JP7583758B2 - 牽引式作業装置及び作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両の車両本体に連結されて車両本体に牽引される装置本体を備える牽引式作業装置及び作業車両に関する。

関連技術として、作業車両の後方側に連結される車輪跡消し装置及び作業ユニット（直播装置）等の装置本体を備える牽引式作業装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術において、作業車両の車両本体（車体部）の後方側には、装置本体（車輪跡消し装置等）を連結自在な３点リンク機構等の連結機構が設けられており、連結機構を用いることで、装置本体（車輪跡消し装置等）が作業車両に装備される。

関連技術に係る牽引式作業装置の装置本体（車輪跡消し装置）は、左右一対の土寄せ体を装置本体に備えている。左右一対の土寄せ体は、後方側部位ほど左右方向で互いに接近する傾斜姿勢に構成されている。この牽引式作業装置によれば、トラクタ等の作業車両の車輪が通過した箇所に左右一対の土寄せ体にて土を寄せることで、車輪跡を消すことが可能である。また、作業ユニットは、車両本体の前進に伴って、ホッパに収容された種子を少量ずつ排出し、圃場に種子を直播する。

特開２０２０－１８２４８号公報

上記関連技術の構成では、作業中、車両本体に対する装置本体の上下方向の位置が固定されているため、例えば圃場に凹凸が存在する場合、圃場に対する装置本体の沈下又は浮きが生じ、装置本体による作業（例えば車輪跡消し作業）の信頼性及び効率が低下することがある。

本発明の目的は、装置本体による作業の信頼性及び効率の低下を抑制しやすい牽引式作業装置及び作業車両を提供することにある。

本発明の一の局面に係る牽引式作業装置は、装置本体と、連結装置と、を備える。前記装置本体は、作業車両の車両本体に連結されて前記車両本体に牽引される。前記連結装置は、前記装置本体と前記車両本体とを連結する。前記装置本体は、前記車両本体の車輪の通過位置に土を寄せる複数の土寄せ体と、前記複数の土寄せ体にて寄せた土を均す整地体と、を有する。前記連結装置は、支持機構を有する。前記支持機構は、前記装置本体の上下方向以外の移動を規制しつつ、外力に応じて前記装置本体が上下方向に移動可能な状態で前記装置本体を支持する。

本発明の他の局面に係る作業車両は、前記牽引式作業装置と、前記車両本体と、を備える。

本発明によれば、装置本体による作業の信頼性及び効率の低下を抑制しやすい牽引式作業装置及び作業車両を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る作業車両全体の概略左側面図である。 図２は、実施形態１に係る牽引式作業装置の左後上方から見た概略斜視図である。 図３は、実施形態１に係る牽引式作業装置の右前下方から見た概略斜視図である。 図４は、実施形態１に係る牽引式作業装置の概略平面図である。 図５は、実施形態１に係る牽引式作業装置の概略下面図である。 図６は、実施形態１に係る牽引式作業装置の前方側部位の概略左側面図である。 図７は、実施形態１に係る牽引式作業装置の後方側部位の概略左側面図である。 図８は、実施形態１に係る牽引式作業装置の１つの播種ユニットの概略背面図である。 図９は、実施形態１に係る牽引式作業装置が通過した後の圃場を示す概略平面図である。 図１０は、実施形態１に係る牽引式作業装置における装置本体の下降動作を示す概略左側面図である。 図１１は、実施形態１に係る牽引式作業装置における装置本体の上昇動作を示す概略左側面図である。 図１２は、実施形態１に係る牽引式作業装置における１つの播種ユニットが第２姿勢にある状態を示す概略斜視図である。 図１３は、実施形態１に係る牽引式作業装置における１つの播種ユニットが第２姿勢にある状態を示す概略左側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。また、添付図面においては、例えば、ねじ、ボルト又はナット等の締結具、各種カバー部材、及び各部の詳細形状等の図示を適宜省略する。

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る作業車両１０の全体構成について、図１を参照して説明する。本実施形態に係る牽引式作業装置１は、作業車両１０の車両本体２と共に作業車両１０を構成する。すなわち、作業車両１０は、牽引式作業装置１（以下、単に「作業装置１」ともいう）と、車両本体２と、を備える。

作業装置１は、装置本体３と、連結装置４と、を備える。装置本体３は、作業車両１０の車両本体２に連結されて車両本体２に牽引される。連結装置４は、装置本体３と車両本体２とを連結する。ここで、連結装置４は車両本体２の後方側（車両本体２の前進方向とは反対側）に、装置本体３を連結する。つまり、（牽引式）作業装置１は、車両本体２の後方側に連結され、車両本体２の前進時に車両本体２に牽引されるようにして車両本体２と共に前進する装置である。本実施形態では特に、作業装置１は、それ自体に動力を発生する動力源を有しておらず、車両本体２にて牽引される力を利用して作業を実行する。

本開示でいう「作業車両」は、例えば圃場Ｇ１等の作業領域において各種の作業を行う車両を意味し、一例として、トラクタ、播種機、田植機、散布機、噴霧機、移植機及び収穫機等の農業機械（農機）である。作業車両１０は、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業車両１０が播種機を装備した乗用タイプのトラクタである場合を例に挙げて説明する。つまり、車両本体２としてのトラクタに、播種機としての作業装置１が牽引可能な状態で連結されることにより、作業車両１０が構成される。この作業車両１０では、圃場Ｇ１等の作業領域を車両本体２が走行することで、作業領域における車両本体２の軌跡上に作物の種子を播く播種作業が可能となる。また、本実施形態では一例として、作業車両１０は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、作業車両１０は、自動運転により動作する無人機であってもよい。

本開示でいう「圃場」は、作業車両１０が移動しながら、例えば、播種、施肥、農薬散布、植付け（田植え）又は収穫等の各種の作業を行う作業領域であって、育成する水田、畑、果樹園及び牧草地等を含む。例えば、稲、麦、大豆又はそば等の作物（農産物）を生育する水田又は畑が圃場Ｇ１である場合、圃場Ｇ１で育成される作物は農産物である。さらに、植木畑で植木を生育している場合には植木畑が圃場Ｇ１となり、林業のように森林にて木材となる樹木を生育する場合には森林が圃場Ｇ１となる。この場合、圃場Ｇ１で生育される作物は植木又は樹木等である。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業車両１０は種籾（稲種）の播種作業に用いられ、圃場Ｇ１が稲の生育用の水田である場合を例に挙げて説明する。また、作業領域は圃場Ｇ１に限らず、例えば作業車両１０が建設機械であれば、建設機械が作業を行う現場が作業領域となる。

本実施形態では、説明の便宜上、作業車両１０が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。作業車両１０の車両本体２（の運転部２１）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３（図２参照）を定義する。左右方向Ｄ３の左側は、車両本体２を前方に走行（前進）させる場合の左側を指し、左右方向Ｄ３の右側は、車両本体２を前方に走行（前進）させる場合の右側を指す。左右方向Ｄ３の外方側は、左右方向Ｄ３で作業車両１０の外方側を指し、左右方向Ｄ３の内方側は、左右方向Ｄ３で作業車両１０の内方側を指す。ただし、これらの方向は、作業車両１０及び作業装置１の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

車両本体２は、運転部２１と、前輪２２と、後輪２３と、を有している。車両本体２は、動力源（エンジン、モータ等）及び制御装置等を更に有している。運転部２１は、人（オペレータ）が搭乗可能である。運転部２１には、操舵装置、変速装置及び操作装置等が配置されている。前輪２２及び後輪２３は、例えば、それぞれ左右一対ずつ設けられている。そして、車両本体２は、動力源で発生する動力で後輪２３が駆動されることにより、走行可能に構成されている。ここで、前輪２２は操舵輪として機能し、左右方向Ｄ３への旋回を可能とする。これにより、車両本体２は、運転部２１に搭乗した人の操作に従って、圃場Ｇ１内を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に移動するよう走行可能となる。例えば、車両本体２は、圃場Ｇ１内を蛇行しながら播種作業を実施する。

作業装置１は、上述したように車両本体２の後方側に連結される。本実施形態では、作業装置１は、車両本体２に対して取外し可能に連結されており、作業装置１とは別の装置を車両本体２に連結することも可能である。

本実施形態では、作業車両１０は、水田からなる圃場Ｇ１に種子（種籾）を播く播種作業を実行可能であるので、作業装置１の装置本体３は、少なくとも播種作業に対応した播種ユニット５を有している。さらに、装置本体３は、車両本体２の車輪（前輪２２及び後輪２３）の跡を消す車輪跡消し装置６を有している。つまり、作業装置１の装置本体３は、車輪跡を消す機能と、播種作業と、を有している。これら播種ユニット５及び車輪跡消し装置６は、車両本体２に連結された状態で、前方側から車輪跡消し装置６、播種ユニット５の順に配置されている。

