JP6954942B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
例えば安価なボードコンピュータであるRaspberry Pi(登録商標)やArduino(登録商標)などを使ったIoT、遠隔監視や制御の事例はあるが(特許文献1)、以下の問題点があった。
(II)アクチュエータや通信方式を変更する際にもハードウエアとプログラムを修正する必要がある。
(III)ボードコンピュータに搭載されている、使用されていない不要な機能がある。
(IV)用途ならびにデータがアプリケーション毎に異なるため、システムの流用がし難い。
また、本発明の制御システムの1構成例(第1、第3〜第5の実施例)において、前記クラウドサーバは、補正パラメータに基づいて前記制御データを補正するように構成されたデータ補正部と、制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に含まれる前記補正パラメータを前記データ補正部に対して設定するように構成された制御機能設定部とをさらに備え、前記クラウドサーバの第4の通信部は、前記データ補正部によって補正された制御データを前記ネットワークモジュールに送信することを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの1構成例(第1〜第6の実施例)において、前記クラウドサーバは、前記駆動装置のバッテリの交換時期を推定するように構成されたバッテリ寿命推定部と、制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて、前記アクチュエータおよび各モジュールの定格消費電力の情報と前記バッテリの容量の情報とを前記バッテリ寿命推定部に対して設定するように構成された電力管理機能設定部とをさらに備え、前記クラウドサーバの第3の通信部は、前記バッテリの交換時期を示すデジタルデータを前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末は、前記クラウドサーバから受信したデジタルデータが示すバッテリの交換時期の情報を表示するように構成された表示部をさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの1構成例(第1〜第6の実施例)において、前記クラウドサーバは、前記アクチュエータとモジュールの組み合わせが正しいかどうかを確認するように構成された組み合わせ確認部と、制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて組み合わせ確認機能に関する設定を前記組み合わせ確認部に対して行うように構成された組み合わせ確認機能設定部とをさらに備え、前記クラウドサーバの第3の通信部は、前記組み合わせの確認結果を示すデジタルデータを前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末は、前記クラウドサーバから受信したデジタルデータが示す組み合わせの確認結果の情報を表示するように構成された表示部をさらに備えることを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施例に係る制御システムの構成を示すブロック図である。本実施例の制御システムは、アクチュエータと複数の電子回路モジュールとを組み合わせた駆動装置100と、クラウドサーバ101と、駆動装置100のアクチュエータ4を動かすための制御データをクラウドサーバ101を介して駆動装置100に送信するスマートフォンなどのユーザ端末102と、駆動装置100とクラウドサーバ101との間、およびクラウドサーバ101とユーザ端末102との間を接続するネットワーク103とから構成される。
クラウドサーバ101は、制御データをネットワーク103を介して駆動装置100に送信することにより、駆動装置100のアクチュエータ4を動作させることができる。また、クラウドサーバ101は、通信パラメータ設定データまたはDA変換パラメータ設定データを送信することにより、駆動装置100のNWモジュール1やDAモジュール2のパラメータを設定することも可能である。
このようなシステム構築の方法を説明する前に、本実施例の駆動装置100とクラウドサーバ101とユーザ端末102の構成について説明する。
こうして、電源3とNWモジュール1とDAモジュール2とアクチュエータ4とを接続することにより、駆動装置100を組み立てることができる。
NWモジュール1のQRコード32が示す情報としては、NWモジュール1のID、通信プロトコル、NWモジュール1のネットワークアドレス、読出しデータビット数、転送間隔、NWモジュール1の定格消費電力などがある。
なお、ユーザ端末102とクラウドサーバ101との間では事前に通信設定が完了し、接続が確立しているものとする。この接続の確立に必要な、クラウドサーバ101によるユーザ端末102の認証等の処理は周知の技術であるので、詳細に説明は省略する。
ユーザ端末102の画像取得部1032は、カメラ1025によって撮影された画像を取得する(図7ステップS11)。
