JP7519595B2 - 伝送システム、制御装置及び伝送方法 - Google Patents

伝送システム、制御装置及び伝送方法 Download PDF

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Description

本開示は、伝送システム、伝送システムに用いられるアンテナ及び制御装置、並びに、伝送方法に関する。
特許文献１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグからの信号を受信するアンテナと、当該アンテナを制御するための制御装置（ＲＦＩＤ用読み取り装置）とからなるシステムが開示されている（例えば特許文献１）。
特開２０１０－１０２５３０号公報
例えば、アンテナと制御装置との間には、アンテナへの電力を供給する電源線及び無線信号の伝送のための伝送線といった複数の配線が必要となり、アンテナと制御装置とからなるシステムの大型化及び高コストといった問題がある。
そこで、本開示は、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能な伝送システム等を提供する。
本開示の一態様に係る伝送システムは、アンテナと、前記アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部と、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源と、を有する制御装置と、前記アンテナと前記制御装置とを接続し、前記アンテナに対する前記第１信号の伝送及び前記直流電流の供給に用いられる一の第１伝送路と、を備える。
なお、これらの包括的または具体的な側面は、システム、装置、方法、記録媒体、又は、コンピュータプログラムで実現されてもよく、システム、装置、方法、記録媒体、及び、コンピュータプログラムの任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示に係る伝送システム等によれば、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能となる。
図１は、実施の形態１に係る伝送システムの一例を示す構成図である。 図２は、実施の形態１に係る位相切替器及びアンテナ素子の一例を示す構成図である。 図３は、実施の形態１に係る位相切替器の一部の一例を示す構成図である。 図４は、実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態２に係る伝送システムの一例を示す構成図である。 図６は、実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態３に係る制御装置の一例を示す構成図である。 図８は、実施の形態４に係る制御装置の一例を示す構成図である。 図９は、実施の形態４に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態５に係る制御装置の一例を示す構成図である。 図１１は、実施の形態５に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態６に係る伝送システムの一例を示す構成図である。 図１３は、実施の形態６に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態６に係る制御装置の紐付け動作の一例を示すフローチャートである。
本開示の伝送システムは、アンテナと、前記アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部と、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源と、を有する制御装置と、前記アンテナと前記制御装置とを接続し、前記アンテナに対する前記第１信号の伝送及び前記直流電流の供給に用いられる一の第１伝送路と、を備える。
これによれば、第１信号の伝送のための伝送路と、直流電流の供給のための電源線とがそれぞれ個別に設けられず、第１信号の伝送及び直流電流の供給が一の第１伝送路によって行われるため、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能となる。
また、前記第１伝送路による前記第１信号の伝送を制御する第１スイッチと、前記第１伝送路から前記第１スイッチへの前記直流電流を遮断するコンデンサと、をさらに備えていてもよい。
これによれば、例えば、第１伝送路を用いて第１信号以外の信号をアンテナに伝送する場合に、第１スイッチを制御することで、第１信号以外の信号をアンテナに伝送している間は、第１信号が第１伝送路を伝送しないようにすることができる。また、直流電流を遮断するコンデンサによって第１伝送路を流れる直流電流が第１スイッチへ、そして第１スイッチを介して電波制御部へ流れることを抑制できる。
また、前記制御装置は、前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための第２信号をパラレル伝送する位相切替制御部と、パラレル伝送された前記第２信号を第３信号に変換する変換器と、をさらに備え、前記第１伝送路は、前記アンテナに対する前記第３信号の伝送にも用いられてもよい。
例えば、パラレル伝送された第２信号をそのままアンテナへ伝送しようとすると、アンテナと制御装置との間にパラレル伝送に対応した伝送路をその分設ける必要があり、伝送システムの大型化及び高コスト化を招く。これに対して、パラレル伝送された第２信号が、一の第１伝送路によって伝送が可能な形式である第３信号に変換され、第１信号の伝送、直流電流の供給、及び、第３信号の伝送が一の第１伝送路によって行われる。このため、伝送システムの小型化及び低コスト化を図りつつ、アンテナから出力される電波の位相の切り替えが可能となる。
また、前記アンテナと、前記第１伝送路とを複数組備え、前記第１信号は、複数の前記アンテナから出力される電波を制御するための信号であり、前記第２信号は、複数の前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための信号であり、前記直流電源は、複数の前記アンテナに直流電流を供給してもよい。
これによれば、複数のアンテナを備える伝送システムの小型化及び低コスト化が可能となる。
また、複数の前記第１伝送路による前記第１信号の伝送を制御する複数の第１スイッチをさらに備え、前記制御装置は、複数の前記第１スイッチのうちの一の第１スイッチにより前記第１信号の伝送を制御しているときに、複数の前記アンテナのうちの受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナと、前記一の第１スイッチとを紐付ける紐付け部をさらに備えていてもよい。
例えば、伝送システムにおいて複数のアンテナのそれぞれを個別に制御する場合、どのアンテナが複数の第１スイッチのうちのどの第１スイッチに接続されているかを認識することを要する場合がある。例えば、人が手作業で接続関係を調べることが考えられるが手間がかかる。そこで、複数の第１スイッチのうちの一の第１スイッチにより第１信号の伝送を制御しているときに、複数のアンテナのうちの受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナを自動で当該一の第１スイッチと紐付ける。受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナは、当該一の第１スイッチを介して第１信号が伝送されているアンテナであり、当該一の第１スイッチに接続されていることがわかるためである。なお、他の第１スイッチについても同じように他の一の第１スイッチにより第１信号の伝送を制御しているときに、受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナを紐付けていくことで、複数のアンテナと複数の第１スイッチとの紐付けが可能となる。このように、複数のアンテナと複数の第１スイッチとの紐付けを容易に行うことができる。
また、前記第１伝送路に対して、前記変換器により変換された前記第３信号を伝送し、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第２伝送路と、前記第２伝送路上に設けられた、前記直流電流を遮断するための第２スイッチと、をさらに備えていてもよい。
制御装置は、アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を出力する装置であるため、信号強度の測定のためにスペクトルアナライザに接続されたり、インピーダンスマッチング等のためにネットワークアナライザに接続されたりし、直流電流が制御装置から出力されると問題となる場合がある。そこで、直流電源と第１伝送路との間の第２伝送路に直流電流を遮断するための第２スイッチが設けられることで、状況に応じて第２スイッチを制御して直流電流が制御装置から出力されないようにすることができる。
また、前記第１伝送路に対して、前記変換器により変換された前記第３信号を伝送し、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第２伝送路と、前記第２伝送路上に設けられたＬＣ並列共振回路と、をさらに備えていてもよい。
第１伝送路を伝送している第１信号が、第２伝送路を介して直流電源又は変換器のインピーダンスの影響を受け第１信号が劣化する場合がある。そこで、第２伝送路にＬＣ並列共振回路を設け、第１信号が使用する周波数帯域では、ＬＣ並列共振回路を最大インピーダンスになるようにする。これにより、直流電源又は変換器が、第一伝送路から見て遮断され、第１信号の劣化を抑制できる。
また、前記第２伝送路に対して、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第３伝送路と、前記第３伝送路上に設けられた、前記第２伝送路に供給する前記直流電流の値を調整する調整回路と、をさらに備えていてもよい。
第１伝送路の寄生容量が大きい場合又はアンテナの負荷が高くなるような動作がされた場合に、アンテナへの直流電流が不足する場合がある。そこで、調整回路が設けられることで、アンテナへ供給される直流電流を調整することができ、アンテナへの直流電流が不足する場合に、アンテナへの直流電流を増加させることができる。
また、前記変換器は、パラレルシリアル変換器であり、前記第３信号は、シリアル信号であってもよい。