図１に示すように、作業車両１０の車両本体２の後部には、左右一対のロアリンク２４とアッパリンク２５とからなる３点リンク機構が設けられており、３点リンク機構に作業装置１の連結装置４を連結可能に構成されている。アッパリンク２５は、一対のロアリンク２４に対して左右方向Ｄ３の中央、かつ上方に位置する。連結装置４は、３点リンク機構（一対のロアリンク２４及びアッパリンク２５）に対して装置本体３を連結することで、車両本体２への作業装置１の連結を実現する。３点リンク機構（一対のロアリンク２４及びアッパリンク２５）には、本実施形態に係る作業装置１とは別の装置も連結可能である。この構成により、専用の播種機を用いなくても、汎用の車両本体２を利用して、水田からなる圃場Ｇ１に対して種子（種籾）を直接的に播く湛水直播作業を行うことが可能となる。

本実施形態では、作業車両１０は、直播作業の中でも特に、圃場Ｇ１に設定される条に沿って、かつ所定間隔で適量の種子を播く「点播」を実行する。つまり、車両本体２が圃場Ｇ１内を条に沿って走行しながら、作業装置１にて播種（点播）作業を行うことにより、前後方向Ｄ２に所定間隔、かつ左右方向Ｄ３に条間距離だけ離れた位置に種子を播くことが可能となる。ここで、車両本体２の後部に油圧シリンダ等を有する昇降装置を設け、昇降装置により３点リンク機構を昇降させることで、作業装置１の上下方向Ｄ１の位置を調節可能に構成されていてもよい。

［２］作業装置の構成
次に、本実施形態に係る（牽引式）作業装置１の構成について図２～図８を参照して詳しく説明する。

本実施形態に係る作業装置１は、装置本体３と、装置本体３及び車両本体２を連結する連結装置４と、を備えている。装置本体３は、上述したように車輪跡消し装置６と、播種ユニット５と、を有している。ここで、播種ユニット５は、播種作業を実行するためのユニットであるので、何らかの作業を実行する「作業ユニット」の一例である。また、播種作業は、散布物としての種子を散布する散布作業の一例であるので、播種ユニット５は、散布物（ここでは種子）の散布作業を行う「散布ユニット」の一例でもある。本実施形態では、装置本体３は、１つの車輪跡消し装置６と、複数（一例として５つ）の播種ユニット５（複数の作業ユニット）と、を有している。

ところで、複数の播種ユニット５（複数の作業ユニット）は、左右方向Ｄ３に並べて配置されており、支持部７にて車輪跡消し装置６に連結されている。ここで、支持部７は複数の播種ユニット５に対応して複数（一例として５つ）設けられており、１つの播種ユニット５が１つの支持部７にて連結装置４に連結される。すなわち、装置本体３は、車輪跡消し装置６、及び作業ユニットとしての播種ユニット５に加えて、支持部７を有している。支持部７は、作業ユニット（播種ユニット５）を支持する。そして、詳しくは後述するが、支持部７は、作業ユニット（播種ユニット５）の対象面５０（図２参照）を水平よりも上方に向けた第１姿勢と、対象面５０を水平よりも下方に向けた第２姿勢と、の間で作業ユニット（播種ユニット５）を回転可能に支持する。

［２．１］連結装置の構成
連結装置４は、作業車両１０の車両本体２の後部に設けられた３点リンク機構（一対のロアリンク２４及びアッパリンク２５）に結合されることで、車両本体２の後方側に装置本体３を連結する。図２及び図３では、一対のロアリンク２４及びアッパリンク２５を想像線（二点鎖線）で示している。本実施形態では、連結装置４の構成要素は、基本的に金属製であって、必要な強度及び対候性等に応じて材質が選択される。ただし、連結装置４の構成要素は金属製に限らず、例えば、樹脂又は木材等が適宜用いられてもよい。

連結装置４は、支持機構４１を有する。支持機構４１は、装置本体３の上下方向Ｄ１以外の移動を規制しつつ、外力に応じて装置本体３が上下方向Ｄ１に移動可能な状態で装置本体３を支持する。本実施形態では、支持機構４１は装置本体３のうちの車輪跡消し装置６（整地体６２）を支持することで、車輪跡消し装置６に連結された複数の播種ユニット５ごと車輪跡消し装置６を上下方向Ｄ１に移動とする。このようにして、連結装置４は外力に応じて装置本体３が上下方向Ｄ１に移動可能な状態で、装置本体３（車輪跡消し装置６及び複数の播種ユニット５）を支持する。

支持機構４１は、アーム部材４２と、昇降部材４３と、を有している。また、連結装置４は、付勢部４４と、ガイド部材４５と、を更に有している。

アーム部材４２は、車両本体２の後部に設けられた（一対の）ロアリンク２４に第１支点４２１にて回転可能に連結される。支持機構４１は、第１支点４２１を中心とするアーム部材４２の回転に伴って装置本体３を上下方向Ｄ１に移動させる。具体的に、支持機構４１は、左右一対のロアリンク２４に対応するように、左右方向Ｄ３に離間した一対のアーム部材４２を有している。各アーム部材４２は、一方向に長さを有する長尺状の部材であって、その長手方向の一端部（ここでは前端部）に第１支点４２１を有している。さらに、各アーム部材４２は、第１支点４２１とは反対側の端部（ここでは後端部）に第２支点４２２を有している。

昇降部材４３は、第２支点４２２にてアーム部材４２と回転可能に連結される部材であって、アーム部材４２の回転に伴って上下方向Ｄ１に移動する。ここで、昇降部材４３は、車両本体２の後部に設けられたアッパリンク２５に第４支点４３４にて回転可能に連結されている。これにより、昇降部材４３の昇降時においても、水平面に対する昇降部材４３の姿勢を維持したまま、昇降部材４３は（平行）移動する。このような昇降部材４３に装置本体３が結合されることにより、装置本体３においても、水平面に対する装置本体３の姿勢を維持したまま、上下方向Ｄ１に移動可能となる。

すなわち、本実施形態では、支持機構４１は、第１支点４２１を中心とするアーム部材４２の回転に伴って昇降部材４３が昇降することにより、昇降部材４３に固定された装置本体３が昇降部材４３と共に昇降する。このように、本実施形態では、昇降部材４３は、アーム部材４２における第１支点４２１とは反対側の端部に設けられた第２支点４２２にてアーム部材４２と回転可能に連結される。支持機構４１は、昇降部材４３に装置本体３が固定されている。

より詳細には、昇降部材４３は、（一対の）土台部４３１と、（一対の）ばね押え部４３２と、上結合部４３３と、第１フレームＦ１と、第２フレームＦ２と、（一対の）第３フレームＦ３と、第４フレームＦ４と、を有している。これら昇降部材４３の構成要素は、例えば、溶接、接着若しくはボルトナット等の締結具、又はこれらの組み合わせにより互いに固定（接合）されている。そのため、昇降部材４３は、これらの構成要素が一体となって昇降する。

一対の土台部４３１は、左右方向Ｄ３に一定の間隔を空けて配置されており、装置本体３のうちの車輪跡消し装置６（整地体６２）に固定される。一対のばね押え部４３２は、一対の土台部４３１の上方に配置され、一対の土台部４３１に対して固定されている。第１フレームＦ１は、左右方向Ｄ３に長さを有する角筒状のフレームであって、一対のばね押え部４３２間を結合する。第２フレームＦ２は、上下方向Ｄ１に長さを有する角筒状のフレームであって、第１フレームＦ１の上面中央部から上方に突出するように第１フレームＦ１に固定されている。

上結合部４３３は、第２フレームＦ２の上端部に固定されている。上結合部４３３は、第４支点４３４を有しており、車両本体２の後部に設けられたアッパリンク２５に第４支点４３４にて回転可能に連結される。一対の第３フレームＦ３は、それぞれ上結合部４３３から左右方向Ｄ３の両側に向けて斜め下方に突出する円筒状のフレームである。ここでは、第３フレームＦ３は、側面視において下端側ほど後方に位置する傾斜部を含んでいる。各第３フレームＦ３の先端部（下端部）は、装置本体３のうちの車輪跡消し装置６（整地体６２）に固定される。第４フレームＦ４は、左右方向Ｄ３に長さを有する角筒状のフレームであって、左右方向Ｄ３において車輪跡消し装置６（整地体６２）の全長よりも長く形成されている。第４フレームＦ４は、一対の土台部４３１の上面側に固定され、かつ一対の第３フレームＦ３にも固定されている。

ここで、支持機構４１は、アーム部材４２の第１支点４２１においてロアリンク２４に、昇降部材４３における上結合部４３３の第４支点４３４においてアッパリンク２５に、それぞれ左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で連結されている。これにより、アーム部材４２及び上結合部４３３は、それぞれロアリンク２４及びアッパリンク２５に対して、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されることになる。

