JP7635987B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータに関する。

特許文献１には、正六面体形状のモータケースを備えるアクチュエータが記載されている。この正六面体形状のモータケースは、モータケース内のモータから引き出されるケーブルが挿通される挿通孔が形成されている１枚のパネルと、孔が形成されていない複数枚のパネルとを有し、これらのパネルが組み合わさられて構成されている。特許文献１に記載のアクチュエータにおいては、正六面体形状において、挿通孔が形成されているパネルの位置を変更することにより、モータケースからのケーブルの引出方向を変更することができる。

特開平８－２１６０６９号公報

特許文献１に記載されたアクチュエータでは、ケーブルの引出方向をユーザの所望の方向に変更できるものの、部品点数が多く、構造が複雑であった。

本発明は、上述の事情の下になされたもので、構造を簡素にしつつ、ケーブルの引出方向をユーザの所望の方向に変更することが可能なアクチュエータを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るアクチュエータは、
平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面に直交する第１方向回りに回動させることで、前記壁面に対して前記第１方向回りに複数の回動位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
を備え、
前記コネクタカバーは、前記壁面に対して平行な第２方向回りに回動させることで、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに複数の回動位置で支持されることにより、前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に形成されている。

前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面に対して前記第１方向回りに回動自在に支持されていてもよい。

前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の少なくとも一方には、前記壁面に対する前記コネクタカバー保持部材の前記第１方向回りの回動を規制するストッパが設けられていてもよい。

前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面に対して前記第１方向回りに所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記モータケースの前記壁面には、留め具が捻じ込まれる複数のねじ穴が形成され、
前記コネクタカバー保持部材は、前記留め具が複数の前記ねじ穴のいずれかに捻じ込まれることによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の一方には、複数の凹部が形成され、
前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の他方には、凸部が形成され、
前記コネクタカバー保持部材は、前記凸部が前記凹部のいずれかに嵌り込むことによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面から取外し可能に形成されていると共に、前記第１方向回りに回動してから、前記壁面に対して取付け可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の一方には、多角柱形状に形成されている係合部が形成され、
前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の他方には、被係合部が形成され、
前記コネクタカバーは、前記係合部が前記被係合部に係合することによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の一方には、円柱形状に形成されている係合部が形成され、
前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の他方には、被係合部が形成され、
前記コネクタカバーは、前記係合部が前記被係合部に回動可能に係合することにより、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに回動自在に支持されていてもよい。

前記係合部及び前記被係合部の一方には、位置決め用突起が形成され、
前記係合部及び前記被係合部の他方には、位置決め用窪み部が形成され、
前記コネクタカバーは、前記位置決め用突起が前記位置決め用窪み部に嵌ることによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材から取外し可能に形成されていると共に、前記壁面に対して平行な前記第２方向回りに回動してから、前記コネクタカバー保持部材に対して取付け可能に形成されていてもよい。
上述の目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るアクチュエータは、
平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面において複数の位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記壁面に直交する第１方向に対する前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
を備え、
前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材から取外し可能に形成されていると共に、前記壁面に対して平行な第２方向回りに回動してから、前記コネクタカバー保持部材に対して取付け可能に形成されている。

前記コネクタカバー保持部材は、前記壁面に平行な第１面と、前記第１面に対して垂直に設けられている第２面とを有する形状に形成され、
前記第１面及び前記第２面には、前記コネクタの少なくとも一部が嵌め込まれる開口部が前記第１面から前記第２面に渡って形成されていてもよい。
上述の目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るアクチュエータは、
平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面において複数の位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記壁面に直交する第１方向に対する前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
を備え、
前記コネクタカバー保持部材は、前記壁面に平行な第１面と、前記第１面に対して垂直に設けられている第２面とを有する形状に形成され、
前記第１面及び前記第２面には、前記コネクタの少なくとも一部が嵌め込まれる開口部が前記第１面から前記第２面に渡って形成されている。

本発明に係るアクチュエータは、コネクタカバー保持部材とコネクタカバーとを備える。そして、本アクチュエータでは、コネクタカバー保持部材の設置位置を選択できることと、コネクタカバーにおいて、コネクタ接続口の開口方向の角度を変更することとにより、コネクタ接続口の開口方向をユーザの所望の方向に変更することができる。これにより、ケーブルが取り付けられているコネクタをコネクタ接続口に接続した場合に、モータケースに対するケーブルの引出方向を変更することが可能になる。結果として、構造を簡素にしつつ、モータケースに対するケーブルの引出方向を変更することが可能なアクチュエータを提供することができる。

