JP7521644B2 - システム、ドアロック制御装置、ドアロック制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得する敷地内画像取得手段と、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知する敷地内検知手段と、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力する解除指示出力手段と、
を有するドアロック制御装置が提供される。
コンピュータが、
予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得し、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知し、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力するドアロック制御方法が提供される。
コンピュータを、
予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得する敷地内画像取得手段、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知する敷地内検知手段、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力する解除指示出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。
外部装置からドアロックを解除する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示を取得してから所定時間が経過したことを検知すると、車両のドアロックを解除するロック制御手段と、
を有する車載装置が提供される。
ドアロックを解除する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示を取得した後、車両の周囲で人又は予約者を検知すると、車両のドアロックを解除するロック制御手段と、
を有する車載装置が提供される。
「カーシェアリングシステムの全体像及び概要」
まず、図1の機能ブロック図を用いて、本実施形態のカーシェアリングシステムの全体像及び概要を説明する。
次に、サーバ3の構成を詳細に説明する。サーバ3は、ドアロック制御装置10を有する。図2に、ドアロック制御装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、ドアロック制御装置10は、敷地内画像取得部11と、敷地内検知部12と、解除指示出力部13と、記憶部14とを有する。なお、ドアロック制御装置10は、記憶部14を有さなくてもよい。この場合、ドアロック制御装置10と通信可能に構成された外部装置が記憶部14を備える。
次に、車載装置4の構成を詳細に説明する。車載装置4は、例えばECU(Electronic Control Unit)である。図9に、車載装置4の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、車載装置4は指示取得部15とロック制御部16とを有する。
カメラ2は敷地1内に設置された操作端末に備えられてもよい。そして、カメラ2は、所定の撮影条件を満たした場合、1つ又は複数の静止画像を撮影してもよい。撮影条件は、操作端末に対して撮影指示入力が行われたこと、操作端末の前で人を検知したこと等が例示されるが、これらに限定されない。
以上説明した本実施形態のカーシェリングシステムによれば、予約者5が敷地1内に現れると、予約した車両6のドアロックが自動的に(予約者5の操作なしで)解除される。このようなカーシェアリングシステムによれば、ドアロック解除のための利用者の負担を軽減できる。結果、利便性の高いカーシェアリングサービスが実現される。
図10の機能ブロック図に示すように、本実施形態のカーシェアリングシステムでは、サーバ3と車載装置4とは互いに通信可能に構成されている。また、カメラ2と車載装置4とは互いに通信可能に構成されている。
図13の機能ブロック図に示すように、本実施形態のカーシェアリングシステムでは、各車両6にカメラ2が搭載されている点で、第2の実施形態と異なる。車両6に搭載れるカメラ2は、1台であってもよいし、複数台であってもよい。本実施形態のカーシェアリングシステムのその他の構成は、第2の実施形態と同様である。
カメラ2が生成した敷地内画像に基づき敷地1内における予約者5の存在を検知したことに応じて車両6のドアロックを解除する場合、ドアロックの解除のタイミングが早すぎる場合がある。例えば、敷地1がある程度広く、車両6が存在する位置とカメラ2の撮影エリアとが離れている場合等にこのような状況が発生し得る。ドアロックの解除のタイミングが早すぎると、他人による不正利用等の不都合が発生し得る。
当該方法の場合、ドアロック制御装置10の解除指示出力部13は、敷地内検知部12により予約者5が敷地1内に存在することが検知されると、当該検知に応じて、ドアロックを解除する指示を出力する。そして、当該指示は、当該指示を取得してから所定時間経過後にドアロックを解除することを示す。
当該手段の場合、解除指示出力部13は、敷地内画像に基づき敷地1内における予約者5の位置及び敷地1内における予約された車両6の位置を特定する。そして、解除指示出力部13は、特定した予約者5及び車両6の位置に基づき、予約者5と車両6との間の距離を算出する。そして、解除指示出力部13は、算出した「距離」を「予め登録されている人の移動速度」で割ることで算出した移動時間を、上記所定時間とする。