これによれば、パラレル伝送された第２信号をシリアル信号である第３信号に変換することで、一の第１伝送路によって第３信号の伝送を行うことが可能となる。
また、前記アンテナは、前記第１伝送路により伝送された前記第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換し、前記第４信号が前記アンテナに対する信号である場合は肯定応答を発するシリアルデコーダをさらに備えていてもよい。
これによれば、アンテナに伝送されたシリアル信号である第３信号を、アンテナにおいてパラレル伝送のための第４信号に再変換することができ、位相の切り替えが可能となる。また、肯定応答（例えばＡＣＫ）を送信させることで、アンテナが複数ある場合には、特定のアンテナに対して電波の位相の切り替えを行うことができる。
また、前記変換器は、パラレルパルス変換器であり、前記第３信号はパルス信号であってもよい。
これによれば、パラレル伝送された第２信号をパルス信号である第３信号に変換することで、一の第１伝送路によって第３信号の伝送を行うことが可能となる。
また、前記アンテナは、前記第１伝送路により伝送された前記第３信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、前記パルスカウンタがカウントしたパルス数のカウント値に基づいて、前記第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換し、前記第４信号が前記アンテナに対する信号である場合は肯定応答を発するデコーダと、をさらに備えていてもよい。
これによれば、アンテナに伝送されたパルス信号である第３信号を、アンテナにおいてパラレル伝送のための第４信号に再変換することができ、位相の切り替えが可能となる。また、肯定応答（例えばＡＣＫ）を送信させることで、アンテナが複数ある場合には、特定のアンテナに対して電波の位相の切り替えを行うことができる。
また、前記肯定応答を一定時間内に受け取った場合は、前記アンテナに電波を出力するよう命令し、前記肯定応答を一定時間内に受け取らない場合は、前記位相切替制御部に対し再度前記第２信号を発するように命令する命令部をさらに備えていてもよい。
これによれば、一定時間内に肯定応答を送信したアンテナから電波を出力することができる。
また、前記アンテナは、電波を出力するための出力部と、前記第１伝送路から前記直流電流を取り出して前記出力部に前記直流電流を供給する第４伝送路と、前記第４伝送路上に設けられた、前記出力部に供給される前記直流電流を遮断するための遮断回路と、をさらに備えていてもよい。
これによれば、例えば、アンテナが複数ある場合に、各アンテナに必要な直流電流が大きいときには、直流電源が供給可能な電流値を超える場合がある。そこで、状況に応じて不要なアンテナの出力部への直流電流の供給を停止して、直流電流が不足することを抑制できる。
また、前記アンテナは、電波を出力するための出力部と、前記第１伝送路から前記出力部への前記直流電流を遮断するコンデンサと、をさらに備えていてもよい。
これによれば、第１伝送路には第１信号だけではなく直流電流も流れるため、アンテナ側でコンデンサによって直流電流を遮断しつつ、第１信号を取り出すことができる。
本開示のアンテナは、上記の伝送システムに用いられるアンテナである。
これによれば、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能なアンテナを提供できる。
本開示の制御装置は、上記の伝送システムに用いられる制御装置である。
これによれば、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能な制御装置を提供できる。
本開示の伝送方法は、アンテナと、前記アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部と、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源と、を有する制御装置と備える伝送システムにおける伝送方法であって、前記アンテナに対する前記第１信号の伝送及び前記直流電流の供給を、前記アンテナと前記制御装置とを接続する一の第１伝送路により行う、伝送方法である。
これによれば、伝送システムの小型化及び低コスト化が可能な伝送方法を提供できる。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
（実施の形態１）
以下、図１から図４を用いて実施の形態１について説明する。
図１は、実施の形態１に係る伝送システム１の一例を示す構成図である。
伝送システム１は、例えば、ＲＦＩＤタグからの信号の読み取り、及び、ＲＦＩＤタグへの信号の書き込みを行うためのシステムである。例えば、伝送システム１は、ＲＦＩＤタグが付けられた物が配置される装置、箱又は倉庫等に適用される。例えば、伝送システム１は、冷蔵庫に適用され、冷蔵庫内に配置された物の識別に用いられる。なお、伝送システム１の用途はこれらに限られず、特に限定されない。
伝送システム１は、アンテナを制御するための制御装置２７１と、アンテナと、アンテナと制御装置２７１とを接続する第１伝送路Ｌ１とを備える。ここでは、伝送システム１は、複数（例えば４つ）のアンテナ２７２、２７３、２７４及び２７５と、それぞれが複数のアンテナ２７２、２７３、２７４及び２７５のそれぞれに一対一で接続された複数（例えば４つ）の第１伝送路Ｌ１とを備える。以下で、アンテナと記載するものは、複数のアンテナ２７２、２７３、２７４及び２７５のいずれであってもよいことを意味する。伝送システム１が複数のアンテナ２７２、２７３、２７４及び２７５を備えることで、伝送システム１が大きな装置等に適用された場合に、ＲＦＩＤタグが大きな装置等の中のどこに配置されたとしても、複数のアンテナ２７２、２７３、２７４及び２７５によってＲＦＩＤタグとの通信が可能となる。なお、伝送システム１が備えるアンテナの数は、特に限定されない。例えば、伝送システム１は、アンテナを１つのみ備えていてもよく、この場合、当該１つのアンテナに接続された第１伝送路Ｌ１を１つのみ備えていてもよい。
また、伝送システム１は、パソコン２７０を備えていてもよい。パソコン２７０は、制御装置２７１から、ＲＦＩＤタグからの信号を取得し、また、ＲＦＩＤタグに書き込む信号を送信するコンピュータである。パソコン２７０は、制御装置２７１が配置される場所とは別の場所に設けられたサーバ装置（クラウド等）であってもよい。この場合、制御装置２７１は、無線通信回路等を備えていてもよい。なお、伝送システム１は、パソコン２７０を備えていなくてもよく、制御装置２７１がパソコン２７０の機能を有していてもよい。
制御装置２７１は、マイコン２００、外部用電源２１０、抵抗２１１、パラレルシリアル変換器２１２、無線回路２１３、無線スイッチ２１４、コンデンサ２２０～２２３、第２伝送路Ｌ２、第３伝送路Ｌ３及び第５伝送路Ｌ５を備える。
制御装置２７１は、伝送システム１に用いられる装置であり、例えば、アンテナを制御してＲＦＩＤタグからの信号を読み取ったり、ＲＦＩＤタグへ信号を書き込んだりする機能を有する装置である。
マイコン２００は、パラレルシリアル変換器２１２、無線回路２１３及び無線スイッチ２１４等を制御して、ＲＦＩＤタグから信号の読み取り及びＲＦＩＤタグへの信号の書き込みを実現するためのプロセッサ（マイクロプロセッサ）である。
マイコン２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、タイマ２０４、ＰＣ入出力部２０５、外部出力部２０６、位相切替制御部２０７、外部入出力部２０８及び外部入力部２０９を備える。
ＣＰＵ２０１は、マイコン２００の中心となって処理を行う装置である。ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３には、プログラム及びデータ等が格納される。ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＲＡＭ２０３等に格納されたプログラムに従ってタイマ２０４に応じた特定のタイミングで動作することで、ＰＣ入出力部２０５、外部出力部２０６、位相切替制御部２０７、外部入出力部２０８及び外部入力部２０９が制御される。
ＰＣ入出力部２０５は、パソコン２７０と制御装置２７１とを接続するインタフェースであり、パソコン２７０からの信号を制御装置２７１に入力し、制御装置２７１からの信号をパソコン２７０へ出力する。
外部出力部２０６は、パラレル伝送された第２信号を第３信号に変換する命令信号を出力するインタフェースである。
位相切替制御部２０７は、アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための第２信号をパラレル伝送する（言い換えると第２信号を複数の配線に対してパラレルに出力する）。位相切替制御部２０７は、パラレルシリアル変換器２１２と第５伝送路Ｌ５によって接続されており、第５伝送路Ｌ５には、アンテナから出力される電波の位相を切り替えるための信号が伝送される。具体的には、第５伝送路Ｌ５には、パラレル伝送される第２信号が伝送される。例えば、位相切替制御部２０７及びパラレルシリアル変換器２１２において、「１～１２」の番号が付されているものは端子番号である。例えば、「１～３」の端子間でパラレル伝送される第２信号によって、アンテナ２７２から出力される電波の位相を、３ビットで制御することができる（つまり８通りの制御をすることができる）。同じように、「４～６」、「７～９」及び「１０～１２」の端子間でパラレル伝送される第２信号によって、それぞれアンテナ２７３、２７４及び２７５から出力される電波の位相を、３ビットで制御することができる。
外部入出力部２０８は、無線回路２１３に第１信号を出力させる命令信号が出力され、また、無線回路２１３がアンテナから取得した信号が入力されるインタフェースである。
外部入力部２０９は、アンテナからの肯定応答（例えばＡＣＫ）が入力されるインタフェースである。例えば、外部入力部２０９は、肯定応答を一定時間内に受け取った場合は、アンテナに電波を出力するよう命令し、肯定応答を一定時間内に受け取らない場合は、位相切替制御部２０７に対し再度第２信号を発するように命令する命令部である。これにより、一定時間内に肯定応答を送信したアンテナから電波を出力することができる。
外部用電源２１０は、アンテナに直流電流を供給する直流電源である。