ユーザ端末102の暗号化部1028は、情報取得部1033が取得した情報を所定の暗号化キーKa(ユーザ端末102とクラウドサーバ101との間の暗号化通信用の暗号化キー)を用いて暗号化し、暗号化デジタルデータをメモリ1021に書き込む(図7ステップS13)。
ユーザ端末102の通信回路1023は、通信部1026から渡された暗号化デジタルデータを無線信号に変換して、アンテナ1022からネットワーク上のクラウドサーバ101宛に無線送信する(図7ステップS15)。通信回路1023の無線通信規格としては、例えばLPWA(Low Power Wide Area)、4Gなどがあるが、本発明はこれら無線通信規格に限定されるものではない。
なお、本実施例のQRコード28,31,32,43は、一般のQRリーダで読み取っても情報が読み取りできないことが望ましい。そこで、QRコード28,31,32,43が示す情報は、所定のQRコード暗号化キーを用いて暗号化されていることが望ましい。この場合、ユーザ端末102の情報取得部1033は、画像取得部1032が取得した画像から得られたデータを、QRコード暗号化キーを用いて復号して情報を得ることになる。
制御機能としては、ユーザ端末102から送られた制御データを、DAモジュール2やアクチュエータ4の動作特性に応じて補正する機能などがある。
また、クラウドサーバ101の組み合わせ確認機能設定部1019は、復号部1007によって復号された情報の中に、アクチュエータ4と各モジュールの情報が含まれている場合(図8ステップS34においてYES)、これらの情報を組み合わせ確認部1060に対して設定する(図8ステップS35)。
以上で、制御システムの初期設定が終了し、ユーザ端末102からの制御データをクラウドサーバ101を介して駆動装置100に送信することが可能になる。
これにより、図7、図8で説明した処理が再度行われ、制御システムの設定が変更される。
ユーザは、アクチュエータ4を動作させたい場合、例えばタッチパネル機能付きの表示器1024の画面上でのなぞり操作、あるいは数値や方向などの入力操作により、アクチュエータ4の所望の動作を指定する。
ユーザ端末102の暗号化部1028は、制御データ生成部1034によって生成された制御データを暗号化キーKaを用いて暗号化し(図10ステップS42)、暗号化デジタルデータをメモリ1021に書き込む(図10ステップS43)。
ユーザ端末102の暗号化部1028は、タッチパネル機能付きの表示器1024を通じてパラメータ設定データが入力された場合(図10ステップS46においてYES)、入力されたパラメータ設定データを暗号化キーKaを用いて暗号化し(図10ステップS47)、暗号化デジタルデータをメモリ1021に書き込む(図10ステップS48)。このとき、パラメータ設定データには、設定対象のモジュール(DAモジュール2やNWモジュール1)のIDが付加される。上記のとおりモジュールのIDは、QRコードから取得することができる。したがって、パラメータ設定データを受信したモジュールは、受信したパラメータ設定データに付加されているIDによって、パラメータ設定データが自身宛のデータかどうかを認識することができる。
クラウドサーバ101の通信部1003は、ネットワーク103および通信回路1002を介してユーザ端末102から暗号化デジタルデータを受信したときに(図11ステップS60においてYES)、この暗号化デジタルデータをメモリ1001に書き込む(図11ステップS61)。
また、DAモジュール2あるいはユーザ端末102側でこのような補正処理を行う場合には、クラウドサーバ101でステップS64の補正処理を行う必要はない。
なお、DAモジュール2あるいはユーザ端末102側で補正処理を行う場合には、クラウドサーバ101でステップS65の補正処理を行う必要はない。
クラウドサーバ101は、例えば電源が切断されて動作が終了するまで(図11ステップS68においてYES)、ステップS60〜S67の処理を繰り返し行う。
クラウドサーバ101の暗号化部1016は、ステップS60〜S65の処理により、NWモジュール1に送信すべき制御データやパラメータ設定データがメモリ1001に格納されている場合(図12ステップS80においてYES)、これらの制御データやパラメータ設定データを暗号化キーKbを用いて暗号化し(図12ステップS81)、暗号化デジタルデータをメモリ1001に書き込む(図12ステップS82)。
クラウドサーバ101は、例えば電源が切断されて動作が終了するまで(図12ステップS91においてYES)、ステップS80〜S90の処理を繰り返し行う。
NWモジュール1の通信部140は、アンテナ12および通信回路16を介した無線通信によりネットワーク上のクラウドサーバ101から暗号化デジタルデータを受信したときに(図13ステップS100においてYES)、受信した暗号化デジタルデータをデータ書込部141に渡す。通信回路16の無線通信規格としては、例えばLPWA、4Gなどがあるが、本発明はこれら無線通信規格に限定されるものではない。
