JP7612432B2

JP7612432B2 - モジュールシステム

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Publication number: JP7612432B2
Application number: JP2021008872A
Authority: JP
Inventors: 洋之古川
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2025-01-14
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Description

本発明は、モジュールシステムに関し、例えば、複数のセンサモジュールからのデータを収集して外部へ送信する計測システムなどにおいて用いることができるモジュールシステムに関するものである。

センサからの計測信号をＡＤ（Analog-to-Digital）変換して、ＡＤ変換後の計測データを外部へ送信する計測システムが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に開示されたシステムは、コネクタで連結された複数のモジュールから構成される。このシステムで使用されるモジュールとしては、繋ぐだけですぐに使用できるデバイスを想定しており、標準的なコネクタ（具体的にはＵＳＢ（Universal Serial Bus））を採用することを要件としている。このようなシステムは、複数企業の実質的な自由参入に適している。

仮に複数企業の実質的な自由参入を前提とした場合、多種多様なモジュールを自由に追加することが可能となるため、単一企業や事業提携した複数企業からの商品供給とは異なり、複数のモジュールを連結したシステムの形態での出荷前動作確認は不完全なものとなる。したがって、システムの形態での不具合の発生を低減するための改善が求められている。

特開２０２０－６７８５６号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更された場合でも不具合の発生を低減することができるモジュールシステムを提供することを目的とする。

また、本発明に係るモジュールシステムは、縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、各モジュールは、データを記憶するように構成されたメモリと、メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールからデータを読み出して前記メモリに格納するように構成されたデータ読出部と、前記メモリに格納された読み出しフラグを制御するように構成されたフラグ制御部とを備え、前記メモリマップ情報は、各モジュールの前記読み出しフラグを格納する前記メモリの専用エリアに関する情報が各モジュールにおいて共通であり、前記データ読出部は、下位側のモジュールの前記読み出しフラグが規定された数値のときに下位側のモジュールからデータを読み出し、前記フラグ制御部は、初期状態と前記データ読出部による読み出しによって自装置の前記メモリに格納されたデータが更新された状態のときに、自装置の前記読み出しフラグを前記規定された数値にリセットし、上位側のモジュールから自装置の前記メモリに格納されたデータが読み出されたときに、自装置の前記読み出しフラグを前記規定された数値以外にセットすることを特徴とするものである。

また、本発明に係るモジュールシステムは、縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、各モジュールは、データを記憶するように構成されたメモリと、メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、前記メモリマップ情報に基づいて他のモジュールからデータを読み出して前記メモリに格納するように構成されたデータ読出部と、前記メモリに格納されたメモリＮｏ．を制御するように構成された番号制御部とを備え、前記メモリマップ情報は、各モジュールの前記メモリＮｏ．を格納する前記メモリの専用エリアに関する情報が各モジュールにおいて共通であり、前記データ読出部は、下位側のモジュールの前記メモリＮｏ．が自装置のメモリに格納されたメモリＮｏ．と同じかまたは大きい値のときに下位側のモジュールからデータを読み出し、前記番号制御部は、初期状態のときに、自装置の前記メモリＮｏ．を各モジュールに共通の初期値にリセットし、下位側のモジュールからデータが読み出されたときに、自装置の前記メモリＮｏ．を、下位側のモジュールの前記メモリＮｏ．よりも大きい値に更新することを特徴とするものである。

また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、各モジュールは、前記データ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新するように構成されたメモリマップ情報更新部をさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、前記データ読出部は、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールから全てのモジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータを読み出すことを特徴とするものである。

また、本発明に係るモジュールシステムは、縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、各モジュールは、データを記憶するように構成されたメモリと、メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールからデータを読み出して前記メモリの第１のエリアに格納するように構成された第１のデータ読出部と、自装置が最上位のモジュールの場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に前記第１のエリアに格納されたデータを前記メモリの第２のエリアにコピーするように構成されたデータ複写部と、自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に上位側のモジュールの前記第２のエリアのデータを読み出して自装置の前記メモリの第２のエリアに格納するように構成された第２のデータ読出部と、自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記第２のデータ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリの第２のエリアに格納されたデータを、自装置の前記メモリの第１のエリアにコピーするように構成されたデータ更新部とを備えることを特徴とするものである。

また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、前記第１のデータ読出部と前記データ複写部と前記第２のデータ読出部と前記データ更新部とは、それぞれ複数回処理を繰り返すことを特徴とするものである。
また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、各モジュールは、自装置が最上位のモジュールの場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリの第１のエリアに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新し、自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記データ更新部によるデータ更新の後に自装置の前記メモリの第１のエリアに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新するように構成されたメモリマップ情報更新部をさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、各モジュールは、自装置が最上位のモジュールの場合に、自装置の前記メモリの第２のエリアに格納されたデータのうち、設定変更の対象となる他のモジュールのデータを書き替えるように構成された設定変更部をさらに備え、前記設定変更の対象となる他のモジュールは、外部から送信された変更後の設定データへの書き替えが必要になったモジュールであることを特徴とするものである。
また、本発明に係るモジュールシステムの１構成例において、前記第１のデータ読出部は、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールから全てのモジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記第１のエリアのデータを読み出すことを特徴とするものである。

本発明によれば、各モジュールの共通データを格納するメモリのエリアに関する情報を各モジュールにおいて共通とすることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

また、本発明では、各モジュールの固有データを格納するメモリの専用エリアに関する情報を各モジュールにおいて共通とすることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

また、本発明では、各モジュールにフラグ制御部を設けることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

また、本発明では、各モジュールに番号制御部を設けることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

また、本発明では、各モジュールに第１のデータ読出部とデータ複写部と第２のデータ読出部とデータ更新部とを設けることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによってシステムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

また、本発明では、最上位のモジュールに設定変更部を設けることにより、最上位のモジュールから下位側のモジュールの設定変更を行うことができる。

図１は、本発明の第１の実施例に係るＡＤモジュールと拡張モジュールとネットワークモジュールとを示す図、および本発明の第１の実施例に係る計測システムの構成を示す図である。図２は、本発明の第１の実施例に係るＡＤモジュールの構成を示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施例に係るネットワークモジュールの構成を示すブロック図である。図４は、本発明の第１の実施例に係る拡張モジュールの構成を示すブロック図である。図５は、本発明の第１の実施例に係る計測システムの動作を説明する図である。図６は、本発明の第１の実施例に係る共通メモリマップの１例を示す図である。図７は、本発明の第２の実施例に係る共通メモリマップの１例を示す図である。図８は、本発明の第２の実施例に係る共通メモリマップの１例を示す図である。図９は、本発明の第２の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図１０は、本発明の第３の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図１１は、本発明の第３の実施例に係る上位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図１２は、本発明の第３の実施例に係る下位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図１３は、本発明の第３の実施例におけるデータ転送の別の例を示す図である。図１４は、本発明の第４の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図１５は、本発明の第４の実施例に係る上位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図１６は、本発明の第４の実施例に係る下位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図１７は、本発明の第４の実施例におけるデータ転送の別の例を示す図である。図１８は、本発明の第５の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図１９は、本発明の第５の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図２０は、本発明の第５の実施例におけるデータ転送を説明する図である。図２１は、本発明の第５の実施例に係る最上位のモジュールを除く各モジュールの動作を説明するフローチャートである。図２２は、本発明の第５の実施例に係る最上位のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図２３は、本発明の第６の実施例に係る最上位のモジュールを除く各モジュールの動作を説明するフローチャートである。図２４は、本発明の第６の実施例に係る最上位のモジュールの動作を説明するフローチャートである。

［発明の原理］
モジュールシステムで特に問題になり易いのは、モジュールを不特定の任意の個数だけ追加することが可能かつ有効なモジュールが開発された場合である。新たに開発されたモジュールは、電源やセンサのような基本的に必須かつ個数限定的なものとは異なるので、システムの完成品が推定できなくなる。発明者は、このようなケースでの不具合の発生について着眼した。

