JP7635553B2

JP7635553B2 - 眼科撮影装置

Info

Publication number: JP7635553B2
Application number: JP2021001126A
Authority: JP
Inventors: 宏明加藤; 祐二村瀬; 晃一伊藤; 昌平伊藤; 直樹竹野; 真也岩田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2025-02-26
Anticipated expiration: 2041-01-06
Also published as: JP2022106243A

Description

本開示は、被検眼を撮影する眼科撮影装置に関する。

眼科の装置分野全体では、装置の動作の自動化が進められている。しかし、その一方で、専門性の高い眼科施設向けの装置分野では、検査結果の正確性が重視されるため、高い専門性を持つ検者による操作を前提とした装置が、根強く支持を受けている。

例えば、近年では、広角での眼底撮影が注目されているが、広角での眼底撮影用の装置として、例えば、特許文献１のように、装置本体の撮影光学系と被検眼との間でレンズアタッチメントが手動で着脱されることで、撮影光学系における画角が切替わる装置が開示されている。

また、特許文献１に開示された装置では、眼底正面画像の撮影動作だけでも、カラー撮影、蛍光造影撮影、および、自発蛍光撮影等の複数の撮影動作の中からいずれかを選択して撮影でき、更には、断層画像（ＯＣＴ画像）も撮影も可能である。

特開2019-150424号公報

１つの装置で多様な撮影動作が可能であることで、撮影動作に応じた操作を検者がスムースに行い難くなることが考えられる。

特に、特許文献１のように画角を切換可能な装置では、画角を切換えるための操作が少なくとも必要となるし、画角設定毎にアライメント状態、および、固視状態、等を調整する必要が生じる場合が考えられる。本願発明者は、このような、画角を切換可能な装置における、作業性の改善余地を検討した。

本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、撮影時の作業性が改善された眼科撮影装置を提供すること、を技術課題とする。

本開示の第１態様に係る眼科撮影装置は、対物光学系を介して被検眼の眼科画像を撮影する撮影光学系と、前記対物光学系を検者の操作に基づいて切換えることにより、前記撮影光学系の画角を第１画角と前記第１画角よりも大きな第２画角との間で少なくとも変更する画角変更手段と、前記第１画角による蛍光造影画像の撮影動作と、前記第２画角による前記蛍光造影画像の撮影動作と、が連続的に行われるコンビネーション撮影を少なくとも含む複数の撮影動作の中から何れかを選択する選択手段と、前記コンビネーション撮影が選択された場合において、前記第１画角による蛍光造影画像の撮影動作と、前記第２画角による前記蛍光造影画像の撮影動作と、の間のタイミングで、前記撮影光学系の画角を変更するための前記操作を誘導する誘導情報を、検者に対して出力する誘導手段と、を備える。

実施例に係る眼科撮影装置の外観図である。第１実施例に係るＳＬＯ光学系を示した図である。図２に示したＳＬＯ光学系に対し、アタッチメント光学系が装着された状態を示している。第１実施例の装置の動作を示したフローチャートである。第１実施例における撮影範囲の設定操作を説明するための図である。第２実施例に係るＯＣＴ光学系を示した図である。第２実施例における撮影範囲の設定操作を説明するための図である。

＜概要＞
本開示に係る眼科撮影装置の実施形態を説明する。以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。

本実施形態の眼科撮影装置は、被検眼を撮影する。例えば、眼科撮影装置は、光干渉断層計（Optical Coherence Tomography:OCT）の構成を備えたＯＣＴ装置（例えば、ＯＣＴ装置）、走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：SLO）の構成を備えたＳＬＯ装置、眼底カメラ、等のいずれかであってもよい。もちろん、これらの２つ以上が複合された装置であってもよい。

本実施形態の眼科撮影装置は、撮影光学系と、画角変更部（例えば、画角変更機構）と、選択部と、誘導部と、を少なくとも備える。このうち、選択部および誘導部は、装置の制御部によって兼用されてもよい。

＜撮影光学系＞
眼科画像は、撮影光学系によって、対物光学系を介して撮影される。撮影光学系は、例えば、モダリティ毎に設けられた複数の光学系を備えていてもよい。例えば、撮影光学系は、正面画像撮影光学系（例えば、ＳＬＯ光学系および眼底カメラ光学系のいずれか等）と、ＯＣＴ光学系との組合せであってもよい。

眼科画像は、被検眼の組織の撮影画像である。眼科画像は、前眼部の画像であってもよいし、眼底の画像であってもよい。また、正面画像であってもよいし、断層画像（断面画像）であってもよい。また、眼科画像は、蛍光造影画像であってもよい。

＜画角変更部＞
画角変更部は、対物光学系を検者の操作に基づいて切換えることにより、撮影光学系の画角を第１画角と第２画角との間で少なくとも変更する。なお、本実施形態における「撮影光学系の画角」とは、対物光学系によって少なくとも規定される眼科画像の最大撮影範囲を示す。なお、第２画角は、第１画角よりも大きいものとする。例えば、対物光学系に対する光学素子の挿脱または交換、光学素子の配置の切換、等が検者の操作に基づいて行われ、これにより、第１画角と第２画角との間で画角が変更されてもよい。

＜選択部＞
選択部は、複数の撮影動作の中から何れかを選択するために利用される。選択可能な複数の撮影動作の間では、例えば、モダリティ、撮影位置（撮影パターン）、および、撮影光学系の画角のうちいずれかが異なっていてもよい。

＜誘導部＞
誘導部は、誘導情報を、選択部によって選択される撮影動作に応じて検者に対して出力する。誘導情報には、撮影光学系の画角を変更するための操作を誘導する内容が含まれている。これにより、誘導情報によって画角を変更するための操作が撮影動作に応じて促されるので、撮影動作に応じた画角の変更操作が、スムースに行われやすい。

なお、誘導情報は、単に画角の切換え操作が必要であることを示すものであってもよいし、設定操作の内容を具体的に説明するものであってもよい。誘導情報は、音声アナウンスの形式で出力されてもよいし、画像、又は、テキストの形式でモニタを介して出力されてもよい。

