JP7632041B2

JP7632041B2 - 作業ステーション装置

Info

Publication number: JP7632041B2
Application number: JP2021078911A
Authority: JP
Inventors: 哲資棚橋
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2025-02-19
Anticipated expiration: 2041-05-07
Also published as: JP2022172748A

Description

本発明は、作業ステーション装置に関し、特に、自動倉庫の近傍に配置されて作業者がピッキング作業等を行うための作業ステーション装置に関する。

自動倉庫のスタッカクレーンやシャトル台車は、荷物を搬送することで、荷物を入出庫する。自動倉庫のラックの背面には、ピッキングステーションが設けられている場合がある。この場合、スタッカクレーンやシャトル台車は、荷物をピッキングステーションに出庫する。そして、作業者は、ピッキングステーションにおいて、荷物内の商品をピッキングする。

自動倉庫に作業ステーションが配置された設備における仕分システムと仕分方法が知られている（特許文献１を参照）。

国際公開第２０１２／３２８６５号

上記の場合は、スタッカクレーンやシャトル台車は作業者にとっては危険源であるので、作業者はこれらに対して接近できないことが好ましい。
しかし、距離を確保するためにスタッカクレーンやシャトル台車と作業者の間にコンベヤを設けたり、作業者の接近を検出するためにライトカーテンなどを設けたりすると、コスト高になる。

本発明の目的は、作業ステーション装置において、作業者の作業場所を入出庫装置から遠ざけることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る作業ステーション装置は、ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置される。作業ステーション装置は、プッシャ装置と、引き出しテーブルとを備えている。
プッシャ装置は、ラックに近接して配置され、ラックから離れた位置にある作業エリア側に荷物をラック側から押すことで移動させる。
引き出しテーブルは、プッシャ装置の作業エリア側に配置され、作業者が、プッシャ装置によって押し出された荷物を手前に引き出して載置可能な上面を有している。
入出庫装置は、ラック内に荷物を入庫したり、ラックから荷物を出庫したりする装置である。

この装置では、作業エリアにいる作業者と自動倉庫の入出庫装置との間には、プッシャ装置と引き出しテーブルが設けられている。つまり、プッシャ装置と引き出しテーブルを設けることで、作業者を自動倉庫の入出庫装置から遠ざけることができる。
この装置では、プッシャ装置を用いることで、作業者は容易に荷物を手前側に引き出すことができる。その理由は、プッシャ装置を用いる場合は、コンベヤと違って荷物が移動する際に発生する抵抗を小さく設定できるので、引き出しのための力が小さくてすむからである。
この装置では、引き出しテーブルがあることで、作業者がプッシャ装置から離れた位置で作業できる。

プッシャ装置は、ラックと引き出しテーブルとの間に延びた旋回ベルトと、旋回ベルトの外側に設けられ上側位置において荷物を押すことができる押し部とを有していてもよい。
この装置では、旋回ベルトが駆動されると、押し部が移動して荷物を押す。
この装置では、押し部が荷物を搬送方向両側に押すことができるので、荷物の入庫及び出庫動作が容易になる。

作業ステーション装置は、プッシャ装置を制御可能なコントローラをさらに備えていてもよい。
コントローラは、
プッシャ装置の押し部を出庫時押し終了位置まで移動させることで荷物を取出し位置に押し出し、
次に作業者が荷物を引き出しテーブル上に引き出して続いて荷物を取出し位置に戻すまで、押し部を出庫時押し終了位置に維持させていてもよい。
この装置では、作業者が荷物を取出し位置に戻すときに、荷物は押し部に当たることで位置決めされる。したがって、作業者が荷物を戻す作業が簡単になる。

コントローラは、
旋回ベルトを駆動することで、押し部を荷物の出庫時押し終了位置から下側を通って作業エリア側の上側位置まで移動させ、次に押し部に荷物を入出庫装置側に押させてもよい。
この装置では、出庫時押し終了位置に置かれた荷物が、プッシャ装置によって入出庫装置側に自動的に戻される。