そして、新たなモジュールが追加されるケースでは、上位側に転送されるデータを記憶するメモリのマッピングが問題になることに着眼した。すなわち、従来の対応方法としては、ユーザサイドで専門的知識に基づいてコンフィギュレーションを行なう必要がある。しかしながら、コンフィギュレーションを行なうことは、繋ぐだけですぐに使用できるモジュールであることに反することになる。

そこで、発明者は、各モジュールのメモリマップが同一になるように規定することと、上位側からのデータの読み出しが同一手順になるように規定することが必須要件になることに想到した。その上で、同一のデータ以外の各モジュールで異なるデータを転送する必要がある場合のための専用エリアを用意し、新たな追加モジュールが挿入された際に、上書きを禁止するためのフラグを用いることで、不具合の発生を低減できることに想到した。

［第１の実施例］
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１（Ａ）は本発明の第１の実施例に係るＡＤモジュールと拡張モジュールとネットワークモジュール（以下、ＮＷモジュール）とを示す図、図１（Ｂ）は計測システム（モジュールシステム）の構成を示す図である。

ＡＤモジュール１は、下位側（図１左側）のセンサ４の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、センサ４からの信号入力および給電用の通信・受給電メスコネクタ１０と、上位側（図１右側）のモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および受電用の通信・受給電オスコネクタ１１とを備えている。

ＡＤモジュール１は、通信・受給電メスコネクタ１０から入力されたアナログ信号をＡＤ変換し、ＡＤ変換後のデジタルデータをさらに暗号化して、暗号化デジタルデータを蓄積する機能と、通信・受給電オスコネクタ１１（または通信・受給電メスコネクタ１０）から受電する機能と、受電した電力を通信・受給電メスコネクタ１０（または通信・受給電オスコネクタ１１）を介して外部へ給電する機能とを有している。

ＮＷモジュール２は、下位側のモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および給電用の通信・受給電メスコネクタ２０と、電源５の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、電源５からの受電用の通信・受給電オスコネクタ２１と、無線通信用のアンテナ２２と、有線通信用の通信コネクタ２８とを備えている。

ＮＷモジュール２は、通信・受給電メスコネクタ２０に接続されたモジュール（拡張モジュール３）からデータを読み出して、データをネットワークを介して外部へ無線送信または有線送信する機能と、通信・受給電オスコネクタ２１（または通信・受給電メスコネクタ２０）から受電する機能と、受電した電力を通信・受給電メスコネクタ２０（または通信・受給電オスコネクタ２１）を介して外部へ給電する機能とを有している。

拡張モジュール３は、下位側のモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および給電用の通信・受給電メスコネクタ３０と、上位側のモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および受電用の通信・受給電オスコネクタ３１と、表示器３２とを備えている。

本実施例では、拡張モジュール３がモニタモジュールである場合について説明する。モニタモジュールは、下位側のモジュール（ＡＤモジュール１）からのデータを蓄積する機能と、データを表示する機能と、通信・受給電オスコネクタ３１（または通信・受給電メスコネクタ３０）から受電する機能と、受電した電力を通信・受給電メスコネクタ３０（または通信・受給電オスコネクタ３１）を介して外部へ給電する機能とを有している。拡張モジュール３がモニタモジュールでなくてもよいことは言うまでもない。

センサ４は、ＡＤモジュール１の通信・受給電メスコネクタ１０と着脱自在に嵌合する、ＡＤモジュール１への信号出力および給電用の通信・受給電オスコネクタ４０を備えている。センサ４は、例えば温度、湿度、圧力、加速度、震度、降水量、酸化還元量などの計測の対象となる量を検出して、計測結果のアナログ信号（例えば４－２０ｍＡ電流信号）を出力する機能と、通信・受給電オスコネクタ４０から受電する機能とを備えている。

このように、ＡＤモジュール１とＮＷモジュール２と拡張モジュール３とセンサ４と電源５とは、それぞれ同一規格のコネクタを備えており、センサ４の通信・受給電オスコネクタ４０をＡＤモジュール１の通信・受給電メスコネクタ１０に挿入し、ＡＤモジュール１の通信・受給電オスコネクタ１１を拡張モジュール３の通信・受給電メスコネクタ３０に挿入し、拡張モジュール３の通信・受給電オスコネクタ３１をＮＷモジュール２の通信・受給電メスコネクタ２０に挿入することで、図１（Ｂ）に示すようにセンサ４とＡＤモジュール１と拡張モジュール３とＮＷモジュール２とを接続することが可能である。さらに、ＮＷモジュール２の通信・受給電オスコネクタ２１を電源５の通信・受給電メスコネクタ５０に挿入することで、ＮＷモジュール２と電源５とを接続することが可能である。

ＮＷモジュール２は、電源５から電力供給を受けて動作すると共に、電源５から受電した電力を通信・受給電メスコネクタ２０を介して拡張モジュール３に供給する。
拡張モジュール３は、ＮＷモジュール２から電力供給を受けて動作すると共に、ＮＷモジュール２から受電した電力を通信・受給電メスコネクタ３０を介してＡＤモジュール１に供給することが可能である。

ＡＤモジュール１は、拡張モジュール３から電力供給を受けて動作すると共に、拡張モジュール３から受電した電力を通信・受給電メスコネクタ１０を介してセンサ４に供給することが可能である。ただし、本発明において、センサ４への給電は必須の構成ではなく、センサ４はセンサ自身の電源で動作してもよい。

通信・受給電メスコネクタ１０，２０，３０，５０および通信・受給電オスコネクタ１１，２１，３１，４０の例としては、例えばＵＳＢコネクタがある。コネクタはＵＳＢに限らないことは言うまでもない。

次に、ＡＤモジュール１とＮＷモジュール２と拡張モジュール３の構成と動作をより詳細に説明する。図２はＡＤモジュール１の構成を示すブロック図である。ＡＤモジュール１は、通信・受給電メスコネクタ１０と、通信・受給電オスコネクタ１１と、通信・受給電メスコネクタ１０または通信・受給電オスコネクタ１１を通じた信号の送受信を制御するＵＳＢコントローラ１２と、ＡＤ変換部１３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、メモリ１５とを備えている。

ＡＤモジュール１の電源線には、通信・受給電メスコネクタ１０のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）と通信・受給電オスコネクタ１１のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）とを接続するプラス側の電源線１６と、通信・受給電メスコネクタ１０のＧＮＤ端子と通信・受給電オスコネクタ１１のＧＮＤ端子とを接続するマイナス側の電源線とがあるが、図２ではマイナス側の電源線の記載を省略している。

ＣＰＵ１４は、メモリ１５に格納されたプログラムに従って本実施例で説明する処理を実行し、暗号化部１４０とデータ送信部１４１とデータ読出部１４２（第１のデータ読出部）とメモリマップ情報記憶部１４３とメモリマップ情報更新部１４４とデータ読出部１４５（第２のデータ読出部）とデータ更新部１４６とフラグ制御部１４７と番号制御部１４８として機能する。ただし、本実施例では、メモリマップ情報更新部１４４とデータ読出部１４５とデータ更新部１４６とフラグ制御部１４７と番号制御部１４８は不要である。

ＵＳＢコントローラ１２とＡＤ変換部１３とＣＰＵ１４とメモリ１５とは、通信・受給電オスコネクタ１１または通信・受給電メスコネクタ１０から電力供給を受けて動作する。

図３はＮＷモジュール２の構成を示すブロック図である。ＮＷモジュール２は、通信・受給電メスコネクタ２０と、通信・受給電オスコネクタ２１と、アンテナ２２と、通信・受給電メスコネクタ２０または通信・受給電オスコネクタ２１を通じた信号の送受信を制御するＵＳＢコントローラ２３と、ＣＰＵ２４と、メモリ２５と、無線通信用の通信回路２６と、通信コネクタ２８と、有線通信用の通信回路２９とを備えている。

ＡＤモジュール１の場合と同様に、ＮＷモジュール２の電源線には、通信・受給電メスコネクタ２０のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）と通信・受給電オスコネクタ２１のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）とを接続するプラス側の電源線２７と、通信・受給電メスコネクタ２０のＧＮＤ端子と通信・受給電オスコネクタ２１のＧＮＤ端子とを接続するマイナス側の電源線とがあるが、図３ではマイナス側の電源線の記載を省略している。

ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納されたプログラムに従って本実施例で説明する処理を実行し、データ読出部２４０と通信部２４１とデータ送信部２４２とメモリマップ情報記憶部２４３とメモリマップ情報更新部２４４とデータ複写部２４５と設定変更部２４６とデータ受信部２４７とフラグ制御部２４８と番号制御部２４９として機能する。ただし、本実施例では、メモリマップ情報更新部２４４とデータ複写部２４５と設定変更部２４６とデータ受信部２４７とフラグ制御部２４８と番号制御部２４９は不要である。

ＵＳＢコントローラ２３とＣＰＵ２４とメモリ２５と通信回路２６とは、通信・受給電オスコネクタ２１または通信・受給電メスコネクタ２０から電力供給を受けて動作する。

図４は拡張モジュール３（モニタモジュール）の構成を示すブロック図である。拡張モジュール３は、通信・受給電メスコネクタ３０と、通信・受給電オスコネクタ３１と、表示器３２と、通信・受給電メスコネクタ３０または通信・受給電オスコネクタ３１を通じた信号の受信を制御するＵＳＢコントローラ３３と、ＣＰＵ３４と、メモリ３５とを備えている。

ＡＤモジュール１の場合と同様に、拡張モジュール３の電源線には、通信・受給電メスコネクタ３０のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）と通信・受給電オスコネクタ３１のプラス側の電源端子（ＶＢＵＳ）とを接続するプラス側の電源線３６と、通信・受給電メスコネクタ３０のＧＮＤ端子と通信・受給電オスコネクタ３１のＧＮＤ端子とを接続するマイナス側の電源線とがあるが、図４ではマイナス側の電源線の記載を省略している。

ＣＰＵ３４は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って本実施例で説明する処理を実行し、データ読出部３４０（第１のデータ読出部）と復号部３４１とデータ表示部３４２とデータ送信部３４３とメモリマップ情報記憶部３４４とメモリマップ情報更新部３４５とデータ読出部３４６（第２のデータ読出部）とデータ更新部３４７とフラグ制御部３４８と番号制御部３４９として機能する。ただし、本実施例では、メモリマップ情報更新部３４５とデータ読出部３４６とデータ更新部３４７とフラグ制御部３４８と番号制御部３４９は不要である。

表示器３２とＵＳＢコントローラ３３とＣＰＵ３４とメモリ３５とは、通信・受給電オスコネクタ３１または通信・受給電メスコネクタ３０から電力供給を受けて動作する。

図５は本実施例の計測システムの動作を説明する図である。ＡＤモジュール１のＡＤ変換部１３は、センサ４から通信・受給電メスコネクタ１０を介して受信したアナログ信号（例えば４－２０ｍＡ電流信号）をデジタルデータに変換する。ＡＤモジュール１の暗号化部１４０は、ＡＤ変換後のデジタルデータをメモリ１５に書き込み、さらにデジタルデータを暗号化して、暗号化デジタルデータをメモリ１５に書き込む。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、ＵＳＢコントローラ３３および通信・受給電メスコネクタ３０を介してＡＤモジュール１にデータ転送要求を送信することにより、ＡＤモジュール１からデータを読み出す。
ＡＤモジュール１のデータ送信部１４１は、通信・受給電オスコネクタ１１およびＵＳＢコントローラ１２を介して拡張モジュール３からデータ転送要求を受信したときに、メモリ１５からデータを読み出し、読み出したデータをＵＳＢコントローラ１２および通信・受給電オスコネクタ１１を介して拡張モジュール３に送信する。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、通信・受給電メスコネクタ３０およびＵＳＢコントローラ３３を介してＡＤモジュール１から読み出したデータをメモリ３５に書き込む。拡張モジュール３の復号部３４１は、メモリ３５に格納された暗号化デジタルデータを復号する。拡張モジュール３のデータ表示部３４２は、復号部３４１によって復号されたデジタルデータが示す値を、表示器３２に数値表示させる。

次に、ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、ＵＳＢコントローラ２３および通信・受給電メスコネクタ２０を介して拡張モジュール３にデータ転送要求を送信する。
拡張モジュール３のデータ送信部３４３は、通信・受給電オスコネクタ３１およびＵＳＢコントローラ３３を介してＮＷモジュール２からデータ転送要求を受信したときに、メモリ３５からデータを読み出し、読み出したデータをＵＳＢコントローラ３３および通信・受給電オスコネクタ３１を介してＮＷモジュール２に送信する。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、通信・受給電メスコネクタ２０およびＵＳＢコントローラ２３を介して拡張モジュール３から読み出したデータをメモリ２５に書き込む。ＮＷモジュール２の通信部２４１は、メモリ２５から暗号化デジタルデータを取り出して通信回路２６に渡す。通信回路２６は、通信部２４１から渡された暗号化デジタルデータを無線信号に変換して、アンテナ２２からネットワーク１００上のクラウドサーバ１０１宛に無線送信する。

ＮＷモジュール２は、無線通信を行ってもよいし、有線通信を行ってもよい。有線通信の場合、通信コネクタ２８を介してＮＷモジュール２をネットワーク１００と接続すればよい。通信回路２９は、通信部２４１から渡された暗号化デジタルデータをパケットに変換して、通信コネクタ２８からクラウドサーバ１０１宛に送信する。

クラウドサーバ１０１側では、暗号化デジタルデータを復号し、復号後のデジタルデータ（センサ４の計測結果）を蓄積したり、センサ４の計測結果をユーザーに提供したりすることが可能になる。

次に、本実施例の特徴的な動作について説明する。特許文献１に開示された計測システムでは、例えばＡＤモジュール１とＮＷモジュール２との間に拡張モジュール３が追加された場合、下位側（図１、図５左側）から上位側（図１、図５右側）へのデータ転送を実現するためには、モジュールのアドレスや通信の設定変更が必要である。

そこで、本実施例では、下位側から上位側へのデータ転送を実現するため、各モジュールのメモリマップを同一にし、下位側から上位側へのデータの読み出し手順を各モジュールで同一手順とする。図６は本実施例における共通メモリマップの１例を示す図である。ただし、図６では、メモリ１５，２５，３５に格納されるデータとアクセス権限のみを示し、データが格納されるエリアのアドレスの記載を省略している。

図６は、センサ４のデータ（Sensor Data）が格納されるエリアＲＤ０のアドレスが、各モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通であることを示している。「ＲＤ」は、上位側のモジュールによって読み出されるデータであることを示している。「ＷＲ」の場合には、上位側のモジュールによって書き込まれるデータとなる。

より具体的には、ＡＤモジュール１のＡＤ変換部１３によってＡＤ変換されたデータ（Sensor raw Data＃1～Sensor raw Data＃8）が格納されるエリアのアドレスと、ＡＤモジュール１の暗号化部１４０によって暗号化された暗号化デジタルデータ（Sensor Cryptographic Data＃1～Sensor Cryptographic Data＃8）が格納されるエリアのアドレスとが、各モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通である。

メモリマップ情報は、モジュール１～３のメモリマップ情報記憶部１４３，２４３，３４４に予め記憶されている。メモリマップ情報は、メモリ１５，２５，３５のエリアのアドレスと、このエリアに格納されるデータの名称と、データサイズと、データに対するアクセス権限（ＲＤ／ＷＲ）の情報とを含む。

ＡＤモジュール１の暗号化部１４０は、ＡＤ変換後のデジタルデータと暗号化デジタルデータとをメモリマップ情報記憶部１４３に記憶されたメモリマップ情報で規定されたメモリ１５のエリアに書き込む。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のＡＤモジュール１に対してデータ転送要求を行うことにより、ＡＤモジュール１のメモリ１５からデータを読み出し、読み出したデータをメモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報で規定されたメモリ３５のエリアに書き込む。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側の拡張モジュール３に対してデータ転送要求を行うことにより、拡張モジュール３のメモリ３５からデータを読み出し、読み出したデータをメモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報で規定されたメモリ２５のエリアに書き込む。

