JP7588046B2

JP7588046B2 - マルチカーエレベーター

Info

Publication number: JP7588046B2
Application number: JP2021126508A
Authority: JP
Inventors: 貴安部; 直昭野口; 美礼堂薗; 大介松家
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2024-11-21
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: JP2023021566A; CN115701411A

Description

本発明は、複数の乗りかごが１つの昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーターに関する。

近年では、乗りかごが上昇及び下降の直線移動だけでなく、乗りかごの移動方向が上昇から下降に反転し、移動方向が連続して変化する循環式のマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降部と上下の水平部とを有するループを形成する平行な２本の主索と、これら２本の主索間に跨って連結された連結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ループを構成することが記載されている。また、特許文献１には、循環ループを複数組構成して駆動輪とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ループ毎に駆動輪を独立して駆動する駆動源を設けて乗かごを一方向に循環するよう構成し、かつ連結梁は駆動輪とそらせ輪の外周縁から離れた位置で主索に連結することが記載されている。

特開平８－２６６２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、乗りかごがプーリで反転する際に、乗りかごと主ロープを連結する締結具とプーリや巻上機の綱車との間に主ロープが挟まれていた。その結果、特許文献１に記載された技術では、主ロープが挟まれることで、主ロープに摩耗や破損が生じるおそれがあり、主ロープの寿命が低下する、という問題を有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、主ロープの摩耗や破損を抑制することができるマルチカーエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、昇降路を循環移動する複数の乗りかごと、乗りかごに設けられた締結具と、締結具を介して乗りかごに接続される主ロープと、主ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、を備えている。そして、締結具は、乗りかごが巻上機で反転する際に、綱車に接触するローラ部を有する。

上記構成のマルチカーエレベーターによれば、主ロープの摩耗や破損を抑制することができる。

第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの一組の乗りかごを示す平面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの他の組の乗りかごを示す平面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける巻上機ユニットを示す断面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける巻上機を示す断面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの締結具における乗りかごに設置された状態を示す図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの締結具を示す側面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの締結具を示す断面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの乗りかごが上昇移動から下降移動に反転する直前の巻上機と締結具の状態を示す図である図９の状態における回転体のＡ－Ａ線断面図である。図９に示す回転体のＡ－Ａ線断面図において主ロープを巻き掛けた状態を示す図である。図９の状態における巻上機の綱車を示す断面図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける巻上機の綱車に締結具が乗り上げた初期状態を示す図である。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける巻上機の綱車に締結具が９０度ほど乗り上げた状態を示す図である。図１４の状態における回転体及び綱車の断面図である。第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける締結具を示す正面図である。第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける締結具を示す側面図である。第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの概略構成図である。第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの巻上機ユニットを示す断面図である。

以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図１～図１９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．マルチカーエレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図１から図３を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。図２及び図３は、本例のマルチカーエレベーターを示す平面図である。

図１に示すマルチカーエレベーター１００は、建築構造物内に形成された昇降路１内を複数の乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ,６Ｆが移動するエレベーターである。

図１から図３に示すように、マルチカーエレベーター１００は、第１巻上機ユニット３Ａと、第２巻上機ユニット３Ｂと、第１下部プーリ１７と、第２下部プーリ１８と、複数対（本例では、３対）の乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆと、複数の主ロープ１３Ａ、１４Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１３Ｃ、１４Ｃ、１５Ｄ、１６Ｄ、１５Ｅ、１６Ｅ、１５Ｆ、１６Ｆと、を備えている。さらに、マルチカーエレベーター１００は、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを昇降方向Ｚに沿って移動可能に支持するガイドレール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄを備えている。

ガイドレール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、昇降路１の昇降方向Ｚに沿って立設している。以下、昇降方向Ｚと直交し、水平方向と平行をなす第１の方向Ｘとして、昇降方向Ｚ及び第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。

また、昇降路１の上部には、機械室２が形成されている。そして、機械室２には、第１巻上機ユニット３Ａと第２巻上機ユニット３Ｂが設置されている。第１巻上機ユニット３Ａは、架台４Ａ、４Ｂによって回転可能に支持されている。同様に、第２巻上機ユニット３Ｂは、架台４Ｃ、４Ｄによって回転可能に支持されている。

