代替的又は追加的には、ギヤは密閉ハウジングの保護範囲内で部材と係合するように構成されることができ、その結果、操舵システムのすべての可動部分を内在にさせることができる。

密閉ハウジングは、第１の部分全体を囲むように構成されていてもよい。例えば、密閉ハウジングは、各部材及びエンジンを、第１の部分内のその他の構成要素に加えて囲んでいてもよい。したがって、密閉ハウジングは、カウリング又はその一部であるとしてもよい。これは、第１の部分の内部コンポーネントと外部環境の間のシールの数を削減し、より堅牢なシステムをもたらす。したがって、密閉ハウジングは、第１の部分であり及び／又はカウリングであるとしてもよい。第１の部分はボートのスターンへ取り付けることができる。

代替的には、密閉ハウジングは、第１の部分内の個別の要素であってもよく、そうすると、カウリングなどの第１の部分の別の要素が取り外されたときに部材が囲い込まれたままであることが確約される。例えば、密閉ハウジングは、操舵装置ハウジングであってもよい。

センサは、操舵方向が正確に監視され、ヘルムを介して電子的に調節されるのを可能にする。例えば、船外推進システムは「ワイヤによって操舵」されるようになってもよい。これは、システムの反応性とパッケージ化を改善する。

部材は、磁石を備えていてもよい。センサは、密閉ハウジング内の部材の位置を決定するために、磁石によって発生する磁場の変化を監視するように構成されていてもよい。

磁石は、部材内に配置されていてもよい。例えば、磁石は、部材の内部に格納されていてもよい。磁石を部材内に配置することは部材のプロファイルを改変しないので、密閉ハウジングを修正する必要は回避される。

代替的には、磁石は部材の外側表面上に配置されていてもよい。磁石は、部材の外側表面中へ埋め込まれていてもよい。代替的又は追加的には、磁石は部材を包み込むように成形されていてもよい。例えば、磁石はらせん状であってもよい。磁石を部材に巻き付けることで、部材が動かされたときに磁場にはより大きい変動が発生し、ゆえにセンサが部材の位置を決定することのできる確度と精度が向上する。

幾つかの実施形態では、センサは非接触式センサであってもよい。センサは、密閉ハウジングに対し外在的に配置されていてもよい。例えば、センサは、密閉ハウジングの外から部材の運動を検知するように構成されていてもよい。これは、ハウジングの追加シーリングが不要となることを確約し、センサの交換及び／又は保守が簡略化されるのを確約する。

第１の部分はエンジンを備え、第２の部分はプロペラシャフトを備えていてもよい。エンジンは、プロペラシャフトへ動力を提供するように構成されていてもよい。

ギヤは、ギヤの回転が第２の部分の第１の部分に対する回転を生じさせるように、第２の部分へ接続されていてもよい。ギヤが第２の部分へ固定されているとき、ギヤは第２の部分に対して動かない。第２の部分はスラストを生成するように構成されていてもよい。より具体的には、プロペラシャフトは使用時にスラストを生成するように構成されていてもよい。したがって、第２の部分を第１の部分に対しギヤを介して回転させることは、スラストが生成される方向を変更することになる。スラストが生成される方向を変更することは、ボートを操舵するのに使用できる。

第１の部分は、プロペラシャフトへ提供される動力を制御するように構成されたトランスミッションアセンブリを備えていてもよい。例えば、トランスミッションアセンブリは、少なくとも１つのドライブシャフトを介してプロペラシャフトへ提供される動力を制御するように構成されていてもよい。トランスミッションアセンブリを第１の部分内に配置し、したがって操舵装置より上方に配置することで、使用時に第１の部分を下方へ水面により近く延ばせるようになる。これにより、第１の部分とクレードルの間の少なくとも１つの追加の接続部の位置決めを最適化できるようになる。これにより、ボートへの振動が低減され、使用時の船外推進システムの安定性が向上する。

操舵軸は非垂直であってもよい。非垂直操舵軸は、システムによって生成されるスラストが垂直方向の成分を備えることを可能にし、旋回中のボートの力学的挙動を改善し及び／又はボートのバウを下げさせ、旋回中にボートが水面を横切って横滑りする可能性を低減する。

部材は、部材のその長手軸に対する運動を生成するように構成されたモータへ動作可能に接続されていてもよい。モータはボートのヘルムの様な制御システムへ接続されていて、制御システムは部材の運動ひいてはギヤの回転を制御し、ユーザが船外推進システムによって生成されるスラストの方向を変更するのを可能にさせるように構成されていてもよい。

代替的又は追加的には、部材は、部材のその長手軸に対する運動を生成するように構成された油圧ポンプへ動作可能に接続されていてもよい。油圧ポンプはボートのヘルムの様な制御システムへ接続されていて、制御システムは部材の運動ひいてはギヤの回転を制御し、ユーザが船外推進システムによって生成されるスラストの方向を変更するのを可能にさせるように構成されていてもよい。

部材は、少なくとも１つの突起部を備えていてもよい。突起部はギヤとの係合を可能にするようになっていてもよい。突起部は歯であってもよい。代替的には、突起部はねじ山であってもよい。代替的又は追加的には、ギヤは、部材と係合するように構成された少なくとも１つの突起部を備えていてもよい。したがって、ギヤは部材と係合するように構成されることができる。

部材は細長であってもよい。細長部材は、部材がギヤと係合できる長さを増加させ、ゆえにギヤのより広い回転運動を可能にする。

部材はその長手軸に沿って動くようになっていてもよい。部材をその長手軸に沿って動かすことは、ラックアンドピニオン操舵装置をもたらし得る。例えば、部材はラックであり、ギヤはピニオンギヤであるとしてもよい。ラックアンドピニオン操舵装置は、幾つかの代替的な操舵装置よりもコンパクト且つ堅牢である。

部材は、その長手軸を中心に動くようになっていてもよい。代替的又は追加的には、部材はその長手軸周りに動くようになっていてもよい。部材をその長手軸を中心に動かすことは、ウォームドライブ操舵装置をもたらし得る。例えば、部材はねじであり、ギヤはウォームギヤであるとしてもよく、その結果、ウォームドライブ操舵装置がもたらされる。

代替的又は追加的には、部材はモータへ直接接続されていてもよい。モータは、部材を第１の方向に回転させ、ひいてはギヤを第２の方向に回転させるように構成されていてもよい。モータを逆転させることが、部材を第１の方向とは反対の第３の方向へ回転させ、ひいてはギヤの第２の方向とは反対の第４の方向への回転を生じさせるようになっていてもよい。

部材は、その長手軸に沿って動き尚且つその長手軸周りに動くようになっていてもよい。例えば、油圧流体が、密閉ハウジング内の部材の回転運動と軸方向運動の両方を生じさせるようになっていてもよい。

密閉ハウジングは、油圧流体を受け入れるように構成されたチャンバを有するシリンダを備えていてもよい。チャンバは部材に隣接していてもよい。シリンダは、チャンバと流体連通する入口を備えていてもよい。チャンバは、入口を介して油圧流体を受け入れることができる。

油圧流体を受け入れるように構成されたチャンバを備えるシリンダは、各部材をその長手軸に対して動かすのに使用されることができる。モータは、油圧流体をチャンバの中へ圧送するように構成されていてもよく、その結果、エンジンによって生じる何らかの振動をモータの近傍から取り除くことが可能になる。チャンバ内の油圧流体は、部材へ圧力を働かせ、こうして部材をその長手軸に対して動かすことができる。

チャンバは、チャンバの中から外への油圧流体の流れを制御するように構成された出口を備えていてもよい。チャンバ内の油圧流体はリザーバと流体連通していてもよい。出口は、チャンバからリザーバへの油圧流体の流れを制御するように構成された弁を備えていてもよい。弁が閉じられているとき、モータは油圧流体をリザーバからチャンバの中へ圧送し、チャンバを加圧し及び／又は部材をその長手軸に対して第１の方向に動かすことができる。弁が開かれているとき、チャンバ内の圧力は低下し、その結果、部材がその長手軸に対して第２の方向に動かされることになる。

代替的には、幾つかの実施形態では、入口は出口でもある。モータは、流体をリザーバからチャンバの中へ圧送するように構成されたポンプにパワー供給するように構成されていてもよく、その結果、チャンバは加圧され、及び／又は、部材はその長手軸に対して第１の方向に動かされることになる。モータが逆転されると、その結果、チャンバは減圧され及び／又は流体はチャンバからリザーバの中へ流れ戻されることになる。代替的には、モータがオフに切り替えられると、流体が重力下にチャンバからリザーバへ流れ戻るようになっていてもよい。

密閉ハウジングは、部材によって分離された２つのチャンバを有するシリンダを備えていてもよい。各チャンバは油圧流体を受け入れるように構成されていてもよい。その結果、密閉ハウジングは単一の複動式部材を備えることになる。

各チャンバは、少なくとも１つの入口を介して油圧流体を受け入れるように構成されていてもよい。部材は、シリンダ内のチャンバ間の流体の流れを絞るように構成された少なくとも１つのシールを備えていてもよい。各チャンバは、油圧流体を受け入れるように構成されていてもよい。

