JP7588552B2 - 圧縮ユニット、及び部品実装機 - Google Patents

Description

本明細書で開示される技術は、圧縮ユニット、及び部品実装機に関する。

従来、部品実装機として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の部品実装機（電子部品実装装置）は、部品供給装置（テープフィーダ）のテープ送り方向下流端部から送り出される空テープ（部品がピックアップされて空になったキャリアテープ）を、下方に案内して排出するガイド部と、ガイド部から案内される空テープを切断するテープカッター部と、テープカッター部によって切断された空テープが導かれる回収箱と、を備える。

特開２０１５－１２１８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、キャリアテープに収容されていた部品の大きさや形状等によっては、比較的かさ高い空テープが部品供給装置から排出されることがある。このようなかさ高い空テープが回収箱に溜まっていくと、回収箱がすぐに一杯になってしまい、作業者が回収箱から空テープを取り除く頻度が増加し、作業者に負担がかかる。

本開示は、部品を保持した部品テープを前記部品の取り出しにより空テープとして排出する部品供給装置と排出された前記空テープを収容する収容部との間に設けられるダクトと、前記空テープを切断する切断部と、前記空テープを圧縮する圧縮部と、を備え、前記ダクトは、前記空テープが前記部品供給装置から前記収容部へ移動する方向に延出され、前記切断部及び前記圧縮部は、前記ダクトの途中位置に設けられていることに特徴を有する、圧縮ユニットである。

このような圧縮ユニットによると、部品供給装置から排出された空テープを、収容部に収容するまでの間に切断、圧縮し、空テープのかさを小さくすることができる。これにより、比較的多くの空テープを収容部に収容することができ、作業者が空テープを収容部から取り除く頻度を減少させて作業者の負担を軽減することができる。

上記構成において、前記切断部は、前記圧縮部よりも前記部品供給装置側に設けられ、前記圧縮部は、前記切断部によって切断された前記空テープを圧縮してもよい。このような圧縮ユニットによると、空テープが圧縮部で圧縮される前に、切断部で切断される。これにより、空テープが圧縮部で圧縮される際に引っ張られて、部品テープがずれることを防ぐことができる。

上記圧縮ユニットは、前記切断部による前記空テープの切断と前記圧縮部による前記空テープの圧縮とを制御する制御部を備えていてもよい。このような圧縮ユニットによると、空テープの切断、圧縮を自動化することができ、作業者の負担をより軽減することができる。

上記構成において、前記切断部は、前記圧縮部よりも前記部品供給装置側に設けられ、前記ダクトは、前記圧縮部側に向かうほど、前記圧縮部において前記空テープが圧縮される圧縮空間の中央側に傾いた斜面部を備えていてもよい。このような圧縮ユニットによると、切断部によって切断された空テープが斜面部に沿って移動することで、圧縮空間の中央側に向かいやすくなる。これにより、圧縮部が圧縮空間の中央側で空テープを圧縮することができる。更に、押圧部が空テープの移動方向に交差する交差方向に移動して空テープを圧縮する場合、空テープの圧縮の際に、圧縮ユニットが空テープを引っ張る虞を軽減できる。これにより、部品テープがずれることを抑制できる。

上記構成において、前記圧縮部は、壁部と、前記空テープの移動方向に交差する交差方向に移動可能な押圧部と、を備え、前記押圧部は、前記交差方向への移動により前記壁部と当該押圧部との間で前記空テープを圧縮することとしてもよい。このような圧縮ユニットによると、空テープを押圧部で壁部に押し付けるようにして圧縮することができる。押圧部が空テープの移動方向に交差する交差方向に移動するから、圧縮の際に空テープが引っ張られることを抑制し、当該引っ張りにより部品テープがずれることを防ぐことができる。

上記構成において、前記圧縮部は、前記空テープが前記壁部と前記押圧部との間の圧縮空間から前記収容部側へ移動することを規制可能な規制部を備えていてもよい。このような圧縮ユニットによると、空テープを圧縮空間に溜めることができ、空テープを確実に圧縮することができる。

上記圧縮ユニットは、前記規制部により移動が規制された前記空テープの有無を検知するセンサと、前記センサにより検知された前記空テープの有の状態が所定時間以上連続した場合に、前記空テープの移動の規制を停止するように前記規制部を制御する制御部と、を備えていてもよい。このような圧縮ユニットによると、圧縮空間に空テープをある程度溜めた状態で圧縮する作業を自動化できるので、生産性を向上できる。

上記構成において、前記圧縮部は、前記空テープを巻き込んで圧縮可能な回転圧縮機構を備えていてもよい。このような圧縮ユニットによると、空テープが連続的に回転圧縮機構に巻き込まれて圧縮され、収容部側に移動することができ、空テープから生じる破片等が圧縮部に詰まりにくい。

また、本開示は、前記部品テープに保持された前記部品を取り出して基板に移動させるヘッドと、上記圧縮ユニットと、を備えることに特徴を有する部品実装機である。このような構成によると、作業者が空テープを収容部から取り除く頻度を減少させて作業者の負担を軽減可能な部品実装機を提供することができる。

上記構成において、前記ダクト、前記切断部、及び前記圧縮部は、ベースに取り付けられていてもよい。このような構成によると、各部がベースに精度よく位置決めされた部品実装機を提供することができる。