NWモジュール1のデータ送信部142は、通信・受給電メスコネクタ11およびUSBコントローラ13を介してDAモジュール2からデータ転送要求を受信したときに(図14ステップS200においてYES)、データ書込部141によって書き込まれた暗号化デジタルデータをメモリ15から読み出し(図14ステップS201)、読み出した暗号化デジタルデータをUSBコントローラ13および通信・受給電メスコネクタ11を介してDAモジュール2に送信する(図14ステップS202)。なお、送信後に、メモリ15に保存されていたデータが削除されるようにしてもよい。
また、本実施例では、アクチュエータ4の例としてモータ42を備える電磁アクチュエータを例に挙げて説明しているが、これに限るものではなく、例えば圧電アクチュエータや油空圧アクチュエータなどでもよいことは言うまでもない。
本実施例では、電源3、NWモジュール1、DAモジュール2およびアクチュエータ4のQRコードをユーザ端末102のカメラ1025によって読み取るだけで、QRコードが示す情報がユーザ端末102からクラウドサーバ101に転送され、制御システムの初期設定が自動的に行われるので、制御システムを短時間で稼働状態とすることができ、制御システムによるアクチュエータ4の制御を直ちに開始することができる。本実施例は、特に通信機能、暗号化機能、制御機能をクラウドサーバ101に設定するのに好適である。
制御システムを構築しようとするユーザは、NWモジュール1にユーザ端末102を近づける。ユーザ端末102の近距離無線通信部1037は、通信回路1036およびアンテナ1035を介してデータ転送要求を近距離無線送信する(図18ステップS17)。
なお、QRコードの場合と同様に、デジタルデータは所定の近距離無線通信用暗号化キーを用いて暗号化されていることが望ましい。したがって、近距離無線通信部1037は、通信回路1036およびアンテナ1035を介して受信した暗号化デジタルデータを、近距離無線通信用暗号化キーを用いて復号して情報を得ることになる。
こうして、NWモジュール1のQRコード32が示す情報と同じものを近距離無線通信によりユーザ端末102に送信することができる。
第1の実施例では、クラウドサーバ101がユーザ端末102から受信した暗号化デジタルデータを復号して、さらに駆動装置100のNWモジュール1用に暗号化した上でNWモジュール1に送信しているが、ユーザ端末102から受信した暗号化デジタルデータをクラウドサーバ101で復号せずにそのままNWモジュール1に送信してもよい。本実施例においても、制御システムの構成は第1の実施例と同様であるので、第1の実施例の符号を用いて説明する。
図20のステップS10〜S12の処理は、図7で説明したとおりである。なお、第1の実施例で説明したように、QRコードの代わりに近距離無線通信を利用してもよい。
なお、ユーザ端末102から受信して復号した情報の中に、制御機能に関わる情報が含まれていないため、図8のステップS28,S29の処理は行われない。
ユーザ端末102のデータ補正部1030は、制御機能設定部1039によって設定された補正パラメータに基づいて、制御データの補正を行う(図22ステップS58)。この補正処理は、図11のステップS64と同様である。
ユーザ端末102の暗号化部1028は、制御データを暗号化キーKcを用いて暗号化し、さらに暗号化キーKaを用いて暗号化する(図22ステップS42a)。
クラウドサーバ101の暗号化部1016は、図23のステップS60〜S63の処理により、NWモジュール1に送信すべき暗号化デジタルデータ(制御データやパラメータ設定データ)がメモリ1001に格納されている場合(図24ステップS80aにおいてYES)、これらの暗号化デジタルデータを暗号化キーKbを用いて暗号化する(図24ステップS81a)。
NWモジュール1の動作は、第1の実施例で説明したとおりである。
DAモジュール2の復号部231は、メモリ24に格納された暗号化デジタルデータを暗号化キーKbを用いて復号し、さらに暗号化キーKcを用いて復号する(図25ステップS304a)。
次に、本発明の第3の実施例について説明する。図26(A)〜図26(C)は本実施例に係る駆動装置100aの構成を示す図であり、図2(A)〜図2(C)と同一の構成には同一の符号を付してある。図26(A)は駆動装置100aを構成する電子回路モジュールであるNWモジュール1とDPモジュール5の個々の外観を示し、図26(B)はNWモジュール1とDPモジュール5とを接続した状態を示し、図26(C)はさらにNWモジュール1に電源3を接続し、DPモジュール5にアクチュエータ4aを接続した状態を示している。
通信・受給電オスコネクタ50および通信・受給電メスコネクタ51の例としては、第1の実施例と同様にUSBコネクタがある。
第1〜第3の実施例では、DAモジュール2に復号機能が搭載されていることを前提としているが、復号機能をモジュール化してもよい。図31(A)〜図31(C)は本発明の第4の実施例に係る駆動装置100bの構成を示す図であり、図2(A)〜図2(C)、図26(A)〜図26(C)と同一の構成には同一の符号を付してある。図31(A)は駆動装置100bを構成する電子回路モジュールであるDAモジュール2aと復号モジュール9の個々の外観を示し、図31(B)はDAモジュール2aと復号モジュール9とを接続した状態を示し、図31(C)はさらに復号モジュール9にNWモジュール1を接続し、NWモジュール1に電源3を接続し、DAモジュール2aにアクチュエータ4を接続した状態を示している。
