JP7514288B2 - 自動貯蔵および回収システム、システムを動作させる方法、およびマルチトロリー車両 - Google Patents
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Description
本発明は、自動貯蔵および回収システム、システム内のスタックに積層される貯蔵コンテナを移動させるためのマルチトロリー車両、およびそのような自動貯蔵および回収システムを動作させる方法に関する。
図1は、典型的な従来技術の自動貯蔵および回収システムの枠組構造1を開示し、図2A-2Cは、そのようなシステムの異なるコンテナ荷役車両9を開示する。
枠組構造1は、複数の直立部材2と、直立部材2によって支持される複数の水平部材3とを備える。部材2、3は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウム外形から作製され得る。
枠組構造1は、列に配列される貯蔵カラム5を備える、貯蔵グリッド4を画定し、その中で、貯蔵カラム5は、スタック7を形成するように順に重ねて積層される、ビンとしても公知である貯蔵コンテナ6を貯蔵する。各貯蔵コンテナ6は、典型的には、複数の製品アイテム(図示せず)を保持してもよく、貯蔵コンテナ6内の製品アイテムは、同じであり得る、または用途に応じて異なる製品タイプであり得る。枠組構造1は、貯蔵コンテナ6のスタック7の水平移動を防ぎ、コンテナ6の垂直移動を誘導するが、通常、積層されたときに貯蔵コンテナ6を別様に支持しない。
レールシステム8は、貯蔵カラム5の上部を横断してグリッドパターンで配列され、そのレールシステム8上で、複数のコンテナ荷役車両9が、貯蔵カラム5から貯蔵コンテナ6を上昇させ、その中に貯蔵コンテナ6を下降させるように、また、貯蔵カラム5の上方に貯蔵コンテナ6を輸送するように動作される。レールシステム8は、フレーム構造1の上部を横断して第1の方向Xにコンテナ荷役車両9の移動を誘導するように配列される、平行レールの第1のセット10と、第1の方向Xと垂直である第2の方向Yにコンテナ荷役車両9の移動を誘導するようにレールの第1のセット10と垂直に配列される、平行レールの第2のセット11とを備える。このようにして、レールシステム8は、グリッドカラム12を画定し、その上方でコンテナ荷役車両9は、貯蔵カラム5の上方で側方に、すなわち、水平X-Y平面と平行である平面内で、移動することができる。
各コンテナ荷役車両9は、車両本体13と、コンテナ荷役車両9の側方移動、すなわち、XおよびY方向への移動を可能にする、車輪の第1および第2のセット14、15とを備える。図2Aでは、セット14、15のそれぞれの中の2つの車輪が、可視である一方、図2Bおよび2Cでは、車輪のセット14のうちの1つの中の2つだけの車輪が、可視である。車輪の第1のセット14は、レールの第1のセット10のうちの2つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第2のセット15は、レールの第2セット11のうちの2つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪の各セット14、15は、車輪の第1のセット14および/または車輪の第2のセット15が、いずれの時点においてもレールの個別のセット10、11と係合され得るように、持ち上げられ、下降されることができる。
各コンテナ荷役車両9はまた、貯蔵コンテナ6の垂直輸送、例えば、貯蔵カラム5から貯蔵コンテナ6を上昇させ、その中に貯蔵コンテナ6を下降させるための昇降デバイス(図2Bおよび2C参照)も備える。昇降デバイスは、(図2Aのように)本体13の内側
に、または(図2Bおよび2Cに開示されるように)本体13の外側に配列されてもよい。昇降デバイス16は、貯蔵コンテナ6に係合するように適合される昇降フレーム18を備えてもよく、その昇降フレーム18は、車両本体13に対する昇降フレームの位置が、第1の方向Xおよび第2の方向Yと直交する第3の方向Zに調節され得るように、車両本体13から下降されることができる。
に、または(図2Bおよび2Cに開示されるように)本体13の外側に配列されてもよい。昇降デバイス16は、貯蔵コンテナ6に係合するように適合される昇降フレーム18を備えてもよく、その昇降フレーム18は、車両本体13に対する昇降フレームの位置が、第1の方向Xおよび第2の方向Yと直交する第3の方向Zに調節され得るように、車両本体13から下降されることができる。
慣例的に、また、本願の目的のために、Z=1は、グリッド4の最上層、すなわち、レールシステム8の直下の層、Z=2は、レールシステム8の下方の第2の層、Z=3は、第3の層等を識別する。図1に開示される実施形態では、Z=8は、グリッド4の最下底層を識別する。その結果として、実施例として、かつ図1に示されるデカルト座標系X、Y、Zを使用して、図1に7’として識別される貯蔵コンテナは、グリッド場所またはセルX=10、Y=2、Z=3を占有すると言われ得る。コンテナ荷役車両9は、層Z=0内で進行すると言われ得、各グリッドカラムは、そのXおよびY座標によって識別されることができる。