本発明の実施の形態１に係るアクチュエータの斜視図である。 実施の形態１に係るアクチュエータの正面図である。 図２のＡ－Ａ断面図である。 実施の形態１に係るアクチュエータの分解斜視図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材の作用を説明するための斜視図である。 （Ａ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材の斜視図（その１）である。（Ｂ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材の斜視図（その２）である。 （Ａ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材の正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＢ－Ｂ断面図である。（Ｃ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材及びコネクタカバーの分解斜視図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、実施の形態１に係るコネクタカバーの作用を説明するための斜視図である。 （Ａ）は、実施の形態１に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための斜視図である。（Ｂ）は、実施の形態１に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための断面図である。（Ｃ）は、実施の形態１に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合した状態を説明するための断面図である。 実施の形態１に係るアクチュエータの効果を説明するための斜視図である。 （Ａ）～（Ｅ）は、実施の形態１に係るコネクタカバー保持部材及びコネクタカバーの効果を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るアクチュエータの斜視図である。 実施の形態２に係るアクチュエータの分解斜視図である。 実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材及びコネクタカバーの分解斜視図である。 実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材及びコネクタカバーの斜視図である。 実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の正面図である。 （Ａ１）、（Ａ２）、（Ｂ１）、（Ｂ２）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の作用を説明するための斜視図である。 （Ａ１）、（Ａ２）、（Ｂ１）、（Ｂ２）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の作用を説明するための斜視図である。 （Ａ）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の斜視図（その１）である。（Ｂ）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の斜視図（その２）である。 （Ａ）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材の正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＢ－Ｂ断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）のＣ－Ｃ断面図である。（Ｄ）は、（Ｃ）の部分拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、実施の形態２に係るコネクタカバーの作用を説明するための斜視図である。 （Ａ）は、実施の形態２に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための斜視図である。（Ｂ）は、実施の形態２に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための断面図である。 （Ａ）は、実施の形態２に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための断面図（その１）である。（Ｂ）は、実施の形態２に係るケーブルカバーがケーブルカバー保持部材に係合する様子を説明するための断面図（その２）である。 実施の形態２に係るアクチュエータの効果を説明するための斜視図である。 （Ａ）～（Ｅ）は、実施の形態２に係るコネクタカバー保持部材及びコネクタカバーの効果を説明するための斜視図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係るアクチュエータ１について、図を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。なお、図中のＹ軸方向は、図１及び図２に示すように、スライドカバーＣが進退する方向である第１方向Ｄ１に平行な方向であり、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、第１方向Ｄ１に直交する方向である。また、図中のＸＹ平面は、アクチュエータ１が設置される面Ｆに平行な水平面である。

アクチュエータ１は、図１～図３に示すように、スライドカバーＣが第１方向Ｄ１に往復運動するスライダタイプの直動アクチュエータである。アクチュエータ１は、モータユニット１０と、ボールねじ２０と、アクチュエータハウジング３０と、移動体４０と、コネクタカバー保持部材５０と、コネクタカバー６０と、コネクタ７０とを備えている。

モータユニット１０は、モータ本体１１（モータ）と、モータケース１２と、第１カップリング１９と、エンコーダとを有する。モータユニット１０は、例えば、アクチュエータハウジング３０から着脱可能な一つのユニットとして構成されている。ただし、これには限られない。モータユニット１０は、アクチュエータハウジング３０に対して着脱できないように一体的に固定されているものであってもよい。

モータ本体１１は、例えば、ステッピングモータやサーボモータであり、出力軸１１ａ（回転軸）と、ロータ、ステータ等を有している。モータ本体１１には、商用電源や直流電源からコネクタ７０に接続されているケーブル７１を経由して電力が供給される。モータ本体１１に電力が供給されることによって、モータ本体１１のロータが回転する。このロータの回転運動は、出力軸１１ａに出力される。出力軸１１ａは、一対の第１カップリング１９及び第２カップリング２３を介して、ボールねじ２０のボールねじ軸２１が接続されている。出力軸１１ａは、モータ本体１１のロータの回転運動に基づいて回転し、この結果、ボールねじ２０のボールねじ軸２１が出力軸１１ａと共に回転する。

モータケース１２は、モータ本体１１を収納することで、モータ本体１１を保護する。図４に示すように、本実施の形態１においては、モータケース１２は、モータケース本体と、モータケース本体の＋Ｙ側の後端部分を覆うモータカバーとの２つの部材を有する。しかしながら、これに限られない。モータケース１２は、モータケース本体とモータカバーとが一体的に形成されていてもよい。このモータケース１２は、第１方向Ｄ１に直交する平坦な壁面１３を有する。壁面１３には、孔１３ａと、孔１３ａの周囲に設けられたねじ穴１３ｂとが形成されている。

孔１３ａには、モータ本体１１などから引き出されるケーブル（図示なし）などが挿通されたり配置されたりする。

ねじ穴１３ｂは、Ｙ軸方向と同方向の中心軸Ａ１を中心とする円周Ｒ３に沿って等間隔に形成されている。具体的には、ねじ穴１３ｂは、円周Ｒ３に沿って９０°毎に形成されている。

第１カップリング１９は、図３に示すように、モータ本体１１の出力軸１１ａに固定されている。第１カップリング１９は、ボールねじ２０のボールねじ軸２１に固定されている第２カップリング２３と係合することで、モータ本体１１の出力軸１１ａの回転運動を、ボールねじ２０のボールねじ軸２１に伝達する。

ボールねじ２０は、モータ本体１１の出力軸１１ａの回転運動を移動体４０の直線運動に変換する。このボールねじ２０は、ボールねじ軸２１と、ボールねじ軸２１に螺合するボールねじナット２２とを有する。

ボールねじ軸２１は、ボールねじナット２２との螺合に基づいて、ボールねじナット２２を第１方向Ｄ１に直線運動させる。ボールねじ軸２１は、外周面が螺旋状のボールねじ面として構成されたボールねじ軸本体２１ａと、ボールねじ軸本体２１ａより小径に形成されていると共に、外周面がボールねじ面として構成されていない端部２１ｂ、２１ｃとを有する。端部２１ｂ、２１ｃのうちの－Ｙ側の端部２１ｂは、アクチュエータハウジング３０に対して支持されていない自由端として構成されている。端部２１ｂとは反対側の＋Ｙ側の端部２１ｃには、第２カップリング２３が固定されている。この第２カップリング２３は、モータユニット１０の出力軸１１ａに固定されている第１カップリング１９と共に回転できるように第１カップリング１９と係合する。