こうして、本実施例では、下位側から上位側へ順次転送される共通のセンサデータについて各モジュールのメモリマップを同一にすることにより、モジュールの追加やモジュールの取り外しによって計測システムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。

［第２の実施例］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、各モジュールに共通のセンサデータの転送について説明した。一方、共通のデータ以外の各モジュールに固有のデータを転送する必要がある場合は、各モジュールに共通のメモリマップに各モジュールの専用エリアを設けることで対応できる。

本実施例においても計測システムの構成は第１の実施例と同様であるので、図１～図５の符号を用いて説明する。ただし、本実施例では、ＡＤモジュール１のメモリマップ情報更新部１４４とデータ読出部１４５とデータ更新部１４６とフラグ制御部１４７と番号制御部１４８は不要であり、ＮＷモジュール２のメモリマップ情報更新部２４４とデータ複写部２４５と設定変更部２４６とデータ受信部２４７とフラグ制御部２４８と番号制御部２４９は不要であり、拡張モジュール３のメモリマップ情報更新部３４５とデータ読出部３４６とデータ更新部３４７とフラグ制御部３４８と番号制御部３４９は不要である。

図７、図８は本実施例における共通メモリマップの１例を示す図である。図８では、図７のメモリマップのうち、ＡＤモジュール１に固有のデータが格納されるエリアＲＤ２、拡張モジュール３に固有のデータが格納されるエリアＲＤ３の詳細のみを示している。図６と同様に、図７、図８では、メモリ１５，２５，３５に格納されるデータとアクセス権限のみを示し、データが格納されるエリアのアドレスの記載を省略している。

センサ４のデータ（Sensor Data）が格納されるエリアＲＤ０については図６で説明したとおりである。
エリアＲＤ１には、ＮＷモジュール２に固有のデータが格納される。具体的には、エリアＲＤ１には、ＮＷモジュール２の識別コード、エリアＲＤ１のデータが更新された回数を示す更新カウンタ、チェックサム、計測システムにおけるＮＷモジュール２のＩＤ、クラウドサーバ１０１のアドレス、ネットワーク１００と接続するための無線ルータのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、無線ルータのパスワード、センサ４が計測する量の種類（温度、湿度、圧力、加速度、震度、降水量、酸化還元量など）、センサ４が計測する量の単位、補正パラメータ（ゼロスパン、レシオ、バイアス、温度特性など）、ＮＷモジュール２の消費電流、ＮＷモジュール２の交換周期などのデータが格納される。なお、ＮＷモジュール２のデータを読み出すモジュールがないため、エリアＲＤ１のアクセス権限は不定（「－」）となっている。

エリアＲＤ２には、ＡＤモジュール１に固有のデータが格納される。具体的には、エリアＲＤ２には、ＡＤモジュール１の識別コード、エリアＲＤ２のデータが更新された回数を示す更新カウンタ、チェックサム、計測システムにおけるＡＤモジュール１のＩＤ、ＡＤの分解能、ＡＤ変換周期、補正パラメータ（ゼロスパン、レシオ、バイアス、温度特性など）、ＡＤモジュール１の消費電流、ＡＤモジュール１の交換周期などのデータが格納される。

エリアＲＤ３には、拡張モジュール３（拡張＃１）に固有のデータが格納される。具体的には、エリアＲＤ３には、拡張モジュール３の識別コード、エリアＲＤ３のデータが更新された回数を示す更新カウンタ、チェックサム、計測システムにおける拡張モジュール３のＩＤ、拡張モジュール３の消費電流、拡張モジュール３の交換周期などのデータが格納される。
同様に、エリアＲＤ４～ＲＤ９には、拡張モジュール３以外の６個の拡張モジュール（拡張＃２～拡張＃７）のデータが格納される。

エリアＷＲ１には、クラウドサーバ１０１からＮＷモジュール２に書き込まれるデータが格納される。エリアＷＲ２には、上位側のモジュールからＡＤモジュール１に書き込まれるデータが格納される。エリアＷＲ３には、上位側のモジュールから拡張モジュール３に書き込まれるデータが格納される。エリアＷＲ４～ＷＲ９には、拡張モジュール３以外の６個の拡張モジュール（拡張＃２～拡張＃７）に書き込まれるデータが格納される。エリアＲＤ１０～ＲＤ１６には、データを蓄える機能を備えたストレージモジュールが蓄積するデータ（Storage Data＃1～Storage Data＃7)が格納される。

第１の実施例と同様に、各モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通のメモリマップ情報は、モジュール１～３のメモリマップ情報記憶部１４３，２４３，３４４に予め記憶されている。

図９は、本実施例における下位側（図９左側）から上位側（図９右側）へのデータ転送を説明する図である。

こうして、センサ４のデータ（Sensor Data）がメモリ３５のエリアＲＤ０に格納され、ＡＤモジュール１に固有のデータ（Mod情報＿RD＿AD）がメモリ３５のエリアＲＤ２に格納される。
なお、データ読出部３４０は、データ転送時にメモリ３５のエリアＲＤ３が上書きされることを禁止する。したがって、拡張モジュール３に固有のデータ（Mod情報＿RD＿拡張#1）が上書きされることはない。

こうして、センサ４のデータ（Sensor Data）がメモリ２５のエリアＲＤ０に格納され、ＡＤモジュール１に固有のデータ（Mod情報＿RD＿AD）がメモリ２５のエリアＲＤ２に格納され、拡張モジュール３に固有のデータ（Mod情報＿RD＿拡張#1）がメモリ２５のエリアＲＤ３に格納される。
なお、データ読出部２４０は、データ転送時にメモリ２５のエリアＲＤ１が上書きされることを禁止する。したがって、ＮＷモジュール２に固有のデータ（Mod情報＿RD＿NW）が上書きされることはない。

こうして、本実施例では、センサ４のデータだけでなく、各モジュールに固有のデータを転送することができる。
ＮＷモジュール２のメモリ２５に格納されているデータは、第１の実施例と同様にＮＷモジュール２からクラウドサーバ１０１へ送信される。

クラウドサーバ１０１は、例えばＮＷモジュール２のメモリ２５のエリアＲＤ１に格納されていた情報およびエリアＲＤ２に格納されていた情報に基づいて、計測機能に関する設定を行うことができる。計測機能としては、センサ４によって計測され、ＡＤモジュール１によってＡＤ変換されたデジタルデータが示す値を、換算式によって計測の対象となる量に換算する機能、デジタルデータを補正パラメータに基づいて補正する機能などがある。また、クラウドサーバ１０１は、ＮＷモジュール２のメモリ２５のエリアＲＤ１～ＲＤ３に格納されていた交換周期の情報に基づいて、各モジュール１～３の交換時期を推定することが可能である。

こうして、本実施例では、モジュールの追加やモジュールの取り外しによって計測システムの構成が変更されたとしても、アドレスの設定変更が不要となるので、不具合の発生を低減することができる。
なお、下位側から上位側への共通データ（Sensor Data）の転送は例えば一定周期毎に行われるが、各モジュールの固有データについては最低１回の転送を行えばよい。

［第３の実施例］
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第２の実施例では、新たな追加モジュールが挿入された際に、メモリに格納されているモジュール情報が上書きされるという課題がある。上書きされたモジュール情報がシステムに必須のモジュール（ＡＤモジュールなど）の情報の場合はメモリマップ情報のモジュール識別コードにより必須モジュールが無いことが分かり、システムエラーとなる。

そこで、本実施例では、第１、第２の実施例と同様に共通のセンサデータについて各モジュールのメモリマップを同一にするが、モジュールに固有のデータについては各モジュールのメモリマップを同一にせず、メモリマップ情報を適宜更新する。
本実施例においても計測システムの構成は第１の実施例と同様であるので、図１～図５の符号を用いて説明する。

図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）は本実施例における下位側（図１０左側）から上位側（図１０右側）へのデータ転送を説明する図、図１１は本実施例の上位側のモジュールの動作を説明するフローチャート、図１２は下位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。

本実施例では、上記のとおり共通データ（Sensor Data）が格納されるエリアＲＤ０のアドレスが、モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通であるが、さらに読み出しフラグが格納されるエリアＦＬのアドレスが、モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通となるように、モジュール１～３のメモリマップ情報が定義されている。

