JP7555347B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機と、カウンタギヤ機構と、カウンタギヤ機構を介して伝達される回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、これらを収容するケースと、冷媒を吸引してケースの内部へ吐出するポンプ部と、を備えた車両用駆動装置に関する。

上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１９－１２９６０８号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の駆動装置（１４）は、電動モータ（１２）と、電動モータ（１２）に駆動連結されたギヤ機構（２２）と、ギヤ機構（２２）を介して伝達される電動モータ（１２）からの駆動力を左右一対の駆動輪に分配するデファレンシャル装置（２４）と、これらを収容するケース（１８）と、オイルを吸引してケース（１８）の内部へ吐出する電動オイルポンプ（４４）と、を備えている。特許文献１の図１及び図４に示されているように、電動モータ（１２）及びギヤ機構（２２）が備える第１回転軸（２２ａ）は、第１回転軸線（Ｃ１）回りに回転可能に支持され、ギヤ機構（２２）が備える第２回転軸（２２ｅ）は、第３回転軸線（Ｃ３）回りに回転可能に支持され、デファレンシャル装置（２４）は、第２回転軸線（Ｃ２）回りに回転可能に支持されている。

特開２０１９－１２９６０８号公報

ところで、車両における車両用駆動装置の搭載スペースの制限から、車両用駆動装置の軸方向視での寸法（例えば、車両前後方向の寸法）の小型化要求が強くなる場合がある。この点に関して、回転電機（特許文献１での電動モータ）及び差動歯車機構（特許文献１でのデファレンシャル装置）はいずれも、径方向寸法が大きくなりやすい。そのため、回転電機が配置される軸と差動歯車機構が配置される軸との軸間距離は、車両用駆動装置の軸方向視での寸法に与える影響が大きくなりやすく、この軸間距離を短く抑えることは、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図る上で重要である。また、ポンプ部（特許文献１での電動オイルポンプ）の配置位置によっては車両用駆動装置が大型化して車両への搭載性が低下する可能性があるため、ポンプ部を適切に配置することも重要である。

そこで、回転電機が配置される軸と差動歯車機構が配置される軸との軸間距離を短く抑えやすく、且つ、ポンプ部を配置することによる車両用駆動装置の大型化を抑制することが可能な技術の実現が望まれる。

車両用駆動装置は、ロータ及びステータを備えた回転電機と、前記ロータに駆動連結された入力部材と、カウンタギヤ機構と、前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、冷媒を吸引して前記ケースの内部へ吐出するポンプ部と、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記差動歯車機構は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記差動歯車機構は、前記第３軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、前記ポンプ部は、前記第１軸と前記第３軸とを通る仮想平面に対して前記第２軸が配置される側とは反対側であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機及び前記差動歯車機構の少なくとも一方と重複する位置に配置され、前記ポンプ部は、前記回転電機に対して前記軸方向第１側に配置されている。

この構成では、入力部材、カウンタギヤ機構、及び差動歯車機構のそれぞれが、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、回転電機に対して軸方向第１側のスペースに、入力部材と差動歯車機構との間でカウンタギヤ機構を介して駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。動力伝達機構をこのように配置することで、差動歯車機構を軸方向第１側に寄せて配置しやすくなる。差動歯車機構は、一般に、比較的大径に形成される。そのため、差動歯車機構を軸方向第１側に寄せて配置することで、回転電機と差動歯車機構との干渉を避けつつ、回転電機が配置される第１軸と差動歯車機構が配置される第３軸とを近づけて配置すること（すなわち、第１軸と第３軸との軸間距離を短く抑えること）が容易となっている。そして、第１軸と第３軸との軸間距離を短く抑えることで、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。

また、本構成では、ポンプ部が、第１軸と第３軸とを通る仮想平面に対して第２軸が配置される側とは反対側であって、軸方向視で回転電機及び差動歯車機構の少なくとも一方と重複する位置に配置されている。回転電機及び差動歯車機構はいずれも径方向寸法が大きくなりやすい。そのため、このように、ポンプ部を軸方向視で回転電機及び差動歯車機構の少なくとも一方と重複する位置に配置することで、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の大型化を抑制しつつポンプ部を配置することができる。なお、ポンプ部は、仮想平面に対して第２軸が配置される側とは反対側に配置されるため、第２軸に配置されるカウンタギヤ機構との干渉を避けつつ、回転電機及び差動歯車機構の少なくとも一方との重複割合が高くなるようにポンプ部を配置することが可能となっている。更に、本構成では、ポンプ部が、回転電機に対して軸方向第１側に配置されている。上述したように、本開示の車両用駆動装置では、入力部材と差動歯車機構との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を、回転電機に対して軸方向第１側のスペースに配置することができるため、ポンプ部を回転電機に対して軸方向第１側に配置することで、ポンプ部の軸方向の配置領域を上記動力伝達機構の軸方向の配置領域と重複させることができる。そのため、車両用駆動装置の軸方向における大型化も抑制しつつポンプ部を配置することが可能となっている。

車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 実施形態に係る車両用駆動装置の一部の概略構成を示す斜視図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｖ（図３及び図４参照）は、車両用駆動装置１００の使用状態での鉛直方向、すなわち、車両用駆動装置１００をその使用状態での向きに配置した場合の鉛直方向を意味する。車両用駆動装置１００は車両に搭載されて使用されるため、鉛直方向Ｖは、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態での鉛直方向、より具体的には、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態であって、当該車両が平坦路（水平面に沿う道路）に停止している状態での鉛直方向と一致する。そして、上側Ｖ１及び下側Ｖ２は、この鉛直方向Ｖにおける上側及び下側を意味する。また、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、ケース２と、を備えている。ケース２は、回転電機１、入力部材３、カウンタギヤ機構４、及び差動歯車機構５を収容している。ケース２は、後述する第１出力部材６１及び第２出力部材６２も収容している。なお、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。

車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２（図２参照）に伝達させて、当該車両用駆動装置１００が搭載された車両を走行させる。すなわち、回転電機１は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２の駆動力源である。第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２は、車両における左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。本実施形態では、回転電機１は、３相交流（多相交流の一例）で駆動される交流回転電機である。図４に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１を駆動するインバータ１９を備えている。回転電機１は、直流電力と交流電力との間の電力変換を行うインバータ１９を介して、蓄電装置と電気的に接続されている。

図１及び図２に示すように、回転電機１及び入力部材３は、第１軸Ａ１上に配置され、カウンタギヤ機構４は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置され、差動歯車機構５は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに平行に配置される軸（仮想軸）である。

図１に示すように、回転電機１は、ロータ１０及びステータ１１を備えている。ステータ１１は、ケース２に固定され、ロータ１０は、ステータ１１に対して回転可能にケース２に支持されている。本実施形態では、回転電機１は、インナロータ型の回転電機である。よって、ステータ１１は、ロータ１０に対して径方向の外側に、径方向に沿う径方向視でロータ１０と重複するように配置されている。ここでの径方向は、回転電機１が配置される第１軸Ａ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。

ステータ１１は、ステータコア１２と、ステータコア１２から軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に突出する第１コイルエンド部１５Ａと、ステータコア１２から軸方向Ｌの他方側（軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側）である軸方向第２側Ｌ２に突出する第２コイルエンド部１５Ｂと、を備えている。ここで、軸方向Ｌは、回転電機１の回転軸心が延びる方向である。すなわち、軸方向Ｌは、第１軸Ａ１に平行な方向、言い換えれば、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３の間で共通する軸方向である。ステータコア１２は、例えば、複数枚の磁性体板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向Ｌに積層して形成され、あるいは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成される。ステータコア１２にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１２から軸方向第１側Ｌ１に突出する部分が第１コイルエンド部１５Ａを形成し、コイルにおけるステータコア１２から軸方向第２側Ｌ２に突出する部分が第２コイルエンド部１５Ｂを形成している。

図１に示すように、入力部材３は、ロータ１０に駆動連結されている。具体的には、入力部材３は、ロータ１０と一体的に回転するようにロータ１０に連結されている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、ロータ１０が固定されるロータ軸６を備えており、入力部材３は、ロータ軸６と一体的に回転するようにロータ軸６に連結されている。具体的には、入力部材３における軸方向第２側Ｌ２の部分が、ロータ軸６における軸方向第１側Ｌ１の部分に連結されている（ここでは、スプライン連結されている）。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００がロータ軸６を備えず、ロータ１０が入力部材３（具体的には、入力部材３における軸方向第２側Ｌ２の部分）に固定される構成とすることもできる。

差動歯車機構５は、入力部材３及びカウンタギヤ機構４を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備えており、入力部材３を介して差動入力ギヤ５１に入力される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材６１と、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材６２とを備えている。差動歯車機構５は、入力部材３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１出力部材６１と第２出力部材６２とに分配することで、当該駆動力を第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。

図２に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、第１出力軸ＤＳ１を介して第１車輪Ｗ１に連結される。ここで、第１出力軸ＤＳ１は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結される。第１出力部材６１は、第１出力軸ＤＳ１と一体的に回転するように第１出力軸ＤＳ１に連結される。具体的には、第１出力部材６１における少なくとも軸方向第２側Ｌ２の部分は、軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１出力軸ＤＳ１は、第１出力部材６１の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第２側Ｌ２から挿入される。そして、第１出力部材６１の内周面に形成された係合部が、第１出力軸ＤＳ１の外周面に形成された係合部に対して係合することで、第１出力部材６１が第１出力軸ＤＳ１に連結される（ここでは、スプライン連結される）。本実施形態では、第１出力部材６１が「軸部材」に相当する。

