JP7632048B2 - 定着装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、定着ベルトを使用してシート上の未定着画像を熱定着させる定着装置および当該定着装置を備えた画像形成装置に関し、特に、定着ベルトの片寄りを解消する技術に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、未定着トナー像が形成されたシートを、加熱回転体と加圧回転体との間に形成されたニップ部に通過させて熱定着する定着装置を備える。

近年では、省エネルギーの観点から、熱源である加熱ローラーと、支持パッドもしくは支持ローラーなどの長尺状の支持体とで定着ベルトを張架すると共に、定着ベルトを当該支持体と加圧ローラーで挟持してニップ部を形成する定着ベルト方式の定着装置が多く採用されている。

定着ベルトは、金属材料や樹脂材料を主要材料として形成され、比較的厚みが薄く、熱容量を少なくできるので、装置起動時や待機状態から定着温度まで昇温させるまでの時間を短縮でき、省エネルギー化に資する。

ところが、加熱ローラーや支持体の寸法精度のばらつきや取付け精度が十分でない場合には、定着ベルトが軸方向に移動して蛇行したり斜行したりするおそれがあった。このような蛇行や斜行（以下、「斜行等」という。）は、定着に際してトナー像の位置ずれを惹起し、あるいは、定着ベルトの一定以上の軸方向の移動（片寄り）を規制するためのフランジなどに長時間当接して定着ベルト自体の破損を招くおそれがある。

上記定着ベルトの斜行等の発生を抑制するため、例えば、特許文献１、２では、上記加熱ローラーなど定着ベルトを張架する複数のローラーのうち、ニップ部の形成に関与しない従動ローラーの回転軸を他のローラーの回転軸に対して傾斜させて定着ベルトの軸方向における斜行等を解消する構成が開示されている（このように特定のローラーの回転軸の傾きを調整することを、以下、「アライメント調整」という。）。

特開２０１２－１９８２９３号公報 特開２０１３－２２８４２８号公報 特開２００８－１６９０４７号公報

ところで、定着装置においては、定着不良が発生しないように、加圧ローラーに弾性層を形成すると共に、これを定着ベルトに向けて強い力で付勢することにより、所定以上のニップ圧とニップ幅を確保するようにしており、最近では、さらなる省エネルギー化を達成するため、断熱性の高いスポンジ状の弾性層を採用することが主流となっている。

しかしながら、当該弾性層は金型成形によって製造されるため、溶融した弾性材料を金型に流し込むときや金型内での冷却の際に、成形条件の部分的な差異がどうしても生じてしまい、スポンジ状の弾性層のセル（発泡体を構成している気泡構造の単位）の配列に異方性が生じる。

これにより、ニップ部における弾性層の圧縮変形時に、定着ベルトに対し軸方向へ大きな移動力を付与する結果となる。

図１２（ａ）、（ｂ）は、加圧ローラーの弾性層の圧縮変形時に、定着ベルトに対する軸方向の移動力が発生する原理を説明するための模式図である。

図１２（ａ）は、加圧ローラー６２の軸芯６２１の周囲に形成された弾性層６２ａに定着ベルト６１を圧接していない状態における弾性層６２ａを断面で示している。

同図におけるハッチングは、セルの主たる配列方向を模式的に示すものであり、この例では、セルの主たる配列方向が右方向に傾斜している場合を示している。

図１２（ｂ）のように加圧ローラー６２を定着ベルト６１に向けて圧接させると、弾性層６２ａが、セル配列がさらに右方向（Ｘ１方向）に傾くようにして圧縮変形するため、その表面がＸ１方向にΔｘだけずれる。

定着ベルト６１は強い圧接力により弾性層６２ａの表面に密着しているため、定着ベルト６１もＸ１方向に移動する（以下、この定着ベルトの軸方向の移動を、単に「片寄り」という場合もある。）。そのため定着ベルト６１に斜行等が生じる。

本願発明者の考察の結果、このような場合には、従来のような特許文献１、２のような方法では、ニップ部形成に関与しないローラーのアライメント調整では、定着ベルトの片寄りを矯正しきれないことが分かった。

ニップ部を形成するため加圧ローラー６２の圧接力は大きく、しかも定着ベルト６１の表面と加圧ローラー６２の表面との密着性は高いので、図１２（ｂ）に示すような場合にスポンジ状の弾性層６２ａにより定着ベルト６１に付与される軸方向の力は、従来の他の要因により発生する斜行等に比して格段に大きいからであると考えられる。

一方、特許文献３には、ニップ部を形成するための加圧ローラーをアライメント調整する構成が開示されている。

図１３は、上記特許文献３に開示されている定着装置の概要を示す図である。

定着ベルト７１が加熱ローラー７３と出力ローラー７４によって張架され、加圧ローラー７２を圧接してニップ部を形成し、未定着シートＳを当該ニップ部に通紙して定着を実行する。この特許文献３では、出力ローラー７４が駆動される構成となっている。

定着ベルト７１の軸方向の縁部の位置が、光電センサー７１１、７１２により監視され、光電センサー７１１もしくは７１２により定着ベルト７１の片寄りが検出されると、制御手段７５は、アライメント部７６における駆動モーター７６１を駆動させて、偏芯ギヤ７６２を回転させ、加圧ローラー７２の回転軸を、定着ベルト７１の片寄りを解消させる方向に傾動させてアライメント調整するように構成している。

しかし、この特許文献３の構成でも、加圧ローラーの弾性層としてスポンジ状の弾性材料を採用した場合に生じる定着ベルトの片寄りを解消するには至らないことが分かった。

しかも、特許文献３の構成によれば、加圧ローラー７２のアライメント調整のため、光電センサー７１１、７１２、制御手段７５、駆動モーター７６１などが必要となり、大幅なコストアップが避けられない。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであって、省エネルギー化のためニップ形成部材にスポンジ状の弾性層を有する場合に発生する定着ベルトの片寄りを、コスト負担の少ない簡易な構成で効果的に抑制することができる定着装置および当該定着装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の一態様に係る定着装置は、長尺状の支持体と駆動ローラーで定着ベルトを圧接挟持してニップ部を形成し、駆動ローラーを駆動して定着ベルトを走行させ、前記ニップ部に未定着画像の形成されたシートを通過させて定着する定着装置であって、前記支持体と駆動ローラーの少なくとも一方にスポンジ状の弾性層が設けられており、前記駆動ローラーの軸を、その軸方向に移動可能かつ傾動可能に保持する軸受部と、前記駆動ローラーの軸方向の移動力を、前記駆動ローラーの軸を前記定着ベルトの片寄りを補正する方向へ傾動させる傾動力に変換する変換機構と、を備えることを特徴とする。