USBコントローラ92とCPU93とメモリ94と通信回路98とは、通信・受給電オスコネクタ90または通信・受給電メスコネクタ91から電力供給を受けて動作する。
また、本実施例では、クラウドサーバ101側でデジタルデータを別の暗号化方式で暗号化して送信したい場合に、その暗号化方式に対応した復号モジュール9に交換することで、暗号化方式を簡単に切り替えることができる。
次に、本発明の第5の実施例について説明する。本実施例は、第4の実施例で説明した復号モジュール9に対応するDPモジュールについて説明するものである。図37(A)〜図37(C)は本発明の第5の実施例に係る駆動装置100cの構成を示す図であり、図2(A)〜図2(C)、図26(A)〜図26(C)、図31(A)〜図31(C)と同一の構成には同一の符号を付してある。図37(A)は駆動装置100cを構成する電子回路モジュールであるDPモジュール5aの外観を示し、図37(B)はDPモジュール5aと復号モジュール9とを接続した状態を示し、図37(C)はさらに復号モジュール9にNWモジュール1を接続し、NWモジュール1に電源3を接続し、DPモジュール5aにアクチュエータ4aを接続した状態を示している。
また、本実施例では、クラウドサーバ101側でデジタルデータを別の暗号化方式で暗号化して送信したい場合に、その暗号化方式に対応した復号モジュール9に交換することで、暗号化方式を簡単に切り替えることができる。
次に、本発明の第6の実施例について説明する。図40は本発明の第6の実施例に係る電子回路モジュールであるストレージモジュールを示す図である。ストレージモジュール200は、他のモジュールの通信・受給電メスコネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および受電用の通信・受給電オスコネクタ201と、他のモジュールの通信・受給電オスコネクタと着脱自在に嵌合する、データ通信および給電用の通信・受給電メスコネクタ202と、ストレージモジュール200の筐体に付設されたQRコード209とを備えている。ストレージモジュール200は、他のモジュール(NWモジュール1)からのデータを蓄積する機能と、通信・受給電オスコネクタ201(または通信・受給電メスコネクタ202)から受電する機能と、受電した電力を通信・受給電メスコネクタ202(または通信・受給電オスコネクタ201)を介して外部へ給電する機能とを有している。
ストレージモジュール200のデータ受信部207は、通信・受給電オスコネクタ201およびUSBコントローラ92を介して他のモジュール(例えばNWモジュール1)からデジタルデータを受信すると(図42ステップS1500においてYES)、このデジタルデータをメモリ205に書き込む(図42ステップS1501)。こうして、例えばクラウドサーバ101からNWモジュール1を介して送られてくる時系列の制御データがストレージモジュール200のメモリ205に蓄積される。
ストレージモジュール200の時間管理部213は、時計部214が示す所定の時刻に達したとき、あるいは直前のデータ転送からの経過時間がデータ転送周期に達したとき、データ転送のタイミングになったと判断して(図43ステップS1600においてYES)、メモリ205に蓄積されたデータを他のモジュール(例えば例えばDAモジュール2,2a、DPモジュール5,5a)に転送するよう、データ送信部208に対して指示する。
第1〜第6の実施例では、クラウドサーバ101において電源3(バッテリ)の交換時期の推定、アクチュエータ4の点検時期、交換時期の推定、およびアクチュエータ4とモジュールの組み合わせの確認を行っているが、これらの処理をユーザ端末で行うようにしてもよい。
ユーザ端末102aの電力管理機能設定部1040は、情報取得部1033が取得した情報の中に、アクチュエータおよび各モジュールの定格消費電力の情報と電源3(バッテリ)の容量の情報とが含まれている場合(図45ステップS140においてYES)、これらの情報をバッテリ寿命推定部1041に対して設定する(図45ステップS141)。
ユーザ端末102aの表示部1031は、バッテリ寿命推定部1041によって推定されたバッテリの交換時期の情報を表示部1024に表示させる(図45ステップS143)。こうして、ユーザは、電源3としてバッテリが使用されている場合に、バッテリの交換時期を知ることができ、クラウドサーバ101に情報を転送する前に、バッテリの選定を行うことができる。
ユーザ端末102aの表示部1031は、アクチュエータ点検/交換時期推定部1043によって推定されたアクチュエータ4の点検時期、交換時期の情報を表示部1024に表示させる(図45ステップS147)。こうして、ユーザは、クラウドサーバ101に情報を転送する前に、アクチュエータ4の点検時期、交換時期を知ることができる。