図２に示すように、第１乗りかご６Ａの上部には、上吊梁８Ａと、一対のガイド１０Ａ、１０Ａと、第１締結具１１Ａと、第２締結具１２Ａとを有している。一対のガイド１０Ａ、１０Ａは、第１乗りかご６Ａの第１の方向Ｘの両端部に接続されている。そして、一対のガイド１０Ａ、１０Ａは、ガイドレール９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄを摺動する。

上吊梁８Ａは、第１乗りかご６Ａにおける第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの一端部から第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの他端部にかけて延在している。上吊梁８Ａの両端部には、連結具４６が設置されている。また、上吊梁８Ａの一端部に設けた連結具４６には、後述する連結軸４７を介して第１締結具１１Ａが接続される。上吊梁８Ａの他端部に設けた連結具４６には、連結軸４７を介して第２締結具１２Ａが接続される。第１締結具１１Ａには、第１主ロープ１３Ａ、１４Ａが接続されており、第２締結具１２Ａには、第２主ロープ１５Ｄ、１６Ｄが接続されている。なお、締結具１１Ａ、１２Ａの詳細な構成については、後述する。

なお、他の乗りかご６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆも第１乗りかご６Ａと同様の構成を有している。

図２に示すように、第１乗りかご６Ａと対をなす第４乗りかご６Ｄは、第１乗りかご６Ａと同様に、第１締結具１１Ｄを介して第１主ロープ１３Ａ、１４Ａに接続されており、第２締結具１２Ｄを介して第２主ロープ１５Ｄ、１６Ｄに接続されている。すなわち、第１乗りかご６Ａと第４乗りかご６Ｄは、同じ主ロープ１３Ａ、１４Ａ、１５Ｄ、１６Ｄに接続されている。

ここで、主ロープ１３Ａ、１４Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１３Ｃ、１４Ｃ、１５Ｄ、１６Ｄ、１５Ｅ、１６Ｅ、１５Ｆ、１６Ｆは、それぞれ２本のロープにより構成されている。例えば、第１主ロープ１３Ａ、１４Ａを構成する２本のロープのうち一方のロープの一端部は、第１乗りかご６Ａの第１締結具１１Ａの後述する第１固定滑車２４及び第２固定滑車２５に接続される。この一方のロープの他端部は、第４乗りかご６Ｄの第１締結具１１Ｄの第１固定滑車２４及び第２固定滑車２５（図６参照）に接続される。また、第１主ロープ１３Ａ、１４Ａを構成する２本のロープのうち残りの他方のロープの一端部は、第１乗りかご６Ａの第１締結具１１Ａの第１滑車２７及び第２滑車２８（図６参照）に接続される。この他方のロープの他端部は、第４乗りかご６Ｄの第１締結具１１Ｄの第１滑車２７及び第２滑車２８に接続される。これにより、主ロープ１３Ａ、１４Ａは、第１乗りかご６Ａの第１締結具１１Ａと第４乗りかご６Ｄの第１締結具１１Ｄに接続されて、ループ状に形成される。

なお、他の主ロープ１３Ｂ、１４Ｂ、１３Ｃ、１４Ｃ、１５Ｄ、１６Ｄ、１５Ｅ、１６Ｅ、１５Ｆ、１６Ｆも同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

図３に示すように、第２乗りかご６Ｂは、第１締結具１１Ｂを介して第１主ロープ１３Ｂ、１４Ｂに接続されており、第２締結具１２Ｂを介して第２主ロープ１５Ｅ、１６Ｅに接続されている。第２乗りかご６Ｂと対をなす第５乗りかご６Ｅは、第２乗りかご６Ｂと同様に、第１締結具１１Ｅを介して第１主ロープ１３Ｂ、１４Ｂに接続されており、第２締結具１２Ｅを介して第２主ロープ１５Ｅ、１６Ｅに接続されている。すなわち、第２乗りかご６Ｂと第５乗りかご６Ｅは、同じ主ロープ１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｅ、１６Ｅに接続されている。

なお、第３乗りかご６Ｃ及び第６乗りかご６Ｆも他の乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｄ、６Ｅと同様に、主ロープに接続する第１締結具及び第２締結具を有している。そして、第３乗りかご６Ｃと第６乗りかご６Ｆは、同じ主ロープ１３Ｃ、１４Ｃ、１５Ｆ、１６Ｆに接続される。

