JP7531440B2 - 清掃装置 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、清掃装置に関する。

特許文献１に開示された清掃装置は、左右方向に延びるブラシシャフトと、前記ブラシシャフトに保持されたブラシ体を備えるブラシと、前記ブラシを回転可能に支持するブラシ支持部材と、前記ブラシ支持部材を回動可能に支持する本体と、前記ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させる回動機構を備えている。前記清掃装置では、前記ブラシ支持部材が前記本体に対して回動することで、前記ブラシが前記本体に対して上下方向に移動する。

特開２００２－８８７２７号公報

清掃装置においては、上記のようなブラシを複数設けておいて、それぞれのブラシを回転させて作業面を清掃することがある。このように複数のブラシを備える清掃装置においては、それぞれのブラシを個別に上下方向に移動させると、ブラシ間の距離が変化してしまい、清掃性能に影響を及ぼすおそれが生じる。本明細書では、複数のブラシを備える清掃装置において、ブラシ間の距離を変化させることなく、ブラシを上下方向に移動させることが可能な技術を提供する。

本明細書が開示する清掃装置は、左右方向に延びる第１ブラシシャフトと、前記第１ブラシシャフトに保持された第１ブラシ体を備える第１ブラシと、左右方向に延びる第２ブラシシャフトと、前記第２ブラシシャフトに保持された第２ブラシ体を備える第２ブラシと、前記第１ブラシおよび前記第２ブラシのそれぞれを回転可能に支持するブラシ支持部材と、前記ブラシ支持部材を回動可能に支持する本体と、前記ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させる回動機構を備えていてもよい。前記ブラシ支持部材が前記本体に対して回動することで、少なくとも前記第１ブラシが前記本体に対して上下方向に移動してもよい。

上記の構成によれば、第１ブラシと第２ブラシの間の距離を変化させることなく、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

実施例に係る清掃装置２を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２を後方左方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の左右方向の中央近傍での縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２の前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２を前方右方上方から見た分解斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２を前方左方上方から見た分解斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の右前ブラシ取付部３２および右後ブラシ取付部３６の近傍を前方左方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の左前ブラシ取付部３４および左後ブラシ取付部３８の近傍を前方右方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の左前ブラシ取付部３４の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のメインブラシユニット２３およびサイドブラシユニット１５２を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２において、後方メインブラシ２２を上方に移動させた状態での、前輪８、右後輪１０、メインブラシユニット２３およびサイドブラシユニット１５２を右方から見た側面図である。 実施例に係る清掃装置２において、後方メインブラシ２２を下方に移動させた状態での、前輪８、右後輪１０、メインブラシユニット２３およびサイドブラシユニット１５２を右方から見た側面図である。 実施例に係る清掃装置２のメインブラシ昇降レバー９４の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のメインブラシ昇降レバー９４の近傍を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のダストコンテナ１３を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のダストコンテナ１３を取り外した状態を、後方右方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のフィルタユニット１２０およびファンユニット１２２の近傍の横断面図である。 実施例に係る清掃装置２のフィルタユニット１２０を後方右方上方から見た分解斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のフィルタユニット１２０のモータカバー１３８を取り外した状態を前方左方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のファンユニット１２２の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のサイドブラシ１５０を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のサイドブラシ１５０を前方右方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ１５０が取り外された状態での、サイドブラシユニット１５２の近傍を前方左方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のブラシホルダ１５４を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ１５０が取り付けられた状態での、サイドブラシユニット１５２の近傍を前方左方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のブラシプーリ１５６を前方右方上方から見た斜視断面図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ１５０を上方に移動させた状態での、サイドブラシユニット１５２の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のブラシベース１６０の前方の部分を前方左方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ１５０を下方に移動させた状態での、サイドブラシユニット１５２の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ昇降レバー１８４を引き起こした状態での、サイドブラシ操作部１８０の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のブラシ操作ケーブル１７８、サイドブラシ昇降レバー１８４、ロックオフスイッチ１８６およびケーブルホルダ１８８を後方左方下方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の、サイドブラシ昇降レバー１８４を押し倒した状態での、サイドブラシ操作部１８０の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２のスイッチ操作部２１２の近傍を後方左方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の、ボディカバー１０８を取り外した状態での、右ハンドル取付部２３８および左ハンドル取付部２４０の近傍を前方左方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２の右ハンドル取付部２３８の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２の左ハンドル取付部２４０の近傍の縦断面図である。 実施例に係る清掃装置２の、バッテリカバー２６４を開いた状態での、バッテリボックス１９８の近傍を後方左方上方から見た斜視図である。 実施例に係る清掃装置２のハンドルユニット６を本体ユニット４に対して折りたたんだ状態を前方右方上方から見た斜視図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された清掃装置を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、清掃装置は、左右方向に延びる第１ブラシシャフトと、前記第１ブラシシャフトに保持された第１ブラシ体を備える第１ブラシと、左右方向に延びる第２ブラシシャフトと、前記第２ブラシシャフトに保持された第２ブラシ体を備える第２ブラシと、前記第１ブラシおよび前記第２ブラシのそれぞれを回転可能に支持するブラシ支持部材と、前記ブラシ支持部材を回動可能に支持する本体と、前記ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させる回動機構を備えていてもよい。前記ブラシ支持部材が前記本体に対して回動することで、少なくとも前記第１ブラシが前記本体に対して上下方向に移動してもよい。

上記の構成によれば、第１ブラシと第２ブラシの間の距離を変化させることなく、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記第１ブラシと前記第２ブラシは前後に並んで配置されていてもよい。

上記の構成によれば、第１ブラシと第２ブラシが前後に並んで配置された清掃装置において、第１ブラシと第２ブラシの間の距離を変化させることなく、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ支持部材の回動軸と、前記第２ブラシの回転軸が略同軸であってもよい。

上記の構成によれば、第２ブラシを上下方向に移動させることなく、第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ支持部材は、前記第１ブラシの一端および前記第２ブラシの一端のそれぞれを回転可能に支持する第１ブラシ支持部材と、前記第１ブラシの他端および前記第２ブラシの他端のそれぞれを回転可能に支持する第２ブラシ支持部材を備えていてもよい。

上記の構成によれば、第１ブラシと第２ブラシを、それぞれ両端で回転可能に支持することができる。第１ブラシと第２ブラシを、安定して支持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ支持部材は、前記第１ブラシ支持部材と前記第２ブラシ支持部材を連結する連結部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、本体に対する第１ブラシ支持部材の回動角度と、本体に対する第２ブラシ支持部材の回動角度を略一致させることができる。少なくとも第１ブラシを上下方向に安定して移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記回動機構は、前記第１ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させてもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成の回動機構を用いて、第１ブラシ支持部材と第２ブラシ支持部材を本体に対して回動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記清掃装置は、前記第１ブラシおよび前記第２ブラシを回転させるモータをさらに備えていてもよい。前記モータは、前記ブラシ支持部材に支持されていてもよい。

上記の構成によれば、ブラシ支持部材を本体に対して回動させた場合でも、第１ブラシとモータとの位置関係および第２ブラシとモータとの位置関係が変化しないので、モータから第１ブラシへ回転を伝達する機構およびモータから第２ブラシへ回転を伝達する機構の構成を簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記清掃装置は、前記回動機構に連結されており、少なくとも前記第１ブラシの上下方向の移動に関するユーザによる操作を受け入れるブラシ操作部をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、ブラシ操作部を操作することで、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ操作部は、前記ユーザから見て前記第１ブラシおよび前記第２ブラシよりも手前側に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザがブラシ操作部をより操作しやすくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ操作部は、レバー支持部材と、前記レバー支持部材に回動可能に支持された操作レバーを備えていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、操作レバーを回動させる簡易な操作によって、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記本体はハウジングを備えていてもよい。前記操作レバーは、前記ハウジングの開口を介して外部に突出していてもよい。前記清掃装置は、前記ハウジングの内側で前記操作レバーに取り付けられており、前記ハウジングの前記開口を遮蔽するシャッタ部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザが、ハウジングの開口を介して、本体の内部を視認することを抑制することができる。また、ハウジングの開口を介して、本体の内部に異物が侵入することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ブラシ操作部が、前記操作レバーに設けられた係合部と、前記レバー支持部材に設けられており、前記係合部と係合可能な複数の被係合部をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、操作レバーのレバー支持部材に対する回動角度を複数段階で切り換えることができ、少なくとも第１ブラシの本体に対する上下方向の位置を複数段階で切り換えることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ユーザが前記操作レバーを倒した時に、前記第１ブラシが前記本体に対して下方に移動してもよい。前記ユーザが前記操作レバーを起こした時に、前記第１ブラシが前記本体に対して上方に移動してもよい。

上記の構成によれば、少なくとも第１ブラシの操作レバーの操作に応じた上下方向の移動を、ユーザが直感的に把握しやすくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記本体は、車輪と、前記車輪に支持された車台を備えていてもよい。

上記の構成によれば、清掃の対象とする作業面が下方にある清掃装置において、第１ブラシと第２ブラシの間の距離を変化させることなく、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記清掃装置は、前記車台から後方上方に延びており、ユーザが把持可能なハンドルをさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザがハンドルを把持して操作する清掃装置において、第１ブラシと第２ブラシの間の距離を変化させることなく、少なくとも第１ブラシを上下方向に移動させることができる。

（実施例）
図１に示すように、清掃装置２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６を備えている。本体ユニット４は、前方の左右方向中央で作業面に接地する前輪８と、後方右方で作業面に接地する右後輪１０と、後方左方で作業面に接地する左後輪１２（図２参照）を備えている。図２に示すように、本体ユニット４の後方にはダストコンテナ１３が着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４の後方上部に接続されている。ユーザが清掃装置２の後方に立ち、ハンドルユニット６の上部を両手で把持して前方へ押し出すことで、前輪８と、右後輪１０と、左後輪１２が回転して、本体ユニット４が作業面に沿って前方へ向けて移動する。図１に示すように、本体ユニット４の前端には、本体ユニット４の前方を照らす前照灯９が設けられている。

図３に示すように、本体ユニット４は、前輪８と、右後輪１０と、左後輪１２を支持する車台１４を備えている。前輪８は、いわゆる回転キャスタであって、車輪８ａが支持具８ｂに左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に支持されているとともに、支持具８ｂが車台１４に上下方向に延びる回動軸周りに回動可能に支持されている。右後輪１０は、車台１４に固定された右後輪プレート１６（図６参照）に左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に支持されている。左後輪１２は、車台１４に固定された左後輪プレート１８に左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に支持されている。右後輪１０の回転軸と左後輪１２の回転軸は同軸上に配置されている。

（前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２）
車台１４の下方には、前方メインブラシ２０と、後方メインブラシ２２が、前後に並んで配置されている。清掃装置２では、前方メインブラシ２０が、下端が後方に向かう方向に回転し、後方メインブラシ２２が、下端が前方に向かう方向に回転することで、作業面上のごみを掻き上げる。前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２は、本体ユニット４に設けられたメインブラシユニット２３（図９参照）に取り付けられる。

図４に示すように、前方メインブラシ２０は、ロールブラシ２４と、ブラシキャップ２６を備えている。ロールブラシ２４は、左右方向に延びる略円柱形状のブラシシャフト２４ａと、ブラシシャフト２４ａの表面に植毛されたブラシ毛２４ｂを備えている。後方メインブラシ２２は、ロールブラシ２８と、ブラシキャップ３０を備えている。ロールブラシ２８は、左右方向に延びる略円柱形状のブラシシャフト２８ａと、ブラシシャフト２８ａの表面に植毛されたブラシ毛２８ｂを備えている。なお、添付の図面においては、図示の明瞭化のため、ブラシ毛２４ｂ、２８ｂについては、それぞれのブラシ毛２４ｂ、２８ｂの先端の包絡面の形状のみを図示しており、詳細な図示を省略している。前方メインブラシ２０では、ブラシ毛２４ｂは、ブラシシャフト２４ａの中央より右側では、ブラシシャフト２４ａの右端から中央に向かって反時計回りに進む螺旋状に植毛されており、ブラシシャフト２４ａ中央より左側では、ブラシシャフト２４ａの左端から中央に向かって時計回りに進む螺旋状に植毛されている。後方メインブラシ２２では、ブラシ毛２８ｂは、ブラシシャフト２８ａの中央より右側では、ブラシシャフト２８ａの右端から中央に向かって時計回りに進む螺旋状に植毛されており、ブラシシャフト２８ａの中央より左側では、ブラシシャフト２８ａの左端から中央に向かって反時計回りに進む螺旋状に植毛されている。

ブラシシャフト２４ａの右端には、略円柱形状の円柱溝２４ｃと、円柱溝２４ｃから延びる係合溝２４ｄが形成されている。係合溝２４ｄは、径方向に延びる直線状の溝形状を有している。本実施例では、係合溝２４ｄは、－字状の溝形状を有している。図５に示すように、ブラシシャフト２４ａの左端には、略円柱形状の円柱溝２４ｅと、円柱溝２４ｅから延びる係合溝２４ｆが形成されている。係合溝２４ｆは、それぞれが径方向に延びており、互いに直交する複数の直線状の溝形状を有している。本実施例では、係合溝２４ｆは、＋字状の溝形状を有している。係合溝２４ｆの溝幅は、係合溝２４ｄの溝幅よりも小さい。ブラシシャフト２８ａの左端には、略円柱形状の円柱溝２８ｃと、円柱溝２８ｃから延びる係合溝２８ｄが形成されている。係合溝２８ｄは、径方向に延びる直線状の溝形状を有している。本実施例では、係合溝２８ｄは、－字状の溝形状を有している。図４に示すように、ブラシシャフト２８ａの右端には、略円柱形状の円柱溝２８ｅと、円柱溝２８ｅから延びる係合溝２８ｆが形成されている。係合溝２８ｆは、それぞれが径方向に延びており、互いに直交する複数の直線状の溝形状を有している。本実施例では、係合溝２８ｆは、＋字状の溝形状を有している。係合溝２８ｆの溝幅は、係合溝２８ｄの溝幅よりも小さい。