各モジュール１～３は、他のモジュールから電源供給が開始され、電源ＯＮになると、初期設定を行う。この初期設定として、各モジュール１～３のフラグ制御部１４７，２４８，３４８は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，２４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報で規定されたメモリ１５，２５，３５のエリアＦＬに格納されている読み出しフラグを０（規定された数値）にリセットする（図１１ステップＳ１００、図１２ステップＳ２００）。

図１０（Ａ）は初期設定によってモジュール１～３の読み出しフラグが０にリセットされた状態を示している。また、図１０（Ａ）から明らかなように、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３はモジュール１～３の専用エリアではなく、各モジュール１～３においてそれぞれ固有のデータがエリアＲＤ１に格納されている。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のＡＤモジュール１に対して読み出しフラグの転送要求を行うことにより、ＡＤモジュール１から読み出しフラグを読み出す（図１１ステップＳ１０１）。

ＡＤモジュール１のデータ送信部１４１は、拡張モジュール３からの読み出しフラグの転送要求に応じて読み出しフラグをメモリ１５から読み出して拡張モジュール３に送信する（図１２ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、ＡＤモジュール１から読み出した読み出しフラグが０の場合（図１１ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、下位側のＡＤモジュール１に対してデータ転送要求を行う前に、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）をメモリ３５上の所定の退避エリアにいったん格納する（図１１ステップＳ１０３）。このデータ退避は、次のデータ読み出しによって、固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）が上書きされることを防ぐためである。

データ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のＡＤモジュール１に対してデータ転送要求を行うことにより、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のデータをＡＤモジュール１から読み出す（図１１ステップＳ１０４）。

ＡＤモジュール１のデータ送信部１４１は、拡張モジュール３からのデータ転送要求に応じて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアに格納されているデータをメモリ１５から読み出して拡張モジュール３に送信する（図１２ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に、ＡＤモジュール１から読み出したデータを書き込む（図１１ステップＳ１０５）。

そして、データ読出部３４０は、退避エリアに退避しておいた、拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）を、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに格納する（図１１ステップＳ１０６）。メモリ３５に格納されたデータには、データの名称とアクセス権限（ＲＤ／ＷＲ）などの情報が付加されているので、ＡＤモジュール１の固有データ（Mod情報＿RD＿AD）が格納されたエリアを認識することが可能である。そこで、ＡＤモジュール１の固有データ（Mod情報＿RD＿AD）を格納したエリアとは別のエリアに、拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）を格納すればよい。

次に、拡張モジュール３のメモリマップ情報更新部３４５は、ステップＳ１０５，Ｓ１０６によってメモリ３５に格納されたデータに基づいて、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されているメモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のメモリマップ情報を更新する（図１１ステップＳ１０７）。上記のとおり、メモリ３５に格納されたデータには、データの名称とアクセス権限（ＲＤ／ＷＲ）などの情報が付加されているので、これらの情報とデータが格納されているエリアのアドレスとを基にメモリマップ情報を更新することが可能である。

拡張モジュール３のフラグ制御部３４８は、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータが更新されたことにより、メモリ３５の読み出しフラグを０にリセットする（図１１ステップＳ１０８）。

一方、ＡＤモジュール１のフラグ制御部１４７は、拡張モジュール３からのデータ転送要求に対してデータ送信が終了し、拡張モジュール３によるデータの読み出しが終了した後に、メモリ１５の読み出しフラグを１にセットする（図１２ステップＳ２０５）。
図１０（Ｂ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出して更新し、ＡＤモジュール１が読み出しフラグを１にセットした状態を示している。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側の拡張モジュール３に対して読み出しフラグの転送要求を行うことにより、拡張モジュール３から読み出しフラグを読み出す（図１１ステップＳ１０１）。

拡張モジュール３のデータ送信部３４３は、ＮＷモジュール２からの読み出しフラグの転送要求に応じて読み出しフラグをメモリ３５から読み出してＮＷモジュール２に送信する（図１２ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、拡張モジュール３から読み出した読み出しフラグが０の場合（図１１ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、下位側の拡張モジュール３に対してデータ転送要求を行う前に、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、ＮＷモジュール２の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）をメモリ２５上の所定の退避エリアにいったん格納する（図１１ステップＳ１０３）。

データ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側の拡張モジュール３に対してデータ転送要求を行うことにより、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のデータを拡張モジュール３から読み出す（図１１ステップＳ１０４）。

拡張モジュール３のデータ送信部３４３は、ＮＷモジュール２からのデータ転送要求に応じて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアに格納されているデータをメモリ３５から読み出してＮＷモジュール２に送信する（図１２ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に、拡張モジュール３から読み出したデータを書き込む（図１１ステップＳ１０５）。

そして、データ読出部２４０は、退避エリアに退避しておいた、ＮＷモジュール２の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）を、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに格納する（図１１ステップＳ１０６）。メモリ２５に格納されたデータには、データの名称とアクセス権限（ＲＤ／ＷＲ）などの情報が付加されているので、ＡＤモジュール１の固有データ（Mod情報＿RD＿AD）と拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）が格納されたエリアを認識することが可能である。そこで、ＡＤモジュール１の固有データ（Mod情報＿RD＿AD）と拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）とを格納したエリアとは別のエリアに、ＮＷモジュール２の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）を格納すればよい。

次に、ＮＷモジュール２のメモリマップ情報更新部２４４は、ステップＳ１０５，Ｓ１０６によってメモリ２５に格納されたデータに基づいて、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されているメモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のメモリマップ情報を更新する（図１１ステップＳ１０７）。

ＮＷモジュール２のフラグ制御部２４８は、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータが更新されたことにより、メモリ２５の読み出しフラグを０にリセットする（図１１ステップＳ１０８）。

一方、拡張モジュール３のフラグ制御部３４８は、ＮＷモジュール２からのデータ転送要求に対してデータ送信が終了し、ＮＷモジュール２によるデータの読み出しが終了した後に、メモリ３５の読み出しフラグを１にセットする（図１２ステップＳ２０５）。
図１０（Ｃ）は、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出して更新し、拡張モジュール３が読み出しフラグを１にセットした状態を示している。

図１３（Ａ）～図１３（Ｄ）は本実施例におけるデータ転送の別の例を説明する図である。図１３（Ｂ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１のデータを読み出すよりも先に、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３のデータを読み出した状態を示している。ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出したことにより、拡張モジュール３が読み出しフラグを１にセットする。

図１３（Ｃ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出したことにより、拡張モジュール３が読み出しフラグを０にリセットし、ＡＤモジュール１が読み出しフラグを１にセットした状態を示している。

図１３（Ｄ）は、拡張モジュール３が読み出しフラグを０にリセットしたことにより、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３のデータを再度読み出した状態を示している。ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出したことにより、拡張モジュール３が読み出しフラグを１にセットする。

こうして、本実施例では、モジュールの追加やモジュールの取り外しによって計測システムの構成が変更されたとしても、各モジュールの固有データに関するメモリマップ情報を自動的に更新することができるので、不具合の発生を低減することができる。

なお、図１１では固有データの転送のみについて説明しており、第１、第２の実施例で説明したとおり、共通データ（Sensor Data）の転送は例えば一定周期毎に繰り返し行われる。

［第４の実施例］
次に、本発明の第４の実施例について説明する。第３の実施例では、例えば電源の瞬停などで読み出しフラグがリセットされないモジュールがある場合に、メモリマップ情報を正しく作成できない可能性がある。

そこで、本実施例では、第３の実施例のような読み出しフラグを使用せずに固有データの転送を行う。
本実施例においても計測システムの構成は第１の実施例と同様であるので、図１～図５の符号を用いて説明する。

図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）は本実施例における下位側（図１４左側）から上位側（図１４右側）へのデータ転送を説明する図、図１５は本実施例の上位側のモジュールの動作を説明するフローチャート、図１６は下位側のモジュールの動作を説明するフローチャートである。