コントローラは、
荷物を出庫して引き出しテーブルから取り出された後に次の荷物を出庫する場合は、押し部を下側位置に事前に配置し、
荷物を入庫して続いて次の荷物を入庫する場合は、押し部を上側位置に事前に配置してもよい。
以上により、出庫が連続して行われる場合に、事前に押し部が下側位置にあるので、荷物をプッシャ装置に早く入れることができる。また、入庫が連続して行われる場合に、事前に押し部が上側位置にあるので、作業者が荷物を取出し位置に戻す作業が簡単になる。
押し部によって次の荷物を押す動作を早く開始できる。

引き出しテーブルは、入出庫装置側の平坦な第１部分と、前記第１部分に回動可能に設けられ平坦姿勢位置と上側に回動した直立姿勢位置との間で移動可能な第２部分とを有していてもよい。
この装置では、引き出しテーブルの第２部分を直立姿勢位置に移動させることで、作業者がプッシャ装置に近付くことができ、そのため作業性が向上する。また、例えば、作業者が荷物を引き出しテーブルに引き出す場合は、引き出しテーブルの第２部分を直立姿勢位置に移動させることで、荷物を第２部分に当てて止めることができる。
さらに、例えば、作業者が外部にある荷物を引き出しテーブルに載せる場合は、引き出しテーブルの第２部分を平坦姿勢位置に移動させることで、荷物を引き出しテーブルに載せやすくできる。

本発明に係る作業ステーション装置では、作業者の作業場所を入出庫装置から遠ざけることができる。

第１実施形態に係る自動倉庫の模式的側面図。自動倉庫及び作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の制御構成を示すブロック図。作業ステーション装置の制御動作を示すフローチャート。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的側面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。作業ステーション装置の模式的平面図。第２実施形態に係る作業ステーション装置の模式的側面図。第２実施形態に係る作業ステーション装置の模式的側面図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫全体の説明
図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る自動倉庫１００を説明する。図１は、第１実施形態に係る自動倉庫の模式的側面図である。図２は、自動倉庫の模式的平面図である。以下の説明では、図１の左右方向を第１方向（矢印Ｙ）といい、図１の紙面奥行き方向を第２方向（矢印Ｘ）といい、図１の上下方向が鉛直方向（矢印Ｚ）である。

自動倉庫１００は、複数の棚段２１を有し、各棚段２１に荷物を入庫し、又は、各棚段２１に保管された荷物を出庫可能なシステムである。
自動倉庫１００は、ラック１と、複数の搬送車３と、入庫ステーション７と、出庫ステーション９と、入庫用昇降装置１１と、出庫用昇降装置１３とを備える。

一対のラック１と搬送車３は、ユニット４を構成しており、自動倉庫１００は複数のユニット４を有している。ユニット４の番号等を「系統」で表すことがあり、また、ユニット４は、一種の自動倉庫ユニットである。
ユニット４において、荷物は、搬入コンベヤ（図示せず）から入庫ステーション７に搬入される。また、ユニット４において、荷物は、出庫ステーション９から搬出コンベヤ（図示せず）に搬出される。搬出コンベヤの行き先は、荷物を出荷先ごとに集め、トラックなどで出荷する仕分エリアなどである。

（２）ラック
ラック１の各棚段２１は、第１方向に長く延びており、複数の間口２２を有している。各間口２２は、荷物Ｗが置かれる棚段の単位であり、第１方向に同じ長さを有している。
棚段２１は、搬送車３及びレール５（後述）に対して第２方向の両側に配置されている。

各間口２２には、複数の荷物が収納可能である。なお、間口２２のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。つまり、棚段２１を構成する１枚の棚板が区分されることで複数の間口２２が棚段２１に形成されていてもよい。
荷物Ｗは、ケース、トレイ、段ボール、折りたたみコンテナ等であり、荷物を収納している。

（３）搬送車
複数の搬送車３（入出庫装置の一例）は、それぞれ、各棚段２１の対応する高さにおいて、第１方向に沿って走行可能である。具体的には、第１方向に直線状に延びるレール５が各棚段２１に対応する高さに敷設されており、搬送車３はレール５上を第１方向に往復走行できる。つまり、搬送車３はシャトル台車である。
搬送車３は、移載装置１５を有しており、対応する棚段２１の間口２２との間で第２方向に荷物Ｗを移載可能となっている。移載装置１５は、例えば、リアフック式である。ただし、移載装置の種類は限定されない。

