JP7562263B2 - 制御装置、レンズ装置、および、撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォーカスレンズを駆動して焦点調節が可能な制御装置に関する。

フォーカスレンズを駆動して焦点調節を行う方法として、オートフォーカス（ＡＦ）およびマニュアルフォーカス（ＭＦ）が知られている。ＡＦは、ＡＦセンサから生成されるＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズの合焦位置を算出して焦点調節を行う方法である。ＭＦは、ユーザが手動でフォーカスリングを操作して焦点調節を行う方法である。

また、ズームレンズを駆動した際に生じる像面変動を、フォーカスレンズを駆動することにより補正し、合焦状態を維持するズームトラッキング制御が知られている。特許文献１には、ズームの際に合焦状態を維持するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す電子カム（トラッキング曲線）情報に基づいて、領域モードを切り替える方法が開示されている。

特許第５８４３４４２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、ユーザのズーム操作によるズームトラッキング制御の際に、ユーザが意図せず、領域モードが切り替わる場合がある。ここで領域モードは、ＡＦとＭＦの両方で焦点調節が可能なＡＦ可能領域、および、ＭＦでのみ焦点調節が可能なＭＦ専用領域に関するモードを含む。

ＭＦ専用領域では、フォーカスレンズの駆動と撮像センサからの画像取得は可能であるが、ＡＦセンサへ入る光線の入射角等の制限によってＡＦを行うことができない。このため、ズーム操作等のＭＦ操作以外の操作によりユーザが意図せずＡＦ可能領域からＭＦ専用領域へ切り替わると、ＡＦ状態から強制的にＭＦ状態に変わり、ユーザが混乱する可能性がある。特に、Ｓｌｅｅｐ時のズーム操作は、Ｓｌｅｅｐ解除時にズームトラッキング制御を行う必要があり、ＡＦ可能領域とＭＦ専用領域との切り替わりが発生しやすい。

そこで本発明は、ＳＬＥＥＰ解除時にユーザが意図せずＡＦ可能領域からＭＦ専用領域へ切り替わることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御手段と、前記フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御手段と、前記フォーカスレンズを駆動する第三の制御手段と、第一の電力モードと、前記第一の電力モードよりも消費電力が少ない第二の電力モードとを切り替える切替手段と、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に、前記フォーカスレンズの第一の位置に関する情報を記憶する記憶手段と前記フォーカスレンズが、前記第一の制御手段および前記第二の制御手段が有効である第一の駆動領域と、前記第一の制御手段が無効であり前記第二の制御手段が有効である第二の駆動領域のどちらに位置するのかを判定する判定手段とを有する制御装置であって、前記第一の制御手段および前記第二の制御手段は、前記フォーカスレンズの第一の駆動領域において有効であり、前記第一の制御手段は、前記フォーカスレンズの第二の駆動領域において無効であり、前記第二の制御手段は、前記第二の駆動領域において有効であり、前記第三の制御手段は、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第一の駆動領域にある場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に関する情報に基づいて、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域における第二の位置に移動し、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第二の駆動領域にある場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズの位置を制御する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、ＳＬＥＥＰ解除時にユーザが意図せずＡＦ可能領域からＭＦ専用領域へ切り替わることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。

各実施例における撮像装置のブロック図である。 各実施例における被写体距離ごとの電子カムデータを示す図である。 各実施例におけるＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域を示す図である。 実施例１におけるズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す図である。 実施例１におけるＳｌｅｅｐ移行時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例１におけるＳｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例１における制御方法の説明図である。 実施例１における制御方法の説明図である。 実施例２におけるＳｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例３におけるＳｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、各実施例における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１０のブロック図である。撮像装置１０は、カメラ本体（撮像装置本体）２００と、カメラ本体２００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）１００とを備えて構成される。ただし各実施例の撮像装置は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成されていてもよい。

交換レンズ１００は、カメラ本体２００に不図示のマウントを介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、前述したマウントに設けられた不図示の電源端子を介して、カメラ本体２００から電力の供給を受ける。そして交換レンズ１００は、カメラ本体２００から受けた電力を用いて、後述する各種アクチュエータやレンズマイコン（レンズマイクロコンピュータ）１１１を制御する。カメラ本体２００は、前述したマウントに設けられた不図示の通信端子部を介して、交換レンズ１００と通信を行い、交換レンズ１００に制御コマンドを送信することで交換レンズ１００を制御する。