本実施例では、上記のとおり共通データ（Sensor Data）が格納されるエリアＲＤ０のアドレスが、モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通であるが、さらにメモリＮｏ．が格納されるエリアＭＬのアドレスが、モジュール１～３のメモリ１５，２５，３５において共通となるように、モジュール１～３のメモリマップ情報が定義されている。

各モジュール１～３は、他のモジュールから電源供給が開始され、電源ＯＮになると、初期設定を行う。この初期設定として、各モジュール１～３の番号制御部１４８，２４９，３４９は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，２４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報で規定されたメモリ１５，２５，３５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を１（初期値）にリセットする（図１５ステップＳ３００、図１６ステップＳ４００）。

図１４（Ａ）は初期設定によってモジュール１～３のメモリＮｏ．が１にリセットされた状態を示している。また、図１４（Ａ）から明らかなように、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３はモジュール１～３の専用エリアではなく、各モジュール１～３においてそれぞれ固有のデータがエリアＲＤ１に格納されている。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のＡＤモジュール１に対してメモリＮｏ．の転送要求を行うことにより、ＡＤモジュール１からメモリＮｏ．を読み出す（図１５ステップＳ３０１）。

ＡＤモジュール１のデータ送信部１４１は、拡張モジュール３からのメモリＮｏ．の転送要求に応じてメモリＮｏ．をメモリ１５から読み出して拡張モジュール３に送信する（図１６ステップＳ４０１，Ｓ４０２）。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、ＡＤモジュール１から読み出したメモリＮｏ．が自装置のメモリ３５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．と同じかまたは大きい値の場合（図１５ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、下位側のＡＤモジュール１に対してデータ転送要求を行う前に、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）をメモリ３５上の所定の退避エリアにいったん格納する（図１５ステップＳ３０３）。

データ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のＡＤモジュール１に対してデータ転送要求を行うことにより、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のデータをＡＤモジュール１から読み出す（図１５ステップＳ３０４）。

ＡＤモジュール１のデータ送信部１４１は、拡張モジュール３からのデータ転送要求に応じて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアに格納されているデータをメモリ１５から読み出して拡張モジュール３に送信する（図１６ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。

拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に、ＡＤモジュール１から読み出したデータを書き込む（図１５ステップＳ３０５）。

そして、データ読出部３４０は、退避エリアに退避しておいた、拡張モジュール３の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張＃1）を、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに格納する（図１５ステップＳ３０６）。

次に、拡張モジュール３のメモリマップ情報更新部３４５は、ステップＳ３０５，Ｓ３０６によってメモリ３５に格納されたデータに基づいて、メモリマップ情報記憶部３４４に記憶されているメモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のメモリマップ情報を更新する（図１５ステップＳ３０７）。

拡張モジュール３の番号制御部３４９は、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータが更新されたことにより、メモリ３５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を、ＡＤモジュール１から読み出したメモリＮｏ．に１足した値に更新する（図１５ステップＳ３０８）。

図１４（Ｂ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出して更新し、メモリＮｏ．を２に更新した状態を示している。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側の拡張モジュール３に対してメモリＮｏ．の転送要求を行うことにより、拡張モジュール３からメモリＮｏ．を読み出す（図１５ステップＳ３０１）。

拡張モジュール３のデータ送信部３４３は、ＮＷモジュール２からのメモリＮｏ．の転送要求に応じてメモリＮｏ．をメモリ３５から読み出してＮＷモジュール２に送信する（図１６ステップＳ４０１，Ｓ４０２）。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、拡張モジュール３から読み出したメモリＮｏ．が自装置のメモリ２５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．と同じかまたは大きい値の場合（図１５ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、下位側の拡張モジュール３に対してデータ転送要求を行う前に、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、ＮＷモジュール２の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）をメモリ２５上の所定の退避エリアにいったん格納する（図１５ステップＳ３０３）。

データ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側の拡張モジュール３に対してデータ転送要求を行うことにより、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のデータを拡張モジュール３から読み出す（図１５ステップＳ３０４）。

拡張モジュール３のデータ送信部３４３は、ＮＷモジュール２からのデータ転送要求に応じて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアに格納されているデータをメモリ３５から読み出してＮＷモジュール２に送信する（図１６ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。

ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に、拡張モジュール３から読み出したデータを書き込む（図１５ステップＳ３０５）。

そして、データ読出部２４０は、退避エリアに退避しておいた、ＮＷモジュール２の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）を、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに格納する（図１５ステップＳ３０６）。

次に、ＮＷモジュール２のメモリマップ情報更新部２４４は、ステップＳ３０５，Ｓ３０６によってメモリ２５に格納されたデータに基づいて、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されているメモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のメモリマップ情報を更新する（図１５ステップＳ３０７）。

ＮＷモジュール２の番号制御部２４９は、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータが更新されたことにより、メモリ２５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を、拡張モジュール３から読み出したメモリＮｏ．に１足した値に更新する（図１５ステップＳ３０８）。

図１４（Ｃ）は、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出して更新し、メモリＮｏ．を３に更新した状態を示している。

図１７（Ａ）～図１７（Ｄ）は本実施例におけるデータ転送の別の例を説明する図である。図１７（Ｂ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１のデータを読み出すよりも先に、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３のデータを読み出した状態を示している。拡張モジュール３からデータを読み出したことにより、ＮＷモジュール２がメモリ２５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を２に更新する。

図１７（Ｃ）は、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出したことにより、拡張モジュール３がメモリ３５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を２に更新した状態を示している。

図１７（Ｄ）は、拡張モジュール３がメモリＮｏ．を２に更新したことにより、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３のデータを再度読み出した状態を示している。拡張モジュール３からデータを読み出したことにより、ＮＷモジュール２がメモリ２５のエリアＭＬに格納されているメモリＮｏ．を３に更新する。

なお、図１５では固有データの転送のみについて説明しており、第１、第２の実施例で説明したとおり、共通データ（Sensor Data）の転送は例えば一定周期毎に繰り返し行われる。

［第５の実施例］
次に、本発明の第５の実施例について説明する。第３、第４の実施例では、読み出しフラグまたはメモリＮｏ．のデータが異常値となった場合に、メモリマップ情報を正しく作成できない可能性がある。

そこで、本実施例では、第３の実施例のような読み出しフラグや第４の実施例のようなメモリＮｏ．を使用せずに固有データの転送を行う。
本実施例においても計測システムの構成は第１の実施例と同様であるので、図１～図５の符号を用いて説明する。

図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）は本実施例における下位側から上位側へのデータ転送を説明する図、図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）は最上位のモジュールを除く各モジュールの動作を説明するフローチャート、図２２（Ａ）、図２２（Ｂ）は最上位のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図２１（Ａ）、図２２（Ａ）は下位側のモジュールから固有データを読み出すモジュールの動作を示し、図２１（Ｂ）、図２２（Ｂ）は上位側または下位側のモジュールからのデータ転送要求に対する動作を示す。

まず、各モジュール２，３のデータ読出部２４０，３４０は、それぞれメモリマップ情報記憶部２４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に下位側のモジュールに対してデータ転送要求を行うことにより、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に格納されているデータを下位側のモジュールから読み出す（図２１（Ａ）ステップＳ５００、図２２（Ａ）ステップＳ６００）。

モジュール１，３のデータ送信部１４１，３４３は、それぞれ上位側のモジュールからのデータ転送要求に応じて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている全てのエリアに格納されているデータをメモリ１５，３５から読み出して上位側のモジュールに送信する（図２１（Ｂ）ステップＳ５１１，Ｓ５１２）。

各モジュール２，３のデータ読出部２４０，３４０は、それぞれメモリマップ情報記憶部２４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ２５，３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に、下位側のモジュールから読み出したデータを書き込む（図２１（Ａ）ステップＳ５０１、図２２（Ａ）ステップＳ６０１）。

このとき、拡張モジュール３のデータ読出部３４０は、自身の固有データ（Mod情報＿RD＿拡張#1）が上書きされることを禁止する。同様に、ＮＷモジュール２のデータ読出部２４０は、自身の固有データ（Mod情報＿RD＿NW）が上書きされることを禁止する。下位側のモジュールから読み出したデータは、自身の固有データを格納したエリアとは別のエリアに格納される。