付勢部４４は、装置本体３を上方に向けて付勢する。本実施形態では、連結装置４は、左右方向Ｄ３に一定の間隔を空けて配置された一対の付勢部４４を有している。各付勢部４４は、伸縮可能なコイルばね（コイルスプリング）であって、上下方向Ｄ１に伸縮可能な姿勢で配置されている。ここで、一対の付勢部４４は、それぞれ一対のアーム部材４２と一対のばね押え部４３２との間に配置されている。具体的に、各アーム部材４２は、第２支点４２２において各ばね押え部４３２に対して、左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で連結されている。これにより、各アーム部材４２は、各ばね押え部４３２に対して、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されることになる。そして、付勢部４４は、アーム部材４２の上面における第１支点４２１の上方位置と、ばね押え部４３２の下面との間に配置されている。

これにより、付勢部４４は、アーム部材４２の第１支点４２１に対してばね押え部４３２を上方に付勢する向きの付勢力を、ばね押え部４３２に作用させることになる。そのため、付勢部４４としてのコイルばねが圧縮されると、各アーム部材４２と各ばね押え部４３２との間には、両者間の隙間を広げる向きの付勢力が作用する。ばね押え部４３２は昇降部材４３の一部であるので、付勢部４４からの付勢力は昇降部材４３全体を上方に押し上げるように、昇降部材４３に作用する。すなわち、本実施形態では、連結装置４は、アーム部材４２の第１支点４２１に対して昇降部材４３を上方に付勢することで、装置本体３を上方に向けて付勢する付勢部４４を有している。これにより、装置本体３等の自重に抗して昇降部材４３を上昇させる動作を、付勢部４４からの付勢力にてアシストすることができる。

ガイド部材４５は、付勢部４４（ここではコイルばね）による付勢力の方向を制御する部材である。具体的に、ガイド部材４５は、一方向に長さを有し、付勢部４４としてのコイルばねの内側に挿入される棒状の部材である。付勢部４４は、ガイド部材４５の長手方向に沿って伸縮する。ガイド部材４５は、その基端部（下端部）が第３支点にてアーム部材４２に回転可能に支持される。本実施形態では、第３支点は第１支点４２１と同軸（共通）であって、ガイド部材４５は、第１支点４２１においてアーム部材４２に対して、ロアリンク２４と共に、左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で連結されている。これにより、ガイド部材４５は、アーム部材４２に対して、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されることになる。

ガイド部材４５の先端部（上端部）は、ばね押え部４３２を貫通している。そのため、アーム部材４２がばね押え部４３２に対して相対的に回転すると、ガイド部材４５は第３支点（第１支点４２１）を中心に回転し、アーム部材４２に対するガイド部材４５の傾斜角度が変化する。すなわち、本実施形態では、連結装置４は、第３支点にてアーム部材４２に回転可能に連結され、第１支点４２１を中心とするアーム部材４２の回転に伴って第３支点を中心に回転するガイド部材４５を有する。付勢部４４は、ガイド部材４５に沿って付勢力を発生する。これにより、付勢部４４としてのコイルばねの座屈を防止し、付勢部４４の付勢力を効率的に昇降部材４３に作用させることができる。

［２．２］車輪跡消し装置の構成
車輪跡消し装置６は、複数の土寄せ体６１と、整地体６２と、を有している。複数の土寄せ体６１は、車両本体２の走行（前進）時において車両本体２にて装置本体３が牽引されることにより、圃場Ｇ１の表層部の土を、左右方向Ｄ３において車両本体２の車輪（主として後輪２３）の通過位置側に寄せるように構成されている。整地体６２は、車両本体２の走行（前進）時において車両本体２にて装置本体３が牽引されることにより、複数の土寄せ体６１で寄せた土を均すように構成されている。

すなわち、車輪跡消し装置６は、車輪の通過位置側に複数の土寄せ体６１にて土を寄せ、寄せた土を整地体６２にて均すことにより、車両本体２の走行時に圃場Ｇ１の表層部に生じる車輪の跡を消す。ここで、土寄せ体６１で寄せたり、整地体６２で均したりされる「土」には、泥、砂又は粘土等を含む。また、車輪跡消し装置６は、車輪跡を完全に消す構成のみならず、車輪跡（つまり溝）に土をかけることにより車輪跡を目立たなくする構成も含む。

本実施形態では、整地体６２は、一枚の金属板にて構成されているが、この例に限らず、複数の部材を組み合わせて整地体６２が構成されてもよい。例えば、前後方向Ｄ２又は左右方向Ｄ３において複数に分割された部材を組み合わせて、整地体６２が構成されてもよい。

整地体６２は、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３の両方向に長さを有し、かつ平面視矩形状の金属製の板状体である。整地体６２は、その上面側にて連結装置４の支持機構４１と接合されている。具体的に、支持機構４１における一対の土台部４３１及び一対の第３フレームＦ３が、整地体６２の上面に接合されている。整地体６２と支持機構４１との接合は、例えば、溶接、接着若しくはボルトナット等の締結具、又はこれらの組み合わせにより実現される。

整地体６２は、左右方向Ｄ３において、作業車両１０の全幅よりも長い全長（幅）を有している。整地体６２は、後端側ほど下方に位置するように水平面に対して傾斜して後方に延びる傾斜部位６２１と、傾斜部位６２１の後端部から水平面に沿って後方に延びる水平部位６２２と、を含んでいる。整地体６２は、傾斜部位６２１を含むことで、整地体６２の前端部がより高い位置に位置することになり、整地体６２よりも上方に土が移動するのを抑制しながら、傾斜部位６２１の傾斜に沿って土を後方に案内することができる。水平部位６２２は、傾斜部位６２１にて後方に案内された土を上方から押圧して、土を均すことができる。

複数（ここでは１２個）の土寄せ体６１は、図３、図５及び図６に示すように、整地体６２の下面側（裏面側）に配置されており、それぞれ前方側から後方側に延びる金属製の板状体である。ここで、複数の土寄せ体６１は、車両本体２の右側の後輪２３に対応する右側車輪用の複数（ここでは６つ）の土寄せ体６１と、左側の後輪２３に対応する左側車輪用の複数（ここでは６つ）の土寄せ体６１と、を含む。右側車輪用の複数の土寄せ体６１と左側車輪用の複数の土寄せ体６１とは、同様の構成であるので、以下では、特に断りが無い限り、左側車輪用の複数の土寄せ体６１に着目して説明し、右側車輪用の複数の土寄せ体６１についての説明は省略する。

本実施形態では、左側車輪用の複数（ここでは６つ）の土寄せ体６１は、左右一対（２つ）の土寄せ体６１を一組の土寄せ体６１として、３組の土寄せ体６１を有している。つまり、本実施形態では、複数の土寄せ体６１は、第１組の一対の土寄せ体６１ａと、第２組の一対の土寄せ体６１ｂと、第３組の一対の土寄せ体６１ｃと、を含んでいる。ここで、左右方向Ｄ３において（左側の）後輪２３が通過する部分の中心位置を基準位置Ｋ１（図５参照）と定義する。この場合、第１～３組の各組における左右一対の土寄せ体６１は、基準位置Ｋ１を中心として左右方向Ｄ３に対称な位置及び姿勢（向き）で配置されている。そして、これら３組（計６つ）の土寄せ体６１は、基準位置Ｋ１に近い側から、第１組の土寄せ体６１ａ、第２組の土寄せ体６１ｂ、第３組の土寄せ体６１ｃの順で並ぶように配置されている。

また、これら３組（計６つ）の土寄せ体６１は、左右方向Ｄ３において一定の間隔を空けて並ぶように配置されている。第１～３組の各組における左右一対の土寄せ体６１は、後方側ほど互いに接近するように、車両本体２の進行方向（前後方向Ｄ２）に対して傾斜している。つまり、第１～３組の各組における左右一対の土寄せ体６１は、左右方向Ｄ３における間隔が後方側ほど幅狭になる。第１～３組の各組における左右いずれかの土寄せ体６１の後端部同士は、接触することなく、後端部同士の間の間隔が所定間隔（一例として後輪２３の幅）以上確保されている。

複数の土寄せ体６１の各々は、図６に示すように、前後方向Ｄ２において、整地体６２の傾斜部位６２１と水平部位６２２とにわたって配置されている。各土寄せ体６１は、その底部（下端部）に、後方側ほど下方に位置するように水平面に対して傾斜して後方側に延びる前方側部位６１１と、水平面に沿って後方に延びる後方側部位６１２と、を含んでいる。後方側部位６１２は、前後方向Ｄ２における長さが前方側部位６１１よりも長くなるように形成されている。ここで、前方側部位６１１の後端部が、前後方向Ｄ２で整地体６２の傾斜部位６２１の後端部と同じ位置又は略同じ位置にある。そのため、各土寄せ体６１の前方側部位６１１と整地体６２の傾斜部位６２１とは上下方向Ｄ１に重複し、かつ、各土寄せ体６１の後方側部位６１２と整地体６２の水平部位６２２とが上下方向Ｄ１に重複する。