第１巻上機ユニット３Ａは、第１の方向Ｘの一側に配置され、第２巻上機ユニット３Ｂは、第１の方向Ｘの他側に配置される。また、第１巻上機ユニット３Ａ及び第２巻上機ユニット３Ｂは、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを間に挟んで第２の方向Ｙの両側に配置される。第１巻上機ユニット３Ａは、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆよりも第２の方向Ｙの一側に配置され、第２巻上機ユニット３Ｂは、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆよりも第２の方向Ｙの他側に配置される。

また、第１下部プーリ１７と第２下部プーリ１８は、昇降路１の昇降方向Ｚの下部に設置されている。第１下部プーリ１７は、昇降路１の下部において、第１巻上機ユニット３Ａの下方に配置され、第２下部プーリ１８は、昇降路１の下部において、第２巻上機ユニット３Ｂの下方に配置される。すなわち、第１下部プーリ１７は、第１の方向Ｘの一側に配置され、第２下部プーリ１８は、第１の方向Ｘの他側に配置される。そして、第１下部プーリ１７は、第２の方向Ｙの一側に配置され、第２下部プーリ１８は、第２の方向Ｙの他側に配置される。第１下部プーリ１７と第２下部プーリ１８は、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆの組数に応じて、本例では、３つ配置される。

第１巻上機ユニット３Ａと第１下部プーリ１７には、第１主ロープ１３Ａ、１４Ａ、１３Ｂ、１４Ｂ、１３Ｃ、１４Ｃが巻き掛けられている。第２巻上機ユニット３Ｂと第２下部プーリ１８には、第２主ロープ１５Ｄ、１６Ｄ、１５Ｅ、１６Ｅ、１５Ｆ、１６Ｆが巻き掛けられている。

第１巻上機ユニット３Ａ及び第２巻上機ユニット３Ｂが駆動することで、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆは、昇降路１内を循環移動する。また、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆは、昇降路１の上部に設置された第１巻上機ユニット３Ａ及び第２巻上機ユニット３Ｂによって移動方向が上昇移動から下降移動又は、下降移動から上昇移動に反転する。さらに、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆは、昇降路１の下部に設置された第１下部プーリ１７及び第２下部プーリ１８によって移動方向が上昇移動から下降移動又は、下降移動から上昇移動に反転する。

また、第１巻上機ユニット３Ａは、第１巻上機５Ａと、第２巻上機５Ｂと、第３巻上機５Ｃとを有している。第１巻上機５Ａと、第２巻上機５Ｂと、第３巻上機５Ｃは、同一の架台４Ａ、４Ｂにより回転可能に支持される。図２に示すように、第１巻上機５Ａには、第１乗りかご６Ａ及び第４乗りかご６Ｄが接続される第１主ロープ１３Ａ、１４Ａが巻き掛けられる。図３に示すように、第２巻上機５Ｂには、第２乗りかご６Ｂ及び第５乗りかご６Ｅが接続される第１主ロープ１３Ｂ、１４Ｂが巻き掛けられる。なお、第３巻上機５Ｃには、第３乗りかご６Ｃ及び第６乗りかご６Ｄに接続される第１主ロープが巻き掛けられる。

第２巻上機ユニット３Ｂは、第４巻上機５Ｄと、第５巻上機５Ｅと、第６巻上機５Ｆとを有している。第４巻上機５Ｄと、第５巻上機５Ｅと、第６巻上機５Ｆは、同一の架台４Ｃ、４Ｄにより回転可能に支持される。図２に示すように、第４巻上機５Ｄには、第１乗りかご６Ａ及び第４乗りかご６Ｄが接続される第２主ロープ１５Ｄ、１６Ｄが巻き掛けられる、図３に示すように、第５巻上機５Ｅには、第２乗りかご６Ｂ及び第５乗りかご６Ｅが接続される第２主ロープ１５Ｅ、１６Ｅが巻き掛けられる。なお、第６巻上機５Ｆには、第３乗りかご６Ｃ及び第６乗りかご６Ｄに接続される第２主ロープが巻き掛けられる。

１－２．巻上機ユニットの構成
次に、図４を参照して第１巻上機ユニット３Ａ及び第２巻上機ユニット３Ｂの詳細な構成について説明する。図４は、第１巻上機ユニット３Ａを示す断面図である。なお、第１巻上機ユニット３Ａと第２巻上機ユニット３Ｂは、同様の構成を有しているため、ここでは第１巻上機ユニット３Ａについて説明する。