図１８（Ａ）は、以上のステップＳ５００，Ｓ５０１，Ｓ５１１，Ｓ５１２，Ｓ６００，Ｓ６０１の処理により、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出すと同時に、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出した状態を示している。

次に、ＮＷモジュール２は、上位側の通信・受給電オスコネクタ２１にモジュールが接続されていないため、最上位のモジュールとなる。ＮＷモジュール２のデータ複写部２４５は、メモリマップ情報記憶部２４３に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、各モジュールの固有データエリア（第１のエリア）として割り当てられているメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に格納されているデータを、下位側のモジュールが読み出しを行うエリア（第２のエリア）として割り当てられているメモリ２５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・にコピーする（図２２（Ａ）ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２の処理では、有効なデータのみをコピーするので、無効なデータをコピーすることはない。エリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・は、それぞれエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・と対応する。

モジュール１，３のデータ読出部１４５，３４６は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報を基に上位側のモジュールに対してデータ転送要求を行うことにより、下位側のモジュールが読み出しを行うエリアとして割り当てられているエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に格納されているデータを上位側のモジュールから読み出す（図２１（Ａ）ステップＳ５０２）。

モジュール２，３のデータ送信部２４２，３４３は、それぞれ下位側のモジュールからのデータ転送要求に応じて、下位側のモジュールが読み出しを行うエリアとして割り当てられている全てのエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に格納されているデータをメモリ２５，３５から読み出して下位側のモジュールに送信する（図２１（Ｂ）ステップＳ５１３，Ｓ５１４、図２２（Ｂ）ステップＳ６１１，Ｓ６１２）。

モジュール１，３のデータ読出部１４５，３４６は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、下位側のモジュールが読み出しを行うエリアとして割り当てられているメモリ１５，３５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に、上位側のモジュールから読み出したデータを書き込む（図２１（Ａ）ステップＳ５０３）。このときのメモリ１５，３５へのデータの書き込みは、最新のデータで更新する上書き保存でよい。

図１８（Ｂ）は、以上のステップＳ６０２，Ｓ５０２，Ｓ５１３，Ｓ５１４，Ｓ６１１，Ｓ６１２，Ｓ５０３の処理により、ＮＷモジュール２がメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２のデータをエリアＱＤ１，ＱＤ２にコピーし、拡張モジュール３がＮＷモジュール２からデータを読み出してメモリ３５のエリアＱＤ１，ＱＤ２にデータを書き込み、ＡＤモジュール１が拡張モジュール３からデータを読み出してメモリ１５のエリアＱＤ１，ＱＤ２にデータを書き込んだ状態を示している。

次に、モジュール１，３のデータ更新部１４６，３４７は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、自身の固有データをメモリ１５，３５上の所定の退避エリアにいったん格納する（図２１（Ａ）ステップＳ５０４）。

モジュール１，３のデータ更新部１４６，３４７は、それぞれメモリマップ情報記憶部１４３，３４４に記憶されたメモリマップ情報に基づいて、下位側のモジュールが読み出しを行うエリアとして割り当てられているメモリ１５，３５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に格納されているデータを、対応するメモリ１５，３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・にコピーする（図２１（Ａ）ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の処理では、有効なデータのみをコピーするので、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に格納されているデータが無効なデータによって上書きされることはない。

そして、モジュール１，３のデータ更新部１４６，３４７は、それぞれメモリ１５，３５の退避エリアに退避しておいた自身の固有データとメモリ１５，３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・にコピーしたデータとを比較する（図２１（Ａ）ステップＳ５０６）。

データ更新部１４６，３４７は、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に自身の固有データと名称が一致するデータが無い場合（ステップＳ５０６においてＮＯ）、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに自身の固有データを格納する（図２１（Ａ）ステップＳ５０７）。第３の実施例で説明したとおり、メモリ１５，３５に格納されたデータには、データの名称とアクセス権限（ＲＤ／ＷＲ）などの情報が付加されているので、データの一致／不一致の判定と、他のモジュールの固有データが格納されたエリアの認識とが可能である。

エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に自身の固有データと名称が一致するデータが既に格納されている場合には、自身の固有データを再度格納する必要はない。

図１９（Ａ）は、以上のステップＳ５０４～Ｓ５０７の処理により、ＡＤモジュール１がメモリ１５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３のデータを更新し、拡張モジュール３がメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３のデータを更新した状態を示している。

次に、モジュール１～３のメモリマップ情報更新部１４４，２４４，３４５は、ステップＳ５０４～Ｓ５０７，Ｓ６０１によってメモリ１５，２５，３５に格納されたデータに基づいて、メモリマップ情報記憶部１４３，２４３，３４４に記憶されているメモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられているメモリ１５，２５，３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・のメモリマップ情報を更新する（図２１（Ａ）ステップＳ５０８、図２２（Ａ）ステップＳ６０３）。

各モジュール１～３は、固有データの転送を所定回数（例えばＮ回）行っていない場合（図２１（Ａ）ステップＳ５０９においてＮＯ、図２２（Ａ）ステップＳ６０４においてＮＯ）、ステップＳ５００，Ｓ６００に戻る。こうして、図２１、図２２の処理が繰り返し行われる。所定回数Ｎは、予め定められたモジュールの最大連結数以上の数であればよい。

図１９（Ｂ）は、ステップＳ５００，Ｓ５０１，Ｓ５１１，Ｓ５１２，Ｓ６００，Ｓ６０１の処理により、拡張モジュール３がＡＤモジュール１からデータを読み出すと同時に、ＮＷモジュール２が拡張モジュール３からデータを読み出した状態を示している。

図２０（Ａ）は、ステップＳ６０２，Ｓ５０２，Ｓ５１３，Ｓ５１４，Ｓ６１１，Ｓ６１２，Ｓ５０３の処理により、ＮＷモジュール２がメモリ２５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３のデータをエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３にコピーし、拡張モジュール３がＮＷモジュール２からデータを読み出してメモリ３５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３にデータを書き込み、ＡＤモジュール１が拡張モジュール３からデータを読み出してメモリ１５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３にデータを書き込んだ状態を示している。

図２０（Ａ）は、ステップＳ５０４～Ｓ５０７の処理により、ＡＤモジュール１がメモリ１５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３のデータを更新し、拡張モジュール３がメモリ３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３のデータを更新した状態を示している。

なお、図２１、図２２では固有データの転送のみについて説明しており、第１、第２の実施例で説明したとおり、共通データ（Sensor Data）の転送は例えば一定周期毎に繰り返し行われる。

［第６の実施例］
次に、本発明の第６の実施例について説明する。本実施例では、第５の実施例の処理の応用として、下位側のモジュールが読み出しを行うエリアに格納されているデータのうち、最上位のモジュールが設定変更したいモジュールのデータを変更することにより、下位側のモジュールの設定変更を行う。

本実施例においても計測システムの構成は第１の実施例と同様であるので、図１～図５の符号を用いて説明する。
図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）は最上位のモジュールを除く各モジュールの動作を説明するフローチャート、図２４（Ａ）、図２４（Ｂ）は最上位のモジュールの動作を説明するフローチャートである。図２３（Ａ）、図２４（Ａ）は下位側のモジュールから固有データを読み出すモジュールの動作を示し、図２３（Ｂ）、図２４（Ｂ）は上位側または下位側のモジュールからのデータ転送要求に対する動作を示す。

図２４（Ａ）、図２４（Ｂ）のステップＳ６００～Ｓ６０４，Ｓ６１１，Ｓ６１２のＮＷモジュール２の処理は第５の実施例で説明したとおりである。
ＮＷモジュール２の設定変更部２４６は、ＡＤモジュール１の設定変更が必要な場合（図２４（Ａ）ステップＳ６０５においてＹＥＳ）、下位側のモジュールが読み出しを行うメモリ２５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に格納されているデータのうち、設定変更の対象となるＡＤモジュール１のデータを書き替える（図２４（Ａ）ステップＳ６０６）。

同様に、設定変更部２４６は、拡張モジュール３の設定変更が必要な場合（ステップＳ６０５においてＹＥＳ）、メモリ２５のエリアＱＤ１，ＱＤ２，ＱＤ３・・・・に格納されているデータのうち、設定変更の対象となる拡張モジュール３のデータを書き替える（ステップＳ６０６）。