＜コンビネーション撮影＞
上記の選択部においては、モダリティ、撮影位置（撮影パターン）、および、撮影光学系の画角のうち少なくともいずれかが互いに異なる複数の撮影動作を連続的に実行するコンビネーション撮影が、選択可能であってもよい。

コンビネーション撮影が選択された場合、誘導部は、少なくとも第１画角での撮影動作と第２画角での撮影動作との間のタイミングで、誘導情報を検者に対して出力してもよい。第１画角での撮影動作と第２画角での撮影動作とが連続的に行われるコンビネーション撮影において、撮影動作の間の適切なタイミングで、誘導情報によって画角を変更するための操作が促される。よって、コンビネーション撮影がスムースに行われやすい。

また、コンビネーション撮影では、被検眼の蛍光造影画像が第１画角と第２画角とのそれぞれで撮影されてもよい。蛍光造影撮影では、蛍光造影剤の循環によって明暗が生じる箇所が時間と共に変化する。つまり、時相が時間経過と共に変化する。蛍光造影撮影では造影剤および散瞳剤が被検者に投与されることから被検者への負担が大きいため、安易に再撮影を行うことはできない。第１の画角と第２の画角とのそれぞれを続けて撮影する場合には、画角を切換るための操作に時間がかかると、所望の造影状態を撮影する貴重な機会を逃してしまうおそれがある。これに対し、本実施形態では、蛍光造影画像が第１画角と第２画角とのそれぞれで撮影される間に、検者に対して誘導情報が出力されることで、第１画角と第２画角とのそれぞれで、所望の造影状態での蛍光造影画像が適切に撮影されやすくなる。

＜第２の誘導情報の出力＞
装置のアライメント許容範囲、および、固視標の呈示位置等は、撮影光学系の画角が変更される前後で、維持できない場合が考え、画角毎に異なる調整を行うための調整操作が要求される場合があり得る。

これに対し、また、本実施形態において、誘導部は、更に、第２の誘導情報を検者に対して出力してもよい。第２の誘導情報には、被検眼と撮影光学系との位置関係を調整するための調整操作を誘導する内容が含まれる。第２の誘導情報において初期する位置関係に調整されたことが検出された段階で、誘導情報の出力は終了してもよい。

第２の誘導情報によって、少なくとも作動距離方向のアライメント調整が誘導されてもよいし、撮影光学系のスイングおよびチルティングが誘導されてもよい。例えば、第２の誘導情報によって、アライメント目標位置に到達するための操作入力の方向、または、装置の移動方向が、方向を示す矢印や、目標位置を示すマーク等を適宜用いて、グラフィカルに示されてもよい。また、例えば、第２の誘導情報によって、固視灯の呈示位置の変更が誘導されてもよい。

例えば、第２の誘導情報は、観察画像と共に表示されてもよい。この状態において、第２誘導情報に基づいて実際に位置関係が調整されているか否かに関わらず、撮影が撮影開始の操作入力に基づいて実行されてもよい。すなわち、観察画像に基づいて適切な画像が得られると検者が判断した段階で、眼底画像が撮影可能であってもよい。

なお、第２の誘導情報が観察画像と共に表示される場合は、例えば、第２の誘導情報は、観察画像上に重畳されてもよい。

第２の誘導情報は、例えば、第１画角での撮影動作と第２画角での撮影動作とが連続的に行われるコンビネーション撮影において、少なくとも第１画角での撮影動作と第２画角での撮影動作との間のタイミングで、検者に対して更に出力してもよい。対物光学系の切替に伴って被検眼と撮影光学系との位置関係の調整が改めて必要となっても、第２の誘導情報に基づいて位置関係の調整操作を検者に対して適切に促すことができる。第２の誘導情報は、例えば、画角を変更するための操作の完了が確認された段階で出力されてもよい。これにより、不慣れな検者であっても、画角の切換えと被検眼と撮影光学系との位置関係を調整との設定操作を、適切な順序で行うことができる。

＜撮影範囲の入力操作に応じて誘導情報の内容を変更＞
本実施形態の眼科撮影装置は、更に、受付部を有してもよい。受付部は、検者が所望する撮影範囲の入力操作を、ＧＵＩを介して受け付ける。受付部は、撮影範囲が入力可能なＧＵＩを備えていてもよい。ＧＵＩには、撮影光学系の撮影対象となる撮影部位を少なくとも表したグラフィックが表示され、グラフィック上で撮影範囲が入力可能であってもよい。ここで、撮影部位を少なくとも表したグラフィックは、事前に撮影された被検眼の眼科画像そのものであってもよいし、撮影部位を含む被検眼を模式的に示した被検眼の模式図であってもよい。模式図は、眼底画像の模式図であってもよいし、眼球の構造を表した眼球モデル等が挙げられる。

ここで、撮影光学系は、走査型撮影光学系であってもよい。走査型撮影光学系は、光スキャナで光を走査することによって、被検眼を撮影する。このような撮影光学系を備えた装置は、対物光学系によって規定される撮影光学系の画角が光スキャナによる走査範囲の最大値（つまり、最大走査範囲）となる。この場合、光スキャナの走査範囲が最大走査範囲の一部に制限されることで、部分的な眼科画像が撮影され得る。
例えば、撮影光学系が第２画角に設定された状態であっても、撮影光学系の画角を切換える操作を要することなく、第２画角に対して狭い撮影範囲で眼科画像を撮影できる。眼科画像の画質（例えば、明るさ、および、分解能等）と撮影光学系の画角とはトレードオフの関係にあるが、それほど画質が要求されない場面では、第２画角のままで部分的な眼科画像が撮影されても検査における作業性の観点からは、一定の意義があると考えられる。但し、その一方で、例えば、撮影光学系が第２画角に設定された状態で得られた部分的な眼科画像は、局所的な領域の詳細観察には適していない。