図４に示すように、第１巻上機ユニット３Ａを構成する第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃは、架台４Ａ、４Ｂ（図２参照）に設けた主軸３３に回転可能に支持されている。第１巻上機５Ａは、主軸３３の軸方向の一端部に配置され、第３巻上機５Ｃは、主軸３３の軸方向の他端部に配置されている。そして、第２巻上機５Ｂは、第１巻上機５Ａと第３巻上機５Ｃの間に配置されている。

このように、３つの巻上機５Ａ、５Ｂ、５Ｃを一つの主軸３３で支持し、近接した並べて配置することで、巻上機ユニット３Ａの小型化を図ることができ、省スペース化を図ることができる。

また、第１巻上機５Ａと第２巻上機５Ｂにおける後述するロータ３９は、結合部材７０により結合されている。また、第２巻上機５Ｂと第３巻上機５Ｃにおけるロータ３９は、結合部材７０により結合されている。これにより、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃのロータ３９は、一体となって回転する。このように、３つの巻上機５Ａ、５Ｂ、５Ｃのロータ３９を結合部材７０で結合することで、第１巻上機ユニット３Ａのトルクを容易に増加させることができる。

なお、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃの筐体３４（図５参照）は、不図示の固定部材により一体に結合されている。また、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃの筐体３４は、主軸３３に固定されている。

１－３．巻上機の構成
次に、図５を参照して巻上機５Ａ、５Ｂ、５Ｃの詳細な構成について説明する。図５は、巻上機５Ａを示す断面図である。なお、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１巻上機５Ａについて説明する。

巻上機５Ａは、一対の筐体３４、３４と、複数の固定子３６と、軸受３８と、ロータ３９と、複数の回転子４０を有している。筐体３４は、略円板状に形成されている。そして、一対の筐体３４、３４は、間隔を空けて対向して配置される。また、筐体３４は、その半径方向の中心部において主軸３３に固定されている。筐体３４の半径方向の外側の端部には、複数の固定子３６が固定されている。

複数の固定子３６は、一対の筐体３４、３４の外側の端部における互いに対向する一面に固定されている。複数の固定子３６は、鉄芯とこの鉄芯に巻回されたステータコイルにより構成される。そして、複数の固定子３６は、筐体３４の周方向に沿って環状に配置される。

ロータ３９は、一対の筐体３４、３４の間に配置される。ロータ３９は、略円板状に形成されている。ロータ３９は、綱車３９ａと、軸受ハウジング３９ｂと、接続部３９ｃとを有している。

軸受ハウジング３９ｂは、ロータ３９の半径方向の中心部に形成されている。軸受ハウジング３９ｂは、円筒状に形成されている。軸受ハウジング３９ｂの内壁には、軸受３８が設けられている。そして、ロータ３９は、軸受３８を介して主軸３３に回転可能に支持されている。

接続部３９ｃは、軸受ハウジング３９ｂの外周面から略垂直に突出している。接続部３９ｃは、略円板状に形成されている。接続部３９ｃは、一対の筐体３４、３４の間に配置される。接続部３９ｃにおける軸受ハウジング３９ｂとは反対側の端部、すなわち半径方向の外側の端部は、筐体３４に固定された複数の固定子３６よりも半径方向の外側に配置される。そして、接続部３９ｃの半径方向の外側の端部は、一対の筐体３４、３４の半径方向の外側に突出している。この接続部３９ｃの半径方向の外側の端部には、綱車３９ａが形成されている。

綱車３９ａの外周面には、主ロープが巻き掛けられる綱車溝４２、４３が形成されている。ここで、主軸３３の中心軸線３３Ａから綱車３９ａの外周面までの径は、長さＲ１に設定されている。

また、ロータ３９における綱車３９ａの半径方向の内側の面、すなわち内周面は、筐体３４の外縁部及び筐体３４に固定された複数の固定子３６と対向する。そして、綱車３９ａの内周面には、複数の回転子４０が固定される。

