JP7654897B2 - 自動車用の電気的な駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前段部に詳細に規定されているような、電気機械及び差動伝動装置並びに変速段を備えた自動車用の電気的な駆動システムに関する。

特許文献１には、３軸式の遊星差動装置を介して、駆動される車両の車輪を駆動させる２つの差動出力軸又は側軸を駆動させる電気機械を備えた、その種の電気的な駆動装置が記載されている。電気機械のロータ及び遊星差動装置は、ここでは、側軸と同軸に配置されている。

独国特許出願公開第１０２００７０２１３５９号明細書

本発明の課題は、請求項１の前段部に記載されているような、軸方向において小型の構造を実現し、またそれと同時に非常にフレキシブルに切り替え可能且つ非常に効率的に動作することができる、改善された電気的な駆動システムを提供することである。

本発明によれば、この課題は、請求項１における特徴、ここでは特に請求項１の特徴部における特徴を備えた、電気的な駆動システムによって解決される。有利な実施形態及び発展形態は、請求項１に従属する従属請求項より明らかになる。

本発明による自動車用の電気的な駆動システムは、冒頭で述べたような従来技術における構造と同様に、第１のロータを有する第１の電気機械と、差動入力軸並びに第１の差動出力軸及び第２の差動出力軸を有する差動伝動装置と、を含む。ここで差動出力軸は、第１のロータと同軸に配置されている。電気的な駆動システムは、更に、第１の差動出力軸に相対回動不能に連結されている第１の側軸と、第２の差動出力軸に相対回動不能に連結されているか又は連結可能である第２の側軸と、を含む。

本発明の文脈における相対回動不能な接続とは、回転可能に支承されている２つの部材間の接続であると解され、その際、それら２つの部材は相互に同軸に配置されており、且つ相対回動不能な接続によって、それら２つの部材が同じ角速度でもって回転するように相互に接続されている。

本発明によれば、更に、第１のロータと同軸に配置されている第２のロータを有する第２の電気機械が設けられている。この場合、第１のロータは、差動入力軸に相対回動不能に連結されているか又は連結可能である。更に、第１のシフト部材は、第１の側軸への第１のロータの相対回動不能な連結を可能にする。更に、第２のシフト部材が設けられており、この第２のシフト部材は、第２のロータと第２の側軸との相対回動不能な連結を実現する。

電気的な駆動システムの本発明によるこの構造は、非常に小型であるにも関わらず、非常にフレキシブルな構造を実現し、この構造においては、第１のシフト部材及び第２のシフト部材を介して、側軸、ひいては側軸を介して接続されている自動車の車輪を、２つの電気機械のうちの一方によって、直接的且つ相互に独立して、選択的に駆動させることができる。更に、本発明による電気的な駆動システムの構造は、差動入力軸に相対回動不能に連結されているか又は連結可能である、第１の電気機械のロータを介して、第１の電気機械のみを介して両方の側軸を駆動させることができる。これによって、電気機械を用いる差動モード又はトルクベクタリングを用いる片輪駆動を選択的に切り替えることができる、非常に効率的な構造が得られる。通常の差動モードでは、第２の電気機械を差動装置から切り離すことができるので、一緒に牽引する必要はなく、それによって効率の上昇が実現される。

ここで、差動伝動装置自体は、ほぼ任意の様式で形成することができる。典型的な構造としては、例えば、差動ケージを備えたかさ歯車伝動装置の形態の差動伝動装置が考えられる。特に電気機械の回転軸の軸方向において、相応に小型の構造を達成するために、複数のシフト部材、又は２つのシフト部材のうちの少なくとも一方は、差動ケージと軸方向において重畳するように形成することができ、つまり、少なくとも１つのシフト部材も差動ケージの少なくとも一部も含む、軸方向に垂直な共通の平面に少なくとも部分的に存在するように形成することができる。相応に、この構造は勿論、他の半径方向の平面に位置していなければならないので、それによって各部材は相互に干渉しない。