本開示によれば、作業者が空テープを収容部から取り除く頻度を減少させて作業者の負担を軽減することができる。

実施形態１における部品実装機の平面図 部品実装機の側面図 フィーダーから排出された空テープがダクトを通る態様を示す説明図 第３スロープ部と圧縮部の左右方向における中央部分の断面を右上方から視た斜視図 圧縮部を後退させ規制部を前進させた態様を示す説明図 圧縮部を前進させて空テープを圧縮した態様を示す説明図 圧縮部と規制部を後退させた態様を示す説明図 部品実装機の電気的構成を示すブロック図 圧縮ユニットの動作を示したフローチャート 変形例１における圧縮ユニットの動作を示したフローチャート 実施形態２において第３スロープ部と圧縮部の左右方向における中央部分の断面を右上方から視た斜視図 回転圧縮機構が空テープを圧縮する態様を示す説明図 センサが空テープを検知した態様を示す説明図 可動部が後方に移動した態様を示す説明図

＜実施形態１＞
実施形態１を図１から図９の図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、プリント基板（基板）Ｐ上に部品Ｅを実装して実装基板を生産する部品実装機１０を例示している。部品Ｅは、例えばチップ部品やパッケージ部品などの電子部品とされている。

部品実装機１０は、基台（ベース）１１と、基台１１上に配置される一対の搬送コンベア１５と、プリント基板Ｐ上に部品Ｅを実装するための部品実装装置２０と、部品実装装置２０に部品Ｅを供給するための複数のフィーダー（部品供給装置）１６と、を備えている。なお、以下の説明において、左右方向とは、図１における左右方向を基準とし、前後方向とは、図１における上下方向を基準とし（図示下側を前側とする）、上下方向とは、図２における上下方向を基準とする。

基台１１は、前後方向に長い平面視略矩形状をなしている。基台１１上には、プリント基板Ｐ用の搬送コンベア１５が前後方向に一対並んで設置されている。プリント基板Ｐの下方には、プリント基板Ｐ上に部品Ｅを実装する際に、プリント基板Ｐをバックアップするための図示しないバックアップ装置等が設けられている。

一対の搬送コンベア１５は、基台１１の前後方向の略中央部に配されており、プリント基板Ｐを上流側（図１の右側）から下流側（図１の左側）に搬送する。一対の搬送コンベア１５には、プリント基板Ｐがその前後側の縁部を支持される形でセットされる。

一対の搬送コンベア１５に支持されたプリント基板Ｐは、搬送コンベア１５によって基台１１の上流側から基台１１の左右方向における中央部に搬入され、部品Ｅの実装作業がされた後、搬送コンベア１５によって基台１１の下流側に搬出される。

基台１１における前後側の縁部１１Ａの上方には、複数のフィーダー１６が左右方向に整列した状態で設けられている。各フィーダー１６は、台車１４に設けられたフィーダー装着部１３に取り付けられている。各フィーダー１６は、複数の部品Ｅが収容された部品テープ２１（図３参照）をリールから引き出す前側スプロケット１６３等を有しており、フィーダー１６の前端部で部品Ｅが一つずつ供給されるようになっている。

台車１４は、底部１４Ａと、底部１４Ａから立ち上がりフィーダー装着部１３を支持する支持部１４Ｂと、を備えている。底部１４Ａの下側には、複数の車輪が取り付けられ、底部１４Ａの上側には、箱状の収容部１４Ｃが設けられている。台車１４は、基台１１に対し前後側から近接させることで、基台１１の縁部１１Ａの上方にフィーダー装着部１３を位置させ、当該縁部１１Ａの下方に収容部１４Ｃを位置させることができる。収容部１４Ｃは、フィーダー１６から排出される空テープ２２（図３参照）を溜めて収容することができる。収容部１４Ｃに空テープ２２が一定量収容されると、作業者によって当該空テープ２２が取り除かれる。

部品実装装置２０は、図１に示すように、ヘッド駆動装置４０と、ヘッド駆動装置４０に設けられたヘッドユニット３０とを備えて構成されている。

ヘッド駆動装置４０は、基台１１上において各ヘッドユニット３０を前後左右に移動させる。ヘッド駆動装置４０は、基台１１の左右側の縁部に配置された一対のＹ方向フレーム４１と、一対のＹ方向フレーム４１に支持されたＸ方向フレーム４３とを備えている。Ｘ方向フレーム４３には、ヘッドユニット３０が取り付けられている。一対のＹ方向フレーム４１は、前後方向に延びた形をなしている。

各Ｙ方向フレーム４１には、前後方向に延びたＹ方向主軸４４が設けられている。右側のＹ方向主軸４４には、図示しないボールナットと、Ｙ軸サーボモーター５１と、が取り付けられている。Ｙ軸サーボモーター５１が通電制御されることで、Ｙ方向主軸４４に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたＸ方向フレーム４３が前後方向に移動可能となる。

Ｘ方向フレーム４３は、上流側（右側）に配された一方のＹ方向フレーム４１と下流側（左側）に配された他方のＹ方向フレーム４１とに跨るように左右方向に延びた形をなしている。Ｘ方向フレーム４３には、左右方向に延びたＸ方向主軸４２が設けられている。Ｘ方向主軸４２には、図示しないボールナットと、Ｘ軸サーボモーター５２と、が取り付けられている。Ｘ方向主軸４２には、ボールナットを介してヘッドユニット３０が左右方向に移動可能に取り付けられている。このような構成により、ヘッドユニット３０は、プリント基板Ｐ上をＸ方向（左右方向）およびＹ方向（前後方向）に自在に移動可能とされている。