各コンテナ荷役車両9は、グリッド4を横断して貯蔵コンテナ6を輸送するときに貯蔵コンテナ6を受容および格納するための貯蔵コンパートメントまたは空間を備える。貯蔵空間は、例えば、国際公開第WO2014/090684A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、車両本体13(図2A)内で中心に配列される空洞を備えてもよい。代替として、貯蔵コンパートメントまたは空間は、図2Bおよび2Cに開示されるように、本体の側面上に配列されることができる、すなわち、コンテナ荷役車両は、第317366号(その内容も、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、カンチレバー構造を有してもよい。
コンテナ荷役車両9は、占有面積22(図4参照)、すなわち、グリッドカラム12の側方または水平延在部と略同等であるXおよびY方向への延在部、すなわち、例えば、国際公開第WO2015/193278A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、XおよびY方向へのグリッドカラム12の延在部を有してもよい。代替として、コンテナ荷役車両9は、例えば、国際公開第WO2014/090684A1号に開示されるように、グリッドカラム12の側方延在部よりも大きい占有面積を有してもよい。
レールシステム8は、図3に示されるように、単一レールシステムであってもよい。代替として、レールシステム8は、図4に示されるように、二重レールシステムであってもよく、したがって、別のコンテナ荷役車両9がグリッドカラムの列に隣接するグリッドカラムの上方に位置付けられたとしても、グリッドカラム12の側方延在部に概して対応する占有面積22を有する、コンテナ荷役車両9が、その列に沿って進行することを可能にする。
貯蔵グリッドでは、グリッドカラム12の大部分は、貯蔵カラム5、すなわち、貯蔵コンテナがスタックの中に貯蔵されるグリッドカラムである。しかしながら、グリッドは、通常、貯蔵コンテナを貯蔵するために使用されないが、貯蔵コンテナがグリッドの外側からアクセスされる、またはグリッドの外または中に移送され得る、アクセスステーションに輸送され得るように、コンテナ荷役車両が貯蔵コンテナを降ろす、および/または取り上げ得る場所を備える、少なくとも1つのグリッドカラムを有する。当技術分野内で、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置するグリッドカラムは、ポートカラムと称され得る。
図1のグリッド4は、2つのポートカラム19および20を備える。第1のポートカラム19は、例えば、コンテナ荷役車両9がアクセスまたは移送ステーション(図示せず)
に輸送されるべき貯蔵コンテナを降ろし得る、専用ドロップオフポートカラムであってもよく、第2のポート20カラムは、コンテナ荷役車両9がアクセスまたは移送ステーションからグリッド4に輸送された貯蔵コンテナを取り上げ得る、専用ピックアップポートカラムであってもよい。
に輸送されるべき貯蔵コンテナを降ろし得る、専用ドロップオフポートカラムであってもよく、第2のポート20カラムは、コンテナ荷役車両9がアクセスまたは移送ステーションからグリッド4に輸送された貯蔵コンテナを取り上げ得る、専用ピックアップポートカラムであってもよい。
アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが貯蔵コンテナから除去される、またはその中に位置付けられる、選別または備蓄ステーションであってもよい。選別または備蓄ステーションでは、貯蔵コンテナは、通常、自動貯蔵および回収システムから決して除去されないが、いったんアクセスされるとグリッドの中に戻される。ポートもまた、グリッドの外または中に貯蔵コンテナを移送するため、例えば、貯蔵コンテナを別の貯蔵施設に(例えば、別のグリッドに、または別の自動貯蔵および回収システムに)、輸送車両(例えば、列車または大型トラック)に、または生産施設に移送するために使用されることができる。
コンベヤを備えるコンベヤシステムが、通常、ポートとアクセスステーションとの間に貯蔵コンテナを輸送するために採用される。
ポートおよびアクセスステーションが異なる高さに位置する場合、コンベヤシステムは、ポートとアクセスステーションとの間で垂直に貯蔵コンテナを輸送するための昇降デバイスを備えてもよい。
コンベヤシステムは、例えば、国際公開第WO2014/075937A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、異なるグリッドの間で貯蔵コンテナを移送するように配列されてもよい。
国際公開第WO2016/198467A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)は、コンベヤベルト(国際公開第WO2016/198467A1号の図5aおよび5b)と、ポートとオペレータが貯蔵コンテナにアクセスし得るワークステーションとの間で貯蔵コンテナを輸送するためのフレーム搭載型トラック(国際公開第WO2016/198467A1号の図6aおよび6b)とを有する、従来技術のアクセスシステムの実施例を開示する。
