JP7524703B2

JP7524703B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム

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Publication number: JP7524703B2
Application number: JP2020170051A
Authority: JP
Inventors: 大樹丸茂; 直明津田; 貴彦杉浦
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-10-07
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2024-07-30
Anticipated expiration: 2040-10-07
Also published as: JP2022061850A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

画像形成装置において、カラーインクによる画像形成後の記録媒体に対して、オーバーコート液としてクリアインクを吐出する技術が知られている。また、このような画像形成装置において、ノズルからのクリアインクの不吐出を検出する技術が知られている。

このような、クリアインクの不吐出を検出する技術として、カラーインクを用紙に吐出するカラーインクノズルおよびカラーインクとの間でにじみを生じる無色透明のクリアインクを用紙に吐出するクリアインクノズルを有する印刷部と、クリアインクノズルの吐出検査の際、クリアインクノズルが吐出するクリアインクによるドットとカラーインクノズルが吐出するカラーインクによるドットとが、少なくとも一部が重なるようにクリアインクおよびカラーインクを用紙に吐出するよう印刷部を制御する印刷制御部と、用紙上の色インクの広がり度合いに基づき、クリアインクノズルの不吐出の有無を判定する吐出判定部と、を備えたインクジェット印刷装置が開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、吐出対象となる記録媒体である基材の色によってはクリアインクの不吐出の検出精度が低くなるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、基材の色によらず安定したクリアインクの不吐出の検出が可能となる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光学センサにより基材から読み取られた情報から前記基材の色値を取得する第１取得部と、前記第１取得部から取得された前記色値から前記基材の色を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記基材の色に基づいて、カラーインクを決定する第１決定部と、前記情報から前記基材の光沢度を取得する第２取得部と、前記第２取得部により取得された前記光沢度に基づいて、クリアインクの液滴を重ねる重ね回数を決定する第２決定部と、前記基材上に、記録ヘッドから前記クリアインクの液滴を前記重ね回数分だけ吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に前記第１決定部により決定された前記カラーインクを吐出させることによって不吐出検出パターンを形成させる印刷制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、基材の色によらず安定したクリアインクの不吐出の検出が可能となる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置のキャリッジの構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置によるクリアインクの不吐出の検出方法の概要を説明する図である。図４は、実施形態に係る画像形成装置によるクリアインクの不吐出の検出方法の概要を説明する図である。図５は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、基材の表面が粗い場合のクリアインクの不吐出の検出方法を説明する図である。図８は、不吐出ノズルの有無を判定するために用いる判定閾値テーブルの一例を示す図である。図９は、光学センサによりパターンを読み取ったとき検出値の波形を示す図である。図１０は、光学センサによりパターンを読み取ったとき検出値の波形を示す図である。図１１は、実施形態に係る画像形成装置のパターン印刷処理の流れの一例を示す図である。図１２は、実施形態意係る画像形成装置のパターン検知処理の流れの一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（画像形成装置の概略構成）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置のキャリッジの構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について説明する。

図１に示す本実施形態に係る画像形成装置１は、シリアル型のインクジェット記録装置である。図１に示すように、画像形成装置１は、カートリッジ装填部１０と、側板２１ａ、２１ｂと、メインガイドロッド３１と、サブ板金ガイド３２と、キャリッジ３３と、供給チューブ３６と、光学センサ３７と、回復機構８１と、を備えている。

カートリッジ装填部１０は、インクカートリッジ（インクカートリッジ１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ、１０ＣＬ）を設置するための部材である。インクカートリッジ１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ、１０ＣＬは、キャリッジ３３に搭載された記録ヘッド３４ａ～３４ｃ（後述）に対してインクを供給するためのカートリッジである。インクカートリッジ１０Ｃは、Ｃ（シアン）のカラーインクをキャリッジ３３の記録ヘッドへ供給する。インクカートリッジ１０Ｍは、Ｍ（マゼンタ）のカラーインクをキャリッジ３３の記録ヘッドへ供給する。インクカートリッジ１０Ｙは、Ｙ（イエロー）のカラーインクをキャリッジ３３の記録ヘッドへ供給する。インクカートリッジ１０Ｋは、Ｋ（ブラック）のカラーインクをキャリッジ３３の記録ヘッドへ供給する。インクカートリッジ１０ＣＬは、クリアインクをキャリッジ３３の記録ヘッドへ供給する。ここで、クリアインクとは、可視光線について透過性のある（可視性の低い）インクであり、オーバーコート液またはプライマー液等として利用される水性インクまたはＵＶインク等である。なお、クリアインクは、無色のインクに限定されず、透過性のあるＹ（イエロー）、Ｗ（ホワイト）、Ｓｉ（シルバー）等のインクであってもよい。また、画像形成装置１が利用するインクとしてＣ、Ｍ、Ｙ、ＫおよびＣＬ（クリア）の５種のインクを説明したが、これに限定されず、少なくともＣＬ（クリア）のインク（すなわちクリアインク）を含むものとし、また、上述の４つのプロセスカラーのカラーインクの他に例えばＧｒ（グリーン）またはＯ（オレンジ）等のスポットカラーのカラーインクを用いるものとしてもよい。

側板２１ａ、２１ｂは、メインガイドロッド３１およびサブ板金ガイド３２を支持する板部材である。

メインガイドロッド３１は、キャリッジ３３が主走査方向Ｄにおいて摺動自在に保持するガイドロッドである。サブ板金ガイド３２は、側板２１ａ、２１ｂに横架したメインガイドロッド３１を固定する部材である。

