JP7680673B2 - カムクラッチ - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードと、外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードとを切り換え可能に構成されたカムクラッチに関する。
回転力の伝達と遮断を制御するクラッチとして、正転方向及び逆転方向の両方向に駆動と空転が切り換え可能な２方向クラッチが知られている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグおよび第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモードおよび逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り換えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
また、例えば、引用文献２には、カムクラッチにおいて、一方の回転方向で係合する一方のスプラグと他方の回転方向で係合する他方のスプラグとが、同一円周上で交互に逆向きに配置されるように、共通の保持器によって保持されることが記載されている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグおよび第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモードおよび逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り換えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
また、例えば、引用文献２には、カムクラッチにおいて、一方の回転方向で係合する一方のスプラグと他方の回転方向で係合する他方のスプラグとが、同一円周上で交互に逆向きに配置されるように、共通の保持器によって保持されることが記載されている。
而して、上述の２方向クラッチにおいては、一方のスプラグ及び他方のスプラグは内輪及び外輪に接触するように付勢されており、内輪または外輪にトルクが働くと、一方のスプラグが内輪及び外輪に直ちに噛み合いを開始するように傾倒するが、他方のスプラグは内輪及び外輪と摺動しながら接触を続け、噛み合い待機の状態を維持する。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して内輪及び外輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
このような状態にあっては、すべてのスプラグが高い面圧をもって噛み合っているため、クラッチの動作モードを、外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードから外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードに切り替えるときに、スプラグの姿勢を変更するのに大きな力が必要となり、スプラグの内輪及び外輪に対する係合面や、内輪の軌道面及び外輪の軌道面を痛め、クラッチを短命化させてしまうおそれがあった。さらに、スプラグの姿勢を変更するための姿勢変更部材に、高い剛性が必要となる、という問題もある。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して内輪及び外輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
このような状態にあっては、すべてのスプラグが高い面圧をもって噛み合っているため、クラッチの動作モードを、外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードから外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードに切り替えるときに、スプラグの姿勢を変更するのに大きな力が必要となり、スプラグの内輪及び外輪に対する係合面や、内輪の軌道面及び外輪の軌道面を痛め、クラッチを短命化させてしまうおそれがあった。さらに、スプラグの姿勢を変更するための姿勢変更部材に、高い剛性が必要となる、という問題もある。
また、動作モードの切り替えに際して、姿勢変更部材を周方向や径方向もしくはそれらが含まれる方向に操作する必要があるため、外輪を入力側の回転体として利用する場合には、姿勢変更部材を外輪に同期回転させたうえで操作を行うことが必要となる。
さらにまた、動作モード切り替え機構を別個に設ける必要があり、クラッチサイズの大型化や部品点数の増加、保持トルクの減少が懸念される。
さらにまた、動作モード切り替え機構を別個に設ける必要があり、クラッチサイズの大型化や部品点数の増加、保持トルクの減少が懸念される。
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、大型化及び部品点数の増加を伴うことなく簡単な構造で、カムの噛み込みの発生を防止して動作モードの切り替え動作を含めて円滑な動作が可能であるカムクラッチを提供することを目的とする。
本発明は、同軸上に相対回転可能に設けられている内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間において周方向に間隔を空けて配置されている複数のカムと、前記複数のカムの各々を前記内輪及び前記外輪に接触するように付勢する付勢手段とを備えたカムクラッチであって、前記複数のカムは、前記内輪及び前記外輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１のカム及び第２のカムを含み、前記複数のカムの各々を連動して傾倒させるカム連動機構を備え、前記カム連動機構は、前記第１のカムの噛み合い方向への傾倒に伴い、前記第２のカムを噛み合い解除方向に傾倒させ前記第２のカムの係合面を内輪の軌道面及び／または外輪の軌道面から離間させるように構成され、前記カム連動機構は、前記内輪と前記外輪との間において同軸上に前記内輪または前記外輪と共に回転可能に設けられた円筒状の内輪側ケージリング及び円筒状の外輪側ケージリングを備え、前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングが前記第１のカムの噛み合い方向への傾倒に伴って回転することで、前記第２のカムを噛み合い解除方向に傾倒させるように構成され、前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの少なくとも一方または両方が、前記内輪及び前記外輪の回転とは独立して軸方向に移動可能に設けられ、前