図1に開示されるグリッド4内に貯蔵された貯蔵コンテナ6がアクセスされるとき、コンテナ荷役車両9のうちの1つは、グリッド4内のその位置から標的貯蔵コンテナを回収し、それをドロップオフポート19に輸送するように命令される。本動作は、標的貯蔵コンテナが位置付けられる貯蔵カラムの上方のグリッド場所までコンテナ荷役車両9を移動させるステップと、コンテナ荷役車両の昇降デバイス(図示せず)を使用して、貯蔵カラムから貯蔵コンテナを回収するステップと、貯蔵コンテナをドロップオフポート19に輸送するステップとを伴う。標的貯蔵コンテナ6がスタック7内の奥に位置する、すなわち、1つまたは複数の他の貯蔵コンテナが標的貯蔵コンテナの上方に位置付けられる場合、動作はまた、貯蔵カラムから標的貯蔵コンテナを持ち上げることに先立って、上方に位置付けられた貯蔵コンテナを一時的に移動させるステップを伴う。時として当技術分野内で「探出」と称される、本ステップは、標的貯蔵コンテナをドロップオフポート19に輸送するために続いて使用される同一のコンテナ荷役車両9を用いて、または1つまたは複数の他の協働コンテナ荷役車両9を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動貯蔵および回収システムは、具体的には貯蔵カラムから貯蔵コンテナ6を一時的に除去するタスクに専念する、コンテナ荷役車両9を有してもよい。いったん標的貯蔵コンテナが貯蔵カラムから除去されると、一時的に除去された貯蔵コンテナ6は、元の貯蔵カラムの中に再び位置付けられることができる。しかしながら、除去された貯蔵コンテナ6は、代替として、他の貯蔵カラムに再配置されてもよい。
貯蔵コンテナ6がグリッド4の中に貯蔵されるとき、コンテナ荷役車両9のうちの1つは、ピックアップポート20から貯蔵コンテナを取り上げ、それが貯蔵される貯蔵カラムの上方のグリッド場所にそれを輸送するように命令される。貯蔵カラムスタック内の標的位置またはその上方に位置付けられた任意の貯蔵コンテナ6が除去された後、コンテナ荷役車両9は、所望の位置に貯蔵コンテナ6を位置付ける。除去された貯蔵コンテナは、次いで、貯蔵カラムの中に戻るように下降される、または他の貯蔵カラムに再配置されてもよい。
自動貯蔵および回収システムを監視および制御する、例えば、グリッド4内の個別の貯蔵コンテナの場所、各貯蔵コンテナ6の内容物、およびコンテナ荷役車両9が相互と衝突することなく、所望の貯蔵コンテナが所望の時間に所望の場所へ送達され得るようにコンテナ荷役車両9の移動を監視および制御するために、自動貯蔵および回収システムは、典型的には、コンピュータ化され、貯蔵コンテナを追跡するためのデータベースを備える、制御システムを備える。
公知の自動貯蔵および回収システムと関連付けられる問題は、ポートを囲繞する面積が、貯蔵コンテナを降ろす、または取り上げるように命令されるコンテナ荷役車両で輻輳し得ることである。これは、自動貯蔵および回収システムの動作を著しく妨げ得る。小型システムでは、本状況は、場合によっては、ポートをグリッドに追加することによって軽減され得、なぜなら、これは、輻輳を回避するために、コンテナ荷役車両がより多数のポートの間に分配されることを可能にし得るからである。しかしながら、ポートが追加される場合、コンベヤシステムインフラストラクチャが、通常、増加されなければならない。これは、必ずしも利用可能ではない場合がある、空間を要求する。また、コンベヤシステムインフラストラクチャを追加することは、高価である。
さらに、自動貯蔵および回収システム業界内の現在の動向は、より大型の貯蔵グリッドの要求が高まっていることである。グリッド内に貯蔵される貯蔵コンテナの数が、概して、グリッドの体積として拡張するが、ポートに利用可能な空間は、概して、グリッドの表面として拡張するため、ポートの数を増加させることは、グリッドサイズが増加するときに輻輳問題を十分に解決しないであろう。
上記に照らして、ポートにおけるコンテナ荷役車両の輻輳に関連する前述の問題を解決する、または少なくとも軽減する、自動貯蔵および回収システム、およびそのようなシステムを動作させるための方法を提供することが望ましい。
本発明の別の目的は、従来技術の解決策よりも少ない時間でより多くの貯蔵コンテナを移動させることの観点から、容量を増加させることである。
本発明は、独立請求項に記載され、独立請求項は、本発明の代替物を説明する。
本発明は、自動貯蔵および回収システムであって、
レールシステムであって、レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、そのトラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを水平面内に形成し、グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、複数の隣接するグリッドセルの各々は、トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよびトラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、本システムはさらに、
貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するためのマルチトロリー車両であって、その展開面積は、グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、マルチトロリー車両は、
第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを備えるトロリーアセンブリであって、