抵抗２１１は、第１伝送路Ｌ１をプルアップするためのプルアップ抵抗である。
パラレルシリアル変換器２１２は、パラレル伝送された第２信号を第３信号に変換する変換器である。パラレルシリアル変換器２１２は、位相切替制御部２０７からパラレル伝送された第２信号を、外部出力部２０６からの命令信号に応じてシリアル信号である第３信号に変換する。パラレル伝送された第２信号をシリアル信号である第３信号に変換することで、一の第１伝送路Ｌ１によって第３信号の伝送を行うことが可能となる。
第２伝送路Ｌ２は、第１伝送路Ｌ１に対して、パラレルシリアル変換器２１２により変換された第３信号を伝送し、外部用電源２１０から直流電流を供給するための伝送路である。
第３伝送路Ｌ３は、第２伝送路Ｌ２に対して、外部用電源２１０から直流電流を供給するための伝送路である。抵抗２１１は、第３伝送路Ｌ３上に設けられる。
図１に示すように、外部用電源２１０から第１伝送路Ｌ１までの伝送路には、第２伝送路Ｌ２及び第３伝送路Ｌ３が含まれる。外部用電源２１０から第１伝送路Ｌ１までの伝送路からパラレルシリアル変換器２１２への分岐点をノードＮとすると、ノードＮと第１伝送路Ｌ１とを接続する伝送路を第２伝送路Ｌ２と呼び、ノードＮと外部用電源２１０とを接続する伝送路を第３伝送路Ｌ３と呼ぶ。
無線回路２１３は、アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部である。つまり、無線回路２１３は、無線信号を出力する回路である。
無線スイッチ２１４は、第１伝送路Ｌ１による第１信号の伝送を制御する第１スイッチを含み、例えば、無線回路２１３から出力された第１信号を複数のアンテナ２７２～２７５のうちのいずれのアンテナに伝送するかを選択するスイッチである。ここでは、無線スイッチ２１４は、複数の第１伝送路Ｌ１による第１信号の伝送を制御する複数の第１スイッチを含む。例えば、無線スイッチ２１４は、複数の第１スイッチとして、無線回路２１３とアンテナ２７２に接続された第１伝送路Ｌ１との接続を切り替えるスイッチと、無線回路２１３とアンテナ２７３に接続された第１伝送路Ｌ１との接続を切り替えるスイッチと、無線回路２１３とアンテナ２７４に接続された第１伝送路Ｌ１との接続を切り替えるスイッチと、無線回路２１３とアンテナ２７５に接続された第１伝送路Ｌ１との接続を切り替えるスイッチと、を含む。なお、無線スイッチ２１４は、ＳＰｎＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ ｎ（ｎは２以上の整数） Ｔｈｒｏｗ）スイッチであってもよい。例えば、無線スイッチ２１４がＳＰ４Ｔスイッチである場合、無線スイッチ２１４は、無線回路２１３に接続される共通端子と複数の第１伝送路Ｌ１に選択的に接続される４つの選択端子とを有する。この場合であっても、共通端子と４つの選択端子のうちの１つの選択端子との組を１つの第１スイッチと考えると、無線スイッチ２１４は、複数の（４つの）第１スイッチを含むと言える。第１伝送路Ｌ１を用いて第１信号以外の信号（例えば第３信号）をアンテナに伝送する場合に、第１スイッチを制御することで、第３信号をアンテナに伝送している間は、第１信号が第１伝送路Ｌ１を伝送しないようにすることができる。また、複数の第１スイッチを制御することで、複数のアンテナ２７２～２７５のうちの特定のアンテナへ第１信号を伝送することができる。
コンデンサ２２０～２２３は、第１伝送路Ｌ１から無線スイッチ２１４（第１スイッチ）への直流電流を遮断する直流カット用コンデンサである。直流電流を遮断するコンデンサ２２０～２２３によって第１伝送路Ｌ１を流れる直流電流が無線スイッチ２１４（第１スイッチ）へ、そして無線スイッチ２１４（第１スイッチ）を介して無線回路２１３へ流れることを抑制できる。
第１伝送路Ｌ１は、アンテナに対する第１信号の伝送及び直流電流の供給に用いられる一の伝送路である。例えば、第１伝送路Ｌ１は、同軸線（同軸ケーブル）である。第１伝送路Ｌ１は、アンテナに対する第３信号の伝送にも用いられる。ここでは、伝送システム１は、アンテナと第１伝送路Ｌ１とを複数組（具体的には４組）備える。伝送システム１は、アンテナと第１伝送路Ｌ１とを複数組備える場合、第１信号は、複数のアンテナから出力される電波を制御するための信号となり、第２信号は、複数のアンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための信号となり、外部用電源２１０は、複数のアンテナに直流電流を供給することとなる。
複数のアンテナ２７２～２７５のそれぞれは、以下の構成を備える。ここでは、アンテナ２７２に着目して説明する。アンテナ２７３～２７５については、アンテナ２７２と基本的な構成は同じであるため詳細な説明は省略する。
アンテナ２７２は、伝送システム１に用いられるアンテナであり、例えば、ＲＦＩＤタグからの信号を受信したり、ＲＦＩＤタグへ信号を送信したりするアンテナである。アンテナ２７２は、位相切替器２４０、シリアルデコーダ２５０、コンデンサ２６０、アンテナ素子２７６及び第４伝送路Ｌ４を備える。
アンテナ素子２７６は、例えば、基板等に設けられるパターンアンテナ素子等である。
位相切替器２４０は、位相を切り替えた電波を出力するための出力部である。
位相切替器２４０及びアンテナ素子２７６の詳細については後述する。
シリアルデコーダ２５０は、第１伝送路Ｌ１により伝送された第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換するデコーダである。また、シリアルデコーダ２５０は、第４信号がアンテナ２７２に対する信号である場合はＡＣＫを発する。例えば、位相切替器２４０における「１～３」の端子は、位相切替制御部２０７及びパラレルシリアル変換器２１２における「１～３」の端子に対応している。具体的には、パラレルシリアル変換器２１２は、「１～３」の端子間でパラレル伝送された第２信号を第３信号に変換し、当該第３信号の宛先がアンテナ２７２であることを示す信号を第３信号に含めて第１伝送路Ｌ１へ送信する。当該第３信号は、複数の第１伝送路Ｌ１を介してアンテナ２７２～２７５へ伝送される。シリアルデコーダ２５０は、当該第３信号を位相切替器２４０へのパラレル伝送のための第４信号に再変換し、位相切替制御部２０７における「１～３」の端子から出力される第２信号と同じように、位相切替器２４０における「１～３」の端子へ第４信号をパラレル伝送する。上述したように、当該第３信号はシリアルデコーダ２５０を備えるアンテナ２７２宛ての信号であることから、シリアルデコーダ２５０は、ＡＣＫを制御装置２７１に返信する。なお、シリアルデコーダ２５１～２５３については、当該第３信号を第４信号に再変換し、それぞれ自身宛ての信号でないことを認識し、第４信号を位相切替器へパラレル伝送せず破棄する。そして、シリアルデコーダ２５０は、第４信号を位相切替器２４０へパラレル伝送して、位相切替器２４０での位相切替を制御する。このように、アンテナに伝送されたシリアル信号である第３信号を、アンテナにおいてパラレル伝送のための第４信号に再変換することができ、位相の切り替えが可能となる。また、肯定応答（例えばＡＣＫ）を送信させることで、アンテナが複数ある場合には、特定のアンテナに対して電波の位相の切り替えを行うことができる。
コンデンサ２６０は、第１伝送路Ｌ１から位相切替器２４０への直流電流を遮断する直流カット用コンデンサである。第１伝送路Ｌ１には第１信号だけではなく直流電流も流れるため、アンテナ２７２側でコンデンサ２６０によって直流電流を遮断しつつ、第１信号を取り出すことができる。
第４伝送路Ｌ４は、第１伝送路Ｌ１から直流電流を取り出して位相切替器２４０に直流電流を供給する伝送路である。なお、シリアルデコーダ２５０についても、第４伝送路Ｌ４を介して直流電流が供給される。
次に、位相切替器２４０及びアンテナ素子２７６の詳細について、図２を用いて説明する。
図２は、実施の形態１に係る位相切替器２４０及びアンテナ素子２７６の一例を示す構成図である。
アンテナ素子２７６は、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子を含み、ここでは、アンテナ素子１０ａ～１０ｄを含む。例えば、アンテナ素子１０ａ～１０ｄに伝送される第１信号に位相差が与えられることで、アンテナ２７２の指向性を制御することができる。つまり、例えば、アンテナ２７２に対して特定の方向に配置されたＲＦＩＤタグからの信号を受信することができるようになる。
位相切替器２４０は、アンテナ２７２の指向性を制御するための構成であり、アンテナ素子１０ａに対応して設けられたスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２及び位相器α１～αｍ（ｍは２以上の整数）と、アンテナ素子１０ｂに対応して設けられたスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２及び位相器β１～βｍと、アンテナ素子１０ｃに対応して設けられたスイッチＳＷ３１、ＳＷ３２及び位相器γ１～γｍと、アンテナ素子１０ｄに対応して設けられたスイッチＳＷ４１、ＳＷ４２及び位相器δ１～δｍと、を備える。
スイッチＳＷ１１は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子が第１伝送路Ｌ１に接続され、選択端子が位相器α１～αｍに接続される。スイッチＳＷ２１は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子が第１伝送路Ｌ１に接続され、選択端子が位相器β１～βｍに接続される。スイッチＳＷ３１は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子が第１伝送路Ｌ１に接続され、選択端子が位相器γ１～γｍに接続される。スイッチＳＷ４１は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子が第１伝送路Ｌ１に接続され、選択端子が位相器δ１～δｍに接続される。
位相器α１～αｍ、β１～βｍ、γ１～γｍ及びδ１～δｍは、位相調整回路である。位相器α１～αｍ、β１～βｍ、γ１～γｍ及びδ１～δｍは、例えば、インダクタ及びキャパシタ等のインピーダンス素子からなる回路であり、各インピーダンス素子の接続形態及び素子パラメータによって、位相の調整量が決められる。