（４）昇降装置
入庫用昇降装置１１は、ラック１と入庫ステーション７との間に配置され、昇降機構（図示せず）と、昇降台５３を有する。昇降機構は、公知の技術であり、支柱５５に沿って昇降台５３を鉛直方向に昇降する。昇降台５３は、入庫ステーション７と棚段２１との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ５７を有している。また、各棚段２１には、入庫用昇降装置１１に対して第１方向に隣接する部分に、入庫用コンベヤ２３が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、入庫用コンベヤ２３は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。

出庫用昇降装置１３は、ラック１に対して、第１方向において入庫用昇降装置１１と同じ側に設けられている。出庫用昇降装置１３は、ラック１と出庫ステーション９との間に配置され、昇降機構（図示せず）と昇降台６３を有する。昇降機構は、公知の技術であり、支柱（図示せず）に沿って昇降台６３を鉛直方向に昇降する。昇降台６３は、出庫ステーション９と棚段２１との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ６７を有している。また、各棚段２１には、出庫用昇降装置１３に対して第１方向に隣接する部分に、出庫用コンベヤ２５が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、出庫用コンベヤ２５は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。

（５）入庫ステーション及び出庫ステーション
入庫ステーション７は、ラック１の第１方向一方側に配置されている。入庫ステーション７は、ラック１に収納されるべき荷物Ｗを搬入コンベヤ（図示せず）から受け取る。入庫ステーション７は、ステーションコンベヤ７ａを有している。

出庫ステーション９は、ラック１に対して、第１方向において入庫ステーション７と同じ側に配置されている。出庫ステーション９は、ラック１から取り出された荷物Ｗを受け取る。出庫ステーション９は、ステーションコンベヤ９ａを有している。
なお、入庫ステーション及び出庫ステーションの位置及び数は特に限定されない。

（６）作業ステーション装置の構成
図２、図５～図１７を用いて、作業ステーション装置１０１（作業ステーション装置の一例）を説明する。図５～図１０は、作業ステーション装置の模式的側面図である。図１１～図１７は、作業ステーション装置の模式的平面図である。
作業ステーション装置１０１は、自動倉庫１００から外部に出庫される荷物Ｗから商品がピッキングされる設備である。具体的には、荷物Ｗは、搬送車３の移載装置１５によって作業ステーション装置１０１に供給される。また、移載装置１５は、作業ステーション装置１０１上の荷物Ｗを自動倉庫１００に戻すことができる。

作業ステーション装置１０１は、自動倉庫１００の近傍に配置されている。具体的には、作業ステーション装置１０１は、ラック１の背面側に配置されている。「ラック１の背面側」とは、ラック１の内部通路と反対側であり、ラック１の外部側であることを意味する。ただし、作業ステーション装置１０１は、一部がラック１内に配置されている（後述）。

作業ステーション装置１０１は、図２及び図５に示すように、プッシャ装置１０２と、引き出しテーブル１０３（引き出しテーブルの一例）とを備えている。この実施形態では、プッシャ装置１０２は２台あって第１方向に互いに間隔を空けて配置されており、引き出しテーブル１０３も２台あって第１方向に互いに間隔を空けて配置されている。
ラック１から第１方向に離れた位置に、より具体的には引き出しテーブル１０３のラック１と反対側に、作業エリアＡが確保されている。作業エリアＡは、作業者Ｏが荷物に対して作業を行う領域である。

プッシャ装置１０２は、ラック１に近接して配置されており、具体的には、ラック１の背面側に配置されており、一部がラック１内に配置され、残りがラック１の外側に配置されている。プッシャ装置１０２は、ラック１と作業エリアＡとの間で、荷物Ｗを第２方向に押すことで移動させる（後述）。
引き出しテーブル１０３は、プッシャ装置１０２の作業エリアＡ側に配置され、作業者Ｏが、プッシャ装置１０２によって押し出された荷物Ｗを引き出して載置可能な上面１０３ａを有している。