各トロリーは、貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする、移動デバイスを備え、
トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される第1の駆動車両であって、第1の駆動車両は、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両
を備える、自動貯蔵および回収システムに関する。
レールシステムであって、レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、そのトラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを水平面内に形成し、グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、複数の隣接するグリッドセルの各々は、トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよびトラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、本システムはさらに、
貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するためのマルチトロリー車両であって、その展開面積は、グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、マルチトロリー車両は、
第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを備えるトロリーアセンブリであって、
各トロリーは、貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする、移動デバイスを備え、
トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される第1の駆動車両であって、第1の駆動車両は、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両
を備える、自動貯蔵および回収システムに関する。
したがって、本発明によると、マルチトロリー車両とも称される設定である、トロリーアセンブリに接続される駆動車両は、貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナのうちの1つまたはその群を輸送することが可能であり、その展開面積は、グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供する。さらに、レールシステムは、好ましくは、自動貯蔵および回収システムの上層のみであり、貯蔵カラムは、レールシステムの下方の画定された容積である。
本システムは、トロリーアセンブリの一方の端部上で、またはトロリーアセンブリ内の途中または中途で、少なくとも1つの駆動車両、すなわち、第1の駆動車両を提供され、それによって、マルチトロリー車両を画定する。少なくとも1つの駆動車両は、したがって、機関車、牽引車両、運搬車両、牽引自動車、牽引機械、牽引ユニット、トラクタ、すなわち、トロリーアセンブリに接続されることが可能な任意の車両と見なされることができる。種々の用語が、マルチトロリー車両を含む、トロリーアセンブリに接続される少なくとも1つの駆動車両によって画定される、システムの以下の説明で使用される。本システムは、1つを上回る駆動車両、例えば、第2の駆動車両も備え、駆動車両およびトロリーアセンブリの組み合わせは、依然として、マルチトロリー車両と称される。駆動車両は、トロリーアセンブリを押動するか、または引動するかのいずれかであってもよく、トロリーアセンブリの前に、および/またはトロリーアセンブリの背後に、および/またはトロリーアセンブリ内の途中に、配列されることができる。代替として、駆動車両はまた、
トロリーアセンブリを横に引動または牽引してもよい。本後者の側面では、駆動車両およびトロリーは、好ましくは、X方向およびY方向の両方に指向される移動デバイスを伴って構成される。展開面積は、一側面では、ポート、別の側面では、工場面積、さらに別の側面では、生産施設、さらに別の側面では、専用貯蔵システムの有無を問わず別のレールまたはグリッドシステムであり得る。一側面では、展開面積が、グリッドパターン(レールシステム)の外側からのアクセスを有するポートまたはポート面積である場合、ポートまたはポート面積は、グリッドパターン内に、またはその外側に配列されることができ、端部列に沿って延在するか、またはグリッドパターンの中に、またはそこから外に延在するかのいずれかである。さらに、少なくとも1つの駆動車両およびトロリーアセンブリは、レールシステム上で、またはレールシステムの上方または下方にある平面内で(例えば、二重レール上で)水平に移動することができる。レールシステムの下方にある平面内を水平に駆動する場合、少なくとも1つの駆動車両およびトロリーアセンブリは、貯蔵コンテナのためのコンベヤベルトとして機能することができる。別の側面では、展開面積が、工場面積、生産施設、または別のグリッドまたはレールシステムである場合、グリッドパターンの外側にある後者の面積のうちのいずれかへの直接アクセスが、達成される。マルチトロリー車両は、レールシステム上、レールシステムと展開面積との間の専用輸送レール、レールシステムの上方または下方の二重レール上、またはそれらの組み合わせで、移動することができる。マルチトロリー車両はさらに、展開面積から貯蔵位置、すなわち、グリッド内のカラムに貯蔵コンテナを輸送することができる。したがって、展開面積がグリッドまたはレールシステムから遠く離れている側面では、マルチトロリー車両は、レールシステムと展開面積、および展開面積とグリッドまたはレールシステムとの間で、貯蔵コンテナの高速移動を提供する。