スイッチＳＷ１２は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子がアンテナ素子１０ａに接続され、選択端子が位相器α１～αｍに接続される。スイッチＳＷ２２は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子がアンテナ素子１０ｂに接続され、選択端子が位相器β１～βｍに接続される。スイッチＳＷ３２は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子がアンテナ素子１０ｃに接続され、選択端子が位相器γ１～γｍに接続される。スイッチＳＷ４２は、ＳＰｍＴスイッチであり、共通端子がアンテナ素子１０ｄに接続され、選択端子が位相器δ１～δｍに接続される。
各スイッチは、シリアルデコーダ２５０からパラレル伝送された第４信号に応じて制御される。つまり、各スイッチが制御されることで、第１伝送路Ｌ１からの第１信号がどの位相器を通過するかを制御でき、つまり、第１信号の位相の調整量を通過する位相器に応じたものとすることができる。これにより、アレイアンテナを構成するアンテナ素子１０ａ～１０ｄのそれぞれに伝送される第１信号の位相をずらすことができ、アンテナ２７２の指向性を制御することができる。
ここで、位相切替器２４０のより詳細な構成例を、スイッチＳＷ１１、位相器α１～αｍ及びスイッチＳＷ１２に着目した図３を用いて説明する。
図３は、実施の形態１に係る位相切替器２４０の一部の一例を示す構成図である。図３では、スイッチＳＷ１１及びスイッチＳＷ２１をＳＰ４Ｔスイッチとし、位相器α１～α４を示している（つまり、ｍ＝４としている）。
図３に示すように、位相器α１～α４は、例えば、π型のＬＣ回路により実現される。なお、インダクタ及びキャパシタの数及び接続形態は図３に示すものに限らない。
スイッチＳＷ１１及びスイッチＳＷ１２がパラレル伝送された第４信号に応じて制御される。例えば、アンテナ素子１０ａに伝送される第１信号の位相の調整量を位相器α１に応じたものにする場合には、スイッチＳＷ１１及びスイッチＳＷ１２の共通端子と、図３に示す選択端子のうちの最も上の選択端子とが接続されるように、スイッチＳＷ１１及びスイッチＳＷ１２が制御される。
このように、位相切替制御部２０７からパラレル伝送された第２信号がシリアル信号である第３信号に変換され、各アンテナ宛てに第３信号が伝送される。各シリアルデコーダは、第３信号を第４信号に再変換し、自身宛ての第４信号を位相切替器へパラレル伝送する。各位相切替器は、自身のアンテナが第４信号に応じた所望の指向性となるように、アレイアンテナを構成するアンテナ素子へ伝送される第１信号の位相を調整する。
次に、制御装置２７１の動作について、図４を用いて説明する。
図４は、実施の形態１に係る制御装置２７１の動作の一例を示すフローチャートである。
制御装置２７１は、無線スイッチ２１４を切り替える（ステップＳ２０１）。例えば、制御装置２７１は、アンテナ２７２へ第１信号を伝送するために、アンテナ２７２と無線回路２１３とが接続され、他のアンテナと無線回路２１３とが接続されないように、無線スイッチ２１４を制御する。
制御装置２７１は、第２信号のパラレル伝送を行う（ステップＳ２０２）。例えば、位相切替制御部２０７及びパラレルシリアル変換器２１２の端子「１～３」は、アンテナ２７２に対応付けられた端子であり、制御装置２７１は、端子「１～３」を用いてアンテナ２７２から出力される電波の位相制御のための第２信号のパラレル伝送を行う。
制御装置２７１は、パラレル伝送された第２信号をシリアル信号である第３信号へとパラレルシリアル変換を行う（ステップＳ２０３）。例えば、パラレル伝送された第２信号は、アンテナ２７２に対応付けられた端子「１～３」によって伝送された信号であるため、制御装置２７１は、第３信号をアンテナ２７２宛ての信号とする。
制御装置２７１は、第３信号をアンテナへ向けて送信し、パラレル通信処理を行う（ステップＳ２０４）。
例えば、第３信号は、アンテナ２７２宛ての信号であるため、制御装置２７１は、アンテナ２７２からのＡＣＫがあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
制御装置２７１は、アンテナ２７２からのＡＣＫがなれければ（ステップＳ２０５でＮｏ）、例えば一定時間待つ等してから、再度ステップＳ２０４を行う。
制御装置２７１は、アンテナ２７２からのＡＣＫがあれば（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、第１信号の伝送を行う（ステップＳ２０６）。具体的には、無線回路２１３とアンテナ２７２とが無線スイッチ２１４によって接続されているため、第１信号がアンテナ２７２へ伝送される。アンテナ２７２では、第４信号に応じて位相が調整された第１信号が各アンテナ素子に伝送され、指向性が調整されたアンテナ２７２から電波が放射される。
そして、制御装置２７１は、処理を停止するストップ命令を例えばパソコン２７０等から受けたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
制御装置２７１は、ストップ命令を受けなければ（ステップＳ２０７でＮｏ）、再度ステップＳ２０１からの処理を行う。例えば、制御装置２７１は、無線スイッチ２１４を切り替えて、アンテナ２７２とは別のアンテナについて同様の処理を行う。
制御装置２７１は、ストップ命令を受ければ（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、処理を終了する。
以上説明したように、第１信号の伝送のための伝送路と、直流電流の供給のための電源線とがそれぞれ個別に設けられず、第１信号の伝送及び直流電流の供給が一の第１伝送路Ｌ１によって行われるため、伝送システム１の小型化及び低コスト化が可能となる。また、伝送システム１がアンテナを複数備えていても本開示を適用でき、複数のアンテナ２７２～２７５を備える伝送システム１の小型化及び低コスト化が可能となる。
また、例えば、パラレル伝送された第２信号をそのままアンテナへ伝送しようとすると、アンテナと制御装置２７１との間にパラレル伝送に対応した伝送路をその分設ける必要があり、伝送システムの大型化及び高コスト化を招く。例えば、図１に示すように、４つのアンテナ２７２～２７５のそれぞれに対して、３ビットでの位相制御をしようとすると、位相制御のために１２本の伝送路が別途必要となる。これに対して、パラレル伝送された第２信号が、一の第１伝送路Ｌ１によって伝送が可能な形式である第３信号に変換され、第１信号の伝送、直流電流の供給、及び、第３信号の伝送が一の第１伝送路Ｌ１によって行われる。このため、伝送システム１の小型化及び低コスト化を図りつつ、アンテナから出力される電波の位相の切り替えが可能となる。
（実施の形態２）
以下、図５及び図６を用いて実施の形態２について説明する。
図５は、実施の形態２に係る伝送システム２の一例を示す構成図である。
伝送システム２は、パラレルシリアル変換器２１２の代わりにパラレルパルス変換器６１３を備え、シリアルデコーダ２５０、２５１、２５２及び２５３の変わりに、パルスカウンタ６４０、６５０、６６０及び６７０、並びに、デコーダ６４１、６５１、６６１及び６７１を備える点が実施の形態１における伝送システム１と異なる。その他の点は、実施の形態１の伝送システム１におけるものと基本的には同じであるため説明は省略する。
パラレルパルス変換器６１３は、パラレル伝送された第２信号を第３信号に変換する変換器である。パラレルパルス変換器６１３は、位相切替制御部６０７からパラレル伝送された第２信号を、外部出力部６０６から命令信号に応じてパルス信号である第３信号に変換する。例えば、パラレルパルス変換器６１３は、パラレル伝送された第２信号を予め定められたルール等に応じたパルス数の第３信号に変換する。例えば、３ビットの第２信号に対して、８種類のパルス数が予め定められている。このように、パラレル伝送された第２信号をパルス信号である第３信号に変換することで、一の第１伝送路Ｌ１によって第３信号の伝送を行うことが可能となる。
本実施の形態のアンテナについて、アンテナ６９２～６９５のうちのアンテナ６９２に着目して説明する。アンテナ６９３～６９５については、アンテナ６９２と基本的な構成は同じであるため詳細な説明は省略する。
アンテナ６９２は、実施の形態１におけるアンテナ２７２に対して、シリアルデコーダ２５０の代わりにパルスカウンタ６４０及びデコーダ６４１を備える。
パルスカウンタ６４０は、第１伝送路Ｌ１により伝送された第３信号のパルス数をカウントする回路である。なお、パルスカウンタ６４０は、電源投入時に規定のカウント値に設定される。
デコーダ６４１は、パルスカウンタ６４０がカウントしたパルス数のカウント値に基づいて、第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換する。具体的には、パラレルパルス変換器６１３が第２信号を第３信号に変換するときに用いた予め定められたルール等を用いて、第３信号を第４信号に再変換する。また、デコーダ６４１は、第４信号がアンテナ６９２に対する信号である場合は肯定応答を発する。例えば、位相切替器６４２における「１～３」の端子は、位相切替制御部６０７及びパラレルパルス変換器６１３における「１～３」の端子に対応している。例えば、パルス数が１～８のいずれかである第３信号はアンテナ６９２宛ての信号であると予め定めておくことで、デコーダ６４１は、第３信号を第４信号に再変換して、パルス数が１～８のいずれかであることを認識して（つまり第４信号が自身宛てであることを認識して）、ＡＣＫを制御装置６９１に返信する。そして、デコーダ６４１は、第４信号を位相切替器６４２へパラレル伝送して、位相切替器６４２での位相の切り替えを制御する。このように、アンテナに伝送されたパルス信号である第３信号を、アンテナにおいてパラレル伝送のための第４信号に再変換することができ、位相の切り替えが可能となる。また、肯定応答（例えばＡＣＫ）を送信させることで、アンテナが複数ある場合には、特定のアンテナに対して電波の位相の切り替えを行うことができる。
次に、制御装置６９１の動作について、図６を用いて説明する。
図６は、実施の形態２に係る制御装置６９１の動作の一例を示すフローチャートである。
制御装置６９１は、無線スイッチ６１６を切り替える（ステップＳ６０１）。例えば、制御装置６９１は、アンテナ６９２へ第１信号を伝送するために、アンテナ６９２と無線回路６１７とが接続され、他のアンテナと無線回路６１７とが接続されないように、無線スイッチ６１６を制御する。