本実施形態では、第２出力部材６２は、第２出力軸ＤＳ２を介して第２車輪Ｗ２に連結される。ここで、第２出力軸ＤＳ２は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。第２出力部材６２は、第２出力軸ＤＳ２と一体的に回転するように第２出力軸ＤＳ２に連結される。具体的には、第２出力部材６２における少なくとも軸方向第１側Ｌ１の部分は、軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第２出力軸ＤＳ２は、第２出力部材６２の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第１側Ｌ１から挿入される。そして、第２出力部材６２の内周面に形成された係合部が、第２出力軸ＤＳ２の外周面に形成された係合部に対して係合することで、第２出力部材６２が第２出力軸ＤＳ２に連結される（ここでは、スプライン連結される）。

第１出力部材６１及び第２出力部材６２は、第３軸Ａ３上に配置されている。また、第１出力部材６１は、第２出力部材６２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。図１に示すように、第１出力部材６１は、差動歯車機構５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分を備えている。すなわち、差動歯車機構５は、第３軸Ａ３上において当該差動歯車機構５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分を備えた第１出力部材６１を介して、第１車輪Ｗ１に連結される。また、第２出力部材６２は、差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。すなわち、差動歯車機構５は、第３軸Ａ３上において当該差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えた第２出力部材６２を介して、第２車輪Ｗ２に連結される。

図１に示すように、本実施形態では、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構である。差動歯車機構５は、ギヤ群５３と、ギヤ群５３を囲む差動ケース部５２と、を備えている。差動ケース部５２は、ケース２に対して回転可能にケース２に支持されている。差動入力ギヤ５１は、差動ケース部５２と一体的に回転するように差動ケース部５２に連結されている。具体的には、差動入力ギヤ５１は、差動ケース部５２から径方向（第３軸Ａ３を基準とする径方向）の外側に突出するように、差動ケース部５２に取り付けられている。差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４に設けられたギヤ（具体的には、後述する第２ギヤ４２）に噛み合い、且つ、差動ケース部５２と一体的に回転するギヤである。本実施形態では、差動入力ギヤ５１は、後述するピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。具体的には、ピニオンシャフト５４の中心軸５４ａ（仮想軸）が、差動入力ギヤ５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

ギヤ群５３には、ピニオンギヤ５５と、ピニオンギヤ５５にそれぞれ噛み合う第１サイドギヤ５６Ａ及び第２サイドギヤ５６Ｂと、が含まれている。ピニオンギヤ５５（例えば、２つのピニオンギヤ５５）は、差動ケース部５２に保持されたピニオンシャフト５４に対して回転可能に、ピニオンシャフト５４に支持されている。ピニオンシャフト５４は、軸方向Ｌに直交する方向に沿って延在するように、差動ケース部５２に保持されている。すなわち、差動歯車機構５は、軸方向Ｌに直交する方向に沿って延在するピニオンシャフト５４を備えている。第１サイドギヤ５６Ａは、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２サイドギヤ５６Ｂは、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１の回転を、第１サイドギヤ５６Ａと第２サイドギヤ５６Ｂとに分配する。なお、差動歯車機構５が遊星歯車式の差動歯車機構である構成とすることもでき、この場合、ギヤ群５３には、例えば、キャリヤに支持されたピニオンギヤと、ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤ及びリングギヤと、が含まれる。

第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１と一体的に回転し、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２と一体的に回転する。本実施形態では、第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１を構成する部材とは別の部材に形成されており、第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１と一体的に回転するように第１出力部材６１に連結されている（ここでは、スプライン連結されている）。第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１における軸方向第１側Ｌ１の端部に連結されている。また、本実施形態では、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２を構成する部材に形成されている。具体的には、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２における軸方向第２側Ｌ２の端部に形成されている。

カウンタギヤ機構４は、入力部材３と差動歯車機構５とを駆動連結している。カウンタギヤ機構４は、入力部材３と一体的に回転する入力ギヤ３０に噛み合う第１ギヤ４１と、差動歯車機構５に設けられた差動入力ギヤ５１に噛み合う第２ギヤ４２と、を備えている。カウンタギヤ機構４は、更に、第１ギヤ４１と第２ギヤ４２とを連結するカウンタ軸４０を備えている。第１ギヤ４１及び第２ギヤ４２は、カウンタ軸４０と一体的に回転する。本実施形態では、第２ギヤ４２及び差動入力ギヤ５１は、第１ギヤ４１及び入力ギヤ３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。入力部材３の回転は、カウンタギヤ機構４を介して差動歯車機構５に入力される。本実施形態では、第１ギヤ４１は入力ギヤ３０よりも大径に形成され、第２ギヤ４２は差動入力ギヤ５１よりも小径に形成されている。よって、入力部材３の回転は、入力ギヤ３０と第１ギヤ４１との歯数比に応じて減速されると共に、第２ギヤ４２と差動入力ギヤ５１との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、差動歯車機構５に入力される。

図１に示すように、ケース２は、周壁部２０と、第１壁部２１と、第２壁部２２と、第３壁部２３と、を備えている。周壁部２０は、軸方向Ｌに延びる筒状（ここでは、断面形状が軸方向Ｌの位置によって異なる筒状）に形成されている。第２壁部２２は、第１壁部２１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第３壁部２３は、第２壁部２２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。周壁部２０、第１壁部２１、及び第３壁部２３に囲まれて形成されるケース２の内部空間は、第２壁部２２によって軸方向Ｌに区画されている。なお、図４では、第３壁部２３が周壁部２０に取り付けられていない状態を示している。

図１に示すように、入力部材３は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、回転電機１は、第１壁部２１と第２壁部２２との軸方向Ｌの間に配置されている。ロータ軸６は、軸受を介して第１壁部２１に支持されていると共に、別の軸受を介して第２壁部２２に支持されている。一方、入力部材３は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。入力部材３における第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置される部分は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。入力部材３と一体的に回転する入力ギヤ３０は、第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置されている。すなわち、入力ギヤ３０は、入力部材３における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分に設けられている。

カウンタギヤ機構４は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、カウンタ軸４０は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。そして、第１ギヤ４１及び第２ギヤ４２は、第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置されている。

差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、差動ケース部５２は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。そして、ギヤ群５３及び差動入力ギヤ５１が、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。すなわち、本実施形態では、差動歯車機構５を構成するギヤ群５３が、ステータ１１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。ギヤ群５３をこのようにステータ１１とは軸方向Ｌの異なる位置に配置することで、回転電機１と差動歯車機構５との干渉を避けつつ、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とを近づけて配置することが容易となっている。本実施形態では、ステータ１１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視でギヤ群５３と重複するように配置されている。第１出力部材６１は、第２壁部２２に形成された貫通孔を通って軸方向Ｌに沿って延在するように配置されており、軸受を介して第１壁部２１に支持されている。本実施形態では、第１出力部材６１は、ステータ１１に対して径方向（第１軸Ａ１を基準とする径方向、以下同様）に対向するように配置されている。ここでは、ステータ１１と第１出力部材６１とが、径方向に直接的に対向するように（言い換えれば、空隙を挟んで径方向に直接的に対向するように）配置されている。

このように、入力部材３、カウンタギヤ機構４、及び差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。そして、入力部材３における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分と、差動歯車機構５における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分とが、カウンタギヤ機構４を介して駆動連結されている。

図１に示すように、本実施形態では、カウンタギヤ機構４にパーキングギヤ４３が設けられている。パーキングギヤ４３は、カウンタ軸４０と一体的に回転するように設けられている。本実施形態では、パーキングギヤ４３は、第１ギヤ４１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。ここでは、第１ギヤ４１とパーキングギヤ４３とは、同じ部材の外周部に、軸方向Ｌに隣接して形成されている。

車両用駆動装置１００は、パーキングギヤ４３に係止されるパーキングロック機構９０を備えている。パーキングロック機構９０がパーキングギヤ４３に係止されてパーキングギヤ４３の回転が規制されることで、車輪（第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）がロックされる。図３及び図４に示すように、パーキングロック機構９０は、パーキングギヤ４３に係合又は係合解除されるパーキングポール９１を備えている。ここでは、パーキングポール９１は、揺動軸Ｒ回りに揺動可能にケース２に支持されており、揺動軸Ｒ回りに揺動してパーキングギヤ４３に係合又は係合解除される。揺動軸Ｒは、仮想軸であり、本実施形態では、軸方向Ｌに平行に配置される。パーキングポール９１は、パーキングギヤ４３の歯溝（歯の間に形成される溝）に係合する爪部９１ａを備えている。爪部９１ａがパーキングギヤ４３に係合する位置までパーキングポール９１が揺動軸Ｒ回りに回転することで、パーキングギヤ４３の回転が規制される。また、爪部９１ａがパーキングギヤ４３から離脱する位置までパーキングポール９１が揺動軸Ｒ回りに回転することで、パーキングギヤ４３の回転が許容される。パーキングポール９１は、付勢部材（図示せず）によって爪部９１ａがパーキングギヤ４３から離れる側に付勢されている。

図３に簡略化して示すように、車両用駆動装置１００は、パーキングロック機構９０を作動させるアクチュエータ９２を備えている。アクチュエータ９２は、例えば、電動アクチュエータとされる。ここでは、アクチュエータ９２は、ケース２の外部に配置されている。詳細は省略するが、パーキングロック機構９０は、アクチュエータ９２の駆動力を用いてパーキングポール９１を揺動軸Ｒ回りに揺動させる揺動機構を備えている。この揺動機構は、例えば、アクチュエータ９２の駆動力によって特定方向（例えば、軸方向Ｌ）に沿って移動されるパーキングロッドと、パーキングロッドに支持され、パーキングロッドの当該特定方向に沿った往復移動に伴いパーキングポール９１を揺動軸Ｒ回りに揺動させるカム部材と、を備える。