カメラ本体２００は、位相差ＡＦセンサ機能を有する撮像素子２０１と、信号処理回路２０２と、記録処理部２０３と、表示部２０４と、操作部２０５と、カメラマイコン（カメラマイクロコンピュータ）２０６とを有する。撮像素子２０１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像（光学像）を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。撮像素子２０１から出力されたアナログ信号は、不図示のＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換される。

信号処理回路２０２は、Ａ／Ｄ変換回路からのデジタル信号に対して各種画像処理を行い、映像信号を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、すなわち撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号を表示部２０４に出力し、表示部２０４は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。また信号処理回路２０２は、映像信号を記録処理部２０３に出力する。記録処理部２０３は、映像信号を静止画像や動画像データとして外部メモリ等に記憶する。

カメラ制御部としてのカメラマイコン２０６は、操作部２０５に含まれる撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等の入力に応じて、カメラ本体２００を制御する。またカメラマイコン２０６は、カメラ通信部を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１０３の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０５の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。

交換レンズ１００は、撮像光学系と、撮像光学系を駆動する各アクチュエータを制御する各制御部と、フォーカスレンズ１０５を操作するための操作リング１１０と、レンズマイコン１１１とを有する。

レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部（制御装置）である。レンズマイコン１１１は、通信部を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち光量調節に関するコマンドやフォーカシングに関するコマンドに応答して、絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部（フォーカス駆動手段）１０９に指令を出力する。絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部１０９は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５をそれぞれ駆動する。これにより、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５による光量調節処理、および焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行うことができる。またレンズマイコン１１１は、操作リング１１０の操作量に応じて、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力してフォーカスレンズ１０５を駆動し、焦点調節動作を制御する。

レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部（制御装置）である。レンズマイコン１１１は、通信部を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。

またレンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ命令により交換レンズ１００を通常動作状態であるＡｃｔｉｖｅモード（第一の電力モード）から低消費電力状態であるＳｌｅｅｐモード（第二の電力モード）に遷移する機能を有する。Ｓｌｅｅｐモードは、交換レンズ１００の周辺回路の電源を遮断し、レンズマイコン１１１のクロック発振回路を停止させ、低消費電力状態を実現し、動作停止している状態である。Ｓｌｅｅｐ状態である交換レンズ１００は、カメラ本体２００によるＳｌｅｅｐ解除命令によってＡｃｔｉｖｅモードに遷移し、後述のフォーカスレンズ１０５や絞りユニット１０３の制御、および像振れ補正レンズ１０４の制御（手振れ補正）などの通常動作を行う。

またレンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち光量調節に関するコマンドやフォーカシングに関するコマンドに応答して、絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力する。絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部１０９は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５をそれぞれ駆動する。これにより、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５による光量調節処理、および焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行うことができる。またレンズマイコン１１１は、操作リング１１０の操作量に応じて、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力してフォーカスレンズ１０５を駆動し、焦点調節動作を制御する。

各実施例において、レンズマイコン１１１は、第一の制御手段１１１ａ、第二の制御手段１１１ｂ、第三の制御手段１１１ｃ、切替手段１１１ｄ、記憶手段１１１ｅ、および、判定手段１１１ｆを有する。第一の制御手段１１１ａは、フォーカスレンズ１０５を合焦位置に自動で調整する（すなわち第一の制御手段１１１ａはＡＦ制御を実現する機能を有する）。第二の制御手段１１１ｂは、フォーカスレンズ１０５を手動で（ユーザの操作量に基づいて）調整する（すなわち第二の制御手段１１１ｂはＭＦ制御を実現する機能を有する）。第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を駆動する（ズームトラッキング制御など）。切替手段１１１ｄは、第一の電力モード（Ａｃｔｉｖｅモード）と、第一の電力モードよりも消費電力が少ない第二の電力モード（Ｓｌｅｅｐモード）とを切り替える。記憶手段１１１ｅは、レンズマイコン１１１の内部メモリであり、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際に、フォーカスレンズ１０５の第一の位置（切り替えの際のフォーカスレンズ１０５の位置）に関する情報を記憶する。

第三の制御手段１１１ｃは、後述のように、第一の電力モードと第二の電力モードの間の切り替えに際してフォーカスレンズ１０５を適切な位置に位置させるようフォーカスレンズ１０５を駆動または静止させる機能を有する。