３組（計６つ）の土寄せ体６１の前端部は、前後方向Ｄ２において同じ位置にある。一方、３組（計６つ）の土寄せ体６１は、前後方向Ｄ２における長さが互いに異なるように構成されている。第１～３組の各組における左右一対の土寄せ体６１は、少なくとも後輪２３が通過する部分に至るだけの前後方向Ｄ２における長さを有している。そのため、３組（計６つ）の土寄せ体６１の前後方向Ｄ２における長さは、基準位置Ｋ１に近い第１組の土寄せ体６１ａで最も短く、第２組の土寄せ体６１ｂ、第３組の土寄せ体６１ｃの順で長くなる。

複数の土寄せ体６１と整地体６２との接合は、例えば、溶接、接着若しくはボルトナット等の締結具、又はこれらの組み合わせにより実現される。さらに、複数の土寄せ体６１の各々は、その前端部を支点として、平面視において回転（揺動）可能に構成されていてもよい。これにより、車両本体２の進行方向（前後方向Ｄ２）に対する各土寄せ体６１の傾斜角度が可変となる。この場合、３組の土寄せ体６１同士の左右方向Ｄ３の間隔が一定に維持されるように、第１組の土寄せ体６１ａ、第２組の土寄せ体６１ｂ及び第３組の土寄せ体６１ｃが連動して回転することが好ましい。

［２．３］支持部及び播種ユニットの構成
複数（ここでは５つ）の作業ユニットとしての播種ユニット５は、上述したように複数ここでは５つ）の支持部７にて支持されている。本実施形態では、播種ユニット５はそれぞれ支持部７にて、連結装置４の昇降部材４３に連結されている。より詳細には、複数の支持部７は、昇降部材４３の第４フレームＦ４に対して、複数の播種ユニット５（作用ユニット）を連結するようにして、複数の播種ユニット５を支持する。複数の播種ユニット５は、左右方向Ｄ３において間隔を空けて並ぶように配置されている。

各支持部７は、取付部７１と、支持バー７２と、を有している。取付部７１は、第４フレームＦ４に固定されており、揺動支点７１１を有している。取付部７１と第４フレームＦ４との接合は、例えば、溶接、接着若しくはボルトナット等の締結具、又はこれらの組み合わせにより実現される。支持バー７２は、前後方向Ｄ２に長さを有する円筒状の部材であって、その中間部が取付部７１に連結され、その後端部に播種ユニット５が連結されている。すなわち、播種ユニット５は、支持部７としての支持バー７２及び取付部７１を介して、連結装置４（第４フレームＦ４）に連結される。

ここで、支持バー７２は、取付部７１に対して揺動支点７１１にて回転可能に支持される。具体的に、支持バー７２の中間部は、揺動支点７１１において左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で取付部７１に連結されている。これにより、支持バー７２は、第４フレームＦ４に対して、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されることになる。そして、支持バー７２が揺動支点７１１を中心に後端部を上下動させるように回転（揺動）することで、支持バー７２の後端部に連結されている播種ユニット５は上下方向Ｄ１に移動する。さらに、支持バー７２の前端部は、取付部７１に対して下方から接触することにより、支持バー７２の後端部が下がる向きの回転範囲を制限し、結果的に、播種ユニット５の上下方向Ｄ１の移動範囲における下死点を設定する。

本実施形態では特に、それぞれ播種ユニット５に連結されている複数の支持部７の支持バー７２が個別に回転（揺動）可能である。そして、各支持部７の回転に伴って、各播種ユニット５が個別に上下方向Ｄ１に移動することになる。すなわち、装置本体３は、作業ユニット（播種ユニット５）及び支持部７を複数ずつ有する。複数の支持部７は、複数の作業ユニット（播種ユニット５）を個別に上下方向Ｄ１に移動可能な状態で支持する。言い換えれば、複数の作業ユニット（播種ユニット５）は、個別に上下方向Ｄ１に移動可能な状態で支持されている。

このようにして、複数（ここでは５つ）の作業ユニットとしての播種ユニット５は、車輪跡消し装置６の後方に配置される。つまり、装置本体３は、平面視において、整地体６２に対して車両本体２とは反対側（後方側）に配置される播種ユニット５を有する。複数の播種ユニット５は、同様の構成を採用しているので、以下では、特に断りが無い限り、１つの播種ユニット５に着目して説明し、他の播種ユニット５についての説明は省略する。

播種ユニット５は、図７及び図８に示すように、フロート５１と、駆動輪５２と、ホッパ５３と、繰出部５４と、カバー５５と、複数の開穴部５６と、回転力伝達機構５７と、を備えている。

フロート５１は、播種ユニット５が沈まないように播種ユニット５を支持する。フロート５１は、前後方向Ｄ２に長さを有しており、播種ユニット５の下端部に配置されている。フロート５１は、前方側部位５１１及び後方側部位５１２を有し、平面視において前後方向Ｄ２の前方側から、前方側部位５１１、後方側部位５１２の順に並ぶように配置される。前方側部位５１１は平面視において半円形状（図５参照）に形成され、後方側部位５１２は左右方向Ｄ３において前方側部位５１１よりも幅狭な矩形状に形成されている。フロート５１における後方側部位５１２が、支持バー７２に対して、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されている。これにより、フロート５１は、支持バー７２の後端部に連結される。

フロート５１の前方側部位５１１は、側面視において、その前端部が上方に向けて反り返る形状に形成されている。さらに、フロート５１の前方側部位５１１の第１引掛部５１３と、取付部７１の第２引掛部７１２との間には、フロート５１を上方に付勢するための弾性体（図示せず）が設けられる。これにより、フロート５１は上方に付勢されており、フロート５１の前方側部位５１１が圃場Ｇ１に埋まる等の不都合の発生を防止している。

フロート５１の下面側（裏面側）には、圃場Ｇ１に溝を形成する第１作溝器５１４が設けられている。第１作溝器５１４は、１つのフロート５１に対して一対設けられており、これら一対の第１作溝器５１４は、後方側部位５１２の左右方向Ｄ３の両側に配置されている。各第１作溝器５１４は、金属板を下方に凸となる山折り形状に折り曲げ加工して形成されており、左右方向Ｄ３の中央側かつ前後方向Ｄ２の後方側ほど、フロート５１の下面からの突出量が大きくなるように形成されている。各第１作溝器５１４は、車両本体２の走行時に、車両本体２の進行方向（前後方向Ｄ２）に沿って播種溝Ｇ１１（図９参照）を形成する。本実施形態では、１つの播種ユニット５に一対の第１作溝器５１４が設けられているため、左右方向Ｄ３に間隔を空けて２本の播種溝Ｇ１１が形成される。

また、フロート５１の下面側（裏面側）には、圃場Ｇ１に溝を形成する第２作溝器５１５が設けられている。第２作溝器５１５は、フロート５１の左右方向Ｄ３の中央部に配置されている。第２作溝器５１５は、金属板を下方に凸となる山折り形状に折り曲げ加工して形成されており、左右方向Ｄ３の中央側かつ前後方向Ｄ２の後方側ほど、フロート５１の下面からの突出量が大きくなるように形成されている。第２作溝器５１５は、車両本体２の走行時に、車両本体２の進行方向（前後方向Ｄ２）に沿って排水溝Ｇ１２（図９参照）を形成する。

ここで、図７及び図８に示すように、第２作溝器５１５は、前後方向Ｄ２においては一対の第１作溝器５１４の後方であって、かつ左右方向Ｄ３においては一対の第１作溝器５１４の間となる位置に配置されている。すなわち、播種ユニット５は、車両本体２の進行方向に沿って播種溝Ｇ１１を形成する第１作溝器５１４と、播種溝Ｇ１１の側方に車両本体２の進行方向に沿って排水溝Ｇ１２を形成する第２作溝器５１５と、を含む。ここで、第２作溝器５１５のフロート５１の下面からの高さＨ２（図７参照）は、第１作溝器５１４のフロート５１の下面からの高さＨ１（図７参照）に比べて大きい（高い）。つまり、第２作溝器５１５は第１作溝器５１４に比べて、フロート５１の下面からの突出量が大きく設定されている。そのため、排水溝Ｇ１２は播種溝Ｇ１１よりも深く形成されることになる。