しかしながら、本発明による電気的な駆動システムの極めて好適な発展形態によれば、差動伝動装置が３軸式の遊星差動装置として形成されていることが望ましい。太陽歯車、内歯車及び遊星キャリアを備えているか、又はそれに代替的に、第１の太陽歯車、第２の太陽歯車及び遊星キャリアを備えた、その種の３軸式の遊星差動装置を、差動伝動装置として利用することができる。この場合、差動入力軸は、３軸式の遊星差動装置の第１の軸、例えば内歯車に相対回動不能に接続することができる。この場合、第１の差動出力軸は、３軸式の遊星差動装置の第２の軸、例えば遊星キャリアに相対回動不能に接続することができる。またこの場合、第２の差動出力軸は、３軸式の遊星差動装置の第３の軸、例えば太陽歯車に相対回動不能に接続することができる。遊星差動装置を備えたその種の構造は、例えば前述の好適な相互接続において、軸方向において非常に小型の構造を可能にするので、総じて、かさ歯車差動装置を備える場合よりも小型の駆動システムが実現される。

特に好適には、差動伝動装置は、丁度１つの太陽歯車、丁度１つの遊星キャリア、及び丁度１つの内歯車を有する。

本発明による電気的な駆動システムの別の非常に有利な実施形態では、更に、第３のシフト部材が設けられており、この第３のシフト部材を介して、第１のロータが差動入力軸に相対回動不能に連結可能である。つまり、その種の第３のシフト部材を介して、第１の電気機械と差動伝動装置との間の接続は切り替え可能になるので、特に電気機械の内の１つを介する片輪駆動のケースでは、差動伝動装置を一緒に牽引する必要がないので、これによって構造は非常にエネルギ効率が良いものになる。

ここで、軸方向に見て、第１の電気機械、第１のシフト部材、差動伝動装置、第２のシフト部材及び第２の電気機械を、記載の順序で順次配置することができる。これは、構造をほぼ対称的なものにし、特に差動伝動装置として遊星差動装置を使用する場合だけでなく、軸方向において非常に小型にする。

差動伝動装置への第１のロータの切り替え可能な接続の代替形態として、本発明による電気的な駆動システムの極めて好適な発展形態によれば、第１のロータが差動入力軸に永続的に相対回動不能に連結されており、また第５のシフト部材が設けられており、この第５のシフト部材を介して、第２の差動出力軸が、第２の側軸に相対回動不能に連結可能である。従って、この接続は、第２の差動出力軸若しくは第２の側軸の領域及び第２電気機械の接続の領域に移動される。つまり、この構造によって、ここでは第１の電気機械を介する差動モードのための第５のシフト部材のみを用いるシフト過程が必要になることから、第１の電気機械の第１のロータを差動入力軸に永続的に相対回動不能に接続することによって、第１の電気機械を用いる動作のための構造を非常に効率的なものすることができ、また駆動制御に関する構造を簡略化することができる。そうでない場合には、第２の電気機械が完全に切り離されるように、又は片輪駆動のケースでは、単純且つ効率的に連結できるように構造を切り替えることができ、その一方で、第１の電気機械は、このケースでは、差動伝動装置を介して、他の側軸に永続的に連結されている。

更に、個々のシフト部材を相互に独立して切り替える際に、１つの電気機械、ここでは第１の電気機械を用いる差動ロックによる動作も、２つの電気機械を用いる差動ロックによる動作も、相応に使用することが実現される。

本発明による電気的な駆動システムの非常に有利な発展形態に従い、第１のシフト部材、第２のシフト部材及び第５のシフト部材が、単一のアクチュエータを介して操作可能であるように、それら第１のシフト部材、第２のシフト部材及び第５のシフト部材が連結されている場合、駆動制御に関して特に効率的である。単一のアクチュエータを介するその種の操作は、固有のアクチュエータを介して各シフト部材を操作する場合に比べて遥かに効率的である。一方では、ただ１つのアクチュエータが必要とされ、他方では、別のアクチュエータが省略されることによって、構造空間及び重量が節約されるだけでなく、個々のアクチュエータへと案内しなければならない配線、また小型の伝動装置内に提供される構造空間において常に相応に複雑な構造で設計されなければならない配線も省略される。従って、連結された３つのシフト部材を操作するための単一のアクチュエータは著しい利点となる。