図１、図３、及び図４に示すように、車両用駆動装置１００は、冷媒を吸引してケース２の内部へ吐出する第１ポンプ部７Ａを備えている。第１ポンプ部７Ａは、ケース２の内部又は外部に配置されるが、いずれの場合であっても、第１ポンプ部７Ａが吐出した冷媒はケース２の内部へ供給される。図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａは、ケース２の内部に配置されている。また、本実施形態では、冷媒は油であり、図３に示すように、ケース２の内部には、冷媒を貯留する冷媒貯留部７０が形成されている。そして、第１ポンプ部７Ａは、冷媒貯留部７０の冷媒を吸引する。具体的には、車両用駆動装置１００は、第１ポンプ部７Ａが吸引する冷媒を濾過するストレーナ７１を備えており、第１ポンプ部７Ａは、ストレーナ７１を介して冷媒貯留部７０の冷媒を吸引する。本実施形態では、冷媒は油であるため、第１ポンプ部７Ａは、油を吸引して油圧を発生させる油圧ポンプである。本実施形態では、第１ポンプ部７Ａが「ポンプ部」に相当する。

図１及び図３に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、冷媒を吸引してケース２の内部へ吐出する第２ポンプ部７Ｂを更に備えている。第２ポンプ部７Ｂが吐出した冷媒はケース２の内部へ供給される。第２ポンプ部７Ｂは、ケース２の内部に配置されている。そして、第２ポンプ部７Ｂは、冷媒貯留部７０の冷媒を吸引する。具体的には、第２ポンプ部７Ｂは、ストレーナ７１を介して冷媒貯留部７０の冷媒を吸引する。本実施形態では、冷媒は油であるため、第２ポンプ部７Ｂは、油を吸引して油圧を発生させる油圧ポンプである。第１ポンプ部７Ａ及び第２ポンプ部７Ｂとして、例えば、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプ、ベーンポンプ等を用いることができる。本実施形態では、ストレーナ７１を、第１ポンプ部７Ａ及び第２ポンプ部７Ｂに共通のストレーナとしている。このような構成とは異なり、ストレーナ７１が、第１ポンプ部７Ａが吸引する冷媒を濾過する第１濾過部分と、第２ポンプ部７Ｂが吸引する冷媒を濾過する第２濾過部分とを各別に備える構成とすることもできる。この場合に、第１濾過部分は、例えば、第２濾過部分と一体化されて配置され、或いは、第２濾過部分と分離して配置される。

図３に示すように、本実施形態では、冷媒貯留部７０は、ケース２の下部に形成されている。具体的には、冷媒貯留部７０は、ケース２の内部における下側Ｖ２の部分（ケース２の底部）に形成されている。ここでは、冷媒貯留部７０は、周壁部２０における下側Ｖ２の部分の内面に囲まれて形成されている。すなわち、冷媒貯留部７０は、オイルパンを用いずに形成されている。

第２ポンプ部７Ｂは、回転電機１と車輪（第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）とを結ぶ動力伝達経路を伝わる動力により駆動されるオイルポンプ（いわゆる機械式オイルポンプ）である。本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂは、差動ケース部５２の回転により駆動される。ここでは、第２ポンプ部７Ｂは、差動歯車機構５とは別軸に配置されている。具体的には、第２ポンプ部７Ｂは、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３とは異なる第４軸Ａ４上に配置されている。第４軸Ａ４は、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３に平行な軸（仮想軸）である。そして、第２ポンプ部７Ｂの駆動軸と一体的に回転するポンプ入力ギヤ７２が、差動ケース部５２と一体的に回転するポンプ駆動ギヤ５７に噛み合っている。これにより、第２ポンプ部７Ｂは、差動ケース部５２の回転により駆動される。

本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂから吐出された冷媒は、潤滑流路を通って、車両用駆動装置１００が備える回転部材や軸受に対して潤滑のために供給される。図１に示すように、本実施形態では、潤滑流路には、第１潤滑流路８１Ａ、第２潤滑流路８１Ｂ、及び第３潤滑流路８１Ｃが含まれる。第１潤滑流路８１Ａ、第２潤滑流路８１Ｂ、及び第３潤滑流路８１Ｃは、第３壁部２３に形成されている。第２ポンプ部７Ｂから第１潤滑流路８１Ａに供給された冷媒は、入力部材３を支持する軸受に供給され、第２ポンプ部７Ｂから第２潤滑流路８１Ｂに供給された冷媒は、カウンタ軸４０を支持する軸受に供給され、第２ポンプ部７Ｂから第３潤滑流路８１Ｃに供給された冷媒は、差動ケース部５２を支持する軸受に供給される。

第１ポンプ部７Ａは、回転電機１と車輪（第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）とを結ぶ動力伝達経路から独立した電動モータ９により駆動されるオイルポンプ（いわゆる電動オイルポンプ）である。電動モータ９として、例えば、複数相（例えば、３相）の交流電力で駆動される交流モータを用いることができる。本実施形態では、電動モータ９が「専用の駆動力源」に相当する。

本実施形態では、第１ポンプ部７Ａから吐出された冷媒は、冷却流路を通って、回転電機１の冷却対象部位に対して冷却のために供給される。図１に示すように、本実施形態では、冷却流路には、第１冷却流路８０Ａ、第２冷却流路８０Ｂ、及び第３冷却流路８０Ｃが含まれる。第１冷却流路８０Ａは、第１壁部２１に形成されている。本実施形態では、第１ポンプ部７Ａから吐出された冷媒は、冷媒を冷却する熱交換器であるオイルクーラ８を通った後、第１冷却流路８０Ａに供給される。第２冷却流路８０Ｂ及び第３冷却流路８０Ｃは、第１冷却流路８０Ａに並列に接続されており、第１ポンプ部７Ａから吐出された冷媒は、第１冷却流路８０Ａを通って、第２冷却流路８０Ｂ及び第３冷却流路８０Ｃのそれぞれに供給される。そして、第２冷却流路８０Ｂに供給された冷媒は回転電機１に対して径方向の外側から供給され、第３冷却流路８０Ｃに供給された冷媒は回転電機１に対して径方向の内側から供給される。なお、ここでの径方向は、第１軸Ａ１を基準とする径方向である。本実施形態では、第２冷却流路８０Ｂが「流通路」に相当する。

第１ポンプ部７Ａが吐出した冷媒は、回転電機１に供給される。具体的には、第１ポンプ部７Ａから吐出されて第２冷却流路８０Ｂに供給された冷媒が、回転電機１のステータ１１に供給される。すなわち、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１ポンプ部７Ａが吐出した冷媒をステータ１１に供給する冷媒供給部７３を備えている。本実施形態では、冷媒は油であるため、冷媒供給部７３は、ステータ１１に冷却用の油を供給する油供給部である。本実施形態では、冷媒供給部７３は、軸方向Ｌに沿って延在すると共にステータ１１に対して径方向（第１軸Ａ１を基準とする径方向、以下同様）に対向するように配置された供給管７４を備えている。ここでは、ステータ１１と供給管７４とが、径方向に直接的に対向するように（言い換えれば、空隙を挟んで径方向に直接的に対向するように）配置されている。供給管７４は、ステータ１１に対して径方向の外側に配置されている。また、供給管７４は、ステータ１１に対して上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視でステータ１１と重複するように配置されている。本実施形態では、第１出力部材６１と供給管７４とは、周方向（第１軸Ａ１を基準とする周方向、以下同様）の互いに異なる位置に配置されている。そして、第１出力部材６１と供給管７４とは、周方向の互いに異なる位置で、ステータ１１と径方向に対向している。

供給管７４の内部には、上述した第２冷却流路８０Ｂが形成されている。すなわち、供給管７４は、冷媒を流通させる第２冷却流路８０Ｂが内部に形成されている。供給管７４は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状の内周面を備えており、第２冷却流路８０Ｂは、当該円筒状の内周面によって区画形成されている。供給管７４は、第２冷却流路８０Ｂが第１冷却流路８０Ａに連通するように、ケース２に支持されている。ここでは、供給管７４における軸方向第２側Ｌ２の端部が、第１壁部２１に支持され、供給管７４における軸方向第１側Ｌ１の端部が、第２壁部２２に支持されている。

供給管７４は、ステータ１１に向けて冷媒を供給する供給孔７５を備えている。これにより、第２冷却流路８０Ｂを流通する冷媒は、供給孔７５からステータ１１に供給されて、ステータ１１が冷却される。供給孔７５は、供給管７４の周壁部を貫通して、供給管７４の内周面と外周面とを連通するように形成されている。本実施形態では、供給管７４は、複数の供給孔７５を備えている。複数の供給孔７５には、ステータコア１２に向けて冷媒を供給する供給孔７５と、第１コイルエンド部１５Ａに向けて冷媒を供給する供給孔７５と、第２コイルエンド部１５Ｂに向けて冷媒を供給する供給孔７５と、が含まれている。