なお、本実施例ではレンズマイコン１１１が第一の制御手段１１１ａ、第二の制御手段１１１ｂ、第三の制御手段１１１ｃを有する例について説明した。これは、レンズマイコン１１１が第一の制御手段１１１ａの機能に相当する機能、第二の制御手段１１１ｂの機能に相当する機能、第三の制御手段１１１ｃの機能に相当する機能を有することと等価としてとらえることもできる。

後述のように、第一の制御手段１１１ａおよび第二の制御手段１１１ｂはフォーカスレンズ１０５の第一の駆動領域（ＡＦ可能領域）において有効であり、第一の制御手段１１１ａはフォーカスレンズ１０５の第二の駆動領域（ＭＦ専用領域）において無効である。第三の制御手段１１１ｃは、第二の駆動領域の変化（全駆動領域における前記第二の駆動領域の割合の増減変化）に基づいてフォーカスレンズ１０５を駆動する。第三の制御手段１１１ｃは、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際にフォーカスレンズ１０５の第一の位置が第一の駆動領域にある場合、第二の電力モードから第一の電力モードへの切り替えの際に、フォーカスレンズを第二の位置に移動する。すなわち第三の制御手段１１１ｃは、記憶手段１１１ｅに記憶された第一の位置に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域における第二の位置に移動する。

好ましくは、第三の制御手段１１１ｃは、第二の電力モードでズームレンズが移動した場合、第二の電力モードから第一の電力モードへの切り替えの際に、記憶手段１１１ｅに記憶された第一の位置に関する情報に基づいてフォーカスレンズを第二の位置に移動する。また好ましくは、第三の制御手段は、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際に第一の位置が第二の駆動領域にある場合、第二の電力モードから第一の電力モードへの切り替えの際に、被写体距離を維持するようにフォーカスレンズを移動する。また好ましくは、第三の制御手段は、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際に第一の位置が第二の駆動領域にある場合、第二の電力モードから第一の電力モードへの切り替えの際にフォーカスレンズを移動させない。また好ましくは、判定手段１１１ｆは、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際に記憶されたズームレンズ１０２の位置とフォーカスレンズ１０５の位置とに基づいて、フォーカスレンズ１０５の位置が第一の駆動領域か第二の駆動領域かを判定する。また好ましくは、記憶手段１１１ｅは、被写体距離に応じて合焦状態を保持するようにズームレンズ１０２の位置とフォーカスレンズ１０５の位置との関係を示す電子カムデータを記憶している。また好ましくは、第二の電力モードにおいてズームレンズ１０２が移動した場合、フォーカスレンズ１０５は、フォーカスレンズ制御部１０９により（電動で）駆動されない。

撮像光学系は、フィールドレンズ１０１と、変倍を行うズームレンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１０３と、像振れ補正レンズ１０４と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０５とを含む。ズームレンズ１０２は、図中に破線で示される光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動可能であり、不図示のズーム機構に連結されたズーム操作部がユーザに操作されることで光軸方向に駆動される。これにより、ズームレンズ１０２の移動によって撮影光学系の焦点距離が変更される変倍（ズーム）が行われる。

ズームレンズ位置検出部１０６は、可変抵抗等の位置検出センサを用いてズームレンズ位置を検出し、ズームレンズ１０２の位置データをレンズマイコン１１１に出力する。ズームレンズ位置検出部１０６から出力された位置データは、レンズマイコン１１１にて後述するズームトラッキング制御などに用いられる。

絞りユニット１０３は、絞り羽根やホール素子等のセンサを備えて構成される。絞り羽根の状態は、前述のセンサにより検出され、レンズマイコン１１１に出力される。絞り制御部１０７は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力してステッピングモータやボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動する。これにより、絞りユニット１０３による光量調節を行うことができる。

像振れ補正レンズ１０４は、撮像光学系の光軸ＯＡに直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。像揺れ補正レンズ制御部１０８は、振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力して防振アクチュエータを駆動する。これにより、像揺れ補正レンズ１０４のシフト動作を制御する防振処理を行うことができる。

フォーカスレンズ１０５は、光軸方向に移動可能であり、フォトインタラプタ等の位置検出センサを用いてフォーカスレンズ１０５の位置を検出し、位置データをレンズマイコン１１１に出力する。フォーカスレンズ制御部１０９は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力してステッピングモータ等のアクチュエータを駆動し、フォーカスレンズ１０５を移動させることで焦点調節を行う。

またフォーカスレンズ１０５は、ズームレンズ１０２による変倍に伴う像面変動を補正する。リアフォーカス式の変倍光学系において、ズームレンズ１０２を移動させて変倍を行う際に生じる像面変動を、フォーカスレンズ１０５を移動させることによって補正し、合焦状態を維持するズームトラッキング制御を行う。