前述の３つのシフト部材の連結は、とりわけ、アクチュエータの第１の位置では、第１のシフト部材及び第２のシフト部材が閉じられており、その一方で、第５のシフト部材が開かれているように行うことができる。アクチュエータの第２の位置では、第１のシフト部材及び第２のシフト部材は開かれることになり、その一方で、第５のシフト部材は閉じられている。この構造でもって、アクチュエータを介して、第１の電気機械を用いるモードと、片輪駆動とを効率的に切り替えることができる。

永続的に相対回動不能に接続されている差動入力軸及び第１のロータを備えた、この第２の実施形態変形例の非常に有利な発展形態によれば、更に非常に好適な構成に従い、軸方向に見て、第１の電気機械、差動伝動装置、第１のシフト部材及び第２の電気機械が、記載の順序で順次配置されている。これは相応に小型に実現することができ、また特に遊星差動装置を使用する場合には、電気的な駆動システムの軸方向において非常に短い構造を可能にする。この場合、有利な実施形態によれば、第１のロータ、第２のロータ、差動伝動装置及び２つの側軸はすべて、相互に同軸に配置されている。

本発明による電気的な駆動システムの第１の可能な構造を示す。 本発明による電気的な駆動システムの第２の可能な構造を示す。 図２に示した電気的な駆動システムの可能な状態を説明するためのシフトテーブルを示す。 図２による電気的な駆動システムの代替的な構成を示す。

図１には、ここには図示していない自動車を駆動させるために用いられる電気的な駆動システム１が示されている。自動車の車輪への駆動出力は、参照番号２が付された矢印によってシンボリックに表されており、従ってこの矢印はいわば、自動車１の駆動される車輪２を実質的に表している。電気的な駆動システム１は、第１の電気機械３並びに第２の電気機械４を有している。第１の電気機械３の第１のステータ５は、電気的な駆動システム１のハウジングに相対回動不能に接続されている。

第１の電気機械３の第１のロータ６は、第２の電気機械４の第２のロータ８と同軸に配置されている。第２の電気機械４は第２のステータ７を有し、この第２のステータ７も同様に、電気的な駆動システム１のハウジングに相対回動不能に接続されている。従って、２つの電気機械３、４は、共通の回転軸について同軸に配置されており、この共通の回転軸は、ここでは、この図に示したものの下側の境界部によって形成される。従って、この図においては、回転対称の構造の上側半分のみが示されている。電気機械３、４のロータ６、８の共通の回転軸は、ここでは、電気的な駆動システム１の軸方向ａを規定する。

軸方向ａに見て、２つの電気機械３、４の間には、差動伝動装置９が存在する。差動伝動装置９は、有利には、ロータ６、８の共通の回転軸と同軸に配置されている。この差動伝動装置９は、例えば、差動ケージを備えた、かさ歯車伝動装置として形成されていてもよい。しかしながら、軸方向ａに沿った構造を可能な限り小型に実現できるようにするために、差動伝動装置９は、ここでは遊星差動装置として実現されている。この遊星差動装置は、太陽歯車１１、内歯車１２、並びに二重遊星キャリア１３を含む。ここでは、差動入力軸１４が内歯車１２に接続されている。二重遊星キャリア１３自体は、第１の差動出力軸１５に相対回動不能に接続されており、その一方で、太陽歯車１１は、第２の差動出力軸１６に接続されている。第１の差動出力軸１５は自体は、側軸１７に相対回動不能に接続されており、この側軸１７は、例えば直接的に、又は場合によってはここでは図示していない別の変速段も介して、駆動される車輪２との接続を確立する。同様のことが、図１の右側に示した駆動される車輪と、第２の差動出力軸１６との間の接続を確立する側軸１８にも該当する。