これに対し、本実施形態において、誘導部は、撮影範囲の入力操作に基づいて、対物光学系を検者の操作に基づいて切換えるべきか否かを判定し、判定結果に応じた内容で誘導情報を出力してもよい。例えば、撮影光学系が第２画角に設定された状態で、受付部を介して入力される撮影範囲の大きさが閾値よりも小さい場合には、第１画角への変更操作を誘導する誘導情報を出力してもよい。また、受付部を介して入力される撮影範囲の大きさが閾値よりも大きい場合には、誘導情報を出力することなく、第２画角に対する部分的な眼底画像の撮影を実行してもよい。このとき、閾値は、第１画角に対して小さな値であってもよい。

また、入力操作にて特定された撮影範囲に応じて、被検眼と撮影光学系との位置関係が、調整または誘導されてもよい。装置の制御部によって、位置関係が調整または誘導されてもよい。位置関係の調整または誘導は、第１画角と第２画角との間で画角が切換えられた後に実行されてもよい。

撮影範囲に応じて位置関係が調整される場合、アライメント調整用のアクチュエーターが駆動制御されてもよい。また、固視灯の呈示位置が撮影範囲に応じて自動的に設定されてもよい。撮影範囲に応じて位置関係が誘導される場合、前述の第２の誘導情報と同様の情報が、検者に対して出力されてもよい。

なお、誘導部は、対物光学系を検者の操作に基づいて切換えるべきか否かを判定し、判定結果に応じた内容で誘導情報を出力するものとしたが、必ずしもこれに限られるものでは無い。誘導情報に変えて、現状の装置の画角設定が適切でないことについて、警告を出力してもよい。

また、誘導情報または警告が出力された後に、画角設定が変更されないままで、検者からの撮影開始の操作入力に基づいて撮影が可能であってもよい。この場合、予め定められた撮影範囲の中で、撮影が許容されてもよい。

なお、本実施形態では、撮影光学系の画角を切換えるうえで、検者の操作が要求されたが、必ずしもこれに限られるものでは無く、自動的に画角が切換えられてもよい。また、本実施形態では、画角が切換えられたときに、その旨を知らせる情報が、検者に対して出力されてもよい。

また、本実施形態よれば、走査範囲が制限されることで部分的な眼科画像が撮影できることで、撮影光学系の画角設定が第１画角であるときと第２画角であるときと、の間で、同一の撮影範囲で撮影が行われる場合が考えられる。同一の撮影範囲で撮影された画像同士であっても、撮影光学系の画角設定に応じて画質が互いに異なることから、眼科画像を表示する際には、装置の画角設定を示した識別情報が眼科画像と対応付けられ、画像の表示や処理において区別されてもよい。

「実施例」
本実施形態における眼科撮影装置を、眼底撮影装置の実施例に基づいて説明する。

＜第１実施例＞
第１実施例に係る眼底撮影装置１（以下、撮影装置１と称する）は、眼底の正面画像を撮影する正面撮影光学系２００（図２，３参照）と、演算制御器（制御部）７０と、を少なくとも有する。また、眼底撮影装置１は、操作部を備える。

第１実施例における正面撮影光学系は、ＳＬＯ（ＳｃａｎｎｉｎｇＬａｓｅｒＯｐｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）光学系である。また、本実施例では、ＳＬＯ光学系２００が固視光学系を兼用している。その他、眼底撮影装置１は、メモリ７２、モニター７５、操作部８０等が設けられてもよい（図４参照）。ＳＬＯ光学系２００は、眼底Ｅｒ上で光を２次元的に走査し、眼底Ｅｒからの戻り光を受光することによって、眼底Ｅｒの正面画像を取得する。

図１は、撮影装置１の概略構成を示している。撮影装置１は、撮影装置１は、基台５、ジョイスティック６、操作部１０３、アライメント調整部７，８、顔支持ユニット９、等を備える。また、撮影装置１は、制御部７０、記憶部７１、操作部７５、および、モニタ８０を有する。

撮影部４に、正面撮影光学系が収容される。本実施例では、アライメント調整部７，８が駆動することにより、撮影部４は、基台５上でＸＹＺの各方向に移動可能である。アライメント調整部７，８は、自動的に、或いは、操作部に対する検者の操作に応じて、駆動される。本実施例において、アライメント調整部７，８は、ＸＹＺ駆動部７と、スイング・チルト部８と、を有する。
ＸＹＺ駆動部７は、被検眼に対して撮影部４を、前後、上下、左右の各方向に３次元的に移動させる。スイング・チルト部８は、被検眼の位置を略中心として撮影部４を、スイング・チルトさせる。

ジョイスティック６は、操作部の１つである。手動で撮影部４の位置を調整する際に操作される。また、レリーズボタンを備えていてもよい。

顔支持ユニット９は、被検者の顔を支持する。

＜ＳＬＯ光学系＞
次に、図２，３を参照して、ＳＬＯ光学系２００を説明する。ＳＬＯ光学系２００は、照射光学系２１０と、受光光学系２２０と、を含む。本実施例のＳＬＯ光学系２００は、アタッチメント光学系３３０（図３参照）が装着されることによって、画角が、第１画角から第２画角へと増大される（図２⇒図３）。本実施例における第１画角は、約６０°であり、第２画角は、約１００°であるものとする。

まず、図２を参照して、第１画角である場合の光学系を説明する。本実施例では、アタッチメント光学系３３０（図３参照）が未装着の場合に、第１画角に設定される。

照射光学系２１０は、走査部２１６と、対物光学系３００と、を含む。対物光学系３００は、少なくとも１つのレンズを含む。また、図２に示すように、照射光学系２１０は、更に、レーザー光源２１１、穴開きミラー２１３、レンズ２１４（本実施形態において、視度補正部２４０の一部）、および、レンズ２１５を有する。

レーザー光源２１１は、照射光学系２１０の光源である。本実施形態では、レーザー光源２１１からのレーザー光が、撮影光として利用される。本実施形態のレーザー光源２１１は、複数色の光を、同時に、又は選択的に出射可能である。一例として、本実施形態では、レーザー光源２１１は、青，緑，赤の可視域の３色と、赤外域の１色と、の計４色の光を出射する。各色の光は、任意の組合せで同時に出射可能であってもよい。本実施例において、レーザー光源２１１から出射される各色の光は、眼底の撮影に利用される。なお、眼底反射光に基づいて撮影される眼底画像を反射画像、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質からの蛍光に基づいて撮影される眼底画像を、蛍光画像と称する場合がある。