このように、本実施形態では、ステータ１１に冷媒としての油を供給してステータ１１を冷却するように構成されている。このような構成とは異なり、ステータ１１に冷媒としての冷却水を供給してステータ１１を冷却する場合、冷却水は、通常、ステータ１１に対して滴下や噴射により供給することはできず、ステータ１１との間で熱交換が適切に行われるようにステータ１１の周囲に水路を設ける必要がある。そして、この水路は、通常、ステータコア１２の外周面における周方向の全域に亘って設けられる。そのため、ステータ１１に冷媒としての冷却水を供給してステータ１１を冷却する場合には、水路等の冷却構造と第１出力部材６１との干渉が、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３との軸間距離の短縮の妨げとなる可能性がある。これに対して、本実施形態では、ステータ１１に冷媒としての油を供給してステータ１１を冷却するため、ステータ１１に対して滴下や噴射等により油を供給することで、ステータ１１を冷却することができる。よって、ステータ１１に冷媒としての冷却水を供給してステータ１１を冷却する場合に比べて、ステータ１１の冷却構造を簡素なものとしやすく、当該冷却構造と第１出力部材６１との干渉が第１軸Ａ１と第３軸Ａ３との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすくなっている。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３よりも上側Ｖ１に配置されている。また、本実施形態では、第１軸Ａ１は、第３軸Ａ３よりも上側Ｖ１に配置されている。すなわち、第１軸Ａ１は、第２軸Ａ２と第３軸Ａ３との鉛直方向Ｖの間に配置されている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、軸方向Ｌが水平面に沿う向きで車両に搭載される。よって、鉛直方向Ｖは、軸方向Ｌに直交する方向となる。また、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、軸方向Ｌが車両の左右方向に沿う向きで車両に搭載される。そのため、軸方向Ｌに沿う軸方向視での水平方向Ｈは、車両の前後方向に沿う方向となる。なお、図３では、各ギヤ（但し、パーキングギヤ４３を除く）の基準ピッチ円を破線で示している。図３及び図４に示す第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３の間の鉛直方向Ｖの位置関係は一例であり、例えば、第１軸Ａ１が第３軸Ａ３と同じ高さに配置される構成、第１軸Ａ１が第３軸Ａ３よりも下側Ｖ２に配置される構成、第２軸Ａ２が第１軸Ａ１と第３軸Ａ３との鉛直方向Ｖの間に配置される構成、第２軸Ａ２が第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３よりも下側Ｖ２に配置される構成等とすることもできる。

図３に示すように、本実施形態では、軸方向視で、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とは水平方向Ｈの互いに異なる位置に配置されている。ここで、軸方向視で、水平方向Ｈに沿って第３軸Ａ３に対して第１軸Ａ１が配置されている側を水平方向第１側Ｈ１とする。また、軸方向視で、水平方向Ｈにおける水平方向第１側Ｈ１とは反対側を水平方向第２側Ｈ２とする。本実施形態では、軸方向視で、第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３との水平方向Ｈの間に配置されている。すなわち、軸方向視で、水平方向Ｈの一方側から他方側に向かって（言い換えれば、水平方向第１側Ｈ１から水平方向第２側Ｈ２に向かって）、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３の順に配置されている。

ここで、図３に示すように、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを結ぶ仮想線分を第１線分Ｂ１とし、第２軸Ａ２と第３軸Ａ３とを結ぶ仮想線分を第２線分Ｂ２とし、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とを結ぶ仮想線分を第３線分Ｂ３とする。また、軸方向視で、第１線分Ｂ１と第２線分Ｂ２とのなす角を第１角Ｃ１とし、第１線分Ｂ１と第３線分Ｂ３とのなす角を第２角Ｃ２とし、第２線分Ｂ２と第３線分Ｂ３とのなす角を第３角Ｃ３とする。具体的には、第２軸Ａ２から第１線分Ｂ１に沿って第１軸Ａ１へ向かうベクトルと、第２軸Ａ２から第２線分Ｂ２に沿って第３軸Ａ３へ向かうベクトルとのなす角（１８０度以下となる方の角度、以下同様）を第１角Ｃ１とし、第１軸Ａ１から第１線分Ｂ１に沿って第２軸Ａ２へ向かうベクトルと、第１軸Ａ１から第３線分Ｂ３に沿って第３軸Ａ３へ向かうベクトルとのなす角を第２角Ｃ２とし、第３軸Ａ３から第２線分Ｂ２に沿って第２軸Ａ２へ向かうベクトルと、第３軸Ａ３から第３線分Ｂ３に沿って第１軸Ａ１へ向かうベクトルとのなす角を第３角Ｃ３とする。すなわち、軸方向視で第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と第３軸Ａ３とを頂点とする三角形における、第２軸Ａ２が構成する頂点における内角が第１角Ｃ１であり、第１軸Ａ１が構成する頂点における内角が第２角Ｃ２であり、第３軸Ａ３が構成する頂点における内角が第３角Ｃ３である。

図３に示すように、本実施形態では、第１角Ｃ１が鋭角である。更に、本実施形態では、第１角Ｃ１は、第２角Ｃ２及び第３角Ｃ３より大きい。すなわち、本実施形態では、第１角Ｃ１、第２角Ｃ２、及び第３角Ｃ３の全てが鋭角であり、軸方向視で第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と第３軸Ａ３とを頂点とする三角形は、鋭角三角形となっている。図３に示す例では、第１角Ｃ１が７４度程度であり、第２角Ｃ２が６６度程度であり、第３角Ｃ３が４０度程度である。すなわち、図３に示す例では、第２角Ｃ２は、第３角Ｃ３より大きい。なお、このような構成とは異なり、第３角Ｃ３が、第２角Ｃ２より大きい構成とすることもできる。また、第２角Ｃ２が、第１角Ｃ１及び第３角Ｃ３より大きい構成とし、或いは、第３角Ｃ３が、第１角Ｃ１及び第２角Ｃ２より大きい構成とすることもできる。更に、第１角Ｃ１が、直角又は鈍角である構成とすることもできる。

図３に示すように、第１ポンプ部７Ａは、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とを通る（言い換えれば、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とを含む）仮想平面Ｂに対して第２軸Ａ２が配置される側とは反対側であって、軸方向Ｌに沿う軸方向視で回転電機１及び差動歯車機構５の少なくとも一方と重複する位置に配置されている。上述した第３線分Ｂ３は、軸方向Ｌに直交する仮想面と仮想平面Ｂとの交線における第１軸Ａ１と第３軸Ａ３とに挟まれた部分である。第１ポンプ部７Ａをこのように配置することで、車両用駆動装置１００の軸方向視での寸法の大型化を抑制しつつ第１ポンプ部７Ａを配置することが可能となっている。本実施形態では、第２軸Ａ２は、仮想平面Ｂに対して上側Ｖ１に配置されている。そのため、第１ポンプ部７Ａは、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置されている。第２ポンプ部７Ｂも、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置されている。また、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａは、軸方向視で回転電機１及び差動歯車機構５のうちの回転電機１のみと重複する位置に配置されている。一方、本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂは、軸方向視で回転電機１及び差動歯車機構５のうちの差動歯車機構５のみと重複する位置に配置されている。

図１に第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域を破線で示すように、第１ポンプ部７Ａは、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域は、カウンタギヤ機構４の軸方向Ｌの配置領域と重複している（図４も参照）。すなわち、第１ポンプ部７Ａは、周方向の一部の領域において、径方向に沿う径方向視でカウンタギヤ機構４と重複するように配置されている。なお、ここでの周方向は、カウンタギヤ機構４が配置される第２軸Ａ２を基準とする周方向であり、ここでの径方向は、カウンタギヤ機構４が配置される第２軸Ａ２を基準とする径方向である。第１ポンプ部７Ａをこのように配置することで、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌにおける大型化を抑制しつつ第１ポンプ部７Ａを配置することが可能となっている。本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域は、差動歯車機構５の軸方向Ｌの配置領域と重複している。また、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域は、入力部材３の軸方向Ｌの配置領域と重複している。

ストレーナ７１は、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置されている。本実施形態では、上述したように、第１ポンプ部７Ａも、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置されている。そのため、本実施形態では、ストレーナ７１は、仮想平面Ｂに対して第１ポンプ部７Ａが配置される側と同じ側に配置されている。また、本実施形態では、ストレーナ７１は、軸方向視で、回転電機１及び差動歯車機構５のいずれとも重複しない位置に配置されている。なお、ストレーナ７１が、軸方向視で、回転電機１及び差動歯車機構５の少なくとも一方と重複する位置に配置される構成とすることもできる。

上述したように、本実施形態では、第１軸Ａ１は、第３軸Ａ３よりも上側Ｖ１に配置されている。そのため、図３及び図４に示すように、入力部材３等の第１軸Ａ１に配置される回転部材に対して下側Ｖ２であって、差動歯車機構５に対して水平方向第１側Ｈ１に、軸方向視で回転電機１と重複する比較的大きな空きスペースを形成することができる。この空きスペースは、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に形成される。そして、本実施形態では、この空きスペースを利用して第１ポンプ部７Ａを配置することで、車両用駆動装置１００の鉛直方向Ｖにおける大型化を抑制しつつ第１ポンプ部７Ａを配置することが可能となっている。

本実施形態では、インバータ１９が、回転電機１よりも上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視で回転電機１と重複するように配置されている。そのため、インバータ１９が他の位置に配置される場合に比べて、車両用駆動装置１００が鉛直方向Ｖに大型化しやすい。この点に関して、本実施形態では、車両用駆動装置１００の鉛直方向Ｖにおける大型化を抑制しつつ第１ポンプ部７Ａを配置することができるため、インバータ１９が上記のように配置される場合であっても、車両用駆動装置１００の鉛直方向Ｖにおける大型化を抑制しやすくなっている。

図３に示すように、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａ及びストレーナ７１が、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも下側Ｖ２であって、軸方向視で第３軸Ａ３に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂも、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも下側Ｖ２であって、軸方向視で第３軸Ａ３に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。

本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの鉛直方向Ｖの配置領域が差動歯車機構５の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。また、本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂの鉛直方向Ｖの配置領域が差動歯車機構５の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、第２ポンプ部７Ｂが配置されている。

本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの水平方向Ｈの配置領域が回転電機１の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。また、本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂの水平方向Ｈの配置領域が回転電機１の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、第２ポンプ部７Ｂが配置されている。