当該手段の場合、利用者ごとに移動速度が登録されている。そして、解除指示出力部13は、第1の所定時間決定手段と同様の手法で算出した「距離」を「予め登録されている予約者5の移動速度」で割ることで算出した移動時間を、上記所定時間とする。
当該手段の場合、車両6ごとに各車両6を利用する利用者の移動速度の統計値(平均値、最頻値、最大値、最小値、中央値等)が登録されている。そして、解除指示出力部13は、第1の所定時間決定手段と同様の手法で算出した「距離」を「予め登録されているその車両6を利用する利用者の移動速度の統計値」で割ることで算出した移動時間を、上記所定時間とする。
当該方法の場合、ドアロック制御装置10の解除指示出力部13は、図15のフローチャートに示すように、予約された車両6のドアロックを解除する指示を出力する条件(ドアロック解除条件)が満たされた後(S51のYes)、所定時間が経過したことを検知すると(S52のYes)、予約された車両6のドアロックを解除する指示を出力する(S53)。
当該方法の場合、車載装置4の指示取得部15がドアロックを解除する指示を取得した後(S60)、車両6の周囲で人又は予約者が検知されると(S61のYes)、ロック制御部16は車両6のドアロックを解除する(S62)。車載装置4は、車両6が備える情報収集装置で収集された情報に基づき、車両6の周囲に存在する人や予約者の検知を実現する。情報収集装置は、カメラ、ライダー等が例示されるが、これらに限定されない。
本実施形態のカーシェアリングシステムは、予約した会員(予約者5)が乗車していない状態での車両6の利用(走行等)を制限する機能を備える。具体的には、図17の機能ブロック図に示すように、本実施形態の車載装置4は走行制御装置20を備える。走行制御装置20は、車内を撮影するカメラが生成した車内画像に基づき車内で予約者5を検知すると、車両6の走行許可を出力する。そして、走行許可が得られると、車両6の走行が可能となる。
所定の撮影開始条件を満たすと、車内画像取得部21は車内カメラに車内の撮影開始リクエストを送信する。撮影開始リクエストに応じて、車内カメラは撮影を開始する。当該例では、車内カメラは、動画像を連続的に撮影するか、又は、比較的短い所定時間毎に静止画像を連続的に撮影する。撮影開始条件は、「車両6のACC電源(アクセサリー電源)がONになったこと」や「車両6のIG電源(イグニッション電源)がONになったこと」等が例示されるが、これらに限定されない。そして、撮影終了条件は、「車両6のACC電源(アクセサリー電源)がOFFになったこと」や「車両6のIG電源(イグニッション電源)がOFFになったこと」等が例示されるが、これらに限定されない。
所定の撮影条件を満たすと、車内画像取得部21は車内カメラに車内の撮影リクエストを送信する。車内カメラは撮影リクエストに応じて車内を撮影し、1枚又は複数枚の静止画像(車内画像)を生成する。撮影条件は、「車両6の始動操作(エンジン始動操作、モーター始動操作等)を受付けたこと」である。
所定の撮影条件を満たすと、車内画像取得部21は車内カメラに車内の撮影リクエストを送信する。車内カメラは撮影リクエストに応じて車内を撮影し、1枚又は複数枚の静止画像(車内画像)を生成する。撮影条件は、「運転席のドアが開いた後に閉まったこと」、「少なくとも1つのドアが開いた後に、すべてのドアがしまったこと」、「車両6のACC電源(アクセサリー電源)がONになったこと」、「車両6のIG電源(イグニッション電源)がONになったこと」等である。
本実施形態の走行制御装置20は、予約した会員(予約者5)又は予め登録した運転手以外の人間の運転による車両6の利用を制限する機能を備える。
第5及び第6の実施形態の走行制御装置20によれば、「予約者5が車内に存在しない状態」や、「予約者5又は予め登録された運転手が運転席に座っていない状態」でのエンジン始動やモータ始動を制限できる。しかし、エンジンやモータを始動させた後に、予約者5が下車したり、予約者5又は予め登録した運転手以外の人間が運転席に座って運転したりする不正行為が行われる可能性がある。
第1のエラー処理は、カーシェアリングサービスを提供する事業体への通知である。例えば、走行制御装置20は、通信ネットワークを介して通知を行う。通知の内容には、エラー内容(予約者5が車両6の車内に存在しない、予約者5及び予め登録された運転手以外の人間が運転している等)、車両6の車両識別情報、予約者5の情報(氏名等)、車内画像等が含まれてもよい。
第2のエラー処理は、エンジン又はモータの停止である。これにより、車両6の走行ができない状態となる。
図24の機能ブロック図に示すように、本実施形態のカーシェリングシステムでは、車載装置4と通信可能に構成されたサーバ3が走行制御装置20を備える。なお、サーバ3は、ドアロック制御装置10をさらに備えてもよい。本実施形態のカーシェリングシステムによれば、第1乃至第7の実施形態と同様の作用効果が実現される。
1. 予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得する敷地内画像取得手段と、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知する敷地内検知手段と、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力する解除指示出力手段と、
を有するドアロック制御装置。
2. 前記敷地内検知手段は、予め登録された前記予約者の顔画像又は前記顔画像の特徴量と、前記敷地内画像とに基づき、前記予約者が前記敷地内に存在することを検知する1に記載のドアロック制御装置。