制御装置６９１は、第２信号のパラレル伝送を行う（ステップＳ６０２）。例えば、位相切替制御部６０７及びパラレルパルス変換器６１３の端子「１～３」は、アンテナ６９２に対応付けられた端子であり、制御装置６９１は、端子「１～３」を用いてアンテナ６９２から出力される電波の位相制御のための第２信号のパラレル伝送を行う。
制御装置６９１は、パラレル伝送された第２信号をパルス信号である第３信号へとパラレルパルス数変換を行う（ステップＳ６０３）。例えば、パラレル伝送された第２信号は、アンテナ６９２に対応付けられた端子「１～３」によって伝送された信号であるため、制御装置６９１は、第３信号をアンテナ６９２宛てに対応したパルス数とする。
制御装置６９１は、第３信号をアンテナへ向けて送信し、パラレルパルス数通信処理を行う（ステップＳ６０４）。
例えば、第３信号は、アンテナ６９２宛ての信号であるため、制御装置６９１は、アンテナ６９２からのＡＣＫがあるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
制御装置６９１は、アンテナ６９２からのＡＣＫがなれければ（ステップＳ６０５でＮｏ）、例えば一定時間待つ等してから、再度ステップＳ６０４を行う。
制御装置６９１は、アンテナ６９２からのＡＣＫがあれば（ステップＳ６０５でＹｅｓ）、第１信号の伝送を行う（ステップＳ６０６）。具体的には、無線回路６１７とアンテナ６９２とが無線スイッチ６１６によって接続されているため、第１信号がアンテナ６９２へ伝送される。アンテナ６９２では、第４信号に応じて位相が調整された第１信号が各アンテナ素子に伝送され、指向性が調整されたアンテナ６９２から電波が放射される。
そして、制御装置６９１は、処理を停止するストップ命令を例えばパソコン６３０等から受けたか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
制御装置６９１は、ストップ命令を受けなければ（ステップＳ６０７でＮｏ）、再度ステップＳ６０１からの処理を行う。例えば、制御装置６９１は、無線スイッチ６１６を切り替えて、アンテナ６９２とは別のアンテナについて同様の処理を行う。
制御装置６９１は、ストップ命令を受ければ（ステップＳ６０７でＹｅｓ）、処理を終了する。
このように、パルス信号は、一の第１伝送路Ｌ１を伝送することができるため、シリアル信号の代わりにパルス信号が用いられてよい。
なお、以下の実施の形態では、位相制御にシリアル信号を用いる例を用いて説明するが、以下の実施の形態は、パルス信号を用いる場合にも適用できる。
（実施の形態３）
以下、図７を用いて実施の形態３について説明する。
図７は、実施の形態３に係る制御装置３３１の一例を示す構成図である。
制御装置３３１は、ＬＣ並列共振回路３１３をさらに備える点が、実施の形態１における制御装置２７１と異なる。その他の点は、実施の形態１の制御装置２７１におけるものと基本的には同じであるため説明は省略する。
ＬＣ並列共振回路３１３は、第２伝送路Ｌ２上に設けられた回路であり、例えば、並列接続されたインダクタ及びキャパシタにより構成される。ＬＣ並列共振回路３１３は、例えば、特定の周波数帯域の信号を減衰させるフィルタとなる。第１伝送路Ｌ１を伝送する第１信号は、例えば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号であり、当該第１信号が、第２伝送路Ｌ２を介して外部用電源３１０の直流又はパラレルシリアル変換器３１２のインピーダンスの影響を受け、第１信号が劣化する場合がある。そこで、第２伝送路Ｌ２上にＬＣ並列共振回路３１３を設け、第１信号が使用する周波数帯域では、ＬＣ並列共振回路３１３を最大インピーダンスになるようにする。これにより、外部用電源３１０又はパラレルシリアル変換器３１２が、第一伝送路Ｌ１から見て遮断され、第１信号の劣化を抑制できる。
（実施の形態４）
以下、図８及び図９を用いて実施の形態４について説明する。
図８は、実施の形態４に係る制御装置４３１の一例を示す構成図である。
制御装置４３１は、マイコン４００が外部出力部４０８をさらに備え、また、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）４１５をさらに備える点が、実施の形態３における制御装置３３１と異なる。その他の点は、実施の形態３の制御装置３３１におけるものと基本的には同じであるため説明は省略する。なお、制御装置４３１は、ＬＣ並列共振回路４１４を備えていなくてもよい。つまり、制御装置４３１は、実施の形態１に係る制御装置２７１にＦＥＴ４１５を加えた構成であってもよい。
外部出力部４０８は、ＦＥＴ４１５を制御するための信号を出力するインタフェースである。
ＦＥＴ４１５は、第２伝送路Ｌ２上に設けられた、外部用電源４１１から第１伝送路Ｌ１への直流電流を遮断するための第２スイッチである。ＦＥＴ４１５は、例えば、ＰｃｈＦＥＴであり、ゲートが外部出力部４０８に接続され、ソースが第１伝送路Ｌ１側に接続され、ドレインが外部用電源４１１側に接続される。外部出力部４０８からの信号によって、ゲート電位がソース電位よりも低くなった場合に、ＦＥＴ４１５が導通状態となる（つまり、直流電流が第１伝送路Ｌ１へ流れる）。外部出力部４０８からの信号によって、ゲート電位がソース電位よりも高くなった場合に、ＦＥＴ４１５が非導通状態となる（つまり、直流電流が第１伝送路Ｌ１へ流れない）。
例えば、ＦＥＴ４１５は、初期状態（制御装置４３１の電源投入時）には、非導通状態とされる。例えば、パソコン４３０による直流電流を遮断するという設定がされていなかった場合であっても、意図せず直流電流が第１伝送路Ｌ１に流れることを防ぐことができるためである。
次に、制御装置４３１の動作について、図９を用いて説明する。
図９は、実施の形態４に係る制御装置４３１の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、制御装置４３１の電源投入後、第１信号及び第２信号を伝送する際の制御装置４３１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３０２からステップＳ３０８は、実施の形態１におけるステップＳ２０１からステップＳ２０７と同じであるため、説明は省略する。
制御装置４３１は、直流カット用のＦＥＴ４１５を導通状態とする（ステップＳ３０１）。例えば、電源投入時には、ＦＥＴ４１５は非導通状態となっており、制御装置４３１に接続されたアンテナが備えるシリアルデコーダ及び位相切替器のために（つまり位相制御等を行うために）、ＦＥＴ４１５を導通状態とする必要があるためである。
制御装置４３１は、アンテナからのＡＣＫが例えば一定時間なれければ（ステップＳ３０６でＮｏ）、直流カット用のＦＥＴ４１５を非導通状態とする（ステップＳ３０９）。ＡＣＫが返信されないということは、制御装置４３１に接続されたアンテナが、ＡＣＫを返信する機能を有するデコーダ等を備えていない可能性がある。また、制御装置４３１は、アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を出力する装置であるため、信号強度の測定のためにスペクトルアナライザに接続されたり、インピーダンスマッチング等のためにネットワークアナライザに接続されたりしている可能性がある。このようなアンテナ、スペクトルアナライザ又はネットワークアナライザに直流電流が供給されると、これらが破壊されるおそれがある。このため、ＦＥＴ４１５が非導通状態とされる。
以上のように、外部用電源４１１と第１伝送路Ｌ１との間の第２伝送路Ｌ２に直流電流を遮断するためのＦＥＴ４１５が設けられることで、状況に応じてＦＥＴ４１５を制御して直流電流が制御装置４３１から出力されないようにすることができる。これにより、スペクトルアナライザ若しくはネットワークアナライザ、又は、直流電流の供給に対応していないアンテナ等が接続されたとしても、これらが破壊されることを抑制できる。
なお、外部用電源４１１から第１伝送路Ｌ１への直流電流を遮断するための第２スイッチを、ＮｃｈＦＥＴにより実現してもよい。また、第２スイッチを、バイポーラトランジスタ等によって実現してもよい。また、第２スイッチを、リレー等によって実現してもよい。
（実施の形態５）
以下、図１０及び図１１を用いて実施の形態５について説明する。
図１０は、実施の形態５に係る制御装置５５１の一例を示す構成図である。
制御装置５５１は、マイコン５００が外部出力部５０６及び外部入力部５１１をさらに備え、また、抵抗４１２の代わりに調整回路５２１を備える点が、実施の形態４における制御装置４３１と異なる。その他の点は、実施の形態４の制御装置４３１におけるものと基本的には同じであるため説明は省略する。なお、制御装置５５１は、ＬＣ並列共振回路５２２及びＦＥＴ５２４の少なくとも一方を備えていなくてもよい。
外部出力部５０６は、調整回路５２１におけるＦＥＴを制御するための信号を出力するインタフェースである。外部出力部５０６は、後述する外部入力部５１１に入力された電圧に応じて当該ＦＥＴの導通及び非導通を制御する。
外部入力部５１１は、第１伝送路Ｌ１の直流電圧値を測定するためのインタフェースである。例えば、マイコン５００はＡＤ変換機能を有しており、外部入力部５１１に入力された電圧の値を測定することができる。
調整回路５２１は、第３伝送路Ｌ３上に設けられた、第２伝送路Ｌ２に供給する直流電流の値を調整する回路である。調整回路５２１は、第１抵抗（Ｒ１と示すもの）と、ＦＥＴと第２抵抗（Ｒ２と示すもの）とが直列接続された回路とが並列接続された回路である。例えば、第１抵抗は第２抵抗よりも大きい。当該ＦＥＴは、例えば、ＰｃｈＦＥＴであり、ゲートが外部出力部５０６に接続され、ソースが第２抵抗に接続され、ドレインが外部用電源５２０に接続される。外部出力部５０６からの信号によって、ゲート電位がソース電位よりも高くなった場合に、当該ＦＥＴ４１５が非導通状態となる。つまり、調整回路５２１が第１抵抗の抵抗値となる。外部出力部５０６からの信号によって、ゲート電位がソース電位よりも低くなった場合に、当該ＦＥＴが導通状態となる。つまり、調整回路５２１の抵抗値が、第１抵抗と第２抵抗との並列抵抗値となる。したがって、調整回路５２１の抵抗値は、当該ＦＥＴが導通状態の場合、当該ＦＥＴが非導通状態の場合よりも小さくなり、第１伝送路Ｌ１に供給される直流電流が増加する。
なお、図１０に示すように、調整回路５２１におけるＦＥＴのゲートと第１伝送路Ｌ１とが第６伝送路Ｌ６により接続されていてもよい。第１伝送路Ｌ１の直流電圧が降下した場合、当該ＦＥＴのゲート電位も第６伝送路Ｌ６を通じて低くなりマイコン５００による制御を受けなくても当該ＦＥＴが制御されて調整回路５２１の抵抗値を小さくすることができるためである。