トロリーアセンブリを横に引動または牽引してもよい。本後者の側面では、駆動車両およびトロリーは、好ましくは、X方向およびY方向の両方に指向される移動デバイスを伴って構成される。展開面積は、一側面では、ポート、別の側面では、工場面積、さらに別の側面では、生産施設、さらに別の側面では、専用貯蔵システムの有無を問わず別のレールまたはグリッドシステムであり得る。一側面では、展開面積が、グリッドパターン(レールシステム)の外側からのアクセスを有するポートまたはポート面積である場合、ポートまたはポート面積は、グリッドパターン内に、またはその外側に配列されることができ、端部列に沿って延在するか、またはグリッドパターンの中に、またはそこから外に延在するかのいずれかである。さらに、少なくとも1つの駆動車両およびトロリーアセンブリは、レールシステム上で、またはレールシステムの上方または下方にある平面内で(例えば、二重レール上で)水平に移動することができる。レールシステムの下方にある平面内を水平に駆動する場合、少なくとも1つの駆動車両およびトロリーアセンブリは、貯蔵コンテナのためのコンベヤベルトとして機能することができる。別の側面では、展開面積が、工場面積、生産施設、または別のグリッドまたはレールシステムである場合、グリッドパターンの外側にある後者の面積のうちのいずれかへの直接アクセスが、達成される。マルチトロリー車両は、レールシステム上、レールシステムと展開面積との間の専用輸送レール、レールシステムの上方または下方の二重レール上、またはそれらの組み合わせで、移動することができる。マルチトロリー車両はさらに、展開面積から貯蔵位置、すなわち、グリッド内のカラムに貯蔵コンテナを輸送することができる。したがって、展開面積がグリッドまたはレールシステムから遠く離れている側面では、マルチトロリー車両は、レールシステムと展開面積、および展開面積とグリッドまたはレールシステムとの間で、貯蔵コンテナの高速移動を提供する。
展開面積が工場面積である場合、これは、点検が、手動で、または機械によって、トロリーまたは駆動車両のうちのいずれかの上で行われ得る、点検面積であり得る。
1つのトロリーアセンブリ内のトロリーの数は、容易に変動されることができ、展開面積内および/または移送ゾーン内のカラムの数に基づいて、適合されることができ、すなわち、任意の数のトロリーが、トロリーアセンブリに追加される、またはそこから差し引かれることができ、それによって、トロリーアセンブリを構成するトロリーの数を変化させる。1つのトロリーは、1つを上回る貯蔵コンテナの昇降を提供することができ、トロリーは、マルチトロリー車両の幅および/または長さ方向に1つを上回る列を占有してもよい。後者の場合、1つのトロリーは、1つを上回る昇降デバイスを伴って構成されてもよく、例えば、1つのトロリー内の昇降デバイスの数は、1つのトロリーによって占有されるセルの数に対応する。さらに、1つのトロリーによって占有される面積は、単一のセルのサイズよりも小さい、またはそれと実質的に同等であり得る。しかしながら、1つのトロリーの占有された面積はまた、単一のセルよりも大きくあり得る。
ある側面では、自動貯蔵および回収システムはさらに、貯蔵カラムから貯蔵コンテナを回収し、貯蔵カラム内に貯蔵コンテナを貯蔵するため、かつレールシステムを水平に横断して貯蔵コンテナを輸送するために、レールシステム上で動作される、複数のコンテナ荷役車両を備える。さらに、レールシステムは、複数の貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で移動中であるときに貯蔵コンテナを一時的に貯蔵するための下層の移送カラムを伴う少なくとも1つの移送ゾーンを備えてもよく、コンテナ荷役車両は、貯蔵カラムと少なくとも1つの移送ゾーンとの間で貯蔵コンテナを輸送するように配列される。
したがって、コンテナ荷役車両は、貯蔵カラムと移送ゾーン内の移送カラムとの間で貯蔵コンテナを輸送するために利用される。
移送ゾーンは、レールシステムの上の(ZおよびY方向への)2D面積、すなわち、ト
ラックとして画定され、貯蔵コンテナは、Z=0からZ=Xまで、レールシステムの下方に、またはレールシステムの上に貯蔵されることができ、Xは、グリッド内の最下貯蔵位置の数である。
ラックとして画定され、貯蔵コンテナは、Z=0からZ=Xまで、レールシステムの下方に、またはレールシステムの上に貯蔵されることができ、Xは、グリッド内の最下貯蔵位置の数である。