ボールねじナット２２は、ボールねじ軸２１のボールねじ軸本体２１ａの外周に配置されている。ボールねじナット２２は、ボールねじ軸２１に複数のボールねじ用転動体を介して嵌め込まれる。このボールねじ用転動体が転動することにより、ボールねじ軸２１の回転運動が、ボールねじナット２２の直線運動に円滑に変換される。また、ボールねじナット２２は、移動体４０に対して、ボルトやねじの留め具により固定されている。

アクチュエータハウジング３０は、図１及び図３に示すように、ボールねじ２０と移動体４０とを収容して保護する。アクチュエータハウジング３０は、例えば、ベース３１と、一対のサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌと、シート部材３３と、フロントブラケット３４と、リアブラケット３５とを有する。

ベース３１には、図示しないレールが設けられている。ベース３１のレールには、リニアガイド用転動体を介して、移動体４０が支持されている。このレールをリニアガイド用転動体が転動することにより、移動体４０は、ベース３１に対して、第１方向Ｄ１に円滑に往復運動をする。

サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、アクチュエータハウジング３０の両側の側壁部分を構成する。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１と共に、アクチュエータ１の内部の各構成部品を保護する。なお、本実施の形態１においては、サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１とは別体に形成されている。しかしながら、これに限られない。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１と一体に形成されていてもよい。この場合、ベース３１は、ＸＺ断面が略Ｕ字形状となるように形成される。また、サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌと一体に構成されているベース３１においては、サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌに相当する部位の内壁面に、リニアガイド用転動体が転動するレールが設けられていてもよい。

シート部材３３は、Ｙ軸方向を長手方向とする略矩形のステンレスシートであり、一対のサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌの間の開口部分３２ａを塞ぐ。シート部材３３の－Ｙ側の端部は、フロントブラケット３４に固定されている。シート部材３３の＋Ｙ側の端部は、リアブラケット３５に固定されている。

フロントブラケット３４は、ベース３１の－Ｙ側の端側に固定されているキャップ状の部材である。本実施の形態１においては、フロントブラケット３４は、ボールねじ軸２１の端部２１ｃを支持していないが、これに限られない。例えば、フロントブラケット３４は、ベアリングを有し、このベアリングによって、ボールねじ軸２１の端部２１ｂを回転可能に支持してもよい。

リアブラケット３５は、ベース３１の＋Ｙ側の端部に固定されている。リアブラケット３５は、例えば、ベアリングを有し、このベアリングによって、ボールねじ軸２１の端部２１ｃを回転可能に支持する。

移動体４０は、ボールねじナット２２と共に、第１方向Ｄ１における＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向にスライド移動する部材である。移動体４０には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔４１が形成されている。この貫通孔４１には、ボールねじ軸２１が挿通されると共に、ボールねじナット２２が挿入されて固定されている。また、この移動体４０には、上側（＋Ｚ側）からスライドカバーＣが取り付けられている。

コネクタカバー保持部材５０は、図４に示すように、モータユニット１０のモータケース１２の壁面１３に支持されている。コネクタカバー保持部材５０には、２本の留め具５２が挿通されると共に、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５１が２つ形成されている。コネクタカバー保持部材５０は、貫通孔５１に挿通された２本の留め具５２が４つのねじ穴１３ｂのうちの２つのねじ穴１３ｂに捻じ込まれることにより、モータケース１２の壁面１３に固定されている。そして、コネクタカバー保持部材５０は、図４及び図５に示すように、第１方向Ｄ１回りの回動方向Ｒ１に回動させることで、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置（本実施の形態１では、４つの回動位置）で設置可能に形成されている。そして、コネクタカバー保持部材５０を壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに回動させることで、側面５０－２の取付け向きを変えることができる。本実施の形態１では、側面５０－２の取付け向きを、＋Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｚ方向、及び、－Ｘ方向の４方向のいずれかに変えることができる。具体的には、コネクタカバー保持部材５０は、第１方向Ｄ１回りの回動方向Ｒ１に回転させて、２本の留め具５２が捻じ込まれるねじ穴１３ｂを選択することにより、モータケース１２に対する４つの回転位置のいずれかの位置に設置される。また、本実施の形態１においては、コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに所定の回転角度毎（本実施の形態１では、９０°毎）に保持可能に形成されている。なお、留め具５２は、例えば、ボルトやねじである。しかしながら、これに限られず、モータケース１２の壁面１３に対するコネクタカバー保持部材５０の固定方法は、ボルトやねじ以外のものであってもよい。

このコネクタカバー保持部材５０は、後端面５０－１（第１面）と、上側の側面５０－２（第２面）と、先端側（－Ｙ側）の設置面５０－３とを有する形状に形成されている。後端面５０－１は、モータケース１２の壁面１３に平行な面である。上側の側面５０－２は、後端面５０－１に対して垂直に設けられている。設置面５０－３は、側面５０－２に対して垂直に設けられている面であると共に、後端面５０－１とは反対側の面である。設置面５０－３は、モータケース１２の壁面１３に対面しつつ設置される面でもある。後端面５０－１及び側面５０－２には、コネクタ７０が嵌め込まれる開口部５０ａが、後端面５０－１から側面５０－２に渡って形成されている。開口部５０ａは、コネクタカバー保持部材５０の内部に設けられているコネクタカバー配置空間を外部に開放するように形成されている。