キャリッジ３３は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＣＬの液体としての各種のインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド３４ａ～３４ｃを有し、メインガイドロッド３１およびサブ板金ガイド３２に沿って主走査方向Ｄに移動しながら記録ヘッド３４ａ～３４ｃに、基材としての記録媒体Ｐへの画像形成を行わせるユニットである。なお、記録ヘッド３４ａ～３４ｃについて総称する場合、または区別なく呼称する場合、「記録ヘッド３４」と称する場合がある。記録ヘッド３４は、インクの吐出方向が下向き（記録媒体Ｐ側への向き）となるようにノズルを備えている。また、記録ヘッド３４ａ～３４ｃは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｃ（副走査方向）に沿ってずらして配置されている。また、記録ヘッド３４ａ～３４ｃは、図２に示すように、主走査方向Ｄに直交する副走査方向に沿って配列された複数のノズルの列が、主走査方向Ｄに沿って複数配設されている。なお、本実施形態では、記録ヘッド３４ａ～３４ｃのうち、記録ヘッド３４ａはクリアインクを吐出し、記録ヘッド３４ｂ、３４ｃはカラーインクを吐出するものとして説明するが、これに限定されるものではない。

供給チューブ３６は、カートリッジ装填部１０に装填されたインクカートリッジ１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ、１０ＣＬから各種インクを、キャリッジ３３の記録ヘッド３４へ供給するためのチューブである。

光学センサ３７は、記録媒体Ｐに印字された画像を撮像して二次元の画像データ（撮像画像）を得る二次元センサであり、図１に示すように、キャリッジ３３に固定されている。光学センサ３７は、キャリッジ３３の主走査方向の移動の際に、内部の光源で撮像対象（記録媒体Ｐ等）に光を照射して、反射光を受光することにより二次元の画像データを得る。

回復機構８１は、キャリッジ３３の主走査方向Ｄの一方の端側の非印字領域に配置され、記録ヘッド３４のノズルの吐出状態を維持および回復する機構である。回復機構８１は、記録ヘッド３４ａ～３４ｃの各ノズルをそれぞれキャッピングするキャップ部材８２ａ～８２ｃと、当該各ノズルをワイピングするための払拭ユニット８３と、を備えている。また、回復機構８１の下方側には、記録ヘッド３４の吐出状態の維持および回復動作によって生じる廃液を収容する廃液タンクが設けられている。

（クリアインクの不吐出の検出方法の概要）
図３および図４は、実施形態に係る画像形成装置によるクリアインクの不吐出の検出方法の概要を説明する図である。図３および図４を参照しながら、本実施形形態に係る画像形成装置１によるクリアインクの不吐出の検出方法の概要について説明する。

まず、記録ヘッド３４ａは、図３に示すように、記録媒体Ｐに対して、クリアインクＣＬＲを吐出して、クリアインクＣＬＲのパターンを形成させる。次に、記録ヘッド３４ａは、図３に示す矢印のように、形成されたクリアインクＣＬＲのパターンと同じ位置に、カラーインクＣＯＬ１を吐出する。なお、着弾したクリアインクＣＬＲが時間経過またはヒータ４５（後述）等の作用により乾いた状態にした後に、カラーインクＣＯＬ１を吐出することが望ましい。このとき、一般にカラーインクはクリアインクよりも表面張力が高いため、記録ヘッド３４ａから吐出されたカラーインクＣＯＬ１は、クリアインクＣＬＲの表面を矢印の方向に流れ落ち、クリアインクＣＬＲのパターンの周りに層を形成する。これによって、クリアインクを吐出できるノズルは、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなるパターンを形成することができる。一方、目詰まり等によりクリアインクを吐出できないノズルは、カラーインクＣＯＬ１により埋め尽くされ、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りにできないパターンを形成することになる。このような形成されるパターン（不吐出検出パターン）の相違により、記録ヘッド３４ａにおけるクリアインクの吐出または不吐出を検出することが可能となる。

また、クリアインクＣＬＲは一般に樹脂量が高いため、クリアインクＣＬＲの液滴を複数回吐出することによって高さ方向に重ねる（積層する）ことができる。したがって、図３に示すように、記録ヘッド３４ａにより吐出されるクリアインクＣＬＲの液滴を複数回（重ね回数）だけ吐出して、クリアインクＣＬＲの液滴を高さ方向に重ねることによって、クリアインクＣＬＲの膜厚を大きくした場合、その上に吐出されたカラーインクＣＯＬ１は、クリアインクＣＬＲの表面を流れ落ちやすくすることができる。これによって、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなるパターンを形成しやすくすることができる。

また、図３では、例えば、白色の記録媒体Ｐに対して、クリアインクＣＬＲを吐出して、白色ではない色（例えば黒色）のカラーインクＣＯＬ１を吐出してパターンを形成する動作を示したが、基材としての記録媒体Ｐの色は白色に限られるものではなく、例えば、図４に示すように、黒色の記録媒体Ｐが用いられる場合もある。この場合、黒色のカラーインクを用いた場合、クリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなったパターンの部分の色と、カラーインクのパターンの部分の色（黒）との区別がつかなくなる。

そこで、例えば、図４に示すように、黒色ではない色（例えば黄色）のカラーインクＣＯＬ２を用いることによって、クリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなったパターンの部分の色と、カラーインクＣＯＬ２のパターンの部分の色とを判別できるようなパターンを形成することができる。このように、例えば、基材である記録媒体Ｐの色が黒であるときは白色のカラーインクを用い、記録媒体Ｐの色が黒であるときは黄色のカラーインクを用いる等、基材の色に応じてカラーインクの色を変える（例えば、基材の色とは異なる色のカラーインクを用いる）ことによって、基材の色によらず視認性を確保し、クリアインクの不吐出を安定的に検出することができるパターンを形成することできる。

