JP7646331B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。

従来、車両を搭載可能な複数のケージを有し、複数のケージが複数の駐車スペースにおいて循環移動する循環型の機械式駐車装置がある（例えば特許文献１を参照）。また、車両を搭載可能な複数のパレットと、複数のパレットがスライド移動可能な移動枠と、パレットを前記移動枠に沿って移動させる駆動部とを有するパレット移動型の機械式駐車装置がある（例えば特許文献２を参照）。

特開２０１７－０４８６４２号公報 特開平０４－３２７６６２号公報

従来の機械式駐車装置は、融雪剤、海塩粒子などの金属腐食を誘発する物質を付着した車両が入庫し、当該物質を駐車スペースに落とすことがあり、このような場合に、機械式駐車装置の車両搭載部が劣化し、車両搭載部の交換周期が短くなることがあった。

本発明は、車両搭載部の劣化を抑制できる機械式駐車装置を提供することを目的とする。

本発明は、
車両を搭載可能な複数のパレットと、
複数の駐車スペースと、
前記パレットを入庫口に移動させる入庫口移動スペースと、
前記パレットが移動可能な移動枠と、前記パレットを前記移動枠に沿って動かす駆動装置とを有し、前記パレットを前記複数の駐車スペースの間を移動させることが可能な移動機構と、
前記パレットを洗浄する洗浄機構と、
前記移動機構を制御するパレット制御部と、
前記複数のパレットの洗浄に関する履歴情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記パレット制御部は、前記複数のパレットの中に車両を搭載していない複数の空のパレットを有する場合に、前記履歴情報に基づいて、前記複数の空のパレットのうち洗浄後の経過期間が最も短いパレットを他のパレットよりも前記入庫口移動スペースに近づけ、
前記入庫口移動スペースにより近く配置された空の前記パレットが、入庫車両を搭載するパレットとして利用される、
る機械式駐車装置である。

本発明によれば、車両搭載部の劣化を抑制できる機械式駐車装置を提供できる。

本発明の実施形態の機械式駐車装置を示す図である。 図１の機械式駐車装置における最下階のフロアを示す平面図である。 図１の機械式駐車装置の制御部を示すブロック図である。 洗浄制御部が実行する洗浄制御処理の手順を示すフローチャートである。 パレット制御部が実行するパレット移動制御処理の手順を示すフローチャートである。 図５のステップＳ２３の入庫処理の詳細を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の機械式駐車装置を示す図である。図２は、図１の機械式駐車装置における最下階の駐車室を示す平面図である。

本実施形態の機械式駐車装置１は、パレット移動型の機械式駐車装置であり、複数階の駐車室２と、各階の駐車室２に設けられた複数の駐車スペース１０と、車両を搭載可能な複数のパレット２０と、各パレット２０を各駐車スペース１０に移動させることが可能な移動枠１３及び駆動装置１４と、入庫又は出庫する際に車両に人が乗降する乗降室５と、乗降室５と駐車室２との間、並びに、異なる階の駐車室２の間でパレット２０を昇降する昇降装置６と、機械式駐車装置１の各駆動部を制御する制御装置５０とを備える。図１及び図２において、駐車スペース１０、移動枠１３及び駆動装置１４は、幾つかのみに代表して符号を付している。パレット２０は、本発明に係る車両搭載部の一例に相当する。移動枠１３、駆動装置１４及び昇降装置６は、本発明に係る移動機構の一例に相当する。乗降室５は、本発明に係る入庫口の一例に相当する。

昇降装置６は、昇降枠６３の上にパレット２０を載せて昇降することができる。昇降枠６３上のスペースを昇降スペース１０Ｘと呼ぶ。昇降スペース１０Ｘは、本発明に係る入庫口移動スペース（パレットを入庫口に移動させる入庫口移動スペース）の一例に相当する。