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの少なくとも一方または両方を軸方向に移動させることで、前記外輪及び前記内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードと、前記外輪及び前記内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードとを切り替え可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１に係る発明によれば、内輪または外輪にトルクが働いたときに内輪及び外輪に噛み合うように傾倒する第１のカムと連動して、通常であれば噛み合い待機状態が維持される第２のカムを噛み合い解除方向に傾倒させ第２のカムの係合面を内輪の軌道面及び／または外輪の軌道面から離間させることで、トルクが除荷されたときに第２のカムが噛み合い方向に傾倒しても、第１のカムの噛み合いが解除されるまでの間に、第２のカムが内輪及び外輪に対し噛み合うことを回避することができる。このため、円滑な動作を実現することができて高い応答性を得ることができる。
本発明によれば、複数のカムの各々の周方向位置を規制するケージリングの回転によって第１のカム及び第２のカムの各々の傾倒動作を連動させることで、カムクラッチの構造の煩雑化や部品点数の増加を回避することができる。また、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングを備えることで、カムの傾倒動作の連動を容易にとることが可能となるともに、カムの姿勢変更も容易に行うことが可能となる。
本発明によれば、少なくとも一方のケージリングを軸方向に移動させるだけでカムを傾倒させて動作モードを切り替えることができるので、カムの姿勢を変更させる機構を入力側の回転体として用いられる外輪または内輪に回転同期させる必要がなく、繊細な操作も不要であるとともに、カムクラッチの大型化及び部品点数の増加を回避することができる。しかも、動作モードをロックモードからフリーモードに切り替えるに際して、カムの姿勢を変更するために大きな力を必要としないので、カムの係合面、内輪の軌道面及び外輪の軌道面を痛めるおそれがなく、長寿命化を図ることができる。また、カムの姿勢を変更させるために、比較的高い剛性を確保することのできるケージリングを用いることで、動作モード切り替え時の破損のリスクを抑え高い堅牢性を得ることができる。
本請求項２に係る発明によれば、カム連動機構としてのケージリングと、カムの姿勢を変更させる機構が一体に構成されることで、小型化、部品点数の削減及び保持トルクの増大を図ることができる。また、ケージリングのカム収容部の開口形状を単純な矩形状からカムの姿勢をならわせるような異形状にすることで、製造誤差などで発生するわずかな噛みこみの解除を小さな推力で実行可能となっている。さらに、ケージリングのカム収容部の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となる。
本請求項３に係る発明によれば、カムクラッチの動作モードがフリーモードとされたときに、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングの対応するカム収容部の周方向位置についての位相を、カムの係合面が内輪の軌道面及び／または外輪の軌道面から離間する状態に保持することができるので、カムの噛み込みが期せずして発生することを防止することができる。
本請求項４に係る発明によれば、製造誤差などで期せずして発生するわずかな噛みこみを容易に解消することができる。
本請求項４に係る発明によれば、製造誤差などで期せずして発生するわずかな噛みこみを容易に解消することができる。
本請求項５に係る発明によれば、カムの姿勢が変化してもケージリングのカム収容部とカムの隙間が変化することがないので、高い連動性を得ることができる。
本発明の実施例を図１～図１３Ｂを参照して説明する。
図１～図４に示すように、本発明に係るカムクラッチ１００は、同一軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１２０と、内輪１１０の軌道面１１１と外輪１２０の軌道面１２１との間の環状空間において周方向に間隔を空けて配置され内輪１１０と外輪１２０との間でトルクの伝達及び遮断を行う係合子としての複数のカムと、複数のカムの各々を内輪１１０及び外輪１２０に接触するように噛み合い方向に付勢する付勢手段１４０と、複数のカムの各々を連動して傾倒させるカム連動機構１５０とを備える。
複数のカムの各々は、内輪１１０及び外輪１２０に対する噛み合い方向が互いに異なる第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂを含む。本実施例においては、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂは、例えば互いに同一の外形形状を有するものであって、第１のカム１３０ａを表裏反転させたものを第２のカム１３０ｂとして用いている。
第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂは、同一円周上に周方向に交互に並ぶよう配列され、これにより、カムクラッチ１００は、内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードが実現可能に構成されている。
第１のカム１３０ａは、周方向に等間隔で並ぶよう配置され、第２のカム１３０ｂは、隣接する２つの第１のカム１３０ａ間の中心位置に対し第１のカム１３０ａの噛み合い解除方向側に偏位した位置において周方向に等間隔で並ぶように配置されている。このようなカム配列であることにより、カムクラッチ１００の動作モードを両方向フリーモードに切り替えるに際してのカムの姿勢変更（回転量）に関する構造上の制約を、すべてのカムが等間隔で並んだ配列よりも少なくすることが可能となる。
複数のカム１３０ａ，１３０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが周方向に等間隔に並ぶよう配置されていてもよい。
複数のカム１３０ａ，１３０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが周方向に等間隔に並ぶよう配置されていてもよい。
第１のカム１３０ａの噛み合い方向は、図４における反時計方向であって、第１のカム１３０ａは、内輪１１０が正転方向（時計方向）に回転されることでもしくは外輪１２０が逆転方向（反時計方向）に回転されることで、内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
