JP7516178B2 - 自動改札機、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動改札機、及びプログラムに関する。

鉄道やバスなどの交通機関では、ＩＣ（Integrated Circuit）カードにより改札を行う自動改札機（以下、単に改札機という）が利用されている。さらに、近年ではコード画像から光学的に情報を読み取る機能を備えた改札機も登場している。改札機の保守、点検などを行う場合、例えば通常の旅客改札業務を行うための動作モード（以下、通常モードという）から、内部機器の操作などが可能な動作モード（以下、保守モードという）に改札機が切り替えられる。

通常モードから保守モードに切り替える場合、従来においては、例えば改札機に設置されたスイッチの切り替えや鍵の開錠などを要しており、作業性の低下を招いていた。加えて、これらのスイッチや鍵は、不正操作を防ぐため、通常時は操作され難い箇所などに配置される場合が多く、この点も作業性を低下させる要因となっていた。この他にも、例えば改札機を一旦、無札者の検知状態にした上で、保守モードに切り替えるなどの手間を要する場合もある。

特許第５９３１６６５号公報

本実施形態が解決しようとする課題は、動作モードの不正切り替えなどの防止を図りながら、簡易な方法で運用モードの切り替えが可能な改札機を提供することである。

実施形態の自動改札機は、第１媒体に記録された第１情報を読み取る第１読取部と、第１媒体とは異なる第２媒体に記録された第２情報を読み取る第２読取部と、を備える。第１読取部で読み取られた第１情報に係員であることを認証する情報が含まれ、かつ第２情報に含まれる係員であることを認証する情報が第２読取部で読み取られた場合、動作するモードが改札業務を行うモードから保守作業が可能なモードに切り替わる。

実施形態に係る自動改札機の上流側の一例を示す図。 同実施形態に係る複数並設された自動改札機の一例を示す平面図。 同実施形態に係る自動改札機の制御ブロックの一例を示す図。 同実施形態に係る読取処理部が実行するモード切替処理の一例を示すフローチャート。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

図１は、本実施形態に係る自動改札機（以下、単に改札機という）１０の上流側の一例を示す図である。改札機は、利用者が出入りする出入口や入退館ゲート、一例として鉄道駅の改札口などに設置され、利用者の通行（入出場）を許可または禁止する改札業務を行う装置である。利用者は、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。

ここで、図示の矢印Ａ１に示すように、上流側とは、改札機１０を介してユーザが駅構内に進入する側である。図１に示す第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚは、互いに直交している。第１方向Ｘは、改札機１０によって規定される通路における矢印（通行方向）Ａ１に相当する。第２方向Ｙは、改札機１０の幅方向（あるいは改札機１０によって規定される通路の幅方向）に相当する。第３方向Ｚは、改札機１０の高さ方向に相当する。

改札機１０は、第１読取部１１、第２読取部１２、制御部１３、表示部１４、ドア１５、センサ１６、及び筐体１７などを有している。ここで、図２は、複数台の改札機１０が並べて配置された場合の一例を示す平面図である。図２に示す例では、二台の改札機１０が逆向きに並んで配置され、これらの改札機１０の筐体１７によって利用者の通路ＰＷが規定される。通路ＰＷは、矢印Ａ１，Ａ２で図示するように、両側からユーザが進入できるようになっている。なお、図２に示す例では、改札機１０は、逆向きに並んで配置されているが、同じ向きに並んで配置されてもよい。この場合、利用者が進入、通行する方向は、矢印Ａ１，Ａ２の一方が示す方向のみとなる。

第１読取部１１は、媒体（以下、第１媒体という）に記録された情報（第１情報）を読み取る。本実施形態において、第１媒体にはコード画像として情報が記録されている。したがって、第１読取部１１は、第１媒体に記録されたコード画像から光学的に情報を読み取る。ここでの情報とは、例えばバーコード、二次元コードなどの乗車情報である。乗車情報としては、第１媒体に固有の識別情報、利用者の識別情報、有効区間、有効期間、入場記録、出場記録などに関する各種情報が含まれる。第１媒体の形式は、特に限定されない。第１媒体は、乗車情報に対応するコード画像が印刷された紙券であってもよいし、該コード画像が表示可能なスマートフォンなどの電子機器であってもよい。第１読取部１１は、第１読取面１１Ａを有している。第１読取面１１Ａは、第１読取部１１において、乗車情報を有する第１媒体、端的にはコード画像が翳される面に相当する。