本実施形態では、ストレーナ７１の鉛直方向Ｖの配置領域が差動歯車機構５の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、ストレーナ７１が配置されている。また、本実施形態では、ストレーナ７１の水平方向Ｈの配置領域が回転電機１の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、ストレーナ７１が配置されている。

本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの少なくとも一部、第２ポンプ部７Ｂの少なくとも一部、及びストレーナ７１が、第３軸Ａ３よりも下側Ｖ２に配置されている。ここでは、第１ポンプ部７Ａの一部及び第２ポンプ部７Ｂの全体が、第３軸Ａ３よりも下側Ｖ２に配置されている。また、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａの少なくとも一部、第２ポンプ部７Ｂの少なくとも一部、及びストレーナ７１が、冷媒貯留部７０に配置されている。ここでは、第１ポンプ部７Ａの一部及び第２ポンプ部７Ｂの一部（具体的には、第２ポンプ部７Ｂのポンプ室の全体及び第２ポンプ部７Ｂのポンプカバーの一部）が、冷媒貯留部７０に配置されている。ここで、「冷媒貯留部７０に配置されている」とは、冷媒貯留部７０における液面位置（基準液面位置）よりも下側Ｖ２に配置されていることを意味する。なお、冷媒貯留部７０における液面（ここでは、油面）の高さは、車両用駆動装置１００の状態によって変動する。例えば、冷媒貯留部７０における液面の高さの変動範囲内の最も低い液面の位置を、基準液面位置とすることができる。

図３に示すように、本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂは、軸方向視で、差動入力ギヤ５１と重複するように配置されている。具体的には、第２ポンプ部７Ｂは、軸方向視で、差動入力ギヤ５１における第３軸Ａ３よりも下側Ｖ２に配置される部分と重複するように配置されている。図１に示すように、本実施形態では、第２ポンプ部７Ｂは、差動入力ギヤ５１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

図３に示すように、本実施形態では、ストレーナ７１は、軸方向視で、第２ポンプ部７Ｂに対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。ここでは、ストレーナ７１の鉛直方向Ｖの配置領域が第２ポンプ部７Ｂの鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、ストレーナ７１が配置されている。また、ここでは、ストレーナ７１の水平方向Ｈの配置領域が入力部材３の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、ストレーナ７１が配置されている。

図３に示すように、本実施形態では、第１ポンプ部７Ａは、ストレーナ７１よりも上側Ｖ１であって、軸方向視で差動歯車機構５に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。ここでは、第１ポンプ部７Ａの鉛直方向Ｖの配置領域が差動歯車機構５の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。また、ここでは、第１ポンプ部７Ａの水平方向Ｈの配置領域がストレーナ７１の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。更に、ここでは、第１ポンプ部７Ａの水平方向Ｈの配置領域が入力部材３の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。

図３に示すように、本実施形態では、パーキングギヤ４３に係止されるパーキングロック機構９０の少なくとも一部が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。なお、図３では、パーキングロック機構９０について、パーキングポール９１のみを示し、パーキングロック機構９０の詳細は省略してパーキングロック機構９０の配置領域の概略を二点鎖線で示している。本実施形態では、軸方向視でパーキングポール９１の一部がカウンタギヤ機構４（具体的には、第１ギヤ４１）と重複するように配置されており、パーキングポール９１の残りの部分と、パーキングロック機構９０におけるパーキングポール９１を揺動させる上述した揺動機構が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。また、本実施形態では、パーキングロック機構９０の全体が、軸方向視で、第２軸Ａ２に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。また、本実施形態では、パーキングロック機構９０の少なくとも一部が、第１軸Ａ１よりも上側Ｖ１に配置されている。

本実施形態では、パーキングロック機構９０の鉛直方向Ｖの配置領域がカウンタギヤ機構４の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、パーキングロック機構９０が配置されている。また、本実施形態では、パーキングロック機構９０の水平方向Ｈの配置領域が入力部材３の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、パーキングロック機構９０が配置されている。ここでは、パーキングロック機構９０の水平方向Ｈの配置領域が第１ポンプ部７Ａの水平方向Ｈの配置領域と重複し、且つ、パーキングロック機構９０の水平方向Ｈの配置領域がストレーナ７１の水平方向Ｈの配置領域と重複するように、パーキングロック機構９０が配置されている。また、本実施形態では、パーキングロック機構９０は、軸方向視で、回転電機１と重複するように配置されている。なお、パーキングロック機構９０は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第１ポンプ部７Ａがケース２の内部に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１ポンプ部７Ａがケース２の外部に配置される構成とすることもできる。このような構成の一例を図５及び図６に示す。図５及び図６に示す例では、第１ポンプ部７Ａがケース２の外部に配置される点と、以下に述べる点以外は、基本的に上記の実施形態と同様に構成されている、図６に示す例では、上記の実施形態とは異なり、第１ポンプ部７Ａは、軸方向視で、ストレーナ７１に対して水平方向第１側Ｈ１に配置されている。ここでは、第１ポンプ部７Ａの鉛直方向Ｖの配置領域がストレーナ７１の鉛直方向Ｖの配置領域と重複するように、第１ポンプ部７Ａが配置されている。また、図６に示す例では、上記の実施形態とは異なり、ストレーナ７１は、軸方向視で回転電機１と重複する位置に配置されている。

（２）上記の実施形態では、第２軸Ａ２が、仮想平面Ｂに対して上側Ｖ１に配置され、第１ポンプ部７Ａが、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２軸Ａ２が、仮想平面Ｂに対して下側Ｖ２に配置され、第１ポンプ部７Ａが、仮想平面Ｂに対して上側Ｖ１に配置される構成とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、パーキングロック機構９０の少なくとも一部が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して水平方向第１側Ｈ１に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、パーキングロック機構９０が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して水平方向第１側Ｈ１に配置される部分を備えない構成とすることもできる。この場合に、例えば、パーキングロック機構９０の少なくとも一部が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して上側Ｖ１に配置される構成とし、或いは、パーキングロック機構９０の少なくとも一部が、軸方向視で、カウンタギヤ機構４に対して水平方向第２側Ｈ２に配置される構成とすることができる。

（４）上記の実施形態では、パーキングギヤ４３がカウンタギヤ機構４に設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、パーキングギヤ４３がカウンタギヤ機構４以外の回転部材（例えば、入力部材３）に設けられる構成とすることもできる。

（５）上記の実施形態では、第２ポンプ部７Ｂが、軸方向視で、差動入力ギヤ５１と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ポンプ部７Ｂが、軸方向視で、差動入力ギヤ５１と重複しないように配置される構成とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、第２ポンプ部７Ｂが、差動ケース部５２の回転により駆動される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ポンプ部７Ｂが、差動ケース部５２以外の回転部材（例えば、入力部材３）の回転により駆動される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、第２ポンプ部７Ｂを駆動する回転部材（上記の実施形態では、差動ケース部５２）と第２ポンプ部７Ｂとが、ギヤ機構（上記の実施形態では、ポンプ駆動ギヤ５７及びポンプ入力ギヤ７２を備えたギヤ機構）を介して連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ポンプ部７Ｂを駆動する回転部材と第２ポンプ部７Ｂとが、巻掛伝動機構（チェーンとスプロケットとを用いた機構、ベルトとプーリとを用いた機構等）を介して連結される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、第２ポンプ部７Ｂが、第２ポンプ部７Ｂを駆動する回転部材とは別軸に配置される構成を例として説明したが、第２ポンプ部７Ｂが、第２ポンプ部７Ｂを駆動する回転部材と同軸に配置される構成とすることもできる。

（７）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が第２ポンプ部７Ｂを備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、車両用駆動装置１００が第２ポンプ部７Ｂを備えない構成とすることもできる。

（８）上記の実施形態では、冷媒供給部７３が、軸方向Ｌに沿って延在すると共にステータ１１に対して径方向に対向するように配置される供給管７４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、冷媒供給部７３が、供給管７４に代えて、軸方向Ｌに沿って延在するように周壁部２０に形成された流路を備え、当該流路が、ステータ１１に向けて冷媒を供給する供給孔を備える構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、冷媒供給部７３が、第１ポンプ部７Ａが吐出した冷媒としての油をステータ１１に供給する構成を例として説明したが、例えば、冷媒供給部７３が、第１ポンプ部７Ａが吐出した冷媒としての冷却水をステータ１１に供給する構成とすることもできる。この場合、第１ポンプ部７Ａは、冷媒としての冷却水を吸引してケース２の内部へ吐出するウォータポンプとされる。この場合、冷媒供給部７３は、例えば、ステータコア１２の外周面に対して径方向（第１軸Ａ１を基準とする径方向）の外側に隣接する位置に配置される水路（ウォータジャケット）を備え、第１ポンプ部７Ａを駆動して当該水路に冷却水を循環させることで、ステータ１１が冷却される。

（９）上記の実施形態では、ピニオンシャフト５４の中心軸５４ａが、差動入力ギヤ５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ピニオンシャフト５４の中心軸５４ａが、差動入力ギヤ５１と軸方向Ｌの同じ位置に配置される構成とし、或いは、ピニオンシャフト５４の中心軸５４ａが、差動入力ギヤ５１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。

（１０）上記の実施形態では、第２ギヤ４２及び差動入力ギヤ５１が、第１ギヤ４１及び入力ギヤ３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ギヤ４２及び差動入力ギヤ５１が、第１ギヤ４１及び入力ギヤ３０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される構成とすることもできる。