ヘッドユニット３０は、部品供給装置１６から供給される部品Ｅを取得してプリント基板Ｐ上に実装する構成とされる。図２に示すように、ヘッドユニット３０は、箱状をなすヘッドユニット本体３１と、ヘッドユニット本体３１から下方に突出した複数の実装ヘッド（ヘッド）３２と、を備える。

複数の実装ヘッド３２は、ヘッドユニット本体３１の下端部から下方に突出した形態で左右方向に４つ並んで配されている。各実装ヘッド３２は、上下方向に延びるノズルシャフト（不図示）と、ノズルシャフトの下端部に着脱可能に取り付けられた略円筒状の吸着ノズル３３と、を備える。

吸着ノズル３３には、ノズルシャフトを通じてエア供給装置から正圧および負圧が供給される。吸着ノズル３３に負圧が供給されると、吸着ノズル３３の下端部に部品Ｅを吸着保持することができ、吸着ノズル３３に正圧が供給されると、吸着ノズル３３から部品Ｅを解放することができる。

各実装ヘッド３２は、ヘッドユニット本体３１においてノズルシャフト毎に設けられたＺ軸サーボモーター５３（図８参照）の駆動によって上下方向に昇降可能とされると共に、ヘッドユニット３０に設けられたＲ軸サーボモーター５４（図８参照）によって軸周りの回転動作が可能とされている。これにより、実装ヘッド３２は、部品供給装置１６から供給される部品Ｅを吸着ノズル３３によって吸着保持し、部品Ｅをプリント基板Ｐの実装位置に適切に配置することができるようになっている。

ヘッドユニット３０には、基板認識カメラ４６（図８参照）が設けられている。基板認識カメラ４６は、ヘッドユニット３０を移動させることで、プリント基板Ｐに設けられた一対のフィデューシャルマークなど、基台１１上の任意の位置を撮像して画像信号として出力することができる。また、基台１１上における部品供給装置１６の近傍には、部品認識カメラ１７が複数設けられている。各部品認識カメラ１７は、吸着ノズル３３が部品供給装置１６において保持した部品Ｅを撮像して画像信号として出力することができる。

本実施形態のフィーダー１６は、ローディングを自動で行う自動フィーダー（以下、「ＡＦ」という場合がある）とされている。図３に示すように、フィーダー１６は、前後方向（図示左右方向）に長い形状をなす本体部１６１と、本体部１６１の前側部分に設けられた前側送出部１６２と、本体部１６１の後側部分に設けられた後側送出部１６４と、ＡＦ制御部１１８と、本体部１６１の後端側に着脱可能に配されるクランプ部材１７０と、を備えている。本体部１６１は、例えばアルミダイキャスト製とされる。

フィーダー１６には、複数の部品Ｅが一定のピッチでテープ２３に保持された部品テープ２１が装着されている。リールから引き回された部品テープ２１が駆動軸モーター５５によって前方に送られることで、テープ２３に保持された複数の部品Ｅが順次供給される。部品テープ２１は、保持した部品Ｅが実装ヘッド３２の吸着ノズル３３によって吸着されて取り出されると、空テープ２２としてフィーダー１６の前側から排出される。プリセットされた交換用の部品テープ２１は、生産中の部品テープ２１が部品切れと判断された場合に、ローディング軸モーター５６によってローディングされる。駆動軸モーター５５とローディング軸モーター５６は、ＡＦ制御部１１８からの信号により、それぞれの動作が制御される。

フィーダー１６の前側送出部１６２は、駆動軸モーター５５と、一対の前側スプロケット１６３と、駆動軸モーター５５および一対の前側スプロケット１６３を互いに連結して回動させる一対のタイミングベルト１６８と、を備える。タイミングベルト１６８は、駆動軸モーター５５の動力を伝達して前側スプロケット１６３を回転させる。前側スプロケット１６３の外周には、部品テープ２１の係合孔に係合される歯１６３Ａが等間隔で形成されている。前側送出部１６２は、前側スプロケット１６３の歯１６３Ａが部品テープ２１に設けられた係合孔に係合した状態で前側スプロケット１６３を回転させることで、部品テープ２１を前方に送出する。

フィーダー１６の後側送出部１６４は、ローディング軸モーター５６と、本体部１６１の後端上部に配された後側スプロケット１６９と、ローディング軸モーター５６と後側スプロケット１６９とを互いに連結して回動させるタイミングベルト１６８と、を備える。タイミングベルト１６８は、ローディング軸モーター５６の動力を伝達して後側スプロケット１６９を回転させる。後側スプロケット１６９の外周には、部品テープ２１の係合孔に係合される歯１６９Ａが等間隔で形成されている。

フィーダー１６は、リールから引き回された部品テープ２１が本体部１６１の後端部から図示しないテープ通路に入り、本体部１６１の前側においてテープ通路から抜け、本体部１６１の上面に露出するようになっている。ＡＦでは先行する部品テープ２１によって生産を行いながら、後続の部品テープ２１を後側スプロケット１６９にセットすることができる。