ユーザ端末102aの表示部1031は、組み合わせ確認部1045によって得られたアクチュエータ4とモジュールの組み合わせの確認結果の情報を表示部1024に表示させる(図45ステップS151)。こうして、ユーザは、クラウドサーバ101に情報を転送する前に、アクチュエータ4とモジュールの組み合わせが正しいかどうかを確認することができる。
図46のステップS17〜S19の処理は、図18で説明したとおりであり、ステップS13〜S15の処理は、図7で説明したとおりである。
図46のステップS140〜S151の処理は、図45と同様であるが、情報取得部1033の代わりに、近距離無線通信部1037が取得した情報が使用される。
また、図12においては、ステップS85〜S87の処理を省いてよい。図24においても同様である。
また、第1〜第7の実施例では、各モジュールとアクチュエータ4のそれぞれにQRコードと近距離無線通信部の両方を設けるようにしたが、QRコードと近距離無線通信部のうちいずれか一方を設けるようにしてもよい。同様に、ユーザ端末102には、情報取得部1033と近距離無線通信部1037のうちいずれか一方を設けるようにしてもよい。
Claims (12)
- アクチュエータと複数の電子回路モジュールとを組み合わせた駆動装置と、
前記複数の電子回路モジュールに含まれるネットワークモジュールとネットワークを介して接続されるクラウドサーバと、
このクラウドサーバと前記ネットワークを介して接続されるユーザ端末とを備え、
前記アクチュエータと前記複数の電子回路モジュールとは、それぞれ筐体に付設されたシンボルおよび第1の近距離無線通信部のうち少なくとも一方を備え、
前記ネットワークモジュールは、前記アクチュエータを動かすための制御データを前記クラウドサーバから受信するように構成された第1の通信部を備え、
前記ユーザ端末は、
制御システムの初期設定時に、前記アクチュエータと前記複数の電子回路モジュールのそれぞれのシンボルの読み取りにより前記アクチュエータと前記複数の電子回路モジュールのそれぞれの情報を取得するように構成された情報取得部、および前記アクチュエータと前記複数の電子回路モジュールのそれぞれの第1の近距離無線通信部との通信により前記アクチュエータと前記複数の電子回路モジュールのそれぞれの情報を取得するように構成された第2の近距離無線通信部のうち少なくとも一方と、
ユーザの操作に従って前記制御データを生成するように構成された制御データ生成部と、
前記情報取得部若しくは前記第2の近距離無線通信部によって取得された情報を示すデジタルデータ、または前記制御データを前記クラウドサーバに送信するように構成された第2の通信部とを備え、
前記クラウドサーバは、
前記ユーザ端末から送信されたデジタルデータを受信するように構成された第3の通信部と、
前記ユーザ端末から受信した前記制御データを前記ネットワークモジュールに送信するように構成された第4の通信部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて通信に関する設定を前記第4の通信部に対して行うように構成された通信機能設定部とを備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記複数の電子回路モジュールに含まれるDAモジュール、DPモジュールまたは復号モジュールは、前記制御データを暗号化した暗号化デジタルデータを暗号化キーを用いて復号するように構成された復号部を備え、
前記ネットワークモジュールの第1の通信部は、前記暗号化デジタルデータを前記クラウドサーバから受信し、
前記クラウドサーバは、
前記ユーザ端末から受信した前記制御データを暗号化するように構成された暗号化部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に含まれる前記暗号化キーを前記暗号化部に対して設定するように構成された暗号化機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第4の通信部は、前記暗号化部によって暗号化された暗号化デジタルデータを前記ネットワークモジュールに送信することを特徴とする制御システム。 - 請求項1または2記載の制御システムにおいて、
前記クラウドサーバは、
補正パラメータに基づいて前記制御データを補正するように構成されたデータ補正部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に含まれる前記補正パラメータを前記データ補正部に対して設定するように構成された制御機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第4の通信部は、前記データ補正部によって補正された制御データを前記ネットワークモジュールに送信することを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記複数の電子回路モジュールに含まれるDAモジュール、DPモジュールまたは復号モジュールは、前記制御データを暗号化した暗号化デジタルデータを第1の暗号化キーを用いて復号し、さらに第2の暗号化キーを用いて復号するように構成された復号部を備え、