ここで、図２を参照して、ズームトラッキング制御について説明する。図２は、被写体距離ごとの電子カムデータを示す図である。図２において、横軸はズームレンズ１０２の位置（ズームレンズ位置）、縦軸はフォーカスレンズ１０５の位置（フォーカスレンズ位置）をそれぞれ示す。ズームトラッキング制御を行うため、レンズマイコン１１１に搭載された記憶手段１１１ｅ（内部メモリ）には、電子カムデータ（トラッキング曲線）の情報が記憶されている。電子カムデータは、図２に示されるように、被写体距離に応じて合焦状態を保持するように設定されたズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示すデータである。レンズマイコン１１１は、電子カムデータに基づいて、フォーカスレンズ制御部１０９に制御指令を出力し、フォーカスレンズ１０５を駆動してトラッキング制御を行う。

各実施例において、電子カムデータは、フォーカスレンズ１０５の単位駆動量に対する像面移動量であるフォーカス敏感度に基づいて作成される。ただし、図２に示されるように、実際にメモリに記憶されている電子カムデータは、代表的な複数の被写体距離Ａ～Ｄに対応するデータであり、かつ代表的なズームレンズ位置（代表点）に対するフォーカスレンズ位置を示すデータである。代表点以外のズームレンズ位置に近い複数の代表点に対する距離の比率を算出し、その比率に応じて線形補完を行うことによりフォーカスレンズ位置を算出することができる。

ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ（選択手段）１１２は、後述する焦点調整を行う焦点調節手段として、第一の制御手段１１１ａまたは前記第二の制御手段１１１ｂを選択する。レンズマイコン１１１は、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態に基づいて、焦点調節手段として第一の制御手段１１１ａまたは第二の制御手段１１１ｂを設定する。好ましくは、第三の制御手段１１１ｃは、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２により第二の制御手段１１１ｂが選択されている場合、電源投入時に第一の電力モードで立ち上がる際に、被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。

次に、図３を参照して、ＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域について説明する。図３は、ＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域を示す図である。ここで、ＡＦ可能領域はＡＦとＭＦの両方で焦点調節が可能な領域であり、ＭＦ専用領域はＭＦでのみ焦点調節が可能な領域である。本実施例において、ＡＦ可能領域はＡＦ・ＭＦ無限端とＡＦ資金端との間の領域であり、ＭＦ専用領域はＭＦ至近端とＡＦ至近端との間の領域である。また本実施例において、ＡＦ可能領域とＭＦ専用領域とを合わせた領域が全駆動領域である。

各実施例の撮像装置１０は、自動で焦点調節を行うオートフォーカス（ＡＦ）と、手動で焦点調節を行うマニュアルフォーカス（ＭＦ）とでフォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節を行うことが可能である。ＡＦにおいて、カメラマイコン２０６は、撮像素子２０１で生成される映像信号に応じたＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズ１０５の合焦位置を算出し、フォーカシングに関する制御コマンドをカメラ通信部を介してレンズマイコン１１１へ送信する。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０６から送信された制御コマンドに応答して、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力し、フォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節動作を制御する。ＭＦにおいて、レンズマイコン１１１は、操作リング１１０の操作量に応じて、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力して、フォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節動作を制御する。

図３に示されるＡＦ可能領域は、ＡＦおよびＭＦの両方により焦点調節が可能な領域である。このため、ＡＦ可能領域に存在する被写体Ｂは、ＡＦおよびＭＦの両方で合焦させることが可能である。一方、図３に示されるＭＦ専用領域は、ＡＦ評価値を正確に算出することができないため、ＡＦによる焦点調節を行うことができず、ＭＦによる焦点調節のみが可能な領域である。このため、ＭＦ専用領域に存在する被写体Ａは、ＭＦにおいてのみ合焦させることが可能である。

以下、各実施例において、撮像装置１０の制御方法に関して詳述する。

まず、本発明の実施例１について説明する。図４は、ズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す図である。図４において、縦軸はズームレンズ位置（ズームレンズ１０２の位置）、横軸は最短撮影距離をそれぞれ示す。図４に示されるように、最短撮影距離はズームレンズ１０２の位置に応じて変化し、ＷＩＤＥ側でＡＦ可能領域であった撮影距離位置はＴＥＬＥ側でＭＦ専用領域となる。このように本実施例では、ズーム位置に応じてＡＦ可能領域（ＡＦ・ＭＦ可能領域）とＭＦ専用領域とが切り替わる。