また、本開示の一態様は、駆動源の駆動軸の駆動力を前記駆動ローラーの軸に伝達する駆動伝達部を備え、前記駆動伝達部が前記変換機構の機能を有する。

また、前記駆動伝達部は、前記駆動源の駆動軸に取着された第１の歯車と、前記駆動ローラーの軸に取着され、前記第１の歯車に噛合する第２の歯車とを含み、前記第１の歯車および第２の歯車の少なくとも一方がテーパー歯車からなることにより前記変換機構の機能を有することを特徴とする。

また、前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制する規制手段を有する。

ここで、前記規制手段は、前記第１の歯車と前記第２の歯車の噛合する歯幅が一定の幅以下にならないように、前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制することが望ましい。

また、前記第２の歯車は、前記第１の歯車に対して、前記ニップ部における前記定着ベルトの走行方向における上流側もしくは下流側に配されている。

また、本開示の別の態様では、前記駆動伝達部は、前記駆動源の駆動軸および前記駆動ローラーの軸の一方に取着され、係合凹部を有する第１のカップリング部材と、他方の軸に取着され、前記第１のカップリング部材の係合凹部に挿入されて当該凹部に係合する第２のカップリング部材とを含み、前記第１のカップリング部材および第２のカップリング部材の少なくとも一方のカップリング部材の係合面がその取り付けられた軸の方向に対して角度をなすテーパー状に形成されることにより前記変換機構の機能を有する。

ここで、前記駆動源の駆動軸の軸心は、前記駆動ローラーの軸心に対して、定着ベルトの走行方向上流側にずれて配されていることが望ましい。

また、前記駆動ローラーの軸を、前記ニップ部における前記定着ベルトの走行方向下流側に向けて付勢する付勢手段を備えることが望ましい。

ここで、前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制する規制手段を有することが望ましい。

また、前記変換機構は、前記支持体の長手方向に平行であって、かつ、前記駆動ローラーを定着ベルトに圧接したときに形成されるニップ部の少なくとも一部を含む平面と平行な平面内で前記駆動ローラーを傾動させることが望ましい。

また、本開示の別の態様に係る画像形成装置は、シート上に未定着画像を形成する作像部と、前記未定着画像をシートに熱定着する定着部とを備えた画像形成装置であって、前記定着部として、上記定着装置が用いられることを特徴とする。

上記開示の態様に係る定着装置によれば、軸受部により駆動ローラーがその軸方向に移動可能で、かつ、傾動可能に保持されており、ニップ部を形成するため、支持体と駆動ローラーの少なくとも一方にスポンジ状の弾性層の圧縮変形により定着ベルトに対し軸方向に移動力が発生した際に、駆動ローラーを軸方向へ移動させる力も生じ、変換機構により当該移動力が駆動ローラーを傾動させる力に変換され、アライメント調整が自律的に実行される。

この際、従動ローラーではなく駆動ローラー自体が傾動してニップ部において定着ベルトにその片寄りを解消する方向に強い力を付与するため、定着ベルトの片寄りが効果的に是正される。また、駆動ローラーの軸方向における直線移動量を傾動量に変換する機構は、比較的簡易に構成できるため、コストアップを抑制できる。

本開示の実施の形態に係る定着装置を備えたプリンターの全体構成を示す概略図である。 上記プリンターの定着部の概略構成を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本開示に係るアライメント機構による定着ベルトの片寄り補正の動作原理を説明するための図であって、（ａ）は、加圧ローラーを定着ベルトに圧接したときに、定着ベルトと加圧ローラーのそれぞれに作用する力の方向を示す概略図であり、（ｂ）は、定着ベルトの軸方向の片寄りを補正するため、加圧ローラーの軸を傾斜させた状態を示す概略図である。 本開示の第１の実施の形態に係る定着装置における加圧ローラーのアライメント調整機構の具体的な構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、上記定着装置において定着ベルトの片寄りが、アライメント機構によって、矯正される様子を説明するための概略図である。 図５（ａ）と逆方向に定着ベルトの片寄りが生じた場合に、アライメント機構によって、矯正される様子を説明するための概略図である。 アライメント機構におけるテーパー歯車の噛合状態および軸受部の様子を示すための側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本開示の第２の実施の形態に係る定着装置のアライメント機構を説明するための部分斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、上記第２の実施の形態におけるアライメント機構によって、定着ベルトの片寄りが矯正される動作を説明するための概略図である。 図９（ａ）と逆方向に定着ベルトの片寄りが生じた場合に、アライメント機構によって、矯正される様子を説明するための概略図である。 （ａ）、（ｂ）は、定着ベルト式の定着装置における変形例を示す概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、スポンジ状の弾性層を有する加圧ローラーを定着ベルトに圧接することにより、加圧ローラーから、定着ベルトに加えられる移動力が発生する原理を説明するための模式図である。 従来の定着ベルト式定着装置におけるアライメント機構の一例を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態に係る定着装置を搭載した画像形成装置として、タンデム型のカラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施の形態＞
（１）プリンターの全体構成
図１は、プリンター１の全体構成を示す概略断面図である。

同図に示すようにプリンター１は、電子写真方式によるものであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、排出部４０および両面搬送部５０を含み、記録用のシートＳの片面（表面）のみに画像をプリントする片面プリントジョブと、シートＳの両面（表面と裏面）に画像をプリントする両面プリントジョブを実行可能である。

給送部１０は、シートＳを収容する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１に設けられ、シートＳを搬送路１９に向けて１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー１２Ｐと、繰り出されたシートＳを給紙搬送する給紙ローラー１２Ｆと、二次転写位置２９にシートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラー１３などを備えている。

作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳ上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋでは、帯電された感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を、画像データに基づき変調駆動された露光部２６からのレーザー光で露光して、その表面に静電潜像を作成し、その静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。

現像により可視像化された４色のトナー像は、感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋと、これに中間転写ベルト２３を介して対向する１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとの間の電界によって、各感光体ドラムの表面から中間転写ベルト２３の表面上に一次転写される。この一次転写において、Ｙ～Ｋの各色トナー像が中間転写ベルト２３上の同じ位置に転写されるように、作像ユニット２１Ｙ～２１Ｋにおいてトナー像の形成タイミングがずらされる。これにより中間転写ベルト２３上にＹ～Ｋ色トナー像が多重転写されてなるカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト２３は、感光体ドラム２５Ｙ～２５Ｋよりも上に位置し、駆動ローラー２３Ｒ、従動ローラー２３Ｌを含む複数のローラーに張架されており、矢印Ａ方向に周回走行される。中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の周回走行により、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との接触位置である二次転写位置２９に移動する。