第１読取面１１Ａは、例えばガラスや樹脂などの透明な材料によって形成されたカバー１１４の表面に相当する。カバー１１４は、第１読取部１１が備えるカメラなどを覆っている。カバー１１４は、筐体１７に設けられた開口を塞ぐように設けられている。なお、カバー１１４や開口の形状は、図示したような長方形状に限定されず、楕円形状などの他の形状であってもよい。

第２読取部１２は、第１媒体とは異なる媒体（以下、第２媒体という）に記録された情報（第２情報）を読み取る。本実施形態において、第２読取部１２は、第２媒体との無線通信により乗車情報を読み取る。第２媒体は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）チップが埋め込まれたＩＣカードであってもよいし、スマートフォンなどの電子機器であってもよい。乗車情報は、第１読取部１１が読み取る第１媒体に記録されたコード画像に対応する乗車情報と同等である。ただし、乗車情報には、コード画像に対応する乗車情報にさらに別の情報が付加されていてもよい。第２読取部１２は、第２読取面１２Ａを有している。第２読取面１２Ａは、第２読取部１２において、乗車情報を有する第２媒体が翳される面に相当する。また、第２読取部１２には、楕円形状の発光部１２３が設けられている。

第２読取面１２Ａは、例えば樹脂などの材料によって形成されたカバー１２４の表面に相当する。カバー１２４は、第２読取部１２が備えるアンテナなどを覆っている。なお、カバー１２４の形状は、図示した例に限定されず、例えば長方形状や楕円形状などの他の形状であってもよい。

図２において二点鎖線で示すように、第２読取部１２は、第２媒体と通信可能な有効範囲（通信エリア）ＥＡを有している。本実施形態では一例として、有効範囲ＥＡは、第２読取面１２Ａの上方に半球状に広がっている。

本実施形態では、第３方向（高さ方向）Ｚに沿った位置に関して、第１読取部１１は、第２読取部１２よりも下方に位置している。第１読取面１１Ａと第２読取面１２Ａとは、第１読取面１１Ａに翳された第１媒体が有効範囲ＥＡと重ならないように配置されている。また、第１読取面１１Ａ及び第２読取面１２Ａは、いずれも通路ＰＷの上流側の高さが通行方向Ａ１の下流側の高さよりも低くなるように水平面に対して傾いている。第１読取面１１Ａの水平面に対する角度は、第２読取面１２Ａの水平面に対する角度とは異なる。

表示部１４は、通路ＰＷへの進入の可否など含む通路情報を表示する。表示部１４は、例えば複数の点光源を備える表示パネルと、表示パネルを制御する制御回路とを備えている。表示部１４は、改札機１０において、通行方向Ａ１の最も上流側に位置している。より具体的には、表示部１４は、通路ＰＷの上流側において、筐体１７の端面に設けられている。

ドア１５は、通路ＰＷに面して、筐体１７に回動可能に支持されている。ドア１５は、通路の上流側に設けられている。なお、図示は省略するが、通路ＰＷの下流側にもドアが設けられている。

センサ（検知部）１６は、通路ＰＷに接近する利用者の有無や、通路内の利用者の有無などを検知する。本実施形態では、複数のセンサ１６が通行方向Ａ１に沿って配置されている。センサ１６は、例えば、発光部及び受光部を内蔵した反射型センサや、発光部と受光部とが通路を挟んで対向配置された透過型センサなどである。

筐体１７は、第１読取部１１、第２読取部１２、表示部１４、ドア１５、及びセンサ１６を備え、制御部１３を収容しており、改札機１０の外形を規定する。
制御部１３は、上述した第１読取部１１、第２読取部１２、表示部１４、ドア１５などの各機構を制御する（詳細は後述）。