なお、画像形成装置１の周囲の温度またはインクの粘度等の影響によって、記録ヘッド３４から吐出されるインクが本来の着弾位置からずれる、いわゆる吐出曲がりが発生する場合がある。この場合、クリアインクの着弾位置とカラーインクの着弾位置とがずれることになる。これに対応する方法として、例えば、クリアインクのパターン形成後、当該パターンを含む所定範囲においてカラーインクをベタ印刷する方法が挙げられる。これによって、吐出曲がりによる着弾位置にずれを吸収し、記録媒体の色がクリアインクを通して浮き彫りとなる不吐出検出パターンを形成することができる。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図５は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図５に示すように、画像形成装置１は、制御部１００と、記録ヘッド３４および光学センサ３７を含むキャリッジ３３と、ヘッドドライバ４１と、主走査モータ４２と、副走査モータ４３と、搬送ローラ４４と、ヒータ４５と、操作パネル５１と、を備える。なお、キャリッジ３３、記録ヘッド３４および光学センサ３７については、上述した通りである。

制御部１００は、画像形成装置１の全体の制御を司る制御ユニットである。制御部１００は、図５に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－ＶｏｌａｔｉｌｅＲＡＭ）１０４と、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）１０５と、ネットワークＩ／Ｆ１０６と、Ｉ／Ｏ１０７と、印刷制御部１１１と、主走査モータ駆動部１１２と、副走査モータ駆動部１１３と、ヒータ制御部１１５と、を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種プログラムを、ワーク領域として利用するＲＡＭ１０３に読み込んで、各種機能を実現する演算装置である。ＮＶＲＡＭ１０４は、各種の設定情報等が記憶された不揮発性記憶装置である。

ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理および画像処理を行うための集積回路である。

ネットワークＩ／Ｆ１０６は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）またはＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続される外部機器と通信を行うためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１０６は、例えば、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したインターフェースである。

Ｉ／Ｏ１０７は、各種センサとデータ通信するための入出力インターフェースである。Ｉ／Ｏ１０７は、例えば、キャリッジ３３の光学センサ３７により検出されたデータ（撮像画像等）を受信する。

印刷制御部１１１は、画像データに基づいて、ヘッドドライバ４１を介してキャリッジ３３に搭載されている記録ヘッド３４のインクの吐出動作を制御する制御回路である。なお、印刷制御部１１１の機能の全体または一部は、ＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されるものとしてもよい。

主走査モータ駆動部１１２は、主走査モータ４２の回転動作を制御して、タイミングベルトに固定されているキャリッジ３３の主走査方向の移動制御および位置制御を行う駆動回路である。副走査モータ駆動部１１３は、副走査モータ４３の回転動作を制御して、基材である記録媒体Ｐの副走査方向（搬送方向）の搬送量および搬送タイミング等を制御する駆動回路である。

ヒータ制御部１１５は、記録媒体Ｐが予め設定されている温度となるように、ヒータ４５の加熱動作を制御する制御回路である。

ヘッドドライバ４１は、印刷制御部１１１による制御に従って、記録ヘッド３４のインクの吐出動作を行わせる駆動回路である。

主走査モータ４２は、主走査モータ駆動部１１２による制御に従って、タイミングベルトに固定されているキャリッジ３３を主走査方向に移動させるモータである。副走査モータ４３は、副走査モータ駆動部１１３による制御に従って、搬送ローラ４４を回転させることにより記録媒体Ｐを副走査方向（搬送方向）に移動させるモータである。

ヒータ４５は、ヒータ制御部１１５による制御に従って、記録媒体Ｐを加熱する機器である。

操作パネル５１は、例えば液晶パネル等により構成されたタッチパネル等であり、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力機能、および画像形成装置１の動作状態および設定値等を表示する表示機能を備える装置である。

なお、図５に示した画像形成装置１のハードウェア構成は一例であり、他の構成要素が含まれていてもよい。例えば、ＡＳＩＣ１０５の機能が、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行することにより実現される機能により代替可能であれば、ＡＳＩＣ２０５は備えられなくてもよい。

（画像形成装置の機能ブロックの構成および動作）
図６は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、基材の表面が粗い場合のクリアインクの不吐出の検出方法を説明する図である。図８は、不吐出ノズルの有無を判定するために用いる判定閾値テーブルの一例を示す図である。図９は、光学センサによりパターンを読み取ったとき検出値の波形を示す図である。図１０は、光学センサによりパターンを読み取ったとき検出値の波形を示す図である。図６～図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部１００の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図６に示すように、画像形成装置１の制御部１００は、色値取得部２０１（第１取得部）と、光沢度取得部２０２（第２取得部）と、光沢度判定部２０３（第１判定部）と、重ね数決定部２０４（第２決定部）と、基材色認識部２０５（認識部）と、インク決定部２０６（第１決定部）と、パターン読取部２０７（第３取得部）と、不吐出判定部２０８（第２判定部）と、メンテナンス制御部２０９と、通信部２１１と、操作入力部２１２と、表示制御部２１３と、記憶部２１４と、を有する。