ブラシキャップ２６は、ブラシシャフト２４ａの左端を覆うキャップ部２６ａと、キャップ部２６ａの外面に形成された保持溝２６ｂ（図５参照）と、キャップ部２６ａの内面から突出する略円筒形状の円筒部２６ｃと、円筒部２６ｃの側面から延びる係合部２６ｄを備えている。係合部２６ｄは、径方向に延びる直線状のリブ形状を有している。本実施例では、係合部２６ｄは、－字状のリブ形状を有している。円筒部２６ｃの直径は、ブラシシャフト２４ａの円柱溝２４ｃ、２４ｅの直径よりもわずかに小さい。係合部２６ｄのリブ幅は、ブラシシャフト２４ａの係合溝２４ｄの溝幅よりも小さく、係合溝２４ｆの溝幅よりも小さい。このため、ブラシキャップ２６をブラシシャフト２４ａの左端に取り付けると、円筒部２６ｃが円柱溝２４ｅに入り込むとともに、係合部２６ｄが係合溝２４ｆに入り込む。ブラシキャップ３０は、ブラシシャフト２８ａの左端を覆うキャップ部３０ａと、キャップ部３０ａの外面に形成された保持溝３０ｂ（図５参照）と、キャップ部３０ａの内面から突出する略円筒形状の円筒部３０ｃと、円筒部３０ｃの側面から係合部３０ｄを備えている。係合部３０ｄは、径方向に延びる直線状のリブ形状を有している。本実施例では、係合部３０ｄは、－字状のリブ形状を有している。円筒部３０ｃの直径は、ブラシシャフト２８ａの円柱溝２８ｃ、２８ｅの直径よりもわずかに小さい。係合部３０ｄのリブ幅は、ブラシシャフト２８ａの係合溝２８ｄの溝幅よりも小さく、係合溝２８ｆの溝幅よりも小さい。このため、ブラシキャップ３０をブラシシャフト２８ａの左端に取り付けると、円筒部３０ｃが円柱溝２８ｃに入り込むとともに、係合部３０ｄが係合溝２８ｄに入り込む。

ロールブラシ２８は、左右をひっくり返した時に、ロールブラシ２４と同一の形状および構成を有している。このため、ロールブラシ２４とロールブラシ２８には共通の部品を使用することができる。また、ブラシキャップ２６は、ブラシキャップ３０と同一の形状および構成を有している。このため、ブラシキャップ２６とブラシキャップ３０には共通の部品を使用することができる。

前方メインブラシ２０は、右端がメインブラシユニット２３の右前ブラシ取付部３２（図６参照）に取り付けられ、左端がメインブラシユニット２３の左前ブラシ取付部３４（図７参照）に取り付けられる。後方メインブラシ２２は、右端がメインブラシユニット２３の右後ブラシ取付部３６（図６参照）に取り付けられ、左端がメインブラシユニット２３の左後ブラシ取付部３８（図７参照）に取り付けられる。図６に示すように、右前ブラシ取付部３２と右後ブラシ取付部３６は、本体ユニット４の右下部に配置されている。図７に示すように、左前ブラシ取付部３４と左後ブラシ取付部３８は、本体ユニット４の左下部に配置されている。

図６に示すように、右前ブラシ取付部３２は、従動シャフト４０と、ホルダ４２を備えている。ホルダ４２は、従動シャフト４０を左右方向を回転軸として回転可能に保持している。従動シャフト４０は、略円筒形状に突出する円筒部４０ａと、円筒部４０ａから延びる係合部４０ｂを備えている。係合部４０ｂは、径方向に延びる直線状のリブ形状を有している。本実施例では、係合部４０ｂは、－字状のリブ形状を有している。円筒部４０ａの直径は、前方メインブラシ２０のブラシシャフト２４ａの円柱溝２４ｃの直径よりもわずかに小さい。係合部４０ｂのリブ幅は、前方メインブラシ２０のブラシシャフト２４ａの係合溝２４ｄの溝幅よりもわずかに小さく、後方メインブラシ２２のブラシシャフト２８ａの係合溝２４ｆの溝幅よりも大きい。このため、従動シャフト４０には、前方メインブラシ２０の右端を取り付けることができるが、後方メインブラシ２２の右端を取り付けることはできない。このような構成とすることによって、右前ブラシ取付部３２に後方メインブラシ２２が誤って取り付けられてしまうことを抑制することができる。

右後ブラシ取付部３６は、従動シャフト４４と、ホルダ４６を備えている。ホルダ４６は、従動シャフト４４を左右方向を回転軸として回転可能に保持している。従動シャフト４４は、略円筒形状に突出する円筒部４４ａと、円筒部４４ａから延びる係合部４４ｂを備えている。係合部４４ｂは、それぞれが径方向に延びており、互いに直交する複数の直線状のリブ形状を有している。本実施例では、係合部４４ｂは、＋字状のリブ形状を有している。円筒部４４ａの直径は、後方メインブラシ２２のブラシシャフト２８ａの円柱溝２８ｅの直径よりもわずかに小さい。係合部４４ｂのリブ幅は、後方メインブラシ２２のブラシシャフト２８ａの係合溝２８ｆの溝幅よりもわずかに小さい。このため、従動シャフト４４には、後方メインブラシ２２の右端を取り付けることができるが、前方メインブラシ２０の右端を取り付けることはできない。このような構成とすることによって、右後ブラシ取付部３６に前方メインブラシ２０が誤って取り付けられてしまうことを抑制することができる。

図７に示すように、左前ブラシ取付部３４は、プランジャピン４８と、ホルダ５０と、圧縮バネ５２（図８参照）を備えている。図８に示すように、ホルダ５０は、プランジャピン４８を左右方向に移動可能かつ左右方向を回転軸として回転可能に保持している。圧縮バネ５２は、ホルダ５０の内部に収容されており、プランジャピン４８をホルダ５０に対して右方に向けて付勢している。プランジャピン４８の先端は、略半球形状を有している。図７に示すように、左後ブラシ取付部３８は、プランジャピン５４と、ホルダ５６と、圧縮バネ５８（図８参照）を備えている。図８に示すように、ホルダ５６は、プランジャピン５４を左右方向に移動可能かつ左右方向を回転軸として回転可能に保持している。圧縮バネ５８は、ホルダ５６の内部に収容されており、プランジャピン５４をホルダ５６に対して右方に向けて付勢している。プランジャピン５４の先端は、略半球形状を有している。

前方メインブラシ２０を本体ユニット４に取り付ける際には、まず、図８に示すように、ブラシキャップ２６の保持溝２６ｂに左前ブラシ取付部３４のプランジャピン４８を入り込ませて、前方メインブラシ２０を左前ブラシ取付部３４に向けて押し込む。これによって、プランジャピン４８が圧縮バネ５２の付勢力に抗して左方に向けて移動し、前方メインブラシ２０の右端が右前ブラシ取付部３２より左方に配置される。この状態から、前方メインブラシ２０の右端の円柱溝２４ｃ（図４参照）に右前ブラシ取付部３２の円筒部４０ａ（図６参照）を入り込ませるとともに、前方メインブラシ２０の右端の係合溝２４ｄ（図４参照）に右前ブラシ取付部３２の係合部４０ｂ（図６参照）を入り込ませる。これによって、前方メインブラシ２０が右前ブラシ取付部３２と左前ブラシ取付部３４に取り付けられる。この状態では、圧縮バネ５２の付勢力によって、左前ブラシ取付部３４のプランジャピン４８が前方メインブラシ２０のブラシキャップ２６に押し付けられているとともに、前方メインブラシ２０のブラシシャフト２４ａ（図４参照）が右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０（図６参照）に押し付けられている。このため、前方メインブラシ２０が、右前ブラシ取付部３２や左前ブラシ取付部３４から不意に脱落してしまうことを抑制することができる。なお、前方メインブラシ２０を本体ユニット４から取り外す際には、前方メインブラシ２０を、圧縮バネ５２の付勢力に抗して左前ブラシ取付部３４に向けて押し込む。これによって、前方メインブラシ２０の右端の円柱溝２４ｃから右前ブラシ取付部３２の円筒部４０ａが抜け出るとともに、前方メインブラシ２０の右端の係合溝２４ｄから右前ブラシ取付部３２の係合部４０ｂが抜け出る。その後、前方メインブラシ２０を右下方に向けて移動させることで、ブラシキャップ２６の保持溝２６ｂから左前ブラシ取付部３４のプランジャピン４８が抜け出す。これによって、前方メインブラシ２０が右前ブラシ取付部３２と左前ブラシ取付部３４から取り外される。

同様に、後方メインブラシ２２を本体ユニット４に取り付ける際には、まず、図８に示すように、ブラシキャップ３０の保持溝３０ｂに左後ブラシ取付部３８のプランジャピン５４を入り込ませて、後方メインブラシ２２を左後ブラシ取付部３８に向けて押し込む。これによって、プランジャピン５４が圧縮バネ５８の付勢力に抗して左方に向けて移動し、後方メインブラシ２２の右端が右後ブラシ取付部３６より左方に配置される。この状態から、後方メインブラシ２２の右端の円柱溝２８ｅ（図４参照）に右後ブラシ取付部３６の円筒部４４ａ（図６参照）を入り込ませるとともに、後方メインブラシ２２の右端の係合溝２８ｆ（図４参照）に右後ブラシ取付部３６の係合部４４ｂ（図６参照）を入り込ませる。これによって、後方メインブラシ２２が右後ブラシ取付部３６と左後ブラシ取付部３８に取り付けられる。この状態では、圧縮バネ５８の付勢力によって、左後ブラシ取付部３８のプランジャピン５４が後方メインブラシ２２のブラシキャップ３０に押し付けられているとともに、後方メインブラシ２２のブラシシャフト２８ａ（図４参照）が右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４（図６参照）に押し付けられている。このため、後方メインブラシ２２が、右後ブラシ取付部３６や左後ブラシ取付部３８から不意に脱落してしまうことを抑制することができる。なお、後方メインブラシ２２を本体ユニット４から取り外す際には、後方メインブラシ２２を、圧縮バネ５８の付勢力に抗して左後ブラシ取付部３８に向けて押し込む。これによって、後方メインブラシ２２の右端の円柱溝２８ｅから右後ブラシ取付部３６の円筒部４４ａが抜け出るとともに、後方メインブラシ２２の右端の係合溝２８ｆから右後ブラシ取付部３６の係合部４４ｂが抜け出る。その後、後方メインブラシ２２を右下方に向けて移動させることで、ブラシキャップ３０の保持溝３０ｂから左後ブラシ取付部３８のプランジャピン５４が抜け出す。これによって、後方メインブラシ２２が右後ブラシ取付部３６と左後ブラシ取付部３８から取り外される。

（メインブラシユニット２３）
図９に示すように、右前ブラシ取付部３２と右後ブラシ取付部３６は、右ブラシプレート６０に支持されており、左前ブラシ取付部３４と左後ブラシ取付部３８は、左ブラシプレート６２に支持されている。右前ブラシ取付部３２のホルダ４２（図６参照）と、右後ブラシ取付部３６のホルダ４６（図６参照）は、それぞれ、右ブラシプレート６０を左方から右方に貫通した状態で、右ブラシプレート６０に固定されている。右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０と、右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４は、それぞれ、右ブラシプレート６０よりも右方まで突出している。左前ブラシ取付部３４のホルダ５０と、左後ブラシ取付部３８のホルダ５６は、それぞれ、左ブラシプレート６２を右方から左方に貫通した状態で、左ブラシプレート６２に固定されている。右ブラシプレート６０と左ブラシプレート６２は、リンク部材６４によって連結されている。リンク部材６４は、左右方向に長手方向を有するＣ字型のチャネル材である。リンク部材６４の右端は右ブラシプレート６０の前上部に固定されており、リンク部材６４の左端は左ブラシプレート６２の前上部に固定されている。以下では、右ブラシプレート６０と、左ブラシプレート６２と、リンク部材６４を総称して、メインブラシ支持部材６３ともいう。

図６に示すように、右ブラシプレート６０は、車台１４よりも右方に配置されている。右前ブラシ取付部３２のホルダ４２は、車台１４に形成された右前開口６６を右方から左方に向けて貫通しており、右後ブラシ取付部３６のホルダ４６は、車台１４に形成された右後開口６８を右方から左方に向けて貫通している。右前ブラシ取付部３２のホルダ４２は、略円筒形状の円筒部４２ａを有している。円筒部４２ａの軸は、従動シャフト４０の軸と略一致している。車台１４の右前開口６６は、円筒部４２ａの側面形状に対応する上縁６６ａと下縁６６ｂを備えている。ホルダ４６の円筒部４２ａは車台１４の右前開口６６の上縁６６ａと下縁６６ｂに回動可能に支持されており、これによって、右ブラシプレート６０は車台１４に回動可能に支持されている。

図７に示すように、左ブラシプレート６２は、車台１４よりも左方に配置されている。左前ブラシ取付部３４のホルダ５０は、車台１４に形成された左前開口７０を左方から右方に向けて貫通しており、左後ブラシ取付部３８のホルダ５６は、車台１４に形成された左後開口７２を右方から左方に向けて貫通している。左前ブラシ取付部３４のホルダ５０は、略円筒形状の円筒部５０ａを有している。円筒部５０ａの軸は、プランジャピン４８の軸と略一致している。車台１４の左前開口７０は、円筒部５０ａの側面形状に対応する上縁７０ａと下縁７０ｂを備えている。ホルダ５０の円筒部５０ａは車台１４の左前開口７０の上縁７０ａと下縁７０ｂに回動可能に支持されており、これによって、左ブラシプレート６２は車台１４に回動可能に支持されている。

図９に示すように、右ブラシプレート６０の上部には、ブラシ用モータ７４と、減速機構７６が取り付けられている。ブラシ用モータ７４の出力軸は左右方向に沿っている。ブラシ用モータ７４は、減速機構７６に支持されている。減速機構７６は、例えば遊星歯車減速機構である。減速機構７６は、右ブラシプレート６０を左方から右方に貫通した状態で、右ブラシプレート６０に固定されている。減速機構７６は、右ブラシプレート６０よりも右方まで突出する駆動シャフト７７に連結している。減速機構７６は、ブラシ用モータ７４の出力軸の回転を、減速して駆動シャフト７７に伝達する。