図３は、改札機１０の制御ブロックの一例を示す図である。改札機１０は、第１読取部１１、第２読取部１２、制御部１３、表示部１４、ドア１５、及びセンサ１６を備えている。また、制御部１３は、第１読取部１１、第２読取部１２、表示部１４、ドア１５、及びセンサ１６とそれぞれ制御線を介して接続される。

第１読取部１１は、カメラ１１１と、照明装置１１２と、画像処理部１１３とを備えている。照明装置１１２は、図１に示す第１読取面１１Ａに翳された第１媒体を照明する。照明装置１１２は、第１媒体の利用が可能である場合（後述する読取許可状態）には第１媒体を照明し、第１媒体の利用が可能でない場合（後述する読取停止状態）には第１媒体を照明しない。これにより、第１読取部１１が利用可能であるか否かが利用者に報知される。カメラ１１１は、照明された第１媒体（特に第１媒体が有する情報）を撮像し、その画像を画像処理部１１３に出力する。画像処理部１１３は、カメラ１１１により撮像された画像から必要な情報を抽出し、抽出した情報を数値や文字などの情報に復号する。

第２読取部１２は、アンテナ１２１と、通信制御部１２２と、発光部１２３とを備えている。通信制御部１２２は、アンテナ１２１を介した電波の発信、及び図１に示す第２読取面１２Ａに翳された第２媒体からアンテナ１２１を介して取得した電波に含まれる情報の復調などを行う。発光部１２３は、第２媒体の利用が可能である場合（後述する第１読取可能状態および第２読取可能状態）に発光し、第２媒体の利用が可能でない場合（後述する読取不可状態）に消灯する。これにより、第２読取部１２が利用可能であるか否かが利用者に報知される。

制御部１３は、読取処理部１３１、ドア制御部１３２、表示制御部１３３などを備えている。

読取処理部１３１は、例えばセンサ１６の検出結果に基づいて利用者の通路ＰＷへの接近または通路ＰＷ内への進入を検知した場合、第１読取部１１及び第２読取部１２を駆動して、第１媒体及び第２媒体を受け付ける。これらの媒体から情報を読み取る際の読取処理部１３１の処理の詳細については、後述する。ドア制御部１３２は、ドア１５の開閉を制御する。表示制御部１３３は、表示部１４の表示を制御する。

次に、第１媒体または第２媒体から情報を読み取る際に、制御部１３が実行する処理について説明する。具体的には、改札機１０の保守、点検などを行う場合に改札機１０を通常モードから保守モードに切り替える処理（以下、モード切替処理という）について説明する。通常モードは、改札機１０が通常の旅客改札業務を行うための動作モードである。これに対し、保守モードは、保守や点検などを行うために必要な作業（以下、保守作業という）を行う際、改札機１０の内部機器に対する操作などが可能な動作モードである。本実施形態では一例として、改札機１０は、保守作業時、通常モードから保守モードにモードが切り替えられ、保守作業後、保守モードから通常モードに切り替えられる。

図４は、制御部１３が実行するモード切替処理の一例を示すフローチャートである。モード切替処理は、制御部１３内の記憶部に記憶されるプログラム（またはファームウェア）をＣＰＵが実行することにより実現される。なお、以下のフローチャートの説明において、改札機１０の利用者のうち、係員が所定の利用者に相当する。係員は、駅務員や保守作業員など、改札機１０を通常モードから保守モードへ切り替えることが許容された者である。したがって、所定の利用者である係員以外の利用者は、鉄道を利用する旅客（乗降客）や駅構内への入出場者などの一般利用者（以下、総称して旅客という）である。