色値取得部２０１は、光学センサ３７により検出された記録媒体Ｐの情報（例えば撮像画像）からＬａｂ色空間での基材としての記録媒体Ｐの色値（Ｌａｂ値）を取得する機能部である。色値取得部２０１は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、色値取得部２０１は、例えば、図５に示すＩ／Ｏ１０７、およびＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されると捉えることもできる。

光沢度取得部２０２は、光学センサ３７により検出された記録媒体Ｐの情報（例えば撮像画像）に基づいて、基材としての当該記録媒体Ｐの光沢度を取得する機能部である。光沢度取得部２０２は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、光沢度取得部２０２は、例えば、図５に示すＩ／Ｏ１０７、およびＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されると捉えることもできる。

光沢度判定部２０３は、光沢度取得部２０２により取得された基材としての記録媒体Ｐの光沢度が所定の閾値（第１閾値）以上であるか否かを判定する機能部である。光沢度判定部２０３は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

重ね数決定部２０４は、光沢度判定部２０３による光沢度に対する判定結果に応じて、クリアインクの不吐出検出を行うためパターンの印字において、クリアインクの液滴を何回重ねるかの重ね数を決定する機能部である。

ここで、クリアインクの液滴を複数回だけ吐出して、クリアインクの液滴を高さ方向に重ねる動作について説明する。基材である記録媒体Ｐは、その種類によって表面の粗さが異なり（すなわち光沢度が異なり）、インクが浸透する媒体もあれば、非浸透の媒体もあり、さらに、上述のように色も異なるため、着弾したインクの広がり方、およびインクの色の見え方等も変わってくる。例えば、図７に示すように、基材である記録媒体Ｐの表面が粗く（光沢度が低く）凹凸があるものを想定し、記録媒体Ｐの表面には、凹部Ｐｄｔと凸部Ｐｂｐとが形成されているものとする。このような表面が粗い基材に対してインクを吐出した場合、インクのドットがきれいに造形されず、上述の図３および図４で示したようにクリアインクとカラーインクとを重ねて吐出しても、インクが吐出されているのか、基材の凹凸によってインクが動いてしまったのかの判断が困難となる。例えば、図７に示す記録媒体Ｐのように表面が粗く凹凸がある場合、クリアインクの液滴数が少ない（例えば１回）と、凹部Ｐｄｔにクリアインクが埋もれてしまい、その上にカラーインクを吐出してもクリアインクの周りに流れ落ちることがなく、クリアインクのパターンを浮き彫りにすることができない場合が考えられる。また、記録媒体Ｐの凸部Ｐｂｐに対してインクを吐出する場合、クリアインクが不吐出であるにもかかわらず、カラーインクを吐出すると、凸部Ｐｂｐの周りにカラーインクが流れ落ち、当該凸部Ｐｂｐがクリアインクの代わりに浮き彫りの状態に見えるような状態が発生することも考えられる。

そこで、本実施形態では、基材である記録媒体Ｐの表面が粗い場合には、図７に示すように、クリアインクＣＬＲを複数回（図７では２回）吐出して高さ方向に重ねることによって、その表面形状に左右されないような、クリアインクの不吐出検出のためのクリアインクＣＬＲとカラーインクＣＯＬ３とのパターンを形成することができる。図７に示すように、例えば、凹部Ｐｄｔにインクを吐出する場合、クリアインクＣＬＲの液滴が高さ方向に重ねて吐出されることによって、クリアインクＣＬＲの膜厚が大きくなり、その上に吐出されたカラーインクＣＯＬ３は、クリアインクＣＬＲの周りへ流れ落ちやすくなる。これによって、基材である記録媒体Ｐの表面形状に左右されずに、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなるパターンを形成しやすくすることができ、クリアインクの不吐出の検出精度を向上させることができる。

具体的には、重ね数決定部２０４は、光沢度判定部２０３により記録媒体Ｐに光沢度が所定の閾値未満である場合（すなわち記録媒体Ｐの表面が粗い場合）、閾値以上である場合よりも多くの回数を、クリアインクの吐出回数（重ね数）として決定する。重ね数決定部２０４は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

基材色認識部２０５は、色値取得部２０１により取得された基材としての記録媒体Ｐの色値（Ｌａｂ値）から、当該記録媒体Ｐの色を認識する機能部である。基材色認識部２０５は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

インク決定部２０６は、基材色認識部２０５により認識された記録媒体Ｐの色に基づいて、不吐出検出パターンの形成に用いるカラーインクを決定する機能部である。例えば、基材色認識部２０５により記録媒体Ｐの色が白色であると認識された場合、インク決定部２０６は、不吐出検出パターンを形成するためのインクとして黒色のカラーインクを決定する。また、基材色認識部２０５により記録媒体Ｐの色が黒色であると認識された場合、インク決定部２０６は、不吐出検出パターンを形成するためのインクとして黄色のカラーインクを決定する。インク決定部２０６は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

パターン読取部２０７は、不吐出検出パターンが印字された記録媒体Ｐに対して光学センサ３７により検出された（読み取られた）当該不吐出検出パターンの画像情報を取得する機能部である。パターン読取部２０７は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、パターン読取部２０７は、例えば、図５に示すＩ／Ｏ１０７、およびＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されると捉えることもできる。

不吐出判定部２０８は、パターン読取部２０７により取得された画像情報から得られる不吐出検出パターンの検出値について、図８に示す判定閾値テーブル（判定閾値情報の一例）から得られる閾値を用いた判定により、クリアインク吐出用の記録ヘッド３４ａにおいて不吐出のノズル（不吐出ノズル）の有無を判定する機能部である。