反射画像として、赤外画像、カラー画像、レッドフリー画像、および、単色可視画像等のいずれか、または全てが撮影されてもよい。また、蛍光画像として、造影蛍光画像、および、自発蛍光画像のいずれかまたは全てが撮影されてもよい。造影蛍光画像は、眼底Ｅｒに静注された造影剤の蛍光発光による画像であってもよく、例えば、ＦＡ画像（フルオレセイン造影撮影画像）であってもよいし、ＩＣＧＡ画像（インドシアニングリーン造影撮影画像）であってもよい。また、自発蛍光画像は、眼底Ｅｒに蓄積された蛍光物質の蛍光発光による画像であってもよく、例えば、リポフスチンの蛍光発光による画像であってもよい。

本実施形態において、レーザー光源２１１からのレーザー光は、穴開きミラー２１３に形成された開口部を通り、レンズ２１４およびレンズ２１５を介した後、走査部２１６に向かう。走査部２１６によって反射されたレーザー光は、ダイクロイックミラー３１０を通過し、対物光学系３００を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。その結果、レーザー光は、眼底Ｅｒで反射・散乱される、或いは、眼底Ｅｒに存在する蛍光物質を励起させ、眼底からの蛍光を生じさせる。これらの光（つまり、反射・散乱光および蛍光等）が、レーザー光の照射に伴う被検眼からの光（戻り光）として、瞳孔から出射される。

走査部２１６（「光スキャナ」ともいう）は、レーザー光源２１１から発せられたレーザー光を、眼底Ｅｒ上で走査するためのユニットである。以下の説明では、特に断りが無い限り、走査部２１６は、レーザー光の走査方向が互いに異なる２つの光スキャナを含むものとする。即ち、主走査用（例えば、Ｘ方向への走査用）の光スキャナ２１６ａと、副走査用（例えば、Ｙ方向への走査用）の光スキャナ２１６ｂと、を含む。

対物光学系３００は、眼底撮影装置１の対物光学系である。対物光学系３００は、走査部２１６によって走査されるレーザー光を、被検眼Ｅに照射させ、眼底Ｅｒに導くために利用される。そのために、対物光学系３００は、走査部２１６を経たレーザー光が旋回される旋回点Ｐを形成する。旋回点Ｐは、照射光学系２１０の基準光軸Ｌ１上であって、対物光学系３００に関して走査部２１６と光学的に共役な位置に形成される。なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。即ち、眼底画像の利用目的（例えば、観察、解析等）との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からずれて配置される場合も、本開示における「共役」に含まれる。本実施例では、眼底撮影装置１の対物光学系３００がレンズだけで実現されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、レンズとミラーの組合せによって実現されてもよい。

走査部２１６を経たレーザー光は、対物光学系３００を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。このため、対物光学系３００を通過したレーザー光は、走査部２１６の動作に伴って旋回点Ｐを中心に旋回される。その結果として、本実施形態では、眼底Ｅｒ上でレーザー光が２次元的に走査される。眼底Ｅｒに照射されたレーザー光は、集光位置（例えば、網膜表面）にて集光される。

次に、受光光学系２２０について説明する。受光光学系２２０は、１つ又は複数の受光素子を持つ。例えば、図２に示すように、受光光学系２２０は、複数の受光素子２２５，２２７，２２９を有してもよい。この場合、照射光学系２１０によって照射されたレーザー光による眼底Ｅｒからの光は、受光素子２２５，２２７，２２９の少なくともいずれかによって受光される。

図２に示すように、本実施形態における受光光学系２２０は、対物光学系３００から穴開きミラー２１３までに配置された各部材を、照射光学系２１０と共用してもよい。この場合、眼底Ｅｒからの光は、照射光学系２１０の光路を遡って、穴開きミラー２１３まで導かれる。穴開きミラー２１３は、被検眼Ｅの角膜，および，装置内部の光学系（例えば対物レンズ系のレンズ面等）での反射によるノイズ光の少なくとも一部を取り除きつつ、眼底Ｅｒからの光を、受光光学系２２０の独立光路へ導く。

なお、照射光学系２１０と受光光学系２２０とを分岐させる光路分岐部材は、穴開きミラー２１３に限られるものではなく、その他の光学部材（例えばハーフミラー等）が利用されてもよい。

本実施形態の受光光学系２２０は、穴開きミラー２１３の反射光路に、レンズ２２１、ピンホール板２２３、および、光分離部（光分離ユニット）２３０を有する。

ピンホール板２２３は、眼底共役面に配置されており、眼底撮影装置１における共焦点絞りとして機能する。すなわち、視度補正部２４０によって視度が適正に補正される場合において、レンズ２２１を通過した眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２２３の開口において焦点を結ぶ。ピンホール板２２３によって、眼底Ｅｒの集光点（あるいは、焦点面）以外の位置からの光が取り除かれ、残り（集光点からの光）が受光素子２２５，２２７，２２９の少なくともいずれかへ導かれる。

光分離部２３０は、眼底Ｅｒからの光を分離させる。本実施形態では、光分離部２３０によって、眼底Ｅｒからの光が波長選択的に光分離される。また、光分離部２３０は、受光光学系２２０の光路を分岐させる光分岐部を兼用していてもよい。例えば、図２に示すように、光分離部２３０は、光分離特性（波長分離特性）が互いに異なる２つのダイクロイックミラー（ダイクロイックフィルター）２３１，２３２を含んでいてもよい。受光光学系２２０の光路は、２つのダイクロイックミラー２３１，２３２によって、３つに分岐される。また、それぞれの分岐光路の先には、受光素子２２５，２２７，２２９の１つがそれぞれ配置される。