輻輳問題を軽減するためにより多くのポートを提供することと比較して、レールシステム内の移送カラムの数を増加させることが容易である。さらに、移送ゾーン内の移送カラムは、レールシステムの内側に、例えば、レールシステムの周内で距離を置いて位置することができ、したがって、XおよびY方向から移送カラムへのコンテナ荷役車両のアクセスを可能にする。ポートは、他方では、通常、レールシステムの周に位置し、したがって、通常、1つの方向からのみアクセス可能である。移送カラムは、好ましくは、標準カラムであり、レールシステム内の移送カラムを伴う移送ゾーンの場所は、コンピュータ動作されることができ、それによって、移送ゾーン、それによって、移送カラムの位置は、最も便宜的な場所にあるようにプログラムされることができ、連続的に変更されることができる。移送カラムは、レールシステム内の1、2、3、4、5、6、...、10、...、15個の単一セル、またはより多くのものの列であり得る。単一のセルは、XおよびY方向への2対の対向バーによって画定される面積である。
1つの移送ゾーンは、複数の隣接する個々の移送カラムを備える。移送カラムはさらに、1つを上回る列、例えば、隣接列であるか、またはそうではないかのいずれかである、2、3、またはより多くの平行列に沿ってあり得る。移送ゾーン、すなわち、移送カラムは、したがって、好ましくは、マルチトロリー車両の進行方向と同一の方向に移動されることができる。移送ゾーン、すなわち、移送カラムの場所は、したがって、好ましくは、常に一時的である。これは、レールシステム上の面積を解放することを、コンテナ荷役車両および/またはレールシステム上で移動する他の車両の動作に依存させる。例えば、標的ビンが下方にある、すなわち、例えば、Z=8にあり、一時的移送カラムがZ=6にある場合、移送ゾーン、それによって、移送カラムは、コンテナ荷役デバイスがZ=8においてコンテナにアクセスし得るように、容易に再配置されることができる。
さらに、移送ゾーンの本一時的場所は、柔軟性を可能にし、グリッドシステム内の最大貯蔵容量を提供する。
移送カラムが、移送ゾーンを形成し、少なくとも1つのポートが、ポートゾーンを形成する場合、有利であり得、移送ゾーンは、ポートゾーンに隣接する。代替として、移送ゾーンは、ポートゾーンから距離を置いて配列されてもよい。
ある側面では、各トロリー内の全ての移動デバイスは、非電動式である。本側面では、少なくとも1つの駆動車両は、マスタ車両であり、トロリーアセンブリ内のトロリーの全ては、スレーブ車両である。
別の側面では、トロリーのうちの1つ以上のものは、電動式移動デバイスを備える。電動式移動デバイスを伴うトロリーを提供することは、駆動車両の牽引/押動容量が限定される、すなわち、複数のトロリーを牽引/押動するために不十分であり得るため、複数のトロリーが使用される状況で有利であり得る。
ある側面では、移動デバイスは、車輪を備える。
別の側面では、移動デバイスは、ベルトを備える。
ある側面によると、マルチトロリー車両は、少なくとも1つの移送ゾーンとレールシステム上の少なくとも1つの展開面積との間で、またはレールシステムの上方または下方に
位置する平面内で、貯蔵コンテナを輸送するように配列される。コンテナの輸送は、少なくとも二重レール、例えば、2つの平行レールに沿ってあり得る。例えば、コンテナ荷役車両の上方または下方に、すなわち、コンテナ荷役車両がレールシステムを横断して進行する平面の上方または下方に位置する、二重レール上で、移送ゾーン内の移送カラムと平面内の展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送することによって、移送カラムと展開面積との間の貯蔵コンテナの移送がコンテナ荷役車両の移動に及ぼし得る任意の干渉が、最小限にされるであろう。二重レールは、天井から懸架される、壁に締結される、専用支持脚上で支持される、グリッド構造上に搭載される等であってもよい。
位置する平面内で、貯蔵コンテナを輸送するように配列される。コンテナの輸送は、少なくとも二重レール、例えば、2つの平行レールに沿ってあり得る。例えば、コンテナ荷役車両の上方または下方に、すなわち、コンテナ荷役車両がレールシステムを横断して進行する平面の上方または下方に位置する、二重レール上で、移送ゾーン内の移送カラムと平面内の展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送することによって、移送カラムと展開面積との間の貯蔵コンテナの移送がコンテナ荷役車両の移動に及ぼし得る任意の干渉が、最小限にされるであろう。二重レールは、天井から懸架される、壁に締結される、専用支持脚上で支持される、グリッド構造上に搭載される等であってもよい。
各駆動車両は、単一のセルまたは1つを上回るセルを占有することができる。同様に、各トロリーは、単一のセルまたは1つを上回るセルを占有することができる。したがって、マルチトロリー車両は、1列を占有してもよい、または1つを上回る列、例えば、1、2、3、4、5...10列にわたって延在し、輸送容量を増加させてもよい。これは、本発明の一側面によると、少なくとも1つのトロリーのサイズが単一のセルを占有し得る、または代替として、本発明の別の側面では、1つのトロリーが、進行方向および/または進行方向と垂直な方向の両方で(すなわち、レールシステム上でXおよび/またはY方向に)1つを上回るセルを占有し得ることを意味する。本後者の側面によると、各トロリーは、グリッド内のカラムとトロリー内の貯蔵コンテナのためのコンパートメントとの間で貯蔵コンテナを持ち上げ、下降させるための複数の昇降デバイス、例えば、エレベータを提供されることができ、そのエレベータの数は、トロリーによって占有されるセルの数に対応する。さらに、駆動車両は、接続されたトロリーよりも少ない列を占有することができ、例えば、駆動車両が、1列を占有することができる一方で、トロリーまたはトロリーアセンブリは、2つ以上の列にわたって延在することができる。