上記のように、作業エリアＡにいる作業者Ｏと自動倉庫１００の搬送車３との第２方向間には、プッシャ装置１０２と引き出しテーブル１０３が設けられている。つまり、プッシャ装置１０２と引き出しテーブル１０３を第２方向に並べて設けることで、作業者Ｏを自動倉庫１００の搬送車３から遠ざけることができる。
さらに、上記のように、プッシャ装置１０２を用いることで、作業者Ｏは容易に荷物Ｗを手前側に引き出すことができる。その理由は、プッシャ装置１０２を用いる場合は、コンベヤと違って、摺動する面（例えば、後述する支持台１１３の上面）から荷物Ｗに作用する抵抗を小さく設定できるので、作業者Ｏが荷物Ｗを引き出すための力が小さくてすむからである。

（７）プッシャ装置の詳細説明
プッシャ装置１０２は、ラック１と引き出しテーブル１０３との間に延びた旋回ベルト１０９と、旋回ベルト１０９の外側に設けられ上側位置において荷物Ｗを押すことができるプッシャアーム１１１とを有している。この場合、プッシャアーム１１１が荷物Ｗを第２方向両側に押すことができるので、荷物Ｗの入庫及び出庫動作が容易になる。なお、旋回ベルト１０９が「ラック１と引き出しテーブル１０３との間に延びた」とは、旋回ベルト１０９が第１方向に延びており、ラック１側と引き出しテーブル１０３との間で荷物Ｗを搬送可能な構造及び配置であることを意味する。

プッシャ装置１０２は、さらに、図１１に示すように、荷物Ｗが摺動可能な支持台１１３を有している。支持台１１３は、平坦な上面を有していてもよいし、ローラコンベヤを有していてもよい。支持台１１３は、ラック１側の載置位置１１３ａと、作業エリアＡ側の取出し位置１１３ｂとを有している。この実施形態では載置位置１１３ａと取出し位置１１３ｂは一部が重なっているが、完全に離れていてもよい。なお、プッシャアーム１１１は、上側位置では、支持台１１３の上面より高い位置にある。

旋回ベルト１０９は、図１１に示すように、支持台１１３の第１方向両外側に配置された一対の部材である。
プッシャアーム１１１は、円柱状の部材であり、両端が一対の旋回ベルト１０９に連結されている。プッシャアーム１１１は、軸線方向中心に回動自在になっている。したがって、プッシャアーム１１１が荷物Ｗに接触するときに、無理な力が荷物Ｗに作用しにくい。
プッシャ装置１０２は、図示していないが、旋回ベルト１０９を駆動するためのモータ、減速機構、プーリなどを有している。

一対の旋回ベルト１０９が駆動されると、プッシャアーム１１１は一対の旋回ベルト１０９の旋回と共に上側及び下側を第２方向に移動する。つまり、プッシャアーム１１１は、一対の旋回ベルト１０９の上側位置と下側位置に位置することができる。プッシャアーム１１１は、上側位置として、出庫時押し開始位置（旋回ベルト１０９の搬送車３側の端部位置であり、載置位置１１３ａにある荷物の搬送車３側の側面に近接又は当接する位置、図６参照）、出庫時押し終了位置（移動方向の中間位置、具体的には取出し位置１１３ｂにある荷物の搬送車３側の側面に近接又は当接する位置、図７参照）、入庫時押し開始位置（旋回ベルト１０９の作業エリアＡ側の端部であり、取出し位置１１３ｂにある荷物Ｗの作業エリアＡ側の側面に近接又は当接する位置、図１０参照）、入庫時押し終了位置（搬送方向の中間位置、具体的には載置位置１１３ａにある荷物Ｗの作業エリアＡ側の側面に近接又は当接する位置）に移動できる。プッシャアーム１１１は、下側位置として、下側第１位置（載置位置１１３ａの下側の位置、図５参照）、下側第２位置（取出し位置１１３ｂの下側の位置）に移動できる。

（８）作業ステーション装置の制御構成
図３を用いて、作業ステーション装置１０１の制御構成を説明する。図３は、作業ステーション装置の制御構成を示すブロック図である。作業ステーション装置１０１は、コントローラ５１を有している。
コントローラ５１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。コントローラ５１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。

コントローラ５１は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
コントローラ５１の各要素の機能は、一部又は全てが、コントローラを構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、コントローラ５１の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。