また、コネクタカバー保持部材５０には、図６に示すように、そのコネクタカバー配置空間の内壁面において、一対の被係合溝５３（被係合部）が形成されている。

また、コネクタカバー保持部材５０には、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、設置面５０－３から突出する凸部５９が形成されている。凸部５９は、図７（Ｃ）に示すように、ねじ穴１３ｂに嵌るように形成されている。

上述のように構成されているコネクタカバー保持部材５０は、図５に示すように、留め具５２を壁面１３のねじ穴１３ｂから取り外すことにより、モータケース１２から取り外すことが可能に形成されている。そして、コネクタカバー保持部材５０は、第１方向Ｄ１回りに回動してから、留め具５２をねじ穴１３ｂに捻じ込むことにより、再び、モータケース１２の壁面１３に対して取り付けることが可能に形成されている。

コネクタカバー６０は、図１及び図４に示すように、コネクタ７０が接続されるコネクタ接続口６１が設けられている部材である。また、コネクタカバー６０は、第１方向Ｄ１に対するコネクタ接続口６１の開口方向Ｄ３の角度が変更可能にコネクタカバー保持部材５０に支持されている。このコネクタカバー６０には、図８及び図９に示すように、一対の係合部６２が＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面から突出して形成されている。係合部６２は、コネクタカバー保持部材５０の被係合溝５３に係合するように形成されている。

このコネクタカバー６０は、Ｘ軸方向と同一の方向である第２方向Ｄ２回りの回動方向Ｒ２に回動させることで、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置（本実施の形態１では、３つの回動位置）で設置可能に形成されている。具体的には、コネクタカバー６０は、第２方向Ｄ２回りの回動方向Ｒ２に回動させてから、コネクタカバー保持部材５０の被係合溝５３に係合部６２を係合させることにより、コネクタカバー保持部材５０に対する複数の回転位置のいずれかの位置で設置される。本実施の形態１においては、係合部６２は、八角柱形状に形成されている。図９（Ｃ）に示すように、係合部６２の八角柱形状の側面を、コネクタカバー保持部材５０の被係合溝５３の内壁面に対向させることにより、コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに所定の角度毎（本実施の形態１では、４５度毎）に固定可能に形成される。

なお、本実施の形態１においては、係合部６２は、図８（Ａ）及び図９に示すように、＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面において、その中央近傍から下寄り（－Ｚ寄り）、且つ、－Ｙ寄りに設けられている。このため、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ユーザがコネクタカバー６０を第２方向Ｄ２回りに４５°回動させる場合は、先ず、コネクタカバー６０をＹ軸回りに１８０°回転させることで上下反転させてから、第２方向Ｄ２回りに４５°回動させる。

次に、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ユーザがコネクタカバー６０を第２方向Ｄ２回りに９０°回動させる場合も、先ず、コネクタカバー６０をＹ軸回りに１８０°回転させることで上下反転させてから、第２方向Ｄ２回りに９０°回動させる。このとき、コネクタカバー６０の天井面６０ａは、下側（＋Ｙ側）を向いている共に、コネクタカバー保持部材５０の後端面５０－１に対して、概ね平行となるように配置される。

一方、ユーザがコネクタカバー６０を、図８（Ｂ）に示すような４５°回動させた位置から、図８（Ｃ）に示すように、さらに４５°回動させる場合は、コネクタカバー６０を上下反転させたりせずに、第２方向Ｄ２回りにそのまま４５°回動させる。

なお、本実施の形態１においては、係合部６２は、図８（Ａ）及び図９に示すように、＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面において、その中央近傍から下寄り（－Ｚ寄り）、且つ、－Ｙ寄りに設けられている。しかしながら、これに限られない。係合部６２は、＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面の中央近傍に設けられていてもよい。

また、コネクタカバー６０には、コネクタ接続口６１及び係合部６２に加えて、切欠き状の凹部６３が形成されている。凹部６３は、コネクタカバー６０の＋Ｚ側の天井面６０ａに設けられている。この凹部６３は、コネクタカバー６０をコネクタカバー保持部材５０に取り付けた場合、コネクタカバー６０の第２方向Ｄ２回りの回動位置に関わらず、コネクタカバー保持部材５０の開口部５０ａから露出するように形成されている。

上述のように構成されているコネクタカバー６０は、図８及び図９に示すように、－Ｙ方向に移動させることにより、コネクタカバー保持部材５０から取り外すことが可能に形成されている。そして、コネクタカバー６０は、第２方向Ｄ２回りに回動してから、再び、コネクタカバー保持部材５０に取り付けることが可能に形成されている。

コネクタ７０は、図１に示すように、モータ本体１１に電力又は信号を供給するために用いられる。コネクタ７０には、図示しない外部電源やコントローラ、外部機器に接続されているケーブル７１が接続されている。また、コネクタ７０には、コネクタカバー６０のコネクタ接続口６１との接続の解除に用いられる爪（図示なし）が形成されている。コネクタ７０がコネクタカバー６０のコネクタ接続口６１に接続されると、コネクタ７０の爪は、コネクタカバー６０の凹部６３に配置される。