各駐車室２の複数の駐車スペース１０は、パレット２０をスライド移動させることで、パレット２０が配置された状態と、パレット２０が配置されない状態とに変更可能である。同様に、昇降スペース１０Ｘは、パレット２０が配置された状態と、パレット２０が配置されない状態とに変更可能である。パレット２０が配置されていない駐車スペース１０又は昇降スペース１０Ｘを「空スペース」と呼ぶ。パレット２０が配置されている駐車スペース１０又は昇降スペース１０Ｘを「非空スペース」と呼ぶ。各階の駐車室２には、空スペースが１つ又は複数設けられる。駆動装置１４は、隣接する非空スペースから空スペースへパレット２０をスライド移動させることができ、このようなパレット２０の移動を繰り返すことで、車両を搭載した特定のパレット２０、或いは、車両を搭載しない特定のパレット２０を、１つの駐車室２の複数の駐車スペース１０の間で移動させることができる。さらに、昇降枠６３の昇降を介して特定のパレット２０を、複数階の駐車室２間、並びに、乗降室５と各階の駐車室２との間で移動させることができる。

制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納した記憶装置と、ＣＰＵと制御対象との間で信号を入出力するインタフェースとを有するコンピュータ５０Ａと、表示装置５３と、タッチパネルなどの入力装置５４とを備える（図３）。

コンピュータ５０Ａは、各駐車スペース１０の駆動装置１４の駆動と昇降装置６の駆動とを制御するパレット制御部５１を備える。パレット制御部５１は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現される機能モジュールである。パレット制御部５１は、所定のアルゴリズムで計算した順に駆動装置１４及び昇降装置６を駆動し、複数のパレット２０の位置を入れ替えることで、特定のパレット２０を所望の駐車スペース１０又は乗降室５まで動かすことができる。

＜パレット洗浄装置＞
本実施形態の機械式駐車装置１は、さらに、パレット２０を洗浄する洗浄機構３０を備える。洗浄機構３０は、一つの駐車スペース１０に配置され、車両を搭載していない状態のパレット２０を洗浄することができる。洗浄機構３０が設けられた駐車スペース１０を、洗浄スペース１０ａとも記す。洗浄スペース１０ａは、最下階の駐車室２内の一つの駐車スペース１０（例えば駐車室２の角部の駐車スペース１０）に適用される。最下階の駐車室２に洗浄スペース１０ａを設けることで、洗浄機構３０による洗浄中に、洗浄液が別の階の駐車スペース１０に垂れ落ちてしまうことを防止できる。さらに、角部に設けることで、洗浄スペース１０ａに隣接する駐車スペース１０を少なくして、洗浄スペース１０ａから洗浄液が飛び散る恐れのある駐車スペース１０を低減できる。

洗浄機構３０は、図１に示すように、洗浄ブラシ３１と、乾拭きブラシ３２と、洗浄ブラシ３１及び乾拭きブラシ３２を駆動する駆動装置３３と、洗浄ブラシ３１及び乾拭きブラシ３２を退避箇所からパレット２０の配置箇所まで移動させる移動装置３４と、洗浄ブラシ３１に洗浄液を供給する供給装置３５と、洗浄液及び塵ゴミを受ける防水パン３６とを備える。上記退避箇所は、洗浄スペース１０ａに車両が駐車したときに、洗浄ブラシ３１及び乾拭きブラシ３２が車両に接触しない位置に設けられる。

洗浄ブラシ３１及び乾拭きブラシ３２は、ローラ式のブラシであるが、どのような形式のブラシであってもよい。防水パン３６は、洗浄スペース１０ａの下方をカバーするように設けられている。防水パン３６には、防水パン３６から排水設備に洗浄液を流す排水管３６１が設けられている。防水パン３６により、機械式駐車装置１の周囲のコンクリートに洗浄水が侵食することを抑制できる。

制御装置５０は、さらに、洗浄機構３０を制御する洗浄制御部５２（図３）を備える。洗浄制御部５２は、コンピュータ５０ＡのＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現する機能モジュールである。洗浄制御部５２の制御に基づき、移動装置３４が洗浄ブラシ３１をパレット２０の配置箇所まで移動させ、供給装置３５が洗浄ブラシ３１へ洗浄液を供給し、駆動装置３３が洗浄ブラシ３１を駆動（例えば回転駆動）することで、洗浄液を含んだ洗浄ブラシ３１がパレット２０上を洗浄する。その間、洗浄液は防水パン３６に流れ落ち、排水管３６１を介して排出される。続いて、洗浄制御部５２の制御に基づき、移動装置３４が洗浄ブラシ３１を待機箇所へ移す一方、乾拭きブラシ３２をパレット２０の配置箇所まで移動させ、駆動装置３３が乾拭きブラシ３２を駆動（例えば回転駆動）することで、乾拭きブラシ３２がパレット２０を乾拭きする。その後、洗浄制御部５２の制御に基づき、移動装置３４が乾拭きブラシ３２を待機箇所まで移動させることで、１つのパレット２０の洗浄処理が完了する。