次に、制御装置５５１の動作について、図１１を用いて説明する。
図１１は、実施の形態５に係る制御装置５５１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１及びステップＳ４０３からステップＳ４１０は、実施の形態４におけるステップＳ３０１からステップＳ３０９と同じであるため、説明は省略する。
制御装置５５１は、第１伝送路Ｌ１の直流電圧が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。例えば、マイコン５００が外部入力部５１１に入力される直流電圧を監視することで、当該判定を行うことができる。例えば、第１伝送路Ｌ１の寄生容量が大きい場合又は制御装置５５１に接続されたアンテナの負荷が高くなるような動作がされた場合に、アンテナへの直流電流が不足し、第１伝送路Ｌ１の直流電圧が小さくなる場合がある。
第１伝送路Ｌ１の直流電圧が閾値以上の場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、制御装置５５１は、プルアップ抵抗値を小さくせず、つまり、調整回路５２１におけるＦＥＴを非導通状態にして、ステップＳ４０３以降の処理を行う。
第１伝送路Ｌ１の直流電圧が閾値より小さい場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、制御装置５５１は、プルアップ抵抗値を小さくする、つまり、調整回路５２１におけるＦＥＴを導通状態にして、調整回路５２１の抵抗値を当該ＦＥＴが非導通状態のときよりも小さくする（ステップＳ４１１）。これにより、第１伝送路Ｌ１に流れる直流電流を増加することができる。
そして、制御装置５５１は、第１信号の伝送が終わった後、プルアップ抵抗値を小さくする処理が有効となっているか否かを判定する（ステップＳ４１２）。
プルアップ抵抗値を小さくする処理が有効となっている場合には（ステップＳ４１２でＹｅｓ）、当該処理を解除してもよい（ステップＳ４１３）。制御装置５５１に接続されるアンテナの動作状態等によっては、プルアップ抵抗値を小さくする必要がない場合があり、消費電流等の観点から、通常時はプルアップ抵抗値を小さくし過ぎない方がよい場合があるためである。
以上説明したように、第１伝送路Ｌ１の寄生容量が大きい場合又はアンテナの負荷が高くなるような動作がされた場合に、アンテナへの直流電流が不足する場合がある。そこで、調整回路５２１が設けられることで、アンテナへ供給される直流電流を調整することができ、アンテナへの直流電流が不足する場合に、アンテナへの直流電流を増加させることができる。
（実施の形態６）
以下、図１２から図１４を用いて実施の形態６について説明する。
図１２は、実施の形態６に係る伝送システム６の一例を示す構成図である。
伝送システム６における制御装置７７１は、マイコン７００がアンテナ電源制御部７０９をさらに備え、また、パラレルシリアル変換器７１５がアンテナ電源制御部７０９からの信号を取得する点が実施の形態４における制御装置４３１と異なる。制御装置７７１におけるその他の点は、実施の形態４における制御装置４３１と同じであるため説明は省略する。
伝送システム６は、例えば、複数（例えば４つ）のアンテナ７７２、７７３、７７４及び７７５と、それぞれが複数のアンテナ７７２、７７３、７７４及び７７５のそれぞれに一対一で接続された複数（例えば４つ）の第１伝送路Ｌ１とを備える。以下で、アンテナと記載するものは、複数のアンテナ７７２、７７３、７７４及び７７５のいずれであってもよいことを意味する。
アンテナ電源制御部７０９は、アンテナ７７２～７７５のうちの電源をオンするアンテナを指示する信号を出力する。パラレルシリアル変換器７１５は、アンテナ電源制御部７０９から当該信号を取得し、第２信号に加えて当該信号も含めて第３信号に変換する。例えば、パラレルシリアル変換器７１５において、「１３～１６」の番号が付されているものは端子番号である。例えば、「１３」の端子に伝送される信号によって、アンテナ７７２の電源のオン及びオフが制御される。同じように、「１４」、「１５」及び「１６」の端子に伝送される信号によって、それぞれアンテナ７７３、７７４及び７７５の電源のオン及びオフが制御される。
複数のアンテナ７７２～７７５のそれぞれは、以下の構成を備える。ここでは、アンテナ７７２に着目して説明する。アンテナ７７３～７７５については、アンテナ７７２と基本的な構成は同じであるため詳細な説明は省略する。
アンテナ７７２は、位相切替器７３３、シリアルデコーダ７３１、コンデンサ７３４、アンテナ素子７７６、安定化電源回路７３０、ＦＥＴ７３２及び第４伝送路Ｌ４を備える。位相切替器７３３、コンデンサ７３４及びアンテナ素子７７６については、実施の形態１における位相切替器２４０、コンデンサ２６０及びアンテナ素子２７６と基本的には同じであるため説明は省略する。
第４伝送路Ｌ４は、第１伝送路Ｌ１から直流電流を取り出して位相切替器２４０に直流電流を供給する伝送路である。本実施の形態では、第４伝送路Ｌ４上に安定化電源回路７３０及びＦＥＴ７３２が設けられる。
安定化電源回路７３０は、第４伝送路Ｌ４上に設けられた、位相切替器７３３に一定の直流電圧を供給するための電源回路である。安定化電源回路７３０は、例えば、ダイオードとコンデンサとから構成されるが、安定化電源回路７３０の回路構成は特に限定されない。
ＦＥＴ７３２は、第４伝送路Ｌ４上に設けられた、位相切替器７３３に供給される直流電流を遮断するための遮断回路である。ＦＥＴ７３２は、例えば、ＰｃｈＦＥＴであり、ゲートがシリアルデコーダ７３１に接続され、ソースが位相切替器７３３に接続され、ドレインが安定化電源回路７３０に接続される。シリアルデコーダ７３１からの第４信号によって、ゲート電位がソース電位よりも低くなった場合に、ＦＥＴ７３２が導通状態となる（つまり、位相切替器７３３への直流電流が遮断されない）。シリアルデコーダ７３１からの信号によって、ゲート電位がソース電位よりも高くなった場合に、ＦＥＴ７３２が非導通状態となる（つまり、位相切替器７３３への直流電流が遮断される）。
シリアルデコーダ７３１は、第１伝送路Ｌ１により伝送された第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換するデコーダである。また、シリアルデコーダ７３１は、実施の形態１におけるシリアルデコーダ２５０と同じように、第４信号がアンテナ７７２に対する信号である場合はＡＣＫを発する。そして、シリアルデコーダ７３１は、第４信号をＦＥＴ７３２及び位相切替器７３３へパラレル伝送して、ＦＥＴ７３２での位相切替器７３３への直流電流の供給の制御、及び、位相切替器７３３での位相切替を制御する。例えば、シリアルデコーダ７３１及び位相切替器７３３における「１～３」の端子は、位相切替制御部７０７及びパラレルシリアル変換器７１５における「１～３」の端子に対応している。シリアルデコーダ７３１は、位相切替制御部７０７における「１～３」の端子から出力される第２信号と同じように、位相切替器７３３における「１～３」の端子へ第４信号をパラレル伝送する。また、例えば、シリアルデコーダ７３１における「１３」の端子は、パラレルシリアル変換器７１５における「１３」の端子に対応している。シリアルデコーダ７３１は、アンテナ電源制御部７０９からパラレルシリアル変換器７１５における「１３」の端子へ出力される信号に応じて、ＦＥＴ７３２を制御する。例えば、パラレルシリアル変換器７１５における「１３」の端子へ出力される信号が、アンテナ７７２の電源をオンすることを指示する信号である場合、シリアルデコーダ７３１は、ＦＥＴ７３２が導通状態となるようにＦＥＴ７３２を制御する。また、例えば、パラレルシリアル変換器７１５における「１３」の端子へ出力される信号が、アンテナ７７２の電源をオフすることを指示する信号である場合、シリアルデコーダ７３１は、ＦＥＴ７３２が非導通状態となるようにＦＥＴ７３２を制御する。このように、本実施の形態では、アンテナの電源のオン及びオフを制御できる。
次に、制御装置７７１の動作について、図１３を用いて説明する。
図１３は、実施の形態６に係る制御装置７７１の動作の一例を示すフローチャートである。
制御装置７７１は、無線スイッチ７１８を切り替える（ステップＳ７０１）。例えば、制御装置７７１は、アンテナ７７２へ第１信号を伝送するために、アンテナ７７２と無線回路７１９とが接続され、他のアンテナと無線回路７１９とが接続されないように、無線スイッチ７１８を制御する。
制御装置７７１は、アンテナ７７２の電源をオンする（ステップＳ７０２）。具体的には、制御装置７７１は、アンテナ電源制御部７０９からアンテナ７７２の電源をオンすることを指示する信号を出力し、アンテナ７７２のシリアルデコーダ７３１にＦＥＴ７３２を導通状態とさせる。なお、制御装置７７１は、アンテナ７７３～７７５の電源をオフしている。例えば、アンテナが複数ある場合に、各アンテナが必要な直流電流が大きいときには、外部用電源７１３が供給可能な電流値を超える場合がある。そこで、状況に応じて不要なアンテナの位相切替器への直流電流の供給を停止して、直流電流が不足することを抑制できる。
ステップＳ７０３からステップＳ７０７は、実施の形態１におけるステップＳ２０２からステップＳ２０６と同じであるため、説明は省略する。
そして、制御装置７７１は、アンテナ７７２への第１信号の伝送が終わった後、アンテナ７７２の電源をオフする（ステップＳ７０８）。
制御装置７７１は、ストップ命令を受けなければ（ステップＳ７０９でＮｏ）、再度ステップＳ７０１からの処理を行う。例えば、制御装置７７１は、無線スイッチ７１８を切り替えて、アンテナ７７２とは別のアンテナについて、電源をオンしてから同様の処理を行う。
制御装置７７１は、ストップ命令を受ければ（ステップＳ７０９でＹｅｓ）、処理を終了する。