差動伝動装置９、若しくはここではその二重遊星キャリア１３に対して軸方向に隣接して、第１の電気機械３に対向する側には、第１のシフト部材ＳＥ１、並びにこの第１のシフト部材ＳＥ１に対して軸方向に隣接して第３のシフト部材ＳＥ３が存在する。第１のシフト部材ＳＥ１を介して、第１のロータ６は、側軸１７及び第１の差動出力軸１５に相対回動不能に連結可能である。この場合、第１の電気機械３は、ここでは左側に示されている、駆動される車輪２を直接的に駆動させる。これに代替的に、前述のシフト部材ＳＥ３を介して、第１のロータ６は、差動入力軸１４に接続することができ、ひいては差動伝動装置９の内歯車１２に接続することができ、それによって、２つの側軸１７、１８が差動伝動装置９を介して駆動される。

軸方向ａに見て、差動伝動装置９に関して実質的に鏡面対称的に、差動伝動装置９と第２の電気機械４との間には、差動伝動装置９から見て、この差動伝動装置９に対して軸方向に隣接して、第２のシフト部材ＳＥ２が存在し、またこの第２のシフト部材ＳＥ２に対して軸方向に隣接して第４のシフト部材ＳＥ４が存在する。第２のシフト部材ＳＥ２は、第１の電気機械３に関する第１のシフト部材ＳＥ１と同様に、第２の電気機械４若しくはそのロータ８の、右側の側軸１８若しくは第２の差動出力軸１６への接続を実現するので、図１の右側に示した、駆動される車輪２を、第２の電気機械４のみを介して駆動させることができる。これに代替的に、第４のシフト部材ＳＥ４が係合されている場合、第１の電気機械３により駆動される代わりに、またはそれに加えて、第２の電気機械４を介して差動入力軸１４も駆動させることができるので、それによって、２つの側軸１７、１８は、差動出力軸１５、１６を介して、また差動伝動装置９を用いて相応に駆動される。

この構造は、２つの電気機械３、４の内の一方又は他方のいずれかを介する、トルクベクタリングモードにおける片輪駆動としての駆動も、例えば電気機械３、４の内の一方による差動伝動装置９を介する駆動も行うことができるか、又は特にブーストモードに対しては２つの電気機械３、４を介する駆動も行うことができる、非常に高いフレキシビリティを実現する。更に、２つの電気機械３、４を切り離すこともできるので、それら２つの電気機械３、４が必要とされないケースでは、２つの電気機械３、４を一緒に牽引する必要がないので、このことは、本発明による電気的な駆動システム１のエネルギ効率を非常に高くする。

電気的な駆動システム１の代替的な構造は図２に図示したものから見て取れる。ここでは、軸方向ａに見て、後段において更に詳細に説明する全てのシフト部材が、図１に図示したものと同様に形成されている、遊星差動装置の形態の差動伝動装置９と、第２の電気機械４との間に位置している。この場合、第１の電気機械３の第１のロータ６は、永続的に相対回動不能に、差動入力軸１４に接続されている。第１の差動出力軸１５と、この第１の差動出力軸１５に相対回動不能に連結されている左側の側軸１７とは、図１による実施形態のケースと同様に、ここでもまた二重遊星キャリア１３に相対回動不能に接続されている。第１の電気機械３と、軸方向ａにおいて、この第１の電気機械３に対して直接的に隣接して配置されている差動伝動装置９には、軸方向ａにおいては第１のシフト部材ＳＥ１が続いている。

第１のシフト部材ＳＥ１は、ここではロックシフト部材として形成されており、また二重遊星キャリア１３を第２の差動伝動装置出力軸１６に接続することができ、従って差動伝動装置９の太陽歯車１１に接続することができる。二重遊星キャリア１３及び太陽歯車１１が一緒に回転するこのロック状態では、第１の電気機械３が、第１の差動出力軸１５、ひいては左側の側軸１７に相対回動不能に接続されている。

第１のシフト部材ＳＥ１は、ここで一般的に言えば、ロックシフト部材として形成されている。図２の構造では、差動伝動装置９は、例えば、かさ歯車差動装置として形成することもでき、その場合、第１のシフト部材ＳＥ１は、差動伝動装置をロックし、それによって、遊星差動装置のロックについて上述したことと同じ効果を達成できるように形成されている。