第２のカム１３０ｂの噛み合い方向は、図４における時計方向であって、第２のカム１３０ｂは、内輪１１０が逆転方向（反時計方向）に回転されることでもしくは外輪１２０が正転方向（時計方向）に回転されることで、内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
第２のカム１３０ｂの噛み合い方向は、図４における時計方向であって、第２のカム１３０ｂは、内輪１１０が逆転方向（反時計方向）に回転されることでもしくは外輪１２０が正転方向（時計方向）に回転されることで、内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
付勢手段１４０は、例えばリボンスプリングにより構成されている。付勢手段１４０は、複数のカム１３０ａ，１３０ｂの各々を噛み合い方向に付勢可能な弾性体であればよく、例えば複数の板バネ又はねじりバネなどを用いてもよい。
付勢手段１４０としてのリボンスプリングは、例えば図５に示すように、周方向に互いに平行に延在する一対の円環部１４１と、円環部１４１を所定間隔で軸方向に連結する複数の連結部１４２とからなり、隣接する連結部１４２間の空間によりカム収容部１４５が構成されている。カム収容部１４５は、周方向に沿って等間隔に設けられている。
連結部１４２は、径方向外方に向けて突出する断面Ｖ字形に形成され板ばね部をなすよう構成されている。連結部１４２には一つ置きに、両端縁の各々に弧状に湾曲して延びる押圧部１４３が設けられ、これらの押圧部１４３によって第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂの各々を内輪１１０及び外輪１２０に対する噛み合い方向に付勢する。
連結部１４２は、径方向外方に向けて突出する断面Ｖ字形に形成され板ばね部をなすよう構成されている。連結部１４２には一つ置きに、両端縁の各々に弧状に湾曲して延びる押圧部１４３が設けられ、これらの押圧部１４３によって第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂの各々を内輪１１０及び外輪１２０に対する噛み合い方向に付勢する。
カム連動機構１５０は、内輪１１０と外輪１２０との間において同軸上に内輪１１０または外輪１２０と共に回転可能に設けられた円筒状の内輪側ケージリング１６０及び円筒状の外輪側ケージリング１７０を備え、内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０が第１のカム１３０ａの噛み合い方向への傾倒に伴って回転することで、第２のカム１３０ｂを噛み合い解除方向に傾倒させ第２のカム１３０ｂの係合面を内輪１１０の軌道面１１１及び／または外輪１２０の軌道面１２１から離間させるように構成される。
複数のカムの各々の周方向位置を規制するケージリングの回転によって第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂの各々の傾倒動作を連動させることで、カムクラッチ１００の構造の煩雑化や部品点数の増加を回避することができるようになっている。また、内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０を備えることで、カムの傾倒動作の連動を容易にとることが可能となるともに、カムの姿勢変更も容易に行うことが可能となる。
複数のカムの各々の周方向位置を規制するケージリングの回転によって第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂの各々の傾倒動作を連動させることで、カムクラッチ１００の構造の煩雑化や部品点数の増加を回避することができるようになっている。また、内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０を備えることで、カムの傾倒動作の連動を容易にとることが可能となるともに、カムの姿勢変更も容易に行うことが可能となる。
また、内輪側ケージリング１６０は、内輪１１０及び外輪１２０の回転とは独立して軸方向に移動可能に設けられ、これにより、カムクラッチ１００は、内輪側ケージリング１６０を軸方向に移動させることで、内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードと、内輪１１０及び外輪１２０の両方向の相対的な回転動作を許容する両方向フリーモードとを切り替え可能に構成されている。このため、カム姿勢変更機構を入力側の回転体として用いられる内輪１１０または外輪１２０に回転同期させる必要がなく、繊細な操作も不要となっているとともに、カムクラッチ１００の大型化及び部品点数の増加を回避することができるようになっている。また、カムクラッチ１００の動作モードを両方向ロックモードからフリーモードに切り替えるに際して、カムの姿勢を変更するために大きな力を必要としないので、カムの係合面、内輪１１０の軌道面１１１及び外輪１２０の軌道面１２１を痛めるおそれがなく、長寿命化を図ることが可能である。また、カムの姿勢を変更させるために、比較的高い剛性を確保することのできるケージリングを用いることで、動作モード切り替え時の破損のリスクを抑え高い堅牢性を得ることが可能である。
内輪側ケージリング１６０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、軸方向に延びる円筒状の本体部１６１と、本体部１６１のケージリング移動方向（軸方向）後方側の側端から径方向外方に延びる鍔部１６６とを有する。鍔部１６６は、周方向における２ヶ所に回転軸心を挟んで互いに対向して周方向に延びるように設けられている。
本体部１６１は、例えば、周方向に等間隔ｐ１で並ぶよう形成された複数のカム収容部を有する。カム収容部は、周方向に等間隔で並んでいるものを実施例にしているが、規則性を持ったものやランダムに並ぶよう形成されていてもよい。
第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部１６２ａと、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２カム１３０ｂが収容される第２カム収容部１６２ｂとを区画する軸方向に延びる柱部１６３ａには、ケージリング移動方向後方側端部に後方に向かって幅広となるようテーパー状に形成されたカム姿勢変更部１６４を有する。
本実施例のカムクラッチ１００においては、カム連動機構１５０を構成する内輪側ケージリング１６０に、カムの姿勢を変更させる機構であるカム姿勢変更部１６４が一体に構成されることで、小型化、部品点数の削減及び保持トルクの増大を図ることができるようになっている。