なお、伝送システム６が、アンテナと当該アンテナに接続された第１伝送路Ｌ１とを複数組備える場合に、伝送システム６において複数のアンテナのそれぞれを個別に制御する場合、どのアンテナが無線スイッチ７１８における複数の第１スイッチのうちのどの第１スイッチに接続されているかを認識することを要する。例えば、人が手作業で接続関係を調べることが考えられるが手間がかかる。そこで、制御装置７７１は、複数の第１スイッチのうちの一の第１スイッチにより第１信号の伝送を制御しているときに、複数のアンテナのうちの受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナと、当該一の第１スイッチとを紐付ける紐付け部をさらに備えていてもよい。なお、当該紐付け部は、マイコン７００等により実現される。アンテナと第１スイッチとの紐付け処理について図１４を用いて説明する。なお、各アンテナは、予め固有のＩＤが割り振られているとする。つまり、各アンテナは、メモリ（図示せず）を有し、予め固有のＩＤを当該メモリに記憶しているとする。また、各アンテナについて予め決められた位相制御がなされる。つまり、各アンテナについて指向性の強度の高い方向が予め決められているとする。そして、各アンテナについて、指向性の強度の高い方向にＲＦＩＤタグが配置され、制御装置７７１は、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を取得できる構成になっているとする。
図１４は、実施の形態６に係る制御装置７７１の紐付け動作の一例を示すフローチャートである。
制御装置７７１は、無線スイッチ７１８に接続された（言い換えると第１伝送路Ｌ１に接続された）全アンテナのＩＤを検索する（ステップＳ８０１）。具体的には、制御装置７７１は、全アンテナに対してそれぞれが予め記憶している固有のＩＤを返信させる指示を複数の第１伝送路Ｌ１へ出力する。これにより、各アンテナは、自身が記憶する固有のＩＤを返信し、制御装置７７１は、複数の第１伝送路Ｌ１にどのようなＩＤが割り振られたアンテナが存在するのかを認識できる。ここでは、４つのアンテナが存在しており、制御装置７７１は、４つのＩＤを認識したとする。
制御装置７７１は、複数の第１スイッチのうちの一の第１スイッチをオンする（ステップＳ８０２）。ここでは、無線スイッチ７１８には４つの第１伝送路Ｌ１に対応して４つの第１スイッチが含まれており、制御装置７７１は、４つの第１スイッチのうちの一の第１スイッチをオンする。また、制御装置７７１は、無線回路７１９から第１信号を出力する。これにより、当該一の第１スイッチに接続されたアンテナの電源がオンされていれば、当該一の第１スイッチに接続されたアンテナから電波が出力されることになり、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度は高くなる。言い換えると、当該一の第１スイッチに接続されていないアンテナの電源がオンされても、当該一の第１スイッチに接続されていないアンテナから電波が出力されず、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度は低くなる。
制御装置７７１は、複数のアンテナのうちの一のアンテナの電源をオンする（ステップＳ８０３）。具体的には、制御装置７７１は、ステップＳ８０１で認識した全アンテナのＩＤのうちの一のＩＤを指定して、当該ＩＤに対応する一のアンテナのみ電源をオンする。
制御装置７７１は、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値以上である（つまり、受信信号強度が高い）ということは、第１信号が現在オンしている一の第１スイッチを介して、現在オンしている一のアンテナへ伝送されていることを意味し、当該一の第１スイッチと当該一のアンテナとが接続関係にあることになる。一方で、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値未満である（つまり、受信信号強度が低い）ということは、第１信号が現在オンしている一の第１スイッチを介して、現在オンしている一のアンテナへ伝送されていないことを意味し、当該一の第１スイッチと当該一のアンテナとが接続関係にないことになる。
制御装置７７１は、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値未満である場合（ステップＳ８０４でＮｏ）、全てのアンテナを選択したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。制御装置７７１は、ステップＳ８０１で４つのＩＤを認識した後、ステップＳ８０３でそのうちの一のＩＤを記憶する一のアンテナを選択して当該一のアンテナの電源をオンしている。このため、制御装置７７１は、まだ全てのアンテナを選択していないため（ステップＳ８０５でＮｏ）、複数のアンテナのうちの他の一のアンテナを選択し（ステップＳ８０６）、ステップＳ８０３及びステップＳ８０４の処理を行う。
例えば、全てのアンテナについてステップＳ８０３及びステップＳ８０４の処理を行っても、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値以上とならなかった場合（ステップＳ８０５でＹｅｓ）、制御装置７７１は、現在オンしている一の第１スイッチと紐付けできるアンテナがないとして（ステップＳ８０７）、当該一の第１スイッチにアンテナを紐付けない。
一方で、制御装置７７１は、ＲＦＩＤタグからの受信信号強度が所定の閾値以上である場合（ステップＳ８０４でＹｅｓ）、現在オンしている一の第１スイッチと現在オンしている一のアンテナ（具体的には当該一のアンテナに記憶されたＩＤ）とを紐付ける（ステップＳ８０８）。これにより、以降は、当該一の第１スイッチを介して当該一のアンテナを個別に制御することができる。
制御装置７７１は、現在オンしている一の第１スイッチに対して一のアンテナを紐付けるか、若しくは、当該一の第１スイッチに紐付けできるアンテナがないと判断した後、全ての第１スイッチを選択したか否かを判定する（ステップＳ８０９）。制御装置７７１はステップＳ８０２で４つの第１スイッチのうちの一の第１スイッチをオンしており、他の第１スイッチについてはまだオンしていない。このため、制御装置７７１は、全ての第１スイッチを選択していないため（ステップＳ８０９でＮｏ）、複数のアンテナのうちの他の一の第１スイッチを選択し（ステップＳ８１０）、ステップＳ８０２以降の処理を行う。つまり、全ての第１スイッチについて、上記説明と同じようにアンテナとの紐付け処理を行う。
そして、制御装置７７１は、全ての第１スイッチを選択してアンテナとの紐付け処理を完了させた場合（ステップＳ８０９でＹｅｓ）、紐付け処理を終了する。
以上説明したように、複数の第１スイッチのうちの一の第１スイッチにより第１信号の伝送を制御しているときに、複数のアンテナのうちの受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナを自動で当該一の第１スイッチと紐付ける。受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナは、当該一の第１スイッチを介して第１信号が伝送されているアンテナであり、当該一の第１スイッチに接続されていることがわかるためである。なお、他の第１スイッチについても同じように当該他の第１スイッチにより第１信号の伝送を制御しているときに、受信信号強度が所定の閾値以上となっているアンテナを紐付けていくことで、複数のアンテナと複数の第１スイッチとの紐付けが可能となる。このように、複数のアンテナと複数の第１スイッチとの紐付けを容易に行うことができる。
（その他の実施の形態）
以上、本開示の伝送システム、アンテナ及び制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
例えば、上記実施の形態では、伝送システムは、アンテナと、第１伝送路Ｌ１とを複数組備えていたが、一組のみ備えていてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、アンテナは、電波を出力するための出力部として、位相切替器を備えていたがこれに限らない。例えば、アンテナは、出力部として、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子のうちから一のアンテナ素子を選択するためのスイッチを備えていてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、シリアルデコーダ又はデコーダは、肯定応答を発する機能を有していたが、当該機能を有していなくてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、伝送システムは、アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための構成を備えていたが、備えていなくてもよい。例えば、伝送システムは、パラレルシリアル変換器及びシリアルデコーダ、又は、パラレルパルス変換器、パルスカウンタ及びデコーダを備えていなくてもよく、また、位相切替器を備えていなくてもよい。この場合、第１伝送路Ｌ１は、アンテナに対する第１信号の伝送及び直流電流の供給に用いられ、第３信号の伝送に用いられなくてもよい。また、この場合、アンテナは、アレイアンテナを構成しなくてもよい。
なお、本開示は、伝送システム又は制御装置として実現できるだけでなく、伝送システム又は制御装置を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む伝送方法として実現できる。
具体的には、伝送方法は、アンテナと、アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部と、アンテナに直流電流を供給する直流電源と、を有する制御装置と備える伝送システムにおける伝送方法であって、図４に示すステップを含む。当該伝送方法では、アンテナに対する第１信号の伝送及び直流電流の供給を、アンテナと制御装置とを接続する一の第１伝送路により行う。
例えば、伝送方法におけるステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、伝送方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリ又は入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
また、上記実施の形態の伝送システムに含まれる各構成要素は、専用又は汎用の回路として実現されてもよい。
また、上記実施の形態の伝送システムに含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、伝送システムに含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
本開示は、アンテナを用いてＲＦＩＤの読み取り又は書き込みを行うシステム等に利用できる。