ある側面では、本システムは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて第2の駆動車両の自己推進移動を可能にする、電動式駆動デバイスを伴う第2の駆動車両を備えてもよく、その第2の駆動車両は、トロリーアセンブリの第2の端部に接続可能である。
ある側面では、第1の駆動車両は、第1の方向にトロリーアセンブリを輸送するように配列され、第2の駆動車両は、第2の方向にトロリーアセンブリを輸送するように配列され、その第2の方向は、第1の方向と反対である。
ある側面では、トロリーアセンブリの第1の端部に接続される、第1の駆動車両の電動式移動デバイスは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成され、トロリーアセンブリの第2の端部に接続される、第2の駆動車両の電動式移動デバイスは、少なくとも1つの第1の方向および第2の方向の反対方向に沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成される。
トロリーアセンブリ内の各トロリーと第1の駆動車両および第2の駆動車両のうちのいずれかとの間の接続は、ある側面では、少なくとも1つの方向に2つの隣接するトロリーおよび/または第1または第2の駆動車両の間である程度の移動を可能にし得る、すなわち、接続は、個別の結合の長さの少なくとも1%に対応する結合の方向に沿って移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両がトラック内のカーブを辿る、または傾斜を上ることを可能にするように構成される。そのような接続は、隣接するトロリーまたは駆動車両、フックシステム、磁気接続等の間である程度の垂直および水平移動を可能にする、枢動接続等の機械的接続であってもよい。機械的接続は、例えば、単一のブラケットまたは相互に接続可能である2つのブラケットであってもよく、ブラケットは、締結要素を用いて隣接するトロリーまたは駆動車両に固定され、垂直方向、すなわち、(駆動方向がXまたはY方向にある場合)Z方向にある程度の柔軟性を提供する。したがって、粒子等
のレールシステム表面上の不規則性に関連する可能性として考えられる課題が、大いに低減される。
のレールシステム表面上の不規則性に関連する可能性として考えられる課題が、大いに低減される。
締結要素は、ねじまたはボルト、または任意の他の好適な締結要素、またはそれらの組み合わせであってもよい。マルチトロリー車両の容量およびサイズの柔軟性を提供するために、トロリーと任意の駆動車両との間の接続は、接続解除可能であり得、マルチトロリー車両へのトロリーの容易な追加、またはそこからの除去を可能にする。
ある側面では、少なくとも第1の駆動車両内の駆動システムは、移動デバイスのそれぞれの内側に配列されるハブモータを備える。代替として、少なくとも第1、第2、または任意の付加的駆動車両内の駆動システムは、電気駆動システム、直接駆動システム、国際公開第WO2015/193278号(参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるような駆動要素を駆動するマスタ車輪、固定子によって駆動されるモータ回転子、電気システム等を備えてもよい。内部固定子によって駆動される、そのようなモータ回転子駆動の実施例は、欧州特許第EP3050824A1号(その文書は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に示される。車輪またはベルトを移動デバイスとして使用する場合、完全なモータが、車輪(例えば、車輪リム等)によって画定される外部境界の内側に配列されることができる。
さらに、トロリーアセンブリ内のトロリーのうちの1つ以上のものが電動式移動デバイスを備える場合、電動式移動デバイスのための駆動システムは、少なくとも第1、第2、または任意の付加的駆動車両に関連して上記で説明されるような類似解決策を備えてもよい。
ある側面では、各トロリーは、開放底端と、閉鎖上端とを備えてもよく、エレベータ等の昇降デバイスは、貯蔵カラムとトロリー内のコンパートメントとの間で貯蔵コンテナを持ち上げ、下降させるために上端に接続されることができる。
本システムはさらに、ポートアクセス車両であって、そのポートアクセス車両は、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナを運搬するように構成される、ポートアクセス車両と、レールシステムと展開面積との間の複数の貯蔵コンテナの同時輸送を可能にする、複数のコンテナ昇降および保持デバイスとを備えてもよく、ポートアクセス車両は、レールシステムとレールシステムの上方に位置する平面内の少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するように配列される。列車様構成は、ポートアクセス車両がグリッドまたはレールシステム内の変化する条件に容易に適合されることを可能にする。ポートアクセス車両は、レールシステム上で動作され、例えば、グリッドのレールシステムに沿って進行するように配列されてもよい。代替として、ポートアクセス車両は、レールシステムの上方の平行水平面内に配列されるモノレールまたは二重レール上で動作されてもよい。