代替的又は追加的には、ボートへ取り付けるための第１の部分であって略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、第１の部分へ接続されていて操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、を備える船外推進システムにおいて、第１の部分は、それぞれが長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る２つの部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、ギヤが、少なくとも１つの部材のその長手軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するように各部材と係合するように構成されている、船外推進システムも提供されている。

密閉ハウジングは、複数のシリンダを備えていてもよい。より具体的には、密閉ハウジングは、２つのシリンダを備えていてもよい。各シリンダは、油圧流体を受け入れるように構成されたチャンバを備えていてもよい。

第１の部材と第２の部材は、ギヤの回転運動が第１の部材の第１の方向への運動と第２の部材の第２の方向への運動を生じさせるように位置決めされていてもよい。第１の方向は、第２の方向とは反対方向であってもよい。

ギヤを回転させたときに２つの部材が互いに反対方向に動くようにすることで、システム内のバックラッシュを小さくすることができる。幾つかの実施形態では、ギヤを回転させたときに２つの部材が互いに反対方向に動くようにすることで、システム内からバックラッシュを除去することができる。また、ギヤを回転させたときに２つの部材が互いに反対方向に動くようにすることで、更に、システム内に生成される振動の量が小さくなり、ひいては共振のリスクが最小限に抑えられる可能性がある。したがって、システム全体を通って伝達され且つボートのハルへ伝達される振動も低減され、その結果、システム内のすべての構成要素への誘導される応力が減少する。

第１の部材は、第１のチャンバ内の圧力増加の結果として第１の方向に動かされるようになっていてもよい。第１のチャンバは、第１の部材に隣接していてもよい。第１の部材の運動がギヤの運動を生じさせるようになっていてもよい。ギヤの運動が第２の部材の第２の方向への運動を生じさせるようになっていてもよい。第２の部材の第２の方向への運動が流体を第２のチャンバから外へ押し出すようになっていてもよい。第２のチャンバは第２の部材に隣接していてもよい。第１の部材は、第１のシリンダ内に配置されていてもよい。第１のチャンバは、第１のシリンダ内に配置されていてもよい。第２の部材は、第２のシリンダ内に配置されていてもよい。第２のチャンバは、第２のシリンダ内に配置されていてもよい。

代替的又は追加的には、第２の部材は、第２のチャンバ内の圧力増加の結果として第１の方向に動かされるようになっていてもよい。第２の部材の運動がギヤの運動を生じさせるようになっていてもよい。ギヤの運動が第１の部材の第２の方向への運動を生じさせるようになっていてもよい。第１の部材の第２の方向への運動が流体を第１のチャンバから外へ押し出すようになっていてもよい。その結果、密閉ハウジングは２つの単動式部材を備えることになる。

代替的又は追加的には、ボートへ取り付けるための第１の部分であって略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、第１の部分へ接続されていて操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、を備える船外推進システムにおいて、第１の部分は、それぞれが長手軸を有する第１の部材及び第２の部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、第２の部分は、各部材と係合するように構成された少なくとも１つの突起部を含むギヤを備え、各突起部は、第２の部分を操舵軸周りに回転させるために対応する部材の長手軸に沿って動くように構成されている、船外推進システムが提供されている。

ギヤは略円形であってもよい。少なくとも１つの突起部は、実質的に湾曲状の又は円弧様の経路を動くように構成されていてもよい。湾曲状の又は円弧様の経路の弦は、部材の長手軸に平行又は略平行であるとしてもよい。

ギヤの回転運動が第１の部材の第１の方向への運動を生じさせるようになっていてもよい。代替的又は追加的には、ギヤの回転運動は、第２の部材の第２の方向への運動を生じさせるようになっていてもよい。第２の方向は、第１の方向と反対であるとしてもよい。例えば、第１の部材と第２の部材は、ギヤの互いに反対側に配置されていてもよい。

代替的には、幾つかの実施形態では、第１の部材は第２の部材に隣接して位置決めされていてもよい。それにもかかわらず、第１の部材は同じく第２の部材に対して反対方向に動くように構成されることができる。

代替的又は追加的には、密閉ハウジングは、それぞれが部材によって分離された２つのチャンバを有する２つのシリンダを備えていてもよい。各チャンバは、油圧流体を受け入れるように構成されていてもよい。その結果、密閉ハウジングは２つの複動式部材を備えることになる。

モータは、油圧流体をリザーバから各シリンダ内の第１のチャンバの中へ圧送して各シリンダ内の第１のチャンバを加圧するようになっていてもよい。各シリンダ内の第１のチャンバを加圧することが、各部材をその長手軸に対して動かすことになる。第１の部材は第１の方向に動き、第２の部材は第２の方向に動くようになっていてもよい。第１の方向は第２の方向とは反対方向であるとしてもよい。同時に、各シリンダ内の第２のチャンバの中の流体はリザーバの中へ流れ戻ることになる。

次いでポンプが逆転されると、油圧流体がリザーバから各シリンダ内の第２のチャンバの中へ圧送される。油圧流体を各シリンダ内の第２のチャンバの中へ圧送することが第２のチャンバを加圧し、その結果、第１の部材と第２の部材が各自の長手軸に対して第２の方向と第１の方向にそれぞれ動かされることになる。同時に、各シリンダ内の第１のチャンバ内の流体はリザーバの中へ流れてゆくことになる。

代替的又は追加的には、少なくとも１つの油圧制御弁が、リザーバから各シリンダ内の第１のリザーバ及び／又は第２のリザーバの中へ圧送される油圧流体を方向決めするように構成されていてもよい。

２つの複動式部材は、システムに或るレベルの冗長性をもたらすことになる。これは、一方の部材がギヤから係合解除された場合や部材の一方を動かすユーザの能力が損なわれたり制限されたりした場合でも、ギヤを回転させることを可能にする。各部材はギヤの互いに反対側に配置されているので、平行且つオフセットされた長手軸がもたらされる。その結果、ギヤの回転は各部材を各自の軸に対して互いに反対方向に動かすことになる。

幾つかの実施形態では、各部材は、最初は単動式部材として動作して、油圧流体がシリンダ内の第２のチャンバに入るのを阻止するようになっていてもよい。その結果、システム内のバックラッシュを小さくすることができる。代替的又は追加的には、システム内のバックラッシュを完全に除去することができる。使用中にシリンダは複動式へ切り替わるように構成されていてもよく、その結果、油圧流体は必要時にのみシリンダ内の第２のチャンバに進入することを許容されることになる。シリンダ内の第２のチャンバの中への流体の流れは、第２のポンプ及び／又は少なくとも１つの弁を介して制御されるようになっていてもよい。弁は特注弁であってもよい。幾つかの実施形態では、部材は、ギヤが中立操舵位置に近く位置しているときに単動式となるように構成されていてもよい。

したがって、複数の部材が存在していてもよい。各部材は単動式であってもよい。代替的又は追加的には、各部材は複動式であってもよい。

代替的又は追加的には、船外推進システムは、第１の部分と第２の部分の間に流体連通を提供する導管を備えていてもよい。したがって、ボートへ取り付けるための第１の部分であって略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、第１の部分へ接続されていて操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、を備える船外推進システムにおいて、第１の部分は、長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、第２の部分は、部材に係合するように構成されたギヤであって部材のその長手方向に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになったギヤを備え、導管が第１の部分と第２の部分の間に流体連通を提供している、船外推進システムも提供されている。第１の部分と第２の部分の間に流体連通を提供する導管が、排気ガスや水などの流体がシステム全体を通って輸送されるのを可能にする。流体は液体及び／又はガスであるとしてもよい。

導管は、第１の部分から直接に第２の部分の中へ通っていてもよい。代替的又は追加的には、導管は第２の部分から直接に第１の部分の中へ通っていてもよい。導管を第１の部分から直接に第２の部分の中へ通すことは導管の長さを最小化し、ひいてはシステムの効率を向上させる。導管を第１の部分から直接に第２の部分の中へ通すことは更にシステムの全体としてのパッケージングサイズを縮小する。

第１の部分と第２の部分の間の導管は略直線状であってもよい。第１の部分と第２の部分の間の略直線状の導管が、システムの効率を更に向上させ、システムの全体としてのパッケージングサイズを更に縮小する。

導管はギヤの開口を通過していてもよい。導管にギヤの開口を通過させることが導管の長さを更に短縮する。更にまた、導管にギヤの開口を通過させることは、導管が回転中心を中心にして位置決めされることを可能にする。例えば、ギヤ近傍の導管の重心は操舵軸と整列され得る。

船外推進システムは、第１の部分と第２の部分の間で動力を伝達するように構成されたドライブシャフトを備えていてもよい。ドライブシャフトの一部分が導管内に配置されていてもよい。