（１１）上記の実施形態では、第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域が、カウンタギヤ機構４の軸方向Ｌの配置領域と重複している構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１ポンプ部７Ａの軸方向Ｌの配置領域が、カウンタギヤ機構４の軸方向Ｌの配置領域と重複しない構成とすることもできる。

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

車両用駆動装置（１００）は、ロータ（１０）及びステータ（１１）を備えた回転電機（１）と、前記ロータ（１０）に駆動連結された入力部材（３）と、カウンタギヤ機構（４）と、前記入力部材（３）及び前記カウンタギヤ機構（４）を介して伝達される前記回転電機（１）からの駆動力を、第１車輪（Ｗ１）と第２車輪（Ｗ２）とに分配する差動歯車機構（５）と、前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、前記カウンタギヤ機構（４）、及び前記差動歯車機構（５）を収容するケース（２）と、冷媒を吸引して前記ケース（２）の内部へ吐出するポンプ部（７Ａ）と、を備え、前記回転電機（１）及び前記入力部材（３）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記カウンタギヤ機構（４）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記差動歯車機構（５）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なる第３軸（Ａ３）上に配置され、前記入力部材（３）、前記カウンタギヤ機構（４）、及び前記差動歯車機構（５）は、前記回転電機（１）に対して軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備え、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記差動歯車機構（５）は、前記第３軸（Ａ３）上において当該差動歯車機構（５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置された部分を備えた軸部材（６１）を介して、前記第１車輪（Ｗ１）に連結され、前記ポンプ部（７Ａ）は、前記第１軸（Ａ１）と前記第３軸（Ａ３）とを通る仮想平面（Ｂ）に対して前記第２軸（Ａ２）が配置される側とは反対側であって、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で前記回転電機（１）及び前記差動歯車機構（５）の少なくとも一方と重複する位置に配置され、前記ポンプ部（７Ａ）は、前記回転電機（１）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されている。

この構成では、入力部材（３）、カウンタギヤ機構（４）、及び差動歯車機構（５）のそれぞれが、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）のスペースに、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間でカウンタギヤ機構（４）を介して駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。動力伝達機構をこのように配置することで、差動歯車機構（５）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置しやすくなる。差動歯車機構（５）は、一般に、比較的大径に形成される。そのため、差動歯車機構（５）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することで、回転電機（１）と差動歯車機構（５）との干渉を避けつつ、回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）と差動歯車機構（５）が配置される第３軸（Ａ３）とを近づけて配置すること（すなわち、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）との軸間距離を短く抑えること）が容易となっている。そして、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）との軸間距離を短く抑えることで、車両用駆動装置（１００）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。

また、本構成では、ポンプ部（７Ａ）が、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）とを通る仮想平面（Ｂ）に対して第２軸（Ａ２）が配置される側とは反対側であって、軸方向視で回転電機（１）及び差動歯車機構（５）の少なくとも一方と重複する位置に配置されている。回転電機（１）及び差動歯車機構（５）はいずれも径方向寸法が大きくなりやすい。そのため、このように、ポンプ部（７Ａ）を軸方向視で回転電機（１）及び差動歯車機構（５）の少なくとも一方と重複する位置に配置することで、車両用駆動装置（１００）の軸方向視での寸法の大型化を抑制しつつポンプ部（７Ａ）を配置することができる。なお、ポンプ部（７Ａ）は、仮想平面（Ｂ）に対して第２軸（Ａ２）が配置される側とは反対側に配置されるため、第２軸（Ａ２）に配置されるカウンタギヤ機構（４）との干渉を避けつつ、回転電機（１）及び差動歯車機構（５）の少なくとも一方との重複割合が高くなるようにポンプ部（７Ａ）を配置することが可能となっている。更に、本構成では、ポンプ部（７Ａ）が、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置されている。上述したように、本開示の車両用駆動装置（１００）では、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）のスペースに配置することができるため、ポンプ部（７Ａ）を回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置することで、ポンプ部（７Ａ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を上記動力伝達機構の軸方向（Ｌ）の配置領域と重複させることができる。そのため、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）における大型化も抑制しつつポンプ部（７Ａ）を配置することが可能となっている。

ここで、前記ポンプ部（７Ａ）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域が、前記カウンタギヤ機構（４）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重複していると好適である。

この構成によれば、ポンプ部（７Ａ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を、上記動力伝達機構に含まれるカウンタギヤ機構（４）の軸方向（Ｌ）の配置領域と重複させることで、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）における大型化を抑制しつつポンプ部（７Ａ）を配置することができる。

また、前記ポンプ部（７Ａ）が吐出した冷媒は、前記回転電機（１）に供給されると好適である。

この構成によれば、上記のように配置されたポンプ部（７Ａ）が吐出する冷媒によって、回転電機（１）を積極的に冷却することができるため、回転電機（１）の冷却性能を適切に確保しやすい。

上記のように前記ポンプ部（７Ａ）が吐出した冷媒が前記回転電機（１）に供給される構成において、前記ポンプ部（７Ａ）が吐出した冷媒を前記ステータ（１１）に供給する冷媒供給部（７３）を備え、前記冷媒供給部（７３）は、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在すると共に前記ステータ（１１）に対して径方向に対向するように配置された供給管（７４）を備え、前記供給管（７４）は、冷媒を流通させる流通路（８０Ｂ）が内部に形成されていると共に、前記ステータ（１１）に向けて冷媒を供給する供給孔（７５）を備えると好適である。

この構成によれば、供給管（７４）の内部に形成された流通路（８０Ｂ）を流通する冷媒を、供給孔（７５）からステータ（１１）に供給することで、ステータ（１１）を冷却することができる。そして、この供給管（７４）を、軸部材（６１）とは周方向（第１軸（Ａ１）を基準とする周方向）の異なる位置に設けることで、供給管（７４）と軸部材（６１）との干渉を避けつつ、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）とを近づけて配置することができる。

上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記第２軸（Ａ２）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第３軸（Ａ３）よりも上側（Ｖ１）に配置されていると好適である。

この構成によれば、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）とを近づける場合に、第２軸（Ａ２）を上側（Ｖ１）にずらすことで、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）との軸間距離を短く抑えつつ、カウンタギヤ機構（４）を介した入力部材（３）と差動歯車機構（５）との駆動連結を適切に行うことができる。

また、例えば、ケース（２）の下部に冷媒を貯留する冷媒貯留部（７０）が形成され、ポンプ部（７Ａ）が冷媒貯留部（７０）に貯留された冷媒を吸引する場合、冷媒の吸引抵抗の低減の観点から、ポンプ部（７Ａ）は冷媒貯留部（７０）の近くに配置することが望ましい。この点に関して、本構成によれば、仮想平面（Ｂ）に対して第２軸（Ａ２）が配置される側とは反対側を、仮想平面（Ｂ）に対して下側（Ｖ２）とすることができるため、ポンプ部（７Ａ）を冷媒貯留部（７０）の近くに配置しやすい。また、本開示の構成とは異なり、第２軸（Ａ２）が仮想平面（Ｂ）に対してポンプ部（７Ａ）が配置される側と同じ側に配置される場合には、カウンタギヤ機構（４）と、ポンプ部（７Ａ）或いはそれに付随する部品（ストレーナ（７１）等）との干渉を避けるために、回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）を上側（Ｖ１）に移動させることが必要となる場合があり、これにより車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）に大型化するおそれがある。これに対して、本構成によれば、このような干渉を比較的容易に回避することができるため、車両用駆動装置（１００）の鉛直方向（Ｖ）における小型化を図ることができる。

また、前記第１軸（Ａ１）は、前記第３軸（Ａ３）よりも上側（Ｖ１）に配置されていると好適である。

この構成によれば、入力部材（３）等の第１軸（Ａ１）に配置される回転部材に対して下側（Ｖ２）に、軸方向視で回転電機（１）と重複する比較的大きな空きスペースを形成することができる。そして、この空きスペースを利用してポンプ部（７Ａ）を配置することで、車両用駆動装置（１００）の鉛直方向（Ｖ）における大型化を抑制しつつポンプ部（７Ａ）を配置することができる。そのため、本構成は、ポンプ部（７Ａ）が、仮想平面（Ｂ）に対して下側（Ｖ２）であって、軸方向視で回転電機（１）及び差動歯車機構（５）のうちの少なくとも回転電機（１）と重複する位置に配置される場合に、特に適している。

また、前記回転電機（１）を駆動するインバータ（１９）を備え、前記インバータ（１９）は、前記回転電機（１）よりも上側（Ｖ１）に、鉛直方向（Ｖ）に沿う鉛直方向視で前記回転電機（１）と重複するように配置されていると好適である。

本開示の車両用駆動装置（１００）では、カウンタギヤ機構（４）が配置される第２軸（Ａ２）と、ポンプ部（７Ａ）とが、仮想平面（Ｂ）に対して互いに反対側に配置されるため、カウンタギヤ機構（４）とポンプ部（７Ａ）との干渉を比較的容易に回避することができる。そのため、このような干渉を避けるために回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）を上側（Ｖ１）に移動させて車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）に大型化するようなことを回避しやすくなっている。よって、本構成のようにインバータ（１９）が配置される場合であっても、車両用駆動装置（１００）の鉛直方向（Ｖ）における大型化を抑制しやすい。

また、前記ポンプ部（７Ａ）が吸引する冷媒を濾過するストレーナ（７１）を備え、前記ストレーナ（７１）は、前記仮想平面（Ｂ）に対して前記ポンプ部（７Ａ）が配置される側と同じ側であって、前記軸方向視で前記回転電機（１）及び前記差動歯車機構（５）のいずれとも重複しない位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、カウンタギヤ機構（４）を、ポンプ部（７Ａ）との干渉だけでなくストレーナ（７１）との干渉も避けて配置することが容易となる。また、ポンプ部（７Ａ）とストレーナ（７１）とが仮想平面（Ｂ）に対して互いに反対側に配置される場合に比べて、冷媒を流通可能に互いに接続されるポンプ部（７Ａ）とストレーナ（７１）とを近づけて配置することができるため、冷媒の吸引抵抗の低減を図りやすい。