複数の回転子４０は、綱車３９ａの内周面において接続部３９ｃの軸方向の両側に設置される。複数の回転子４０は、磁石により構成されている。複数の回転子４０は、綱車３９ａの周方向に沿って所定の間隔を空けて固定されている。複数の回転子４０は、それぞれ綱車３９ａの周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置される。そして、複数の回転子４０は、ロータ３９に支持されて、筐体３４に固定された複数の固定子３６と微小なギャップを空けて対向する。

このように、本例の巻上機５Ａによれば、綱車３９ａが設けられたロータ３９の径方向の長さを筐体３４よりも長くすることができ、薄型で大きなトルクを得ることができる。さらに、ロータ３９の接続部３９ｃを間に挟んで、２つのモータを構成することができる。

１－４．締結具の構成
次に、図６から図８を参照して締結具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅ、１２Ａ、１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅの構成について説明する。なお、締結具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｅ、１２Ａ、１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅは、同一の構成を有しているため、以下の説明では、第１乗りかご６Ａの第１締結具１１Ａの構成について説明する。図６は、締結具１１Ａにおける第１乗りかご６Ａに設置された状態を示す図、図７は、締結具１１Ａの側面図、図８は、締結具１１Ａの断面図である。

図６から図８に示すように、締結具１１Ａは、フレーム１９Ａ、１９Ｂと、固定軸２０と、第１張力支持部２２と、第２張力支持部２３と、第１固定滑車２４と、第２固定滑車２５と、回転体２６を有している。また、締結具１１Ａは、複数のロープ固定具３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄを有している。

フレーム１９Ａ、１９Ｂは、略平板状に形成されている。そして、フレーム１９Ａ、１９Ｂは、間隔を空けて対向している。フレーム１９Ａ、１９Ｂを連結するように、固定軸２０、第１張力支持部２２及び第２張力支持部２３がフレーム１９Ａ、１９Ｂに固定されている。第１張力支持部２２は、フレーム１９Ａ、１９Ｂの長手方向の一端部に配置され、第２張力支持部２３は、フレーム１９Ａ、１９Ｂの長手方向の他端部に配置されている。

また、フレーム１９Ａ、１９Ｂにおける第１張力支持部２２側の端部には、固定軸２０が固定されている。固定軸２０には、第１固定滑車２４と、第２固定滑車２５が回転可能又は固定されている。第１固定滑車２４は、固定軸２０の一端部に配置され、第２固定滑車２５は、固定軸２０の他端部に配置される。

第１固定滑車２４には、主ロープ１３Ａの端部が巻き掛けられる。そして、第１固定滑車２４に巻き掛けられた主ロープ１３Ａの端部は、第１張力支持部２２にロープ固定具３０Ａを介して固定される。第２固定滑車２５には、主ロープ１４Ａの端部が巻き掛けられる。そして、第２固定滑車２５に巻き掛けられた主ロープ１４Ａの端部は、第１張力支持部２２にロープ固定具３０Ｂを介して固定される。

また、フレーム１９Ａ、１９Ｂにおける第１張力支持部２２側の端部には、乗りかご６Ａに設けた連結軸４７が固定される。また、連結軸４７は、一対のフレーム１９Ａ、１９Ｂを貫通する。そして、連結軸４７は、その軸方向が固定軸２０の軸方向と平行に配置される。

図６に示すように、連結具４６内には、連結用軸受４８が設けられている。連結軸４７は、連結用軸受４８に回転可能に支持されている。そして、連結軸４７は、連結具４６から乗りかご６Ａの外側に突出している。より詳細には、図２及び図３に示すように、連結軸４７は、乗りかご６Ａから第２の方向Ｙに沿って巻上機ユニット３Ａ、３Ｂに向けて突出する。なお、連結軸４７の長さは、乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆの主ロープが巻き掛けられる巻上機５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆまでの長さに応じて変化している。

図６に示すように、回転体２６は、フレーム１９Ａ、１９Ｂ内において連結軸４７の端部に回転可能に取り付けられている。回転体２６には、第１滑車２７と、第２滑車２８と、ローラ部２９が形成されている。第１滑車２７は、回転体２６の軸方向の一端部に形成され、第２滑車２８は、回転体２６の軸方向の他端部に形成されている。また、第１滑車２７は、第１固定滑車２４と対向し、第２滑車２８は、第２固定滑車２５と対向する。