１、２、６ 伝送システム
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、２７６、２７７、２７８、２７９、６９６、６９７、６９８、６９９、７７６、７７７、７７８、７７９ アンテナ素子
２００、３００、４００、５００、６００、７００ マイコン
２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１ ＣＰＵ
２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２ ＲＯＭ
２０３、３０３、４０３、５０３、６０３、７０３ ＲＡＭ
２０４、３０４、４０４、５０４、６０４、７０４ タイマ
２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７０５ ＰＣ入出力部
２０６、３０６、４０６、５０７、６０６、７０６ 外部出力部
２０７、３０７、４０７、５０８、６０７、７０７ 位相切替制御部
２０８、３０８、４０９、５１０、６０９、７１１ 外部入出力部
２０９、３０９、４１０、５１２、６１０、７０８ 外部入力部
２１０、３１０、４１１、５２０、６１１、７１３ 外部用電源
２１１、３１１、４１２、６１２、７１４ 抵抗
２１２、３１２、４１３、５２３、７１５ パラレルシリアル変換器
２１３、３１５、４１７、５２５、６１７、７１９ 無線回路
２１４、３１４、４１６、５２６、６１６、７１８ 無線スイッチ
２２０、２２１、２２２、２２３、２６０、２６１、２６２、２６３、３２０、３２１、３２２、３２３、４２０、４２１、４２２、４２３、５３０、５３１、５３２、５３３、６２０、６２１、６２２、６２３、６４３、６５３、６６３、６７３、７２０、７２１、７２２、７２３、７３４、７４４、７５４、７６４ コンデンサ
２４０、２４１、２４２、２４３、６４２、６５２、６６２、６７２、７３３、７４３、７５３、７６３ 位相切替器
２５０、２５１、２５２、２５３、７３１、７４１、７５１、７６１ シリアルデコーダ
２７０、３３０、４３０、５５０、６３０、７８０ パソコン
２７１、３３１、４３１、５５１、６９１、７７１ 制御装置
２７２、２７３、２７４、２７５、６９２、６９３、６９４、６９５、７７２、７７３、７７４、７７５ アンテナ
３１３、４１４、５２２、７１６ ＬＣ並列共振回路
４０８、５０９、７１０ 外部出力部
４１５、５２４、７１７ ＦＥＴ
５０６ 外部出力部
５１１ 外部入力部
５２１ 調整回路
６１３ パラレルパルス変換器
６４０、６５０、６６０、６７０ パルスカウンタ
６４１、６５１、６６１、６７１ デコーダ
７０９ アンテナ電源制御部
７３０、７４０、７５０、７６０ 安定化電源回路
７３２、７４２、７５２、７６２ ＦＥＴ
Ｌ１ 第１伝送路
Ｌ２ 第２伝送路
Ｌ３ 第３伝送路
Ｌ４ 第４伝送路
Ｌ５ 第５伝送路
Ｌ６ 第６伝送路
Ｎ ノード
ＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ３１、ＳＷ３２、ＳＷ４１、ＳＷ４２ スイッチ
α１、α２、α３、α４、αｍ、β１、β２、βｍ、γ１、γ２、γｍ、δ１、δ２、δｍ 位相器

Claims (18)

  1. アンテナと、
    前記アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部を有する制御装置と、
    前記アンテナと前記制御装置とを接続し、前記アンテナに対する前記第１信号の伝送に用いられる一の第１伝送路と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための第２信号をパラレル伝送する位相切替制御部と、
    パラレル伝送された前記第２信号を第３信号に変換する変換器と、をさらに備え、
    前記第１伝送路は、前記アンテナに対する前記第３信号の伝送にも用いられる、伝送システム。
  2. 前記第１伝送路による前記第１信号の伝送を制御する第１スイッチをさらに備える、請求項１に記載の伝送システム。
  3. 前記制御装置は、さらに、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源を有し、
    前記第１伝送路は、さらに、前記直流電流の供給に用いられる、請求項１に記載の伝送システム。
  4. 前記第１伝送路による前記第１信号の伝送を制御する第１スイッチと、
    前記第１伝送路から前記第１スイッチへの前記直流電流を遮断するコンデンサと、をさらに備える、請求項３に記載の伝送システム。
  5. 前記アンテナと、前記第１伝送路とを複数組備え、
    前記第１信号は、複数の前記アンテナから出力される電波を制御するための信号であり、
    前記第２信号は、複数の前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための信号であり、
    前記直流電源は、複数の前記アンテナに直流電流を供給する、請求項３又は４に記載の伝送システム。
  6. 複数の前記第１伝送路による前記第１信号の伝送を制御する複数の第１スイッチをさらに備え、
    前記制御装置は、複数の前記第１スイッチのうちの一の第１スイッチにより前記第１信号の伝送を制御しているときに、複数の前記アンテナのうちの受信信号強度が所定の閾値
    以上となっているアンテナと、前記一の第１スイッチとを紐付ける紐付け部をさらに備える、請求項５に記載の伝送システム。
  7. 前記第１伝送路に対して、前記変換器により変換された前記第３信号を伝送し、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第２伝送路と、
    前記第２伝送路上に設けられた、前記直流電流を遮断するための第２スイッチと、をさらに備える、請求項３～６のいずれか１項に記載の伝送システム。
  8. 前記第１伝送路に対して、前記変換器により変換された前記第３信号を伝送し、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第２伝送路と、
    前記第２伝送路上に設けられたＬＣ並列共振回路と、をさらに備える、請求項３～７のいずれか１項に記載の伝送システム。
  9. 前記第２伝送路に対して、前記直流電源から前記直流電流を供給するための第３伝送路と、
    前記第３伝送路上に設けられた、前記第２伝送路に供給する前記直流電流の値を調整する調整回路と、をさらに備える、請求項７又は８に記載の伝送システム。
  10. 前記変換器は、パラレルシリアル変換器であり、
    前記第３信号は、シリアル信号である、請求項１～９のいずれか１項に記載の伝送システム。
  11. 前記アンテナは、前記第１伝送路により伝送された前記第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換し、前記第４信号が前記アンテナに対する信号である場合は肯定応答を発するシリアルデコーダをさらに備える、請求項１０に記載の伝送システム。
  12. 前記変換器は、パラレルパルス変換器であり、
    前記第３信号はパルス信号である、請求項１～９のいずれか１項に記載の伝送システム。
  13. 前記アンテナは、
    前記第１伝送路により伝送された前記第３信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、
    前記パルスカウンタがカウントしたパルス数のカウント値に基づいて、前記第３信号をパラレル伝送のための第４信号に再変換し、前記第４信号が前記アンテナに対する信号である場合は肯定応答を発するデコーダと、をさらに備える、請求項１２に記載の伝送システム。
  14. 前記肯定応答を一定時間内に受け取った場合は、前記アンテナに電波を出力するよう命令し、前記肯定応答を一定時間内に受け取らない場合は、前記位相切替制御部に対し再度前記第２信号を発するように命令する命令部をさらに備える、請求項１１又は１３に記載の伝送システム。
  15. 前記制御装置は、さらに、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源を有し、
    前記第１伝送路は、さらに、前記直流電流の供給に用いられ、
    前記アンテナは、
    電波を出力するための出力部と、
    前記第１伝送路から前記直流電流を取り出して前記出力部に前記直流電流を供給する第４伝送路と、
    前記第４伝送路上に設けられた、前記出力部に供給される前記直流電流を遮断するための遮断回路と、をさらに備える、請求項１～１４のいずれか１項に記載の伝送システム。
  16. 前記制御装置は、さらに、前記アンテナに直流電流を供給する直流電源を有し、
    前記第１伝送路は、さらに、前記直流電流の供給に用いられ、
    前記アンテナは、
    電波を出力するための出力部と、
    前記第１伝送路から前記出力部への前記直流電流を遮断するコンデンサと、をさらに備える、請求項１～１５のいずれか１項に記載の伝送システム。
  17. 制御装置であって、
    アンテナから出力される電波を制御するための第１信号の伝送を、前記アンテナと前記制御装置とを接続する一の第１伝送路により行う電波制御部と、
    前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための第２信号をパラレル伝送する位相切替制御部と、
    パラレル伝送された前記第２信号を第３信号に変換する変換器と、を備え、
    前記電波制御部は、前記アンテナに対する前記第３信号の伝送も前記第１伝送路により行う、制御装置。
  18. アンテナと、
    前記アンテナから出力される電波を制御するための第１信号を伝送する電波制御部と、を有する制御装置と備える伝送システムにおける伝送方法であって、
    前記アンテナに対する前記第１信号の伝送を、前記アンテナと前記制御装置とを接続する一の第１伝送路により行い、
    前記制御装置は、
    前記アンテナから出力される電波の位相の切り替えを制御するための第２信号をパラレル伝送する位相切替制御部と、
    パラレル伝送された前記第２信号を第３信号に変換する変換器と、をさらに備え、
    前記伝送方法では、
    前記アンテナに対する前記第３信号の伝送も前記第１伝送路により行う、伝送方法。
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