中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、二次転写位置２９において、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から搬送されて来たシートＳが中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４の間を通過する際に、そのシートＳの表面（第１面）へ二次転写される。カラートナー像（未定着画像）が二次転写されたシートＳは、２次転写ローラー２４により矢印Ｅ方向に搬送されて定着部３０へ向かう。

定着部３０は、定着ベルト３１と加圧ローラー３２とを含み、両者の間に形成されたニップ部ＮｐにシートＳが通紙されることにより、カラートナー像がシートＳ上に熱定着される。

排出部４０は、排出ローラー４１と排紙口４５を含み、カラートナー像が定着したシートＳを排紙口４５から排出する。排出ローラー４１は、排紙口４５の内側に配置され、矢印Ｂ方向に回転（正転）しながら、定着部３０から搬送されて来たシートＳを排紙口４５から搬送して機外に排出する。排出された用紙Ｓは、排紙トレイ４６へ収容される。これにより、シートＳの第１面のみにプリントする片面プリントが完了する。

また、両面プリントジョブの場合、表面（第１面）に対するプリント時に二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部３０から排出ローラー４１に搬送される。排出ローラー４１により搬送されるシートＳの搬送方向後端が光学センサーからなる排出センサーＥＳの検出位置を通過すると、排出ローラー４１が正転から逆転（矢印Ｃ方向に回転）に切り換わる。

この排出ローラー４１の逆転により、シートＳが反転して両面搬送部５０に導かれ、両面搬送ローラー５１、５２、５３、５４、５５により両面搬送路を矢印Ｄ方向に搬送され、タイミングローラー１３を介して、再度、二次転写位置２９まで搬送され、シートＳの裏面（第２面）に、カラートナー像が二次転写され、定着部３０で熱定着された後、排出ローラー４１を介して排紙トレイ４６に排出される。

給送部１０と作像部２０において、給紙、搬送のローラー類や駆動ローラー２３Ｒ、感光体ドラム２５Ｙ～２５Ｋなどを含む回転部材は、作像部２０に配された駆動モーターＭ１の駆動力により回転する。また、定着部３０における加圧ローラー３２は、駆動モーター（定着モーター）Ｍ２により回転駆動され、排出ローラー４１は、排出部４０に配された駆動モーターＭ３の駆動力により正逆転し、両面搬送ローラー５１～５５は、両面搬送部５０に配された駆動モーターＭ４の駆動力により回転する。

また、制御部１００は、ネットワークを介して外部の端末装置と接続され、この端末装置から送られて来るプリントジョブのデータを受信して、受信したプリントジョブのデータから印刷すべき画像データを生成し、生成した画像データをプリントに供する。

（２）定着部の構成
（２－１）定着部の概略
図２は、定着部３０の構成を示す概略断面図である。

同図に示すように定着部３０は、定着ベルト３１を、加熱ローラー３４（加熱部）と長尺状の支持パッド（支持体）３３とで張架し、加圧ローラー３２を支持パッド３３方向に押圧してニップ部を形成してなる。

図２において、加熱ローラー３４の軸心の方向（長手方向）をＸ軸とし、鉛直方向をＺ軸と、ＸＺ軸と直交する方向をＹ軸とする（以下の図面においても同じ）。

支持パッド３３は、その長手方向が加熱ローラー３４の回転軸と平行になるように配され、支持パッド３３の、加圧ローラー３２による押圧に対して定着ベルト３１をバックアップする面（支持面３３ａ）は、ＸＺ面と平行になるように配されている。

定着ベルト３１は、例えば、ポリイミドやＳＵＳ（ステンレス鋼）等からなる基層の上に、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の耐熱性の高い材料からなる弾性層と、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）などのフッ素系樹脂からなる離型性を付与した離型層とがこの順に積層されてなる。

加圧ローラー３２は、アルミや鉄などからなる円筒状の芯金の外周面に、シリコーンゴムなどの耐熱性の高い弾性材料で形成されたスポンジ状の弾性層３２ａが積層される。最表層に、さらにＰＦＡなどの離型層（不図示）が積層されてもよい。

加圧ローラー３２の回転軸３２１（図４参照）は、後述の軸受部３１０により軸方向への移動可能であって、かつ、傾動可能に支持されている。

バネなどの弾性部材（不図示）の付勢力により、所定の荷重（圧接力）で加圧ローラー３２の外周面が定着ベルト３１の外周面に圧接される。この圧接により、加圧ローラー３２の外周面と定着ベルト３１の外周面との間にニップ部Ｎｐが形成される。

加圧ローラー３２は、定着モーターＭ２（図１）の回転駆動力により矢印Ｐ方向に所定の回転速度で回転駆動され、駆動ローラーとして機能する。この加圧ローラー３２の回転により、加熱ローラー３４、および加熱ローラー３４と支持パッド３３に張架されている定着ベルト３１が矢印Ｑ方向に従動回転（走行）する。

定着ジョブ実行時において、ニップ部Ｎｐを通過するシートＳの搬送速度が所定のシステム速度（基準速度）で安定するように定着モーターＭ２（図１）の回転速度が制御１００によって制御される。

本実施の形態では、定着ベルト３１が軸方向の一方の方向に片寄ったときに、アライメント調整機構３００（図４）により加圧ローラー３２の回転軸３２１を所定量傾動させることにより、定着ベルト３１の片寄りを補正するようにしている。詳しくは後述する。

加熱ローラー３４は、例えば、円筒状のアルミ中空芯金の外周面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）からなるコート層が積層されてなり、その軸方向両端部が定着部３０の筐体を構成する不図示のフレームに回転自在に支持されている。

円筒状の加熱ローラー３４の内周側にヒーター部３４１が内挿されており、加熱ローラー３４の軸方向（長手方向：図２における紙面奥手方向）のほぼ全範囲を加熱する第１ヒーター３４１１と、軸方向中央部を加熱する第２ヒーター３４１２とからなり、不図示の電源からの電力供給により発熱し、加熱ローラー３４が加熱される。なお、本実施の形態では、第１ヒーター３４１１や第２ヒーター３４１２はハロゲンヒーターからなるが、他の熱源であっても構わない。

支持パッド３３は、本実施の形態では、樹脂製であって、加熱ローラー３４の軸心と平行な長尺状であり、定着ベルト３１の裏面に当接してこれを支持すると共に、加圧ローラー３２との間で定着ベルト３１を挟持してニップ部を形成する。

支持パッド３３の定着ベルト３１との摺接面には、摩擦を低減するための表面処理および／または潤滑剤が塗布される。支持パッド３３は、不図示の定着部３０のフレームに固定支持されている。

定着ベルト３１の周回走行中にヒーター部３４１に通電されると、ヒーター部３４１から発せられた熱が加熱ローラー３４から定着ベルト３１に伝わり、定着ベルト３１の周回走行によりニップ部Ｎｐに至る。