次に、部品実装機１０の電気的構成について、図８を参照しながら説明する。部品実装機１０は、制御部１１０によって全体が制御統括されている。制御部１１０は、ＣＰＵ等により構成される演算処理部１１１と、演算処理部１１１に接続された実装プログラム記憶手段１１２、搬送系データ記憶手段１２０、設備固有データ記憶手段１２１、モーター制御部１１３、外部入出力部１１４、画像処理部１１５、サーバ通信手段１１６、フィーダー通信制御部１１７と、を備える。制御部１１０は、演算処理部１１１を介して表示ユニット１１９に接続されている。

実装プログラム記憶手段１１２には、部品Ｅ等を実装するための実装プログラム、各種データ等が記憶されている。各種データには、生産が予定されているプリント基板Ｐの生産枚数や品種に関する基板情報、フィーダー１６に収容された部品Ｅの数や種類に関する情報等が含まれている。

モーター制御部１１３は、実装プログラム記憶手段１１２に記憶されている実装プログラムに基づいて、Ｙ軸サーボモーター５１、Ｘ軸サーボモーター５２、Ｚ軸サーボモーター５３、Ｒ軸サーボモーター５４、搬送コンベア１５等を制御する。

外部入出力部１１４は、いわゆるインターフェースである。外部入出力部１１４は、後述する切断部８０、圧縮部９０、センサ９８等が接続されており、これらの動作を制御する制御信号の入出力を仲介する。

画像処理部１１５は、基板認識カメラ４６や部品認識カメラ１７から出力される画像信号が取り込まれるようになっており、取り込んだ画像信号に基づいて画像を生成する。

フィーダー通信制御部１１７は、フィーダー装着部１３に取り付けられた各フィーダー１６のＡＦ制御部１１８に対して電気的に接続されており、各フィーダー１６を統括して制御する。ＡＦ制御部１１８は、駆動軸モーター５５とローディング軸モーター５６とに接続されており、これらの作動を制御する。

図２に示すように、部品実装機１０は、側壁１０Ａ等を介してベース１１に取り付けられた圧縮ユニット１２を備える。図３に示すように、圧縮ユニット１２は、フィーダー１６と収容部１４Ｃとの間に設けられるダクト７０と、空テープ２２を切断する切断部８０と、空テープ２２を圧縮する圧縮部９０と、を備える。ダクト７０は、空テープ２２がフィーダー１６から収容部１４Ｃへ移動する方向である下方に延出されており、空テープ２２を収容部１４Ｃに向けて案内する通路とされる。ダクト７０は、左右方向に並んだ各フィーダー１６（図１参照）から排出される複数の空テープ２２を受け入れて収容部１４Ｃへ移動させるために、左右方向（図３において奥手前方向）における幅が各フィーダー１６の合計の幅以上となっている。

ダクト７０は、第１スロープ部７１と、第１スロープ部７１の下方に配された第２スロープ部７２と、第２スロープ部７２の下方に配された第３スロープ部７３と、第３スロープ部７３の下方に配された第４スロープ部７４と、を備える。切断部８０及び圧縮部９０は、ダクト７０の途中位置に設けられている。具体的には、第１スロープ部７１と第２スロープ部７２との間に、切断部８０が設けられている。第３スロープ部７３と第４スロープ部７４との間に、圧縮部９０が設けられている。切断部８０は、圧縮部９０よりも上方の位置であるフィーダー１６側に設けられている。圧縮部９０は、切断部８０によって切断された空テープ２２を圧縮する。

図３以降の構造説明においては水平方向を前後方向として図示右側を前側とし、鉛直方向を上下方向とする。第１スロープ部７１は、フィーダー１６の前側送出部１６２側の方向である後方に向いている開口である上側開口部７１Ａと、下端部において下方に向いている開口である下側開口部７１Ｂと、を備え、全体として斜め上下方向に延びた筒状をなしている。第１スロープ部７１は、前側送出部１６２から前方に排出された空テープ２２を上側開口部７１Ａから内部に受け入れ、下方に移動させた後、下側開口部７１Ｂから切断部８０に向けて排出する。

切断部８０は、第１スロープ部７１の下側開口部７１Ｂと第２スロープ部７２の上側開口部７２Ａとの間に設けられている。切断部８０は、テープカッター８１と、テープカッター８１を前後方向（空テープ２２の移動方向に交差する方向）に移動可能なエアシリンダー８２と、前方に移動したテープカッター８１との間で空テープ２２を切断する固定刃８３と、を備える。エアシリンダー８２にエアが供給されると、テープカッター８１が前方に飛び出すように移動し、テープカッター８１と固定刃８３の間で空テープ２２が切断される。

第２スロープ部７２は、第１スロープ部７１の下側開口部７１Ｂ側に位置する上端部に開口する上側開口部７２Ａと、上側開口部７２Ａの反対側に位置する下端部に開口する下側開口部７２Ｂと、を備え、全体として斜め上下方向に延び、第１スロープ部７１よりも前後方向における内径が大きい筒状をなしている。下側開口部７２Ｂは、上側開口部７２Ａよりもやや前側に位置しており、第３スロープ部７３に挿入されている。第２スロープ部７２は、切断部８０によって切断された空テープ２２を上側開口部７２Ａから内部に受け入れ、下後方に移動させた後、下側開口部７２Ｂから第３スロープ部７３に向けて排出する。