以上、説明したように、本実施の形態１に係るアクチュエータ１は、図１０に示すように、コネクタカバー保持部材５０とコネクタカバー６０とを備える。そして、コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている。また、コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置で支持される。これにより、本実施の形態１では、壁面１３に対するコネクタカバー保持部材５０の設置位置を第１方向Ｄ１回りに変更することと、コネクタカバー保持部材５０に対するコネクタカバー６０の設置位置を第２方向Ｄ２回りに変更することとを組み合わせることで、図１１に示すように、コネクタカバー６０のコネクタ接続口６１の開口方向Ｄ３を変更することができる。この結果、アクチュエータ１は、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を変更することができる。また、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を任意の方向に容易に調整することができるため、ケーブル７１が、アクチュエータ１の近傍に設置されている外部機器と干渉してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施の形態１に係るアクチュエータ１は、図４に示すように、コネクタカバー保持部材５０とコネクタカバー６０との２つの部品で、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４の調整を可能にしている。このため、従来の特許文献１に記載されたアクチュエータに比べて部品点数を削減することができる。この結果、構造を簡素にしつつ、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を変更できるアクチュエータ１を提供することができる。

また、本実施の形態１においては、コネクタカバー６０には、図１及び図１１に示すように、切欠き状の凹部６３が形成されている。コネクタ７０がコネクタ接続口６１に接続されると、この凹部６３には、コネクタ７０の爪が配置される。これにより、コネクタ７０の爪は、アクチュエータ１の外部に露出し、アクチュエータ１のユーザは、コネクタ７０の爪の操作しやすくなる。この結果、アクチュエータ１は、コネクタ７０の操作性を向上させることができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータ２について、図を用いて説明する。実施の形態１との相違点を主に説明する。説明した相違点以外は、実施の形態１と同一又は同等のものとする。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。

アクチュエータ２は、図１２に示すように、スライドカバーＣが第１方向Ｄ１に往復運動するスライダタイプの直動アクチュエータである。アクチュエータ２は、モータユニット１０と、ボールねじ２０と、アクチュエータハウジング３０と、移動体４０と、コネクタカバー保持部材５０と、コネクタカバー６０と、コネクタ７０とを備えている。

モータユニット１０は、モータ本体１１（モータ）と、モータケース１２と、第１カップリング１９と、エンコーダとを有する。モータケース１２以外のモータユニット１０の各構成部品は、実施の形態１に係るアクチュエータ１のものと同等のものである。

モータケース１２は、モータ本体１１を収納することで、モータ本体１１を保護する。図１３に示すように、モータケース１２は、第１方向Ｄ１に直交する平坦な壁面１３を有する。壁面１３には、モータ本体１１などから引き出されるケーブル（図示なし）などが配置される孔１３ａと、回動ガイド用溝１４と、被係合穴１５（凹部）と、ストッパ１６とが形成されている。

孔１３ａは、図１４に示すように、モータケース１２の内部から外部に通じるように形成されていると共に、真円断面を有する円孔である。

回動ガイド用溝１４は、孔１３ａの手前側（＋Ｙ側）の開口に、その縁部分に沿って円弧状に設けられている。

被係合穴１５（凹部）は、回動ガイド用溝１４を構成する円弧に沿って等間隔に形成されている。具体的には、被係合穴１５は、回動ガイド用溝１４を構成する円弧に沿って９０°毎に４つ形成されている。

ストッパ１６は、回動ガイド用溝１４を構成する円弧の両端部に設けられている壁面として形成されている。

ボールねじ２０、アクチュエータハウジング３０、及び移動体４０は、図１２に示すように、実施の形態１に係るアクチュエータ１のものと同等のものである。

コネクタカバー保持部材５０は、図１３及び図１４に示すように、モータユニット１０のモータケース１２の壁面１３に支持されている。コネクタカバー保持部材５０には、アーム５４と係合突部５５（凸部）とが形成されている。

アーム５４には、図１５に示すように、その先端において、孔１３ａの奥側（－Ｙ側）の開口に引っ掛かる係止爪５４ａが形成されている。本実施の形態２においては、アーム５４は、３本形成されている。しかしながら、これに限られない。アーム５４の形成数は、任意であり、３本以外の本数であってもよい。アーム５４は、モータケース１２の孔１３ａの内面の曲率半径と同等の曲率半径の外周面５４ｂを有し、この外周面５４ｂが孔１３ａの内面に摺動可能に形成されている。

係合突部５５は、図１４に示すように、モータケース１２の壁面１３に対向するコネクタカバー保持部材５０の設置面５０－３から－Ｙ方向に突出して形成されている。係合突部５５は、モータケース１２の回動ガイド用溝１４の溝内面を摺動したり、被係合穴１５に嵌り込んだりすることができるように形成されている。係合突部５５は、被係合穴１５に嵌り込むことで、モータケース１２に対するコネクタカバー保持部材５０の位置決めを行う。また、係合突部５５は、図１４及び図１６に示すように、回動ガイド用溝１４に沿って回動方向Ｒ１に摺動することで、モータケース１２に対するコネクタカバー保持部材５０の回動を案内する。さらに、係合突部５５は、ストッパ１６に当接することにより、モータケース１２に対するコネクタカバー保持部材５０の所定以上の回動を規制する。これにより、係合突部５５及びストッパ１６は、孔１３ａ内に設置されているケーブルが過度に捻回されないようにする。この結果、係合突部５５及びストッパ１６は、孔１３ａ内に設置されているケーブルの断線を防止する。なお、本実施の形態２においては、係合突部５５は、設置面５０－３に１つ形成されている。しかしながら、これに限られない。係合突部５５は、設置面５０－３に２つ以上形成されていてもよい。