船外推進システムは、導管内に配置されたスリーブを備えていてもよい。スリーブは、ドライブシャフトの一部分を囲むように構成されていてもよい。

ドライブシャフトを導管内に配置することが、システムの全体としてのパッケージングサイズを縮小し、ひいては全体としての重量を削減する。スリーブは、導管内の流体からドライブシャフトを保護することができる。したがって、スリーブは、システムの堅牢性を高め、ドライブシャフトがその最適状態から離れて劣化するのを防ぐ。

船外推進システムは、第２の導管を備えていてもよい。第２の導管は、第１の導管を囲むように構成されていてもよい。第２の導管は、第１の部分と第２の部分の間に流体連通を提供するように構成されていてもよい。それら導管は同心であってもよい。第１の導管を第２の導管内に囲い込むことは、水と排気ガスの両方がシステム全体を通って別々に且つ効率的に輸送されるのを可能にする。第１の導管は水を受け入れるように構成されていてもよい。第２の導管は排気ガスを受け入れるように構成されていてもよい。代替的には、第１の導管は排気ガスを受け入れるように構成されていてもよい。第２の導管は水を受け入れるように構成されていてもよい。

代替的又は追加的には、ボートへ取り付けるための第１の部分であって略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、第１の部分へ接続されていて操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、を備える船外推進システムにおいて、第１の部分は、長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る部材を備え、第２の部分は、部材に係合するように構成されたギヤであって部材のその長手軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになったギヤを備え、第１の部分は、軸を有し且つ当該軸に対して動き得る係合可能な構成要素を備え、係合可能な構成要素は、係合可能な要素のその軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようにギヤと動作可能に係合される、船外推進システムが提供されている。

係合可能な要素のその軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようギヤと動作可能に係合するように構成された係合可能な構成要素が、船外推進システムに冗長性をもたらすことになる。例えば、幾つかの実施形態では、部材が動かせなくなったときでも、係合可能な構成要素を介して第２の部分を回転させることができる。係合可能な構成要素は、非常事態時に第２の部分を回転させるのに使用され得る。

係合可能な構成要素は、自身の中心を通る軸周りに回転するように構成された歯付きディスクであってもよい。歯付きディスクのその軸周りの回転が、ギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになっていてもよい。

歯付きディスクは、ギヤとの係合を可能にし、ひいては回転力がそれらの間で伝達されることを可能にする。歯付きディスクはギヤであってもよい。システムは、ギヤへ動作可能に接続された複数の歯付きディスクを備えていてもよい。第１の歯付きディスクは、第２の歯付きディスクよりも大きい直径を備えていてもよい。第１の歯付きディスクと第２の歯付きディスクは、ギヤ比を作り出すように構成されていてもよい。その結果、第１の歯付ディスクと第２の歯付きディスクは、係合可能な部材へ提供される回転力のパワー出力を増加及び／又は減少させるように構成されることができる。

代替的又は追加的には、係合可能な部材は、長手軸を有し且つ当該長手軸に沿って動き得る歯付きバーであってもよい。歯付きバーのその長手軸に沿った運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになっていてもよい。

歯付きバーが歯付きディスクの代わりに使用されてもよい。歯付きバーは、複数の突起部を備える部材であってもよい。複数の突起部は歯であってもよい。バーは、ディスクに比べ、全体としてのパッケージングサイズを縮小することができる。幾つかの実施形態では、歯付きバーは、歯付きディスクへ動作可能に接続されていてもよい。歯付きバーは、複数の歯付きディスクへ動作可能に接続されていてもよい。複数の歯付きディスクは、上述の様にギヤ比を作り出すように構成されていてもよい。

代替的又は追加的には、係合可能な部材は、長手軸を有し且つ当該長手軸周りに動き得るねじの切られたバーであってもよい。ねじの切られたバーのその長手軸周りの運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するようになっていてもよい。

ねじの切られたバーが、歯付きディスク及び／又は歯付きバーの代わりに使用されてもよい。ねじの切られたバーは、単一の細長い突起部を備えていてもよい。幾つかの実施形態では、ねじの切られたバーは、歯付きディスクへ動作可能に接続されていてもよい。ねじの切られたバーは、複数の歯付きディスクへ動作可能に接続されていてもよい。複数の歯付きディスクは、上述の様にギヤ比を作り出すように構成されていてもよい。

更にまた、ねじの切られたバーは、ギヤの運動が係合可能な部材を介してのみ達成可能であることを確約するように構成された操舵ロックを提供していてもよい。これは、部材が自由に動けるシナリオでユーザが係合可能な部材を介して操舵位置をロックするのを可能にする。これは、油圧システムから流体が漏れた場合に起こる可能性がある。

船外推進システムは、係合可能な部材をギヤと係合させるように構成されたハンドルを更に備えていてもよい。代替的には、ハンドルはボタンであってもよい。例えば、幾つかの実施形態では、係合可能な部材は、ハンドルを介してギヤと係合され及びギヤから係合解除されるようになっていてもよい。但し、幾つかの実施形態では、係合可能な部材は、常にギヤへ動作可能に結合されている。

ハンドルは、使用時に係合可能な部材とギヤの間に係合を生成するように構成されていてもよい。係合可能な部材とギヤの係合は、係合可能な部材を介してギヤと部材の両方の運動を可能にするようになっていてもよい。更にまた、幾つかの実施形態では、係合可能な部材の係合は、部材の運動を阻止するようになっていてもよい。そうすると、係合可能な部材は、通常使用中に部材がギヤを回転させるのを可能にするために、ギヤから係合解除されることが必要になるだろう。

係合可能な部材の運動が、ギヤの操舵軸周りの回転運動と部材のその長手軸に対する運動を生成するようになっていてもよい。これは、ユーザが部材へ提供される如何なる入力もオーバーライドすることを可能にし、こうしてユーザに第２の部分の回転に対する完全な制御権を与える。

ギヤは、係合可能な部材と係合するように構成された複数の突起部を備えていてもよい。突起部は、ギヤの周囲の少なくとも３０％を周って位置決めされていてもよい。複数の突起部は歯であってもよい。ギヤの周囲の少なくとも３０％を周って位置決めされていて係合可能な部材と係合するよう構成されている複数の突起部を備えるギヤは、ギヤが係合可能な部材の運動を介して少なくとも１０８度に亘って回転されることを可能にし得る。

幾つかの実施形態では、より詳細に上述されている様に、部材は少なくとも１つの突起部を備えていてもよい。ギヤ側の複数の突起部もまた、部材側の少なくとも１つの突起部と係合するように構成されていてもよい。ギヤの周囲の少なくとも３０％を周って位置決めされている突起部は、部材及び係合可能な部材の運動を、それらのどちらかをギヤから係合解除させることなく可能にし得る。

幾つかの実施形態では、船外推進システムは２つの部材を備えていてもよい。したがって、複数の突起部は、ギヤの周囲の少なくとも６０％を周って位置決めされていて、各部材及び係合可能な部材側の少なくとも１つの突起と係合するように構成されていてもよい。

幾つかの実施形態では、ギヤは、その周囲の少なくとも３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、又は１００％を周って位置決めされた突起部を備えていてもよい。

係合可能な部材は直接にギヤへ接続されていてもよい。係合可能な部材を直接にギヤへ接続することは、システムの全体としてのパッケージサイズを縮小することができる。更にまた、係合可能な部材を直接にギヤへ接続することは、失陥したり、摩耗したり、又は交換が必要になったりする構成要素の数を減らすためにシステムを簡素化することができる。

代替的には、係合可能な部材は、少なくとも１つの中間ギヤを介してギヤへ接続されていてもよい。係合可能な部材は、複数の中間ギヤを介してギヤへ接続されていてもよい。中間ギヤは、使用中にギヤへ印加されるトルク、モーメント、及び／又は回転力を増加させるように構成されていてもよい。したがって、中間ギヤはギヤよりも小さい直径を有していてもよい。代替的又は追加的には、中間ギヤは、係合可能な部材よりも大きい直径を有していてもよい。複数の中間ギヤが複数の異なる直径を有していてもよい。

係合可能な部材は、係合可能な部材をその軸に対して動かすように構成されたモータへ動作可能に接続されていてもよい。モータは、使用中にボートのヘルムを介して制御可能であってもよい。代替的又は追加的には、モータは、船外推進システム上の又は船外推進システムへ取り付けられたボタンを介して制御可能であってもよい。モータはバッテリからパワーを受け取るように構成されていてもよい。代替的又は追加的には、モータは船外推進システムからパワーを受け取るように構成されていてもよい。

係合可能な部材は、アクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。アクチュエータは、ユーザによって手動回転されるように構成されていてもよい。更にまた、アクチュエータは、ユーザがアクチュエータを回転させるのを支援するように適合されたレバーを受け入れるように構成されていてもよい。レバーはスパナであってもよい。係合可能な部材を回転させるように構成された手動操作式アクチュエータは、船外推進システムの第２の部分を機械的に回転させることができて電子信号頼み及び／又は油圧流体頼みにならないことを確約するために、使用され得る。これは、操舵システムの完全失陥の可能性を低減する。代替的又は追加的には、アクチュエータは、船外モータによって回転させるように構成されていてもよい。更にまた、幾つかの実施形態では、アクチュエータは、別個のモータによって回転させるように構成されていてもよい。モータは、バッテリ動作型であってもよいし、及び／又は、ボートのヘルムから制御されるようになっていてもよい。