右ブラシプレート６０の右側には、駆動プーリ７８と、ガイドプーリ８０と、前方従動プーリ８２と、後方従動プーリ８４と、テンショナプーリ８６が設けられている。駆動プーリ７８は、駆動シャフト７７に固定されている。ガイドプーリ８０は、右ブラシプレート６０の前下部で、右ブラシプレート６０に回転可能に支持されている。前方従動プーリ８２は、右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０に固定されている。後方従動プーリ８４は、右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４に固定されている。テンショナプーリ８６は、テンショナプレート８８に回転可能に支持されている。テンショナプレート８８は、右ブラシプレート６０に回動軸８８ａ周りに回動可能に支持されている。また、テンショナプレート８８は、引張バネ９０を介して、右ブラシプレート６０に連結されている。引張バネ９０によって、テンショナプレート８８は右ブラシプレート６０に対して、テンショナプーリ８６が後方から前方へ向かう回動方向に付勢されている。駆動プーリ７８と、ガイドプーリ８０と、前方従動プーリ８２と、後方従動プーリ８４と、テンショナプーリ８６には、メイン駆動ベルト９２が架け渡されている。メイン駆動ベルト９２は、駆動プーリ７８の前方からガイドプーリ８０の前方へ架け渡され、ガイドプーリ８０の後方から前方従動プーリ８２の前方へ架け渡され、前方従動プーリ８２の上方から後方従動プーリ８４の下方へ架け渡され、後方従動プーリ８４の上方からテンショナプーリ８６の下方へ架け渡され、テンショナプーリ８６の前方から駆動プーリ７８の後方へ架け渡されている。これによって、右ブラシプレート６０を右方から見た時に、駆動プーリ７８が反時計回りに回転すると、前方従動プーリ８２が時計回りに回転するとともに、後方従動プーリ８４が反時計回りに回転する。すなわち、右ブラシプレート６０を右方から見た時に、ブラシ用モータ７４の駆動によって駆動シャフト７７が反時計回りに回転すると、右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０が時計回りに回転して前方メインブラシ２０が時計回りに回転するとともに、右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４が反時計回りに回転して後方メインブラシ２２が反時計回りに回転する。以下では、駆動プーリ７８と、前方従動プーリ８２と、メイン駆動ベルト９２を総称して前方メインブラシ回転伝達機構８１ともいい、駆動プーリ７８と、後方従動プーリ８４と、メイン駆動ベルト９２を総称して後方メインブラシ回転伝達機構８３ともいう。また、前方メインブラシ回転伝達機構８１と後方メインブラシ回転伝達機構８３を合わせて、メインブラシ回転伝達機構８５ともいう。なお、引張バネ９０の付勢力によって、テンショナプーリ８６がメイン駆動ベルト９２に押し付けられていることで、メイン駆動ベルト９２が弛んでしまうことが抑制されている。

右ブラシプレート６０の後上部には、後方上方に向けて延びるカム片６０ａが形成されている。カム片６０ａには、長孔６０ｂが形成されている。長孔６０ｂの長軸は、従動シャフト４０の回転軸（すなわち、右ブラシプレート６０が車台１４に対して回動する際の回動軸）と長孔６０ｂの中心を通る直線に沿っている。

右ブラシプレート６０の近傍には、メインブラシ昇降レバー９４が設けられている。メインブラシ昇降レバー９４は、上下方向に延びる操作アーム９４ａと、操作アーム９４ａの上端に設けられたグリップ９４ｂと、操作アーム９４ａのグリップ９４ｂよりも下方に形成されたシャッタ支持部９４ｃと、操作アーム９４ａのシャッタ支持部９４ｃよりも下方に形成されたピン支持部９４ｄと、操作アーム９４ａのピン支持部９４ｄよりも下方に形成されたバネ支持部９４ｅと、操作アーム９４ａの下端から屈曲して前方下方に延びる駆動アーム９４ｆと、駆動アーム９４ｆの下端近傍から右方に突出するカム突起９４ｇを備えている。メインブラシ昇降レバー９４は、操作アーム９４ａと駆動アーム９４ｆの接続箇所において、右ハンドルプレート９６にボルト９８を介して取り付けられている。右ハンドルプレート９６は、車台１４に固定されている。メインブラシ昇降レバー９４は、ボルト９８を介して左右方向に延びる回動軸周りに回動可能に右ハンドルプレート９６に支持されている。また、メインブラシ昇降レバー９４は、ボルト９８を支点として、右ハンドルプレート９６に対して左右方向にわずかに傾動可能である。メインブラシ昇降レバー９４のカム突起９４ｇは、右ブラシプレート６０の長孔６０ｂに入り込んでいる。このため、メインブラシ昇降レバー９４が右ハンドルプレート９６に対して前後方向に回動すると、カム突起９４ｇが長孔６０ｂの縁を押圧することで、右ブラシプレート６０も車台１４に対して前後方向に回動する。以下では、右ブラシプレート６０のカム片６０ａとメインブラシ昇降レバー９４のカム突起９４ｇを総称してメインブラシ回動機構９５ともいい、メインブラシ昇降レバー９４と右ハンドルプレート９６を総称してメインブラシ操作部９７ともいう。

図１０に示すように、メインブラシ昇降レバー９４が後方に引き起こされた状態では、右ブラシプレート６０は車台１４に対して、右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０の上下方向の位置と右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４の上下方向の位置が略一致する回動角度となる。この場合、前方メインブラシ２０の下端と後方メインブラシ２２の下端の上下方向の位置は、前輪８の下端や、右後輪１０の下端、左後輪１２の下端の上下方向の位置と略一致する。

図１１に示すように、メインブラシ昇降レバー９４が前方に押し倒されると、右ブラシプレート６０は車台１４に対して、右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４が下方へ移動する方向に回動する。図１１に示す状態では、右後ブラシ取付部３６の従動シャフト４４は、右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０よりも下方に位置する。この場合、前方メインブラシ２０の下端の上下方向の位置は、図１０に示す状態と同様であるが、後方メインブラシ２２の下端は、前輪８の下端や、右後輪１０の下端、左後輪１２の下端よりも下方に位置する。このため、後方メインブラシ２２のブラシ毛２８ｂを作業面に対して強く押し付けることができる。

図９に示すように、右ハンドルプレート９６には、複数の位置決め孔９６ａと、円弧状の長孔９６ｂが形成されている。複数の位置決め孔９６ａは、メインブラシ昇降レバー９４のピン支持部９４ｄに対応して配置されている。長孔９６ｂは、メインブラシ昇降レバー９４のバネ支持部９４ｅに対応して配置されている。

図１２に示すように、メインブラシ昇降レバー９４のピン支持部９４ｄには、位置決めピン１００が取り付けられている。位置決めピン１００が、右ハンドルプレート９６の複数の位置決め孔９６ａのうちの１つに入り込んだ状態では、メインブラシ昇降レバー９４の右ハンドルプレート９６に対する回動が規制される。メインブラシ昇降レバー９４のバネ支持部９４ｅは、右ハンドルプレート９６の長孔９６ｂを右方から左方に貫通している。バネ支持部９４ｅには、バネ支持部９４ｅの左端に固定された第１ワッシャ１０２と、右ハンドルプレート９６の左面と当接する第２ワッシャ１０４と、第１ワッシャ１０２を第２ワッシャ１０４に対して左方に向けて付勢する圧縮バネ１０６が取り付けられている。ユーザがメインブラシ昇降レバー９４を操作していない状態では、圧縮バネ１０６の付勢力によって、メインブラシ昇降レバー９４は右ハンドルプレート９６に対して左方に傾動しており、位置決めピン１００は、複数の位置決め孔９６ａのうちの１つに入り込んでいる。ユーザが、圧縮バネ１０６の付勢力に抗してメインブラシ昇降レバー９４を右方に傾動させて、位置決めピン１００を位置決め孔９６ａから抜け出させると、メインブラシ昇降レバー９４の右ハンドルプレート９６に対する回動が許容される。この状態で、ユーザは、メインブラシ昇降レバー９４を前後方向に回動させることで、後方メインブラシ２２を所望の上下方向の位置に調整することができる。後方メインブラシ２２の上下方向の位置を調整した後、ユーザが、メインブラシ昇降レバー９４から手を離すと、圧縮バネ１０６の付勢力によって、メインブラシ昇降レバー９４は右ハンドルプレート９６に対して左方に傾動し、位置決めピン１００が、複数の位置決め孔９６ａのうちの対応する１つに入り込む。このような構成とすることによって、後方メインブラシ２２の上下方向の位置を複数の段階で調整することができる。

図１３に示すように、メインブラシ昇降レバー９４の操作アーム９４ａは、車台１４の上方を覆うボディカバー１０８のレバー用開口１０８ａを下方から上方に貫通しており、メインブラシ昇降レバー９４のグリップ９４ｂは、ボディカバー１０８の外部に配置されている。ユーザからレバー用開口１０８ａを介して本体ユニット４の内部が視認できないように、メインブラシ昇降レバー９４にはシャッタ部材１１０が取り付けられている。

図９に示すように、シャッタ部材１１０は、略長方形状の板材を前後に湾曲させた形状を有している。シャッタ部材１１０は、長孔１１０ａを有している。シャッタ部材１１０は、メインブラシ昇降レバー９４の操作アーム９４ａが長孔１１０ａを貫通した状態で、メインブラシ昇降レバー９４のシャッタ支持部９４ｃに載置されている。シャッタ支持部９４ｃは、シャッタ部材１１０に対応して、長方形を前後に湾曲させた形状を有している。シャッタ部材１１０は、シャッタ支持部９４ｃに摺動可能に支持されている。シャッタ支持部９４ｃは、操作アーム９４ａが長孔１１０ａ内のどのような位置にある場合であっても、長孔１１０ａを閉塞する寸法および形状を有している。また、図１３に示すように、シャッタ部材１１０は、操作アーム９４ａが長孔１１０ａ内でどのような位置にある場合であっても、かつ、操作アーム９４ａがレバー用開口１０８ａ内でどのような位置にある場合であっても、シャッタ支持部９４ｃとともに、レバー用開口１０８ａを閉塞する寸法および形状を有している。このような構成とすることによって、ユーザがレバー用開口１０８ａを介して本体ユニット４の内部を視認することを抑制することができる。

（ダストコンテナ１３）
図３に示すように、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２によって掻き上げられたごみは、車台１４の下面に沿って前方から後方へ移動し、車台１４の後方のダストコンテナ１３へ送られる。

図１４に示すように、ダストコンテナ１３は、前方上方を向いた開口１３ａを有している。ダストコンテナ１３の内部には、前方から後方に向かうにつれて上方から下方へ向かうように傾斜した仕切り部１３ｂが設けられている。ダストコンテナ１３の内部は、仕切り部１３ｂによって、下収容室１３ｃと、上収容室１３ｄに区画されている。仕切り部１３ｂの前縁には、切り欠き１３ｅが形成されている。本体ユニット４からダストコンテナ１３に送られたごみのうち、大きなごみは下収容室１３ｃに収容され、小さなごみは上収容室１３ｄに収容される。このような構成とすることによって、仕切り部１３ｂが無い場合に比べて、より多くのごみを収容することができる。また、仕切り部１３ｂに切り欠き１３ｅを形成することで、ごみが上収容室１３ｄに移動しやすくすることができる。ダストコンテナ１３の下面の前端近傍には、左右方向に延びる係合溝１３ｆが形成されている。また、ダストコンテナ１３の上面の前端近傍には、ラッチ１３ｇが設けられている。

図１５に示すように、本体ユニット４の後下部には、係合シャフト１１２が設けられている。係合シャフト１１２の右端は、右後輪プレート１６に固定されており、係合シャフト１１２の左端は、左後輪プレート１８に固定されている。また、本体ユニット４の後上部には、車台１４に固定されたダクト１１４が設けられている。車台１４の後端とダクト１１４の後端は、後方下方を向く開口１１６を形成している。車台１４の後端とダクト１１４の後端には、開口１１６の上方、右方および左方を取り囲むゴム製のシール部材１１８が取り付けられている。ダクト１１４の上面の後端近傍には、ラッチ受け１１４ａが形成されている。

図３に示すように、ダストコンテナ１３を本体ユニット４に取り付ける際には、まずダストコンテナ１３を後方に倒した状態でダストコンテナ１３の係合溝１３ｆに本体ユニット４の係合シャフト１１２に係合させ、その後にダストコンテナ１３を前方に起こしてダストコンテナ１３のラッチ１３ｇを本体ユニット４のラッチ受け１１４ａに係合させる。ダストコンテナ１３を本体ユニット４に取り付けた状態では、シール部材１１８が、車台１４とダストコンテナ１３の間、およびダクト１１４とダストコンテナ１３の間の隙間を封止するので、本体ユニット４からダストコンテナ１３へ送られるごみが外部に漏れ出ることを抑制することができる。ダストコンテナ１３を本体ユニット４から取り外す際には、まずダストコンテナ１３のラッチ１３ｇを本体ユニット４のラッチ受け１１４ａから係合解除させ、その後にダストコンテナ１３を後方に倒してダストコンテナ１３を本体ユニット４の後方に移動させる。これによって、ダストコンテナ１３の係合溝１３ｆから本体ユニット４の係合シャフト１１２が抜け出して、ダストコンテナ１３を本体ユニット４から取り外すことができる。ダストコンテナ１３を本体ユニット４から取り外す際に、ダストコンテナ１３はまず後方に倒した状態とされるので、ダストコンテナ１３内に収容されたごみがダストコンテナ１３からこぼれ出てしまうことを抑制することができる。