第３スロープ部７３は、上方に向いている開口である上側開口部７３Ａと、圧縮部９０において後述する圧縮空間９４の中央９４Ｃ側の方向に向いている開口である下側開口部７３Ｂと、を備え、第２スロープ部７２よりも前後方向における内径が大きい形をなしている。また、第３スロープ部７３は、上側開口部７３Ａと下側開口部７３Ｂとの間の部分において、下方（圧縮部９０側の方向）に向かうほど、圧縮空間９４の中央９４Ｃ側に傾いた複数の斜面部７３Ｃを備える。図４に示すように、複数の斜面部７３Ｃは、第３スロープ部７３における前後両側及び左右両側（右側の斜面部は不図示）に設けられている。例えば、前側の斜面部７３Ｃは、下方に向かうほど後方に傾いた斜面を構成している。第３スロープ部７３は、上側開口部７３Ａ側から下側開口部７３Ｂ側に向かうほど、前後方向及び左右方向における内径が小さくなる構成とされる。下側開口部７２Ｂは、圧縮部９０の圧縮空間９４に繋がっている。第３スロープ部７３は、第２スロープ部７２の下側開口部７２Ｂから排出された空テープ２２を、上側開口部７３Ａから内部に受け入れ、斜面部７３Ｃに沿って圧縮空間９４の中央９４Ｃ側に移動させるようにして圧縮空間９４に排出する。

図５に示すように、第３スロープ部７３の上下方向における中央よりもやや下側には、水平方向に貫通した貫通穴９９と、貫通穴９９の外側に配されたセンサ９８と、が設けられている。センサ９８は、光電センサとされ、第３スロープ部７３の前後両側に投光用と受光用が対になる形で設けられている。センサ９８は、例えば貫通穴９９を通して赤外線を水平方向（空テープ２２の移動方向に交差する方向）に投光する（投光された赤外線を一点鎖線で示す）。センサ９８は、投光する赤外線が、第３スロープ部７３の内部を下方に通過する空テープ２２や後述する規制部９５により移動が規制され積み重なった空テープ２２によって遮られることで、当該空テープ２２の有無を検知する。

図３及び図４に示すように、圧縮部９０は、後側に配された壁部９１と、壁部９１に対向するように前側に配され、前後方向（空テープ２２の移動方向に交差する交差方向）に移動可能な押圧部９２と、壁部９１と押圧部９２との下側に設けられた規制部９５と、エアシリンダー９３，９６と、を備える。壁部９１の前面９１Ａは、第３スロープ部７３の下側開口部７３Ｂよりも後側に位置している。本実施形態では、壁部９１は、第３スロープ部７３（前側の斜面部７３Ｃ）と一体的に形成されているが、これに限られず、第３スロープ部７３と別体であってもよい。

押圧部９２は、前後左右平面を板面とし上下方向を厚さとする板状をなしており、エアシリンダー９３にエアが供給されることにより、前後方向に移動可能とされる。押圧部９２の後面９２Ａは、壁部９１の前面９１Ａに対向するように配されており、押圧部９２が突出した（後方に移動した）場合に前面９１Ａに当接することができる。壁部９１の前面９１Ａと押圧部９２の後面９２Ａとの間の空間を、圧縮空間９４とし、この圧縮空間９４における中央の位置（黒丸で示す位置）を中央９４Ｃとする。圧縮部９０は、第３スロープ部７３の下側開口部７３Ｂから圧縮空間９４の中央９４Ｃに排出された空テープ２２を、押圧部９２の突出により（交差方向への移動により）壁部９１の後面９１Ａに押し付けて押圧し、壁部９１と押圧部９２との間で圧縮する（図５から図７参照、詳しくは後述する）。

規制部９５は、前後左右平面を板面とし上下方向を厚さとする板状を呈しており、その厚みが、押圧部９２よりも薄い。規制部９５は、エアシリンダー９６にエアが供給されることにより前後方向に移動可能とされ、突出した場合に圧縮空間９４を下側から塞ぐことができる。図５に示すように、規制部９５は、圧縮空間９４を塞いだ状態では、切断された空テープ２２を圧縮空間９４にせき止めることにより、空テープ２２が圧縮空間９４から収容部１４Ｃ側の方向である下方へ移動することを規制することができる。

図３に示すように、第４スロープ部７４は、下方に向かうほど後方に傾いた斜面を有している。第４スロープ部７４は、圧縮部９０における圧縮空間９４の下方に位置しており、その上端部７４Ａが、押圧部９２が引っ込んだ（前方に移動）した場合の後面９２Ａの直下に位置し、その下端部７４Ｂが、収容部１４Ｃの内側に位置している。第４スロープ部７４は、圧縮部９０によって圧縮された空テープ２２を収容部１４Ｃの内側に向かって移動させる。

次に、制御部１１０が各部を制御して、フィーダー１６から排出された空テープ２２が収容部１４Ｃに収容される流れを、主に図９のフローチャートを参照しながら説明する。まず、制御部１１０は、押圧部９２を後退させて（引っ込ませて）圧縮空間９４を広げるとともに、規制部９５を前進させて（突出させて）、圧縮空間９４を規制部９５によって下側から塞いだ状態にする（Ｓ１０、図４参照）。