その結果、係合可能な部材は、ユーザと船外機とバッテリのうちの少なくとも１つからエネルギーを受け取るように構成されることができ、こうしてシステム内に冗長性がもたらされる。更にまた、ユーザは、自分にとって最も都合の良いエネルギー源を使用して、及び／又は、所与の状況にとって最も望ましいボート上の場所から、係合可能な部材を動かすことができるようになる。

係合可能な部材は、可撓性シャフトを介してアクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。可撓性シャフトは、システムのパッケージングを改善するために使用されてもよい。可撓性シャフトは、係合可能な部材をアクチュエータへ蛇行経路を介して接続するように構成されていてもよい。代替的には、係合可能な部材は、それぞれが自在継ぎ手の様な回転可能な継ぎ手を介して隣接する剛性シャフトへ接続された複数の剛性シャフトを介してアクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。代替的には、係合可能な部材は、少なくとも１つの剛性シャフトを介してアクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。係合可能な部材は、単一の剛性シャフトを介してアクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。

アクチュエータは、使用中にボートの中にいるユーザによってアクセス可能であり得る。ユーザがボートの中からアクチュエータにアクセスできるようにすることは、ユーザがボート内から第２の部分を回転させ、ひいてはボートを操舵することを許容する。これは、万一、使用中にボートのヘルムを介した船外推進システムの制御が失われた場合にユーザにとって特に好都合である。

先に開示されている様に、第１の部分は、部材を囲むように構成された密閉ハウジングを備えることができる。代替的又は追加的に、密閉ハウジングは、係合可能な部材を囲むように構成されていてもよい。

密閉ハウジングの中に係合可能な部材を囲い込むことは、係合可能な部材を海水や海洋生物などの外部環境から保護する。したがって、ギヤは、第１の部分の保護範囲内で係合可能な部材と係合するように構成されることができ、その結果、操舵システムのすべての可動部分を内在にさせることができる。

代替的には、密閉ハウジングは、係合可能な部材を囲むように構成された追加のチャンバを備えていてもよい。追加のチャンバは、密閉ハウジングの本体へ取り付けられていてもよい。密閉ハウジングの本体と追加のチャンバの間の接続部は、実質的に液密とすることができる。

同じく、前述の様に、密閉ハウジングは、油圧流体をリザーバから入口を介して受け入れるように構成されたチャンバを有するシリンダを備えていてもよい。シリンダは、部材によって分離された第１のチャンバと第２のチャンバを備えていてもよい。各チャンバは、油圧流体をリザーバから入口を介して受け入れるように構成されていてもよい。第１のチャンバは、リザーバを介して第２のチャンバと流体連通していてもよい。

代替的又は追加的には、密閉ハウジングは、それぞれが長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る２つの部材を囲んでいてもよい。ギヤは、少なくとも１つの部材のその長手軸に対する運動がギヤの操舵軸周りの回転運動を生成するように、各部材と係合するように構成されていてもよい。したがって、密閉ハウジングは、第１のチャンバを有する第１のシリンダと、第２のチャンバを有する第２のシリンダと、を備えていてもよい。各チャンバは、油圧流体をリザーバから入口を介して受け入れるように構成されていてもよい。第１のチャンバは、リザーバを介して第２のチャンバと流体連通していてもよい。

船外推進システムは、第１のチャンバと第２のチャンバの間に直接的な流体連通を生成するように構成されたスイッチを更に備えていてもよい。第１のチャンバと第２のチャンバ間の直接的な流体連通を生成するように構成されたスイッチは、油圧流体がリザーバへ戻ることができなくなったときでも、ギヤを回転させることができる。

幾つかの実施形態では、スイッチは、オーバーライド弁を動作させるように構成されている。代替的又は追加的には、オーバーライド弁は、ユーザによって手動式に操作されるようになっていてもよい。したがって、オーバーライド弁は手動オーバーライド弁であるとしてもよい。手動オーバーライド弁は、第１の位置では、システム内の油圧流体が第１チャンバと第２チャンバの間をリザーバ経由で流れることを許容する。また一方、第２の位置では、手動オーバーライド弁は、油圧流体が第１のチャンバから直接に第２のチャンバへ流れるのを可能にする。

船外推進システムは、係合可能な部材のその軸に対する運動を許容するように構成された第１の位置と係合可能な部材のその軸に対する回転を阻止するように構成された第２の位置との間で動作可能なロック機構を備えていてもよい。ロック機構は、リザーバに出入りする油圧流体の流れを制御するように構成されたシャトル弁であってもよい。シャトル弁は電子的に制御されていてもよい。

ロック機構は、第２の部分の第１の部分に対する位置を固定するために使用され得る。これは、使用時にボートの船首方位を維持するのに使用され得る一定した操舵方向を提供することができる。ロック機構はまた、第１の位置にあるときには部材のその軸に対する運動を許容するように、また第２の位置に位置決めされたときには部材のその軸に対する運動を阻止するように構成されていてもよい。ロック機構は、システム内の油圧流体の流れを制御するようになっていてもよい。例えば、第１の位置はシステム内の油圧流体の流れを可能にするのに対し、第２の位置はシステム内の油圧流体の流れを阻止するようになっていてもよい。

代替的又は追加的には、船外推進システムは、第１の部分の第２の部分に対する運動を阻止するように構成されたロック可能なカラーを備えていてもよい。ロック可能なカラーは、アクチュエータへ動作可能に接続されていてもよい。代替的又は追加的には、ロック可能なカラーは係合可能な部材へ動作可能に接続されていてもよい。ロック可能なカラーは、シャフトを介して係合可能な部材へ動作可能に接続されていてもよい。

より具体的には、ロック可能なカラーは、第２の部分の第１の部分に対する回転を許容するように構成された第１の位置を備えていてもよい。更にまた、ロック可能なカラーは、第２の部分の第１の部分に対する回転を阻止するように構成された第２の位置を備えていてもよい。ロック可能なカラーは、第１の位置と第２の位置の間を手動で動かされるようになっていてもよい。その結果、第２の位置では、ロック可能なカラーは、第２の部分の第１の部分に対する方向及び／又は方位を維持させることができる。これは、システムが不十分な量の油圧流体を備える状況では特に好都合である。これは、例えば油圧システムが漏れを備えている場合に起こる可能性がある。

更にまた、ロック可能なカラーは、第１の位置と第２の位置の何れかに固定されるようになっていてもよい。より具体的には、ロック可能なカラーは、ロック可能なカラーの第１の位置と第２の位置の間の運動を阻止するように構成されたロックを備えていてもよい。

ロック可能なカラーは、アクチュエータと係合するように構成されていてもよい。したがって、ロック可能なカラーは、アクチュエータの回転を阻止することができ、それがひいては係合可能な部材及びギヤの回転を阻止することになる。

これより、添付図面を参照しながら、単に一例として、発明を更に且つより具体的に説明してゆく。

本発明の幾つかの実施形態による船外推進システムを示す。 本発明の幾つかの実施形態による密閉ハウジングを示す。 ラックアンドピニオン操舵装置を備える本発明の或る実施形態を示す。 ウォームドライブ操舵装置を備える本発明の或る実施形態を示す。 第１の部分と第２の部分の間に流体連通を提供する２つの同心の導管を備える本発明の或る実施形態を示す。 図５に示された船外推進システムを通る断面を示す。 図５に示された船外推進システムを通る油圧流体の流れを制御するように構成された複数の弁の構成を模式的に示す。 係合可能な部材を備える本発明の或る実施形態を示す。 アクチュエータを示す。 ロック可能なカラーが係合解除されたときのアクチュエータを通る断面を示す。 ロック可能なカラーが係合されたときのアクチュエータを通る断面を示す。

図１は、ボートへ取り付けるための第１部分２０を備える船外推進システム１０を示している。より具体的には、第１部分２０は、クレードル又はブラケットを介してボートのスターンへ取り付けられる。但し、船外推進システムをボートへ接続するための何れの適切な手段が使用されてもよい。

第１部分２０は略垂直軸１４周りに固定されている。代替的又は追加的には、図示されない幾つかの実施形態では、第１部分２０は略垂直平面周りに固定され得る。

第１部分２０は、エンジン２２と、トランスミッションアセンブリ２４と、を備えている。エンジン２２は、従来の４ストローク圧縮着火ディーゼルエンジンである。但し、何れの内燃機関が使用されていてもよい。幾つかの実施形態では、エンジンはディーゼルを燃料とし、一方、他の実施形態では、エンジンはガソリンを燃料とする。更にまた、幾つかの実施形態では、エンジンは、ハイブリッドであり、少なくとも１つのバッテリ、少なくとも１つの電気モータ、及び内燃機関を備えている。図示されない幾つかの実施形態では、船外推進システムは完全電気式であり、１つ又はそれ以上の電気モータ及び対応するバッテリを備えている。トランスミッションアセンブリ２４は、エンジン２２から出力される動力を制御するように構成されている。