＜データ管理＞
機械式駐車装置１に備わる複数のパレット２０には、各々を識別可能な識別情報がそれぞれ付与されている。パレット制御部５１は、各パレット２０が複数の駐車スペース１０又は昇降スペース１０Ｘのいずれに位置するかを管理するパレット管理データの記憶部５１１を有する（図３）。パレット制御部５１は、パレット管理データを操作しながらパレット２０の移動制御を行っている。パレット管理データは、複数のパレット２０の識別情報と、各パレット２０が位置する複数の駐車スペース１０又は昇降スペース１０Ｘの識別情報と、各パレット２０が車両を搭載しているか否かを示す情報とを対応づけたデータである。パレット制御部５１は、乗降室５に移動させたパレット２０の識別情報を認識した状態で、入庫要求又は出庫要求に基づき、乗降室５のパレット２０に車両が搭載又は当該パレット２０から車両が退出したことを判別できる。さらに、駐車中、車両は別のパレット２０へ移動することはない。したがって、パレット制御部５１は、各パレット２０が車両を搭載しているか否かを示す情報を作成できる。パレット管理データは、洗浄制御部５２から参照可能に構成されている。

洗浄制御部５２は、各パレット２０について前回の洗浄からの経過期間を示すデータ（以下「経過期間データ」と記す）が格納される経過期間データ記憶部５２１と、上記複数のパレット２０の洗浄履歴データが格納される履歴データ記憶部５２２とを備える（図３）。経過期間データ及び洗浄履歴データは、本発明に係る洗浄に関する履歴情報の一例に相当する。

経過期間データは、各パレット２０の識別情報と、当該パレット２０について前回の洗浄後の経過期間の情報とが一対一に対応づけられたデータである。洗浄履歴データは、洗浄されたパレット２０の識別情報と、洗浄日時情報とが対応づけられ、日時順に登録されたデータである。洗浄制御部５２は、パレット２０を洗浄する際、記憶部５１１のパレット管理データを参照することで、洗浄しているパレット２０の識別情報を得ることができる。経過期間データは、パレット制御部５１から参照可能に構成されている。

＜洗浄制御処理＞
図４は、洗浄制御部が実行する洗浄制御処理の手順を示すフローチャートである。洗浄制御部５２は、機械式駐車装置１の制御装置５０の起動中、図４の洗浄制御処理を実行する。

洗浄制御処理が開始すると、先ず、洗浄制御部５２は、洗浄スペース１０ａに位置するパレット２０が、車両を搭載せず、前回の洗浄後の経過期間が洗浄を要する経過期間として定められた第１閾値以上であるか判別する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判別は、洗浄制御部５２が、パレット管理データと経過期間データとを参照して行うことができる。そして、ステップＳ１の判別の結果がＹＥＳであれば、次に、洗浄制御部５２は、パレット管理データを参照することで、洗浄スペース１０ａに隣接する駐車スペース１０に車両が駐車していないか判別する（ステップＳ２）。

ステップＳ２の判別結果がＹＥＳであれば、洗浄制御部５２は、パレット制御部５１に洗浄開始を通知し（ステップＳ３）、表示装置５３に洗浄中の表示を出力し（ステップＳ４）、洗浄スペース１０ａのパレット２０を洗浄するように洗浄機構３０を駆動する（ステップＳ５）。そして、洗浄が終了したら、洗浄制御部５２は、表示装置５３の洗浄中の表示出力を停止し、パレット制御部５１へ洗浄終了を通知し、かつ、洗浄履歴データと経過期間データとを更新する一連の処理（洗浄終了時の処理）を実行する（ステップＳ６）。