次に、制御部１１０は、フィーダー１６によって部品テープから部品を取り出し、空テープを前方に排出させる（Ｓ２０）。次に、制御部１１０は、フィーダー１６から排出され第１スロープ部７１を通る空テープ２２を、切断部８０によって切断する（Ｓ３０）。図５に示すように、切断部８０によって所定の長さに切断された空テープ２２は、圧縮空間９４に移動する。制御部１１０は、この状態を所定時間保つことで、規制部９５によって空テープ２２の下方への移動を規制し、空テープ２２を圧縮空間９４に一定量溜める。

所定時間経過後、図６に示すように、制御部１１０は、押圧部９２を前進させ、空テープ２２を押し潰すようにして圧縮する（Ｓ４０）。

次に、制御部１１０は、押圧部９２と規制部９５とを後退させ、圧縮空間９４を広げる（Ｓ５０）。これにより、図７に示すように、圧縮された空テープ２２が、収容部１４Ｃの内部に落下して収容される。尚、制御部１１０は、押圧部９２の後退に追従するように規制部９５を後退させたり、後退した押圧部９２よりもわずかに先行して規制部９５を後退させたりしてもよい。これにより、規制部９５上に配された空テープ２２を押圧部９２の前面９２Ａで掻き出すようにして収容部１４Ｃ側へ落下させることができる。

次に、制御部１１０は、切断部８０による空テープ２２の切断を停止する（Ｓ６０）。これにより、切断されていない空テープ２２が圧縮空間９４を通過して収容部１４Ｃに落下することを防ぐことができる。

続いて、本実施形態の効果について説明する。本実施形態では、部品Ｅを保持した部品テープ２１を部品Ｅの取り出しにより空テープ２２として排出するフィーダー１６と排出された空テープ２２を収容する収容部１４Ｃとの間に設けられるダクト７０と、空テープ２２を切断する切断部８０と、空テープ２２を圧縮する圧縮部９０と、を備え、ダクト７０は、空テープ２２がフィーダー１６から収容部１４Ｃへ移動する方向に延出され、切断部８０及び圧縮部９０は、ダクト７０の途中位置に設けられている、圧縮ユニット１２を示した。

このような圧縮ユニット１２によると、フィーダー１６から排出された空テープ２２を、収容部１４Ｃに収容するまでの間に切断、圧縮し、空テープ２２のかさを小さくすることができる。これにより、比較的多くの空テープ２２を収容部１４Ｃに収容することができ、作業者が空テープ２２を収容部１４Ｃから取り除く頻度を減少させて作業者の負担を軽減することができる。

切断部８０は、圧縮部９０よりもフィーダー１６側に設けられ、圧縮部９０は、切断部８０によって切断された空テープ２２を圧縮する。このような圧縮ユニット１２によると、空テープ２２が圧縮部９０で圧縮される前に、切断部８０で切断される。これにより、空テープ２２が圧縮部９０で圧縮される際に引っ張られて、部品テープ２１がずれることを防ぐことができる。

圧縮ユニット１２は、切断部８０による空テープ２２の切断と圧縮部９０による空テープ２２の圧縮とを制御する制御部１１０を備える。このような圧縮ユニット１２によると、空テープ２２の切断、圧縮を自動化することができ、作業者の負担をより軽減することができる。

切断部８０は、圧縮部９０よりもフィーダー１６側に設けられ、ダクト７０は、圧縮部９０側に向かうほど、圧縮部９０において空テープ２２が圧縮される圧縮空間９４の中央９４Ｃ側に傾いた斜面部７３Ｃを備える。このような圧縮ユニット１２によると、切断部８０によって切断された空テープ２２が斜面部７３Ｃに沿って移動することで、圧縮空間９４の中央９４Ｃ側に向かいやすくなる。これにより、圧縮部９０が圧縮空間９４の中央９４Ｃ側で空テープ２２を圧縮することができる。更に、押圧部９２が空テープ２２の移動方向に交差する交差方向に移動して空テープ２２を圧縮する場合、空テープ２２の圧縮の際に、圧縮ユニット１２が空テープ２２を引っ張る虞を軽減できる。これにより、部品テープ２１がずれることを抑制できる。

圧縮部９０は、壁部９１と、空テープ２２の移動方向に交差する交差方向に移動可能な押圧部９２と、を備え、押圧部９２は、交差方向への移動により壁部９１と押圧部９２との間で空テープ２２を圧縮する。このような圧縮ユニット１２によると、空テープ２２を押圧部９２で壁部９１に押し付けるようにして圧縮することができる。押圧部９２が空テープ２２の移動方向に交差する交差方向に移動するから、圧縮の際に空テープ２２が引っ張られることを抑制し、当該引っ張りにより部品テープ２１がずれることを防ぐことができる。

圧縮部９０は、空テープ２２が壁部９１と押圧部９２との間の圧縮空間９４から収容部１４Ｃ側へ移動することを規制可能な規制部９５を備える。このような圧縮ユニット１２によると、空テープ２２を圧縮空間９４に溜めることができ、空テープ２２を確実に圧縮することができる。

また、本実施形態では、部品テープ２１に保持された部品Ｅを取り出して基板Ｐに移動させる実装ヘッド３２と、上記圧縮ユニット１２と、備える部品実装機１０を示した。このような構成によると、作業者が空テープ２２を収容部１４Ｃから取り除く頻度を減少させて作業者の負担を軽減可能な部品実装機１０を提供することができる。