次に、図５を参照して、撮像装置１０のＳｌｅｅｐ移行時の制御方法について説明する。図５は、Ｓｌｅｅｐ移行時の制御方法を示すフローチャートであり、Ａｃｔｉｖｅ状態である交換レンズ１００がカメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ移行命令を受けて、Ｓｌｅｅｐ状態に遷移する際の処理を示す。

レンズマイコン１１１が処理を開始すると、まずステップＳ１０１において、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ移行命令を受けたか否かを判定する。ステップＳ１０１にてＳｌｅｅｐ移行命令を受けていない場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１０１の判定を繰り返す。一方、Ｓｌｅｅｐ移行命令を受けた場合、ステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２において、レンズマイコン１１１は、現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域であるか否かを判定する。現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域である場合、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、レンズマイコン１１１は、ＭＦ専用領域フラグ（ＭＦ専用領域フラグ情報）をＯＮとし、ステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ１０２にて現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域でない場合、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４において、レンズマイコン１１１は、ＭＦ専用領域フラグをＯＦＦとし、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５において、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ移行処理を行う。すなわちレンズマイコン１１１は、交換レンズ１００をＳｌｅｅｐ状態に移行する処理として、内部電源のＯＦＦや、レンズマイコン１１１のクロック発振の停止により、低消費電力状態とする。その際、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ状態時に情報を保持することが可能な記憶手段１１１ｅに、現在のフォーカスレンズ１０５の位置情報、ＭＦ専用領域フラグ情報、および、ズームレンズ１０２の位置情報等の必要な情報を格納する。これにより、レンズマイコン１１１がＳｌｅｅｐ状態に移行した場合でも、Ｓｌｅｅｐ状態時の必要な情報を保持するができる。

次に、図６を参照して、撮像装置１０のＳｌｅｅｐ解除時の制御方法について説明する。図６は、Ｓｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートであり、Ｓｌｅｅｐ状態である交換レンズ１００がカメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けて、Ａｃｔｉｖｅ状態に移行する処理を示す。

まずステップＳ２０１において、Ｓｌｅｅｐ状態であり処理を停止しているレンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けたか否かを判定する。カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けていない場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０１の判定を繰り返す。一方、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けた場合、ステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２において、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＭＦ専用領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＭＦ専用領域フラグがＯＮ、すなわちユーザがＭＦ操作をしていたことが想定される場合、ステップＳ２０３へ進む。一方、ＭＦ専用領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０３において、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたフォーカスレンズ１０５の位置情報、ズームレンズ１０２の位置情報、および、電子カムデータに基づいて、Ｓｌｅｅｐ移行時の被写体距離を算出する。またレンズマイコン１１１は、ズームレンズ位置検出部１０６の位置検出センサを用いてズームレンズ位置を検出し、現在のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。

ここで、図７を参照して、ステップＳ２０３の制御について詳述する。図７は、本実施例における制御方法（ステップＳ２０３）の説明図であり、Ｓｌｅｅｐ移行時のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域であるときの被写体距離を維持するフォーカス制御を示す。図７において、縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸はズームレンズ位置をそれぞれ示す。

フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置が位置ａ１である場合、被写体距離Ａの被写体に合焦させている状態である。この状態でズームレンズ位置を焦点距離Ｂに変化させた場合に被写体距離を維持させるには、被写体距離Ａの電子カムデータ軌跡を辿ってフォーカスレンズ位置を位置ｂ１に移動させる必要がある。Ｓｌｅｅｐ中は内部電源がＯＦＦされている低消費電力状態であり、フォーカスレンズ１０５を移動させることができない。このため、Ｓｌｅｅｐ中にズームレンズ位置が焦点距離Ｂに動いた場合、フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置は、図７に示されるように位置ｂ２となる。このとき、位置ｂ１はＭＦ専用領域内に存在するが、前述の通り、スリープ移行時にユーザがＭＦ操作を行っていたことが想定されるため、ＭＦ操作のみでも操作性は低下しない。このため、フォーカスレンズ位置を位置ｂ２から位置ｂ１へ移動させる。