コントローラ５１には、プッシャ装置１０２及び表示装置７１が接続されている。
コントローラ５１には、在荷センサ７３が接続されている。在荷センサ７３は、支持台１１３に荷物Ｗが置かれたことを検出するセンサである。
コントローラ５１には、図示しないが、荷物Ｗの大きさ、形状及び位置を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。

（９）作業ステーション装置の制御動作
図４を用いて、作業ステーション装置１０１の制御動作を説明する。図４は、作業ステーション装置の制御動作を示すフローチャートである。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
なお、各装置の動作は、コントローラ５１から各装置への指令の結果であり、これらはソフトウェア・アプリケーションの各ステップによって表現される。

なお、作業者Ｏの行う動作（入庫、出庫、ピッキング等）は、表示装置７１（図３）によって指示される。
ステップＳ１では、出庫又は入庫のいずれの動作を行うかが判断される。具体的には、コントローラ５１が、上位コントローラ（図示せず）からの指令に基づいて上記判断を行う。出庫の場合はプロセスはステップＳ２に移行し、入庫の場合はプロセスはステップＳ５に移行する。

（９－１）出庫動作
ステップＳ２では、図５及び図１１に示すように、プッシャアーム１１１が下側第１位置に移動させられる。具体的には、コントローラ５１がプッシャ装置１０２に上記動作を実行させる。
この動作は、例えば、先の動作が出庫であった場合に行われる。
なお、プッシャアーム１１１があらかじめ下側第１位置にある場合は、上記動作は省略される。

ステップＳ３では、荷物Ｗが支持台１１３の載置位置１１３ａに載置されるのを待つ。具体的には、コントローラ５１が在荷センサ７３からの信号に基づいて上記判断を実行する。なお、荷物Ｗは、移載装置１５によって移載される。

ステップＳ４では、図６及び図１２に示すようにプッシャアーム１１１が出庫時押し開始位置に移動し、続いて図７及び図１３に示すように出庫時押し終了位置に移動することで、荷物Ｗを支持台１１３の取出し位置１１３ｂまで移動させる。具体的には、コントローラ５１がプッシャ装置１０２に上記動作を実行させる。これにより、図８及び図１４に示すように、作業者Ｏが荷物Ｗを引き出しテーブル１０３の作業位置に引き出すことができる。その後、プロセスはステップＳ１に戻る。
次に、作業者Ｏは、荷物Ｗに対して作業を行う。具体的には、作業者Ｏは、荷物Ｗから商品（図示せず）をピッキングして他の容器に移す。
なお、ステップＳ２において触れたように、出庫が連続する場合（作業者Ｏが荷物Ｗを取り出した後に次の荷物が出庫される場合）、移載装置１５が荷物Ｗをプッシャ装置１０２に入れる前に、プッシャアーム１１１が下側位置に配置される。以上により、荷物Ｗをプッシャ装置１０２に早く入れることができる。

（９－２）入庫動作
ステップＳ５では、プッシャアーム１１１が出庫時押し終了位置（上側位置の一例）に移動させられる。具体的には、コントローラ５１がプッシャ装置１０２に上記動作を実行させる。この動作は、例えば、先の動作が入庫であった場合に行われる。
なお、プッシャアーム１１１があらかじめ出庫時押し終了位置にある場合は、上記動作は省力される。また、上側位置は出庫時押し終了位置に限定されない。

ステップＳ６では、荷物Ｗが支持台１１３の取出し位置１１３ｂに載置されるのを待つ。具体的には、図９、図１４及び図１５に示すように、作業者Ｏが荷物Ｗを取出し位置１１３ｂまで押し入れると、コントローラ５１が在荷センサ７３からの信号に基づいて上記判断を実行する。このように作業者Ｏが荷物Ｗを取出し位置１１３ｂに戻すときに、荷物Ｗは出庫時押し終了位置にあるプッシャアーム１１１に当たることで位置決めされる。したがって、作業者Ｏが荷物Ｗを戻す作業が簡単になる。