これにより、定着ベルト３１の熱が加圧ローラー３２や支持パッド３３に供給され、定着ベルト３１と加圧ローラー３２との接触領域であるニップ部Ｎｐの温度が上昇する。

不図示の温度センサーにより、定着ベルト３１における加熱ローラー３４の外周面と接する部分の近傍位置に配され、定着ベルト３１の表面温度を検出して、その検出結果に基づき、制御部１００は、ヒーター部３４１に供給する電力をオンオフして、定着ベルト３１が目標の温度になるように制御する。

（２－２）アライメント調整機構
（２－２－１）定着ベルトの片寄り補正の原理
図１２でも説明したように、加圧ローラーの弾性層をスポンジ状の弾性材料で形成すると、断熱性が向上する一方で、圧縮変形する際に定着ベルトに対して軸方向に移動させる力が発生し、定着ベルトの位置が軸方向に片寄る。

図３（ａ）（ｂ）は、図２の定着部３０を右方向から見たときの概略図であり、加圧ローラー３２の動作が分かりやすいように、そのスポンジ状の弾性層のローラー部分（以下、「スポンジローラー部」という。）を黒く塗り潰して示している。

加圧ローラー３２を定着ベルト３１に圧接してニップ部を形成すると、当該ニップ部においてスポンジローラー部がセル構成の異方性により軸方向の一方の方向に向けて傾くようにして圧縮される（図１２（ｂ）参照）。

このような定着ベルト３１の片寄りを矯正するため、本実施の形態では、駆動ローラーである加圧ローラー３２の回転軸３２１を傾斜させて、加圧ローラー３２から定着ベルト３１に付与する搬送力の傾きを、上記定着ベルト３１の片寄りを補正する方向に傾けるようにアライメント調整している。

加圧ローラー３２のスポンジローラー部の圧縮変形により、定着ベルト３１にＸ１方向に移動させる力が生じると、図３（ｂ）に示すように加圧ローラー３２の右側を少し上げて、支持パッド３３の長手方向（水平方向）に対して傾斜させる（傾斜角θ）。

これにより、ニップ部において加圧ローラー３２が定着ベルト３１に加える搬送力ｆが、定着ベルト３１の回転走行方向に対してわずか左方向に傾くので、その軸方向の分力ｆ２（＝ｆ×ｓｉｎθ）が加圧ローラー３２の移動方向Ｘ１と逆の方向に作用する。

加圧ローラー３２は、直接定着ベルト３１に回転走行力を付与する駆動ローラーでもあるので、その搬送力ｆの軸方向の分力ｆ２も、スポンジローラー部の圧縮変形により生じる定着ベルト３１の片寄りを補正するのに十分あり、これにより定着ベルト３１の片寄りが効果的に是正される。

（２－２－２）アライメント調整機構の具体的な構成
図４は、定着ベルト３１の片寄り補正のため、定着部３０における加圧ローラー３２の傾き量を制御するアライメント調整機構３００の具体的な構成を示す斜視図である。なお、同図においては、他の定着ベルト３１、支持パッド３３、加熱ローラー３４などの要素については、図示を省略している。

このアライメント調整機構３００は、加圧ローラー３２を、傾動可能、かつ軸方向に移動可能に保持する軸受部３１０と、加圧ローラー３２の軸方向の移動量を、定着ベルト３１の片寄りが是正される方向に傾動させる傾動機構（変換機構）３２０とからなる。

定着ベルト３１に片寄りが生じていない初期の段階で、加圧ローラー３２と加熱ローラー３４は平行であり、加圧ローラー３２加圧ローラー３２の回転軸３２１の図４における左奥側の端部（第１端部３２１ａ）は、第１フレーム３３１に取着された球面滑り軸受３３２により、軸方向に移動可能に保持される。

また、加圧ローラー３２の回転軸３２１の右手前側の端部（第２端部３２１ｂ）は、第２フレーム３１１のスライド部材３１３に取着された球面滑り軸受３１２により、軸方向に移動可能に保持されている。

上記スライド部材３１３は、本実施の形態では、図７の側面図に示すように第２フレーム３１１に穿設された長穴３１４の横幅と同じ幅のスペーサー３１３ｃを前プレート３１３ａと後プレート３１３ｂで挟んで、不図示のネジ等によりこれらを固定してなる。これによりスライド部材３１３が第２フレーム３１１の長穴３１４の長手方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に保持される。

球面滑り軸受３３２、３１２は、保持した軸を一定範囲の角度で揺動可能とするため、加圧ローラー３２は、軸受部３１０により、軸方向に移動可能であって、かつ、球面滑り軸受３３２で保持されている部分を中心にして、ＸＺ平面に平行な平面内で傾動可能に保持されることになる。

軸受部３１０の第１フレーム３３１、第２フレーム３１１は、不図示の付勢機構によって、定着ベルト３１方向（本実施の形態ではＹ軸と平行な方向）に向けて力Ｆ１で付勢されており（図４）、これにより加圧ローラー３２と定着ベルト３１との間にニップ部が形成される。この加圧ローラー３２を定着ベルト３１に圧接するための付勢機構の構成は、特に本発明においては限定されず、公知の機構が用いられてよい。

一方、傾動機構３２０は、定着ベルト３１からの反力による加圧ローラー３２を軸方向へ移動する力を、加圧ローラー３２を傾動させる力（傾動力）に変換するものであって、本実施の形態では、加圧ローラー３２の回転軸３２１の第２端部３２１ｂに取着されたテーパー歯車３２２と、モーターＭ２を駆動原とする駆動軸３２４に取着され、テーパー歯車３２２に噛合するテーパー歯車３２３とからなる駆動伝達部が、同時に傾動機構３２０として機能するように構成されている。

図５（ａ）、（ｂ）は、上記傾動機構３２０により、加圧ローラー３２のアライメント調整が行われる動作を説明するための図である。

図５（ａ）に示すように、加圧ローラー３２を定着ベルト３１に圧接してニップ部を形成すると、当該ニップ部においてスポンジローラー部がセル構成の異方性により軸方向に傾くようにして圧縮変形するので、本例では定着ベルト３１が図の右方向（Ｘ１方向）に移動させようとする力が発生する。

定着ベルト３１は、加熱ローラー３４と支持パッド３３間で所定の張力で張架されており、また、支持パッド３３表面との摩擦もあるため、加圧ローラー３２による移動力に対し即座に移動するのではなく一定の抵抗をしつつ徐々にＸ1方向に移動する。