上記のようにストレーナ（７１）が配置される構成において、前記軸方向視で、水平方向（Ｈ）に沿って前記第３軸（Ａ３）に対して前記第１軸（Ａ１）が配置されている側を水平方向第１側（Ｈ１）として、前記ポンプ部（７Ａ）及び前記ストレーナ（７１）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）よりも下側（Ｖ２）であって、前記軸方向視で前記第３軸（Ａ３）に対して前記水平方向第１側（Ｈ１）に配置されていると好適である。

この構成によれば、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）が、第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも下側（Ｖ２）に配置されるため、ポンプ部（７Ａ）やストレーナ（７１）の配置スペースを、ケース（２）の下部に近い位置に確保しやすくなっている。そのため、本構成は、冷媒貯留部（７０）がケース（２）の下部に形成される場合に特に適している。

更に、本構成では、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）が、軸方向視で第３軸（Ａ３）に対して水平方向第１側（Ｈ１）に配置されている。ここで、水平方向第１側（Ｈ１）は、水平方向（Ｈ）に沿って第３軸（Ａ３）に対して第１軸（Ａ１）が配置されている側である。そのため、本構成では、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域が、第３軸（Ａ３）上に配置される差動歯車機構（５）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域と重複し、且つ、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）の水平方向（Ｈ）の配置領域が、第１軸（Ａ１）上に配置される回転電機（１）の水平方向（Ｈ）の配置領域と重複するように、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）を配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）や水平方向（Ｈ）に大型化することを抑制しつつ、ポンプ部（７Ａ）及びストレーナ（７１）を配置することが可能となっている。

上記のように前記ポンプ部（７Ａ）及び前記ストレーナ（７１）が配置される構成において、前記ポンプ部（７Ａ）を第１ポンプ部（７Ａ）として、冷媒を吸引して前記ケース（２）の内部へ吐出する第２ポンプ部（７Ｂ）を備え、前記差動歯車機構（５）は、ギヤ群（５３）と、前記ギヤ群（５３）を囲む差動ケース部（５２）と、前記カウンタギヤ機構（４）に設けられたギヤ（４２）に噛み合い、且つ、前記差動ケース部（５２）と一体的に回転する差動入力ギヤ（５１）と、を備え、前記第１ポンプ部（７Ａ）は、前記回転電機（１）と前記第１車輪（Ｗ１）及び前記第２車輪（Ｗ２）とを結ぶ動力伝達経路から独立した専用の駆動力源（９）により駆動され、前記第２ポンプ部（７Ｂ）は、前記差動ケース部（５２）の回転により駆動され、前記第２ポンプ部（７Ｂ）は、前記軸方向視で、前記差動入力ギヤ（５１）と重複するように配置され、前記ストレーナ（７１）は、前記軸方向視で、前記第２ポンプ部（７Ｂ）に対して前記水平方向第１側（Ｈ１）に配置され、前記第１ポンプ部（７Ａ）は、前記ストレーナ（７１）よりも上側（Ｖ１）であって、前記軸方向視で前記差動歯車機構（５）に対して前記水平方向第１側（Ｈ１）に配置されていると好適である。

この構成では、第２ポンプ部（７Ｂ）が、軸方向視で差動入力ギヤ（５１）と重複するように配置されている。そのため、車両用駆動装置（１００）の軸方向視での寸法が大型化することを抑制しつつ、第２ポンプ部（７Ｂ）を配置することができる。また、本構成では、ストレーナ（７１）が、軸方向視で第２ポンプ部（７Ｂ）に対して水平方向第１側（Ｈ１）に配置されている。そのため、ストレーナ（７１）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域が第２ポンプ部（７Ｂ）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域と重複するように、ストレーナ（７１）を配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）に大型化することを抑制しつつ、ストレーナ（７１）を配置することができる。更に、本構成では、第１ポンプ部（７Ａ）が、ストレーナ（７１）よりも上側（Ｖ１）であって、軸方向視で差動歯車機構（５）に対して水平方向第１側（Ｈ１）に配置されている。そのため、第１ポンプ部（７Ａ）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域が差動歯車機構（５）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域と重複し、且つ、第１ポンプ部（７Ａ）の水平方向（Ｈ）の配置領域がストレーナ（７１）の水平方向（Ｈ）の配置領域と重複するように、第１ポンプ部（７Ａ）を配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）や水平方向（Ｈ）に大型化することを抑制しつつ、第１ポンプ部（７Ａ）を配置することができる。

上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記カウンタギヤ機構（４）にパーキングギヤ（４３）が設けられ、前記軸方向視で、水平方向（Ｈ）の一方側から他方側に向かって、前記第１軸（Ａ１）、前記第２軸（Ａ２）、及び前記第３軸（Ａ３）の順に配置され、前記軸方向視で、前記水平方向（Ｈ）に沿って前記第３軸（Ａ３）に対して前記第１軸（Ａ１）が配置されている側を水平方向第１側（Ｈ１）として、前記パーキングギヤ（４３）に係止されるパーキングロック機構（９０）の少なくとも一部が、前記軸方向視で、前記カウンタギヤ機構（４）に対して前記水平方向第１側（Ｈ１）に配置されていると好適である。

この構成では、パーキングロック機構（９０）の少なくとも一部が軸方向視でカウンタギヤ機構（４）に対して水平方向第１側（Ｈ１）に配置されているため、パーキングロック機構（９０）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域がカウンタギヤ機構（４）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域と重複するように、パーキングロック機構（９０）を配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）に大型化することを抑制しつつ、パーキングロック機構（９０）を配置することができる。

なお、本構成では、水平方向第１側（Ｈ１）から、水平方向（Ｈ）における水平方向第１側（Ｈ１）とは反対側である水平方向第２側（Ｈ２）に向かって、第１軸（Ａ１）、第２軸（Ａ２）、及び第３軸（Ａ３）の順に配置されている。よって、パーキングロック機構（９０）の少なくとも一部を軸方向視でカウンタギヤ機構（４）に対して水平方向第１側（Ｈ１）に配置することで、パーキングロック機構（９０）と第３軸（Ａ３）上に配置される差動歯車機構（５）との干渉を回避しやすくなっており、この結果、パーキングロック機構（９０）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域が、カウンタギヤ機構（４）の鉛直方向（Ｖ）の配置領域と重複する割合を高めて、車両用駆動装置（１００）が鉛直方向（Ｖ）に大型化することを抑制しやすくなっている。

また、前記ポンプ部（７Ａ）は、前記ケース（２）の内部に配置されていると好適である。

この構成によれば、ポンプ部（７Ａ）がケース（２）の外部に配置される場合に比べて、ポンプ部（７Ａ）とケース（２）の内部とを接続する冷媒の流通路を形成するためのシール構造を簡略化することができると共に、冷媒の流通路を簡略化しやすいためにポンプ部（７Ａ）やケース（２）の構造も簡略化することができ、車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

また、前記軸方向視で、前記第１軸（Ａ１）と前記第２軸（Ａ２）とを結ぶ仮想線分を第１線分（Ｂ１）とし、前記第２軸（Ａ２）と前記第３軸（Ａ３）とを結ぶ仮想線分を第２線分（Ｂ２）として、前記第１線分（Ｂ１）と前記第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）が鋭角であると好適である。

第２軸（Ａ２）と第１軸（Ａ１）との軸間距離（以下、「第１軸間距離」という）や第２軸（Ａ２）と第３軸（Ａ３）との軸間距離（以下、「第２軸間距離」という）は、他の回転部材との干渉を避けてカウンタギヤ機構（４）を適切に配置することができる程度に確保する必要がある。この点に関して、本構成では、第１線分（Ｂ１）と第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）が鋭角とされるため、この角（Ｃ１）が直角又は鈍角とされる場合に比べて、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）とを近づけて配置した場合であっても第１軸間距離や第２軸間距離を適切に確保しやすい。よって、本構成では、第１線分（Ｂ１）と第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）が直角又は鈍角とされる場合に比べて、第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）との軸間距離を短く抑えることが容易となる。

上記のように、前記第１線分（Ｂ１）と前記第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）が鋭角である構成において、前記軸方向視で前記第１軸（Ａ１）と前記第３軸（Ａ３）とを結ぶ仮想線分を第３線分（Ｂ３）として、前記第１線分（Ｂ１）と前記第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）が、前記第１線分（Ｂ１）と前記第３線分（Ｂ３）とのなす角（Ｃ２）及び前記第２線分（Ｂ２）と前記第３線分（Ｂ３）とのなす角（Ｃ３）より大きいと好適である。

この構成によれば、第１線分（Ｂ１）と第２線分（Ｂ２）とのなす角（Ｃ１）を鋭角となる範囲内で比較的大きく確保して、上記の第１軸間距離や第２軸間距離が長くなり過ぎることを回避することができる。よって、第２軸（Ａ２）を第１軸（Ａ１）及び第３軸（Ａ３）よりも上側（Ｖ１）に配置することによる車両用駆動装置（１００）の鉛直方向（Ｖ）の大型化を抑制しやすくなる。

また、前記差動歯車機構（５）を構成するギヤ群（５３）が、前記ステータ（１１）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。

この構成によれば、一般に比較的大径に形成されるギヤ群（５３）を、ステータ（１１）とは軸方向（Ｌ）の異なる位置に配置することができる。そのため、回転電機（１）と差動歯車機構（５）との干渉を避けつつ第１軸（Ａ１）と第３軸（Ａ３）とを近づけて配置することがより一層容易となる。