ステップＳ７では、プッシャアーム１１１が出庫時押し終了位置から下側を通って、図１０及び図１６に示すように入庫時押し開始位置に移動し、続いて図１７に示すように入庫時押し終了位置に移動することで、荷物Ｗを載置位置１１３ａまで押していく。具体的には、コントローラ５１がプッシャ装置１０２に旋回ベルト１０９を駆動させることで、上記動作を実行させる。その後、プロセスはステップＳ１に戻る。また、荷物Ｗは、移載装置１５によって搬送車３に取り込まれる。
なお、ステップＳ５において触れたように、入庫が連続する場合（荷物Ｗが入庫されて続いて次の荷物Ｗが入庫される場合）は、作業者Ｏが次の荷物Ｗをプッシャ装置１０２に入れる前に、プッシャアーム１１１が上側位置に移動させられる。以上により、作業者Ｏが荷物Ｗを取出し位置１１３ｂに戻す作業が簡単になる。

２．第２実施形態
第１実施形態では引き出しテーブルは固定式であったが、他の構成を有していてもよい。
図１８及び図１９を用いて、そのような実施形態を第２実施形態として説明する。図１８及び図１９は、第２実施形態の作業ステーション装置の模式的側面図である。なお、第２実施形態の基本的構成及び基本動作は第１実施形態と同じである。

作業ステーション装置１０１Ａは、引き出しテーブル１０３Ａを有している。
引き出しテーブル１０３Ａは、搬送車３側の平坦な第１部分１０３Ａ１と、第１部分１０３Ａ１の搬送車３と反対側に回動可能に設けられた第２部分１０３Ａ２とを有している。第２部分１０３Ａ２は、平坦姿勢位置（図１８）と、上側に回動した直立姿勢位置（格納位置、図１９）との間で回動可能である。第２部分１０３Ａ２は、回動部１０３Ａ３を介して第１部分１０３Ａ１に連結されている。なお、図示しないが、第２部分１０３Ａ２は、ストッパによって上記両位置に保持される。

この実施形態では、引き出しテーブル１０３Ａの第２部分１０３Ａ２を直立姿勢位置に移動させることで、作業者Ｏがプッシャ装置１０２に近付くことができ、そのため作業性が向上する。また、例えば、作業者Ｏが荷物を支持台１１３（図示せず）から引き出しテーブル１０３Ａに引き出す場合は、図１９に示すように引き出しテーブル１０３Ａの第２部分１０３Ａ２を直立姿勢位置に移動させることで、荷物Ｗを第２部分１０３Ａ２に当てて止めることができる。また、この状態であっても、作業者Ｏは、荷物Ｗを引き出しテーブル１０３Ａから取り出すことができる。
また、例えば、作業者Ｏが外部にある荷物Ｗを引き出しテーブル１０３Ａに載せる場合は、図１８に示すように引き出しテーブル１０３Ａの第２部分１０３Ａ２を平坦姿勢位置に移動させることで、荷物Ｗを引き出しテーブル１０３Ａに載せやすくできる。

３．実施形態の共通事項
上記第１～第２実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
作業ステーション装置（例えば、作業ステーション装置１０１、１０１Ａ）は、ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置される。作業ステーション装置は、プッシャ装置と、引き出しテーブルとを備えている。
プッシャ装置（例えば、プッシャ装置１０２）は、ラックに近接して配置され、ラックから離れた位置にある作業エリア側に荷物をラック側から押すことで移動させる。
引き出しテーブル（例えば、引き出しテーブル１０３）は、プッシャ装置の作業エリア側に配置され、作業者が、プッシャ装置によって押し出された荷物を引き出して載置可能な上面（例えば、上面１０３ａ）を有している。
この装置では、作業エリアにいる作業者と自動倉庫の入出庫装置との間には、プッシャ装置と引き出しテーブルが設けられている。つまり、プッシャ装置と引き出しテーブルを設けることで、作業者を自動倉庫の入出庫装置から遠ざけることができる。

４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）プッシャ装置の変形例
プッシャ装置と引き出しテーブルの組は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
プッシャ装置は、他の構成でもよく、旋回ベルト、旋回ベルトの外側に設けられた突起、及び前後動する爪から構成されてもよい。
（２）作業ステーション装置の変形例
作業ステーション装置は、全体が自動倉庫のラックの外側に設けられていてもよい。
作業ステーション装置は、ラックの背面ではなく、長手方向端部の近傍に設けられていてもよい。
（３）自動倉庫の変形例
自動倉庫の入出庫装置は、搬送車ではなく、スタッカクレーンなど他の移載装置であってもよい。
移載装置は、スライドフォーク式などの種類の装置であってもよい。