例えば、光分離部２３０は、眼底Ｅｒからの光の波長を分離させ、３つの受光素子２２５，２２７，２２９に、互いに異なる波長域の光を受光させる。例えば、青，緑，赤の３色の光を、受光素子２２５，２２７，２２９に１色ずつ受光させてもよい。この場合、各受光素子２２５，２２７，２２９の受光結果から、カラー画像を取得してもよい。

また、光分離部２３０は、眼底自発蛍光と、観察光の眼底反射光である赤外光とを、互いに異なる受光素子に受光させてもよい。これにより、蛍光画像と同時に、赤外画像を撮影可能であってもよい。本実施形態では、レーザー光源２１１から照射される青色の光が、自発蛍光の励起光として利用される。

制御部７０は、例えば、受光素子２２５，２２７，２２９から出力される受光信号を基に眼底画像を形成する。より詳細には、制御部７０は、走査部２１６による光走査と同期して眼底画像を形成する。例えば、制御部７０は、副走査用の光スキャナ２１６ｂがｎ回（ｎは、１以上の整数）往復する度に、少なくとも１フレーム（換言すれば、１枚）の眼底画像を、（受光素子毎に）形成する。なお、以下では、特段の断りが無い限り、便宜上、副走査用の光スキャナ２１６ｂの１往復につき、その１往復に基づく１フレームの眼底画像が形成されるものとする。本実施形態では、３つの受光素子２２５，２２７，２２９が設けられているので、制御部７０は、それぞれの受光素子２２５，２２７，２２９からの信号に基づく最大３種類の画像を、副走査用の光スキャナ２１６ｂが１往復する度に生成する。

＜アタッチメント光学系＞
アタッチメント光学系３３０は、装置本体の対物光学系３００と、被検眼Ｅとの間において挿脱される。本実施例では、アタッチメント光学系３３０を含むレンズアタッチメントを、装置の前面に対して検者が着脱するとにより、アタッチメント光学系３３０が挿脱される。アタッチメント光学系３３０は複数のレンズ３３１，３３２を含んでいてもよい。第１旋回点Ｐ１を通過した測定光を少なくともレンズ１６４が光軸Ｌに向けて折り曲げることで、アタッチメント光学系３３０および対物光学系１５８に関して光スキャナ１３４と共役な位置に第２旋回点Ｐ２が形成される。つまり、アタッチメント光学系３３０は、旋回点Ｐ１を旋回点Ｐ２へリレーする光学系である。

アタッチメント光学系３３０の非装着状態ではＳＬＯ光学系２００では、６０°程度の画角で眼底正面画像を撮影可能であり、装着状態では１００°程度の画角で眼底正面画像を撮影可能となる。

アタッチメント光学系３３０が装着されているか否かは、筐体に設けられた図示なきセンサによって検出され、制御部７０に入力される。これにより、ＳＬＯ光学系２００における画角設定が、制御部７０によって取得される。

制御部７０は、上記のような装置の動作に基づいて逐次形成される複数フレームの眼底画像を、観察画像として時系列にモニタ７５へ表示させてもよい。観察画像は、略リアルタイムに取得された眼底画像からなる動画像である。また、制御部７０は、逐次形成される複数の眼底画像のうち一部を、撮影画像（キャプチャ画像）として取り込む（キャプチャする）。その際、撮影画像は記憶媒体に記憶される。撮影画像が記憶される記憶媒体は、不揮発性の記憶媒体（例えば、ハードディスク，フラッシュメモリ等）であってもよい。本実施形態では、例えば、トリガ信号（例えば、レリーズ操作信号等）の出力後、所定のタイミング（又は，期間）に形成される眼底画像がキャプチャされる。

＜第１実施例の動作説明＞
次に、以上のような構成を持つ装置の撮影動作を、図４，５に基づいて説明する。

＜撮影動作の基本フロー＞
撮影動作の流れを概略的に示したフローチャートを、図４に示している。

初めに、制御部７０によって、これから実行される撮影動作が選択される（Ｓ１）。第１画角での撮影動作と、第２画角での撮影動作と、を含む複数の撮影動作の中から、いずれかが選択される。新たな撮影動作の都度、検者からの指示に基づいて、撮影動作は選択されてもよい。また、例えば、コンビネーション撮影が行われる場合等、複数の撮影動作の実行順序が予め定められている場合は、コンビネーション撮影に含まれる複数の撮影動作の中からいずれかが、実行順序に従って自動的に選択されてもよい。この場合は、撮影動作と撮影動作との間で以降の処理が実行される。

次に、選択された撮影動作における画角設定と、その時点のＳＬＯ光学系２００の画角設定とが一致しているか否かが、制御部７０によって判定される（Ｓ２）。

両者の画角設定が一致していれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、各種調整が必要に応じて行われたうえで（Ｓ３）、選択された撮影動作が実行される（Ｓ４）。なお、Ｓ３のステップでは、アライメント調整、視度補正、固視灯呈示位置の調整、光量、ゲイン、又は露光時間の調整、のうち少なくともいずれかが実施されてもよい。

Ｓ２のステップにおいて、両者の画角設定が不一致であれば（Ｓ２：Ｎｏ）、誘導情報が検者に対して出力される（Ｓ５）。本実施例では、モニタ８０を介して誘導情報が表示される。誘導情報には、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作を誘導する内容が含まれている。これにより、誘導情報によって画角を変更するための操作が撮影動作に応じて促されるので、不慣れな検者であっても、撮影動作に応じた画角の設定操作を適切に行うことができる。

本実施例では、誘導情報が出力された後に、撮影動作における画角設定にあわせて、ＳＬＯ光学系２００の画角設定が変更されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、画角設定以外の各種調整が行われる（Ｓ３）。その後、選択された撮影動作が実行される（Ｓ４）。この場合、アタッチメント光学系３３０の着脱に伴って、適正作動距離が変更される。更には、アタッチメント光学系３３０の着脱の際には、一時的に、検者の顔を顔支持ユニット９から退避させる場合もあり得るので、上下左右方向に関しても、アライメント状態を調整する必要が生じ得る。このため、制御部７０は、アタッチメント光学系３３０の着脱後のアライメント目標位置へ、被検眼とＳＬＯ光学系２００との位置関係を調整または誘導してもよい。また、視度補正量や、固視灯の呈示位置などのアタッチメント光学系３３０の着脱後に再度調整が必要であれば、制御部７０は、それらについても適宜調整または誘導してもよい。