第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部１６２ａと、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２カム１３０ｂが収容される第２カム収容部１６２ｂとを区画する軸方向に延びる柱部１６３ａには、ケージリング移動方向後方側端部に後方に向かって幅広となるようテーパー状に形成されたカム姿勢変更部１６４を有する。
本実施例のカムクラッチ１００においては、カム連動機構１５０を構成する内輪側ケージリング１６０に、カムの姿勢を変更させる機構であるカム姿勢変更部１６４が一体に構成されることで、小型化、部品点数の削減及び保持トルクの増大を図ることができるようになっている。
また、第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部１６２ａと、第１のカム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２のカム１３０ｂが収容される第２カム収容部１６２ｂとを区画する軸方向に延びる柱部１６３ｂには、ケージリング移動方向前方側端部に前方に向かって幅広となるようテーパー状に形成された位置規制部１６５を有する。位置規制部１６５はカム姿勢変更部１６４と同一形状となるように形成されている。
このように、第１カム収容部１６２ａ及び第２カム収容部１６２ｂは、単純な矩形窓ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形窓により構成されている。このため、製造誤差などで発生するわずかな噛みこみの解除を小さな推力で実行可能となっているとともに、第１カム収容部１６２ａ及び第２カム収容部１６２ｂの開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となっている。
外輪側ケージリング１７０は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、軸方向に延びる円筒状の本体部１７１と、本体部１７１の軸方向一方側の側端に設けられ噛み込み抑制部として機能する環状の鍔部１７５とを備える。図７Ａ及び図７Ｂにおける１７７は、外輪１２０に対し内嵌される嵌合部である。
本体部１７１は、例えば、周方向に等間隔ｐ２で並ぶよう形成された複数の矩形状の窓部を有する。窓部は、周方向に等間隔で並んでいるものを実施例にしているが、規則性を持ったものやランダムに並ぶよう形成されていてもよい。
各々の窓部は、軸方向に延びる柱部１７３によって２つのカム収容部に区画され、一方が第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部１７２ａとされ、他方が第２のカム１３０ｂが収容される第２カム収容部１７２ｂとされる。第１カム収容部１７２ａ及び第２カム収容部１７２ｂは、軸方向において開口幅が均一な大きさの矩形窓により構成されている。
各々の窓部は、軸方向に延びる柱部１７３によって２つのカム収容部に区画され、一方が第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部１７２ａとされ、他方が第２のカム１３０ｂが収容される第２カム収容部１７２ｂとされる。第１カム収容部１７２ａ及び第２カム収容部１７２ｂは、軸方向において開口幅が均一な大きさの矩形窓により構成されている。
鍔部１７５は、軸方向外方に延びるに従って径方向寸法が小さくなるように径方向内向きに弧状に湾曲して形成されている。
鍔部１７５には、図８及び図９にも示すように、内輪側ケージリング１６０がカムクラッチ１００の動作モードを両方向フリーモードとする動作位置に移動されたときに、内輪側ケージリング１６０の鍔部１６６と嵌め合い可能に構成された嵌め合い部１７６が形成されている。
鍔部１７５には、図８及び図９にも示すように、内輪側ケージリング１６０がカムクラッチ１００の動作モードを両方向フリーモードとする動作位置に移動されたときに、内輪側ケージリング１６０の鍔部１６６と嵌め合い可能に構成された嵌め合い部１７６が形成されている。
嵌め合い部１７６の周方向に対向する内側面は、図１０に示すように、ケージリング移動方向後方に向かうに従って離間距離が大きくなるようにテーパー状に形成されている。これにより、カムクラッチ１００の動作モードがフリーモードとされたときに、内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０の対応するカム収容部の周方向位置についての位相をカムの係合面が内輪１１０の軌道面１１１及び／または外輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持することが可能となる。このため、カムの噛み込みが期せずして発生することを防止することができるようになっているとともに、内輪側ケージリング１６０のカム収容部と外輪側ケージリング１７０の対応するカム収容部との周方向位置についての位相差の自由度が嵌め合代によって調整可能となっている。
以上において、本実施例における第１のカム１３０ａは、図１１に示すように、平面視において、径方向中央部にくびれ部１３１を有し、略ひょうたん形形状をなすよう構成されている。図１１において、塗りつぶした矢印は、第１のカム１３０ａの噛み合い方向を示し、白抜きの矢印は、第１のカム１３０ａの噛み合い解除方向を示す。
径方向においてくびれ部１３１より内輪側の脚部部分１３２は、円弧状の内輪側係合面１３３を有し、内輪側係合面１３３に滑らかに連続し内輪側ケージリング１６０に接する両側面１３４ａ，１３４ｂが共通の中心点を持った円弧に沿った曲面として形成されている。また、径方向においてくびれ部１３１より外輪側の頭部部分１３５は、外輪側係合面１３６を有し、外輪側係合面１３６に滑らかに連続し外輪側ケージリング１７０に接する両側面１３７ａ，１３７ｂが共通の中心点を持った円弧に沿った曲面として形成されている。これにより、第１のカム１３０ａの姿勢が変化しても、内輪側ケージリング１６０の第１カム収容部１６２ａと第１のカム１３０ａとの隙間の大きさ及び外輪側ケージリング１７０の第１カム収容部１７２ａと第１のカム１３０ａとの隙間の大きさが変化することがなく、高い連動性を得ることができるようになっている。なお、図１１に示すカムにおいては、脚部部分１３２の両側面１３４ａ，１３４ｂが共通の円弧に沿った曲面として形成されているが、両側面１３４ａ，１３４ｂが同心円弧により形成されていればよい。頭部部分１３５の両側面１３７ａ，１３７ｂについても同様である。
また、上述のように、第２のカム１３０ｂは、第１のカム１３０ａを表裏反転させたものであって、第１のカム１３０ａと同一形状を有する。
また、上述のように、第２のカム１３０ｂは、第１のカム１３０ａを表裏反転させたものであって、第１のカム１３０ａと同一形状を有する。
以下、本実施例のカムクラッチ１００の動作について説明する。