そして、洗浄を終了したら、洗浄制御部５２は、外部からの履歴データの読出し要求が有るか否かの判別（ステップＳ７）と、次の洗浄に関する判別タイミング（例えば数時間ごとのタイミング）であるか否かの判別（ステップＳ８）とを繰り返す。洗浄制御部５２は、ステップＳ７の読出し要求があれば、履歴データを読み出して出力し（ステップＳ９）、その後、処理をステップＳ８に移す。履歴データは、制御装置５０のインタフェース（コンピュータ５０Ａのインタフェース）に、別のコンピュータを接続し、当該別のコンピュータから読出し要求を送ることで読み出される構成としてもよいし、入力装置５４から読出し要求を入力することで、表示装置５３に履歴データが読み出される構成としてもよい。また、ステップＳ８で、次の洗浄の判別タイミングと判別されたら、洗浄制御部５２は、処理をステップＳ１に戻して、ステップＳ１からの処理を繰り替えす。

前述したステップＳ１の判別処理の結果、ＮＯと判別した場合、洗浄制御部５２は、経過期間データを参照することで、前回洗浄後の経過期間が、次の洗浄に適した期間を表わす第２閾値以上であるパレット２０を検索し、当該パレット２０がある場合に、当該パレット２０を洗浄スペース１０ａに移動させる要求を、パレット制御部５１に送る（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の要求には優先度が付加され、前回洗浄後の経過期間が長いパレット２０があるほど、高い優先度が付加されるようにしてもよい。

また、前述したステップＳ２の判別処理の結果、ＮＯと判別した場合、洗浄制御部５２は、洗浄スペース１０ａに隣接する駐車スペース１０に駐車している車両を、別の駐車スペース１０に移動させる要求を、パレット制御部５１に送る（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の要求には優先度が付加され、洗浄スペース１０ａに位置するパレット２０の前回洗浄後の経過期間が長いほど高い優先度が付加されるようにしてもよい。

以上のような洗浄制御処理により、複数のパレット２０の各々を適宜なタイミング及び適宜な状況で洗浄していくことが可能となる。

＜パレット移動制御処理＞
図５は、パレット制御部が実行するパレット移動制御処理の手順を示すフロチャートである。図６は、図５のステップＳ２３の入庫処理の詳細を示すフローチャートである。パレット制御部５１は、機械式駐車装置１の制御装置５０の起動中、図５のパレット移動制御処理を実行する。

パレット移動制御処理が開始すると、パレット制御部５１は、入庫又は出庫の要求が有るか判別し（ステップＳ２１）、要求があれば、入庫又は出庫の要求に応じるパレット２０の移動制御を行い、車両の入庫又は出庫を遂行する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。ただし、入庫又は出庫の要求が有っても、パレット２０の洗浄中である場合、パレット制御部５１は、洗浄の終了を待機し（ステップＳ２２）、その後、ステップＳ２３又はＳ２４の処理を実行する。ステップＳ２３の入庫処理の際、パレット制御部５１は、図６に示すように、入庫車両を搭載するパレット２０の候補が複数有るか判別し（ステップＳ４１）、複数有れば、経過期間データに基づいて、上記複数のパレット２０のうち前回洗浄後の経過期間が長いパレット２０を入庫車両を搭載するパレット２０として選択する（ステップＳ４２）。パレット制御部５１は、パレット２０の候補が１つの場合には、当該パレット２０を選択する。そして、選択されたパレット２０を乗降室５へ移動させ、車両を搭載した後、いずれかの階の駐車スペース１０へ移動させることで入庫を遂行する（ステップＳ４３）。

入庫（ステップＳ２３）又は出庫（ステップＳ２４）の遂行後、あるいは、ステップＳ２１の判別の結果が入庫又は出庫の要求無しの場合には、パレット制御部５１は、処理をステップＳ２５に移行する。

なお、入庫又は出庫の要求が有って、パレット２０の洗浄中である場合に、パレット制御部５１は、洗浄スペース１０ａとそれに隣接する駐車スペース１０のパレット２０を移動せずに、入庫又は出庫の要求に応じることができるか計算してもよい。そして、要求に応じることができる場合には、パレット制御部５１は、洗浄の終了を待機せずに、上記計算の結果に従ったパレット２０の移動制御を行って、車両の入庫又は出庫を遂行してもよい。