船外推進システム１０は、第１部分へ接続されていて操舵軸１６周りに回転するように構成されている第２部分５０、を更に備えている。第２部分５０は、スラストを生成するように構成されたプロペラシャフト５２を備えている。エンジン２２は、プロペラシャフト５２へ動力を提供し、ひいてはスラストを生成するように構成されている。トランスミッションアセンブリ２４は、プロペラシャフト５２へ提供される動力を制御するように構成されている。

操舵軸１６は非垂直である。幾つかの実施形態では、操舵軸１６は、少なくとも１つのプロペラシャフト５２の長手軸に１００度から１４０度の間の角度で交わっていてもよい。代替的又は追加的には、操舵軸１６は、少なくとも１つのプロペラシャフト５２の長手軸に約１２０度の角度で交わっていてもよい。但し、図示されない幾つかの実施形態では、操舵軸１６は、少なくとも１つのプロペラシャフト５２の長手軸に、９０度から１８０度の間の角度、９５度から１６０度の間の角度、１００度から１４０度の間の角度、１１０度から１３０度の間の角度、１１５度から１２５度の間の角度、又は約１２０度の角度で交わっていてもよい。

幾つかの実施形態では、操舵軸１６は略垂直軸１４に４０度から８０度の間の角度で交わっていてもよい。代替的又は追加的には、操舵軸１６は略垂直軸１４に約６０度の角度で交わっていてもよい。但し、図示されない幾つかの実施形態では、操舵軸１６は、略垂直軸１４に、０度から９０度の間の角度、２０度から８５度の間の角度、４０度から８０度の間の角度、５０度から７０度の間の角度、５５度から６５度の間の角度、又は約６０度の角度で交わっていてもよい。

図３及び図４に示されている様に、第１部分２０は、第１シリンダ４１Ａ及び第２シリンダ４１Ｂを有する密閉ハウジング４０を備えている。シリンダ４１Ａは第１部材３０Ａを囲み、第２シリンダ４１Ｂは第２部材３０Ｂを囲んでいる。各部材３０Ａ、３０Ｂは長手軸３２Ａ、３２Ｂを有し、長手軸３２Ａ、３２Ｂに対して部材３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ動く。第２部分５０は、部材３０Ａ、３０Ｂと係合するように構成されたギヤ６０であって各部材のその長手軸３２Ａ、３２Ｂに対する運動がギヤの操舵軸１６周りの回転運動を生成するようになったギヤ６０を備えている。

ギヤ６０は、ギヤ６０の回転が第２部分５０の第１部分２０に対する回転を生じさせるように第２部分５０へ接続されている。ギヤ６０が第２部分５０へ固定されているとき、ギヤ６０は第２部分５０に対して動かない。第２部分５０は、第１部分２０に対して１８０度まで回転するように構成されている。但し、幾つかの実施形態では、第２部分５０は、第１部分２０に対して、４０度、６０度、８０度、９０度、１００度、１２０度、１４０度、又は１６０度まで回転するように構成されている。第２部分５０は、時計回り及び／又は反時計回りに回転することができる。

図示されない幾つかの実施形態では、密閉ハウジング４０は、第１部分２０全体を囲むように構成されている。代替的又は追加的には、第１部分２０は、図２乃至図４に示されている様に、第１部材３０Ａ、第２部材３０Ｂ、及びギヤ６０を囲むように構成された個別の密閉ハウジング４０を備えていてもよい。

図３は、それぞれがギヤ６０と係合するように構成された２つの部材３０Ａ、３０Ｂを備える本発明の或る実施形態を示している。密閉ハウジング４０は、２つのシリンダ４１Ａ、４１Ｂを備え、各シリンダはチャンバ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ備えている。各チャンバ４２Ａ、４２Ｂは、入口（図示せず）を介して油圧流体４４を受け入れるように構成されている。各チャンバは、更に、チャンバから出てリザーバ４９へ戻る油圧流体の流れを制御するように構成された出口（図示せず）を備えている。各チャンバ内の油圧流体は、それぞれに導管４５Ａ、４５Ｂを介してリザーバ４９と流体連通している。各導管は、リザーバ４９と入口及び／又は出口の間の流体経路を提供している。

各部材３０Ａ、３０Ｂは、細長であって、ギヤ６０と係合するように構成された少なくとも１つの突起部３４Ａ、３４Ｂを備えている。更にまた、各部材３０Ａ、３０Ｂは、磁石３６Ａ、３６Ｂを備えている。密閉ハウジング４０は、部材ごとに少なくとも１つのセンサ３８Ａ、３８Ｂを更に備え、センサは、密閉ハウジング内の磁石の位置を決定するように、したがって各部材３０Ａ、３０Ｂの位置を、ひいては操舵方向を決定するように構成されている。センサ３８Ａ、３８Ｂは、磁界の変化に基づいて磁石の位置を監視するように構成されている。

但し、何れの適切な磁石及び／又はセンサが使用されてもよい。センサはアナログであってもよいし又はデジタルであってもよい。例えば、幾つかの実施形態では、ホール効果センサが使用されてもよい。代替的又は追加的には、幾つかの実施形態では、磁気ピックアップセンサが使用されてもよい。

使用時、モータ７０がポンプ７２にパワー供給して油圧流体４４をリザーバ４９から第１導管４５Ａに沿って第１チャンバ４２Ａの中へ第１入口を介して圧送させる。チャンバ４２Ａ内の油圧流体４４は、部材３０Ａへ圧力を働かせる。チャンバ４２Ａ内の油圧流体４４からの圧力が、部材３０Ａを第１位置から離れて第１方向に動かす。第１部材３０Ａの第１方向への運動がギヤ６０を反時計回りの方向に回転させる。その結果、ギヤ６０の回転が第２部材３０Ｂを第１位置から離れて第２方向に動かす。第２部材３０Ｂの第２方向への運動が、第２チャンバ４２Ｂ内の油圧流体４４を第２チャンバ４２Ｂから押し出し出口を介して第２導管４５Ｂに沿ってリザーバ４９の中へ戻す。その結果、第２部分５０は第１部分２０に対して操舵軸１６周りに反時計回りの方向に回転させられる。このプロセスは、第２部分５０を第１部分２０に対して操舵軸１６周りに反対方向に回転させるためには反転される。

例えば、使用時、モータ７０がポンプ７２にパワー供給して油圧流体４４をリザーバ４９から第２導管４５Ｂに沿って第２チャンバ４２Ｂの中へ第１入口を介して圧送させる。チャンバ４２Ｂ内の油圧流体４４は、部材３０Ｂへ圧力を働かせる。チャンバ４２Ｂ内の油圧流体４４からの圧力が、部材３０Ｂを第２位置から離れて第１方向に動かす。第２部材３０Ｂの第１方向への運動がギヤ６０を時計回りの方向に回転させる。その結果、ギヤ６０の回転が第１部材３０Ａを第２位置から離れて第２方向に動かす。第１部材３０Ａの第２方向への運動が、第２チャンバ４２Ａ内の油圧流体４４を第１チャンバ４２Ａから押し出し出口を介して第１導管４５Ａに沿ってリザーバ４９の中へ戻す。その結果、第２部分５０は第１部分２０に対して操舵軸１６周りに時計回りの方向に回転させられる。

図示されない幾つかの実施形態では、少なくとも１つの出口が、チャンバ４２からリザーバ４９への油圧流体４４の流れを制御するように構成された弁を備えている。出口は、複数の弁を備えていてもよい。代替的又は追加的には、リザーバ４９は、リザーバ４９からチャンバ４２への油圧流体４４の流れを制御するように構成された少なくとも１つの弁を備えていてもよい。弁が閉じられているとき、ポンプ７２は、油圧流体をリザーバ４９から第１のチャンバ４２Ａ、４２Ｂの中へ入口を介して圧送し、チャンバを加圧し及び／又は部材３０Ａ、３０Ｂをその長手軸３２Ａ、３２Ｂに対して第１方向に動かす。弁が開かれているとき、油圧流体はチャンバ４２Ａ、４２Ｂからリザーバ４９の中へ出口を介して流れる。その結果、チャンバ４２Ａ、４２Ｂ内の圧力が低下し、したがって、部材３０Ａ、３０Ｂがその長手軸３２Ａ、３２Ｂに対して第２方向に動くことが可能になる。

図７は、上述の船外推進システム１０でのリザーバ４９と少なくとも１つのチャンバ４２の間の油圧流体４４の流れを制御するように構成された複数の弁の構成を模式的に示している。

図７では、ポンプ７２は、モータ７０からパワーを受け取るように構成された双方向ポンプである。ポンプ７２は、油圧流体をリザーバ４９から第１チャンバ４２Ａの中へ第１ユーザ操作式逆止弁１４１Ａ及び第１絞り１４２Ａを介して圧送するように構成されている。同時に、油圧流体は、第２チャンバ４２Ｂからリザーバ４９の中へ第２絞り１４２Ｂ及び第２ユーザ操作式逆止弁１４１Ｂを介して流れるように仕向けられることになる。ポンプ７２がオフにされたとき、ユーザ操作式逆止弁１４１Ａ、１４１Ｂは閉位置又は「ロック」位置に留まり、したがって、システム内の油圧流体の流れが阻止される。