3. 前記解除指示出力手段は、前記予約者が前記敷地内に存在することが検知され、かつ、予め登録された利用開始日時になると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力する1又は2に記載のドアロック制御装置。
4. 前記指示は、前記指示を取得してから所定時間経過後にドアロックを解除することを示す1から3のいずれかに記載のドアロック制御装置。
5. 前記解除指示出力手段は、前記指示を出力する条件を満たしてから所定時間経過後に、前記指示を出力する1から3のいずれかに記載のドアロック制御装置。
6. 前記解除指示出力手段は、前記予約者に関する情報、前記敷地内における前記予約者の位置、前記予約された車両に関する情報及び前記敷地内における前記予約された車両の位置の中の少なくとも1つに基づき、前記所定時間を決定する4又は5に記載のドアロック制御装置。
7. サーバ、又は、前記予約された車両に搭載された車載装置が備える1から6のいずれかに記載のドアロック制御装置。
8. コンピュータが、
予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得し、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知し、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力するドアロック制御方法。
9. コンピュータを、
予約された車両が存在する敷地内を撮影するカメラが生成した敷地内画像を取得する敷地内画像取得手段、
前記敷地内画像に基づき、予約者が前記敷地内に存在することを検知する敷地内検知手段、
前記予約者が前記敷地内に存在することが検知されると、前記予約された車両のドアロックを解除する指示を出力する解除指示出力手段、
として機能させるプログラム。
10. 外部装置からドアロックを解除する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示を取得してから所定時間が経過したことを検知すると、車両のドアロックを解除するロック制御手段と、
を有する車載装置。
11. 前記指示取得手段は、前記所定時間を示す前記指示を取得する10に記載の車載装置。
12. ドアロックを解除する指示を取得する指示取得手段と、
前記指示を取得した後、車両の周囲で人又は予約者を検知すると、車両のドアロックを解除するロック制御手段と、
を有する車載装置。
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
1 敷地
2 カメラ
3 サーバ
4 車載装置
5 予約者
6 車両
10 ドアロック制御装置
11 敷地内画像取得部
12 敷地内検知部
13 解除指示出力部
14 記憶部
15 指示取得部
16 ロック制御部
17 記憶部
20 走行制御装置
21 車内画像取得部
22 車内検知部
23 許可出力部
24 記憶部
Claims (8)
- 車両が存在する敷地内に設置されたカメラが撮影する画像を取得する敷地内画像取得手段と、
前記車両の予約された利用者が前記画像に写っていることを検知する敷地内検知手段と、
前記利用者が前記画像に写っていることが検知されると、前記車両のドアロックを、所定の条件を満たす場合に解除することを示す指示を出力する解除指示出力手段と、
を備えるシステム。 - 前記解除指示出力手段は、前記指示として、前記車両のドアロックを、前記車両の周囲で前記利用者が検知された場合に解除することを示す指示を出力する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記解除指示出力手段は、前記指示として、前記車両のドアロックを、前記車両が備える情報収集装置で収集される情報に基づき前記車両の周囲で前記利用者が検知された場合に解除することを示す指示を出力する、
請求項2に記載のシステム。 - 前記敷地内検知手段は、前記画像に対する顔認識処理により、前記利用者が前記画像に写っていることを検知する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記カメラは、前記敷地内に設置された操作端末に備えられ、当該操作端末に対して所定の入力が行われた場合に前記画像を撮影する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム。 - 車両が存在する敷地内に設置されたカメラが撮影する画像を取得する敷地内画像取得手段と、
前記車両の予約された利用者が前記画像に写っていることを検知する敷地内検知手段と、
前記利用者が前記画像に写っていることが検知されると、前記車両のドアロックを、所定の条件を満たす場合に解除することを示す指示を出力する解除指示出力手段と、
を備えるドアロック制御装置。 - 車両が存在する敷地内に設置されたカメラが撮影する画像を取得し、
前記車両の予約された利用者が前記画像に写っていることを検知し、
前記利用者が前記画像に写っていることが検知されると、前記車両のドアロックを、所定の条件を満たす場合に解除することを示す指示を出力する、
ドアロック制御方法。 - コンピュータを、
車両が存在する敷地内に設置されたカメラが撮影する画像を取得する敷地内画像取得手段、
前記車両の予約された利用者が前記画像に写っていることを検知する敷地内検知手段と、
前記利用者が前記画像に写っていることが検知されると、前記車両のドアロックを、所定の条件を満たす場合に解除することを示す指示を出力する解除指示出力手段、
として機能させるプログラム。
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