ダクト７０、切断部８０、及び圧縮部９０は、基台１１に取り付けられている。このような構成によると、各部が基台１１に精度よく位置決めされた部品実装機１０を提供することができる。

＜変形例１＞
次に、図１０のフローチャートを主に用いて本開示の変形例１を説明する。本変形例では、制御部１１０が各部を制御する手順が上記実施形態とは異なる態様について説明する。尚、本変形例では、上記実施形態と同じ構成、手順等には、同一の符号を用い、重複する説明を省略する。

Ｓ３０において、切断部８０によって切断された空テープ２２は、第２スロープ部７２から第３スロープ部７３に排出され（図５参照）、センサ９８において投光されている赤外線を一時的に遮り（このとき、制御部１１０は、空テープ２２が有の状態であると判定する）、圧縮空間９４に落下して溜まる。また、圧縮空間９４に溜められた空テープ２２は、第３スロープ部７３側へ積み重なり、一定の高さ以上になると、センサ９８において投光されている赤外線を再び遮る（このとき、制御部１１０は、空テープ２２が有の状態であると判定する）。尚、制御部１１０は、センサ９８において赤外線が遮られていないときは、空テープ２２が無の状態であると判定する。

そして、制御部１１０は、空テープ２２の有の状態が所定時間（例えば数秒）以上連続したか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部１１０は、空テープ２２の有の状態が所定時間以上連続した場合（３１でＹＥＳ）、押圧部９２を前進させ空テープ２２を圧縮する（Ｓ４０）。その後、制御部１１０は、押圧部９２と規制部９５とを後退させて（Ｓ５０）、圧縮された空テープ２２を収容部１４Ｃに収容する。一方、制御部１１０は、空テープ２２の有の状態が所定時間以上連続しなかった場合（Ｓ３１でＮＯ）、Ｓ３１に戻り、その判定を繰り返す。

このように、本変形例では、圧縮ユニット１２は、規制部９５により移動が規制された空テープ２２の有無を検知するセンサ９８を備え、制御部１１０は、センサ９８により検知された空テープ２２の有の状態が所定時間以上連続した場合に、空テープ２２の移動の規制を停止するように規制部９５を制御する。このような圧縮ユニット１２によると、圧縮空間９４に空テープ２２をある程度溜めた状態で圧縮する作業を自動化できるので、生産性を向上できる。

＜実施形態２＞
次に、本開示の実施形態２を図１１から図１４によって説明する。尚、本実施形態では、上記実施形態と同じ構成等には、同一の符号を用い、重複する説明は省略する。

図１１及び図１２に示すように、ダクト２７０における第３スロープ部２７３は、上側開口部２７３Ａ、下側開口部２７３Ｂ、複数の斜面部２７３Ｃ、及び上側開口部２７３Ａ付近に取り付けられたセンサ２９８を備える。複数の斜面部２７３Ｃは、第３スロープ部２７３の内側において、左右両側及び前側の斜面を構成している。図１２に示すように、センサ２９８は、上側開口部２７３Ａの上端付近において赤外線（一点鎖線で示す）が水平方向に投光されるように設けられている。

圧縮部２９０は、前後方向に移動可能な可動部２９２と、エアが供給されることにより可動部２９２を前後方向に移動させるエアシリンダー２９３と、可動部２９２の後方に設けられた回転圧縮機構２９７と、を備える。可動部２９２は、下方に向かうほど後述する圧縮空間２９４の中央側に傾いた斜面を構成する可動斜面部２９２Ｃを備える。可動斜面部２９２Ｃは、第３スロープ部２７３における斜面部２７３Ｃに比してその傾きが緩やかである。可動斜面部２９２Ｃの上方には、第２スロープ部７２の下側開口部７２Ｂが設けられている。

回転圧縮機構２９７は、左右方向を高さ方向とする円柱状の第１回転部２９７Ａ及び第２回転部２９７Ｂを備える。第１回転部２９７Ａは、図１２に示すように、右方から視た場合に左回り（反時計回り）に回転する構成とされる。第１回転部２９７Ａは、可動部２９２に取り付けられており、可動部２９２の移動に伴って前後方向に移動可能とされる。第２回転部２９２Ｂは、図１２に示すように、右方から視た場合に右回り（時計回り）に回転する構成とされる。第２回転部２９２Ｂは、その外周側において複数設けられた凹凸状の凹凸部２９２Ｂ１を備える。各凹凸部２９２Ｂ１は、第２回転部２９２Ｂの回転方向（右回りの方向）に向かうほどその高さが高くなる。

回転圧縮機構２９７は、第１回転部２９７Ａと第２回転部２９７Ｂとをそれぞれ回転させることにより、第１回転部２９７Ａと第２回転部２９７Ｂとの間の圧縮空間２９４に、空テープ２２を巻き込むようにして圧縮し、収容部１４Ｃ側に送り出すことができる。このような構成を備える圧縮ユニットによると、空テープ２２が連続的に回転圧縮機構２９７に巻き込まれて圧縮され、収容部１４Ｃ側に移動することができ、空テープ２２から生じる破片等が圧縮部２９０に詰まりにくい。