同様に、Ｓｌｅｅｐ中にズームレンズ位置を焦点距離Ｃに変化させた場合、フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置は、図７に示されるように位置ｃ２となる。Ｓｌｅｅｐ解除時にフォーカスレンズ位置をｃ１の位置に移動させることで、被写体距離Ａの被写体に合焦させた状態を維持することができる。すなわち、図６のステップＳ２０３において、Ｓｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するように、Ｓｌｅｅｐ移行時のフォーカスレンズ位置、現在のズームレンズ位置、および被写体距離Ａにおける電子カムデータに基づいてフォーカスレンズ位置を算出する。そして、算出されたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ１０５を移動させる。これにより、Ｓｌｅｅｐ中にズームレンズ位置が移動した場合でも、Ｓｌｅｅｐ移行時に合焦させた被写体距離Ａの位置を、Ｓｌｅｅｐ解除時に維持することが可能となる。

一方、ステップＳ２０４において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０３と同様に現在のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置（同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置）がＭＦ専用領域にあるか否かを判定する。同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合、ステップＳ２０５へ進む。一方、同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にない場合、ステップＳ２０６へ進む。

次に、図８を参照して、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理について詳述する。図８は、本実施例の制御方法（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）の説明図であり、Ｓｌｅｅｐ移行時のフォーカスレンズ位置がＡＦ可能領域であるときの被写体距離を維持するフォーカス制御を示す。図８において、縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸はズームレンズ位置をそれぞれ示す。

Ｓｌｅｅｐ移行時にフォーカスレンズ位置とズームレンズ位置が位置ｄ１である場合、被写体距離Ａの被写体に合焦させている状態である。Ｓｌｅｅｐ中にズームレンズ位置が焦点距離Ｅに変化した場合、フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置は、図８に示されるように位置ｅ３となる。この状態で、Ｓｌｅｅｐ解除時に被写体距離を維持させるには、被写体距離Ａの電子カムデータ軌跡を辿ってフォーカスレンズ位置を位置ｅ１に移動させる必要がある。このとき、位置ｄ１はＡＦ可能領域であるため、Ｓｌｅｅｐ移行時にはユーザがＡＦ操作で焦点調整を行っていたことが想定される。位置ｅ１はＭＦ専用領域内に存在するため、フォーカスレンズ位置を位置ｅ１に移動させると、ＭＦ操作のみ可能となり、ユーザが意図した操作（ＡＦ操作）ができないことが想定される。これを回避するため、ステップＳ２０５では、フォーカスレンズ１０５をＡＦ可能領域の端である位置ｅ２に移動させることで、Ｓｌｅｅｐ解除時にＡＦによる焦点調整を可能としている。

一方、Ｓｌｅｅｐ中にズームレンズ位置を焦点距離Ｆに変化させた場合、フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置は、図８に示されるように位置ｆ２となる。Ｓｌｅｅｐ解除時においても被写体距離を維持させるには、被写体距離Ａの電子カムデータから算出される位置ｆ１にフォーカスレンズ１０５を移動させる必要がある。位置ｆ１はＡＦ可能領域であるため、ステップＳ２０６では、フォーカスレンズ１０５をそのまま位置ｆ１に移動させる。

以上のように、Ｓｌｅｅｐ解除時にユーザが意図せずＭＦ専用領域に移動させることを回避し、かつＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離をＳｌｅｅｐ解除時に可能な限り維持することで、ユーザの操作性を向上させることができる。

次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例は、カメラ本体２００の設定に応じて、Ｓｌｅｅｐ移行時にフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合でもフォーカスレンズ位置をＡＦ可能領域に復帰させることを目的とする。

本実施例において、第三の制御手段１１１ｃは、第一の電力モードから第二の電力モードへの切り替えの際にフォーカスレンズ１０５の第一の位置が第二の駆動領域である場合、撮像装置（カメラ本体２００）からの命令に従ってフォーカスレンズを移動する。すなわち第三の制御手段１１１ｃは、Ｓｌｅｅｐ移行時に第一の位置が第二の駆動領域である場合、Ｓｌｅｅｐ解除時にフォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域における第三の位置に移動する。

図９を参照して、撮像装置１０のＳｌｅｅｐ解除時の制御方法について説明する。図９は、Ｓｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートであり、Ｓｌｅｅｐ状態である交換レンズ１００が、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けてＡｃｔｉｖｅ状態に移行する際の処理を示す。なお、Ａｃｔｉｖｅ状態からＳｌｅｅｐ状態への移行処理については、図５を参照して説明した実施例１の処理と同一であるため、その説明を省略する。