このように構成されているコネクタカバー保持部材５０は、図１４、図１７及び図１８に示すように、アーム５４の係止爪５４ａが、孔１３ａの奥側（－Ｙ側）の開口に引っ掛かることにより、モータケース１２の壁面１３に第１方向Ｄ１回りに回動自在に支持されている。そして、コネクタカバー保持部材５０は、アーム５４がモータケース１２の孔１３ａの内面を摺動しつつ、第１方向Ｄ１回りの回動方向Ｒ１又は逆回動方向Ｒ１’に回動されることで、モータケース１２に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置（本実施の形態２では、４つの回動位置）で設置可能に形成されている。そして、コネクタカバー保持部材５０を壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに回動させることで、側面５０－２の取付け向きを変えることができる。本実施の形態１では、側面５０－２の取付け向きを、－Ｚ方向、－Ｘ方向、＋Ｚ方向、及び、＋Ｘ方向の４方向のいずれかに変えることができる。具体的には、コネクタカバー保持部材５０は、係合突部５５を回動ガイド用溝１４に摺動させつつ、第１方向Ｄ１回りの回動方向Ｒ１又は逆回動方向Ｒ１’に回転させて、係合突部５５を４つの被係合穴１５のいずれかに嵌め込むことで、モータケース１２に対する４つの回動位置のいずれかの位置に設置される。本実施の形態２においては、コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに所定の回転角度毎（本実施の形態２では、９０°毎）に保持可能に形成されている。

このコネクタカバー保持部材５０は、図１３及び図１４に示すように、後端面５０－１（第１面）と、下側の側面５０－２（第２面）と、先端側（－Ｙ側）の設置面５０－３とを有する形状に形成されている。後端面５０－１は、モータケース１２の壁面１３に平行な面である。下側の側面５０－２は、後端面５０－１に対して垂直に設けられている。設置面５０－３は、側面５０－２に対して垂直に設けられている面であると共に、後端面５０－１とは反対側の面である。設置面５０－３は、モータケース１２の壁面１３に対面しつつ設置される面でもある。後端面５０－１及び側面５０－２には、コネクタ７０が嵌め込まれる開口部５０ａが、後端面５０－１から側面５０－２に渡って形成されている。開口部５０ａは、コネクタカバー保持部材５０の内部に設けられているコネクタカバー配置空間を外部に開放するように形成されている。

また、コネクタカバー保持部材５０には、図１９に示すように、そのコネクタカバー配置空間の内壁面において、一対の被係合溝５３（被係合部）が形成されている。

被係合溝５３には、図２０に示すように、位置決め用窪み部５３ａと、スナップフィット用突部５３ｂとが形成されている。

上述のように構成されているコネクタカバー保持部材５０は、図１７及び図１８に示すように、モータケース１２から取り外すことなく、モータケース１２の壁面１３に対して、第１方向Ｄ１回りに回動させることができる。ただし、これに限られない。コネクタカバー保持部材５０を、アーム５４の係止爪５４ａを孔１３ａの奥側（－Ｙ側）の開口から外してから、第１方向Ｄ１回りに回動して、再び、モータケース１２に対して取り付けるようにしてもよい。

コネクタカバー６０は、図２１及び図２２に示すように、コネクタ７０が接続されるコネクタ接続口６１が設けられている部材である。コネクタカバー６０は、コネクタ接続口６１及びその近傍が、コネクタカバー保持部材５０の後端面５０－１又は下側の側面５０－２から突出するように、コネクタカバー保持部材５０に支持されている。また、コネクタカバー６０は、第１方向Ｄ１に対するコネクタ接続口６１の開口方向Ｄ３の角度が変更可能にコネクタカバー保持部材５０に支持されている。このコネクタカバー６０には、一対の係合部６２が＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面から突出して形成されている。係合部６２は、コネクタカバー保持部材５０の被係合溝５３に回動可能に係合する円柱形状に形成されている。なお、被係合溝５３のスナップフィット用突部５３ｂは、被係合溝５３に係合された係合部６２が外れないように抜け止めすることで、コネクタカバー６０がコネクタカバー保持部材５０から外れることを防ぐ。

このコネクタカバー６０は、第２方向Ｄ２回りの回動方向Ｒ２に回動させることで、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置（本実施の形態２では、２つの回転位置）で設置可能に形成されている。具体的には、コネクタカバー６０は、図２３に示すように、第２方向Ｄ２回りの回動方向Ｒ２に回動させて、その係合部６２をコネクタカバー保持部材５０の被係合溝５３に係合させることにより、コネクタカバー保持部材５０に対する複数の回転位置のいずれかの位置で設置される。本実施の形態２においては、係合部６２には、２つの位置決め用突起６２ａを有する略円柱形状に形成されている。位置決め用突起６２ａが、被係合溝５３の位置決め用窪み部５３ａに嵌ることにより、コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに９０°毎に固定可能に形成されている。なお、被係合溝５３は、コネクタカバー保持部材５０に対するコネクタカバー６０の回動操作時において、位置決め用窪み部５３ａに嵌ることで、回動操作を行うユーザにクリック感を与える。

また、コネクタカバー６０には、図２１及び図２２に示すように、コネクタ接続口６１及び係合部６２に加えて、切欠き状の凹部６３が形成されている。凹部６３は、コネクタカバー６０の＋Ｚ側の天井面６０ａに設けられている。この凹部６３は、コネクタカバー６０をコネクタカバー保持部材５０に取り付けた場合、コネクタカバー６０の第２方向Ｄ２回りの回動位置に関わらず、コネクタカバー保持部材５０の開口部５０ａから露出するように形成されている。

上述のように構成されているコネクタカバー６０は、図２３に示すように、コネクタカバー保持部材５０から取り外すことなく、コネクタカバー保持部材５０に対して、Ｘ軸方向回りに回動させることができる。ただし、これに限られない。コネクタカバー６０を、コネクタカバー保持部材５０から取り外し、第２方向Ｄ２回りに回動してから、再び、コネクタカバー保持部材５０に取り付けるようにしてもよい。