処理がステップＳ２５に移行すると、パレット制御部５１は、予め設定されたパレット２０の配置調整タイミング（例えば数時間ごとのタイミング）であるか判別し（ステップＳ２５）、ＮＯであれば処理をステップＳ２１に戻すが、ＹＥＳであれば処理を次に進める。ＹＥＳと判別されて次に処理が進むと、パレット制御部５１は、複数の駐車室２の複数のパレット２０について、入庫及び出庫が速やかに遂行できるようにどのように配置を並べ替えかえればよいか計算する処理を行う（ステップＳ２６）。当該ステップＳ２６では、パレット制御部５１は、例えば、入庫が多い時間帯には、車両を搭載しないパレット２０を昇降スペース１０Ｘの近くに多く配置し、出庫の時間を予測できる車両がある場合には、予測される出庫の時間に近づいたら上記車両を載置したパレット２０を昇降スペース１０Ｘの近くに配置するといった、理想的なパレット２０の配置モデルを計算する。

さらに、パレット制御部５１は、ステップＳ２６で計算したパレット２０の配置モデルに対して、洗浄制御部５２からの要求（優先度が付加されている場合には要求と優先度）に応じた補正を加える（ステップＳ２７）。この補正により、計算された配置モデルに、洗浄制御部５２の要求が反映される確率が高くなる。

さらに、パレット制御部５１は、速やかな入庫に応じるために車両を搭載していない空のパレット２０を昇降スペース１０Ｘの近くにする配置モデルに対して、経過期間データに基づき、次のような補正を加える（ステップＳ２８）。すなわち、昇降スペース１０Ｘの近くに配置可能な空のパレット２０が複数ある場合に、パレット制御部５１は、当該ステップＳ２８において、上記の複数の空のパレット２０のうち、前回洗浄後の経過期間が短い方のパレット２０が、昇降スペース１０Ｘのより近くに移動するように補正を加える。この補正により、前回洗浄後の経過期間が短いパレット２０が車両の入庫に使用される確率が高くなる。パレット制御部５１は、記憶部５１１のパレット管理データに基づき、空のパレット２０を判別できる。

そして、パレット制御部５１は、パレット２０の洗浄中でないことを確認して（ステップＳ２９）、ステップＳ２６～Ｓ２８で計算されたパレット２０の配置モデルに従って、複数の駐車室２のパレット２０を並べ替える（ステップＳ３０）。その後、パレット制御部５１は、処理をステップＳ２１に戻し、ステップＳ２１からの処理を繰り返す。

なお、ステップＳ２６～Ｓ２８の計算及びステップＳ３０のパレット２０の並べ替えの処理は、ステップＳ２３、ステップＳ２４の入庫又は出庫の要求に基づくパレット２０の移動時に行ってもよい。