まずステップＳ３０１において、Ｓｌｅｅｐ状態であり処理を停止しているレンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けたか否かを判定する。カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けていない場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ３１の判定を繰り返す。一方、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けた場合、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２において、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＭＦ専用領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＭＦ専用領域フラグがＯＮの場合、ステップＳ３０３へ進む。一方、ＭＦ専用領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ３０４へ進む。

ステップＳ３０３において、レンズマイコン１１１は、ＡＦ領域復帰フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＡＦ領域復帰フラグは、カメラ本体２００からの通知に従って、レンズマイコン１１１によりそのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。カメラ本体２００が交換レンズ１００のＡＦ領域復帰フラグの切り替えを通知するタイミングは限定されるものではない。なお、交換レンズ１００がＡｃｔｉｖｅ状態のときにＡＦ領域復帰フラグを切り替える場合、Ｓｌｅｅｐ移行時に、Ｓｌｅｅｐ状態時に情報を保持することが可能な記憶手段（メモリ）１１１ｄに情報を保持する必要がある。

カメラ本体２００がＡＦ領域復帰フラグを切り替えるトリガとして、カメラ本体２００の設定によりＡＦ領域復帰フラグを切り替えることができ、または、カメラ本体２００の操作によって切り替えてもよい。例えば、カメラ本体２００のシャッターボタンによって交換レンズ１００のＳｌｅｅｐが解除された場合、ユーザがＡＦ操作を所望していると想定される。このため、ＡＦ領域復帰フラグをＯＮとし、必ずＡＦ可能な状態で交換レンズ１００を復帰させることにより、ユーザの操作性を向上させることが可能となる。

ステップＳ３０３にてＡＦ領域復帰フラグがＯＮである場合、ステップＳ３０４へ進む。一方、ＡＦ領域復帰フラグがＯＦＦである場合、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７において、実施例１のステップＳ２０３と同様に、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ解除時のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、フォーカスレンズ１０５の位置はＭＦ専用領域であってもよい。ステップＳ３０４において、実施例１のステップＳ２０４と同様に、レンズマイコン１１１は、現在のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置（同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置）がＭＦ専用領域にあるか否かを判定する。同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合、ステップＳ３０５へ進む。一方、同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にない場合、ステップＳ３０６へ進む。なお、ステップＳ３０５は実施例１のステップＳ２０５と同様であり、レンズマイコン１１１は、ＡＦ領域の端にフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ３０６は実施例１のステップＳ２０６と同様であり、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ解除時のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、フォーカスレンズ１０５の位置はＡＦ可能領域にある。

以上のように、本実施例では、交換レンズ１００のＳｌｅｅｐ解除時にフォーカスレンズ１０５の位置を必ずＡＦ可能領域において復帰させるか否かを、カメラ本体２００に判定させる。これにより、ユーザが意図せずＭＦ専用領域に移動させることを回避する精度を向上させることが可能となり、ユーザの操作性を向上させることができる。

次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例は、交換レンズ１００のＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦである場合において、フォーカスレンズ位置がＳｌｅｅｐ移行時にＡＦ可能領域にある場合でも、フォーカスレンズ位置をＭＦ専用領域に復帰させることを目的とする。

図１０を参照して、撮像装置１０のＳｌｅｅｐ解除時の制御方法について説明する。図１０は、Ｓｌｅｅｐ解除時の制御方法を示すフローチャートであり、Ｓｌｅｅｐ状態である交換レンズ１００が、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けてＡｃｔｉｖｅ状態に移行する際の処理を示す。なお、Ａｃｔｉｖｅ状態からＳｌｅｅｐ状態への移行処理については、図５を参照して説明した実施例１の処理と同一であるため、その説明を省略する。

まずステップＳ４０１において、Ｓｌｅｅｐ状態であり処理を停止しているレンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からのＳｌｅｅｐ解除命令を受けたか否かを判定する。カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けていない場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ４０１の判定を繰り返す。一方、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００からＳｌｅｅｐ解除命令を受けた場合、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２において、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＭＦ専用領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＭＦ専用領域フラグがＯＮの場合、ステップＳ４０４へ進む。一方、ＭＦ専用領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ４０３へ進む。

ステップＳ４０３において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００のＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦ（ＭＦ状態）であるか否かを判定する。ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦである場合、ステップＳ４０４へ進む。一方、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＡＦである場合、ステップＳ４０５へ進む。なお本実施例において、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２は交換レンズ１００に設けられているが、これに限定されるものではなく、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷをカメラ本体２００に設けてもよい。