その際、加圧ローラー３２は、定着ベルト３１から－Ｘ１方向に向けて反力（移動力）を受けるが、上述のように加圧ローラー３２は、軸受部３１０により軸方向に移動可能に軸支されているので、加圧ローラー３２自体が－Ｘ１方向に所定量移動する。

すると、図５（ｂ）に示すように、テーパー歯車３２２も加圧ローラー３２と一体的に－Ｘ１方向に移動し、テーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３間のテーパー作用により、それぞれ径のより大きい部分で噛合することになり、軸受部３１０により傾動可能に支持されている加圧ローラー３２の回転軸３２１の右側端部がＺ１方向に押し上げて回転軸３２１を傾動する力（傾動力）が生じ、加圧ローラー３２全体がやや右肩上がりに傾斜する。

これにより、図３（ｂ）でも説明したように加圧ローラー３２から定着ベルト３１に対しニップ部で付与される搬送力ｆのベクトルがやや左向きに傾き、定着ベルト３１を－Ｘ１方向に戻そうとする分力ｆ２が発生し、加圧ローラー３２のＸ１方向への片寄りが次第に是正されていく。

この分力ｆ２と、加圧ローラー３２の弾性層３２ａのニップ部における弾性圧縮により定着ベルト３１に与える移動力とが等しくなった時点で、定着ベルト３１の軸方向の変位量と加圧ローラー３２の傾動量が平衡状態となって安定するため、定着ベルト３１にそれ以上の片寄りは生じない。また、回転軸３２１もそれ以上に移動しなくなる。この意味で、回転軸３２１の軸方向における移動が傾動機構３２０によって規制されているとも言える。

図５（ａ）、（ｂ）では、本開示の動作原理を説明するため、加圧ローラー３２の傾動量をやや誇張して示したが、実際には、例えば、加圧ローラー３２のローラー長さ４００ｍｍに対して、１～３ｍｍ程度だけ一方の端部を上下移動させる程度の傾きであるので、ニップ部におけるニップ圧やニップ幅が長手方向（回転軸３２１方向）に大きく変動することはなく、定着品質を劣化させることはない。

なお、弾性層３２ａのセル構成の異方性の方向が、ロール状の弾性層３２ａの全周にわたって完全に同一とはいえず、ニップ部への突入時における圧縮変形により定着ベルト３１に与える移動力は必ずしも均一とは言えないが、本構成によればそれに応じて加圧ローラー３２の傾動量が変化して平衡状態が自律的に保たれる。

図６は、加圧ローラー３２の弾性層３２ａにおけるセル構成の異方性の主たる向きが、図５（ａ）の場合と逆方向である場合におけるアライメント調整機構における動作を示す。

この場合、ニップ部における弾性層３２ａの圧縮変形により、定着ベルト３１に対して、－Ｘ１方向に移動力が加えられ、その反力を受けて加圧ローラー３２はＸ１方向に移動する。

すると、テーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３は、図６に示すようにテーパー作用によりそれぞれ小径部で噛合するようになり、回転軸３２１の右端部が下がるように加圧ローラー３２が傾動する。これにより加圧ローラー３２が定着ベルト３１に与える搬送力ｆの方向も右方向に傾くため定着ベルト３１をＸ１方向に引き戻す分力ｆ２が作用し、やがて定着ベルト３１に加えられる弾性層圧縮による－Ｘ１方向への移動力と加圧ローラー３２の傾きにより生じるＸ１方向への復元力とが平衡状態となって定着ベルト３１の走行状態が安定する。

なお、上記の平衡状態が達成されると、回転軸３２１の軸方向移動が停止する筈であるが、回転軸３２１が過度に移動する場合もあり得るので、これを阻止するため、回転軸３２１の軸方向における移動量を規制する規制部材を設けることが望ましい。

特に、上記のように加圧ローラー３２の回転軸３２１の軸方向への移動力を、加圧ローラー３２を傾動させる傾動力に変換してアライメント調整するとはいっても、回転軸３２１の移動によってテーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３の良好な噛合状態が確保できなくなって十分な駆動力を伝達できなくなっては意味がないので、本実施の形態では、この観点から回転軸３２１の軸方向における移動量を規制する規制部材を配している。

図７は、回転軸３２１の第２端部３２１ｂ側における軸受部分の様子を示す概略側面図である。

同図に示すように回転軸３２１には、スライド部材３１３に取着された球面滑り軸受３１２を挟んで、位置規制部材３２１１、３２１２が設けられており、回転軸３２１がＸ１、－Ｘ１のどちらの方向に移動しても、テーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３が一定以上の噛合幅（両歯車の噛合している部分の歯幅）Ｗを確保できるように規制している。

この幅Ｗの大きさは、テーパー歯車３２２、テーパー歯車３２３が破損することなく十分の耐久性をもって動力を伝達することができる大きさであることが望ましく、具体的には、加圧ローラー３２の回転駆動に必要な回転トルクやギヤの歯の形状およびその材質などにより決定される。

この位置規制部材３２１１、３２１２は、例えば、回転軸３２１に設けられたリング状の溝に嵌め込まれたＥリングなどであってもよい。

このような規制された回転軸３２１の移動範囲内で上記定着ベルト３１の片寄りが是正できるように、テーパー歯車３２２、３２３の軸方向の長さ（幅）やテーパー角度などの仕様を実験などにより求めることができる。

なお、万一、装置の設計上での理由やスペースの関係上、回転軸３２１の移動量を十分に確保できなく、加圧ローラー３２の傾動量が十分でない場合であっても、少なくとも定着ベルト３１の片寄りを是正する方向に力が作用する以上、従来のフランジのような定着ベルト３１の片寄り規制部材に定着ベルト３１の縁部が当接する力は大幅に軽減され、定着ベルト３１の寿命を延ばすことができる。

（３）第１の実施の形態の効果のまとめ
（ア）本実施の形態によれば、加圧ローラー自体を定着ベルトに搬送力を与える駆動ローラーとし、駆動ローラー自体をアライメント調整しているので、加圧ローラーの弾性層の圧縮変形による比較的大きな定着ベルトへの移動力に抗してその片寄りを是正するための大きな力を与えることができるので、非常に効果的である。

（イ）また、定着ベルトからの反力による加圧ローラーの軸方向の移動力を加圧ローラーの傾動動作に変換することにより、自律的なアライメント調整を可能としているので、特許文献３のようにアライメント調整のため光電センサーや制御系、駆動モーターなどを要せず、大幅なコストダウンが望める。

（ウ）さらに、駆動源から加圧ローラーの回転軸への動力伝達部にテーパー歯車を用いることにより、当該動力伝達部自体を傾動機構に兼用することができるので、構成が極めて簡易となり、さらなるコストダウンが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して定着部３０におけるアライメント調整機構３００の構成のみが相違するので、以下では、この相違点を中心に説明する。