先ず、カムクラッチ１００が内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードに保持されているときには、図１２（ａ）に示すように、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂはいずれも、内輪１１０または外輪１２０にトルクが働くことにより内輪１１０及び外輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態を維持している。なお、図１２（ａ）においては、便宜上、内輪１１０の軌道面１１１と外輪１２０の軌道面１２１を平行平面で示してある。
先ず、カムクラッチ１００が内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードに保持されているときには、図１２（ａ）に示すように、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂはいずれも、内輪１１０または外輪１２０にトルクが働くことにより内輪１１０及び外輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態を維持している。なお、図１２（ａ）においては、便宜上、内輪１１０の軌道面１１１と外輪１２０の軌道面１２１を平行平面で示してある。
例えば、図１２（ｂ）に示すように、内輪１１０を正転方向（白抜きの矢印で示す。）に回転駆動させると、第１のカム１３０ａが噛み合い方向に傾倒するように回動する。第１のカム１３０ａの傾倒に伴って内輪側ケージリング１６０が第１のカム１３０ａの脚部部分１３２により押圧されて正転方向に回転すると共に外輪側ケージリング１７０が第１のカム１３０ａの頭部部分１３５により押圧されて逆転方向に回転する。内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０の回転により、第２のカム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒するよう回動して第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間される。
内輪１１０に対するトルクが除荷されると、第１のカム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒するように回動して噛み合い待機状態に移行される。このとき、第２のカム１３０ｂは、噛み合い方向に傾倒するよう回動することとなるが、第１のカム１３０ａの噛み合い時に第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間されていることから、第１のカム１３０ａの噛み合いが解除されるまでの間に、第２のカム１３０ｂが内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うことが回避され、これにより第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂのすべてを噛み合い待機状態に確実に移行させることができる。
一方、内輪１１０を逆転方向に回転駆動させると、第２のカム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒するように回動し、第２のカム１３０ｂの傾倒に伴って内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０が回転する。内輪側ケージリング１６０及び外輪側ケージリング１７０の回転により、第１のカム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒するよう回動して第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間される。
内輪１１０に対するトルクが除荷されると、第２のカム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒するように回動する。第１のカム１３０ａは、第２のカム１３０ｂの噛み合いが解除されるまでの間に、内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うことがなく、従って、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂのすべてを噛み合い待機状態に確実に移行させることができる。
内輪１１０に対するトルクが除荷されると、第２のカム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒するように回動する。第１のカム１３０ａは、第２のカム１３０ｂの噛み合いが解除されるまでの間に、内輪１１０及び外輪１２０に対し噛み合うことがなく、従って、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂのすべてを噛み合い待機状態に確実に移行させることができる。
このように、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂの各々の回動動作をカム連動機構１５０によって連動させることで、噛みこみを発生させることなく円滑な動作が実現可能となっている。
次いで、カムクラッチ１００の動作モードの切り替え動作について説明する。
カムクラッチ１００が内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードに保持されているときには、図１３Ａに示すように、内輪側ケージリング１６０における位置規制部１６５が、第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置されており、内輪側ケージリング１６０と外輪側ケージリング１７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相が、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い待機状態に保持されるような大きさとなっている。
カムクラッチ１００が内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードに保持されているときには、図１３Ａに示すように、内輪側ケージリング１６０における位置規制部１６５が、第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置されており、内輪側ケージリング１６０と外輪側ケージリング１７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相が、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い待機状態に保持されるような大きさとなっている。