判定閾値テーブルは、図８に示すように、カラーインクと、閾値ｘとを関連付けたテーブルである。図８に示す判定閾値テーブルの例では、カラーインク（１）と、閾値ｘとしての値ａとが関連付けられ、カラーインク（２）と、閾値ｘとしての値ｂとが関連付けられている。なお、判定閾値テーブルは、テーブル形式に情報となっているが、これに限定されるものではなく、カラーインクと閾値とを関連付ける情報であれば、どのような形式の情報（判定閾値情報の一例）であってもよい。

次に、図９および図１０を参照しながら、不吐出判定部２０８による不吐出ノズルの有無の判定動作について説明する。図９に示す例では、例えば、基材である記録媒体Ｐが白色で、不吐出検出パターンの形成に用いられたカラーインク（インク決定部２０６により決定されたカラーインク）が白色のカラーインクＣＯＬ１であるものとした場合の、パターン読取部２０７により取得された画像情報としての検出値の波形を示す。

図９（ａ）に示す検出値の波形は、記録媒体Ｐ上に形成された不吐出検出パターンが、クリアインクが正常に吐出されていることを示すパターンである場合の波形である。すなわち、図９（ａ）に示す不吐出検出パターンは、クリアインクＣＬＲのパターンが形成された後にカラーインクＣＯＬ１が吐出され、クリアインクＣＬＲのパターンの周りに層が形成された状態であり、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなったパターンとなっている。このようなクリアインクが正常に吐出された場合の不吐出検出パターンの検出値（例えば濃度値）は、カラーインクＣＯＬ１に対応するパターンの部分では高い値となり、クリアインクＣＬＲに対応するパターンの部分では低い値となるので、各部分での検出値には差分ΔＥが生じる。

一方、図９（ｂ）に示す検出値の波形は、記録媒体Ｐ上に形成された不吐出検出パターンが、クリアインクが吐出されていないことを示すパターンである場合の波形である。すなわち、図９（ｂ）に示す不吐出検出パターンは、目詰まり等によりクリアインクが吐出されずにカラーインクＣＯＬ１が吐出されたため、カラーインクＣＯＬ１により埋め尽くされ、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りにできないパターンとなっている。このようなクリアインクが吐出されない場合の不吐出検出パターンの検出値（例えば濃度）は、カラーインクＣＯＬ１に対応する部分での値が検出されるので、上述の検知値の差分ΔＥが検出されない、すなわち差分ΔＥ＝０となる。

また、図１０に示す例では、例えば、基材である記録媒体Ｐが黒色で、不吐出検出パターンの形成に用いられたカラーインク（インク決定部２０６により決定されたカラーインク）が黄色のカラーインクＣＯＬ２であるものとした場合の、パターン読取部２０７により取得された画像情報としての検出値の波形を示す。

図１０（ａ）に示す検出値の波形は、記録媒体Ｐ上に形成された不吐出検出パターンが、クリアインクが正常に吐出されていることを示すパターンである場合の波形である。すなわち、図１０（ａ）に示す不吐出検出パターンは、クリアインクＣＬＲのパターンが形成された後にカラーインクＣＯＬ２が吐出され、クリアインクＣＬＲのパターンの周りに層が形成された状態であり、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りとなったパターンとなっている。このようなクリアインクが正常に吐出された場合の不吐出検出パターンの検出値（例えば濃度値）は、カラーインクＣＯＬ２に対応するパターンの部分では低い値となり、クリアインクＣＬＲに対応するパターンの部分では高い値となるので、各部分での検出値には差分ΔＥが生じる。

一方、図１０（ｂ）に示す検出値の波形は、記録媒体Ｐ上に形成された不吐出検出パターンが、クリアインクが吐出されていないことを示すパターンである場合の波形である。すなわち、図１０（ｂ）に示す不吐出検出パターンは、目詰まり等によりクリアインクが吐出されずにカラーインクＣＯＬ２が吐出されたため、カラーインクＣＯＬ２により埋め尽くされ、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクＣＬＲを通して浮き彫りにできないパターンとなっている。このようなクリアインクが吐出されない場合の不吐出検出パターンの検出値（例えば濃度）は、カラーインクＣＯＬ２に対応する部分での値が検出されるので、上述の検知値の差分ΔＥが検出されない、すなわち差分ΔＥ＝０となる。

したがって、不吐出判定部２０８は、まず、パターン読取部２０７により取得された画像情報から得られる不吐出検出パターンの検出値から、カラーインクに対応するパターンの部分の検出値と、クリアインクに対応するパターンの部分の検出値との差分ΔＥを検出する。そして、不吐出判定部２０８は、検出した差分ΔＥが、上述の判定閾値テーブルにおけるカラーインクに対応する閾値（第２閾値）以上である場合、記録ヘッド３４ａにクリアインクの不吐出のノズルがあると判定し、当該閾値未満である場合、不吐出のノズルはないと判定する。

不吐出判定部２０８は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

メンテナンス制御部２０９は、キャリッジ３３の記録ヘッド３４のノズルの吐出状態を維持および回復するためのメンテナンス処理を制御する機能部である。具体的には、メンテナンス制御部２０９は、主走査モータ駆動部１１２を介して、キャリッジ３３を回復機構８１まで移動させ、回復機構８１による記録ヘッド３４のノズルへのメンテナンス処理を実行させる。また、メンテナンス制御部２０９は、不吐出判定部２０８により記録ヘッド３４ａについて不吐出ノズルがあると判定された場合、当該記録ヘッド３４ａのノズルに対してメンテナス処理を実行させる。メンテナンス制御部２０９は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