第１滑車２７には、主ロープ１３Ａを巻き掛けるための溝４４が形成されている。同様に、第２滑車２８には、主ロープ１４Ａを巻き掛けるための溝４５が形成されている。第１滑車２７には、主ロープ１３Ａの端部が巻き掛けられる。そして、第１滑車２７に巻き掛けられた主ロープ１３Ａの端部は、第２張力支持部２３にロープ固定具３０Ｃを介して固定される。第２滑車２８には、主ロープ１４Ａの端部が巻き掛けられる。そして、第２滑車２８に巻き掛けられた主ロープ１４Ａの端部は、第２張力支持部２３にロープ固定具３０Ｄを介して固定される。

ローラ部２９は、第１滑車２７と第２滑車２８との間に形成されている。ローラ部２９は、略円柱状に形成されている。ローラ部２９の半径ｒ１は、第１滑車２７及び第２滑車２８の半径ｒ２（図１０参照）よりも大きく設定されている。また、図８に示すように、ローラ部２９及び第１固定滑車２４、第２固定滑車２５の半径方向の外側の面、すなわち外周面は、フレーム１９Ａ、１９Ｂの片側から外側（巻上機５Ａ側）に張り出している。

１－５．乗りかごの反転動作例
次に、図９から図１５を参照して乗りかご６Ａの反転動作例を説明する。なお、以下の説明では、乗りかご６Ａが昇降路１の上部において上昇移動から下降移動に反転する動作例について説明する。
図９は、乗りかご６Ａが上昇移動から下降移動に反転する直前の巻上機５Ａと締結具１１Ａの状態を示す図である。図１０は、図９に示す回転体２６のＡ－Ａ線断面図である。図１１は、図９に示す回転体２６のＡ－Ａ線断面図において主ロープ１３Ａ、１４Ａを巻き掛けた状態を示す図である。図１２は、図９の状態における巻上機５Ａの綱車３９ａを示す断面図である。

図９に示すように、乗りかご６Ａが反転部である巻上機５Ａに接近すると、締結具１１Ａにおけるローラ部２９及び第１固定滑車２４、第２固定滑車２５が張り出した側の端部が巻上機５Ａの外周面を向く。

上述したように、ローラ部２９の半径ｒ１は、第１滑車２７及び第２滑車２８の半径ｒ２よりも大きく設定されている。そのため、図１０及び図１１に示すように、ローラ部２９の外周面は、第１滑車２７及び第２滑車２８の外周面よりも巻上機５Ａに接近する。なお、ローラ部２９が巻上機５Ａの綱車３９ａに接触する前の状態では、図１１に示すように、主ロープ１３Ａ、１４Ａの他端部側は、第１滑車２７の溝４４及び第２滑車２８の溝４５に収まっている。また、図１２に示すように、主ロープ１３Ａ、１４Ａの一端部側は、綱車３９ａの綱車溝４２、４３に巻き掛けられる。

図１３は、巻上機５Ａの綱車３９ａに締結具１１Ａが乗り上げた初期状態を示す図である。
図１３に示すように、締結具１１Ａのローラ部２９が巻上機５Ａにおける綱車３９ａの外周面に接触する。そして、回転体２６は、綱車３９ａの外周面に沿って回転する。なお、図１３に示す状態では、回転体２６における綱車３９ａの外周面への接触力は、小さい。この接触力は、主に連結軸４７を介して乗りかご６Ａの自重等により発生する。

図１４は、巻上機５Ａの綱車３９ａに締結具１１Ａが９０度ほど乗り上げた状態を示す図であり、図１５は、図１４の状態における回転体２６及び綱車３９ａの断面図である。
図１４に示すように、締結具１１Ａのローラ部２９が綱車３９ａの最頂部付近に達すると、主ロープ１３Ａ、１４Ａは、第１滑車２７及び第２滑車２８の溝４４、４５と、綱車３９ａの綱車溝４２、４３の間に挟まれる。このとき、回転体２６における綱車３９ａへの接触力は、ほぼ最大となる。

ここで、上述したように、ローラ部２９の半径ｒ１は、第１滑車２７及び第２滑車２８の半径ｒ２よりも大きく設定されている。そのため、図１５に示すように、綱車３９ａの外周面には、ローラ部２９が乗り上げる。そして、ローラ部２９と半径の違い（ｒ１＞ｒ２）により、第１滑車２７及び第２滑車２８と綱車３９ａの外周面との間には、隙間が発生する。そのため、第１滑車２７及び第２滑車２８の溝４４、４５と、綱車３９ａの綱車溝４２、４３との間にも隙間が発生する。その結果、主ロープ１３Ａ、１４Ａは、第１滑車２７及び第２滑車２８の溝４４、４５から綱車３９ａの綱車溝４２、４３に移動する。