ホッパ５３は、散布物を収容する容器の一例である。本実施形態では、作業装置１は、種子を散布物とする散布作業（つまり播種作業）を行うので、ホッパ５３は種子を収容（（貯留）する容器の一例である。そして、本実施形態では、容器であるホッパ５３の一面が、播種ユニット５（作業ユニット）の対象面５０を構成することとする。つまり、対象面５０は、散布物（ここでは種子）を収容する容器（ここではホッパ５３）の一面である。具体的には、播種ユニット５が第１姿勢にある状態でのホッパ５３の上面が、対象面５０であることとする。以下、特に断りが無い限り、播種ユニット５が第１姿勢にある状態を想定して説明する。

ホッパ５３は、平面視において矩形状となる形状を有しており、播種ユニット５の上端部に配置されている。ホッパ５３は、ホッパ本体５３１と、蓋体５３２と、を有している。ホッパ本体５３１は、その上面を開口面とする一面開放された箱体である。蓋体５３２は、ホッパ本体５３１に対して開閉可能に構成されており、閉状態においてはホッパ本体５３１の開口面（上面）を覆い、開状態においてはホッパ本体５３１の開口面（上面）を開放する。そのため、蓋体５３２が開状態にあるときに、ホッパ本体５３１の上面からホッパ本体５３１内に散布物としての種子を補充することが可能である。

繰出部５４は、ホッパ５３に貯留されている種子を順次繰り出して圃場Ｇ１に直播する。繰出部５４は、ホッパ５３の下方に配置され、ホッパ５３と一体化されている。本実施形態では、繰出部５４は、図８に示すように、左側繰出部５４１と、右側繰出部５４２と、を含んでおり、左右方向Ｄ３に分岐した二股状に構成されている。左側繰出部５４１と右側繰出部５４２とは、カバー５５の上面を貫通するようにしてカバー５５に固定されている。

ホッパ５３の内部空間と繰出部５４（左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２）の内部空間とは連通（連続）しており、ホッパ５３に貯留されている種子が自重等により繰出部５４に供給可能となっている。ここで、繰出部５４は、繰出ロール５４３と、排出部５４４と、を更に有している。繰出ロール５４３及び排出部５４４は、カバー５５内に配置されている。本実施形態では、左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２に対応するように、繰出ロール５４３及び排出部５４４は１つの播種ユニット５に一対ずつ設けられている。つまり、一対の繰出ロール５４３は、左右方向Ｄ３に間隔を空けて配置されており、それぞれ左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２の下方に位置する。一対の排出部５４４は、左右方向Ｄ３に間隔を空けて配置されており、それぞれ左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２の下方に位置する。

各繰出ロール５４３は、ホッパ５３から左側繰出部５４１又は右側繰出部５４２を通して供給される種子を、所定のタイミングにて繰り出す排出部５４４から排出する。各繰出ロール５４３は、左右方向Ｄ３に沿った軸を有する円柱状に形成されており、その周面には周方向に一定の間隔で複数の凹部を有している。これにより、各繰出ロール５４３は、上方側に位置する凹部内に種子を取り込み、下方側に位置する凹部から排出部５４４に種子を排出する。さらに、カバー５５には、左右方向Ｄ３に延びる従動軸５４５が回転可能に保持されており、一対の繰出ロール５４３は、従動軸５４５と共に回転可能な状態でカバー５５に保持されている。そのため、各繰出ロール５４３が従動軸５４５を中心に回転することで、ホッパ５３内の種子が適量ずつ排出部５４４から排出されることになる。排出部５４４は、下方に向けて開放されており、排出部５４４から排出される種子は、圃場Ｇ１に直播される。

作業装置１は、駆動輪５２を回転駆動するための回転駆動部（動力源）を備えておらず、駆動輪５２は、車両本体２の走行に伴って圃場Ｇ１上を転がるようにして回転する。つまり、本実施形態では、作業ユニット（播種ユニット５）は、車両本体２の走行に伴って転動する駆動輪５２を含む。本実施形態では、駆動輪５２は、円形状の外枠部位５２１と、円環状の内枠部位５２２と、を有している。外枠部位５２１及び内枠部位５２２は、左右方向Ｄ３において間隔を空けて配置されており、互いに連結されている。駆動輪５２は、左右方向Ｄ３に延びる駆動軸５２３を更に有しており、駆動軸５２３を中心に回転可能に構成されている。駆動軸５２３は、従動軸５４５と同様に、カバー５５に対して回転可能に保持されている。

本実施形態では、左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２に対応するように、駆動輪５２についても１つの播種ユニット５に一対設けられている。一対の駆動輪５２は、左右方向Ｄ３に間隔を空けて配置されており、それぞれ左側繰出部５４１及び右側繰出部５４２の下端部に対応する位置に配置されている。一対の排出部５４４は、それぞれ左右方向Ｄ３において駆動輪５２の幅内に収めるように配置されている。左側繰出部５４１に対応する駆動輪５２を第１駆動輪５２Ａ（図８参照）とし、右側繰出部５４２に対応する駆動輪５２を第２駆動輪５２Ｂ（図８参照）とする。

ここで、各駆動輪５２の外周には、周方向に所定の間隔を空けて複数の開穴部５６が設けられている。複数の開穴部５６は、側面視において、駆動軸５２３から放射状に延びる部材である。各開穴部５６は、駆動輪５２の外周から外方（駆動軸５２３とは反対側）に突出しており、開穴部５６は、駆動輪５２の回転に伴って圃場Ｇ１の土を後方側へ掬い上げて圃場Ｇ１に播種穴Ｇ１３（図９参照）を形成するように構成されている。ここで、開穴部５６は、図８に示すように、左右方向Ｄ３において第１作溝器５１４と同位置に配置されており、播種溝Ｇ１１内に播種穴Ｇ１３を形成する。すなわち、播種ユニット５は、車両本体２の走行に伴って転動する駆動輪５２と、駆動輪５２の外周に設けられており播種溝Ｇ１１内の土を掬って播種溝Ｇ１１内に播種穴Ｇ１３を形成する複数の開穴部５６と、を含む。

ここで、本実施形態では、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとは、同一（単一）の駆動軸５２３にて一体に連結されている。そのため、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとは、駆動軸５２３周りの回転角度差を維持したまま、互いに同期して回転する。そして、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとの各々に、複数の開穴部５６が設けられているところ、これら複数の開穴部５６は、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとで周方向に位相差を有している。

具体的に、本実施形態では、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとの各々には、開穴部５６が４つずつ設けられている。各駆動輪５２における４つの開穴部５６は、駆動輪５２を中心として、９０度の間隔を空けて配置されている。一方、第１駆動輪５２Ａに設けた開穴部５６と、第２駆動輪５２Ｂに設けた開穴部５６とは、駆動輪５２を中心として、４５度の間隔を空けて配置されている。このように、第１駆動輪５２Ａと第２駆動輪５２Ｂとでは、回転方向において開穴部５６が配置される位置（位相）が異なるように設定されている。

また、開穴部５６には、掬った土の一部を落下させる開口５６１が形成されている。本実施形態では一例として、開口５６１は、開穴部５６の先端側（駆動軸５２３とは反対側）に向けて開放された切欠形状に形成されている。このような開口５６１が設けられることにより、開穴部５６で掬われる土の量を適切に調節することが可能である。

また、作業装置１は、繰出ロール５４３を回転駆動するための回転駆動部（動力源）を備えておらず、駆動輪５２の回転力を繰出ロール５４３に伝達することで、繰出ロール５４３を回転させるように構成されている。そのため、播種ユニット５は、図８に示すように、駆動輪５２の回転力を繰出ロール５４３に伝達する回転力伝達機構５７を有している。具体的に、回転力伝達機構５７は、駆動軸５２３と一体に回転するギヤ、及び従動軸５４５と一体に回転するギヤを有している。これより、駆動輪５２が回転すると、回転力伝達機構５７が駆動軸５２３の回転力を従動軸５４５に伝達し、一対の繰出ロール５４３を回転させる。

ここで、各繰出ロール５４３は、その回転速度（回転数）に応じて種子を排出部５４４から排出するタイミングが決まる。本実施形態では、一対の繰出ロール５４３は、同一（単一）の従動軸５４５にてつながっているので、一体となって回転することになる。

カバー５５は、平面視において左右方向Ｄ３に長さを有し、かつ下面が開放された中空直方体状に形成されている。ここで、カバー５５は、上述したように、繰出部５４（左側繰出部５４１、右側繰出部５４２及び排出部５４４）、並びにホッパ５３を保持している。さらに、カバー５５は、駆動輪５２の駆動軸５２３、及び繰出部５４の従動軸５４５を回転可能に保持している。要するに、本実施形態ではフロート５１を除く播種ユニット５の構成要素は全て、カバー５５に保持されている。