ステップＳ４０４において、実施例１のステップＳ２０３と同様に、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ解除時のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦであるため、ユーザはＭＦ操作を所望していることが想定される。このため、フォーカスレンズ１０５の位置はＭＦ専用領域であってもよい。

ステップＳ４０５において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０４と同様に、現在のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置（同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置）がＭＦ専用領域にあるか否かを判定する。同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合、ステップＳ４０６へ進む。一方、同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にない場合、ステップＳ４０７へ進む。

ステップＳ４０６は実施例１のステップＳ２０５と同様であり、レンズマイコン１１１は、ＡＦ領域の端にフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ４０７は実施例１のステップＳ２０６と同様であり、レンズマイコン１１１は、Ｓｌｅｅｐ解除時のズームレンズ位置におけるＳｌｅｅｐ移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ４０６およびステップＳ４０７は、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＡＦである際に実行される処理であり、レンズマイコン１１１は、必ずフォーカスレンズ１０５の位置をＡＦ可能領域に移動する。

以上のように、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態に基づいてフォーカスレンズ位置をＭＦ専用領域に復帰させるか否かを判定する。これにより、ユーザが意図せずＭＦ専用領域に移動させることを回避する精度を向上させることが可能となり、ユーザの操作性を向上させることができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施例によれば、Ｓｌｅｅｐ解除時にユーザが意図せずＡＦ可能領域からＭＦ専用領域へ切り替わることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された場合や、交換レンズ１００をカメラ本体２００に装着した状態で電池を入れた場合、第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域における第四の位置に移動してもよい。また、この制御は、第一の電力モードから第二の電力モードへ切り替えた際に記憶手段１１１ｅに記憶した情報がない場合に実行してもよい。

１１１ レンズマイコン（制御装置）
１１１ａ 第一の制御手段
１１１ｂ 第二の制御手段
１１１ｃ 第三の制御手段
１１１ｄ 切替手段
１１１ｅ 記憶手段

Claims (12)

1. フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御手段と、
   前記フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御手段と、
   前記フォーカスレンズを駆動する第三の制御手段と、
   第一の電力モードと、前記第一の電力モードよりも消費電力が少ない第二の電力モードとを切り替える切替手段と、
   前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に、前記フォーカスレンズの第一の位置に関する情報を記憶する記憶手段と、
   前記フォーカスレンズが、前記第一の制御手段および前記第二の制御手段が有効である第一の駆動領域と、前記第一の制御手段が無効であり前記第二の制御手段が有効である第二の駆動領域のどちらに位置するのかを判定する判定手段とを有する制御装置であって、
   前記第二の制御手段は、前記第二の駆動領域において有効であり、
   前記第三の制御手段は、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第一の駆動領域にある場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に関する情報に基づいて、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域における第二の位置に移動し、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第二の駆動領域にある場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする制御装置。
2. 前記第三の制御手段は、前記第二の電力モードにおいてズームレンズが移動した場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に関する情報に基づいて、被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズを前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第三の制御手段は、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第二の駆動領域にある場合、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に、前記フォーカスレンズを移動させないことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記第三の制御手段は、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズの前記第一の位置が前記第二の駆動領域である場合、撮像装置からの命令に従って、前記第二の電力モードから前記第一の電力モードへの切り替えの際に前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域における第三の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記第三の制御手段は、前記第一の制御手段または前記第二の制御手段を選択する選択手段により前記第二の制御手段が選択されている場合、電源投入時に前記第一の電力モードで立ち上がる際に、前記第一の駆動領域または前記第二の駆動領域において被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズを移動し、前記第一の制御手段が選択されている場合、電源投入時に前記第一の電力モードで立ち上がる際に、前記第一の駆動領域において被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズを移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記判定手段は、前記第一の電力モードから前記第二の電力モードへの切り替えの際に記憶されたズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置とに基づいて、前記フォーカスレンズの位置が前記第一の駆動領域か前記第二の駆動領域かを判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記記憶手段は、被写体距離に応じて合焦状態を保持するようにズームレンズの位置と前記フォーカスレンズの位置との関係を示す電子カムデータを記憶していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. フォーカスレンズと、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
9. 前記切替手段は、撮像装置からの命令に従って、前記第一の電力モードと前記第二の電力モードとを切り替えることを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記レンズ装置が撮像装置に装着された場合、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域における第四の位置に移動することを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ装置。
11. 前記第二の電力モードにおいてズームレンズが移動した場合、前記フォーカスレンズは、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段により駆動されないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 撮像素子と、
    請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。