設定変更が必要な場合とは、例えばＮＷモジュール２のデータ受信部２４７がクラウドサーバ１０１から設定データを受信した場合である。データ受信部２４７は、アンテナ２２および通信回路２６を介してクラウドサーバ１０１から設定データを受信する。あるいは、データ受信部２４７は、通信コネクタ２８および通信回路２９を介してクラウドサーバ１０１から設定データを受信する。設定変更部２４６は、設定変更の対象となるモジュール１，３のデータを、データ受信部２４７が受信した設定データに書き替える。

図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）のステップＳ５００～Ｓ５０５，Ｓ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１１～Ｓ５１４のモジュール１，３の処理は第５の実施例で説明したとおりである。
モジュール１，３のデータ更新部１４６，３４７は、それぞれメモリ１５，３５の退避エリアに退避しておいた自身の固有データとメモリ１５，３５のエリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・にコピーしたデータとを比較する（図２３（Ａ）ステップＳ５０６）。

データ更新部１４６，３４７は、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に自身の固有データと名称が一致するデータが無い場合、他のモジュールの固有データを格納したエリアとは別のエリアに自身の固有データを格納する（図２３（Ａ）ステップＳ５０７）。また、データ更新部１４６，３４７は、エリアＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３・・・・に自身の固有データと名称が一致するデータが有る場合、あるいは自身の固有データと名称が一致するが値が一致しないデータがある場合、名称が一致する固有データが有ると判定し（図２３ステップＳ５０６においてＹＥＳ）、退避エリアに退避しておいた自身の固有データによるデータの更新（ステップＳ５０７）は実施しない。

こうして、本実施例では、下位側のモジュールの固有データを書き替えることができ、最上位のモジュールから下位側のモジュールの設定変更を行うことができる。

なお、第１～第６の実施例では、拡張モジュールを１個としているが、複数個の拡張モジュールを接続してもよい。
また、第１～第６の実施例では、各モジュールの通信・受給電コネクタとＣＰＵとの間の通信にＵＳＢコントローラを用いているが、これに限るものではなく、ＵＳＢコントローラを経由することなく、あるいはＵＳＢコントローラ以外の手段を用いて、通信・受給電コネクタとＣＰＵとの間の通信を実現してもよい。

本発明は、センサモジュールからのデータを収集する計測システムなどのモジュールシステムに適用することができる。

１…ＡＤモジュール、２…ネットワークモジュール、３…拡張モジュール、４…センサ、５…電源、１０，２０，３０，５０…通信・受給電メスコネクタ、１１，２１，３１，４０…通信・受給電オスコネクタ、１２，２３，３３…ＵＳＢコントローラ、１３…ＡＤ変換部、１４，２４，３４…ＣＰＵ、１５，２５，３５…メモリ、１６，２７，３６…電源線、２２…アンテナ、２６，２９…通信回路、２８…通信コネクタ、３２…表示器、１４０…暗号化部、１４１，２４２，３４３…データ送信部、１４２，１４５，２４０，３４０，３４６…データ読出部、１４３，２４３，３４４…メモリマップ情報記憶部、１４４，２４４，３４５…メモリマップ情報更新部、１４６，３４７…データ更新部、１４７，２４８，３４８…フラグ制御部、１４８，２４９，３４９…番号制御部、２４１…通信部、２４５…データ複写部、２４６…設定変更部、２４７…データ受信部、３４１…復号部、３４２…データ表示部。

Claims

縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、
データを記憶するように構成されたメモリと、
メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、
前記メモリマップ情報に基づいて他のモジュールからデータを読み出して前記メモリに格納するように構成されたデータ読出部と、
前記メモリに格納された読み出しフラグを制御するように構成されたフラグ制御部とを備え、
前記メモリマップ情報は、各モジュールの前記読み出しフラグを格納する前記メモリの専用エリアに関する情報が各モジュールにおいて共通であり、
前記データ読出部は、下位側のモジュールの前記読み出しフラグが規定された数値のときに下位側のモジュールからデータを読み出し、
前記フラグ制御部は、初期状態と前記データ読出部による読み出しによって自装置の前記メモリに格納されたデータが更新された状態のときに、自装置の前記読み出しフラグを前記規定された数値にリセットし、上位側のモジュールから自装置の前記メモリに格納されたデータが読み出されたときに、自装置の前記読み出しフラグを前記規定された数値以外にセットすることを特徴とするモジュールシステム。
縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、
データを記憶するように構成されたメモリと、
メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、
前記メモリマップ情報に基づいて他のモジュールからデータを読み出して前記メモリに格納するように構成されたデータ読出部と、
前記メモリに格納されたメモリＮｏ．を制御するように構成された番号制御部とを備え、
前記メモリマップ情報は、各モジュールの前記メモリＮｏ．を格納する前記メモリの専用エリアに関する情報が各モジュールにおいて共通であり、
前記データ読出部は、下位側のモジュールの前記メモリＮｏ．が自装置のメモリに格納されたメモリＮｏ．と同じかまたは大きい値のときに下位側のモジュールからデータを読み出し、
前記番号制御部は、初期状態のときに、自装置の前記メモリＮｏ．を各モジュールに共通の初期値にリセットし、下位側のモジュールからデータが読み出されたときに、自装置の前記メモリＮｏ．を、下位側のモジュールの前記メモリＮｏ．よりも大きい値に更新することを特徴とするモジュールシステム。
請求項１または２記載のモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、前記データ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新するように構成されたメモリマップ情報更新部をさらに備えることを特徴とするモジュールシステム。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモジュールシステムにおいて、
前記データ読出部は、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールから全てのモジュールの固有データエリアとして割り当てられているエリアのデータを読み出すことを特徴とするモジュールシステム。
縦続接続される複数のモジュールを含むモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、
データを記憶するように構成されたメモリと、
メモリマップ情報を記憶するように構成されたメモリマップ情報記憶部と、
前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールからデータを読み出して前記メモリの第１のエリアに格納するように構成された第１のデータ読出部と、
自装置が最上位のモジュールの場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に前記第１のエリアに格納されたデータを前記メモリの第２のエリアにコピーするように構成されたデータ複写部と、
自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に上位側のモジュールの前記第２のエリアのデータを読み出して自装置の前記メモリの第２のエリアに格納するように構成された第２のデータ読出部と、
自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記第２のデータ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリの第２のエリアに格納されたデータを、自装置の前記メモリの第１のエリアにコピーするように構成されたデータ更新部とを備えることを特徴とするモジュールシステム。
請求項５記載のモジュールシステムにおいて、
前記第１のデータ読出部と前記データ複写部と前記第２のデータ読出部と前記データ更新部とは、それぞれ複数回処理を繰り返すことを特徴とするモジュールシステム。
請求項５または６記載のモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、自装置が最上位のモジュールの場合に、前記第１のデータ読出部による読み出しの後に自装置の前記メモリの第１のエリアに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新し、自装置が最上位のモジュール以外の場合に、前記データ更新部によるデータ更新の後に自装置の前記メモリの第１のエリアに格納されたデータに基づいて、前記メモリマップ情報のうち、各モジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記メモリのエリアのメモリマップ情報を更新するように構成されたメモリマップ情報更新部をさらに備えることを特徴とするモジュールシステム。
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のモジュールシステムにおいて、
各モジュールは、自装置が最上位のモジュールの場合に、自装置の前記メモリの第２のエリアに格納されたデータのうち、設定変更の対象となる他のモジュールのデータを書き替えるように構成された設定変更部をさらに備え、
前記設定変更の対象となる他のモジュールは、外部から送信された変更後の設定データへの書き替えが必要になったモジュールであることを特徴とするモジュールシステム。
請求項５乃至８のいずれか１項に記載のモジュールシステムにおいて、
前記第１のデータ読出部は、前記メモリマップ情報に基づいて下位側のモジュールから全てのモジュールの固有データエリアとして割り当てられている前記第１のエリアのデータを読み出すことを特徴とするモジュールシステム。