以上の通り、本実施例では、選択された撮影動作における画角設定と、その時点のＳＬＯ光学系２００の画角設定が不一致であれば（Ｓ２：Ｎｏ）、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作を誘導する内容で、誘導情報が検者に対して出力されるので、不慣れな検者であっても、撮影動作に応じた画角の設定操作を適切に行うことができる。

また、第1画角での撮影動作と第２画角での撮影動作とが連続的に行われるようなコンビネーション撮影が行われたときにも、撮影動作の間の適切なタイミングで、誘導情報によって画角を変更するための操作が促されるので、より確実に適切な画角で撮影を行うことができる。コンビネーション撮影では、被検眼の蛍光造影画像が第１画角と第２画角とのそれぞれで続けて撮影されてもよく、この場合は、画角を切換るための操作が、誘導情報に基づいてスムースに行われることで、所望の造影状態の撮り逃しを抑制できる。

なお、図４のフローチャートによれば、撮影動作における画角設定にあわせて、ＳＬＯ光学系２００の画角設定が変更されなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、撮影に進むことができない。但し、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、誘導情報が出力された後で、画角設定が変更されること無く、例えば、撮影を実行する指示が検者の操作に基づいて入力されたときには、非推奨の設定のまま撮影を行うか否かを確認する確認情報が、検者に対して出力されてもよい。確認情報の出力後に、改めて、撮影を実行する指示が入力された場合は、装置の画角設定を変更することなく、撮影が実行されてもよい。或いは、誘導情報に対する画角の変更に応じない場合は、もしも、画角の変更が要求されない未実施の他の撮影動作があれば、そちらが行われ、その後、改めて、誘導情報が出力されてもよい。

＜撮影範囲の入力操作受付用のＧＵＩ＞
また、本実施例では、図４における撮影動作を選択するステップ（Ｓ１）に先立って、撮影範囲の入力操作を検者から受け付けてもよい。このとき受け付けた入力操作に基づいて、Ｓ１のステップで撮影動作が選択されてもよい。

この場合、図５に示すように、本実施例では、撮影範囲の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ５００が、モニタ上に表示される。本実施例においてＧＵＩ５００には、撮影部位である眼底に対する撮影範囲の入力領域５０１を備える。領域５０１には、事前に第２画角で撮影された被検眼の眼底画像５０３が配置される。例えば、本実施例では、領域５０１上で、第１画角の眼底画像の撮影位置を検者が指定できる。例えば、領域５０１上で、第１画角の眼底画像の中心位置を、ポインタ５０５で撮影位置として指定可能であってもよい。

これにより、誘導情報に基づいてアタッチメント光学系３３０が退避された後に、被検眼に対して呈示される固視灯の呈示位置が、ポインタ５０５で指定された撮影位置に応じて調整または誘導される。よって、第２の画角から第１の画角へとＳＬＯ光学系２００の画角を切換えた後で、スムースに所望の撮影位置で撮影を行いやすい。

なお、本実施例では、領域５０１上の任意の位置を指定することにより、第１画角の眼底画像の中心位置を任意に設定できる。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、領域５０１上で指定可能な撮影位置は、予め定められていてもよい。

＜第２実施例＞
次に、第２実施例を説明する。第２実施例に係る眼底撮影装置１は、第１実施例の構成に加えて、更に、図６に示すＯＣＴ光学系１００を有する。ＯＣＴ光学系１００によって、眼底のＯＣＴデータが取得される。

＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系１００は、導光光学系１３０によって測定光を眼Ｅに導く。ＯＣＴ光学系１００は、参照光学系１４０に参照光を導く。ＯＣＴ光学系１００は、眼Ｅによって反射された測定光と参照光との干渉、によって取得される干渉信号光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。

ＯＣＴ光学系１００には、ＳＤ－ＯＣＴ方式が用いられる。ＯＣＴ光源１０２としては低コヒーレント長の光束を出射するものが用いられ、検出器１２０として、スペクトル干渉信号を波長成分ごとに分光して検出する分光検出器が用いられる。

カップラ（スプリッタ）１０４は、第１の光分割器として用いられ、ＯＣＴ光源１０２から出射された光を測定光路と参照光路に分割する。カップラ１１０は、例えば、ＯＣＴ光源１０２からの光を測定光路側の光ファイバー１１２に導光すると共に、参照光路側の参照光学系１４０に導光する。

＜導光光学系＞
導光光学系１３０は、測定光を眼Ｅに導くために設けられる。導光光学系１３０には、例えば、光ファイバー１１２、コリメータレンズ１３１、可変ビームエキスパンダ１３２、光スキャナ１３４、及び、対物レンズ３２０が順次設けられてもよい。この場合、測定光は、光ファイバー１１２の出射端から出射され、コリメータレンズ１３１によって平行ビームとなる。その後、可変ビームエキスパンダ１３２によって所望の光束径となった状態で、フォーカシングレンズ１３３を介して光スキャナ１３４に向かう。光スキャナ１３４を通過した光は、対物レンズ３２０を介して、眼Ｅに照射される。対物レンズ３２０に関して光スキャナ１３４と共役な位置に、第１の旋回点Ｐ１が形成される。この旋回点Ｐ１に前眼部が位置することで、測定光はケラレずに眼底に到達する。また、光スキャナ１３４の動作に応じて測定光が眼底上で走査される。このとき、測定光は、眼底の組織によって散乱・反射される。

光スキャナ１３４は、眼Ｅ上でＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させてもよい。光スキャナ１３４は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構によって任意に調整される。ＯＣＴ光源１０２から出射された光束は、その反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。光スキャナ１３４としては、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられてもよい。