また、前記カウンタギヤ機構（４）は、前記入力部材（３）と一体的に回転する入力ギヤ（３０）に噛み合う第１ギヤ（４１）と、前記差動歯車機構（５）に設けられた差動入力ギヤ（５１）に噛み合う第２ギヤ（４２）と、を備え、前記第２ギヤ（４２）及び前記差動入力ギヤ（５１）が、前記第１ギヤ（４１）及び前記入力ギヤ（３０）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置されていると好適である。

この構成によれば、第２ギヤ（４２）及び差動入力ギヤ（５１）が、第１ギヤ（４１）及び入力ギヤ（３０）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置される場合に比べて、例えば差動歯車機構（５）を構成するギヤ群（５３）がステータ（１１）よりも軸方向第１側（Ｌ１）に配置される範囲内で、差動歯車機構（５）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができる。よって、第３軸（Ａ３）が配置される部分での車両用駆動装置（１００）の軸方向第１側（Ｌ１）の端部の形状を、軸方向第１側（Ｌ１）への突出量が少なく抑えられた形状としやすくなり、車両用駆動装置（１００）の形状を、車両への搭載性が良い形状としやすくなっている。

上記のように、前記第２ギヤ（４２）及び前記差動入力ギヤ（５１）が、前記第１ギヤ（４１）及び前記入力ギヤ（３０）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置される構成において、前記差動歯車機構（５）は、前記軸方向（Ｌ）に直交する方向に沿って延在するピニオンシャフト（５４）を備え、前記ピニオンシャフト（５４）の中心軸（５４ａ）は、前記差動入力ギヤ（５１）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。

この構成によれば、ピニオンシャフト（５４）の中心軸（５４ａ）が差動入力ギヤ（５１）よりも軸方向第２側（Ｌ２）に配置される場合に比べて、第２ギヤ（４２）及び差動入力ギヤ（５１）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができ、これに応じて、第１ギヤ（４１）及び入力ギヤ（３０）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。

本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：回転電機、２：ケース、３：入力部材、４：カウンタギヤ機構、５：差動歯車機構、７Ａ：第１ポンプ部（ポンプ部）、７Ｂ：第２ポンプ部、９：電動モータ（専用の駆動力源）、１０：ロータ、１１：ステータ、１９：インバータ、３０：入力ギヤ、４１：第１ギヤ、４２：第２ギヤ（カウンタギヤ機構に設けられたギヤ）、４３：パーキングギヤ、５１：差動入力ギヤ、５２：差動ケース部、５３：ギヤ群、５４：ピニオンシャフト、５４ａ：中心軸、６１：第１出力部材（軸部材）、７１：ストレーナ、７３：冷媒供給部、７４：供給管、７５：供給孔、８０Ｂ：第２冷却流路（流通路）、９０：パーキングロック機構、１００：車両用駆動装置、Ａ１：第１軸、Ａ２：第２軸、Ａ３：第３軸、Ｂ：仮想平面、Ｂ１：第１線分、Ｂ２：第２線分、Ｂ３：第３線分、Ｃ１：第１角（第１線分と第２線分とのなす角）、Ｃ２：第２角（第１線分と第３線分とのなす角）、Ｃ３：第３角（第２線分と第３線分とのなす角）、Ｈ：水平方向、Ｈ１：水平方向第１側、Ｌ：軸方向
、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｖ１：上側、Ｖ２：下側、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪

Claims (17)

1. ロータ及びステータを備えた回転電機と、
   前記ロータに駆動連結された入力部材と、
   カウンタギヤ機構と、
   前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、
   前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、
   冷媒を吸引して前記ケースの内部へ吐出するポンプ部と、
   前記カウンタギヤ機構に設けられたパーキングギヤと、
   前記パーキングギヤに係止されるパーキングロック機構と、
   前記パーキングロック機構を作動させるアクチュエータと、を備え、
   前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、
   前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
   前記差動歯車機構は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
   前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、
   前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
   前記差動歯車機構は、前記第３軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、
   前記第２軸は、前記第１軸と前記第３軸とを通る仮想平面に対して上側に配置され、
   前記ポンプ部は、前記仮想平面に対して下側であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機及び前記差動歯車機構の少なくとも一方と重複する位置に配置され、
   前記ポンプ部は、前記回転電機に対して前記軸方向第１側に配置され、
   前記パーキングロック機構は、揺動軸回りに揺動して前記パーキングギヤに係合又は係合解除されるパーキングポールを備え、
   前記パーキングギヤと前記パーキングポールとの噛み合い部は、前記仮想平面に対して上側に、前記軸方向視で前記回転電機と重複するように配置され、
   前記揺動軸は、前記仮想平面に対して上側に配置され、
   前記アクチュエータは、前記噛み合い部と鉛直方向の配置領域が重複するように、前記ケースの外部に配置され、
   前記軸方向視で、水平方向に沿って前記第３軸に対して前記第１軸が配置されている側を水平方向第１側として、
   前記パーキングロック機構の全体が、前記軸方向視で、前記第２軸に対して前記水平方向第１側に配置され、
   前記パーキングロック機構の前記水平方向の配置領域が、前記ポンプ部の前記水平方向の配置領域と重複しており、
   前記アクチュエータは、前記パーキングロック機構に対して前記水平方向第１側に、前記軸方向視で前記回転電機と重複するように配置されている、車両用駆動装置。
2. 前記ポンプ部の前記軸方向の配置領域が、前記カウンタギヤ機構の前記軸方向の配置領域と重複している、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記ポンプ部が吐出した冷媒は、前記回転電機に供給される、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記ポンプ部が吐出した冷媒を前記ステータに供給する冷媒供給部を備え、
   前記冷媒供給部は、前記軸方向に沿って延在すると共に前記ステータに対して径方向に対向するように配置された供給管を備え、
   前記供給管は、冷媒を流通させる流通路が内部に形成されていると共に、前記ステータに向けて冷媒を供給する供給孔を備える、請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記第２軸は、前記第１軸及び前記第３軸よりも上側に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
6. 前記第１軸は、前記第３軸よりも上側に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
7. 前記回転電機を駆動するインバータを備え、
   前記インバータは、前記回転電機よりも上側に、鉛直方向に沿う鉛直方向視で前記回転電機と重複するように配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
8. 前記ポンプ部が吸引する冷媒を濾過するストレーナを備え、
   前記ストレーナは、前記仮想平面に対して前記ポンプ部が配置される側と同じ側であって、前記軸方向視で前記回転電機及び前記差動歯車機構のいずれとも重複しない位置に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
9. 前記ポンプ部及び前記ストレーナは、前記第１軸及び前記第２軸よりも下側であって、前記軸方向視で前記第３軸に対して前記水平方向第１側に配置されている、請求項８に記載の車両用駆動装置。
10. 前記ポンプ部を第１ポンプ部として、冷媒を吸引して前記ケースの内部へ吐出する第２ポンプ部を備え、
    前記差動歯車機構は、ギヤ群と、前記ギヤ群を囲む差動ケース部と、前記カウンタギヤ機構に設けられたギヤに噛み合い、且つ、前記差動ケース部と一体的に回転する差動入力ギヤと、を備え、
    前記第１ポンプ部は、前記回転電機と前記第１車輪及び前記第２車輪とを結ぶ動力伝達経路から独立した専用の駆動力源により駆動され、
    前記第２ポンプ部は、前記差動ケース部の回転により駆動され、
    前記第２ポンプ部は、前記軸方向視で、前記差動入力ギヤと重複するように配置され、
    前記ストレーナは、前記軸方向視で、前記第２ポンプ部に対して前記水平方向第１側に配置され、
    前記第１ポンプ部は、前記ストレーナよりも上側であって、前記軸方向視で前記差動歯車機構に対して前記水平方向第１側に配置されている、請求項９に記載の車両用駆動装置。
11. 前記カウンタギヤ機構に前記パーキングギヤが設けられ、
    前記軸方向視で、前記水平方向の一方側から他方側に向かって、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第３軸の順に配置され、
    前記パーキングギヤに係止される前記パーキングロック機構の少なくとも一部が、前記軸方向視で、前記カウンタギヤ機構に対して前記水平方向第１側に配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
12. 前記ポンプ部は、前記ケースの内部に配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
13. 前記軸方向視で、前記第１軸と前記第２軸とを結ぶ仮想線分を第１線分とし、前記第２軸と前記第３軸とを結ぶ仮想線分を第２線分として、
    前記第１線分と前記第２線分とのなす角が鋭角である、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
14. 前記軸方向視で前記第１軸と前記第３軸とを結ぶ仮想線分を第３線分として、
    前記第１線分と前記第２線分とのなす角が、前記第１線分と前記第３線分とのなす角及び前記第２線分と前記第３線分とのなす角より大きい、請求項１３に記載の車両用駆動装置。
15. 前記差動歯車機構を構成するギヤ群が、前記ステータよりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
16. 前記カウンタギヤ機構は、前記入力部材と一体的に回転する入力ギヤに噛み合う第１ギヤと、前記差動歯車機構に設けられた差動入力ギヤに噛み合う第２ギヤと、を備え、
    前記第２ギヤ及び前記差動入力ギヤが、前記第１ギヤ及び前記入力ギヤに対して前記軸方向第２側に配置されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
17. 前記差動歯車機構は、前記軸方向に直交する方向に沿って延在するピニオンシャフトを備え、
    前記ピニオンシャフトの中心軸は、前記差動入力ギヤよりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項１６に記載の車両用駆動装置。

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