以上のようなパレット移動制御処理により、車両の入庫又は出庫の要求、並びに、洗浄制御部５２からの要求に応じたパレット２０の移動が実現する。

以上のように、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、パレット２０を洗浄する洗浄機構３０を備える。したがって、仮に、融雪剤、海塩粒子などの金属腐食を誘発する物質を付着した車両が入庫し、このような物質をパレット２０上に落とすことがあっても、当該物質を洗浄し、パレット２０が劣化することを抑制することができる。よって、パレット２０の交換周期を長くできる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、複数のパレット２０の洗浄に関する履歴情報（経過期間データ、洗浄履歴データ）を記憶する経過期間データ記憶部５２１及び履歴データ記憶部５２２を備える。上記の履歴情報により、複数のパレット２０の時間的な洗浄間隔の管理を行うことができ、或るパレット２０が必要以上に多く洗浄され、別のパレット２０の洗浄が不足するといった、無秩序な洗浄のスケジュールを回避できる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、パレット制御部５１は、経過期間データに基づいて、入庫車両を搭載するパレット２０を選択する（図６のステップＳ４２）。したがって、洗浄が不足しているパレット２０が連続して入庫車両を搭載し、当該パレット２０の洗浄不足が長く続いてしまうといった事態を低減できる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、パレット制御部５１は、洗浄後の経過期間が短く、車両を搭載していない空のパレット２０が、昇降スペース１０Ｘの近くに配置されるように、パレット２０の配置を調整する（図５のステップＳ２８、Ｓ３０）。このとき、パレット制御部５１は、洗浄後の経過期間がより短いパレット２０が、昇降スペース１０Ｘにより近く配置されるように調整する。このような配置により、入庫要求があったときに、洗浄後の経過期間が短いパレット２０が入庫車両を搭載するのに利用されやすくなる。したがって、洗浄が不足しているパレット２０が連続して入庫車両を搭載し、当該パレット２０の洗浄不足が長く続いてしまうといった事態を低減しつつ、入庫時のパレット２０の移動時間の短縮化を図ることができる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、複数階の駐車室２を備え、洗浄機構３０は最下階の駐車室２に設けられている。したがって、洗浄液が別の階の駐車スペース１０に垂れ落ちてしまうことを防止できる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、洗浄制御部５２は、洗浄スペース１０ａに隣接する駐車スペース１０に車両が駐車していないときに、洗浄スペース１０ａのパレット２０を洗浄する（図４のステップＳ２、Ｓ５）。したがって、パレット２０の洗浄中に洗浄液が飛び散っても、隣接する駐車スペース１０の車両に洗浄液が付着してしまうことを抑制できる。

さらに、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、洗浄スペース１０ａは、駐車スペース１０でもある。したがって、機械式駐車装置１に駐車可能な最大台数を低減することなく、パレット２０の洗浄を行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、パレット移動型の機械式駐車装置１を示したが、本発明は、車両を搭載する車両搭載部が複数の駐車スペースに循環移動する循環型の機械式駐車装置など、様々な型式の機械式駐車装置に適用されてもよい。また、上記実施形態では、入庫口と出庫口とが共通の乗降室５である例を示したが、入庫口と出庫口とが別々にあってもよい。また、洗浄機構の具体的な構成、制御装置の具体的な機能構成、パレット移動と洗浄の制御処理など、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 機械式駐車装置
２ 駐車室
５ 乗降室
６ 昇降装置（移動機構）
６３ 昇降枠
１０ 駐車スペース
１０ａ 洗浄スペース
１０Ｘ 昇降スペース（入庫口移動スペース）
１３ 移動枠（移動機構）
１４ 駆動装置（移動機構）
２０ パレット（車両搭載部）
３０ 洗浄機構
３１ 洗浄ブラシ
３２ 乾拭きブラシ
３６ 防水パン
５０ 制御装置
５１ パレット制御部
５１１ パレット管理データの記憶部
５２ 洗浄制御部
５２１ 経過期間データ記憶部
５２２ 履歴データ記憶部
５３ 表示装置
５４ 入力装置

Claims (4)

1. 車両を搭載可能な複数のパレットと、
   複数の駐車スペースと、
   前記パレットを入庫口に移動させる入庫口移動スペースと、
   前記パレットが移動可能な移動枠と、前記パレットを前記移動枠に沿って動かす駆動装置とを有し、前記パレットを前記複数の駐車スペースの間を移動させることが可能な移動機構と、
   前記パレットを洗浄する洗浄機構と、
   前記移動機構を制御するパレット制御部と、
   前記複数のパレットの洗浄に関する履歴情報を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記パレット制御部は、前記複数のパレットの中に車両を搭載していない複数の空のパレットを有する場合に、前記履歴情報に基づいて、前記複数の空のパレットのうち洗浄後の経過期間が最も短いパレットを他のパレットよりも前記入庫口移動スペースに近づけ、
   前記入庫口移動スペースにより近く配置された空の前記パレットが、入庫車両を搭載するパレットとして利用される、
   機械式駐車装置。
2. 前記複数の駐車スペースは複数階に設けられ、
   前記洗浄機構は、最下階に配置される、
   請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 前記複数の駐車スペースのうち前記洗浄機構に隣り合う駐車スペースに車両が駐車していないときに前記洗浄機構を駆動する洗浄制御部を更に備える、
   請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
4. 前記洗浄機構は、前記複数の駐車スペースのうちの一つ又は複数の駐車スペースに設けられる、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。

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