内輪側ケージリング１６０を軸方向に移動させると、図１３Ｂに示すように、内輪側ケージリング１６０におけるカム姿勢変更部１６４が第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置されるとともに、内輪側ケージリング１６０の鍔部１６６が外輪側ケージリング１７０の嵌め合い部１７６に嵌め合わされる。このとき、カム姿勢変更部１６４のテーパー面の作用によって、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂがそれぞれ噛み合い解除方向に傾倒するように回動され、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６及び第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間される。
この状態においては、内輪側ケージリング１６０と外輪側ケージリング１７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６及び第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっているので、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制される。
この状態においては、内輪側ケージリング１６０と外輪側ケージリング１７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６及び第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっているので、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制される。
このように、内輪側ケージリング１６０を軸方向に移動させることにより、カムクラッチ１００の動作モードが両方向ロックモードからフリーモードに切り替えられる。
上記実施例においては、カムクラッチの動作モードを両方向ロックモードとフリーモードとで切り替え可能に構成されたものついて説明したが、内輪側ケージリングにおけるカム収容部の開口形状を適宜変更することで一方向ロックモードを含めた３モード対応の構成、あるいは、外輪側ケージリングにおけるカム収容部の開口形状を異形状とするとともにケージリングの動かし方を適宜変更することで４モード対応の構成とされていてもよい。
例えば、一方向ロックモードを含めた３モード対応のカムクラッチを実現可能とする２つのケージリングによるカム連動機構を以下に示す。
例えば、一方向ロックモードを含めた３モード対応のカムクラッチを実現可能とする２つのケージリングによるカム連動機構を以下に示す。
図１４に模式的に示すように、内輪側ケージリング２６０は、周方向に規則性を持って並ぶ複数のカム収容部を有する円筒状の本体部２６１と、本体部２６１のケージリング移動方向（軸方向）後方側の側端から径方向外方に延びる鍔部２６６とを有する。鍔部２６６は、周方向における２ヶ所に回転軸心を挟んで互いに対向して周方向に延びるように設けられている。
鍔部２６６は、２段の段差状に形成され、周方向に均一な軸方向寸法を有する第１段部２６７ａと、周方向に均一な軸方向寸法を有し第１段部２６７ａより軸方向寸法の小さい第２段部２６７ｂとを有する。
鍔部２６６は、２段の段差状に形成され、周方向に均一な軸方向寸法を有する第１段部２６７ａと、周方向に均一な軸方向寸法を有し第１段部２６７ａより軸方向寸法の小さい第２段部２６７ｂとを有する。
第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部２６２ａと、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２カム１３０ｂが収容される第２カム収容部２６２ｂとを区画する軸方向に延びる柱部２６３ａには、ケージリング移動方向後方側端部にカム姿勢変更部２６４を有する。カム姿勢変更部２６４は、柱部２６３ａの中心に対し左右非対称に形成されている。
カム姿勢変更部２６４は、柱部２６３ａの中心に対し第２カム収容部２６２ｂ側の側縁が柱部２６３ａの側縁に連続するよう直線状に形成され第１カム収容部２６２ａ側の部分がケージリング移動方向後方に向かって幅広となるようテーパー状に形成された第１テーパー部２６４ａと、柱部２６３ａの中心に対し第１カム収容部２６２ａ側の側縁が第１テーパー部２６４ａのテーパー面に連続して直線状に延びるよう形成され、第２カム収容部２６２ｂ側の側縁がケージリング移動方向後方に向かって幅広となるようテーパー状に形成された第２テーパー部２６４ｂとを有する。
また、第１のカム１３０ａが収容される第１カム収容部２６２ａと、第１のカム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２のカム１３０ｂが収容される第２カム収容部２６２ｂとを区画する軸方向に延びる柱部２６３ｂには、ケージリング移動方向前方側端部に位置規制部２６５を有する。位置規制部２６５はカム姿勢変更部２６４と略同一形状であって、第１テーパー部２６５ａと、第２テーパー部２６５ｂとを有する。位置規制部２６５は第１テーパー部２６５ａのテーパー面が第２カム収容部２６２ｂ側に位置されるとともに第２テーパー部２６５ｂのテーパー面が第１カム収容部２６２ａ側に位置されるように形成されている。
このように、第１カム収容部２６２ａ及び第２カム収容部２６２ｂは、単純な矩形窓ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形窓により構成されている。
外輪側ケージリング２７０は、図１５Ａに示すように、本体部２７１の軸方向一方側の側端に切り欠き部が形成されることで、内輪側ケージリング２６０の鍔部２６６と嵌め合い可能に構成された嵌め合い部２７６が形成されていることの他は、図７Ａ及び図７Ｂに示すものと同様の構成を有する。
このようなカム連動機構においては、カムクラッチ１００が内輪１１０と外輪１２０の両方向の相対的な回転動作が禁止される両方向ロックモードに保持されているときには、図１５Ａに示すように、内輪側ケージリング２６０における位置規制部２６５が、第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置されており、内輪側ケージリング２６０と外輪側ケージリング２７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相が、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い待機状態に保持されるような大きさとなっている。