図４に示すように、モード切替処理にあたって、制御部１３は、改札機１０を通常モードで動作させる。このため、読取処理部１３１は、第１読取部１１及び第２読取部１２を通常運用状態にする（Ｓ１０１）。通常運用状態において、第１読取部１１は、第１媒体に記録された情報（第１情報）を読み取り可能な状態（以下、読取許可状態という）である。また、通常運用状態において、第２読取部１２は、第２媒体に記録された情報（第２情報）に含まれる旅客であることを認証する情報を読み取り可能な状態（第２読取可能状態）である。旅客であることを認証する情報は、例えば第２媒体に含まれる利用者の識別情報が旅客であることを示す情報である。これらの状態は、例えば改札機１０に電源が投入された後、利用者（係員および旅客）の利用を待機する待機状態である。

読取許可状態において、第１読取部１１は、カメラ１１１で第１媒体を撮像可能な状態となっている。また、第２読取可能状態において、第２読取部１２は、第２媒体からの応答を要求する信号（捕捉コマンド）を所定周期で連続的に発信（ポーリング）する。具体的には、第２媒体が旅客用媒体であることを示す券種コード、例えば旅客用の券種コードを指定した捕捉コマンドが第２読取部１２から発信される。読取許可状態において、第１読取部１１の照明装置１１２は照明状態にあり、第２読取可能状態において、第２読取部１２の発光部１２３は発光状態にある。これにより、利用者は、第１読取部１１及び第２読取部１２が利用可能であることを視認できる。

このような状態において、読取処理部１３１は、第１媒体の読み取りがなされたか否かを判定する（Ｓ１０２）。すなわち、第１読取部１１が第１媒体、例えば二次元コードを読み取ったか否かが判定される。

第１媒体の読み取りがなされない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、読取処理部１３１は、第１媒体の読み取りがなされたか否かを再び判定する（Ｓ１０２）。この場合、第１読取部１１及び第２読取部１２の読取許可状態（Ｓ１０１）が継続されている。

これに対し、Ｓ１０２において第１媒体の読み取りがなされた場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、読取処理部１３１は、第１読取部１１及び第２読取部１２を媒体読取停止状態にする（Ｓ１０３）。媒体読取停止状態において、第１読取部１１は読取停止状態であり、第２読取部１２は読取不可状態である。ここでは、第１読取部１１が読取許可状態から読取停止状態に遷移され、第２読取部１２が第２読取可能状態から読取不可状態に遷移される。読取停止状態は、第１読取部１１が第１媒体に記録された情報（第１情報）の読み取りを停止した状態である。読取不可状態は、第２読取部１２が第２媒体に記録された第２情報を読み取り不可能な状態である。読取停止状態において、第１読取部１１の照明装置１１２は照明状態になく（消灯状態にあり）、読取不可状態において、第２読取部１２の発光部１２３は発光状態にない（無発光状態にある）。これにより、利用者は、第１読取部１１及び第２読取部１２が利用不可能であることを視認できる。

次いで、読取処理部１３１は、第１媒体が係員認証用であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。判定にあたって、読取処理部１３１は、第１読取部１１が読み取った第１媒体の乗車情報を取得し、乗車情報に含まれる利用者の識別情報が係員であることを示す情報（係員を認証する情報）であるか否かを判定する。

第１媒体が係員認証用でない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、読取処理部１３１は、改札機１０の動作モードを保守モードに切り替えることなく、通常モードのまま維持する（Ｓ１０５）。例えば、読取処理部１３１は、第１媒体が係員認証用ではなく、旅客用である場合、通常モードを維持する。一例として、読み取った第１媒体の乗車情報に含まれる利用者の識別情報が係員であることを示す情報ではなく、旅客であることを示す情報である場合、読取処理部１３１は通常モードを維持する。これにより、制御部１３は、通常モードで改札機１０を動作させるべく、通常の旅客改札業務を行うための制御（処理）を行う。

これに対し、Ｓ１０４において第１媒体が係員認証用である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、読取処理部１３１は、第１読取部１１及び第２読取部１２を保守モード切替可能状態に遷移させる（Ｓ１０６）。保守モード切替可能状態は、改札機１０を通常モードから保守モードへ切り替えることが可能な状態である。保守モード切替可能状態において、第１読取部１１は読取停止状態であり、第２読取部１２は第１読取可能状態である。第１読取可能状態は、第２読取部１２が第２媒体に記録された情報（第２情報）に含まれる係員であることを認証する情報を読み取り可能な状態である。これにより、第１読取部１１は新たな第１媒体を読み取れない状態のまま維持され、第２読取部１２は係員用の第２媒体を読み取ることが可能な状態、換言すれば、旅客用の第２媒体を読み取ることが不可能な状態に遷移される。