（１）アライメント調整機構の構成
第２の実施の形態に係るアライメント調整機構３００も、加圧ローラー３２を傾動可能に保持する軸受部３１０と、加圧ローラー３２の軸方向の移動量を、定着ベルト３１の片寄りが是正される方向に傾動させる傾動機構３２０とからなるが、特に傾動機構３２０の構成が第１の実施の形態と異なる。

図８（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る定着部３０における加圧ローラー３２のアライメント調整機構３００の具体的な構成を示す部分斜視図であり、図３と同じ符号のものは、第１の実施の形態と同じ構成要素であることを示しているので説明を省略する。

なお、本図においても、定着ベルト３１、支持パッド３３、加熱ローラー３４などは、図示が省略されている。

図８（ａ）に示すように、本実施の形態では、駆動源の動力を回転軸３２１に伝える駆動伝達部として、カップリング３３０が用いられている。

カップリング３３０は、加圧ローラー３２の回転軸３２１の第２端部３２１ｂに取着され、正三角柱状の係合凹部３２７を有する第１カップリング部材３２６と、駆動源の駆動軸３２４に取着され上記係合凹部３２７に挿入される正三角錐台形状の第２カップリング部材３２８とからなる。

図８（ｂ）に示すように、第２カップリング部材３２８を第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７内に挿入して係合させた状態で、駆動軸３２４を回転駆動させることにより、加圧ローラー３２に駆動力が伝達される。

加圧ローラー３２の回転軸３２１は、軸受部３１０により第１の実施の形態と同様に軸方向（Ｘ方向）に移動可能で、かつ、ＸＺ平面に平行な平面内で傾動可能に保持されるが、本実施の形態では、回転軸３２１の第２端部３２１ｂ側を上方（Ｚ方向：ニップ部における定着ベルトの走行方向下流側）に付勢するため圧縮バネ３１５が長穴３１４の底部分とスライド部材３１３との間に配設されている。なお、圧縮バネ３１５の代わりに板バネなどの他の付勢手段であっても構わないし、その配置場所も、第２端部３２１ｂ側を上方に付勢するのであれば、長穴３１４以外の別の位置に配設されても構わない。

図９（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態において、駆動伝達部であるカップリング３３０に傾動機構３２０の機能を果たす動作原理を説明するための模式図である。

図９（ａ）に示すように、加圧ローラー３２に傾きが生じていない状態において、加圧ローラー３２の回転軸３２１と駆動軸３２４が平行な状態であり、駆動軸３２４の中心線の位置が、回転軸３２１の中心線の位置よりも距離ｄだけ－Ｚ方向（定着ベルト３１の走行方向上流側）にずれるように配置されているのが望ましい。

この距離ｄの大きさは、想定される回転軸３２１の移動範囲内で、テーパー作用による傾動動作が円滑に行えるために、第２カップリング部材３２８の側面（テーパー面）が、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７の－Ｚ方向側の端部と係合するのに必要な大きさであり、具体的には予め実験などにより決定される。

図９（ａ）に示すように、加圧ローラー３２を定着ベルト３１に圧接してニップ部を形成すると、当該ニップ部においてスポンジローラー部がセル構成の異方性により軸方向に傾くようにして圧縮され、本例では定着ベルト３１が図の右方向（Ｘ１方向）に移動する。

その際、加圧ローラー３２も、定着ベルト３１から－Ｘ１方向に向けて反力を受けて－Ｘ１方向に移動するので、図９（ｂ）に示すように、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７と、第２カップリング部材３２８との係合位置がずれる。

第２カップリング部材３２８は正三角錐台形状であるため、その側面はテーパー状になっており、また、図８（ａ）に示すように回転軸３２１は第２フレーム３１１で圧縮バネ３１５により上方に力Ｆ２で付勢されているため、加圧ローラー３２の－Ｘ１方向の移動により、図において加圧ローラー３２の回転軸３２１がやや右肩上がりになるように傾動する。

これにより加圧ローラー３２から定着ベルト３１に対しニップ部で付与される搬送力ｆのベクトルがやや左向きに傾き、定着ベルト３１を－Ｘ１方向に戻そうとする分力ｆ２が発生し、加圧ローラー３２の片寄りが次第に是正されていく。

この分力ｆ２と、加圧ローラー３２の弾性層３２ａのニップ部における弾性圧縮により定着ベルト３１に与える移動力とが等しくなった時点で、定着ベルト３１の軸方向における移動量と加圧ローラー３２の傾動量が平衡状態となって安定するため、定着ベルト３１にそれ以上の片寄りは生じない。

図１０は、加圧ローラー３２の弾性層３２ａにおけるセル構成の異方性の向きが、図９（ａ）の場合と逆の場合におけるアライメント調整機構における動作を示す。

この場合、ニップ部における弾性層３２ａの圧縮変形により、定着ベルト３１に対して、－Ｘ１方向に移動力が加えられ、その反力として加圧ローラー３２はＸ１方向に移動する。

すると、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７は、テーパー作用により正三角円錐台形状の第２カップリング部材３２８の根元に近い部分（テーパー幅が広くなった部分）で係合するため、回転軸３２１の右端部がやや下がるように加圧ローラー３２が傾動する。これにより加圧ローラー３２が定着ベルト３１に与える搬送力の方向も右方向に傾くため定着ベルト３１をＸ１方向に引き戻す力が作用し、やがて定着ベルト３１に加えられる－Ｘ１方向とＸ１方向の力が均衡し、平衡状態となって定着ベルト３１の走行状態が安定する。

なお、図９（ａ）（ｂ）、図１０においては、第２実施の形態における動作原理を説明するため、加圧ローラー３２の傾動量をやや誇張して示したが、実際には、第１実施の形態と同様例えば、加圧ローラー３２のローラー長さ４００ｍｍに対して、わずか１～３ｍｍ程度だけ一方の端部を上下移動させる程度の傾きであるので、ニップ部におけるニップ圧やニップ幅が長手方向（回転軸３２１方向）に大きく変動することはなく、定着品質を劣化させることはない。

また、図９（ａ）（ｂ）、図１０では、回転軸３２１の軸方向の移動によりカップリング３３０の第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７と、第２カップリング部材３２８との係合も、軸方向にずれに応じてテーパー作用により加圧ローラー３２が傾動する様子を誇張して示しているため、係合凹部３２７の上部と第１カップリング部材３２６の係合凹部とは隙間があって接触していないように見えるが、実際には、圧縮バネ３１５の付勢力により、第２カップリング部材３２８の下方の部分と第１カップリング部材３２６との接触圧が一番大きいだけで、回転軸３２１が多少傾動しても第２カップリング部材３２８の他の面も第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７に接触状態は維持されており、カップリング３３０による駆動力の伝達に支障が生じないことについて、本願発明者により検証されている。