コネクタ７０は、図１２に示すように、モータ本体１１に電力又は信号を供給するために用いられる。コネクタ７０には、外部電源やコントローラ、外部機器に接続されているケーブル７１が接続されている。また、コネクタ７０には、コネクタカバー６０のコネクタ接続口６１との接続の解除に用いられる爪（図示なし）が形成されている。コネクタ７０がコネクタカバー６０のコネクタ接続口６１に接続されると、コネクタ７０の爪は、コネクタカバー６０の凹部６３に配置される。

以上、説明したように、本実施の形態２に係るアクチュエータ２は、図２４に示すように、コネクタカバー保持部材５０とコネクタカバー６０とを備える。そして、コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている。また、コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置で支持される。これにより、本実施の形態２では、壁面１３に対するコネクタカバー保持部材５０の設置位置を第１方向Ｄ１回りに変更することと、コネクタカバー保持部材５０に対するコネクタカバー６０の設置位置を第２方向Ｄ２回りに変更することとを組み合わせることで、図２５に示すように、コネクタカバー６０のコネクタ接続口６１の開口方向Ｄ３を変更することができる。この結果、アクチュエータ２は、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を変更することができる。また、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を任意の方向に容易に調整することができるため、ケーブル７１が、アクチュエータ２の近傍に設置されている外部機器と干渉してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施の形態２に係るアクチュエータ２は、図１３に示すように、コネクタカバー保持部材５０とコネクタカバー６０との２つの部品で、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４の調整を可能にしている。このため、従来の特許文献１に記載されたアクチュエータに比べて部品点数を削減することができる。この結果、構造を簡素にしつつ、モータケース１２からのケーブル７１の引出方向Ｄ４を変更できるアクチュエータ２を提供することができる。

また、本実施の形態２において、図１４及び図１６に示すように、モータケース１２の壁面１３には、係合突部５５が当接することにより、壁面１３に対するコネクタカバー保持部材５０の第１方向Ｄ１の回動を規制するストッパ１６が設けられている。これにより、ストッパ１６は、係合突部５５と共に、孔１３ａ内に設置されているケーブルが過度に捻回されないようにすることができる。ひいては、ストッパ１６は、係合突部５５と共に、孔１３ａ内に設置されているケーブルの断線を防止することができる。

また、本実施の形態２においては、コネクタカバー６０には、図１２及び図２５に示すように、切欠き状の凹部６３が形成されている。コネクタ７０がコネクタ接続口６１に接続されると、この凹部６３には、コネクタ７０の爪が配置される。また、本実施の形態２においては、コネクタカバー６０は、コネクタ接続口６１及びその近傍が、コネクタカバー保持部材５０の後端面５０－１又は下側の側面５０－２から突出するように、コネクタカバー保持部材５０に支持されている。これらにより、コネクタ７０の爪は、アクチュエータ２の外部に露出し、アクチュエータ２のユーザは、コネクタ７０の爪の操作がしやすくなる。この結果、アクチュエータ２は、コネクタ７０の操作性を向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施形態１、２においては、図１０及び図２４に示すように、コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている。しかしながら、コネクタカバー保持部材５０は、必ずしも、壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている必要はない。コネクタカバー保持部材５０は、壁面１３において複数の位置で設置可能、又は、壁面１３に対して複数の取付け向きに設置可能に形成されていればよい。

また、上記実施形態１、２においては、コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている。しかしながら、コネクタカバー６０は、必ずしも、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに複数の回動位置で設置可能に形成されている必要はない。コネクタカバー６０は、第１方向Ｄ１に対するコネクタ接続口６１の開口方向Ｄ３の角度が変更可能にコネクタカバー保持部材５０に支持されていればよい。

また、上記実施形態１、２においては、コネクタカバー保持部材５０は、図５、図１７及び図１８に示すように、モータケース１２の壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに９０°毎に保持可能に形成されている。しかしながら、これに限られない。コネクタカバー保持部材５０は、モータケース１２の壁面１３に対して第１方向Ｄ１回りに９０°以外の所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

また、上記実施形態１においては、コネクタカバー６０は、図８に示すように、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに４５°毎に保持可能に形成されている。しかしながら、これに限られない。コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して第２方向Ｄ２回りに４５°以外の所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

また、上記実施形態２においては、コネクタカバー６０は、図２３に示すように、コネクタカバー保持部材５０に対して９０°毎に保持可能に形成されている。しかしながら、これに限られない。コネクタカバー６０は、コネクタカバー保持部材５０に対して９０°以外の所定の回転角度毎に保持可能に形成されていてもよい。

また、上記実施形態２においては、図１４及び図１６に示すように、壁面１３には、壁面１３に対するコネクタカバー保持部材５０の回動を規制するストッパ１６が設けられている。しかしながら、これに限られない。ストッパ１６は、壁面１３ではなく、コネクタカバー保持部材５０に設けられていてもよい。

また、上記実施形態２においては、図１４に示すように、壁面１３には、複数の被係合穴１５（凹部）が形成され、コネクタカバー保持部材５０には、係合突部５５（凸部）が形成されている。しかしながら、これに限られない。これとは逆に、被係合穴１５（凹部）は、コネクタカバー保持部材５０に形成され、係合突部５５（凸部）は、壁面１３に形成されていてもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