前記ネットワークモジュールの第1の通信部は、前記暗号化デジタルデータを前記クラウドサーバから受信し、
前記ユーザ端末は、
前記制御データを暗号化するように構成された第1の暗号化部と、
制御システムの初期設定時に、前記情報取得部または前記第2の近距離無線通信部によって取得された情報に含まれる前記第2の暗号化キーを前記第1の暗号化部に対して設定するように構成された第1の暗号化機能設定部とをさらに備え、
前記ユーザ端末の第2の通信部は、前記第1の暗号化部によって暗号化された暗号化デジタルデータを前記クラウドサーバに送信し、
前記クラウドサーバは、
前記ユーザ端末から受信した暗号化デジタルデータをさらに暗号化するように構成された第2の暗号化部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に含まれる前記第1の暗号化キーを前記第2の暗号化部に対して設定するように構成された第2の暗号化機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第4の通信部は、前記第2の暗号化部によって暗号化された暗号化デジタルデータを前記ネットワークモジュールに送信することを特徴とする制御システム。 - 請求項4記載の制御システムにおいて、
前記ユーザ端末は、
補正パラメータに基づいて前記制御データを補正するように構成されたデータ補正部と、
制御システムの初期設定時に、前記情報取得部または前記第2の近距離無線通信部によって取得された情報に含まれる前記補正パラメータを前記データ補正部に対して設定するように構成された制御機能設定部とをさらに備え、
前記ユーザ端末の第1の暗号化部は、前記データ補正部によって補正された制御データを暗号化することを特徴とする制御システム。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システムにおいて、
前記クラウドサーバは、
前記駆動装置のバッテリの交換時期を推定するように構成されたバッテリ寿命推定部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて、前記アクチュエータおよび各モジュールの定格消費電力の情報と前記バッテリの容量の情報とを前記バッテリ寿命推定部に対して設定するように構成された電力管理機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第3の通信部は、前記バッテリの交換時期を示すデジタルデータを前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記クラウドサーバから受信したデジタルデータが示すバッテリの交換時期の情報を表示するように構成された表示部をさらに備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システムにおいて、
前記クラウドサーバは、
前記アクチュエータの点検時期、交換時期を推定するように構成されたアクチュエータ点検/交換時期推定部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて、前記アクチュエータの点検間隔、利用可能期間の情報を前記アクチュエータ点検/交換時期推定部に対して設定するように構成されたアクチュエータ管理機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第3の通信部は、前記アクチュエータの点検時期、交換時期を示すデジタルデータを前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記クラウドサーバから受信したデジタルデータが示すアクチュエータの点検時期、交換時期の情報を表示するように構成された表示部をさらに備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システムにおいて、
前記クラウドサーバは、
前記アクチュエータとモジュールの組み合わせが正しいかどうかを確認するように構成された組み合わせ確認部と、
制御システムの初期設定時に、前記ユーザ端末から送信された情報に基づいて組み合わせ確認機能に関する設定を前記組み合わせ確認部に対して行うように構成された組み合わせ確認機能設定部とをさらに備え、
前記クラウドサーバの第3の通信部は、前記組み合わせの確認結果を示すデジタルデータを前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記クラウドサーバから受信したデジタルデータが示す組み合わせの確認結果の情報を表示するように構成された表示部をさらに備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記駆動装置は、
前記アクチュエータと、
外部の電源から受電した電力を他のモジュールに供給し、前記クラウドサーバからデジタルデータを受信するように構成された前記ネットワークモジュールと、