測定光による眼Ｅからの散乱光（反射光）は、投光時の経路を遡って、光ファイバー１１２へ入射され、カップラ１１０に達する。カップラ１１０は、光ファイバー１１２からの光を、検出器１２０に向かう光路へと導く。

＜アタッチメント光学系＞
実施例のＯＣＴ装置においてアタッチメント光学系３３０は、導光光学系１３０における対物レンズ３２０と、被検眼Ｅとの間において挿脱される。アタッチメント光学系３３０を含むレンズアタッチメントが、図示無き筐体面に対して着脱（挿脱）されることで、装置本体側の対物レンズ３２０と被検眼Ｅとの間において、アタッチメント光学系３３０の挿脱が行われる。アタッチメント光学系３３０の退避状態において６０°程度の範囲において走査可能であり、挿入状態では、１００°程度の範囲において走査可能となる。

＜参照光学系＞
参照光学系１４０は、測定光の眼底反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１４０を経由した参照光は、カップラ１４９にて測定光路からの光と合波されて干渉する。参照光学系１４０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであってもよい。

図６に示す参照光学系１４０は、透過光学系によって形成されている。この場合、参照光学系１４０は、カップラ１１０からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。これに限らず、参照光学系１４０は、例えば、反射光学系によって形成され、カップラ１１０からの光を反射光学系により反射することにより検出器１２０に導いてもよい。

本実施例において、参照光学系１４０は、複数の参照光路が設けられてもよい。例えば、図６では、カップラ１４１によって参照光路が、ファイバ１４２を通過する光路（本実施例における第１分岐光路）と、ファイバ１４３を通過する光路（本実施例における第２分岐光路）と、に分岐される。ファイバ１４２とファイバ１４３は、カップラ１４５に接続されており、これにより、２つの分岐光路は結合され、参照光路調整部１４７、偏波調整部１４８、を介してカップラ１４９へ入射される。

本実施例において、カップラ１１０からの参照光は、カップラ１４１によってファイバ１４２とファイバ１４３との同時に導かれる。ファイバ１４２とファイバ１４３のいずれを経由した光も、カップラ１４９において測定光（眼底反射光）と合波される。

ファイバ１４２とファイバ１４３との間における光路長差、つまり、第１分岐光路と第２分岐光路との間の光路長差は、固定値であってもよい。本実施例では、アタッチメント光学系３３０の光路長と略同一となるような光路長差を有する。これにより、アタッチメント光学系３３０の挿脱の前後で、光路長差を大きく調整する必要が無くなる。

但し、測定光路と参照光路の少なくともいずれかには、測定光と参照光との光路長差を調整するための参照光路調整部１４７が設けられていてもよい。参照光路調整部１４７における光路長の調整範囲は、ファイバ１４２とファイバ１４３との光路長差（換言すれば、第１分岐光路と第２分岐光路との間における光路長差）に対して十分短く設定されることが好ましい。

＜光検出器＞
検出器１２０は、測定光路からの光と参照光路からの光による干渉を検出するために設けられている。本実施例において、検出器１２０は、分光検出器であって、例えば、分光器と、ラインセンサとを含み、カップラ１４９によって合波された測定光と参照光とが、分光器で分光され、波長毎にラインセンサの異なる領域（画素）に受光される。これによって画素毎の出力が、スペクトル干渉信号として取得される。

＜深さ情報の取得＞
制御部７０は、検出器１２０によって検出されたスペクトル信号を処理（フーリエ解析）し、被検眼のＯＣＴデータを得る。

スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波長λの関数として書き換えられ、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換されてもよい。あるいは、初めから波数ｋに関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）として取得されてもよい（Ｋ―ＣＬＯＣＫ技術）。演算制御器は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域におけるＯＣＴデータを得てもよい。

さらに、フーリエ変換後の情報は、Ｚ空間での実数成分と虚数成分を含む信号として表されてもよい。制御部７０は、Ｚ空間での信号における実数成分と虚数成分の絶対値を求めることによりＯＣＴデータを得てもよい。

ここで、カップラ１４９には、第１分岐光路を経由した参照光と、第２分岐光路を経由した参照光との両方が導かれ、各々が測定光と合波される。第１分岐光路を経由した参照光と、第２分岐光路を経由した参照光と、を選択的に測定光に干渉させるために、図示無き光路切換部（例えば、光スイッチ）が、参照光学系上に配置されていてもよい。

＜第２実施例の動作説明＞
第２実施例の眼底撮影装置１は、ＯＣＴ撮影において、光スキャナ１３４の走査範囲を制御することで、撮影範囲を変更できる。このとき、装置の対物光学系によって規定される画角が、変更可能な撮影範囲の最大値となる。つまり、アタッチメント光学系３３０の退避状態では６０°を最大値として、それ以下の範囲でＯＣＴデータの撮影範囲を変更でき、アタッチメント光学系３３０の挿入状態では、１００°を最大値として、それ以下の範囲でＯＣＴデータの撮影範囲を変更できる。

図７に示すように、撮影範囲の指定は、第１実施例と同様に、ＧＵＩ５００を介して行われる。ＧＵＩ５００が備える眼底正面画像５０２が表示される領域５０１上で、撮影範囲は指定される。

本実施例において、領域５０１に示される眼底正面画像は、正面撮影光学系２００を介して取得される。

まず、事前に第２画角（約１００°）で撮影された眼底画像５０２が、領域５０１に表示されている場合について説明する。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、眼底正面画像は、正面撮影光学系２００によって、随時取得される観察画像であってもよい。

第２実施例では、予め定められた複数のスキャンパターンの中から何れかを選択したうえで、選択したスキャンパターンで走査される位置と範囲とが、領域５０１上で指定される。スキャンパターンとしては、例えば、マップ、マルチ、クロス、ラジアル、ライン等が知られている。

一例として、図７では、一本の直線状のパターン（ラインパターン）がスキャンパターンとして選択された場合を示している。スキャンライン５０６が領域５０１上の任意の位置および長さで検者が設定されることによって、ＯＣＴデータの撮影位置および範囲が設定される。例えば、領域５０１上で、スキャンライン５０６の始点と終点とが指定されることで、スキャンライン５０６が設定されてもよい。