有利には、左側の側軸１７若しくは右側の側軸１８と車輪２との間のトルクの流れにおいて、それぞれ１つの変速段２０、２１、即ち、第１の変速段２０及び第２の変速段２１が配置されている。有利には、これらの変速段２０、２１は、図１の構造の対応する箇所においても同様に使用することができる。以下に挙げる変速段２０、２１の有利な特徴及び構成は、図１の構造にも適用可能である。有利には、変速段２０、２１は、単純な遊星歯車機構として形成されており、それぞれの単純な遊星歯車機構のそれぞれ１つの太陽歯車は、それぞれの側軸１７、１８に相対回動不能に接続されており、それぞれの単純な遊星歯車機構のそれぞれ１つの内歯車は、ハウジングに相対回動不能に接続されており、それぞれの単純な遊星歯車機構のそれぞれ１つの遊星キャリアは、それぞれ１つの車輪に連結されている。

変速段２０、２１と車輪との間には、詳細には示していない車輪側軸が設けられているので、変速段２０、２１は有利には２つの電気機械３、４に直接的に隣接して配置されており、例えば車輪２の近傍には配置されていない。特に有利には、変速段及び差動伝動装置９は、共通のハウジング内に配置されている。

軸方向ａにおいて、この第１のシフト部材ＳＥ１に隣接して、第５のシフト部材ＳＥ５が続いている。この第５のシフト部材ＳＥ５は、第２の差動出力軸１６を右側の側軸１８に相対回動不能に連結させることができるか、又はここに示した実施例において示されているように、それら２つの部材を相互に切り離すこともできる。これら２つのシフト部材ＳＥ１及びＳＥ５には、やはり軸方向ａに見て、第２のシフト部材ＳＥ２が続いており、この第２のシフト部材ＳＥ２もまた、第２の電気機械４若しくは第２のロータ８を右側の側軸１８に接続するために設計されている。この第２のシフト部材ＳＥ２は、開かれたフリーホイールとしても実現することができ、これは、第５のシフト部材ＳＥ５が係合された際に、即ち第２の差動出力軸１６及び右側の側軸１８が連結された際に相応に開き、従って、第２の電気機械４を切り離す。第５のシフト部材ＳＥ５が開かれると、第２の電気機械４と、フリーホイールとして構成された第２のシフト部材ＳＥ２とを介した右側の側軸１８の駆動が実現されることになる。

この構造は、軸方向ａにおいて小型に構成された構造では、多数の異なる状態を可能にする。図３に図示されているシフトテーブルには、それらの状態が相応に視覚化されている。図２に図示したようなシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ５は、シフトテーブルにおいて×印が示されている場合は閉じられており、シフトテーブルの相応のフィールドが空白の場合は開かれている。

図２の構造では、有利には軸方向ａに見て、第１の変速段２０、第１の電気機械３、差動伝動装置９、第１のシフト部材ＳＥ１、第２の電気機械４及び第２の変速段２１が、記載の順序で順次配置されている。

これに対して、有利には、図１の構造では、軸方向ａに見て、第１の変速段２０（図１には図示していない）、第１の電気機械３、第１のシフト部材ＳＥ１、差動伝動装置９、第２のシフト部材ＳＥ２、第２の電気機械４及び第２の変速段２１（図１には同様に図示していない）が、記載の順序で順次配置されている。

図２の実施形態では、２つの電気機械３、４が、軸流機械として形成されている。軸流機械によって、軸方向において特に小型の構造が実現され、更には、総じて非常に性能が高い電気的な駆動システム１が表される。電気機械３、４を軸流機械として構成することは、同じ利点を伴って、図１及び図４の構成においても実現される。

第１の状態は、ただ１つの電気機械、ここでは第１の電気機械３を用いる効率モードである。このケースでは、第５のシフト部材ＳＥ５は閉じられているので、第２の差動出力軸１６は右側の側軸１８に連結されており、その一方で、他の２つのシフト部材ＳＥ１及びＳＥ２は開かれている。第１の電気機械３は、差動伝動装置９を介して、第１の差動出力軸１５も、第２の差動出力軸１６も駆動させ、その一方で、第２の電気機械４は、開かれた第２のシフト部材ＳＥ２によって切り離されている。これによって、第２の電気機械４が停止したまま、第１の電気機械３が駆動する効率モードが実現される。

２つのシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２が閉じられ、それと同時に第５のシフト部材ＳＥ５が開かれることによって、差動伝動装置９として用いられる遊星伝動装置がロックされるので、第１のロータ６が左側の側軸１７に相対回動不能に接続されており、その一方で、第２のシフト部材ＳＥ２を介して、右側の側軸１８が第２の電気機械４の第２のロータ８に直接的に相対回動不能に連結されている。これによって、駆動される車輪２それぞれが、電気機械３若しくは４のそれぞれ１つを介して駆動させることができる、トルクベクタリングモードでの片輪駆動が実現される。この片輪駆動では、左側の側軸１７と右側の側軸１８との間の連結は存在しない。

その他に、図２による電気的な駆動システム１の実施形態では、差動ロックモードが電気機械３、４の内の一方を用いても、両方を用いても実現される。１つの電気機械、つまりここでは第１の電気機械３を用いる差動ロックモードでは、一方では、差動伝動装置９として利用される遊星差動装置のロックが必要となるので、第１のシフト部材ＳＥ１が閉じられている。第５のシフト部材ＳＥ５は、第２の差動出力軸を右側の側軸１８に接続し、その一方で、第２のシフト部材ＳＥ２は開かれており、それによって、第２の電気機械４は相応に切り離されている。この場合、第１の電気機械３は、差動ロックモードにおいて、駆動される両車輪２を駆動させる。

第２のシフト部材ＳＥ２を付加的に閉じることで、第２の電気機械４も更に加えることができるので、両電気機械を併用した差動ロックモードも実現され、相応により高い出力が実現される。

図２による代替的な構造でもって、別の動作様式、即ち差動伝動装置９を介したトルクベクタリングが実現される。この別の動作様式では、第５のシフト部材ＳＥ５及び第２のシフト部材ＳＥ２はそれぞれ閉じられており、この場合、第１のシフト部材ＳＥ１は開かれている。この場合、第２のロータ８は、右側の側軸１８に相対回動不能に接続されており、また第２の差動出力軸１６にも相対回動不能に接続されている。従って、第２のロータ８を介して、第２の電気機械４の第２トルクの一部が右側の側軸１８に導入され、その際、第２の電気機械４の第２のトルクの別の一部が差動伝動装置９に導入される。それと同時に、この動作様式では、第１の電気機械３が、第１のトルクを差動伝動装置９に供給する。この動作様式では、供給されるトルクの大きさ、即ち第１のトルク及び第２のトルクの大きさを介して、どの程度のトルク量が最終的に２つの側軸１７、１８に到達するかを決定することができる。この際、それら２つのトルク量は異なっていてもよい。

この動作様式では、３つのシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ５を相互に独立して駆動制御することが必要になる。このことは、アクチュエータ部材、また個々のシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ５のためのアクチュエータへの配線に関して相応にコストを要する。ここで、コストを低減するために、また最も重要な２つの状態、即ち電気機械を用いる効率モードと片輪駆動をそれにもかかわらず保証するために、３つのシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ５を連結させることもでき、また単一のアクチュエータ１０を介して駆動制御することもできる。それ以外の点では図２に対応する図４では、このアクチュエータ１０が示されている。このアクチュエータ１０は、非常に簡単且つ効率的な駆動制御を実現する。このことは、とりわけ、第１のシフト部材ＳＥ１及び第２のシフト部材ＳＥ２のいずれかが開かれており、その一方で、第５のシフト部材ＳＥ５が相応に閉じられているように実現することができるので、その結果、図３に示すように、電気機械、ここでは第１の電気機械３を用いる効率モードが使用される。効率モード用のアクチュエータ１０のこのシフト位置は、ここでは第２の位置と称する。ここでは第１の位置と称する、その別のシフト位置では、アクチュエータ１０が、３つのシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ５を相応に切り替えることができるので、第１のシフト部材ＳＥ１及び第２のシフト部材ＳＥ２は相応に閉じられており、また第５のシフト部材ＳＥ５は開かれたままとなる。ここでもまた図３のシフトテーブルから明らかになるように、片輪駆動のための切り替えが存在し、トルクベクタリングモードでは、駆動される車輪５のそれぞれが、電気機械３、４のそれぞれを介して、相互に独立して駆動させることができる。