通信部２１１は、外部機器との間で、例えば画像データ等のデータ通信を行う機能部である。通信部２１１は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、通信部２１１は、例えば、図５に示すネットワークＩ／Ｆ１０６、およびＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されると捉えることもできる。

操作入力部２１２は、ユーザによる操作パネル５１に対する操作入力を受け付ける機能部である。操作入力部２１２は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、操作入力部２１２は、例えば、図５に示す操作パネル５１の入力機能、およびＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現されると捉えることもできる。

表示制御部２１３は、操作パネル５１の表示動作を制御する機能部である。表示制御部２１３は、例えば、図５に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

記憶部２１４は、画像データ、および上述の図８に示した判定閾値テーブル等を記憶する機能部である。記憶部２１４は、図５に示すＮＶＲＡＭ１０４によって実現される。

なお、光沢度判定部２０３、重ね数決定部２０４、基材色認識部２０５、インク決定部２０６、不吐出判定部２０８、メンテナンス制御部２０９および表示制御部２１３のうち少なくともいずれかは、ＡＳＩＣ１０５等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、図６に示す制御部１００の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６に示す制御部１００で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６に示す制御部１００で１つの機能部が有する処理内容を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（パターン印刷処理）
図１１は、実施形態に係る画像形成装置のパターン印刷処理の流れの一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のパターン印刷処理の流れについて説明する。

＜ステップＳ１１＞
まず、画像形成装置１の色値取得部２０１は、光学センサ３７により検出された基材としての記録媒体Ｐの情報（例えば撮像画像）からＬａｂ色空間での記録媒体Ｐの色値（Ｌａｂ値）を取得する。また、画像形成装置１の光沢度取得部２０２は、光学センサ３７により検出された記録媒体Ｐの情報（例えば撮像画像）に基づいて、基材としての当該記録媒体Ｐの光沢度を取得する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
次に、画像形成装置１の光沢度判定部２０３は、光沢度取得部２０２により取得された基材としての記録媒体Ｐの光沢度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。光沢度が閾値以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行し、光沢度が閾値未満である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
光沢度判定部２０３により、基材としての記録媒体Ｐの光沢度が所定の閾値以上であると判定された場合、画像形成装置１の重ね数決定部２０４は、クリアインクの不吐出検出を行うためパターン（不吐出検出パターン）の印字において、クリアインクの液滴の吐出回数（重ね回数）として第１重ね数（例えば１回等）に決定する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
光沢度判定部２０３により、基材としての記録媒体Ｐの光沢度が所定の閾値未満であると判定された場合、画像形成装置１の重ね数決定部２０４は、クリアインクの不吐出検出を行うためのパターン（不吐出検出パターン）の印字において、クリアインクの液滴の吐出回数（重ね回数）として、第１重ね数より多い第２重ね数に決定する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
画像形成装置１の基材色認識部２０５は、色値取得部２０１により取得された基材としての記録媒体Ｐの色値（Ｌａｂ値）から、当該記録媒体Ｐの色を認識する。そして、ステップＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
画像形成装置１のインク決定部２０６は、基材色認識部２０５により認識された記録媒体Ｐの色に基づいて、不吐出検出パターンの形成に用いるカラーインクを決定する。例えば、基材色認識部２０５により記録媒体Ｐの色が白色であると認識された場合、インク決定部２０６は、不吐出検出パターンを形成するためのインクとして黒色のカラーインクを決定する。また、基材色認識部２０５により記録媒体Ｐの色が黒色であると認識された場合、インク決定部２０６は、不吐出検出パターンを形成するためのインクとして黄色のカラーインクを決定する。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
画像形成装置１の印刷制御部１１１は、重ね数決定部２０４により決定されたクリアインクの重ね回数、およびインク決定部２０６により決定されたカラーインクに基づいて、キャリッジ３３の記録ヘッド３４からクリアインクおよびカラーインクを、記録媒体Ｐに吐出させて不吐出検出パターンを印刷する。具体的には、印刷制御部１１１は、重ね数決定部２０４により決定された重ね回数分だけ、記録ヘッド３４ａからクリアインクを記録媒体Ｐ上の同じ位置に吐出させた後、インク決定部２０６により決定されたカラーインクを、クリアインクのパターンと同じ位置に吐出させることにより不吐出検出パターンを形成させる。なお、カラーインクをオーバーコート液として用いる場合、通常の印刷においては、カラーインクの吐出により画像を印刷した後、クリアインクを吐出してコーティングする。一方、パターン印刷処理における印刷制御部１１１による不吐出検出パターンの印刷では、図３および図４等で上述したように、記録ヘッド３４ａによるクリアインクの吐出を行った後、当該クリアインクのパターンと同じ位置にカラーインクを吐出するため、副走査モータ駆動部１１３は、図１に示した搬送方向Ｃとは逆方向に記録媒体Ｐを搬送させるものとすればよい。そして、パターン印刷処理を終了する。

以上のステップＳ１１～Ｓ１７の流れによって、パターン印刷処理が実行され、基材である記録媒体Ｐ上に不吐出検出パターンが印刷される。

（パターン検知処理）
図１２は、実施形態意係る画像形成装置のパターン検知処理の流れの一例を示す図である。図１２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のパターン検知処理の流れについて説明する。

＜ステップＳ３１＞
まず、画像形成装置１のパターン読取部２０７は、キャリッジ３３の主走査方向の移動に従って、不吐出検出パターンが印字された記録媒体Ｐに対して光学センサ３７により検出された（読み取られた）当該不吐出検出パターンの画像情報を取得する。そして、ステップＳ３２へ移行する。