ここで、カバー５５は、支持部７の支持バー７２に対して開閉支点５５１（図７参照）にて回転可能に支持される。具体的に、カバー５５は、その後端部に開閉支点５５１を有し、その前端部にロック部５５２（図７参照）を有している。支持バー７２の下面側においては、図７に示すように、支持バー７２の後端位置には後側ステー７２１が配置され、支持バー７２の後側ステー７２１よりも前方位置には前側ステー７２２が配置されている。後側ステー７２１及び前側ステー７２２は、それぞれ背面視において、下方に開放された矩形状に形成されており、支持バー７２に対して固定されている（図８参照）。そして、カバー５５は、開閉支点５５１において左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で後側ステー７２１に連結され、かつロック部５５２において左右方向Ｄ３に長さを有するピン等の軸部材で前側ステー７２２に連結される。そのため、開閉支点５５１及びロック部５５２がそれぞれ後側ステー７２１及び前側ステー７２２に連結された状態では、カバー５５は後側ステー７２１及び前側ステー７２２との間に支持バー７２を挟むようにして、支持バー７２に対して固定される。一方、ロック部５５２での前側ステー７２２との連結が解除された状態では、カバー５５は、支持バー７２に対して、開閉支点５５１を通り左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に連結されることになる。図８には、開閉支点５５１にてカバー５５を支持バー７２（後側ステー７２１）に連結する軸部材５５３を想像線（二点鎖線）で示している。

このように、ロック部５５２がフリーとなる「ロック解除状態」では、カバー５５は、その後端部に設けられた開閉支点５５１を支点として回転可能となるように、支持部７（支持バー７２）にて支持されることになる。そして、カバー５５が回転することにより、カバー５５に保持されている（フロート５１を除く）播種ユニット５の構成要素についても、開閉支点５５１を支点として回転することになる。要するに、支持部７は、播種ユニット５の対象面５０（ここではホッパ５３の上面）を水平よりも上方に向けた第１姿勢と、対象面５０を水平よりも下方に向けた第２姿勢（図１２及び図１３参照）と、の間で播種ユニット５を回転可能に支持する。一方、ロック部５５２が支持バー７２（前側ステー７２２）に固定された「ロック状態」では、カバー５５の回転が規制され、播種ユニット５は、対象面５０を水平よりも上方に向けた第１姿勢に維持される。播種ユニット５にて播種作業を実行する際には、「ロック状態」とすることで、播種ユニット５は第１姿勢を維持する。

［３］作業装置の動作
次に、本実施形態に係る作業装置１の動作について、図９～図１３を参照して説明する。以下ではまず、作業（ここでは播種作業）を実行する際の作業装置１の動作について説明し、その後、播種ユニット５を第２姿勢にする「ホッパオープン動作」について説明する。

［３．１］作業時動作
作業車両１０の車両本体２の後方側には、連結装置４にて装置本体３が連結されており、車両本体２の走行時には、作業装置１の装置本体３が車両本体２に牽引される。このとき、装置本体３は、少なくとも各播種ユニット５のフロート５１及び駆動輪５２、並びに車輪跡消し装置６を圃場Ｇ１に接地させる姿勢で牽引される（図１参照）。フロート５１の下面側には、一対の第１作溝器５１４と第２作溝器５１５とが配置されている。そのため、車両本体２が前進することで、圃場Ｇ１には、図９に示すように、一対の第１作溝器５１４により車両本体２の進行方向（図９の縦方向）に沿って一対の播種溝Ｇ１１が形成され、かつ、第２作溝器５１５により車両本体２の進行方向（図９の縦方向）に沿って排水溝Ｇ１２が形成される。さらに、駆動輪５２の外周には複数の開穴部５６が設けられているため、車両本体２が前進することで、圃場Ｇ１には、複数の開穴部５６により車両本体２の進行方向に沿って複数の播種穴Ｇ１３が形成される。

ここで、本実施形態では、左右方向Ｄ３において、第１作溝器５１４、駆動輪５２の開穴部５６、繰出部５４の排出部５４４が同じ又は略同じ位置に配置されている。これにより、車両本体２が前進走行する際に、左右方向Ｄ３において、第１作溝器５１４にて形成される播種溝Ｇ１１及び開穴部５６にて形成される播種穴Ｇ１３は、同じ又は略同じ位置に形成される。そして、排出部５４４から排出される種子についても、左右方向Ｄ３において、播種溝Ｇ１１及び開穴部５６と同じ又は略同じ位置に排出（直播）される。

より詳細には、圃場Ｇ１に対して作用する位置が前方側から、第１作溝器５１４、駆動輪５２の開穴部５６、繰出部５４の排出部５４４の順に配置されている。よって、第１作溝器５１４にて圃場Ｇ１に播種溝Ｇ１１が形成され、その播種溝Ｇ１１内に、開穴部５６にて播種穴Ｇ１３が形成され、繰出ロール５４３により排出部５４４から種子が直播されることになる。さらに、開穴部５６は、圃場Ｇ１の土を後方側に掬い上げることで、圃場Ｇ１に播種穴Ｇ１３を形成しつつ、播種穴Ｇ１３の後方に掬い上げた土を堆積させて土手部Ｇ１４を形成する。これにより、播種溝Ｇ１１内には、播種溝Ｇ１１の長手方向に沿って播種穴Ｇ１３と土手部Ｇ１４とが交互に形成されることになる。

そして、播種溝Ｇ１１内には繰出ロール５４３により排出部５４４から所定のタイミングで種子が排出されることで、播種溝Ｇ１１内の播種穴Ｇ１３又は土手部Ｇ１４に種子を直播することが可能となる。ここで、播種溝Ｇ１１の長手方向における種子を直播する位置については、繰出ロール５４３の回転タイミング等を調節することで、適宜調節可能である。このように、間欠的に土手部Ｇ１４が形成された播種溝Ｇ１１内に種子が直播されることにより、圃場Ｇ１（水田）表面の水によって種子が流されそうになっても、種子が土手部Ｇ１４に乗り上げるようにして、種子を播種溝Ｇ１１内における所定の直播位置にとどめやすくなる。

ここで、本実施形態では、作業ユニット（播種ユニット５）は、駆動輪５２の転動に伴って回転する一対の繰出ロール５４３と、一対の繰出ロール５４３の回転に同期するタイミングでそれぞれ排出物（種子）を排出する一対の排出部５４４と、を含む。一対の繰出ロール５４３は互いに同期して回転する。これにより、一対の排出部５４４からは、互いに同期したタイミングで、排出物としての種子が排出されることになる。これにより、一対の排出部５４４からは、バランスよく種子が排出されることになり、直播される種子の量及び間隔を適切に調節しやすくなる。

また、第２作溝器５１５は、左右方向Ｄ３において、一対の第１作溝器５１４の間に配置されている。特に、本実施形態では、第２作溝器５１５の左右方向Ｄ３の両端部は、前後方向Ｄ２において一対の第１作溝器５１４と重複するように配置されている。そのため、図９に示すように、一対の播種溝Ｇ１１の間には、排水溝Ｇ１２が隙間なく形成されることになる。これにより、排水溝Ｇ１２は、一対の播種溝Ｇ１１内の水を排水溝Ｇ１２の長手方向に沿って排水可能となる。結果的に、圃場Ｇ１（水田）表面の水によって種子が流されることを防止しやすくなる。

また、本実施形態では、作業ユニット（播種ユニット５）は、駆動輪５２として同一の駆動軸５２３にて連結された第１駆動輪５２Ａ及び第２駆動輪５２Ｂを含む。第１駆動輪５２Ａ及び第２駆動輪５２Ｂの各々の外周には、周方向における互いに異なる位置に複数の開穴部５６が設けられている。したがって、各駆動輪５２に設けられる開穴部５６の数を少なく抑えつつ、第１駆動輪５２Ａ及び第２駆動輪５２Ｂの両方においては、周方向に小刻みに開穴部５６が配置されることになる。したがって、排出部５４４から排出される種子が開穴部５６に付着する確率を低減しつつも、駆動輪５２を確実に駆動することが可能となる。

また、開穴部５６には、掬った土の一部を落下させる開口５６１が形成されているため、開穴部５６で掬われる土の量を適切に調節することが可能である。すなわち、開穴部５６で掬われる土の量が多過ぎると、開穴部５６によって掬われた土によって、播種穴Ｇ１３の後方に形成される土手部Ｇ１４が高くなり過ぎることがあるところ、開口５６１によって開穴部５６で掬われる土の量を減らし、土手部Ｇ１４の高さを適切に調節できる。さらに、開口５６１があることで、排出部５４４から排出され部種子が開穴部５６に付着する確率を低減することが可能である。