１、２：アクチュエータ
１０：モータユニット
１１：モータ本体
１１ａ：出力軸
１２：モータケース
１３：壁面
１３ａ：孔
１３ｂ：ねじ穴
１４：回動ガイド用溝
１５：被係合穴（凹部）
１６：ストッパ
１９：第１カップリング
２０：ボールねじ
２１：ボールねじ軸
２１ａ：ボールねじ軸本体
２１ｂ，２１ｃ：端部
２２：ボールねじナット
２３：第２カップリング
３０：アクチュエータハウジング
３１：ベース
３２Ｒ，３２Ｌ：サイドカバー
３２ａ：開口部分
３３：シート部材
３４：フロントブラケット
３５：リアブラケット
４０：移動体
４１：貫通孔
５０：コネクタカバー保持部材
５０－１：後端面（第１面）
５０－２：側面（第２面）
５０－３：設置面
５０ａ：開口部
５１：貫通孔
５２：留め具
５３：被係合溝（被係合部）
５３ａ：位置決め用窪み部
５３ｂ：スナップフィット用突部
５４：アーム
５４ａ：係止爪
５４ｂ：外周面
５５：係合突部（凸部）
５９：凸部
６０：コネクタカバー
６０ａ：天井面
６１：コネクタ接続口
６２：係合部
６２ａ：位置決め用突起
６３：凹部
７０：コネクタ
７１：ケーブル
Ｃ：スライドカバー
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｄ３：開口方向
Ｄ４：引出方向
Ｒ１：回動方向
Ｒ１’：逆回動方向
Ｒ２：回動方向
Ｒ３：円周
Ａ１：中心軸
Ｆ：面

Claims (15)

1. 平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面に直交する第１方向回りに回動させることで、前記壁面に対して前記第１方向回りに複数の回動位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
   モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
   を備え、
   前記コネクタカバーは、前記壁面に対して平行な第２方向回りに回動させることで、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに複数の回動位置で支持されることにより、前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に形成されている、アクチュエータ。
2. 前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面に対して前記第１方向回りに回動自在に支持されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の少なくとも一方には、前記壁面に対する前記コネクタカバー保持部材の前記第１方向回りの回動を規制するストッパが設けられている、請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面に対して前記第１方向回りに所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
5. 前記モータケースの前記壁面には、留め具が捻じ込まれる複数のねじ穴が形成され、
   前記コネクタカバー保持部材は、前記留め具が複数の前記ねじ穴のいずれかに捻じ込まれることによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の一方には、複数の凹部が形成され、
   前記コネクタカバー保持部材及び前記壁面の他方には、凸部が形成され、
   前記コネクタカバー保持部材は、前記凸部が前記凹部のいずれかに嵌り込むことによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項４に記載のアクチュエータ。
7. 前記コネクタカバー保持部材は、前記モータケースの前記壁面から取外し可能に形成されていると共に、前記第１方向回りに回動してから、前記壁面に対して取付け可能に形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
8. 前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
9. 前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の一方には、多角柱形状に形成されている係合部が形成され、
   前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の他方には、被係合部が形成され、
   前記コネクタカバーは、前記係合部が前記被係合部に係合することによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項８に記載のアクチュエータ。
10. 前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の一方には、円柱形状に形成されている係合部が形成され、
    前記コネクタカバー及び前記コネクタカバー保持部材の他方には、被係合部が形成され、
    前記コネクタカバーは、前記係合部が前記被係合部に回動可能に係合することにより、前記コネクタカバー保持部材に対して前記第２方向回りに回動自在に支持されている、請求項８に記載のアクチュエータ。
11. 前記係合部及び前記被係合部の一方には、位置決め用突起が形成され、
    前記係合部及び前記被係合部の他方には、位置決め用窪み部が形成され、
    前記コネクタカバーは、前記位置決め用突起が前記位置決め用窪み部に嵌ることによって、所定の回転角度毎に保持可能に形成されている、請求項１０に記載のアクチュエータ。
12. 前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材から取外し可能に形成されていると共に、前記壁面に対して平行な前記第２方向回りに回動してから、前記コネクタカバー保持部材に対して取付け可能に形成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
13. 平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面において複数の位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
    モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記壁面に直交する第１方向に対する前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
    を備え、
    前記コネクタカバーは、前記コネクタカバー保持部材から取外し可能に形成されていると共に、前記壁面に対して平行な第２方向回りに回動してから、前記コネクタカバー保持部材に対して取付け可能に形成されている、アクチュエータ。
14. 前記コネクタカバー保持部材は、前記壁面に平行な第１面と、前記第１面に対して垂直に設けられている第２面とを有する形状に形成され、
    前記第１面及び前記第２面には、前記コネクタの少なくとも一部が嵌め込まれる開口部が前記第１面から前記第２面に渡って形成されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
15. 平坦な壁面を有するモータケースの前記壁面に支持され、前記壁面において複数の位置で設置可能に形成されているコネクタカバー保持部材と、
    モータに電力又は信号を供給するためのコネクタが接続されるコネクタ接続口が設けられ、前記壁面に直交する第１方向に対する前記コネクタ接続口の開口方向の角度が変更可能に前記コネクタカバー保持部材に支持されているコネクタカバーと、
    を備え、
    前記コネクタカバー保持部材は、前記壁面に平行な第１面と、前記第１面に対して垂直に設けられている第２面とを有する形状に形成され、
    前記第１面及び前記第２面には、前記コネクタの少なくとも一部が嵌め込まれる開口部が前記第１面から前記第２面に渡って形成されている、アクチュエータ。
    

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