＜ステップＳ３２＞
次に、画像形成装置１の不吐出判定部２０８は、パターン読取部２０７により取得された画像情報から得られる不吐出検出パターンの検出値について、図８に示した判定閾値テーブルから得られる閾値を用いた判定により、クリアインク吐出用の記録ヘッド３４ａにおいて不吐出のノズル（不吐出ノズル）の有無を判定する。具体的には、不吐出判定部２０８は、パターン読取部２０７により取得された画像情報から得られる不吐出検出パターンの検出値から、カラーインクに対応するパターンの部分の検出値と、クリアインクに対応するパターンの部分の検出値との差分ΔＥを検出して、上述の判定閾値テーブルにおけるカラーインクに対応する閾値と比較判定する。差分ΔＥが閾値以上である場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３へ移行し、差分ΔＥが閾値未満である場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３４へ移行する。

＜ステップＳ３３＞
検出した差分ΔＥが、上述の判定閾値テーブルにおけるカラーインクに対応する閾値以上である場合、不吐出判定部２０８は、記録ヘッド３４ａにクリアインクの不吐出のノズルがないと判定する。そして、ステップＳ３７へ移行する。

＜ステップＳ３４＞
検出した差分ΔＥが、上述の判定閾値テーブルにおけるカラーインクに対応する閾値未満である場合、不吐出判定部２０８は、記録ヘッド３４ａにクリアインクの不吐出のノズルがあると判定する。そして、ステップＳ３５へ移行する。

＜ステップＳ３５＞
画像形成装置１のメンテナンス制御部２０９は、キャリッジ３３の記録ヘッド３４のノズルの吐出状態を維持および回復するためのメンテナンス処理を実行する。具体的には、メンテナンス制御部２０９は、主走査モータ駆動部１１２を介して、キャリッジ３３を回復機構８１まで移動させ、回復機構８１による記録ヘッド３４ａのノズルへのメンテナンス処理を実行させる。そして、ステップＳ３６へ移行する。

＜ステップＳ３６＞
画像形成装置１は、上述の図１１に示したパターン印刷処理を再び実行する。そして、ステップＳ３２へ戻る。

＜ステップＳ３７＞
画像形成装置１の印刷制御部１１１は、クリアインクを用いた印刷が可能であると判断するそして、パターン検知処理を終了する。

以上のステップＳ３１～Ｓ３７の流れによって、パターン検知処理が実行される。

なお、上述のステップＳ３２において不吐出判定部２０８により記録ヘッド３４ａにクリアインクの不吐出のノズルがあると判定された場合、または、ステップＳ３５においてメンテンナンス処理の動作結果が異常となった場合、ステップＳ３６のパターン印刷処理を再実行せずに以下の動作を行うものとしてもよい。すなわち、不吐出判定部２０８により記録ヘッド３４ａにおいて不吐出のノズルとして判定された当該ノズルを登録しておき、通常の印刷において、当該ノズルによるクリアインクの吐出を行わず、本来当該ノズルでクリアインクを吐出する動作の代わりに、他のノズルでクリアインクを吐出する動作で代替する補完動作を行うものとしてもよい。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、色値取得部２０１は、光学センサ３７により検出された基材としての記録媒体Ｐの情報から記録媒体Ｐの色値を取得し、基材色認識部２０５は、色値取得部２０１により取得された記録媒体Ｐの色値から、当該記録媒体Ｐの色を認識し、インク決定部２０６は、記録媒体Ｐの色に基づいてカラーインクを決定し、印刷制御部１１１は、記録媒体Ｐ上に記録ヘッド３４ａからクリアインクを吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に、インク決定部２０６により決定されたカラーインクを吐出させることにより不吐出検出パターンを形成させるものとしている。これによって、基材の色に応じてカラーインクの色を変えることによって、基材の色によらず視認性を確保し、クリアインクの不吐出を安定的に検出することができるパターンを形成することできる。よって、基材の色によらず安定したクリアインクの不吐出の検出が可能となる。

また、印刷制御部１１１は、基材である記録媒体Ｐ上に記録ヘッド３４ａからクリアインクを複数回吐出させた後、当該クリアインクのパターンと同じ位置にカラーインクを吐出させることにより不吐出検出パターンを形成させる。これによって、クリアインクの膜厚が大きくなるので、その上に吐出されたカラーインクは、クリアインクの表面を流れ落ちやすくすることができる。これによって、基材である記録媒体Ｐの色がクリアインクを通して浮き彫りとなるパターンを形成しやすくすることができる。

また、光沢度取得部２０２は、光学センサ３７により検出された記録媒体Ｐの情報に基づいて、基材としての当該記録媒体Ｐの光沢度を取得し、重ね数決定部２０４は、光沢度に基づいて、クリアインクの液滴を重ねる回数（重ね回数）を決定する。これによって、記録媒体Ｐの光沢度、すなわち凹凸の状態に応じて、クリアインクの吐出回数を決定するので、記録媒体Ｐの表面形状に左右されないような、クリアインクの不吐出検出のためのクリアインクとカラーインクとの不吐出検出パターンを形成することができる。