各ユーザ操作式逆止弁１４１Ａ、１４１Ｂは、電子信号の結果として開位置と閉位置の間で操作されるようになっていてもよい。代替的又は追加的には、各ユーザ操作式逆止弁１４１Ａ、１４１Ｂは、システム内の油圧流体圧力の結果として、開位置と閉位置の間で操作されるようになっていてもよい。

各絞り１４２Ａ、１４２Ｂは、チャンバ４２Ａ、４２Ｂとリザーバ４９の間の油圧流体の流れを絞るように構成されており、ゆえに、システム内の所定の油圧流体圧力が維持される。更にまた、システムは、第１絞り１４２Ａ及び第２絞り１４２Ｂにそれぞれ平行に配置された第１逃し弁１４３Ａ及び第２逃し弁１４３Ｂを備えている。逃し弁１４３Ａ、１４３Ｂは、システム内の最大油圧流体圧力を制限するように構成されている。代替的又は追加的には、逃し弁１４３Ａ、１４３Ｂは、リザーバ４９の中へ流れ戻る油圧流体の流れ及び／又は圧力を制御するように構成されている。

第３逃し弁１４４Ａ及び第４逃し弁１４４Ｂも存在している。第３逃し弁１４４Ａ及び第４逃し弁１４４Ｂは、システム内に大きい圧力スパイクが起こった場合に流体をリザーバ４９へ戻すように構成されている。

システムは、絞り１４２Ａ、１４２Ｂとチャンバ４２Ａ、４２Ｂの間に配置された手動オーバーライド弁１４５を更に備えている。手動オーバーライド弁１４５は、第１位置に位置決めされたときには、システムが上記の様に機能するのを可能にする。一方、第２位置に位置決めされたときには、手動オーバーライド弁は、流体が第１チャンバ４２Ａと第２チャンバ４２Ｂの間を直接流れることを可能にするように構成されている。これは、例えば非常事態時に船外推進システムが手動で操舵されることを可能にし得る。幾つかの実施形態では、手動オーバーライド弁１４５は、第１位置と第２位置の間でスイッチ（図示せず）を介して操作可能である。スイッチは、電子スイッチであってもよい。スイッチは、使用中のボートのヘルムに配置されていてもよいし、及び／又は、船外推進システム上に配置されていてもよい。したがって、スイッチは、第１チャンバ４２Ａと第２チャンバ４２Ｂの間の直接的な流体連通を生成するように構成されている。

更にまた、システムは、リザーバ４９の中へ戻る油圧流体の流れを制御するように構成されたシャトル弁１４６を備えている。シャトル弁１４６は電子制御式である。その結果、シャトル弁はロック機構の役目を果たすことができる。例えば、シャトル弁は、リザーバ４９を出入りする油圧流体の流れを阻止することができ、ひいては部材３２及びギヤ６０を各自の軸に対して動けないようにすることができる。

図示されない幾つかの実施形態では、各シリンダは、部材によって分離された２つのチャンバを備えている。その結果、各シリンダは、部材３０を備えた複動式油圧シリンダをもたらす。代替的には、密閉ハウジングは、それぞれが反対方向に動くように構成された部材を備える２つの複動式油圧シリンダを備えていてもよい。各チャンバは、別々の導管を介してリザーバと流体連通している入口と出口を備えていてもよい。

代替的又は追加的には、第１シリンダ内の第１チャンバは、第２シリンダ内の第１チャンバと流体連通していてもよい。更にまた、第１シリンダ内の第２チャンバは、第２シリンダ内の第２チャンバと流体連通していてもよい。その結果、油圧流体は、部材をその長手軸に対して動かすために、互いに反対側のシリンダ内の各対のチャンバ間を流れることができる。

幾つかの実施形態では、各部材３０は複数の突起部３４を備えている。例えば、図３は、ラックアンドピニオン操舵装置を備える本発明の或る実施形態を示している。各部材３０Ａ、３０Ｂは、ギヤ６０と係合するように成形された歯の形態の複数の突起部３４Ａ、３４Ｂを備えている。各部材３０Ａ、３０Ｂは、矢印Ｘによって指示されている様にその長手軸３２Ａ、３２Ｂに沿って動き、ひいてはギヤ６０を回転させる。

幾つかの実施形態では、各部材３０は、単一の突起部３４を備えている。単一の突起部は、連続したねじ山であってもよい。例えば、図４は、ウォームドライブ操舵装置を備える本発明の或る実施形態を示している。各部材３０Ａ、３０Ｂは、ギヤ６０と係合するように成形されたねじ山の形態の単一の突起部３４Ａ、３４Ｂを備えている。各部材３０Ａ、３０Ｂは、矢印Ｙによって指示されている様にその長手軸３２Ａ、３２Ｂを中心に及び／又は長手軸３２Ａ、３２Ｂ周りに動き、ひいてはギヤ６０を回転させる。図４では、部材は、前述の様に油圧流体によって生成される圧力を介してその軸周りに回転させられるようになっていてもよい。但し、図示されない幾つかの実施形態では、各部材３０Ａ、３０Ｂはモータ７０へ直接接続されている。モータは、部材を第１方向又は第２方向に回転させ、ひいてはギヤ及び第２部分の第３方向又は第４方向への回転を生成するように構成されている。

図５は、それぞれが第１部分２０と第２部分５０の間に流体連通を提供している２つの同心の導管８０、８１を備える本発明の或る実施形態を示している。第１導管８０は、水を受け入れるように構成されている。第２導管８１は、エンジン２２からの排気ガスを受け入れるように構成されている。各導管８０、８１は、第１部分２０と第２部分５０の間に流体連通を提供する。

より具体的には、各導管８０、８１は、第１部分２０から直接に第２部分５０の中へ通っている。したがって、各導管８０、８１は、第１部分２０と第２部分５０の間に直接に流体経路を提供している。導管８０、８１は、ギヤ６０の開口６２を通過している。その結果、導管８０、８１の重心は操舵軸１６と整列される。

船外推進システム１０は、第１部分２０内のエンジン２２から第２部分５０内のプロペラシャフト５２へ動力を伝達するように構成されたドライブシャフト８４を更に備えている。幾つかの実施形態では、ドライブシャフト８４へは複数の中間のシャフト、ギヤ及び／又は接続部が動作可能に結合されている。中間のシャフト、ギヤ、及び／又は接続部のうちの少なくとも１つは、エンジン２２とプロペラシャフト５２の間に配置されている。したがって、「○○へ結合されている」は、直接的に○○へ結合されていると間接的に○○へ結合されている、の両方を含む。例えば、幾つかの実施形態では、トランスミッション２４は、エンジン２２とドライブシャフト８４の間に配置されている。したがって、図示されていないが少なくとも１つの追加のドライブシャフトがエンジン２２とトランスミッション２４の間に配置されていてもよい。

ドライブシャフト８４の一部分は、図５に示されている様に第１導管８０内に配置されている。ドライブシャフト８４は、導管８０、８１内の流体がドライブシャフト８４に接触してしまうのを防止するように構成されたスリーブ８２によって囲まれている。第２導管８１は、第１導管８０を囲み、第１部分２０と第２部分５０の間に追加の流体連通を提供している。各導管は、第１導管に係る流体が第２導管内の流体と混合することのないように構成されている。幾つかの実施形態では、第１導管８０は水を受け入れるように構成され、第２導管８１は排気ガスを受け入れるように構成されている。

図６は、図５に示された船外推進システム１０を通る断面を示している。より具体的には、図６は、第１部分２０から直接に第２部分５０の中へ通っている導管８０、８１を示している。代替的又は追加的には、図６は、第２部分５０から直接に第１部分２０の中へ通っている導管８０、８１を示している。

図８は、係合可能な部材９０を備える船外推進システム１０の或る実施形態を示している。係合可能な部材９０は軸９１を有し、軸９１に対して係合可能な部材９１が動くように構成されている。幾つかの実施形態では、係合可能な部材は、図８に示されている様に、自身の軸９１周りに又は軸９１を中心に回転するように構成されたギヤの様な歯付きディスクである。代替的に、図示されない幾つかの実施形態では、係合可能な部材は、自身の軸に沿って動くラックの様な歯付きバー、又は自身の軸周りに又は軸を中心に回転するねじ山の様なねじの切られたバーである。

図８では、係合可能な部材９０は、中間ギヤ９２を介してギヤ６０へ動作可能に結合されている。但し、図示されない幾つかの実施形態では、係合可能な部材９０は直接にギヤ６０へ結合されている。代替的又は追加的には、図示されない幾つかの実施形態では、船外推進システムは、係合可能な部材９０とギヤ６０及び／又は中間ギヤ９２との係合を生じさせるように構成されたハンドルを備えている。