続いて、播種ユニット５の前方に配置されている車輪跡消し装置６の動作について説明する。車両本体２が前進走行する場合に、車両本体２に牽引された車輪跡消し装置６は、複数の土寄せ体６１の各々にて、後輪２３が通過する部分の中央部である基準位置Ｋ１側に土を寄せる。このとき、左右方向Ｄ３で基準位置Ｋ１に最も近い第１組の土寄せ体６１ａでは、土を砕く度合いが荒いものの、砕いた土を基準位置Ｋ１側に寄せることができる。左右方向Ｄ３で基準位置Ｋ１に２番目に近い第２組の土寄せ体６１ｂでは、土を砕く度合いを細かくしながら基準位置Ｋ１側に土を寄せることができる。さらに、左右方向Ｄ３で基準位置Ｋ１から最も遠い第３組の土寄せ体６１ｃでは、土を砕く度合いを更に細かくしながら基準位置Ｋ１側に土を寄せることができる。このように、複数組の土寄せ体６１ａ～６１ｃにて土を砕く度合いを徐々に細かくしながら、基準位置Ｋ１側に土を寄せることができる。

また、本実施形態では、複数組の土寄せ体６１ａ～６１ｃのうち、後輪２３が通過する部分の中央部である基準位置Ｋ１に近い位置にある土寄せ体６１ほど、前後方向Ｄ２における長さが短くなる。これにより、複数の土寄せ体６１の各々にて、砕いた土を基準位置Ｋ１側に集める状態で適切に寄せることができる。よって、例えば、圃場Ｇ１の土が硬い場合でも、その土を複数の土寄せ体６１にて十分に砕いた状態で基準位置Ｋ１側への土寄せを行うことができる。しかも、複数の土寄せ体６１にて土を寄せることから、寄せる土の量としても十分な量を確保することができる。

さらに、車輪跡消し装置６は、複数の土寄せ体６１だけでなく、整地体６２を備えているので、複数の土寄せ体６１にて基準位置Ｋ１側に寄せた土を、整地体６２にて均すことができ、車輪跡を適切に消す（又は目立たなくする）ことができる。しかも、整地体６２は、その前方側に傾斜部位６２１を有するので、整地体６２よりも上方側に土が移動するのを抑制して十分な量の土を整地体６２の下方側に移動させることができる。これにより、整地体６２では、傾斜部位６２１にて整地体６２の下方側に移動させた土を水平部位６２２にて適切に均すことができ、車輪跡を適切に消す（又は目立たなくする）ことができる。

以上説明したように、本実施形態に係る作業装置１においては、装置本体３は、車輪跡消し装置６として、複数の土寄せ体６１と、整地体６２と、を有している。複数の土寄せ体６１は、車両本体２の車輪（主に後輪２３）の通過位置に土を寄せる。整地体６２は、複数の土寄せ体６１にて寄せた土を均す。これにより、作業装置１では、播種ユニット５により播種作業が行われるより前に、車両本体２の車輪（特に後輪２３）が通過することで圃場Ｇ１に生じる車輪跡（凹凸）を消す（又は目立たなくする）ことで、播種作業に適した状態の圃場Ｇ１を準備できる。

ところで、本実施形態に係る作業装置１においては、上述したように、装置本体３を車両本体２に連結する連結装置４は、支持機構４１を有している。支持機構４１は、装置本体３の上下方向Ｄ１以外の移動を規制しつつ、外力に応じて装置本体３が上下方向Ｄ１に移動可能な状態で装置本体３を支持する。すなわち、図１０及び図１１に示すように、車輪跡消し装置６（複数の土寄せ体６１及び整地体６２）を含む装置本体３の全体を、外力に応じて上下方向Ｄ１に移動させることができる。

例えば、装置本体３が、圃場Ｇ１の一部に発生した凹み又はぬかるみ等を通過する際には、装置本体３に作用する重力（装置本体３の自重）により、図１０に示すように、装置本体３の可動範囲における上死点から下死点までの範囲で、上下方向Ｄ１の下方に装置本体３が移動する。つまり、アーム部材４２が第１支点４２１を中心に、（図１０中の時計回りに）回転することにより、装置本体３全体が、第１支点４２１に対して相対的に下方に沈み込むように変位（下降）する。図１０の下段の「下死点」では、装置本体３が下降する前の作業装置１を想像線（二点鎖線）で示している。

装置本体３が下降する際には、付勢部４４としてのコイルばねは圧縮されることになる。これにより、装置本体３が下降する衝撃が付勢部４４によって吸収され、装置本体３及び連結装置４に加わる衝撃を緩和することが可能であって、装置本体３の過度の沈み込みを防止できる。さらに、付勢部４４としてのコイルばねの圧縮時には、ガイド部材４５は第３支点（第１支点４２１）を中心にして相対的に（図１０中の時計回りに）回転する。これにより、付勢部４４としてのコイルばねの座屈を防止し、付勢部４４の付勢力を効率的に昇降部材４３に作用させることができる。

反対に、例えば、圃場Ｇ１の一部に発生した凹み又はぬかるみ等から装置本体３が脱出する際には、装置本体３に圃場Ｇ１から作用する反力（垂直抗力及び浮力等）により、図１１に示すように、装置本体３の可動範囲における下死点から上死点までの範囲で、上下方向Ｄ１の上方に装置本体３が移動する。つまり、アーム部材４２が第１支点４２１を中心に、（図１１中の反時計回りに）回転することにより、装置本体３全体が、第１支点４２１に対して相対的に上方に持ち上がるように変位（上昇）する。図１１の下段の「上死点」では、装置本体３が上昇する前の作業装置１を想像線（二点鎖線）で示している。

装置本体３が上昇する際には、付勢部４４としてのコイルばねは伸長することになる。これにより、装置本体３を上昇させる力を付勢部４４によってアシストでき、装置本体３をスムーズに持ち上げることが可能であって、装置本体３の過度の沈み込みを防止できる。ここで、装置本体３が圃場Ｇ１に対して適切な接地状態となるように、付勢部４４からの付勢力が調節されることが好ましい。さらに、付勢部４４としてのコイルばねの伸長時には、ガイド部材４５は第３支点（第１支点４２１）を中心にして相対的に（図１１中の反時計回りに）回転する。これにより、付勢部４４としてのコイルばねの座屈を防止し、付勢部４４の付勢力を効率的に昇降部材４３に作用させることができる。

結果的に、例えば、圃場Ｇ１に凹凸が存在する場合であっても、作業中において、装置本体３が圃場Ｇ１を追従するように上下方向Ｄ１に適宜移動することで、圃場Ｇ１に対する装置本体３の接地状態を適切に維持することが可能となる。したがって、本実施形態に係る作業装置１では、作業の実行中において、圃場Ｇ１に対する装置本体３の沈下又は浮きが生じにくくなり、装置本体３による作業（例えば車輪跡消し作業）の信頼性及び効率の低下を抑制しやすい。本実施形態では、装置本体３が車輪跡消し装置６及び複数の播種ユニット５を含むので、車輪跡消し作業だけでなく、播種作業についても信頼性及び効率の低下を抑制しやすい。

さらに、本実施形態では、上述したように、それぞれ播種ユニット５に連結されている複数の支持部７の支持バー７２が個別に回転（揺動）可能である。そのため、各支持部７の回転に伴って、各播種ユニット５が個別に上下方向Ｄ１に移動する。これにより、圃場Ｇ１の表面に凹凸が存在する場合でも、各播種ユニット５の上下方向Ｄ１の位置が個別に調節され、各播種ユニット５の過度の沈下又は浮きを抑制できる。結果的に、複数の播種ユニット５にて均等に播種作業を行いやすくなる。しかも、装置本体３における複数の作業ユニット（播種ユニット５）が個別に上下方向Ｄ１に移動することで、上述したような装置本体３全体の昇降動作がよりスムーズになる。

さらに、本実施形態では、装置本体３の上昇に伴って、平面視における第１支点４２１に対する第４支点４３４の相対位置が車両本体２側に変位する。すなわち、連結装置４は、ロアリンク２４に連結される第１支点４２１と、アッパリンク２５に連結される第４支点４３４と、を有している。ここで、前後方向Ｄ２における第１支点４２１と第４支点４３４との相対位置は、装置本体３の上下方向Ｄ１への移動に伴って変化する。具体的に、図１１に示すように、装置本体３が上方に持ち上がるように変位（上昇）するに際しては、第４支点４３４は、前斜め上方に移動することで、第１支点４２１に対して相対的に車両本体２側（つまり前方）に移動する。これにより、アーム部材４２の長さ分だけロアリンク２４の合計長さが長くなっても、アッパリンク２５の長さが不足しにくくなる。

［３．２］ホッパオープン動作
上述したように、播種ユニット５（作業ユニット）は、対象面５０を水平よりも上方に向けた第１姿勢と、対象面５０を水平よりも下方に向けた第２姿勢と、の間で回転可能に支持部７にて支持される。すなわち、カバー５５のロック部５５２のロック（前側ステー７２２との連結）を解除して「ロック解除状態」とした上で、開閉支点５５１を支点としてカバー５５を回転させることにより、図１２及び図１３に示すように、播種ユニット５の姿勢は第１姿勢から第２姿勢へ切り替わる。第１姿勢は、作業（ここでは播種作業）時に採用される作業用の姿勢であって、第２姿勢は、非作業時（作業装置１のメンテナンス時等を含む）に採用される非作業用の姿勢である。