図１３に示すように、第２スロープ部７２から下方に移動した空テープ２２は、第３スロープ部２７３の内側において一定の高さ以上に積み重なると、センサ２９８に投光されている赤外線を遮る（このとき、制御部１１０は、空テープ２２が有の状態であると判定する）。そして、制御部１１０は、空テープ２２の有の状態が所定時間（例えば数秒）以上連続したか否かを判定し、空テープ２２の有の状態が所定時間以上連続した場合、図１４に示すように、可動部２９２及び第１回転部２９７Ａを後退させ、圧縮空間２９４を広げる。このとき、一部の空テープ２２が圧縮部２９０によって圧縮されることなく、圧縮空間２９４を下方に通過し、収容部１４Ｃに収容される。これにより、空テープ２２がダクト２７０や圧縮部２９０において詰まることを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

（１）上記実施形態では、フィーダーは、台車のフィーダー装着部に取り付けられていることとしたが、これに限られない。例えば、フィーダーは、基台に設けられたフィーダー装着部に取り付けられていてもよい。また、収容部は、台車に載置されておらず、地面に載置されていてもよい。

（２）上記実施形態に限らず、ダクトの構成は適宜変更可能である。ダクトは、下方に向かうほど図２における制御部１１０側の方向に傾くように延びていてもよい。また、ダクトの形は、筒状に限らず、上方視コの字状、上方視Ｖ字状等の形であってもよい。

（３）上記実施形態では、切断部と圧縮部は、２つのスロープ部の間に設けられていたが、これに限られない。例えば、切断部は、フィーダーと第１スロープ部との間に設けれられていてもよい。また、圧縮部は、第４スロープ部と収容部との間に設けられていてもよい。

（４）上記実施形態では、一定量の空テープが収容された収容部は、作業者により回収され、空テープが取り除かれることとしたが、これに限られない。例えば、収容部は、ロボット（自動搬送ロボット）により回収されてもよい。その場合、ロボットは、一定量の空テープが収容された収容部を台車等から取り外し、当該収容部と空テープが収容されていない別の収容部とを取り替え、一定量の空テープが収容された当該収容部をゴミ捨て場へ搬送して空テープを当該収容部から取り出してもよい。

（５）上記実施形態に限らず、ヘッドユニットを移動させる機構は、適宜変更可能である。例えば、Ｙ方向フレームにリニアモーターを設けて、当該リニアモーターを通電制御することにより、Ｘ方向フレーム（ひいてはヘッドユニット）を移動させる機構であってもよい。

１０…部品実装機、１１…基台（ベース）、１２…圧縮ユニット、１４Ｃ…収容部、１６…フィーダー（部品供給装置）、２１…部品テープ、２２…空テープ、３２…実装ヘッド（ヘッド）、７０，２７０…ダクト、７３Ｃ，２７３Ｃ…斜面部、８０…切断部、９０，２９０…圧縮部、９１…壁部、９２…押圧部、９４，２９４…圧縮空間、９４Ｃ…中央、９５…規制部、９８，２９８…センサ、１１０…制御部、２９７…回転圧縮機構、Ｅ…部品

Claims (9)

1. 部品を保持した部品テープを前記部品の取り出しにより空テープとして排出する部品供給装置と排出された前記空テープを収容する収容部との間に設けられるダクトと、
   前記空テープを切断する切断部と、
   前記空テープを圧縮する圧縮部と、
   を備え、
   前記ダクトは、前記空テープが前記部品供給装置から前記収容部へ移動する方向に延出され、
   前記切断部及び前記圧縮部は、前記ダクトの途中位置に設けられており、
   前記圧縮部は、壁部と、前記空テープの移動方向に交差する交差方向に移動可能な押圧部と、を備え、
   前記押圧部は、前記交差方向への移動により前記壁部と当該押圧部との間で前記空テープを圧縮する、圧縮ユニット。
2. 前記切断部は、前記圧縮部よりも前記部品供給装置側に設けられ、前記圧縮部は、前記切断部によって切断された前記空テープを圧縮する、請求項１に記載の圧縮ユニット。
3. 前記切断部による前記空テープの切断と前記圧縮部による前記空テープの圧縮とを制御する制御部を備える、請求項１または請求項２に記載の圧縮ユニット。
4. 前記切断部は、前記圧縮部よりも前記部品供給装置側に設けられ、
   前記ダクトは、前記圧縮部側に向かうほど、前記圧縮部において前記空テープが圧縮される圧縮空間の中央側に傾いた斜面部を備えている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の圧縮ユニット。
5. 前記圧縮部は、前記空テープが前記壁部と前記押圧部との間の圧縮空間から前記収容部側へ移動することを規制可能な規制部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の圧縮ユニット。
6. 前記規制部により移動が規制された前記空テープの有無を検知するセンサと、
   前記センサにより検知された前記空テープの有の状態が所定時間以上連続した場合に、前記空テープの移動の規制を停止するように前記規制部を制御する制御部と、
   を備える、請求項５に記載の圧縮ユニット。
7. 前記圧縮部は、前記空テープを巻き込んで圧縮可能な回転圧縮機構を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の圧縮ユニット。
8. 前記部品テープに保持された前記部品を取り出して基板に移動させるヘッドと、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の圧縮ユニットと、
   を備える、部品実装機。
9. 前記ダクト、前記切断部、及び前記圧縮部は、ベースに取り付けられている、請求項８に記載の部品実装機。

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