１つのアクチュエータ１０を介した３つのシフト部材ＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ５のこの効率的な組み合わせでは、差動ロックモードの他の可能性が相応に省略されることになり、この場合、これはソフトウェア側でトルクベクトリングモードにおいて同様に使用可能であるので、機械的な差動ロックモードの省略は実質的な制限にはならない。

Claims (5)

1. 自動車用の電気的な駆動システム（１）であって、
   第１のロータ（６）を有する第１の電気機械（３）と、
   差動入力軸（１４）並びに第１の差動出力軸（１５）及び第２の差動出力軸（１６）を有する差動伝動装置（９）であって、２つの前記差動出力軸（１５、１６）は、前記第１のロータ（６）と同軸に配置されている、差動伝動装置（９）と、
   前記第１の差動出力軸（１５）に相対回動不能に連結されている第１の側軸（１７）と、前記第２の差動出力軸（１６）に相対回動不能に連結可能である第２の側軸（１８）と、を有する、電気的な駆動システム（１）において、
   前記差動入力軸（１４）に相対回動不能に連結されている前記第１のロータ（６）と同軸に配置されている第２のロータ（８）を有する第２の電気機械（４）と、
   ロックシフト部材として形成される第１のシフト部材（ＳＥ１）と、
   第２のシフト部材（ＳＥ２）であって、前記第２のシフト部材（ＳＥ２）によって前記第２のロータ（８）は前記第２の側軸（１８）に相対回動不能に連結可能である、第２のシフト部材（ＳＥ２）とが設けられ、
   前記差動伝動装置（９）は、遊星差動装置として形成され、
   前記差動入力軸（１４）は、内歯車（１２）に相対回動不能に接続されており、前記第１の差動出力軸（１５）は、二重遊星キャリア（１３）に相対回動不能に接続されており、前記第２の差動出力軸（１６）は、太陽歯車（１１）に相対回動不能に接続可能であり、
   前記第１のロータ（６）は、前記差動入力軸（１４）に永続的に相対回動不能に連結されており、第５のシフト部材（ＳＥ５）が設けられており、前記第５のシフト部材（ＳＥ５）を介して、前記第２の差動出力軸（１６）は、前記第２の側軸（１８）に相対回動不能に連結可能であり、
   前記第１のシフト部材（ＳＥ１）は、前記二重遊星キャリア（１３）を前記第２の差動出力軸（１６）に接続可能であることを特徴とする、電気的な駆動システム（１）。
2. 前記第１のシフト部材（ＳＥ１）、前記第２のシフト部材（ＳＥ２）及び前記第５のシフト部材（ＳＥ５）は、前記第１のシフト部材（ＳＥ１）、前記第２のシフト部材（ＳＥ２）及び前記第５のシフト部材（ＳＥ５）が単一のアクチュエータ（１０）を介して操作可能であるように連結されていることを特徴とする、請求項１記載の電気的な駆動システム（１）。
3. 前記アクチュエータ（１０）の第１の位置では、前記第１のシフト部材（ＳＥ１）及び前記第２のシフト部材（ＳＥ２）は閉じられており、前記第５のシフト部材（ＳＥ５）は開かれており、前記アクチュエータ（１０）の第２の位置では、前記第１のシフト部材（ＳＥ１）及び前記第２のシフト部材（ＳＥ２）は開かれており、前記第５のシフト部材（ＳＥ５）は閉じられていることを特徴とする、請求項２記載の電気的な駆動システム（１）。
4. 軸方向（ａ）に見て、前記第１の電気機械（３）、前記差動伝動装置（９）、前記第１のシフト部材（ＳＥ１）及び前記第２の電気機械（４）の順で順次配置されていることを特徴とする、請求項１、２又は３記載の電気的な駆動システム（１）。
5. 前記第１のロータ（６）、前記第２のロータ（８）、前記差動伝動装置（９）及び２つの前記側軸（１７、１８）は、一緒に相互に同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項記載の電気的な駆動システム（１）。

Images