保守モード切替可能状態に遷移させると、読取処理部１３１は、一定時間内に第２媒体が係員認証用であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。判定にあたって、読取処理部１３１は、第２読取部１２が読み取った第２媒体の乗車情報を取得し、該乗車情報に含まれる利用者の識別情報が係員であることを示す情報（係員を認証する情報）であるか否かを判定する。具体的には、保守モード切替可能状態（第１読取可能状態）において、第２読取部１２は、第２媒体が係員認証用の第２媒体であることを示す券種コード、例えば係員用の券種コードを指定した捕捉コマンドを所定周期で連続的に発信（ポーリング）する。

そして、読取処理部１３１は、該捕捉コマンドに対する第２媒体からの応答信号が所定時間内に第２読取部１２で受信（捕捉）されているか否かを判定する。応答信号が所定時間内に第２読取部１２で受信（捕捉）されている場合、読取処理部１３１は、第２媒体が係員認証用であると判定する。一方、応答信号が所定時間内に第２読取部１２で受信（捕捉）されていない場合、読取処理部１３１は、第２媒体が係員認証用でないと判定する。所定時間としては、利用者が第１媒体を第１読取部１１で読み取らせた後、通路ＰＷを通行方向にＡ１に支障なく通行し、第２媒体を第２読取部１２に読み取らせることが可能な位置まで進行するのに要する時間が確保されていればよい。

第２媒体が係員認証用である場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、読取処理部１３１は、改札機１０の動作モードを通常モードから保守モードに切り替える（Ｓ１０８）。これにより、改札機１０は、通常の旅客改札業務を行うための動作モードから、保守作業のために改札機１０の内部機器に対する操作などが可能な動作モードに移行する。

これに対し、Ｓ１０７において第２媒体が係員認証用でない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、読取処理部１３１は、第１読取部１１及び第２読取部１２を通常運用状態にし（Ｓ１０１）、第１媒体の読み取りがなされたか否かを再び判定して（Ｓ１０２）、判定結果に応じて以降の処理（Ｓ１０３～Ｓ１０８）を順次行う。

このように、本実施形態によれば、保守作業を行う場合、係員認証用の第１媒体を第１読取部１１に読み取らせるとともに、係員認証用の第２媒体を第２読取部１２に読み取らせることで、改札機１０の動作モードを通常モードから保守モードに切り替えることができる。

したがって、従来の動作モードの切り替え時のように、例えば改札機１０に設置されたスイッチの切り替えや鍵の開錠などの付随作業を省略することができる。また、例えば保守モードに切り替えるために、改札機１０を一旦、無札者の検知状態にするなどの手間も要しない。すなわち、係員認証用の第１媒体及び第２媒体を読み取らせるという簡易な作業のみで、改札機１０の動作モードを通常モードから保守モードへ容易に切り替えることができる。

また、保守作業にあたって通常モードから保守モードに動作モードを切り替える場合、第１読取部１１及び第２読取部１２を媒体読取停止状態に遷移させ、さらに保守モード切替可能状態に遷移させる必要がある。したがって、第１読取部１１及び第２読取部１２を保守モード切替可能状態に遷移させることで、初めて改札機１０を通常モードから保守モードに切り替えることが可能となる。

すなわち、通常モードから保守モードに直接切り替えるのではなく、第１読取部１１及び第２読取部１２を媒体読取停止状態に遷移させ、続けて保守モード切替可能状態に遷移させない限り、改札機１０を保守モードへ切り替えることができない。このように、通常モードから保守モードに直接切り替えることができないため、改札機１０が意図せずに、あるいは不正に保守モードへ切り替えられることを有効に抑止できる。