なお、カップリング３３０における、係合凹部３２７の形状と第２カップリング部材は正三角錐台のみならず、正４角錐台以上の正多角錐台であっても構わない。それに合わせて第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７の形状も変更されるのはいうまでもない。

また、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７を、開口部に向けて開く正三角錐台形状の凹部形状にして、第２カップリング部材３２８の方は、正三角柱形状にするようにしても、回転軸３２１の軸方向への移動量に応じて、回転軸３２１を傾動させることは可能である。また、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７と第２カップリング部材３２８の双方とも、正三角柱形状にしても構わない。

要するに、第１カップリング部材３２６の係合凹部３２７と、第２カップリング部材３２８との少なくとも一方における係合面が、軸に対して角度をなすテーパー面を有しておれば、傾動機構として機能し得るものである。

なお、本実施の形態においても、上記第１実施の形態における位置規制部材３２１１、３２１２（図７参照）と同様、回転軸３２１の軸方向の移動量を規制する規制部材を設けて、第１カップリング部材３２６と第２カップリング部材３２８が駆動力の伝達に必要な係合関係を維持できるようにするのが望ましい。

（２）第２の実施の形態の効果のまとめ
本実施の形態によっても、加圧ローラー自体を定着ベルトに搬送力を与える駆動ローラーとし、駆動ローラー自体をアライメント調整しているので、弾性層の圧縮変形に起因する定着ベルトへの片寄りを是正するに十分な力を与えることができ効果的な定着ベルトの片寄りを矯正できる。

また、加圧ローラーの軸方向の移動を利用して加圧ローラーを自律的なアライメント調整でき、光電センサーや制御系、駆動モーターなどを要しないため、大幅なコストダウンが望める。

さらに、駆動源から加圧ローラーの回転軸への動力伝達部としてカップリングにテーパー作用を持たせる構成とすることにより、当該動力伝達部を傾動機構に兼用することができるので、構成が極めて簡易となり、さらなるコスト低減に資する。

＜変形例＞
以上、本開示に係る実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１）上記実施の形態に係る定着部３０では、支持パッド３３と加圧ローラー３２により定着ベルト３１を挟んでニップ部を形成した（以下、このように定着ベルト３１を挟持してニップ部を形成する部材を「ニップ部形成部材」ともいう）。

しかし、ニップ部形成部材として、支持パッド３３の代わりに図１１（ａ）に示すように、支持ローラー３５を支持体として使用するようにしても構わない。この場合には、支持ローラー３５が定着ベルト３１を介して加圧ローラー３２に従動回転するので、支持ローラー３５と定着ベルト３１との間に摩耗の問題がほとんど生じない。ただし、支持ローラー３５の材料としてできるだけ断熱性に優れた材料が使用されるのが望ましいのはいうまでもない。

また、場合によっては、図１１（ｂ）に示すように、支持ローラー３６の方にスポンジ状の弾性層３６ａを設けるようにして、加圧ローラー３７には、従来のソリッド型の弾性層などを形成して、駆動するようにしてもよい。

但し、この場合には、支持ローラー３６のスポンジ状弾性層３６ａの圧縮変形による定着ベルト３１の片寄り方向と、加圧ローラー３７の軸方向の移動方向は同じになると解されるので、傾動機構３２０による回転軸３２１の傾動方向が、上記実施の形態の場合とは逆になるようにテーパーの傾きを変更するか、傾動機構３２０を第１端部３２１ａ側に設けるなどの変更が必要となる。

さらに、加圧ローラー３２と支持ローラー（支持体）３６の双方にスポンジ状の弾性層を設ける構成を採ることも可能である。加圧ローラー３２の弾性層と支持ローラー３６の弾性層のそれぞれの圧縮変形により定着ベルト３１に与える移動力が逆方向となる場合には、そのうち大きな移動力の方向に定着ベルト３１の片寄りが生じるので、これを補正するように回転軸３２１を傾動させるように傾動機構３２０が設定される。

（２）上記実施の形態では、加圧ローラー３２の傾動方向を支持パッド３３の定着ベルト３１との支持面３３ａが含まれる面（図ＸＺ平面）と平行な平面内で傾動可能なように構成した。

これにより駆動ローラーである加圧ローラー３２が傾動した状態でも、定着ベルト３１とのニップ圧を維持したまま、駆動ローラーである加圧ローラー３２により効果的に定着ベルト３１の片寄りを補正する力（分力ｆ２）を定着ベルト３１に与えることができる。

しかしながら、傾動機構３２０による加圧ローラー３２の傾動方向は、これに限らず、支持パッド３３の長手方向（Ｘ軸方向）と平行で、かつ、加圧ローラー３２と定着ベルト３１との間で形成されたニップ部の一部でも含む平面と平行な平面内で加圧ローラー３２を傾動可能にしておけば、定着ベルト３１の片寄りを矯正する力を定着ベルト３１に付与することが可能である。

また、支持パッド３３の長手方向に平行で、かつ、軸方向から見て加圧ローラー３２を定着ベルト３１に向けて付勢する力Ｆ１（図４）に直交する平面と平行な平面内で加圧ローラー３２が傾動するようにしてもよい。圧接力Ｆ１を垂直に受けた部分の弾性層３２ａの圧縮変形が一番大きくそのニップ圧も大きいので、上記平面内で加圧ローラー３２を傾動させてアライメント調整することにより、得られる片寄り補正の効果も大きいと考えられる。

さらには、定着精度にそれほど影響を与えない範囲内のニップ圧をニップ部の長手方向において確保できるのであれば、長手方向と平行でない方向（例えば、図３におけるＹ軸方向）に傾動するような構成も考えることができる。この場合、軸方向においてニップ圧の大きい方からニップ圧の低い部分に向けて定着ベルト３１に移動力が作用し、その反力を受けて回転軸３２１が移動するので、その移動量を定着ベルト３１の片寄りを是正するように傾動機構３２０におけるテーパーの向きが設定される。

このような場合によっても、定着ベルト３１に対してその片寄りを抑制する力を与えることができる。

（３）上記第１の実施の形態では、駆動軸３２４のテーパー歯車３２３を、加圧ローラー３２の回転軸３２１に取着されたテーパー歯車３２２よりもニップ部における定着ベルト３１の走行方向の上流側（図５（ａ）参照）に配したが、テーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３のテーパーの向きが逆の場合には、テーパー歯車３２３は、テーパー歯車３２２よりも定着ベルト３１の走行方向の下流側に配置される。