中間ギヤ９２は、係合可能な部材９０によってギヤ６０へ提供される回転力を増加させるように構成されている。幾つの数の中間ギヤ９２が使用されていてもよい。例えば、一部の実施形態は、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０の又は１０より多い中間ギヤ９２を備えている。

ギヤ６０は、係合可能な部材９０及び／又は中間ギヤ９２と係合するように構成された複数の突起部９６を備えている。図８に示されている様に、突起部９６は、ギヤ６０の周囲の少なくとも３０％、より厳密には５０％、最も厳密には７５％を周って位置決めされている。

図８に示されている係合可能な部材９０は、密閉ハウジング４０内に囲まれている。但し、添付の図面に描かれていない幾つかの実施形態では、密閉ハウジングは、密閉ハウジング４０の本体へ取り付けられるように構成され且つ係合可能な部材９０を囲むように構成された追加のチャンバを備えている。前述の構成のそれぞれは、係合可能な部材を外部環境から保護する。代替的に、幾つかの実施形態では、係合可能な部材９０は密閉ハウジング４０に対し外在である。この構成は、例えば保守のための容易アクセスを提供することができる。

係合可能な部材は、１つ又はそれ以上のシャフト９４を介してアクチュエータ９７へ動作可能に結合されている。シャフト９４は可撓性であってもよいし又は剛性であってもよい。アクチュエータは、シャフト９４を回転させるためにユーザを介し手動で操作され、それによって係合可能な部材９０が回転し、それが中間ギヤ９２を回転させ、それがギヤ６０をその軸１６周りに回転させる。

幾つかの実施形態では、係合可能な部材９０は、ボタン及び／又はコントロールパネルを介して操作可能なモータへ動作可能に結合されている。モータは、エンジン２２又はバッテリ（図示せず）からのエネルギーを用いて係合可能な部材を回転させるように構成されている。

図９は、アクチュエータ９７を示している。アクチュエータ９７は、シャフト９４を介して係合可能な部材９０へ動作可能に結合されている。係合可能な部材９０は、ギヤ６０へ動作可能に結合されている。したがって、船外機の通常使用時には、アクチュエータ９７はギヤ６０が回転する際に回転する。したがって、幾つかの実施形態では、図８に示されている様に、アクチュエータ９７はキャップ９９によって覆われている。

通常の操舵システムの失陥時には、ギヤ６０を回転させ、ひいては船外機を操舵するためにアクチュエータ９７が使用され得る。例えば、部材３０Ａ、３０Ｂが無反応になったか又はギヤ６０から係合解除されてしまった場合、ギヤ６０はシリンダ４１Ａ、４１Ｂ内の油圧流体４４の存在によってその場にロックされ得る。このシナリオでは、ユーザは、オーバーライド弁１４５を動かして第２位置へ入れ、シリンダ４１Ａ、４１Ｂ間の油圧流体の運動を許容させる。次いで、ユーザは、アクチュエータ９７を手動で回転させればよく、その結果、ギヤ６０が回転する。その後、オーバーライド弁１４５を第１の位置へ戻せば、ギヤ６０はその新しい位置にロックされる。

但し、十分な油圧流体がシステムから失われた場合、ギヤ６０は自由に動けてしまう。この場合も同じく、部材３０Ａ、３０Ｂに対する制御が失われることで操舵失陥が生じる。このシナリオでは、オーバーライド弁１４５を第１位置と第２位置の間で動かすことは冗長的である。とはいえ、ユーザはなおもアクチュエータ９７を介してギヤ６０の回転を制御することができる。

幾つかの実施形態では、船外推進システムは、図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂに示されている様に、ロック可能なカラー９８を備えている。ロック可能なカラー９８は、アクティブ化されたとき、第２部分５０の第１部分２０に対する運動を阻止するように構成されている。したがって、ロック可能なカラー９８は、システム内の油圧流体が不十分であるときにユーザが船外推進システムの操舵方向をロックすることを可能にする。こうして、ロック可能なカラー９８はシステム内に更なる冗長性をもたらす。

ロック可能なカラー９８は、ボートのトランサムへ固定される。また、ロック可能なカラー９８は、アクチュエータ９７に係合してその回転を阻止するように構成されている。より具体的には、ロック可能なカラー９８は、第１位置と第２位置の間で動作可能であり、第１位置はアクチュエータ９７の回転を許容し、第２位置はアクチュエータ９７の回転を阻止する。

図１０Ａは、ロック可能なカラー９８が係合解除された第１位置にあるアクチュエータ９７を通る断面を示している。この位置では、アクチュエータ９７はギヤ６０が回転する際に自由に回転することができる。逆に、図１０Ｂは、第２位置にあるアクチュエータ９７を通る断面を示しており、この位置では、ロック可能なカラー９８は係合されていて、ゆえにギヤ６０の回転が阻止される。より具体的には、ロック可能なカラー９８は、複数の突起部１０１を備えている。アクチュエータ９７も、複数の突起部１０２を備えている。ロック可能なカラー９８側の突起部１０１は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されている様にアクチュエータ９７側の突起部１０２と係合及び係合解除するように構成されている。

シャフト９４は、その遠位端にねじの切られた孔１０４を備えている。ねじの切られた孔１０４は長手軸１０６を有する。アクチュエータ９７は、ねじの切られた孔１０４内に位置決めされるねじの切られたバー１０３を介してシャフト９４へ取り付けられている。使用時、ボルト１０５を介し、ひいてはねじの切られたバー１０３をねじの切られた孔１０４内で孔の軸１０６に沿って巻いたりほどいたりすることによって、アクチュエータ９７をシャフト４に対して回転させることができる。したがって、アクチュエータ９７は、ロック可能なカラー９８に対して孔１０４の軸１０６に沿って動くことができる。或る特定の点にて、アクチュエータ９７の突起部１０２はロック可能なカラー９８の突起部１０１と係合する。この構成では、アクチュエータ９７は所定位置にロックされ、その結果、シャフト９４と係合可能な部材９０とギヤ６０は回転するのを阻止される。その後、アクチュエータ９７の突起部１０２がロック可能なカラー９８の突起部１０１から係合解除されるまでナット１０５を反対方向に回転させることによってアクチュエータは解放されることができる。

代替的に、図示されない幾つかの実施形態では、ロック可能なカラーは機械的締結具であってもよい。ロック可能なカラーは、アクチュエータ、シャフト９４、及び／又は係合可能な部材９０と係合するように構成されていてもよい。代替的又は追加的には、ロック可能なカラーは、第２部分５０と直接に係合するように構成されていてもよい。

本開示に鑑みて当業者には本発明の様々な更なる態様及び実施形態が明らかであろう。

「及び／又は」は、本明細書で使用されている場合、２つの特定された特徴又は構成要素のそれぞれを他方の有無にかかわらず開示しているものと解釈されるべきである。例えば、「Ａ及び／又はＢ」は、（ｉ）Ａ、（ｉｉ）Ｂ、及び、（ｉｉｉ）Ａ及びＢ、の各々を、それぞれが本明細書で個別に示されているかの様に、特定的に開示しているものと解釈されるべきである。

文脈によって別途指示されない限り、以上に示されている特徴の説明及び定義は、発明の何れかの特定の態様又は実施形態に限定されず、記載されているすべての態様及び実施形態に等しく適用される。