本発明は、自動倉庫の近傍に配置されて作業者がピッキング作業等を行うための作業ステーション装置に広く適用できる。

１：ラック
３：搬送車
４：ユニット
５：レール
７：入庫ステーション
７ａ：ステーションコンベヤ
９：出庫ステーション
９ａ：ステーションコンベヤ
１１：入庫用昇降装置
１３：出庫用昇降装置
１５：移載装置
２１：棚段
２２：間口
２３：入庫用コンベヤ
２５：出庫用コンベヤ
５１：コントローラ
５３：昇降台
５５：支柱
５７：昇降台コンベヤ
６３：昇降台
６７：昇降台コンベヤ
７１：表示装置
７３：在荷センサ
１００：自動倉庫
１０１：作業ステーション装置
１０１Ａ：作業ステーション装置
１０２：プッシャ装置
１０３：引き出しテーブル
１０３Ａ：引き出しテーブル
１０３Ａ１：第１部分
１０３Ａ２：第２部分
１０３Ａ３：回動部
１０３ａ：上面
１０９：旋回ベルト
１１１：プッシャアーム
１１３：支持台
１１３ａ：載置位置
１１３ｂ：取出し位置
Ａ：作業エリア
Ｏ：作業者
Ｗ：荷物

Claims

ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置された作業ステーション装置であって、
前記ラックに近接して配置され、前記ラックから離れた位置にある作業エリア側に荷物を前記ラックから押すことで移動させるプッシャ装置と、
前記プッシャ装置の前記作業エリア側に配置され、作業者が、前記プッシャ装置によって押し出された荷物を手前に引き出して載置可能な上面を有する引き出しテーブルと、
を備え、
前記プッシャ装置は、前記ラックと前記引き出しテーブルとの間に延びた旋回ベルトと、前記旋回ベルトの外側に設けられ上側位置において前記荷物を押すことができる押し部とを有する、作業ステーション装置。
ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置された作業ステーション装置であって、
前記ラックに近接して配置され、前記ラックから離れた位置にある作業エリア側に荷物を前記ラックから押すことで移動させるプッシャ装置と、
前記プッシャ装置の前記作業エリア側に配置され、作業者が、前記プッシャ装置によって押し出された荷物を手前に引き出して載置可能な上面を有する引き出しテーブルと、
前記プッシャ装置を制御可能なコントローラと、
を備え、
前記プッシャ装置は、前記ラックと前記引き出しテーブルとの間に延びた旋回ベルトと、前記旋回ベルトの外側に設けられ上側位置において前記荷物を押すことができる押し部とを有し、
前記コントローラは、
前記プッシャ装置の前記押し部を出庫時押し終了位置まで移動させることで前記荷物を取出し位置に押し出し、
次に作業者が前記荷物を前記引き出しテーブル上に引き出して続いて前記荷物を前記取出し位置に戻すまで、前記押し部を前記出庫時押し終了位置に維持させている、作業ステーション装置。
前記コントローラは、
前記旋回ベルトを駆動することで、前記押し部を前記荷物の前記出庫時押し終了位置から下側を通って作業エリア側上方の上側位置まで移動させ、次に前記押し部に前記荷物を前記入出庫装置側に押させる、請求項２に記載の作業ステーション装置。
前記コントローラは、
前記荷物を出庫して前記引き出しテーブルから取り出された後に次の荷物を出庫する場合は、前記押し部を下側位置に事前に配置し、
前記荷物を入庫して続いて次の荷物を入庫する場合は、前記押し部を上側位置に事前に配置する、請求項２又は３に記載の作業ステーション装置。
前記引き出しテーブルは、前記入出庫装置側の平坦な第１部分と、前記第１部分に回動可能に設けられ平坦姿勢位置と上側に回動した直立姿勢位置との間で移動可能な第２部分とを有している、請求項１～４のいずれかに記載の作業ステーション装置。