なお、後者の場合には、回転軸３２１の右側端部（テーパー歯車３２２が取着されている側）をテーパー歯車３２３に向けて付勢するためばねなどの付勢手段を配するのが望ましい。自重により加圧ローラー３２の右側端部が下方に降下して、テーパー歯車３２２がテーパー歯車３２３から離間して、両歯車間に良好な噛合状態が維持されず、動力伝達および傾動動作を円滑に実行できないからである。

もっとも、第１の実施の形態の場合であっても、回転軸３２１の右端部を下方に付勢して、テーパー歯車３２２とテーパー歯車３２３の噛合状態をさらに良好なものとするようにしてもよい。

この変形例（３）をまとめると、「駆動ローラー（加圧ローラー３２）の軸（回転軸３２１）を、その傾動面内において、第２の歯車（テーパー歯車３２２）と第１の歯車（テーパー歯車３２３）との噛合が確保されるように付勢する付勢手段を備える」と表現することができる。

（４）上記実施の形態では、軸受部３１０において加圧ローラー３２の回転軸３２１を球面滑り軸受３３２、球面滑り軸受３１２を用いて、加圧ローラー３２を軸方向に移動可能かつ傾動可能に保持したが、このように回転軸を揺動可能に軸支する軸受（揺動ベアリング）として、他にピボット軸受などを採用することができる。

また、傾動角度がそれほど大きくない場合には、通常の例えばボール軸受けが有する「遊び」により回転軸３２１の傾動動作を許容できるような場合もあり、また、第１フレーム３３１と第２フレーム３１１を一体として傾動させることも不可能ではないので、回転軸３２１を傾動可能に保持するために揺動ベアリングを使用することは必ずしも必須ではない。

（５）上記第１の実施の形態では、駆動伝達部としてテーパー歯車３２３（第１の歯車）、テーパー歯車３２２（第２の歯車）を使用することにより、傾動機構３２０を構成したが、どちらか一方の歯車のみがテーパー歯車であれば、傾動機構３２０としての機能を果たすことができる。

（６）上記第２実施の形態のようにカップリング３３０を用いた構成において、第２カップリング部材３２８を加圧ローラー３２の回転軸３２１に取着し、係合凹部３２７を有する第１カップリング部材３２６を駆動軸３２４側に取着するようにしても構わない。

（７）上記実施の形態における定着部３０では、ハロゲンヒーターを内蔵した加熱ローラー３４を加熱源として用いたが、これに限らず電磁誘導により定着ベルト３１を加熱する構成であってもよいし、定着ベルト３１に直接通電して抵抗発熱させる構成の定着装置であってもよい。

＜補足＞
以上、本発明に係る定着装置および画像形成装置について、実施の形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態および変形例に限定されるものではない。上記実施の形態および変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態および変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

本開示は、定着ベルトを用いてシートに形成された未定着トナー像を熱定着する定着装置を有する画像形成装置に広く適用することができる。

１ プリンター
３０ 定着部
３１ 定着ベルト
３２ 加圧ローラー
３３ 支持パッド
３４ 加熱ローラー
３００ アライメント調整機構
３１０ 軸受部
３１２、３３２ 球面滑り軸受
３１３ スライド部材
３１４ 長穴
３２０ 傾動機構（変換機構）
３２１ 回転軸
３２２、３２３ テーパー歯車
３２４ 駆動軸
３３０ カップリング
３２６ 第１カップリング部材
３２８ 第２カップリング部材
３２１１、３２１２ 位置規制部材
Ｎｐ ニップ部

Claims (12)

1. 長尺状の支持体と駆動ローラーで定着ベルトを圧接挟持してニップ部を形成し、駆動ローラーを駆動して定着ベルトを走行させ、前記ニップ部に未定着画像の形成されたシートを通過させて定着する定着装置であって、
   前記支持体と駆動ローラーの少なくとも一方にスポンジ状の弾性層が設けられており、
   前記駆動ローラーの軸を、その軸方向に移動可能かつ傾動可能に保持する軸受部と、
   前記駆動ローラーの軸方向の移動力を、前記駆動ローラーの軸を前記定着ベルトの片寄りを補正する方向へ傾動させる傾動力に変換する変換機構と、
   を備えることを特徴とする定着装置。
2. 駆動源の駆動軸の駆動力を前記駆動ローラーの軸に伝達する駆動伝達部を備え、
   前記駆動伝達部が前記変換機構の機能を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の定着装置。
3. 前記駆動伝達部は、前記駆動源の駆動軸に取着された第１の歯車と、前記駆動ローラーの軸に取着され、前記第１の歯車に噛合する第２の歯車とを含み、
   前記第１の歯車および第２の歯車の少なくとも一方がテーパー歯車からなることにより前記変換機構の機能を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
4. 前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制する規制手段を有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
5. 前記規制手段は、前記第１の歯車と前記第２の歯車の噛合する歯幅が一定の幅以下にならないように、前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制する
   ことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。
6. 前記第２の歯車は、前記第１の歯車に対して、前記ニップ部における前記定着ベルトの走行方向における上流側もしくは下流側に配されている
   ことを特徴とする請求項３から５までのいずれか１項に記載の定着装置。
7. 前記駆動伝達部は、前記駆動源の駆動軸および前記駆動ローラーの軸の一方に取着され、係合凹部を有する第１のカップリング部材と、他方の軸に取着され、前記第１のカップリング部材の係合凹部に挿入されて当該凹部に係合する第２のカップリング部材とを含み、
   前記第１のカップリング部材および第２のカップリング部材の少なくとも一方のカップリング部材の係合面がその取り付けられた軸の方向に対して角度をなすテーパー状に形成されることにより前記変換機構の機能を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
8. 前記駆動源の駆動軸の軸心は、前記駆動ローラーの軸心に対して、定着ベルトの走行方向上流側にずれて配されていること
   ことを特徴とする請求項７に記載の定着装置。
9. 前記駆動ローラーの軸を、前記ニップ部における前記定着ベルトの走行方向下流側に向けて付勢する付勢手段を備える
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の定着装置。
10. 前記駆動ローラーの軸方向の移動範囲を規制する規制手段を有する
    ことを特徴とする請求項７から９までのいずれか１項に記載の定着装置。
11. 前記変換機構は、前記支持体の長手方向に平行であって、かつ、前記駆動ローラーを定着ベルトに圧接したときに形成されるニップ部の少なくとも一部を含む平面と平行な平面内で前記駆動ローラーを傾動させる
    ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載の定着装置。
12. シート上に未定着画像を形成する作像部と、前記未定着画像をシートに熱定着する定着部とを備えた画像形成装置であって、
    前記定着部として、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の定着装置が用いられることを特徴とする画像形成装置。

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