図１５Ｂに示すように、内輪側ケージリング２６０を軸方向前方に向けて移動させて内輪側ケージリング２６０における鍔部２６６の第１段部２６７ａが外輪側ケージリング２７０の嵌め合い部２７６に嵌め合わされると、内輪側ケージリング２６０におけるカム姿勢変更部２６４の第１テーパー部２６４ａが第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置される。このとき、カム姿勢変更部２６４の第１テーパー部２６４ａのテーパー面の作用によって、第１のカム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒するように回動され、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間される。第２のカム１３０ｂは、噛み合い待機状態に保持される。
この状態においては、内輪側ケージリング２６０と外輪側ケージリング２７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっているので、第１のカム１３０ａが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制され、カムクラッチの動作モードが一方向ロックモードに切り替えられる。
この状態においては、内輪側ケージリング２６０と外輪側ケージリング２７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっているので、第１のカム１３０ａが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制され、カムクラッチの動作モードが一方向ロックモードに切り替えられる。
図１５Ｃに示すように、内輪側ケージリング２６０をさらに軸方向前方に向けて移動させて内輪側ケージリング２６０における鍔部２６６の第２段部２６７ｂが外輪側ケージリング２７０の嵌め合い部２７６に嵌め合わされると、内輪側ケージリング２６０におけるカム姿勢変更部２６４の第２テーパー部２６４ｂが第１のカム１３０ａと該第１のカム１３０ａの噛み合い解除方向に隣接する第２のカム１３０ｂとの間に位置される。このとき、カム姿勢変更部２６４の第２テーパー部２６４ｂのテーパー面の作用によって、第２のカム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒するように回動され、第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間される。第１のカム１３０ａは、外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間された状態が保持される。
この状態においては、内輪側ケージリング２６０と外輪側ケージリング２７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６及び第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっている。このため、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制され、カムクラッチの動作モードが両方向フリーモードに切り替えられる。
この状態においては、内輪側ケージリング２６０と外輪側ケージリング２７０の各々のカム収容部の周方向位置についての位相は、第１のカム１３０ａの外輪側係合面１３６及び第２のカム１３０ｂの外輪側係合面１３６が外輪１２０の軌道面１２１から離間した状態が保持される大きさとなっている。このため、第１のカム１３０ａ及び第２のカム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒するよう回動することが規制され、カムクラッチの動作モードが両方向フリーモードに切り替えられる。
このように、カム収容部の開口形状を適宜変更し、内輪側ケージリング２６０を軸方向に段階的に移動させることで、３つの動作モードが切り替え可能となる。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
上記実施例においては、カム連動機構がケージリングにより構成されるものについて説明したが、カム連動機構は、第１のカムと第２のカムの傾動動作を連動させる構成とされていればよい。また、カム連動機構がケージリングにより構成される場合において、カム連動機構は、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングの２つのケージリングにより構成される必要はなく、一のケージリングにより構成されていてもよい。
また、上記実施例では、内輪側ケージリングを軸方向に移動させることで、動作モードを切り替える構成のものについて説明したが、外輪側ケージリングを軸方向に移動させることで、あるいは、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングの両方を軸方向に移動させることで、動作モードを切り替える構成であってもよい。
さらにまた、上記実施例においては、フリーモードにおいてカムを外輪から離間するように傾倒させる構成のものについて説明したが、本発明のカムクラッチにおいては、カムを内輪から離間するように傾倒させる構成とされていてもよい。
上記実施例においては、カム連動機構がケージリングにより構成されるものについて説明したが、カム連動機構は、第１のカムと第２のカムの傾動動作を連動させる構成とされていればよい。また、カム連動機構がケージリングにより構成される場合において、カム連動機構は、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングの２つのケージリングにより構成される必要はなく、一のケージリングにより構成されていてもよい。
また、上記実施例では、内輪側ケージリングを軸方向に移動させることで、動作モードを切り替える構成のものについて説明したが、外輪側ケージリングを軸方向に移動させることで、あるいは、内輪側ケージリング及び外輪側ケージリングの両方を軸方向に移動させることで、動作モードを切り替える構成であってもよい。
さらにまた、上記実施例においては、フリーモードにおいてカムを外輪から離間するように傾倒させる構成のものについて説明したが、本発明のカムクラッチにおいては、カムを内輪から離間するように傾倒させる構成とされていてもよい。
１００ ・・・ カムクラッチ
１１０ ・・・ 内輪
１１１ ・・・ 軌道面
１２０ ・・・ 外輪
１２１ ・・・ 軌道面
１３０ａ ・・・ 第１のカム
１３０ｂ ・・・ 第２のカム
１３１ ・・・ くびれ部
１３２ ・・・ 脚部部分
１３３ ・・・ 内輪側係合面
１３４ａ ・・・ 側面
１３４ｂ ・・・ 側面
１３５ ・・・ 頭部部分