（フィルタユニット１２０およびファンユニット１２２）
図１６に示すように、ダクト１１４には、フィルタユニット１２０と、ファンユニット１２２が取り付けられている。清掃装置２では、ファンユニット１２２がダクト１１４とフィルタユニット１２０を介して空気を吸引することで、車台１４の下方からダストコンテナ１３へ向かう空気の流れを生じさせる。これによって、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２によって掻き上げられたごみのダストコンテナ１３への移動が促進される。

図１７に示すように、フィルタユニット１２０は、フィルタホルダ１２４と、メインフィルタ１２６と、スポンジフィルタ１２８と、プレフィルタ１３０を備えている。フィルタホルダ１２４は、複数の通気孔１２４ａと、内側上フィルタ保持部１２４ｂと、内側下フィルタ保持部１２４ｃと、内側右案内リブ１２４ｄと、内側左案内リブ１２４ｅと、外側右フィルタ保持部１２４ｆと、外側左フィルタ保持部１２４ｇと、モータ保持部１２４ｈ（図１８参照）と、シール保持部１２４ｉを備えている。内側上フィルタ保持部１２４ｂと、内側下フィルタ保持部１２４ｃと、内側右案内リブ１２４ｄと、内側左案内リブ１２４ｅと、外側右フィルタ保持部１２４ｆと、外側左フィルタ保持部１２４ｇは、フィルタホルダ１２４の後面側に形成されている。モータ保持部１２４ｈ（図１８参照）は、フィルタホルダ１２４の前面側に形成されている。シール保持部１２４ｉは、フィルタホルダ１２４の外周面に形成されている。

メインフィルタ１２６は、いわゆるＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタである。メインフィルタ１２６は、フィルタホルダ１２４に着脱可能に取り付けられている。メインフィルタ１２６は、フィルタ本体１２６ａと、フィルタ本体１２６ａを保持するフィルタフレーム１２６ｂを備えている。フィルタフレーム１２６ｂには、内側上フィルタ保持部１２４ｂに係合可能な上係合部１２６ｃと、内側下フィルタ保持部１２４ｃに係合可能な下係合部１２６ｄが形成されている。メインフィルタ１２６は、下係合部１２６ｄを内側下フィルタ保持部１２４ｃに差し込んだ状態で、フィルタフレーム１２６ｂを内側右案内リブ１２４ｄと内側左案内リブ１２４ｅの間でフィルタホルダ１２４の後面に当接させて、上係合部１２６ｃを内側上フィルタ保持部１２４ｂに係合させることで、フィルタホルダ１２４に取り付けられる。メインフィルタ１２６をフィルタホルダ１２４に取り付けた状態では、メインフィルタ１２６のフィルタ本体１２６ａがフィルタホルダ１２４の複数の通気孔１２４ａの後方側を覆っている。スポンジフィルタ１２８は、プレフィルタ１３０の内部に収容されている。スポンジフィルタ１２８とプレフィルタ１３０をフィルタホルダ１２４に取り付けた状態では、スポンジフィルタ１２８はメインフィルタ１２６のフィルタ本体１２６ａの後方側を覆っている。プレフィルタ１３０は、フィルタホルダ１２４に着脱可能に取り付けられている。プレフィルタ１３０は、布フィルタ１３０ａと、布フィルタ１３０ａを保持するフィルタフレーム１３０ｂを備えている。フィルタフレーム１３０ｂには、外側右フィルタ保持部１２４ｆに係合可能な右係合部１３０ｃと、外側左フィルタ保持部１２４ｇに係合可能な左係合部１３０ｄが形成されている。プレフィルタ１３０は、左係合部１３０ｄを外側左フィルタ保持部１２４ｇに差し込んだ状態で、フィルタフレーム１３０ｂをフィルタホルダ１２４の後面に当接させて、右係合部１３０ｃを外側右フィルタ保持部１２４ｆに係合させることで、フィルタホルダ１２４に取り付けられる。プレフィルタ１３０をフィルタホルダ１２４に取り付けた状態では、布フィルタ１３０ａがスポンジフィルタ１２８を後方側から覆っている。

図１８に示すように、フィルタホルダ１２４のモータ保持部１２４ｈには、フィルタ用モータ１３２が取り付けられている。フィルタ用モータ１３２は、例えば直流ブラシ付きモータである。なお、フィルタ用モータ１３２は、直流ブラシレスモータであってもよいし、交流モータであってもよい。フィルタ用モータ１３２は、上方に突出する上出力軸１３２ａと、下方に突出する下出力軸１３２ｂを備えている。上出力軸１３２ａには、上偏心おもり１３４が固定されている。下出力軸１３２ｂには、下偏心おもり１３６が固定されている。フィルタ用モータ１３２と、上偏心おもり１３４と、下偏心おもり１３６は、モータカバー１３８（図１６参照）によって前方を覆われている。モータカバー１３８は、フィルタホルダ１２４に固定されている。

図１６に示すように、シール保持部１２４ｉには、シール部材１４０が取り付けられている。シール部材１４０は、略正方形状の断面形状を有しており、全体が円環形状であるゴム製部材であって、フィルタホルダ１２４の外側面を取り囲んでいる。ダクト１１４には、後方に向けて開口した流入口１１４ｂが形成されている。ダクト１１４の流入口１１４ｂの縁には、フィルタユニット１２０を取付可能なフィルタユニット取付部１１４ｃが形成されている。フィルタユニット１２０は、シール部材１４０を介して、フィルタユニット取付部１１４ｃに取り付けられている。

ファンユニット１２２が空気を吸引すると、プレフィルタ１３０の布フィルタ１３０ａの後面には、粉塵が付着する。布フィルタ１３０ａに多くの粉塵が付着すると、ファンユニット１２２による空気の吸引がスムーズに行われなくなる。フィルタ用モータ１３２が駆動すると、上偏心おもり１３４（図１８参照）と下偏心おもり１３６（図１８参照）の回転によってフィルタ用モータ１３２が振動し、それによって、フィルタホルダ１２４と、メインフィルタ１２６と、スポンジフィルタ１２８と、プレフィルタ１３０が、ダクト１１４に対して振動する。これによって、布フィルタ１３０ａの後面に付着した粉塵が振り落とされて、ダストコンテナ１３に収容される。なお、フィルタホルダ１２４とダクト１１４の間にシール部材１４０が介在しているので、フィルタ用モータ１３２の振動によってフィルタホルダ１２４を振動しやすくすることができる。

ダクト１１４は、フィルタユニット１２０を通過した空気が右方から左方に向けて流れる空気流路１１４ｄを備えている。空気流路１１４ｄの左端近傍には、ダクト１１４から空気が流出する流出口１１４ｅが形成されている。流出口１１４ｅは、前方に向けて開口している。

ファンユニット１２２は、電動ファン１４２と、消音ボックス１４４を備えている。電動ファン１４２は、ダクト１１４の流出口１１４ｅに対向して配置されている。電動ファン１４２は、ファン用モータ１４６と、遠心ファン１４８を備えている。ファン用モータ１４６は、例えばインナロータ型の直流ブラシレスモータである。なお、ファン用モータ１４６は、アウタロータ型のモータであってもよいし、直流ブラシ付きモータであってもよいし、交流モータであってもよい。ファン用モータ１４６の出力軸１４６ａは、前後方向に延びている。遠心ファン１４８は、出力軸１４６ａに固定されている。ファン用モータ１４６が駆動すると、遠心ファン１４８が回転することで、ダクト１１４の空気が流出口１１４ｅを介して吸い出される。

図１９に示すように、消音ボックス１４４は、ファン収容室１４４ａと、第１拡張室１４４ｂと、第２拡張室１４４ｃを備えている。ファン収容室１４４ａには、電動ファン１４２が収容されている。ファン収容室１４４ａと第１拡張室１４４ｂは、第１仕切り壁１４４ｄによって区画されている。第１仕切り壁１４４ｄは、上下方向に関して、消音ボックス１４４の上内面から下内面まで延びている。また、図１６に示すように、第１仕切り壁１４４ｄは、左右方向に関して、消音ボックス１４４の右内面から左方に延びている。第１仕切り壁１４４ｄの左端と消音ボックス１４４の左内面の間には、空隙が設けられている。図１９に示すように、第１拡張室１４４ｂと第２拡張室１４４ｃは、第２仕切り壁１４４ｅによって区画されている。図１６に示すように、第２仕切り壁１４４ｅは、左右方向に関して、消音ボックス１４４の右内面から左内面まで延びている。また、図１９に示すように、第２仕切り壁１４４ｅは、上下方向に関して、消音ボックス１４４の上内面から下方に延びている。第２仕切り壁１４４ｅの下端と消音ボックス１４４の下内面の間には、空隙が設けられている。第２拡張室１４４ｃの前端は、本体ユニット４の車台１４とボディカバー１０８の間の空間で開口している。電動ファン１４２によってダクト１１４から吸い出された空気は、ファン収容室１４４ａ、第１拡張室１４４ｂ、第２拡張室１４４ｃを順に通過した後、本体ユニット４の内部に流れ出る。本体ユニット４の内部に流れ出た空気は、車台１４とボディカバー１０８の継ぎ目から、本体ユニット４の外部に流出する。上記のように、消音ボックス１４４に第１拡張室１４４ｂや第２拡張室１４４ｃを設けることで、電動ファン１４２の駆動によって発生する騒音を減衰させることができ、本体ユニット４の外部に大きな騒音が到達することを抑制することができる。

（サイドブラシ１５０）
図１に示すように、本体ユニット４の右前部には、サイドブラシ１５０が配置されている。清掃装置２では、サイドブラシ１５０を作業面上で回転させて、例えば壁際にあるごみを前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２に向けて送ることができる。

図２０に示すように、サイドブラシ１５０は、ベベル型のブラシであって、ブラシカップ１５０ａと、ブラシ毛１５０ｂを備えている。ブラシカップ１５０ａは、略円盤形状の基部１５０ｃと、基部１５０ｃの径方向外側端部近傍から下方に突出する支持部１５０ｄを備えている。支持部１５０ｄは、基部１５０ｃの中心を通る軸線に対して斜めに傾斜したベベル面１５０ｅを備えている。ブラシ毛１５０ｂは、ブラシカップ１５０ａのベベル面１５０ｅに植毛されている。基部１５０ｃには、係合孔１５０ｆと、係合孔１５０ｆを挟んで配置された一対の貫通孔１５０ｇが形成されている。係合孔１５０ｆは、例えば六角形の形状を有する。例えば、一対の貫通孔１５０ｇの一方は、係合孔１５０ｆの１つの辺に対向して配置されており、一対の貫通孔１５０ｇの他方は、係合孔１５０ｆの前記１つの辺に向かい合う辺に対向して配置されている。図２１に示すように、基部１５０ｃには、係合孔１５０ｆの縁から下方に突出する外側係合筒１５０ｈと、外側係合筒１５０ｈの下端から径方向外側に屈曲しており、上方に向けて延びる一対の操作片１５０ｉが形成されている。外側係合筒１５０ｈは、例えば断面が六角形状の角筒形状を有する。一対の操作片１５０ｉは、一対の貫通孔１５０ｇを下方から上方に貫通している。図２０に示すように、一対の操作片１５０ｉのそれぞれの上端には、係合爪１５０ｊが形成されている。サイドブラシ１５０は、本体ユニット４の右前部に設けられたサイドブラシユニット１５２（図２２参照）に取り付けられる。

図２２に示すように、サイドブラシユニット１５２は、ブラシホルダ１５４と、ブラシプーリ１５６と、可動シャフト１５８を備えている。図２３に示すように、ブラシホルダ１５４は、略円盤形状の底板部１５４ａと、底板部１５４ａの径方向外側端部から上方に延びる略円筒形状の側板部１５４ｂを備えている。側板部１５４ｂの上端には、径方向外側に向けて突出する複数のクラッチ爪１５４ｃが形成されている。複数のクラッチ爪１５４ｃは、周方向に所定の角度間隔（例えば４５度間隔）で配置されている。図２２に示すように、底板部１５４ａには、下方に向けて突出する内側係合筒１５４ｄと、内側係合筒１５４ｄの周囲を囲むように配置された複数の係合孔１５４ｅが形成されている。内側係合筒１５４ｄは、内面が例えば円形の断面形状を有しており、外面が例えば六角形の断面形状を有している。内側係合筒１５４ｄの外面の断面形状は、サイドブラシ１５０の係合孔１５０ｆの形状に対応している。複数の係合孔１５４ｅは、所定の角度間隔（例えば６０度間隔）で周方向に並んで配置されている。例えば、複数の係合孔１５４ｅのそれぞれは、内側係合筒１５４ｄの外面のそれぞれの辺に対向して配置されている。複数の係合孔１５４ｅのそれぞれには、サイドブラシ１５０の一対の操作片１５０ｉのうちの１つの係合爪１５０ｊが係合可能である。以下では、サイドブラシ１５０の係合爪１５０ｊとブラシホルダ１５４の複数の係合孔１５４ｅを総称して、サイドブラシ係合機構１５１ともいい、サイドブラシ１５０の外側係合筒１５０ｈとブラシホルダ１５４の内側係合筒１５４ｄを総称して、サイドブラシ嵌合機構１５３ともいう。

図２４に示すように、サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に取り付ける際には、ユーザは、サイドブラシ１５０を把持してブラシホルダ１５４に対して位置合わせをし、ブラシホルダ１５４の内側係合筒１５４ｄをサイドブラシ１５０の係合孔１５０ｆに入り込ませる。この状態から、サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に対して上方に移動させると、一対の操作片１５０ｉのそれぞれの係合爪１５０ｊが、複数の係合孔１５４ｅのうちの対応するものに係合して、サイドブラシ１５０がブラシホルダ１５４に固定される。本実施例では、係合孔１５０ｆと内側係合筒１５４ｄが六角形状を有しているので、内側係合筒１５４ｄを係合孔１５０ｆに入り込ませることで、一対の操作片１５０ｉを複数の係合孔１５４ｅに対して位置合わせすることができる。この状態から、単にサイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に対して上方に移動させるだけで、一対の操作片１５０ｉを複数の係合孔１５４ｅのうちの対応するものに係合させることができる。また、係合孔１５０ｆと内側係合筒１５４ｄが六角形状を有しているので、サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に対して最大でも６０度回転させることで、係合孔１５０ｆと内側係合筒１５４ｄを位置合わせすることができる。サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に対してそれほど大きく回転させることなく、係合孔１５０ｆと内側係合筒１５４ｄを位置合わせすることができるので、ユーザがブラシホルダ１５４を下方から視認できない状況であっても、係合孔１５０ｆと内側係合筒１５４ｄを容易に位置合わせすることができる。

サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に取り付けた状態では、サイドブラシ１５０の外側係合筒１５０ｈの内面がブラシホルダ１５４の内側係合筒１５４ｄの外面全体と係合する。このような構成とすることによって、ブラシホルダ１５４がサイドブラシ１５０に回転を伝達する際に応力集中が生じることを抑制することができる。

サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４から取り外す際には、ユーザは、サイドブラシ１５０の基部１５０ｃよりも下方で、一対の操作片１５０ｉのそれぞれを径方向外側から内側に押し込む。これによって、一対の操作片１５０ｉの係合爪１５０ｊが係合孔１５４ｅから係合解除される。この状態で、ユーザがサイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４に対して下方に移動させることで、内側係合筒１５４ｄが係合孔１５０ｆから抜け出て、サイドブラシ１５０をブラシホルダ１５４から取り外すことができる。

（サイドブラシユニット１５２）
図２５に示すように、ブラシプーリ１５６は、略円筒形状の内壁部１５６ａと、内壁部１５６ａの周囲を取り囲んでおり、内壁部１５６ａと同軸上に配置された略円筒形状の外壁部１５６ｂと、内壁部１５６ａの上端と外壁部１５６ｂの上端を連結する連結部１５６ｃと、外壁部１５６ｂの下端から径方向外側に突出するドラム部１５６ｄを備えている。外壁部１５６ｂの外面とドラム部１５６ｄの上面の間には、複数の補強リブ１５６ｅが形成されている。外壁部１５６ｂの内面には、径方向内側に向けて突出する複数のクラッチリブ１５６ｆが形成されている。複数のクラッチリブ１５６ｆは、外壁部１５６ｂの下端から上方に向けて延びている。複数のクラッチリブ１５６ｆは、ブラシホルダ１５４の複数のクラッチ爪１５４ｃ（図２３参照）に対応して配置されており、周方向に所定の角度間隔（例えば４５度間隔）で配置されている。

図２６に示すように、ブラシプーリ１５６は、車台１４に固定されたブラシベース１６０に取り付けられている。図２７に示すように、ブラシベース１６０は、略半円筒形状の第１内壁部１６０ａと、略半円筒形状の第２内壁部１６０ｂと、第１内壁部１６０ａおよび第２内壁部１６０ｂの周囲を取り囲んでいる略円筒形状の外壁部１６０ｃを備えている。第１内壁部１６０ａと第２内壁部１６０ｂは、左右が反転している点を除いて、略同一の形状を有している。また、第１内壁部１６０ａと、第２内壁部１６０ｂと、外壁部１６０ｃは、同軸上に配置されている。第１内壁部１６０ａと外壁部１６０ｃの間、および、第２内壁部１６０ｂと外壁部１６０ｃの間には、複数の補強リブ１６０ｄが形成されている。

図２６に示すようにブラシプーリ１５６の内壁部１５６ａは、ブラシベース１６０の外壁部１６０ｃに回転可能に支持されている。また、ブラシホルダ１５４の側板部１５４ｂは、ブラシプーリ１５６の下方から、ブラシプーリ１５６の内壁部１５６ａと外壁部１５６ｂの間に入り込んでいる。

図９に示すように、ブラシベース１６０には、第１ガイドプーリ１６２と、第２ガイドプーリ１６４が設けられている。第１ガイドプーリ１６２と第２ガイドプーリ１６４は、それぞれ、ブラシベース１６０に回転可能に支持されている。また、右前ブラシ取付部３２の従動シャフト４０には、中継プーリ１６６が固定されている。ブラシプーリ１５６のドラム部１５６ｄと、第１ガイドプーリ１６２と、第２ガイドプーリ１６４と、中継プーリ１６６には、サブ駆動ベルト１６８が架け渡されている。サブ駆動ベルト１６８は、中継プーリ１６６の上方から第１ガイドプーリ１６２の上方へ架け渡され、第１ガイドプーリ１６２の上方からドラム部１５６ｄの右方に架け渡され、ドラム部１５６ｄの後方から第２ガイドプーリ１６４の前方に架け渡され、第２ガイドプーリ１６４の右方から中継プーリ１６６の下方に架け渡されている。ブラシ用モータ７４の駆動によって、右ブラシプレート６０を右方から見た時に、中継プーリ１６６が時計回りに回転すると、ブラシベース１６０を上方から見た時に、ブラシプーリ１５６は反時計回りに回転する。以下では、駆動プーリ７８と、前方従動プーリ８２と、メイン駆動ベルト９２と、従動シャフト４０と、中継プーリ１６６と、ブラシプーリ１５６と、サブ駆動ベルト１６８を総称して、サイドブラシ回転伝達機構１６３ともいう。

図２６に示すように、可動シャフト１５８は、略円柱形状を有している。可動シャフト１５８の下端近傍は、ブラシホルダ１５４の内側係合筒１５４ｄの内側を貫通しており、ブラシホルダ１５４の内側係合筒１５４ｄに回転可能に支持されている。また、可動シャフト１５８は、ブラシベース１６０の下方から第１内壁部１６０ａ（図２７参照）と第２内壁部１６０ｂの間に入り込んでおり、第１内壁部１６０ａと第２内壁部１６０ｂによって摺動可能に支持されている。可動シャフト１５８の上端には、接続ピン１７０を介して、シャフトケーブル１７２の先端が接続されている。シャフトケーブル１７２は、ガイドプーリ１７４に架け渡されている。シャフトケーブル１７２の後端には、ケーブルコネクタ１７２ａが設けられている。ガイドプーリ１７４は、ブラシベース１６０に回転可能に支持されている。また、可動シャフト１５８には、圧縮バネ１７６が取り付けられている。圧縮バネ１７６は、ブラシベース１６０の複数の補強リブ１６０ｄに対して、ブラシホルダ１５４を下方に向けて付勢している。以下では、可動シャフト１５８と、シャフトケーブル１７２と、ケーブルコネクタ１７２ａと、ガイドプーリ１７４を総称して、サイドブラシ移動機構１７３ともいう。

図２６に示すように、シャフトケーブル１７２の後端が後方に向けて引っ張られている状態では、可動シャフト１５８とブラシホルダ１５４が、圧縮バネ１７６の付勢力に抗して上方に引き上げられている。この場合、サイドブラシ１５０のブラシ毛１５０ｂの先端は、前輪８の下端よりも上方に位置しており、サイドブラシ１５０は作業面よりも上方に配置される。また、この場合、ブラシホルダ１５４のクラッチ爪１５４ｃがブラシプーリ１５６のクラッチリブ１５６ｆよりも上方に位置するので、クラッチ爪１５４ｃとクラッチリブ１５６ｆが係合していない。このため、ブラシ用モータ７４の駆動によってブラシプーリ１５６が回転しても、ブラシホルダ１５４とサイドブラシ１５０は回転しない。なお、図２６に示すブラシホルダ１５４の位置を、離反位置ともいう。

図２８に示すように、シャフトケーブル１７２の後端が前方に向けて押し出されている状態では、可動シャフト１５８とブラシホルダ１５４が、圧縮バネ１７６の付勢力によって下方に押し下げられている。この場合、サイドブラシ１５０のブラシ毛１５０ｂの先端は、前輪８の下端よりも下方に位置しており、サイドブラシ１５０は作業面に押し付けられている。また、この場合、ブラシホルダ１５４のクラッチ爪１５４ｃとブラシプーリ１５６のクラッチリブ１５６ｆが上下方向に略同じ位置となるので、クラッチ爪１５４ｃとクラッチリブ１５６ｆが係合する。このため、ブラシ用モータ７４の駆動によってブラシプーリ１５６が回転すると、ブラシホルダ１５４とサイドブラシ１５０も回転する。なお、図２８に示すブラシホルダ１５４の位置を、近接位置ともいう。以下では、ブラシホルダ１５４のクラッチ爪１５４ｃとブラシプーリ１５６のクラッチリブ１５６ｆを総称して、クラッチ機構１５５ともいう。

なお、車台１４に、ブラシホルダ１５４が離反位置にあるときのブラシ毛１５０ｂの回転軌道と干渉し、ブラシホルダ１５４が近接位置にあるときのブラシ毛１５０ｂの回転軌道とは干渉しない、突出部（図示せず）を設けてもよい。サイドブラシ１５０が回転している状態で、ブラシホルダ１５４を近接位置から離反位置に移動させた場合、クラッチ機構１５５のクラッチ爪１５４ｃとクラッチリブ１５６ｆが係合解除された後も、サイドブラシ１５０は慣性によりしばらく回転し続ける。ブラシホルダ１５４が離反位置に移動したにも関わらず、サイドブラシ１５０が回転し続けると、クラッチ機構１５５が機能していないとユーザが誤認するおそれがある。上記のような突出部を車台１４に設けた場合、サイドブラシ１５０が回転している状態で、ブラシホルダ１５４を近接位置から離反位置に移動すると、クラッチ機構１５５のクラッチ爪１５４ｃとクラッチリブ１５６ｆが係合解除された後、ブラシ毛１５０ｂが突出部と衝突を繰り返すことで、サイドブラシ１５０の慣性による回転を速やかに停止させることができる。クラッチ機構１５５が機能していないとユーザが誤認することを抑制することができる。また、柔軟なブラシ毛１５０ｂを突出部と繰り返し衝突させる構成とすることで、車台１４やサイドブラシ１５０が衝突により損傷することを抑制することができる。なお、上記のような突出部は、例えば、サイドブラシ１５０がかき集めたごみを前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２に向けてガイドする形状に形成してもよい。

図９に示すように、ブラシベース１６０には、ブラシ操作ケーブル１７８の前端が取り付けられている。ブラシ操作ケーブル１７８は、アウタケーブル１７８ａと、アウタケーブル１７８ａの内部に収容されており、アウタケーブル１７８ａに対して進退可能なインナケーブル１７８ｂを備えている。アウタケーブル１７８ａの前端は、ブラシベース１６０に固定されている。インナケーブル１７８ｂの前端は、シャフトケーブル１７２の後端のケーブルコネクタ１７２ａに接続されている。ブラシ操作ケーブル１７８の後端は、ハンドルユニット６に設けられたサイドブラシ操作部１８０（図１参照）まで延びている。

図２９に示すように、サイドブラシ操作部１８０は、ケース１８２と、サイドブラシ昇降レバー１８４と、ロックオフスイッチ１８６と、ケーブルホルダ１８８と、調整ボルト１９０を備えている。図３０に示すように、サイドブラシ昇降レバー１８４は、ケース１８２の外部に配置されたレバー本体１８４ａと、レバー本体１８４ａの上部に形成されたスイッチ支持部１８４ｂと、レバー本体１８４ａの左下部から左方に延びており、ケース１８２を外側から内側に貫通する回動シャフト１８４ｃを備えている。レバー本体１８４ａは、回動シャフト１８４ｃを介して、左右方向を回動軸として回動可能に、ケース１８２に支持されている。ロックオフスイッチ１８６は、ロックオフスイッチ１８６の上端近傍で、左右方向を回動軸として回動可能にスイッチ支持部１８４ｂに支持されている。図２９に示すように、ロックオフスイッチ１８６は、レバー本体１８４ａの内部に配置された圧縮バネ１９２によって、レバー本体１８４ａに対して後方に向けて付勢されている。ロックオフスイッチ１８６の下部には、係合爪１８６ａが形成されている。ケース１８２の外面には、係合爪１８６ａに対応する係合溝１８２ａが形成されている。サイドブラシ昇降レバー１８４が最も手前まで引き起こされた時に、ロックオフスイッチ１８６の係合爪１８６ａが係合溝１８２ａに係合する。この状態では、サイドブラシ昇降レバー１８４を前方に押し倒すことが規制される。ユーザがロックオフスイッチ１８６を押し込み操作すると、ロックオフスイッチ１８６の係合爪１８６ａが係合溝１８２ａから係合解除されて、サイドブラシ昇降レバー１８４を前方に押し倒すことが許容される。

ケーブルホルダ１８８は、ケース１８２の内部に収容されている。図３０に示すように、ケーブルホルダ１８８は、サイドブラシ昇降レバー１８４の回動シャフト１８４ｃに固定されている。ケーブルホルダ１８８は、ブラシ操作ケーブル１７８のインナケーブル１７８ｂの後端を回転可能に支持する支持部１８８ａと、インナケーブル１７８ｂをガイドするガイド溝１８８ｂと、ストッパ部１８８ｃを備えている。図２９に示すように、ブラシ操作ケーブル１７８のアウタケーブル１７８ａの後端は、ケース１８２の内部に配置されており、ケース１８２に固定されている。

調整ボルト１９０は、ボルト１９０ａと、ボルト１９０ａの頭部に固定された調整ノブ１９０ｂを備えている。ボルト１９０ａは、ケース１８２を外側から内側に貫通しており、ケース１８２の内部に配置されたナット１９４に螺合している。ナット１９４はケース１８２に固定されている。図３１に示すように、ボルト１９０ａの先端は、サイドブラシ昇降レバー１８４が押し倒された時に、ケーブルホルダ１８８のストッパ部１８８ｃと当接することで、サイドブラシ昇降レバー１８４の押し倒しを規制する。ユーザは、調整ノブ１９０ｂを回転させてボルト１９０ａの先端の位置を調整することで、サイドブラシ昇降レバー１８４を押し倒し可能な範囲を調整することができる。