このように、回転体２６の第１滑車２７及び第２滑車２８と綱車３９ａの綱車溝４２、４３により主ロープ１３Ａ、１４Ａが挟圧されることがなくなる。これにより、主ロープ１３Ａ、１４Ａの摩耗や破損を抑制することができ、主ロープ１３Ａ、１４の製品寿命が低下することを防止することができる。その結果、マルチカーエレベーター１００の信頼性を高めることができる。

本例では、ローラ部２９を第１滑車２７と第２滑車２８の間に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ローラ部２９と第１滑車２７及び第２滑車２８よりもフレーム１９Ａ、１９Ｂ側に形成してもよい。なお、ローラ部２９をバランスよく綱車３９ａの外周面に接触させるためには、第１滑車２７と第２滑車２８に対して対称となる位置に設けることが好ましい。

さらに、締結具１１Ａに２本の主ロープ１３Ａ、１４Ａを接続させ、滑車を２つ設ける例を説明したが、これに限定されるものではない。一つの締結具が接続する主ロープの数は、３本以上でもよい。

２．第２の実施の形態例
次に、図１６及び図１７を参照して第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて説明する。
図１６は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける締結具を示す正面図である。図１７は、締結具を示す側面図である。

第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターが、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と異なる点は、締結具の構成である。そのため、ここでは、締結具の構成について説明し、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１６及び図１７に示すように、締結具６１Ａは、フレーム１９Ａ、１９Ｂと、固定軸２０と、第１張力支持部２２と、第２張力支持部２３と、第１固定滑車２４と、第２固定滑車２５と、回転体２６を有している。また、締結具１１Ａは、複数のロープ固定具３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄを有している。回転体２６には、第１滑車２７と、第２滑車２８と、ローラ部２９が形成されている。

図１６に示すように、締結具６１Ａには、連結軸４７を介して乗りかご６Ａの自重と、主ロープ１３Ａ、１４Ａの張力により、偶力が発生し、締結具６１Ａの姿勢が不安定になるおそれがある。

これに対して、第２の実施の形態例にかかる締結具６１Ａは、保持ローラブラケット５０と、姿勢保持ローラ５１と、保持ローラ軸５２とを有している。保持ローラブラケット５０は、連結軸４７に固定されている。この保持ローラブラケット５０は、乗りかご６Ａに設けて連結具４６と締結具６１Ａのフレーム１９Ａ、１９Ｂの間に配置される。

保持ローラブラケット５０は、保持ローラ軸５２を介して姿勢保持ローラ５１を回転可能に支持している。姿勢保持ローラ５１は、締結具６１Ａのフレーム１９Ａ、１９Ｂから外側に突出している。この姿勢保持ローラ５１は、昇降路１内に立設された姿勢保持レール５５に接触する。姿勢保持ローラ５１が姿勢保持レール５５に接触する際に生じる反力が連結軸４７を介して締結具６１Ａに伝達される。これにより、締結具６１Ａの姿勢を安定させることができ、マルチカーエレベーターの信頼性を高めることができる。

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と同様であるため、それらの説明は省略する。このような締結具６１Ａを有するマルチカーエレベーターによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と同様の作用効果を得ることができる。

３．第３の実施の形態例
次に、図１８及び図１９を参照して第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて説明する。
図１８は、第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの概略構成図、図１９は、第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの巻上機ユニットを示す断面図である。

第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００Ａが、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と異なる点は、巻上機ユニットの構成である。そのため、ここでは、巻上機ユニットについて説明し、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１８に示すように、マルチカーエレベーター１００Ａは、複数の乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｆ、６Ｅと、第１巻上機ユニット３０１Ａと、第２巻上機ユニット３０１Ｂと、を備えている。その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と同一であるため、その説明は省略する。なお、第１巻上機ユニット３０１Ａと第２巻上機ユニット３０１Ｂの構成は、同様であるため、ここでは、第１巻上機ユニット３０１Ａについて説明する。