このように、本実施形態に係る作業装置１では、作業ユニット（播種ユニット５）の姿勢が第１姿勢と第２姿勢との間で切替可能である。そのため、例えば、非作業時においては、作業ユニットの姿勢を作業時の姿勢から適切に切り替えることにより、装置本体３のメンテナンス性の向上を図ることができる。

図１２及び図１３では、複数の播種ユニット５のうちの１つ（ここでは左端）の播種ユニット５のみを第２姿勢とした状態を示し、図１３では、第１姿勢にある当該播種ユニット５を想像線（二点鎖線）で示す。すなわち、本実施形態では、播種ユニット５ごとに支持部７が設けられており、複数の播種ユニット５は個別に姿勢を切り替えることが可能である。このように、装置本体３は、作業ユニット（播種ユニット５）を複数有する。これら複数の作業ユニット（播種ユニット５）は、個別に第１姿勢と第２姿勢との間で回転可能な状態で支持部７に支持される。したがって、複数の作業ユニットのうち任意の作業ユニットについてのみメンテナンスを行う場合には、当該作業ユニットのみ姿勢を切り替えることで、不要な作業ユニットの姿勢の切り替えを行う必要がなく、装置本体３のメンテナンス性の向上につながる。

また、本実施形態では、作業ユニットは、散布物（ここでは種子）の散布作業（播種作業）を行う散布ユニット（播種ユニット５）を含んでおり、対象面５０は、散布物を収容する容器の一面（ここではホッパ５３の上面）である。そのため、例えば、播種作業を終えて、ホッパ５３内に残った種子をホッパ本体５３１の開口面（上面）から排出する際において、播種ユニット５を第２姿勢とすることで、ホッパ本体５３１の開口面から種子をまとめて排出可能となる。つまり、図１２及び図１３に示すように、ホッパ５３の上面（対象面５０）を下方に向けた第２姿勢とすることで、ホッパ５３内の種子をまとめて排出することができ、作業ユニットのメンテナンス性が向上する。

また、本実施形態では、図１２に示すように、作業ユニット（播種ユニット５）が第２姿勢にあれば、一対の繰出ロール５４３は上方に露出する。これにより、播種ユニット５を第２姿勢にすることで、一対の繰出ロール５４３に付着した種子の除去等のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。さらに、一対の繰出ロール５４３の各々は、その周面に形成された複数の凹部のサイズ（左右方向Ｄ３の寸法）を手動で調節可能に構成されている。具体的には、各繰出ロール５４３に設けられた回転操作部を、従動軸５４５を中心に手動で回転させることで、「ねじ機構」によって複数の凹部のサイズを変更することが可能である。各繰出ロール５４３は、凹部のサイズによって１回転で繰り出す種子の量が変わるため、凹部のサイズを調節することで、各繰出ロール５４３の１回転で排出される種子の量を調節することが可能となる。

［４］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

装置本体３及び連結装置４の各部の形状及び寸法等は、実施形態１で説明した態様に限らない。また、実施形態１では、作業装置１は、それぞれ駆動輪５２及び排出部５４４を一対ずつ有する播種ユニット５を５つ有する「１０条用」である場合を例示したが、この構成に限らない。例えば、それぞれ駆動輪５２及び排出部５４４を一対ずつ有する播種ユニット５を１つ有する「２条用」、２つ有する「４条用」、３つ有する「６条用」、４つ有する「８条用」、６つ有する「１２条用」等であってもよい。さらに、各播種ユニット５は、駆動輪５２及び排出部５４４を１つずつ、又は３つずつ以上有していてもよい。

また、作業ユニットは、播種ユニット５に限らず、肥料又は薬液等の散布物を散布する散布ユニットを含んでもよい。あるいは、作業ユニットは、散布ユニット以外の作業ユニットを含んでもよい。

また、実施形態１では、車両本体２の後方側に、車輪跡消し装置６だけでなく、播種ユニット５も連結させた例を示したが、車輪跡消し装置６のみを連結して使用することもできる。また、車輪跡消し装置６は、整地体６２を有さず、複数の土寄せ体６１のみを有していてもよい。

実施形態１では、複数の播種ユニット５が個別に上下方向Ｄ１に移動可能に構成されているが、この構成は作業装置１に必須の構成ではない。つまり、複数の播種ユニット５は、例えば、連結装置４又は車輪跡消し装置６に直接的に固定されてもよい。

また、実施形態１では、支持バー７２は、支持部７を構成する取付部７１とセットで取り扱われているが、これに限らず、支持バー７２と取付部７１とは別々に取り扱われてもよい。例えば、支持バー７２（後側ステー７２１及び前側ステー７２２を含む）が、播種ユニット５（作業ユニット）に付随する部品として提供され、取付部７１と組み合わされることによって、支持部７を構成してもよい。

１ 牽引式作業装置
２ 車両本体
３ 装置本体
４ 連結装置
５ 播種ユニット（作業ユニット）
１０ 作業車両
２３ 後輪（車輪）
２４ ロアリンク
２５ アッパリンク
４１ 支持機構
４２ アーム部材
４３ 昇降部材
４４ 付勢部
４５ ガイド部材
５６ 開穴部
６１ 土寄せ体
６２ 整地体
４２１ 第１支点（第３支点）
４２２ 第２支点
４３４ 第４支点
５１４ 第１作溝器
５１５ 第２作溝器
５６１ 開口
Ｄ１ 上下方向
Ｇ１１ 播種溝
Ｇ１２ 排水溝
Ｇ１３ 播種穴

Claims (11)

1. 作業車両の車両本体に連結されて前記車両本体に牽引される装置本体と、
   前記装置本体と前記車両本体とを連結する連結装置と、を備え、
   前記装置本体は、前記車両本体の車輪の通過位置に土を寄せる複数の土寄せ体と、前記複数の土寄せ体にて寄せた土を均す整地体と、を有し、
   前記連結装置は、前記装置本体の上下方向以外の移動を規制しつつ、外力に応じて前記装置本体が上下方向に移動可能な状態で前記装置本体を支持する支持機構を有する、
   牽引式作業装置。
2. 前記連結装置は、前記装置本体を上方に向けて付勢する付勢部を有する、
   請求項１に記載の牽引式作業装置。
3. 前記支持機構は、前記車両本体の後部に設けられたロアリンクに第１支点にて回転可能に連結されるアーム部材を有し、前記第１支点を中心とする前記アーム部材の回転に伴って前記装置本体を上下方向に移動させる、
   請求項１又は２に記載の牽引式作業装置。
4. 前記支持機構は、前記アーム部材における前記第１支点とは反対側の端部に設けられた第２支点にて前記アーム部材と回転可能に連結される昇降部材を有し、前記昇降部材に前記装置本体が固定されている、
   請求項３に記載の牽引式作業装置。
5. 前記連結装置は、前記アーム部材の前記第１支点に対して前記昇降部材を上方に付勢することで、前記装置本体を上方に向けて付勢する付勢部を有する、
   請求項４に記載の牽引式作業装置。
6. 前記連結装置は、第３支点にて前記アーム部材に回転可能に連結され、前記第１支点を中心とする前記アーム部材の回転に伴って前記第３支点を中心に回転するガイド部材を有し、
   前記付勢部は、前記ガイド部材に沿って付勢力を発生する、
   請求項５に記載の牽引式作業装置。
7. 前記昇降部材は、前記車両本体の後部に設けられたアッパリンクに第４支点にて回転可能に連結されており、
   前記装置本体の上昇に伴って、平面視における前記第１支点に対する前記第４支点の相対位置が前記車両本体側に変位する、
   請求項４～６のいずれか１項に記載の牽引式作業装置。
8. 前記装置本体は、複数の作業ユニットを有し、
   前記複数の作業ユニットは、個別に上下方向に移動可能な状態で支持される、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の牽引式作業装置。
9. 前記装置本体は、平面視において前記整地体に対して前記車両本体とは反対側に配置される播種ユニットを有し、
   前記播種ユニットは、前記車両本体の進行方向に沿って播種溝を形成する第１作溝器と、前記播種溝の側方に前記車両本体の進行方向に沿って排水溝を形成する第２作溝器と、を含む、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の牽引式作業装置。
10. 前記播種ユニットは、前記車両本体の走行に伴って転動する駆動輪と、前記駆動輪の外周に設けられており前記播種溝内の土を掬って前記播種溝内に播種穴を形成する複数の開穴部と、を含み、
    前記開穴部には、掬った土の一部を落下させる開口が形成されている、
    請求項９に記載の牽引式作業装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の牽引式作業装置と、
    前記車両本体と、を備える、
    作業車両。