その一方で、第１読取部１１および第２読取部１２を媒体読取停止状態に遷移させる際には、係員認証用の第１媒体を第１読取部１１に読み取らせるだけで済む。また、第１読取部１１及び第２読取部１２を保守モード切替可能状態に遷移させる際には、係員認証用の第２媒体を第２読取部１２に読み取らせるだけで済む。したがって、これらの状態遷移は、改札機１０に対するスイッチの切り替えなどの機械的な作業を必要とせず、第１媒体及び第２媒体を読み取らせるだけの簡易な作業のみで行うことができる。

さらに、第１読取部１１に読み取らせる係員認証用の第１媒体に記録するコード画像は、適宜変更可能なため、不正使用を回避させ易く、セキュリティの向上も図りやすい。

したがって、本実施形態に係る改札機１０によれば、動作モードの不正切り替えなどの抑止を図りながら、簡易な方法で動作モードを切り替えることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

上述した実施形態では、改札機１０が鉄道駅の改札口に設置される場合を想定したが、改札機の用途は、交通機関の改札業務に限定されない。例えば、オフィスビル、イベントホール、美術館や博物館などの出入口に設置される入退館ゲートとして改札機を用いることも可能である。

１０…改札機、１１…第１読取部、１２…第２読取部、１３…制御部、１４…表示部、１５…ドア、１６…センサ、１３１…読取処理部。

Claims (5)

1. 第１媒体に記録された第１情報を読み取る第１読取部と、
   前記第１媒体とは異なる第２媒体に記録された第２情報を読み取る第２読取部と、を備え、
   前記第１読取部で読み取られた前記第１情報に係員であることを認証する情報が含まれ、かつ前記第２情報に含まれる前記係員であることを認証する情報が前記第２読取部で読み取られた場合、動作するモードが改札業務を行うモードから保守作業が可能なモードに切り替わる
   自動改札機。
2. 前記第１読取部で前記第１情報が読み取られた場合、前記第１読取部は、前記第１情報を読み取り可能な状態から前記第１情報の読み取りを停止する状態に遷移し、前記第２読取部は、前記第２情報を読み取り可能な状態から前記第２情報を読み取り不可能な状態に遷移し、
   前記第１読取部で読み取られた前記第１情報に前記係員であることを認証する情報が含まれている場合、前記第２読取部は、前記第２情報を読み取り不可能な状態から前記第２情報を読み取り可能な状態に遷移する
   請求項１に記載の自動改札機。
3. 前記第１読取部で読み取られた前記第１情報に前記係員であることを認証する情報が含まれ、前記第２読取部が前記第２情報を読み取り不可能な状態から前記第２情報を読み取り可能な状態に遷移した後、前記第２読取部において前記第２情報に含まれる前記係員であることを認証する情報が所定時間内に読み取られない場合、前記第１読取部は、前記第１情報の読み取りを停止した状態から前記第１情報を読み取り可能な状態に遷移する
   請求項２に記載の自動改札機。
4. 前記第１読取部は、前記第１媒体に記録されたコード画像から光学的に情報を読み取り、
   前記第２読取部は、前記第２媒体と通信して前記第２媒体に記録された情報を読み取る
   請求項１から３のいずれか一項に記載の自動改札機。
5. 第１媒体に記録された第１情報を読み取る第１読取部と、前記第１媒体とは異なる第２媒体に記録された第２情報を読み取る第２読取部と、を備えた自動改札機を制御するプログラムであって、
   前記第１読取部で読み取られた前記第１情報に係員であることを認証する情報が含まれるか否かを判定する手順と、
   前記係員であることを認証する情報が前記第１情報に含まれる場合、前記第２読取部で読み取られた前記第２情報に前記係員であることを認証する情報が含まれるか否かを判定する手順と、
   前記第１読取部で読み取られた前記第１情報に前記係員であることを認証する情報が含まれ、かつ前記第２情報に含まれる前記係員であることを認証する情報が前記第２読取部で読み取られた場合、前記自動改札機が動作するモードを改札業務を行うモードから保守作業が可能なモードに切り替える手順と、を
   制御部に実行させるプログラム。

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