図２９に示すように、サイドブラシ昇降レバー１８４が後方に引き起こされた状態では、ケーブルホルダ１８８がインナケーブル１７８ｂの後端を引っ張っているので、インナケーブル１７８ｂはアウタケーブル１７８ａに対して相対的に引き出されている。この場合、図２６に示すように、シャフトケーブル１７２の後端が後方に向けて引っ張られているので、サイドブラシ１５０は圧縮バネ１７６の付勢力に抗して上方に引き上げられている。なお、図２９に示すサイドブラシ昇降レバー１８４の位置を、離反操作位置ともいう。

図３１に示すように、サイドブラシ昇降レバー１８４が前方に押し倒された状態では、ケーブルホルダ１８８がインナケーブル１７８ｂの後端を引っ張っていないので、インナケーブル１７８ｂはアウタケーブル１７８ａに対して相対的に押し込まれている。この場合、図２８に示すように、シャフトケーブル１７２の後端が後方に向けて引っ張られておらず、サイドブラシ１５０は圧縮バネ１７６の付勢力によって下方に押し下げられている。なお、図３１に示すサイドブラシ昇降レバー１８４の位置を、近接操作位置ともいう。

図９に示すように、ブラシベース１６０の右前上部には、ローラ１９６が配置されている。ローラ１９６は、上下方向に沿った回転軸周りに回転可能に、ブラシベース１６０に支持されている。図１に示すように、ローラ１９６の右前部は、ボディカバー１０８のローラ用開口１０８ｂを介してボディカバー１０８の外部に突出している。このため、壁際にあるごみをサイドブラシ１５０によって前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２に送る際に、誤って本体ユニット４が前方や右方にある壁に衝突してしまう場合であっても、ボディカバー１０８よりも先にローラ１９６が壁に衝突する。このような構成とすることによって、壁やボディカバー１０８が損傷してしまうことを抑制することができる。

（バッテリボックス１９８およびＥＣＵ２０４）
図３に示すように、車台１４の上面には、バッテリボックス１９８が固定されている。図１６に示すように、バッテリボックス１９８には、複数のバッテリ取り付け部２００が設けられている。複数のバッテリ取り付け部２００のそれぞれには、複数のバッテリパック２０２のそれぞれが着脱可能に取り付けられている。複数のバッテリパック２０２のそれぞれは、例えばリチウムイオン電池セルなどの二次電池セル（図示せず）を備えている。

図３に示すように、車台１４の上面には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０４が固定されている。ＥＣＵ２０４は、制御回路基板２０６と、制御回路基板２０６を収容するケース２０８を備えている。制御回路基板２０６は、マイクロコントローラや複数のスイッチング素子等を備えており、複数のバッテリパック２０２から前照灯９、ブラシ用モータ７４、フィルタ用モータ１３２、ファン用モータ１４６に供給される電力を制御することによって、前照灯９、ブラシ用モータ７４、フィルタ用モータ１３２、ファン用モータ１４６の動作を制御する。

（ハンドルユニット６）
図１に示すように、ハンドルユニット６は、後方上方に延びる略Ｕ字形状のハンドルフレーム２１０を備えている。ハンドルフレーム２１０は、略円形の断面形状のパイプ材を折り曲げることで形成されている。ハンドルフレーム２１０は、本体ユニット４の右後上部から後方上方に向けて延びる右直線部２１０ａと、本体ユニット４の左後上部から後方上方に向けて延びる左直線部２１０ｂと、右直線部２１０ａの上端および左直線部２１０ｂの上端よりも前方上方で左右方向に延びる上直線部２１０ｃと、右直線部２１０ａの上端と上直線部２１０ｃの右端を連結する右連結部２１０ｄと、左直線部２１０ｂの上端と上直線部２１０ｃの左端を連結する左連結部２１０ｅを備えている。サイドブラシ操作部１８０は、ハンドルフレーム２１０の右直線部２１０ａの上端近傍に配置されている。

ハンドルフレーム２１０の上直線部２１０ｃには、スイッチ操作部２１２が取り付けられている。図３２に示すように、スイッチ操作部２１２は、主電源スイッチ２１４と、ロックオフボタン２１６と、ブラシ回転速度切換ボタン２１８と、ブラシ回転速度インジケータ２２０と、ファン風量切換ボタン２２２と、ファン風量インジケータ２２４と、照明ボタン２２６と、照明表示灯２２８と、塵落としボタン２３０と、塵落とし表示灯２３２と、バッテリ残量表示ボタン２３４と、バッテリ残量インジケータ２３６を備えている。

主電源スイッチ２１４は、清掃装置２の主電源をオンにするオン位置と、清掃装置２の主電源をオフにするオフ位置の間で回動可能なダイヤル式スイッチである。主電源スイッチ２１４は、略円盤形状の基部２１４ａと、基部２１４ａから突出した略直方体形状のつまみ部２１４ｂを備えている。つまみ部２１４ｂは、基部２１４ａに直交する方向から見た時に、つまみ部２１４ｂの長辺の中央近傍で内側に窪んだ窪み部２１４ｃを備えている。ロックオフボタン２１６は、主電源スイッチ２１４の窪み部２１４ｃに配置されている。ロックオフボタン２１６は、つまみ部２１４ｂから外側に突出したロック位置と、ロック位置よりもつまみ部２１４ｂの内側に向けて移動した解除位置の間で移動可能に、主電源スイッチ２１４に支持されている。ロックオフボタン２１６は、図示しない圧縮バネによって解除位置からロック位置に向けて付勢されている。ロックオフボタン２１６がロック位置にある場合、ロックオフボタン２１６は、主電源スイッチ２１４がオフ位置からオン位置に回動することを規制する。ロックオフボタン２１６が解除位置にある場合、ロックオフボタン２１６は主電源スイッチ２１４がオフ位置からオン位置に回動することを許容する。主電源スイッチ２１４がオフ位置からオン位置に回動すると、その後に主電源スイッチ２１４がオン位置からオフ位置に回動するまで、ロックオフボタン２１６は解除位置のまま保持される。このような構成とすることによって、ユーザが意図せずに主電源スイッチ２１４がオフ位置からオン位置に回動してしまい、清掃装置２の主電源がオンとなってしまうことを抑制することができる。

ブラシ回転速度切換ボタン２１８は、前方メインブラシ２０、後方メインブラシ２２およびサイドブラシ１５０の回転速度を切換操作するためのボタンである。清掃装置２では、回転速度を多段階で（例えば２段階で）切換可能である。ＥＣＵ２０４は、ブラシ回転速度切換ボタン２１８で設定された回転速度に応じて、ブラシ用モータ７４を駆動する際のブラシ用モータ７４の回転速度を制御する。ブラシ回転速度インジケータ２２０は、ブラシ回転速度切換ボタン２１８によって設定された回転速度に応じて、点灯する窓の個数を変化させる。

ファン風量切換ボタン２２２は、電動ファン１４２のオン／オフおよび電動ファン１４２の風量を切換操作するためのボタンである。清掃装置２では、電動ファン１４２の風量を多段階で（例えば２段階で）切換可能である。ＥＣＵ２０４は、ファン風量切換ボタン２２２で設定された風量に応じて、ファン用モータ１４６を駆動する際のファン用モータ１４６の回転速度を制御する。ファン風量インジケータ２２４は、ファン風量切換ボタン２２２によって設定された電動ファン１４２の風量に応じて、点灯する窓の個数を変化させる。

照明ボタン２２６は、前照灯９のオン／オフを切換操作するためのボタンである。照明表示灯２２８は、前照灯９がオンの場合に点灯し、前照灯９がオフの場合に消灯する。塵落としボタン２３０は、フィルタ用モータ１３２のオン／オフを切換操作するためのボタンである。塵落とし表示灯２３２は、フィルタ用モータ１３２がオンの場合に点灯し、フィルタ用モータ１３２がオフの場合に消灯する。バッテリ残量表示ボタン２３４は、バッテリ残量インジケータ２３６のオン／オフを切換操作するためのボタンである。バッテリ残量インジケータ２３６は、オンの場合に、複数のバッテリパック２０２のそれぞれの電池残量に応じた個数の窓を点灯し、オフの場合に、全ての窓を消灯する。

図３３に示すように、ハンドルフレーム２１０の右直線部２１０ａの下端は、右ハンドル取付部２３８を介して、本体ユニット４の右ハンドルプレート９６に連結されている。ハンドルフレーム２１０の左直線部２１０ｂの下端は、左ハンドル取付部２４０を介して、本体ユニット４の左ハンドルプレート２４２に連結されている。左ハンドルプレート２４２は、車台１４に固定されている。

図３４に示すように、右ハンドル取付部２３８は、本体側カム部材２４４と、ハンドル側カム部材２４６と、カバー部材２４８を備えている。本体側カム部材２４４は、右ハンドルプレート９６に固定されている。本体側カム部材２４４は、左右方向に延びる略円筒形状の内側円筒部２４４ａと、内側円筒部２４４ａの左端から外側に向けて屈曲したカム部２４４ｂを備えている。カム部２４４ｂには、右方を向いており、複数の歯が突出する歯面２４４ｃが形成されている。ハンドル側カム部材２４６とカバー部材２４８は、ハンドルフレーム２１０の右直線部２１０ａに固定されている。ハンドル側カム部材２４６は、右直線部２１０ａの左方に配置されている。ハンドル側カム部材２４６は、右直線部２１０ａを支持するハンドル支持部２４６ａと、ハンドル支持部２４６ａの下端に接続しており、左右方向に延びる略円筒形状の外側円筒部２４６ｂを備えている。外側円筒部２４６ｂの内径は、内側円筒部２４４ａの外径よりも僅かに大きい。内側円筒部２４４ａは、外側円筒部２４６ｂに左方から右方に向かって挿入されている。内側円筒部２４４ａは、外側円筒部２４６ｂを回動可能に支持している。ハンドル支持部２４６ａには、左方を向いており、複数の歯が突出する歯面２４６ｃが形成されている。歯面２４６ｃは、本体側カム部材２４４の歯面２４４ｃと噛み合うように形成されている。カバー部材２４８は、右直線部２１０ａの右方に配置されている。カバー部材２４８は、右直線部２１０ａを支持するハンドル支持部２４８ａと、連結シャフト２５０を支持するシャフト支持部２４８ｂを備えている。連結シャフト２５０の右端は、シャフト支持部２４８ｂの外側に配置されたナット２５２に螺合している。連結シャフト２５０は、内側円筒部２４４ａの内部を通過し、右ハンドルプレート９６を貫通して、左方に向かって延びている。連結シャフト２５０は、ダクト１１４の上面に支持された連結パイプ２５４の内部を通過して、左ハンドル取付部２４０まで延びている。

図３５に示すように、左ハンドル取付部２４０は、本体側カム部材２５６と、ハンドル側カム部材２５８と、カバー部材２６０と、レバー部材２６２を備えている。本体側カム部材２５６は、左ハンドルプレート２４２に固定されている。本体側カム部材２５６は、左右方向に延びる略円筒形状の内側円筒部２５６ａと、内側円筒部２５６ａの右端から外側に向けて屈曲したカム部２５６ｂを備えている。カム部２５６ｂには、左方を向いており、複数の歯が突出する歯面２５６ｃが形成されている。ハンドル側カム部材２５８とカバー部材２６０は、ハンドルフレーム２１０の左直線部２１０ｂに固定されている。ハンドル側カム部材２５８は、左直線部２１０ｂの右方に配置されている。ハンドル側カム部材２５８は、左直線部２１０ｂを支持するハンドル支持部２５８ａと、ハンドル支持部２５８ａの下端に接続しており、左右方向に延びる略円筒形状の外側円筒部２５８ｂを備えている。外側円筒部２５８ｂの内径は、内側円筒部２５６ａの外径よりも僅かに大きい。内側円筒部２５６ａは、外側円筒部２５８ｂに右方から左方に向かって挿入されている。内側円筒部２５６ａは、外側円筒部２５８ｂを回動可能に支持している。ハンドル支持部２５８ａには、右方を向いており、複数の歯が突出する歯面２５８ｃが形成されている。歯面２５８ｃは、本体側カム部材２５６の歯面２５６ｃと噛み合うように形成されている。カバー部材２６０は、左直線部２１０ｂの左方に配置されている。カバー部材２６０は、左直線部２１０ｂを支持するハンドル支持部２６０ａと、レバー部材２６２が配置されるレバー受け部２６０ｂを備えている。図３３に示すように、レバー受け部２６０ｂは、左方に向けて突出する一対のガイドリブ２６０ｃと、一対のガイドリブ２６０ｃの間に配置されており、左方を向いたカム面２６０ｄを備えている。図３５に示すように、連結シャフト２５０は、左ハンドルプレート２４２を貫通しており、内側円筒部２５６ａの内部を通過している。連結シャフト２５０の左端は、カバー部材２６０のレバー受け部２６０ｂを貫通してカバー部材２６０の外側に突出している。連結シャフト２５０の左端には、円環状の係止部２５０ａが形成されている。レバー部材２６２は、カバー部材２６０の左方に配置されている。レバー部材２６２は、ユーザが操作する操作部２６２ａと、操作部２６２ａの下端に接続されたシャフト支持部２６２ｂを備えている。シャフト支持部２６２ｂは、連結シャフト２５０の係止部２５０ａを支持する支持ピン２６２ｃを備えている。図３３に示すように、レバー部材２６２のシャフト支持部２６２ｂは、一対のガイドリブ２６０ｃの間に配置されている。レバー部材２６２はカバー部材２６０に対して、支持ピン２６２ｃを回動軸として、一対のガイドリブ２６０ｃによって規定される方向に回動可能である。操作部２６２ａには、レバー部材２６２が左直線部２１０ｂに沿うように引き起こされた時に、左直線部２１０ｂに係合する係合部２６２ｄが形成されている。図３５に示すように、シャフト支持部２６２ｂは、レバー部材２６２が左直線部２１０ｂに沿うように引き起こされた時にカバー部材２６０のカム面２６０ｄに当接する第１カム面２６２ｅと、レバー部材２６２が左直線部２１０ｂから離れるように押し倒された時にカバー部材２６０のカム面２６０ｄに当接する第２カム面２６２ｆを有する。支持ピン２６２ｃから第１カム面２６２ｅまでの距離は、支持ピン２６２ｃから第２カム面２６２ｆまでの距離よりも大きい。