なお、上述の実施形態において、画像形成装置１の制御部１００の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、画像形成装置１の制御部１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１の制御部１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１の制御部１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１の制御部１００で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１０１が上述の記憶装置（例えば、ＲＯＭ１０２またはＮＶＲＡＭ１０４等）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１画像形成装置
１０カートリッジ装填部
１０Ｃ、１０ＣＬ、１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｙインクカートリッジ
２１ａ、２１ｂ側板
３１メインガイドロッド
３２サブ板金ガイド
３３キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ記録ヘッド
３６供給チューブ
３７光学センサ
４１ヘッドドライバ
４２主走査モータ
４３副走査モータ
４４搬送ローラ
４５ヒータ
５１操作パネル
８１回復機構
８２ａ、８２ｂ、８２ｃキャップ部材
８３払拭ユニット
１００制御部
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
１０４ＮＶＲＡＭ
１０５ＡＳＩＣ
１０６ネットワークＩ／Ｆ
１０７Ｉ／Ｏ
１１１印刷制御部
１１２主走査モータ駆動部
１１３副走査モータ駆動部
１１５ヒータ制御部
２０１色値取得部
２０２光沢度取得部
２０３光沢度判定部
２０４重ね数決定部
２０５基材色認識部
２０６インク決定部
２０７パターン読取部
２０８不吐出判定部
２０９メンテナンス制御部
２１１通信部
２１２操作入力部
２１３表示制御部
２１４記憶部
ＣＬＲクリアインク
ＣＯＲ１、ＣＯＲ２、ＣＯＲ３カラーインク
Ｐ記録媒体
Ｐｂｐ凸部
Ｐｄｔ凹部

特開２０１５－２１７５２６号公報

Claims

光学センサにより基材から読み取られた情報から前記基材の色値を取得する第１取得部と、
前記第１取得部から取得された前記色値から前記基材の色を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記基材の色に基づいて、カラーインクを決定する第１決定部と、
前記情報から前記基材の光沢度を取得する第２取得部と、
前記第２取得部により取得された前記光沢度に基づいて、クリアインクの液滴を重ねる重ね回数を決定する第２決定部と、
前記基材上に、記録ヘッドから前記クリアインクの液滴を前記重ね回数分だけ吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に前記第１決定部により決定された前記カラーインクを吐出させることによって不吐出検出パターンを形成させる印刷制御部と、
を備えた画像形成装置。
前記印刷制御部は、前記基材上に、前記記録ヘッドから前記クリアインクの液滴を複数回吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に前記第１決定部により決定された前記カラーインクを吐出させることによって前記不吐出検出パターンを形成させる請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２取得部により取得された前記光沢度が第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定部を、さらに備え、
前記第２決定部は、前記第１判定部により前記光沢度が前記第１閾値以上であると判定された場合、前記重ね回数を第１重ね数に決定し、該光沢度が該第１閾値未満であると判定された場合、該重ね回数を前記第１重ね数よりも多い第２重ね数に決定する請求項１に記載の画像形成装置。
前記光学センサにより読み取られた前記基材に形成された前記不吐出検出パターンの画像情報を取得する第３取得部と、
前記第３取得部により取得された前記画像情報に基づいて、前記記録ヘッドにおいて前記クリアインクの不吐出のノズルの有無を判定する第２判定部と、
をさらに備えた請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記第２判定部は、
前記第３取得部により取得された前記画像情報から得られる前記不吐出検出パターンの検出値から、前記カラーインクに対応するパターンの部分の検出値と、前記クリアインクに対応するパターンの部分の検出値との差分を検出し、
前記差分が、カラーインクと第２閾値とを関連付ける判定閾値情報により特定される、前記第１決定部により決定されたカラーインクに対応する第２閾値以上である場合、前記記録ヘッドに前記クリアインクの不吐出のノズルがないと判定し、該差分が該第２閾値未満である場合、該記録ヘッドに前記クリアインクの不吐出のノズルがあると判定する請求項４に記載の画像形成装置。
前記第２判定部により前記記録ヘッドに前記クリアインクの不吐出のノズルがあると判定された場合、該記録ヘッドのノズルの吐出状態を回復させるためのメンテナンス処理を実行するメンテナンス制御部を、さらに備えた請求項４または５に記載の画像形成装置。
前記クリアインクは、無色、イエロー、ホワイトまたはシルバーのオーバーコート液またはプライマー液である請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
光学センサにより基材から読み取られた情報から前記基材の色値を取得する第１取得ステップと、
取得した前記色値から前記基材の色を認識する認識ステップと、
認識した前記基材の色に基づいて、カラーインクを決定する第１決定ステップと、
前記情報から前記基材の光沢度を取得する第２取得ステップと、
取得した前記光沢度に基づいて、クリアインクの液滴を重ねる重ね回数を決定する第２決定ステップと、
前記基材上に、記録ヘッドから前記クリアインクの液滴を前記重ね回数分だけ吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に、決定した前記カラーインクを吐出させることによって不吐出検出パターンを形成させる形成ステップと、
を有する画像形成方法。
コンピュータに、
光学センサにより基材から読み取られた情報から前記基材の色値を取得する第１取得ステップと、
取得した前記色値から前記基材の色を認識する認識ステップと、
認識した前記基材の色に基づいて、カラーインクを決定する第１決定ステップと、
前記情報から前記基材の光沢度を取得する第２取得ステップと、
取得した前記光沢度に基づいて、クリアインクの液滴を重ねる重ね回数を決定する第２決定ステップと、
前記基材上に、記録ヘッドから前記クリアインクの液滴を前記重ね回数分だけ吐出させた後、該クリアインクのパターンと同じ位置に、決定した前記カラーインクを吐出させることによって不吐出検出パターンを形成させる形成ステップと、
を実行させるためのプログラム。