発明は幾つかの実施形態を参照しながら一例として説明されているが、発明は開示されている実施形態に限定されないこと、及び付随の特許請求の範囲によって定義される発明の範囲から逸脱することなく代替的な実施形態が構築され得ることが、当業者には更に理解されるであろう。
〔態様１〕
ボートへ取り付けるための第１の部分であって、略垂直軸周りに固定されている第１の部分と、
前記第１の部分へ接続されていて、操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、
を備える船外推進システムにおいて、
前記第１の部分は、長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、前記第２の部分は、前記部材に係合するように構成されたギヤであって前記部材のその長手軸に対する運動が前記ギヤの前記操舵軸周りの回転運動を生成するようになったギヤを備え、
前記密閉ハウジングは、当該密閉ハウジング内の前記部材の位置を決定するように構成されたセンサを備える、船外推進システム。
〔態様２〕
態様１に記載の船外推進システムにおいて、
前記部材は磁石を備え、前記センサは、前記密閉ハウジング内の当該部材の前記位置を決定するために、前記磁石によって発生する磁場の変化を監視するように構成されている、船外推進システム。
〔態様３〕
態様１又は２に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の部分はエンジン及びトランスミッションアセンブリを備え、前記第２の部分はプロペラシャフトを備え、前記エンジンは前記トランスミッションアセンブリを介して前記プロペラシャフトへ動力を提供するように構成されている、船外推進システム。
〔態様４〕
態様１乃至３の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記ギヤは、当該ギヤの回転が前記第２の部分の前記第１の部分に対する回転を生じさせるように前記第２の部分へ接続されている、船外推進システム。
〔態様５〕
態様１乃至４の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記操舵軸は非垂直である、船外推進システム。
〔態様６〕
態様１乃至５の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記部材は、当該部材のその長手軸に対する運動を生成するように構成されたモータへ動作可能に接続されている、船外推進システム。
〔態様７〕
態様１乃至６の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記部材はその長手軸に沿って動く、船外推進システム。
〔態様８〕
態様１乃至６の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記部材はその長手軸を中心に動く、船外推進システム。
〔態様９〕
態様１乃至８の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記密閉ハウジングは、前記部材によって分離された２つのチャンバを有するシリンダを備え、各チャンバは油圧流体を受け入れるように構成されている、船外推進システム。
〔態様１０〕
態様１乃至９の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記密閉ハウジングは、それぞれが長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る２つの部材を囲んでおり、
前記ギヤは、少なくとも１つの部材のその長手軸に対する運動が当該ギヤの前記操舵軸周りの回転運動を生成するよう各部材と係合するように構成されている、船外推進システム。
〔態様１１〕
態様１０に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の部材と前記第２の部材は、前記ギヤの回転運動が当該第１の部材の第１の方向への運動及び当該第２の部材の第２の方向への運動を生じさせるように位置決めされている、船外推進システム。
〔態様１２〕
態様１１に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の方向は前記第２の方向とは反対方向である、船外推進システム。
〔態様１３〕
態様１乃至１２の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
前記第１の部分と前記第２の部分の間に流体連通を提供する導管を更に備え、前記導管は前記第１の部分から直接に前記第２の部分の中へ通っている、船外推進システム。
〔態様１４〕
態様１２又は１３に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の部分と前記第２の部分の間の前記導管は略直線状である、船外推進システム。
〔態様１５〕
態様１２乃至１４の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記導管は前記ギヤの開口を通過している、船外推進システム。
〔態様１６〕
態様１２乃至１５の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
前記第１の部分と前記第２の部分の間に動力を伝達するように構成されたドライブシャフトを更に備え、前記ドライブシャフトの一部分は前記導管内に配置されている、船外推進システム。
〔態様１７〕
態様１６に記載の船外推進システムであって、
前記導管内に配置されていて前記ドライブシャフトの一部分を囲むように構成されているスリーブ、を更に備える船外推進システム。
〔態様１８〕
態様１２乃至１７の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
前記第１の導管を囲むように構成され且つ前記第１の部分と前記第２の部分の間に流体連通を提供するように構成された第２の導管、を更に備える船外推進システム。
〔態様１９〕
態様１８に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の導管は水を受け入れるように構成され、前記第２の導管は排気ガスを受け入れるように構成されている、船外推進システム。
〔態様２０〕
態様１乃至１９の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
前記第１の部分は、軸を有し且つ当該軸に対して動き得る係合可能な構成要素を備え、前記係合可能な構成要素は、当該係合可能な構成要素のその軸に対する運動が前記ギヤの前記操舵軸周りの回転運動を生成するように前記ギヤと動作可能に係合される、船外推進システム。

１０ 船外推進システム
１４ 略垂直軸
１６ 操舵軸
２０ 第１部分
２２ エンジン
２４ トランスミッションアセンブリ
３０Ａ 第１部材
３０Ｂ 第２部材
３２、３２Ａ、３２Ｂ長手軸
３４、３４Ａ、３４Ｂ 突起部
３６Ａ、３６Ｂ 磁石
３８Ａ、３８Ｂ センサ
４０ 密閉ハウジング
４１Ａ 第１シリンダ
４１Ｂ 第２シリンダ
４２Ａ 第１チャンバ
４２Ｂ 第２チャンバ
４４ 油圧流体
４５Ａ、４５Ｂ 導管
４９ リザーバ
５０ 第２部分
５２ ロペラシャフト
６０ ギヤ
６２ 開口
７０ モータ
７２ ポンプ
８０ 第１導管
８１ 第２導管
８２ スリーブ
８４ ドライブシャフ
９０ 係合可能な部材
９１ 係合可能な部材の軸
９２ 中間シャフト
９４ シャフトト
９７ アクチュエータ
９８ ロック可能なカラー
９９ キャップ
１０１ 突起部
１０２ 突起部
１０３ ねじの切られたバー
１０４ ねじの切られた孔
１０５ ボルト、ナット
１０６ 孔の長手軸
１４１Ａ 第１ユーザ操作式逆止弁
１４１Ｂ 第２ユーザ操作式逆止弁
１４２Ａ 第１絞り
１４２Ｂ 第２絞り
１４３Ａ 第１逃し弁
１４３Ｂ 第２逃し弁
１４４Ａ 第３逃し弁
１４４Ｂ 第４逃し弁
１４５ 手動オーバーライド弁
１４６ シャトル弁
Ｘ、Ｙ 部材３０の動く方向

Claims (21)

1. ボートへ取り付けるための第１の部分であって、略鉛直軸周りに固定されている第１の部分と、
   前記第１の部分へ接続されていて、当該第１の部分に対して操舵軸周りに回転するように構成されている第２の部分と、
   を備える船外推進システムにおいて、
   前記第１の部分は、長手軸を有し且つ当該長手軸に沿って動き得る、及び／又は、当該長手軸周りに回転し得る部材を囲んでいる密閉ハウジングを備え、
   前記第２の部分は、前記部材に係合するように構成されたギヤであって前記部材のその長手軸に沿った運動、及び／又は、当該長手軸周りの回転が当該ギヤの前記操舵軸周りの回転運動を生成するようになったギヤを備え、
   前記部材はらせん状の磁石を備え、前記密閉ハウジングは前記らせん状の磁石によって発生する磁場の変化を監視して当該密閉ハウジング内の当該部材の位置を決定するように構成されたホール効果センサを備える、船外推進システム。
2. 請求項１に記載の船外推進システムにおいて、
   前記第１の部分はエンジンを備え、前記第２の部分はプロペラシャフトを備え、前記エンジンは前記プロペラシャフトへ動力を提供するように構成されている、船外推進システム。
3. 請求項１又は２に記載の船外推進システムにおいて、
   前記ギヤは、当該ギヤの回転が前記第２の部分の前記第１の部分に対する回転を生じさせるように前記第２の部分へ接続されている、船外推進システム。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記第１の部分は、前記プロペラシャフトへ提供される前記動力を制御するように構成されたトランスミッションアセンブリを備える、船外推進システム。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記操舵軸は非鉛直である、船外推進システム。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記部材は、当該部材のその長手軸に対する運動を生成するように構成されたモータへ動作可能に接続されている、船外推進システム。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記部材は、少なくとも１つの突起部を備えていている、船外推進システム。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記部材は、細長である、船外推進システム。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
   前記密閉ハウジングは、油圧流体を受け入れるように構成されたチャンバを有するシリンダを備える、船外推進システム。
10. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
    前記密閉ハウジングは、前記部材によって分離された２つのチャンバを有するシリンダを備え、各チャンバは油圧流体を受け入れるように構成されている、船外推進システム。
11. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
    前記密閉ハウジングは、それぞれが長手軸を有し且つ当該長手軸に対して動き得る第１の部材及び第２の部材を囲んでおり、
    前記ギヤは、少なくとも１つの部材のその長手軸に対する運動が当該ギヤの前記操舵軸周りの回転運動を生成するよう前記第１の部材及び前記第２の部材と係合するように構成されている、船外推進システム。
12. 請求項１１に記載の船外推進システムにおいて、
    前記第１の部材と前記第２の部材は、前記ギヤの回転運動が当該第１の部材の第１の方向への運動及び当該第２の部材の第２の方向への運動を生じさせるように位置決めされている、船外推進システム。
13. 請求項１２に記載の船外推進システムにおいて、
    前記第１の方向は前記第２の方向とは反対方向である、船外推進システム。
14. 請求項１乃至１３の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
    前記第１の部分と前記第２の部分の間に流体連通を提供する導管を更に備える、船外推進システム。
15. 請求項１４に記載の船外推進システムにおいて、
    前記導管は、前記第１の部分から直接に前記第２の部分の中へ通っている、船外推進システム。
16. 請求項１４又は１５に記載の船外推進システムにおいて、
    前記第１の部分と前記第２の部分の間の前記導管は略直線状である、船外推進システム。
17. 請求項１４乃至１６の何れか一項に記載の船外推進システムにおいて、
    前記導管は前記ギヤの開口を通過している、船外推進システム。
18. 請求項１４乃至１７の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
    前記第１の部分と前記第２の部分の間に動力を伝達するように構成されたドライブシャフトを更に備え、前記ドライブシャフトの一部分は前記導管内に配置されている、船外推進システム。
19. 請求項１８に記載の船外推進システムであって、
    前記導管内に配置されていて前記ドライブシャフトの一部分を囲むように構成されているスリーブ、を更に備える船外推進システム。
20. 請求項１４乃至１９の何れか一項に記載の船外推進システムであって、
    前記導管は第１の導管及び第２の導管を備え、前記第２の導管は前記第１の導管を囲むように構成され且つ前記第１の部分と前記第２の部分の間に流体連通を提供するように構成されている、船外推進システム。
21. 請求項２０に記載の船外推進システムにおいて、
    前記第１の導管は水を受け入れるように構成され、前記第２の導管は排気ガスを受け入れるように構成されている、船外推進システム。

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