図１９に示すように、第１巻上機ユニット３０１Ａは、第１巻上機５Ａと、第２巻上機５Ｂと、第３巻上機５Ｃとを有している。また、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃは、１つの主軸３３により回転可能に支持されている。

第３の実施の形態例にかかる巻上機ユニット３０１Ａでは、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃのロータ３９は、結合されていない。そのため、第１巻上機５Ａ、第２巻上機５Ｂ及び第３巻上機５Ｃのロータ３９は、それぞれ独立して回転する。これにより、第１乗りかご６Ａと、この第１乗りかご６Ａと対をなす第４乗りかご６Ｄの動作を、他の乗りかご６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆと異なる動作にすることができる。同様に、第２乗りかご６Ｂと、この第２乗りかご６Ｂと対をなす第５乗りかご６Ｅは、他の乗りかご６Ａ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｆと異なる動作をする。そして、第３乗りかご６Ｃと、この第３乗りかご６Ｃと対をなす第６乗りかご６Ｆは、他の乗りかご６Ａ、６Ｂ、６Ｄ、６Ｅと異なる動作をする。

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するマルチカーエレベーター１００Ａによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーター１００と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

さらに、マルチカーエレベーターとして、複数の乗りかごが一方向に循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが昇降路１を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。

また、マルチカーエレベーター１００に設けられる乗りかごの数は、６つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。さらに、２つの乗りかごが主ロープを介して接続される例を説明したが、これに限定されるものではなく、１つの乗りかごを、主ロープを介して釣合おもりと接続させてもよい。すなわち、例えば、図１に示す第１乗りかご６Ａと対をなす第４乗りかご６Ｄを釣合おもりにしてもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…昇降路、２…機械室、３Ａ、３Ｂ、３０１Ａ、３０１Ｂ…巻上機ユニット、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ…巻上機、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ…乗りかご、１１Ａ、１２Ａ、６１Ａ…締結具、１３Ａ、１４Ａ…第１主ロープ、１５Ｄ、１６Ｄ…第２主ロープ、１７…第１下部プーリ、１８…第２下部プーリ、１９Ａ、１９Ｂ…フレーム、２０…固定軸、２２、２３…張力支持部、２４…第１固定滑車、２５…第２固定滑車、２６…回転体、２７…第１滑車、２８…第２滑車、２９…ローラ部、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ…ロープ固定具、３３…主軸、３３Ａ…中心軸線、３４…筐体、３６…固定子、３８…軸受、３９…ロータ、３９ａ…綱車、３９ｂ…軸受ハウジング、３９ｃ…接続部、４０…回転子、４２、４３…綱車溝、４４、４５…溝、４６…連結具、４７…連結軸、４８…連結用軸受、５０…保持ローラブラケット、５１…姿勢保持ローラ、５２…保持ローラ軸、５５…姿勢保持レール、７０…結合部材、１００、１００Ａ…マルチカーエレベーター

Claims

昇降路を循環移動する複数の乗りかごと、
前記乗りかごに設けられた締結具と、
前記締結具を介して前記乗りかごに接続される主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、を備え、
前記締結具は、
前記乗りかごが前記巻上機で反転する際に、前記綱車に接触するローラ部と、
前記主ロープが巻き掛けられる滑車と、を有し、
前記ローラ部の半径は、前記滑車の半径よりも大きく設定され、
前記乗りかごは、
前記滑車及び前記ローラ部が取り付けられる連結軸と、
前記連結軸を回転可能に支持する連結具と、を有し、
前記締結具には、前記締結具の姿勢を保持する姿勢保持ローラが設けられる
マルチカーエレベーター。
前記連結軸には、保持ローラブラケットが固定され、
前記姿勢保持ローラは、前記保持ローラブラケットに回転可能に支持され、
前記昇降路には、前記姿勢保持ローラが接触する姿勢保持レールが立設される
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
昇降路を循環移動する複数の乗りかごと、
前記乗りかごに設けられた締結具と、
前記締結具を介して前記乗りかごに接続される主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機と、を備え、
前記締結具は、
前記乗りかごが前記巻上機で反転する際に、前記綱車に接触するローラ部と、
前記主ロープが巻き掛けられる複数の滑車と、を有し、
前記締結具には、複数の主ロープが接続され、
前記ローラ部は、複数の前記滑車の間に配置される
マルチカーエレベーター。