レバー部材２６２が左直線部２１０ｂに沿うように引き起こされている場合には、レバー部材２６２の第１カム面２６２ｅがカバー部材２６０のカム面２６０ｄに当接することで、支持ピン２６２ｃが連結シャフト２５０の左端を左方へ引っ張っている。この場合、左ハンドル取付部２４０では、カバー部材２６０がレバー部材２６２によって右方へ押圧される。これによって、歯面２５８ｃが歯面２５６ｃに噛み合った状態で、ハンドル側カム部材２５８が本体側カム部材２５６に固定される。また、図３４に示す右ハンドル取付部２３８では、カバー部材２４８がナット２５２によって左方へ押圧される。これによって、歯面２４６ｃが歯面２４４ｃに噛み合った状態で、ハンドル側カム部材２４６が本体側カム部材２４４に固定される。この状態では、ハンドルユニット６の本体ユニット４に対する取付角度が固定される。

図３５に示す左ハンドル取付部２４０において、レバー部材２６２が左直線部２１０ｂから離れるように押し倒されると、レバー部材２６２の第２カム面２６２ｆがカバー部材２６０のカム面２６０ｄに当接することで、支持ピン２６２ｃによる連結シャフト２５０の引っ張りが解除される。この場合、左ハンドル取付部２４０では、歯面２５８ｃと歯面２５６ｃの噛み合いが解除されて、ハンドル側カム部材２５８は本体側カム部材２５６に対して回動可能となる。また、図３４に示す右ハンドル取付部２３８では、歯面２４６ｃと歯面２４４ｃの噛み合いが解除されて、ハンドル側カム部材２４６は本体側カム部材２４４に対して回動可能となる。この状態では、ハンドルユニット６の本体ユニット４に対する取付角度を自由に調整することができる。ハンドルユニット６の本体ユニット４に対する取付角度を調整した後、レバー部材２６２を左直線部２１０ｂに沿うように引き起こすことで、ハンドルユニット６の本体ユニット４に対する取付角度が再び固定される。

（バッテリカバー２６４）
図３６に示すように、ボディカバー１０８には、バッテリボックス１９８に対応してバッテリ用開口１０８ｃが形成されている。バッテリ用開口１０８ｃには、バッテリカバー２６４が設けられている。バッテリカバー２６４は、バッテリカバー２６４の前端近傍で左右方向に延びる回動軸周りに回動可能に、ボディカバー１０８に支持されている。バッテリカバー２６４が開いた状態では、複数のバッテリパック２０２のそれぞれは、複数のバッテリ取り付け部２００のそれぞれに対して上下方向にスライドさせることで、複数のバッテリ取り付け部２００のそれぞれに着脱することができる。バッテリカバー２６４が閉じた状態では、バッテリカバー２６４はバッテリ用開口１０８ｃの全体を覆っている。

バッテリ用開口１０８ｃにおいて、バッテリボックス１９８の上端は、ボディカバー１０８の上面よりも上方に突出している。バッテリカバー２６４の内面には、防水リブ２６４ａが形成されている。防水リブ２６４ａは、バッテリカバー２６４を閉じた時に、バッテリボックス１９８の周囲を取り囲む形状を有している。また、バッテリカバー２６４を閉じた場合に、防水リブ２６４ａの下端は、バッテリボックス１９８の上端よりも下方の位置で、ボディカバー１０８の上面に当接する。このため、バッテリカバー２６４を閉じた状態では、防水リブ２６４ａとバッテリボックス１９８によってラビリンス構造が形成されるので、バッテリカバー２６４の内部に水が入り込むことを抑制することができる。

バッテリカバー２６４の後端の左右方向の中央には、永久磁石２６４ｂが取り付けられている。永久磁石２６４ｂは、ボディカバー１０８を車台１４に固定するための金属製のねじ１０８ｄに対応して配置されている。バッテリカバー２６４が閉じた状態では、永久磁石２６４ｂとねじ１０８ｄの間に作用する磁力が、バッテリカバー２６４を閉じる方向に作用する。このため、バッテリカバー２６４が不意に開いてしまうことを抑制することができる。また、図３に示すように、バッテリカバー２６４が閉じた状態では、バッテリカバー２６４に作用する重力が、バッテリカバー２６４を閉じる方向に作用する。このため、バッテリカバー２６４が不意に開いてしまうことを抑制することができる。

図３７に示すように、清掃装置２を使用せずに保管しておく際には、ハンドルユニット６を本体ユニット４に対して折りたたんで、ダストコンテナ１３の後面が作業面に当接するようにして、清掃装置２を載置することができる。これによって、清掃装置２の保管に要するスペースを小さくすることができる。なお、図３７に示すように清掃装置２を載置した場合でも、バッテリカバー２６４に作用する重力は、バッテリカバー２６４を閉じる方向に作用する。このため、バッテリカバー２６４が不意に開いてしまうことを抑制することができる。なお、図３７に示すように、ハンドルユニット６を本体ユニット４に対して折りたたんだ状態では、ユーザは、車台１４の前端に形成されたグリップ２６６を把持して、清掃装置２を持ち運ぶことができる。

（変形例）
上記の実施例では、清掃装置２が、ブラシ用モータ７４と減速機構７６を備えており、ブラシ用モータ７４によって駆動シャフト７７を回転させて、前方メインブラシ２０、後方メインブラシ２２およびサイドブラシ１５０を回転させる構成について説明した。これとは異なり、清掃装置２は、ブラシ用モータ７４と減速機構７６を備えていない構成としてもよい。この場合、例えば右後輪１０および左後輪１２の回転を、駆動シャフト７７に伝達させる回転伝達機構（図示せず）を設けることによって、ユーザが清掃装置２を移動させる際の右後輪１０および左後輪１２の回転を利用して、前方メインブラシ２０、後方メインブラシ２２およびサイドブラシ１５０を回転させることができる。

上記の実施例では、清掃装置２は、右後輪１０および左後輪１２を回転させる駆動源を備えていない構成について説明した。これとは異なり、清掃装置２は、右後輪１０および左後輪１２を回転させるための車輪用モータ（図示せず）を備えていてもよい。この場合、ＥＣＵ２０４が、複数のバッテリパック２０２から車輪用モータに供給される電力を制御することで、ＥＣＵ２０４が車輪用モータの動作を制御してもよい。この場合、ハンドルユニット６のスイッチ操作部２１２に、車輪用モータのオン／オフをユーザが切換操作するためのボタンを設けてもよい。あるいは、この場合、清掃装置２は、ハンドルユニット６を備えていない自走式の清掃装置として構成してもよい。

上記の実施例では、清掃装置２が、前輪８と、右後輪１０と、左後輪１２を備えており、ユーザがハンドルユニット６を把持して後方から押し進める、いわゆるスイーパ型の清掃装置である構成について説明した。清掃装置２は、スクラバ、ポリッシャ等であってもよい。あるいは、清掃装置２は、ハンドルユニット６を備えていない、集塵機、ロボット掃除機等であってもよい。あるいは、清掃装置２は、前輪８、右後輪１０、左後輪１２を備えていない、例えば、ハンディクリーナ、モップ等の、手持ち式の清掃装置であってもよい。

上記の実施例では、メインブラシ支持部材６３が車台１４に対して回動する際の回動軸が、前方メインブラシ２０が車台１４に対して回転する際の回転軸と略同軸であって、メインブラシ昇降レバー９４への操作に応じて後方メインブラシ２２のみが車台１４に対して上下方向に移動する構成について説明した。これとは異なり、メインブラシ支持部材６３が車台１４に対して回動する際の回動軸を、前方メインブラシ２０が車台１４に対して回転する際の回転軸とは異なる位置に配置して、メインブラシ昇降レバー９４への操作に応じて前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２の両方が車台１４に対して上下方向に移動する構成としてもよい。

上記の実施例において、前方メインブラシ２０、後方メインブラシ２２、および／またはサイドブラシ１５０は、上記とは異なる種類のブラシであってもよい。

以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、清掃装置２は、左右方向に延びるブラシシャフト２８ａ（第１ブラシシャフトの例）と、ブラシシャフト２８ａに保持されたブラシ毛２８ｂ（第１ブラシ体の例）を備える後方メインブラシ２２（第１ブラシの例）と、左右方向に延びるブラシシャフト２４ａ（第２ブラシシャフトの例）と、ブラシシャフト２４ａに保持されたブラシ毛２４ｂ（第２ブラシ体の例）を備える前方メインブラシ２０（第２ブラシの例）と、前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２のそれぞれを回転可能に支持するメインブラシ支持部材６３（ブラシ支持部材の例）と、メインブラシ支持部材６３を回動可能に支持する本体ユニット４（本体の例）と、メインブラシ支持部材６３を本体ユニット４に対して回動させるメインブラシ回動機構９５（回動機構の例）を備えている。メインブラシ支持部材６３が本体ユニット４に対して回動することで、少なくとも後方メインブラシ２２が本体ユニット４に対して上下方向に移動する。

上記の構成によれば、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２の間の距離を変化させることなく、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２は前後に並んで配置されている。

上記の構成によれば、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２が前後に並んで配置された清掃装置２において、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２の間の距離を変化させることなく、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ支持部材６３の回動軸と、前方メインブラシ２０の回転軸が略同軸である。

上記の構成によれば、前方メインブラシ２０を上下方向に移動させることなく、後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ支持部材６３は、前方メインブラシ２０の一端および後方メインブラシ２２の一端のそれぞれを回転可能に支持する右ブラシプレート６０（第１ブラシ支持部材の例）と、前方メインブラシ２０の他端および後方メインブラシ２２の他端のそれぞれを回転可能に支持する左ブラシプレート６２（第２ブラシ支持部材の例）を備えている。

上記の構成によれば、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２を、それぞれ両端で回転可能に支持することができる。前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２を、安定して支持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ支持部材６３は、右ブラシプレート６０と左ブラシプレート６２を連結するリンク部材６４（連結部材の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、本体ユニット４に対する右ブラシプレート６０の回動角度と、本体ユニット４に対する左ブラシプレート６２の回動角度を略一致させることができる。少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に安定して移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ回動機構９５は、右ブラシプレート６０を本体ユニット４に対して回動させる。

上記の構成によれば、簡素な構成のメインブラシ回動機構９５を用いて、右ブラシプレート６０と左ブラシプレート６２を本体ユニット４に対して回動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、清掃装置２は、前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２を回転させるブラシ用モータ７４（モータの例）をさらに備えている。ブラシ用モータ７４は、メインブラシ支持部材６３に支持されている。

上記の構成によれば、メインブラシ支持部材６３を本体ユニット４に対して回動させた場合でも、前方メインブラシ２０とブラシ用モータ７４との位置関係および後方メインブラシ２２とブラシ用モータ７４との位置関係が変化しないので、ブラシ用モータ７４から前方メインブラシ２０へ回転を伝達する機構およびブラシ用モータ７４から後方メインブラシ２２へ回転を伝達する機構の構成を簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、清掃装置２は、メインブラシ回動機構９５に連結されており、少なくとも後方メインブラシ２２の上下方向の移動に関するユーザによる操作を受け入れるメインブラシ操作部９７（ブラシ操作部の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、ユーザは、メインブラシ操作部９７を操作することで、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ操作部９７は、ユーザから見て前方メインブラシ２０および後方メインブラシ２２よりも手前側に配置されている。

上記の構成によれば、ユーザがメインブラシ操作部９７をより操作しやすくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ操作部９７は、右ハンドルプレート９６（レバー支持部材の例）と、右ハンドルプレート９６に回動可能に支持されたメインブラシ昇降レバー９４（操作レバーの例）を備えている。

上記の構成によれば、ユーザは、メインブラシ昇降レバー９４を回動させる簡易な操作によって、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、本体ユニット４はボディカバー１０８（ハウジングの例）を備えている。メインブラシ昇降レバー９４は、ボディカバー１０８のレバー用開口１０８ａ（開口の例）を介して外部に突出している。清掃装置２は、ボディカバー１０８の内側でメインブラシ昇降レバー９４に取り付けられており、ボディカバー１０８のレバー用開口１０８ａを遮蔽するシャッタ部材１１０をさらに備えている。

上記の構成によれば、ユーザが、ボディカバー１０８のレバー用開口１０８ａを介して、本体ユニット４の内部を視認することを抑制することができる。また、ボディカバー１０８のレバー用開口１０８ａを介して、本体ユニット４の内部に異物が侵入することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、メインブラシ操作部９７が、メインブラシ昇降レバー９４に設けられた位置決めピン１００（係合部の例）と、右ハンドルプレート９６に設けられており、位置決めピン１００と係合可能な複数の位置決め孔９６ａ（複数の被係合部の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、メインブラシ昇降レバー９４の右ハンドルプレート９６に対する回動角度を複数段階で切り換えることができ、少なくとも後方メインブラシ２２の本体ユニット４に対する上下方向の位置を複数段階で切り換えることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ユーザがメインブラシ昇降レバー９４を倒した時に、後方メインブラシ２２は本体ユニット４に対して下方に移動する。ユーザがメインブラシ昇降レバー９４を起こした時に、後方メインブラシ２２は本体ユニット４に対して上方に移動する。

上記の構成によれば、少なくとも後方メインブラシ２２のメインブラシ昇降レバー９４の操作に応じた上下方向の移動を、ユーザが直感的に把握しやすくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、本体ユニット４は、前輪８、右後輪１０および左後輪１２（車輪の例）と、前輪８、右後輪１０および左後輪１２に支持された車台１４を備えている。

上記の構成によれば、清掃の対象とする作業面が下方にある清掃装置２において、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２の間の距離を変化させることなく、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、清掃装置２は、車台１４から後方上方に延びており、ユーザが把持可能なハンドルユニット６（ハンドルの例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、ユーザがハンドルユニット６を把持して操作する清掃装置２において、前方メインブラシ２０と後方メインブラシ２２の間の距離を変化させることなく、少なくとも後方メインブラシ２２を上下方向に移動させることができる。