このネットワークモジュールによって受信されたデジタルデータをアナログ信号に変換して前記アクチュエータに出力するように構成されたDAモジュールとから構成され、
前記ネットワークモジュールは、
前記電源と着脱自在に嵌合する第1の通信・受給電コネクタと、
前記DAモジュールと着脱自在に嵌合する第2の通信・受給電コネクタと、
前記第1の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第2の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第1の電源線と、
前記クラウドサーバから前記デジタルデータを受信するように構成された前記第1の通信部とを備え、
前記DAモジュールは、
前記ネットワークモジュールの第2の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第3の通信・受給電コネクタと、
前記アクチュエータと接続される第4の通信・受給電コネクタと、
前記第3の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第4の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第2の電源線と、
前記第3の通信・受給電コネクタを介して前記ネットワークモジュールから受信したデジタルデータをアナログ信号に変換して、このアナログ信号を前記第4の通信・受給電コネクタを介して前記アクチュエータに出力するように構成されたDA変換部とを備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記駆動装置は、
前記アクチュエータと、
外部の電源から受電した電力を他のモジュールに供給し、前記クラウドサーバからデジタルデータを受信するように構成された前記ネットワークモジュールと、
このネットワークモジュールによって受信されたデジタルデータをパルス信号に変換して前記アクチュエータに出力するように構成されたDPモジュールとから構成され、
前記ネットワークモジュールは、
前記電源と着脱自在に嵌合する第1の通信・受給電コネクタと、
前記DPモジュールと着脱自在に嵌合する第2の通信・受給電コネクタと、
前記第1の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第2の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第1の電源線と、
前記クラウドサーバから前記デジタルデータを受信するように構成された前記第1の通信部とを備え、
前記DPモジュールは、
前記ネットワークモジュールの第2の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第3の通信・受給電コネクタと、
前記アクチュエータと接続される第4の通信・受給電コネクタと、
前記第3の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第4の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第2の電源線と、
前記第3の通信・受給電コネクタを介して前記ネットワークモジュールから受信したデジタルデータをパルス信号に変換して、このパルス信号を前記第4の通信・受給電コネクタを介して前記アクチュエータに出力するように構成された変調器とを備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記駆動装置は、
前記アクチュエータと、
外部の電源から受電した電力を他のモジュールに供給し、前記クラウドサーバから暗号化デジタルデータを受信するように構成された前記ネットワークモジュールと、
このネットワークモジュールによって受信された暗号化デジタルデータを復号するように構成された復号モジュールと、
この復号モジュールによって復号されたデジタルデータをアナログ信号に変換して前記アクチュエータに出力するように構成されたDAモジュールとから構成され、
前記ネットワークモジュールは、
前記電源と着脱自在に嵌合する第1の通信・受給電コネクタと、
前記復号モジュールと着脱自在に嵌合する第2の通信・受給電コネクタと、
前記第1の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第2の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第1の電源線と、
前記クラウドサーバから前記暗号化デジタルデータを受信するように構成された前記第1の通信部とを備え、
前記復号モジュールは、
前記ネットワークモジュールの第2の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第3の通信・受給電コネクタと、
前記DAモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第4の通信・受給電コネクタと、