但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、スキャンライン５０６の長さは、数値入力によって設定されてもよい。

本実施例では、装置の画角設定と、領域５０１上で選択された撮影範囲の大きさおよび位置と、に応じて、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作を誘導する誘導情報を出力するか否かが、制御部７０によって判定される。

例えば、ＯＣＴ光学系１００にアタッチメント光学系３３０が装着されておらず、第１画角に設定されている場合に、第１画角よりも狭い範囲でスキャンライン５０６が設定されている場合は、誘導情報が出力されることなく、撮影が行われる。このとき、撮影位置に応じて、固視灯の位置制御が行われてもよい。

また、ＯＣＴ光学系１００が第１画角に設定されている場合に、第１画角よりも広い範囲でスキャンライン５０６が設定されている場合は、アタッチメント光学系３３０の装着を誘導する誘導情報が出力され、アタッチメント光学系３３０が装着されてから、撮影が行われる。

また、例えば、ＯＣＴ光学系１００に予めアタッチメント光学系３３０が装着され第２画角に設定されている場合に、第２画角から第１画角の範囲でスキャンライン５０６が設定されている場合は、誘導情報が出力されることなく、走査範囲をスキャンライン５０６に応じて調整して撮影が行われる。

また、ＯＣＴ光学系１００が第２画角に設定されている場合に、第１画角よりも狭い範囲でスキャンライン５０６が設定されている場合は、アタッチメント光学系３３０の退避を誘導する誘導情報が出力される。その後に、アタッチメント光学系３３０が退避されてから、撮影が行われる。このとき、第２画角に設定されている場合であっても、第１画角よりも狭い範囲で光スキャナ１３４の走査範囲を制限して撮影することも可能であるが、その場合、ＯＣＴ光学系１００を第１画角に設定したときと比べて、良好な画質で撮影することができない。そこで、本実施例では、ＯＣＴ光学系１００が第１画角に設定された状態で撮影が行われるように誘導することで、より適正な画質で眼底画像が撮影される。

このとき、スキャンライン５０６の長さの閾値であって誘導情報が出力されるか否かの閾値は、第１画角に相当する値であるが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１画角よりも小さな範囲で適宜定めることができる。

ここでは、第２画角（約１００°）で撮影された眼底の正面画像が、領域５０１に表示されているものとしたが、第１画角（約６０°）で撮影された眼底の正面画像が、領域５０１に表示されている場合にも、同様の動作が行われてもよい。この場合、領域５０１内における、眼底画像の領域の内側だけでなく外側を含んだ領域の全体に対して、スキャンライン５０６が設定可能であってもよい。

第２実施例では、装置の画角設定と、領域５０１上で選択された撮影範囲の大きさおよび位置と、に応じて、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作を誘導する誘導情報を出力するか否かが判定されたが、必ずしもこれに限られるものでは無い。

例えば、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作を行うべき撮影範囲でも撮影範囲の設定操作の入力を受け付けないように、入力可能な撮影範囲の大きさが、装置の画角設定毎に予め制限されていてもよい。

また、誘導情報の出力に変えて撮影範囲の設定が不適切である旨の警告を、検者に対して出力してもよい。警告の出力後にも、画角設定が変更されることなく撮影指示の操作入力を受付た場合に、撮影可能な画角の範囲内で撮影を実行してもよい。

＜変形例＞
以上、実施形態および実施例に基づいて本開示を説明したが、本開示は必ずしも上記実施形態および実施例に限られるものでは無く、種々の変形が可能である。

例えば、蛍光造影撮影が行われる場合は、造影撮影における時相（時間帯）毎に撮影動作が設定されていてもよい。それぞれの時相は、例えば、造影タイマの計測時間によって区切られていてもよい。
１つの具体例として、
第１の時間帯：00'00"～01'00"
第２の時間帯：01'00"～05'00"
第３の時間帯：05'00"～10'00"
・
・
・
のように、時相が区切られ、それぞれの時相の中で実行される１つ以上の撮影動作が、時相毎に設定されてもよい。

この場合、それぞれの時相において、第１画角と第２画角とによる撮影が１回ずつ実施されるように、撮影動作が設定されてもよい。この場合、蛍光造影画像だけでなく、カラー画像、および、ＯＣＴ画像等が撮影されるように設定されてもよい。また、造影初期の大きな変化を確実に撮影するため、第１画角と第２画角とのいずれか一方の画角に固定して撮影が実施されるように設定され、相対的に変化が小さな造影中期以降において、第１画角と第２画角とによる複数の撮影動作が設定されてもよい。

この場合においても、前後の撮影動作において画角の変更が必要となる度に、アタッチメント光学系３３０の装着操作／退避操作誘導情報が検者に対して出力されてもよい。

１眼底撮影装置
７０制御部
１００ＯＣＴ光学系
２００ＳＬＯ光学系
３００対物光学系
３３０アタッチメント光学系

Claims

対物光学系を介して被検眼の眼科画像を撮影する撮影光学系と、
前記対物光学系を検者の操作に基づいて切換えることにより、前記撮影光学系の画角を第１画角と前記第１画角よりも大きな第２画角との間で少なくとも変更する画角変更手段と、
前記第１画角による蛍光造影画像の撮影動作と、前記第２画角による前記蛍光造影画像の撮影動作と、が連続的に行われるコンビネーション撮影を少なくとも含む複数の撮影動作の中から何れかを選択する選択手段と、
前記コンビネーション撮影が選択された場合において、前記第１画角による蛍光造影画像の撮影動作と、前記第２画角による前記蛍光造影画像の撮影動作と、の間のタイミングで、前記撮影光学系の画角を変更するための前記操作を誘導する誘導情報を、検者に対して出力する誘導手段と、
を備える眼科撮影装置。
前記被検眼と前記撮影光学系との位置関係の調整操作を誘導するための第２の誘導情報を、少なくとも前記第１画角での撮影動作と前記第２画角での撮影動作との間のタイミングで、検者に対して更に出力する請求項１記載の眼科撮影装置。