２ ：清掃装置
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：前輪
８ａ ：車輪
８ｂ ：支持具
９ ：前照灯
１０ ：右後輪
１２ ：左後輪
１３ ：ダストコンテナ
１３ａ ：開口
１３ｂ ：仕切り部
１３ｃ ：下収容室
１３ｄ ：上収容室
１３ｅ ：切り欠き
１３ｆ ：係合溝
１３ｇ ：ラッチ
１４ ：車台
１６ ：右後輪プレート
１８ ：左後輪プレート
２０ ：前方メインブラシ
２２ ：後方メインブラシ
２３ ：メインブラシユニット
２４ ：ロールブラシ
２４ａ ：ブラシシャフト
２４ｂ ：ブラシ毛
２４ｃ ：円柱溝
２４ｄ ：係合溝
２４ｅ ：円柱溝
２４ｆ ：係合溝
２６ ：ブラシキャップ
２６ａ ：キャップ部
２６ｂ ：摺動溝
２６ｃ ：円筒部
２６ｄ ：係合部
２８ ：ロールブラシ
２８ａ ：ブラシシャフト
２８ｂ ：ブラシ毛
２８ｃ ：円柱溝
２８ｄ ：係合溝
２８ｅ ：円柱溝
２８ｆ ：係合溝
３０ ：ブラシキャップ
３０ａ ：キャップ部
３０ｂ ：摺動溝
３０ｃ ：円筒部
３０ｄ ：係合部
３２ ：右前ブラシ取付部
３４ ：左前ブラシ取付部
３６ ：右後ブラシ取付部
３８ ：左後ブラシ取付部
４０ ：従動シャフト
４０ａ ：円筒部
４０ｂ ：係合部
４２ ：ホルダ
４２ａ ：円筒部
４４ ：従動シャフト
４４ａ ：円筒部
４４ｂ ：係合部
４６ ：ホルダ
４８ ：プランジャピン
５０ ：ホルダ
５０ａ ：円筒部
５２ ：圧縮バネ
５４ ：プランジャピン
５６ ：ホルダ
５８ ：圧縮バネ
６０ ：右ブラシプレート
６０ａ ：カム片
６０ｂ ：長孔
６２ ：左ブラシプレート
６３ ：メインブラシ支持部材
６４ ：リンク部材
６６ ：右前開口
６６ａ ：上縁
６６ｂ ：下縁
６８ ：右後開口
７０ ：左前開口
７０ａ ：上縁
７０ｂ ：下縁
７２ ：左後開口
７４ ：ブラシ用モータ
７６ ：減速機構
７７ ：駆動シャフト
７８ ：駆動プーリ
８０ ：ガイドプーリ
８１ ：前方メインブラシ回転伝達機構
８２ ：前方従動プーリ
８３ ：後方メインブラシ回転伝達機構
８４ ：後方従動プーリ
８５ ：メインブラシ回転伝達機構
８６ ：テンショナプーリ
８８ ：テンショナプレート
８８ａ ：回動軸
９０ ：引張バネ
９２ ：メイン駆動ベルト
９４ ：メインブラシ昇降レバー
９４ａ ：操作アーム
９４ｂ ：グリップ
９４ｃ ：シャッタ支持部
９４ｄ ：ピン支持部
９４ｅ ：バネ支持部
９４ｆ ：駆動アーム
９４ｇ ：カム突起
９５ ：メインブラシ回動機構
９６ ：右ハンドルプレート
９６ａ ：位置決め孔
９６ｂ ：長孔
９７ ：メインブラシ操作部
９８ ：ボルト
１００ ：位置決めピン
１０２ ：第１ワッシャ
１０４ ：第２ワッシャ
１０６ ：圧縮バネ
１０８ ：ボディカバー
１０８ａ ：レバー用開口
１０８ｂ ：ローラ用開口
１０８ｃ ：バッテリ用開口
１０８ｄ ：ねじ
１１０ ：シャッタ部材
１１０ａ ：長孔
１１２ ：係合シャフト
１１４ ：ダクト
１１４ａ ：ラッチ受け
１１４ｂ ：流入口
１１４ｃ ：フィルタユニット取付部
１１４ｄ ：空気流路
１１４ｅ ：流出口
１１６ ：開口
１１８ ：シール部材
１２０ ：フィルタユニット
１２２ ：ファンユニット
１２４ ：フィルタホルダ
１２４ａ ：通気孔
１２４ｂ ：内側上フィルタ保持部
１２４ｃ ：内側下フィルタ保持部
１２４ｄ ：内側右案内リブ
１２４ｅ ：内側左案内リブ
１２４ｆ ：外側右フィルタ保持部
１２４ｇ ：外側左フィルタ保持部
１２４ｈ ：モータ保持部
１２４ｉ ：シール保持部
１２６ ：メインフィルタ
１２６ａ ：フィルタ本体
１２６ｂ ：フィルタフレーム
１２６ｃ ：上係合部
１２６ｄ ：下係合部
１２８ ：スポンジフィルタ
１３０ ：プレフィルタ
１３０ａ ：布フィルタ
１３０ｂ ：フィルタフレーム
１３０ｃ ：右係合部
１３０ｄ ：左係合部
１３２ ：フィルタ用モータ
１３２ａ ：上出力軸
１３２ｂ ：下出力軸
１３８ ：モータカバー
１４０ ：シール部材
１４２ ：吸引ファン
１４４ ：消音ボックス
１４４ａ ：ファン収容室
１４４ｂ ：第１拡張室
１４４ｃ ：第２拡張室
１４４ｄ ：第１仕切り壁
１４４ｅ ：第２仕切り壁
１４６ ：ファン用モータ
１４６ａ ：出力軸
１４８ ：プレートファン
１５０ ：サイドブラシ
１５０ａ ：ブラシカップ
１５０ｂ ：ブラシ毛
１５０ｃ ：基部
１５０ｄ ：支持部
１５０ｅ ：ベベル面
１５０ｆ ：係合孔
１５０ｇ ：貫通孔
１５０ｈ ：外側係合筒
１５０ｉ ：操作片
１５０ｊ ：係合爪
１５１ ：サイドブラシ係合機構
１５２ ：サイドブラシユニット
１５３ ：サイドブラシ嵌合機構
１５４ ：ブラシホルダ
１５４ａ ：底板部
１５４ｂ ：側板部
１５４ｃ ：クラッチ爪
１５４ｄ ：内側係合筒
１５４ｅ ：係合孔
１５５ ：クラッチ機構
１５６ ：ブラシプーリ
１５６ａ ：内壁部
１５６ｂ ：外壁部
１５６ｃ ：連結部
１５６ｄ ：ドラム部
１５６ｅ ：補強リブ
１５６ｆ ：クラッチリブ
１５８ ：可動シャフト
１６０ ：ブラシベース
１６０ａ ：第１内壁部
１６０ｂ ：第２内壁部
１６０ｃ ：外壁部
１６０ｄ ：補強リブ
１６２ ：第１ガイドプーリ
１６３ ：サイドブラシ回転伝達機構
１６４ ：第２ガイドプーリ
１６６ ：中継プーリ
１６８ ：サブ駆動ベルト
１７０ ：接続ピン
１７２ ：シャフトケーブル
１７２ａ ：ケーブルコネクタ
１７３ ：サイドブラシ移動機構
１７４ ：ガイドプーリ
１７６ ：圧縮バネ
１７８ ：ブラシ操作ケーブル
１７８ａ ：アウタケーブル
１７８ｂ ：インナケーブル
１８０ ：サイドブラシ操作部
１８２ ：ケース
１８２ａ ：係合溝
１８４ ：サイドブラシ昇降レバー
１８４ａ ：レバー本体
１８４ｂ ：スイッチ支持部
１８４ｃ ：回動シャフト
１８６ ：ロックオフスイッチ
１８６ａ ：係合爪
１８８ ：ケーブルホルダ
１８８ａ ：支持部
１８８ｂ ：ガイド溝
１８８ｃ ：ストッパ部
１９０ ：調整ボルト
１９０ａ ：ボルト
１９０ｂ ：調整ノブ
１９２ ：圧縮バネ
１９４ ：ナット
１９６ ：ローラ
１９８ ：バッテリボックス
２００ ：バッテリ取り付け部
２０２ ：バッテリパック
２０４ ：ＥＣＵ
２０６ ：制御回路基板
２０８ ：ケース
２１０ ：ハンドルフレーム
２１０ａ ：右直線部
２１０ｂ ：左直線部
２１０ｃ ：上直線部
２１０ｄ ：右連結部
２１０ｅ ：左連結部
２１２ ：スイッチ操作部
２１４ ：主電源スイッチ
２１４ａ ：基部
２１４ｂ ：つまみ部
２１４ｃ ：窪み部
２１６ ：ロックオフボタン
２１８ ：ブラシ回転速度切換ボタン
２２０ ：ブラシ回転速度インジケータ
２２２ ：ファン風量切換ボタン
２２４ ：ファン風量インジケータ
２２６ ：照明ボタン
２２８ ：照明表示灯
２３０ ：塵落としボタン
２３２ ：塵落とし表示灯
２３４ ：バッテリ残量表示ボタン
２３６ ：バッテリ残量インジケータ
２３８ ：右ハンドル取付部
２４０ ：左ハンドル取付部
２４２ ：左ハンドルプレート
２４４ ：本体側カム部材
２４４ａ ：内側円筒部
２４４ｂ ：カム部
２４４ｃ ：歯面
２４６ ：ハンドル側カム部材
２４６ａ ：ハンドル支持部
２４６ｂ ：外側円筒部
２４６ｃ ：歯面
２４８ ：カバー部材
２４８ａ ：ハンドル支持部
２４８ｂ ：シャフト支持部
２５０ ：連結シャフト
２５０ａ ：係止部
２５２ ：ナット
２５４ ：連結パイプ
２５６ ：本体側カム部材
２５６ａ ：内側円筒部
２５６ｂ ：カム部
２５６ｃ ：歯面
２５８ ：ハンドル側カム部材
２５８ａ ：ハンドル支持部
２５８ｂ ：外側円筒部
２５８ｃ ：歯面
２６０ ：カバー部材
２６０ａ ：ハンドル支持部
２６０ｂ ：レバー受け部
２６０ｃ ：ガイドリブ
２６０ｄ ：カム面
２６２ ：レバー部材
２６２ａ ：操作部
２６２ｂ ：シャフト支持部
２６２ｃ ：支持ピン
２６２ｄ ：係合部
２６２ｅ ：第１カム面
２６２ｆ ：第２カム面
２６４ ：バッテリカバー
２６４ａ ：防水リブ
２６４ｂ ：永久磁石
２６６ ：グリップ

Claims (14)

1. 清掃装置であって、
   左右方向に延びる第１ブラシシャフトと、前記第１ブラシシャフトに保持された第１ブラシ体を備える第１ブラシと、
   左右方向に延びる第２ブラシシャフトと、前記第２ブラシシャフトに保持された第２ブラシ体を備える第２ブラシと、
   前記第１ブラシおよび前記第２ブラシのそれぞれを回転可能に支持するブラシ支持部材と、
   前記ブラシ支持部材を回動可能に支持する本体と、
   前記ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させる回動機構を備えており、
   前記ブラシ支持部材の回動軸と、前記第２ブラシの回転軸が略同軸であり、
   前記ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させたときに、前記第２ブラシが上下方向に移動せず、前記第１ブラシのみが上下方向に移動し、
   前記第１ブラシが前記第２ブラシよりも下方の位置まで移動可能である、
   清掃装置。
2. 前記第１ブラシと前記第２ブラシが前後に並んで配置されている、請求項１の清掃装置。
3. 前記ブラシ支持部材が、
   前記第１ブラシの一端および前記第２ブラシの一端のそれぞれを回転可能に支持する第１ブラシ支持部材と、
   前記第１ブラシの他端および前記第２ブラシの他端のそれぞれを回転可能に支持する第２ブラシ支持部材を備える、請求項１または２の清掃装置。
4. 前記ブラシ支持部材が、前記第１ブラシ支持部材と前記第２ブラシ支持部材を連結する連結部材をさらに備える、請求項３の清掃装置。
5. 前記回動機構が、前記第１ブラシ支持部材を前記本体に対して回動させる、請求項４の清掃装置。
6. 前記第１ブラシおよび前記第２ブラシを回転させるモータをさらに備えており、
   前記モータが、前記ブラシ支持部材に支持されている、請求項１から５の何れか一項の清掃装置。
7. 前記回動機構に連結されており、前記第１ブラシの上下方向の移動に関するユーザによる操作を受け入れるブラシ操作部をさらに備えている、請求項１から６の何れか一項の清掃装置。
8. 前記ブラシ操作部が、前記ユーザから見て前記第１ブラシおよび前記第２ブラシよりも手前側に配置されている、請求項７の清掃装置。
9. 前記ブラシ操作部が、
   レバー支持部材と、
   前記レバー支持部材に回動可能に支持された操作レバーを備えている、請求項７または８の清掃装置。
10. 前記本体がハウジングを備えており、
    前記操作レバーが、前記ハウジングの開口を介して外部に突出しており、
    前記ハウジングの内側で前記操作レバーに取り付けられており、前記ハウジングの前記開口を遮蔽するシャッタ部材をさらに備える、請求項９の清掃装置。
11. 前記ブラシ操作部が、
    前記操作レバーに設けられた係合部と、
    前記レバー支持部材に設けられており、前記係合部と係合可能な複数の被係合部をさらに備える、請求項９または１０の清掃装置。
12. 前記ユーザが前記操作レバーを倒した時に、前記第１ブラシが前記本体に対して下方に移動し、
    前記ユーザが前記操作レバーを起こした時に、前記第１ブラシが前記本体に対して上方に移動する、請求項９から１１の何れか一項の清掃装置。
13. 前記本体が、
    車輪と、
    前記車輪に支持された車台を備えている、請求項１から１２の何れか一項の清掃装置。
14. 前記車台から後方上方に延びており、ユーザが把持可能なハンドルをさらに備えている、請求項１３の清掃装置。