１３６ ・・・ 外輪側係合面
１３７ａ ・・・ 側面
１３７ｂ ・・・ 側面
１４０ ・・・ 付勢手段
１４１ ・・・ 円環部
１４２ ・・・ 連結部
１４３ ・・・ 押圧部
１４５ ・・・ カム収容部
１５０ ・・・ 連動機構
１６０ ，２６０ ・・・ 内輪側ケージリング
１６１ ，２６１ ・・・ 本体部
１６２ａ，２６２ａ ・・・ 第１カム収容部
１６２ｂ，２６２ｂ ・・・ 第２カム収容部
１６３ａ，２６３ａ ・・・ 柱部
１６３ｂ，２６３ｂ ・・・ 柱部
１６４ ，２６４ ・・・ カム姿勢変更部
２６４ａ ・・・ 第１テーパー部
２６４ｂ ・・・ 第２テーパー部
１６５ ，２６５ ・・・ 位置規制部
２６５ａ ・・・ 第１テーパー部
２６５ｂ ・・・ 第２テーパー部
１６６ ，２６６ ・・・ 鍔部
２６７ａ ・・・ 第１段部
２６７ｂ ・・・ 第２段部
１７０ ，２７０ ・・・ 外輪側ケージリング
１７１ ，２７１ ・・・ 本体部
１７２ａ ・・・ 第１カム収容部
１７２ｂ ・・・ 第２カム収容部
１７３ ・・・ 柱部
１７５ ・・・ 鍔部
１７６ ，２７６ ・・・ 嵌め合い部
１７７ ・・・ 嵌合部
１１０ ・・・ 内輪
１１１ ・・・ 軌道面
１２０ ・・・ 外輪
１２１ ・・・ 軌道面
１３０ａ ・・・ 第１のカム
１３０ｂ ・・・ 第２のカム
１３１ ・・・ くびれ部
１３２ ・・・ 脚部部分
１３３ ・・・ 内輪側係合面
１３４ａ ・・・ 側面
１３４ｂ ・・・ 側面
１３５ ・・・ 頭部部分
１３６ ・・・ 外輪側係合面
１３７ａ ・・・ 側面
１３７ｂ ・・・ 側面
１４０ ・・・ 付勢手段
１４１ ・・・ 円環部
１４２ ・・・ 連結部
１４３ ・・・ 押圧部
１４５ ・・・ カム収容部
１５０ ・・・ 連動機構
１６０ ，２６０ ・・・ 内輪側ケージリング
１６１ ，２６１ ・・・ 本体部
１６２ａ，２６２ａ ・・・ 第１カム収容部
１６２ｂ，２６２ｂ ・・・ 第２カム収容部
１６３ａ，２６３ａ ・・・ 柱部
１６３ｂ，２６３ｂ ・・・ 柱部
１６４ ，２６４ ・・・ カム姿勢変更部
２６４ａ ・・・ 第１テーパー部
２６４ｂ ・・・ 第２テーパー部
１６５ ，２６５ ・・・ 位置規制部
２６５ａ ・・・ 第１テーパー部
２６５ｂ ・・・ 第２テーパー部
１６６ ，２６６ ・・・ 鍔部
２６７ａ ・・・ 第１段部
２６７ｂ ・・・ 第２段部
１７０ ，２７０ ・・・ 外輪側ケージリング
１７１ ，２７１ ・・・ 本体部
１７２ａ ・・・ 第１カム収容部
１７２ｂ ・・・ 第２カム収容部
１７３ ・・・ 柱部
１７５ ・・・ 鍔部
１７６ ，２７６ ・・・ 嵌め合い部
１７７ ・・・ 嵌合部
Claims (5)
- 同軸上に相対回転可能に設けられている内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間において周方向に間隔を空けて配置されている複数のカムと、前記複数のカムの各々を前記内輪及び前記外輪に接触するように付勢する付勢手段とを備えたカムクラッチであって、
前記複数のカムは、前記内輪及び前記外輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１のカム及び第２のカムを含み、
前記複数のカムの各々を連動して傾倒させるカム連動機構を備え、
前記カム連動機構は、前記第１のカムの噛み合い方向への傾倒に伴い、前記第２のカムを噛み合い解除方向に傾倒させ前記第２のカムの係合面を内輪の軌道面及び／または外輪の軌道面から離間させるように構成され、
前記カム連動機構は、前記内輪と前記外輪との間において同軸上に前記内輪または前記外輪と共に回転可能に設けられた円筒状の内輪側ケージリング及び円筒状の外輪側ケージリングを備え、
前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングが前記第１のカムの噛み合い方向への傾倒に伴って回転することで、前記第２のカムを噛み合い解除方向に傾倒させるように構成され、
前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの少なくとも一方または両方が、前記内輪及び前記外輪の回転とは独立して軸方向に移動可能に設けられ、
前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの少なくとも一方または両方を軸方向に移動させることで、前記外輪及び前記内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードと、前記外輪及び前記内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードとを切り替え可能に構成されていることを特徴とするカムクラッチ。 - 前記第１のカムと前記第２のカムとが同一円周上に配置されており、
前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの一方における、前記第１のカムを保持する第１カム収容部と、該第１カム収容部と前記第１のカムの噛み合い解除方向に隣接し前記第２のカムを保持する第２カム収容部とを区画する柱部は、ケージリング移動方向後方側端部に、後方に向かって幅広となるようテーパー状に形成されたカム姿勢変更部を有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。 - 前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの一方は、ケージリング移動方向後方側端部に径方向外方に延びる鍔部を有し、
前記内輪側ケージリング及び前記外輪側ケージリングのうちの他方は、前記鍔部と嵌め合い可能に構成された嵌め合い部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカムクラッチ。 - 前記嵌め合い部の周方向に対向する内側面が、ケージリング移動方向後方に向かうに従って離間距離が大きくなるようにテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のカムクラッチ。
- 前記第１のカム及び前記第２のカムは、径方向中央部にくびれ部を有する略ひょうたん形形状であって、
前記くびれ部より内輪側部分の前記内輪側ケージリングに接する両側面が、共通の中心点を持った円弧に沿った曲面として形成されており、
前記くびれ部より外輪側部分の、前記外輪側ケージリングに接する両側面が、共通の中心点を持った円弧に沿った曲面として形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカムクラッチ。
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