前記第3の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第4の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第2の電源線と、
前記第3の通信・受給電コネクタを介して前記ネットワークモジュールから受信した暗号化デジタルデータを復号するように構成された復号部とを備え、
前記DAモジュールは、
前記復号モジュールの第4の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第5の通信・受給電コネクタと、
前記アクチュエータと接続される第6の通信・受給電コネクタと、
前記第5の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第6の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第3の電源線と、
前記第5の通信・受給電コネクタを介して前記復号モジュールから受信したデジタルデータをアナログ信号に変換して、このアナログ信号を前記第6の通信・受給電コネクタを介して前記アクチュエータに出力するように構成されたDA変換部とを備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項1記載の制御システムにおいて、
前記駆動装置は、
前記アクチュエータと、
外部の電源から受電した電力を他のモジュールに供給し、前記クラウドサーバから暗号化デジタルデータを受信するように構成された前記ネットワークモジュールと、
このネットワークモジュールによって受信された暗号化デジタルデータを復号するように構成された復号モジュールと、
この復号モジュールによって復号されたデジタルデータをパルス信号に変換して前記アクチュエータに出力するように構成されたDPモジュールとから構成され、
前記ネットワークモジュールは、
前記電源と着脱自在に嵌合する第1の通信・受給電コネクタと、
前記復号モジュールと着脱自在に嵌合する第2の通信・受給電コネクタと、
前記第1の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第2の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第1の電源線と、
前記クラウドサーバから前記暗号化デジタルデータを受信するように構成された前記第1の通信部とを備え、
前記復号モジュールは、
前記ネットワークモジュールの第2の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第3の通信・受給電コネクタと、
前記DPモジュールの通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第4の通信・受給電コネクタと、
前記第3の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第4の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第2の電源線と、
前記第3の通信・受給電コネクタを介して前記ネットワークモジュールから受信した暗号化デジタルデータを復号するように構成された復号部とを備え、
前記DPモジュールは、
前記復号モジュールの第4の通信・受給電コネクタと着脱自在に嵌合する第5の通信・受給電コネクタと、
前記アクチュエータと接続される第6の通信・受給電コネクタと、
前記第5の通信・受給電コネクタの電源端子と前記第6の通信・受給電コネクタの電源端子間を接続するように構成された第3の電源線と、
前記第5の通信・受給電コネクタを介して前記復号モジュールから受信したデジタルデータをパルス信号に変換して、このパルス信号を前記第6の通信・受給電コネクタを介して前記アクチュエータに出力するように構成された変調器とを備えることを特徴とする制御システム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019039318A JP6954942B2 (ja) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 制御システム |
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JP2018007503A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 富士電機株式会社 | サーバ装置、駆動装置、端末装置、プログラムおよび方法 |
JP6793935B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2020-12-02 | 株式会社ユピテル | ユニット |
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2019
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