ある側面では、各トロリーは、閉鎖底端と、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端とを備えてもよい。これは、例えば、トロリーアセンブリが、例えば、ポートアクセス車両を使用して、または同一のXおよびY列であるが異なるZ場所で動作する、すなわち、トロリーの直接上方に配列される、別のマルチトロリー車両を使用して、1つ以上の静止昇降配列と協働することを可能にすることによって、可能にされる。ポートアクセス車両が、移送カラムのうちの1つからトロリーに貯蔵コンテナを運搬するように配列される、第1の昇降および移送デバイスを備える場合、有利であり得る。
ポートアクセス車両の容量を増加させるために、ポートアクセス車両が、移送ゾーン内の移送カラムと少なくとも1つのポートとの間の複数の貯蔵コンテナの同時輸送を可能に
する、複数のコンテナ昇降および保持デバイスを備える場合、有利であり得る。
する、複数のコンテナ昇降および保持デバイスを備える場合、有利であり得る。
本発明はさらに、
マルチトロリー車両であって、マルチトロリー車両は、平行トラックの水平な第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターン内のスタックと展開面積との間で貯蔵コンテナを移動させるための上記で定義されるような自動貯蔵および回収システム上で動作可能であり、その展開面積は、平行トラックの第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、マルチトロリー車両は、貯蔵カラムの上方のレールシステム上で移動するように構成され、
トロリーアセンブリであって、トロリーアセンブリは、第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを備え、
各トロリーは、貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする移動デバイスを備え、
トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される第1の駆動車両であって、第1の駆動車両は、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両に関する。好ましくは、各トロリーは、貯蔵コンテナを持ち上げるための昇降デバイスを備える。
マルチトロリー車両であって、マルチトロリー車両は、平行トラックの水平な第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターン内のスタックと展開面積との間で貯蔵コンテナを移動させるための上記で定義されるような自動貯蔵および回収システム上で動作可能であり、その展開面積は、平行トラックの第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、マルチトロリー車両は、貯蔵カラムの上方のレールシステム上で移動するように構成され、
トロリーアセンブリであって、トロリーアセンブリは、第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを備え、
各トロリーは、貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする移動デバイスを備え、
トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される第1の駆動車両であって、第1の駆動車両は、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両に関する。好ましくは、各トロリーは、貯蔵コンテナを持ち上げるための昇降デバイスを備える。
第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを備えるトロリーアセンブリであって、
各トロリーは、閉鎖底端と、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端とを備え、
各トロリーは、閉鎖底端の上方の貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を表し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする、移動デバイスを備え、トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される、第1の駆動車両であって、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両が、さらに説明される。
各トロリーは、閉鎖底端と、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端とを備え、
各トロリーは、閉鎖底端の上方の貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を表し、
各トロリーは、第1の方向および/または第2の方向のうちの少なくとも1つにおけるトロリーアセンブリの移動を可能にする、移動デバイスを備え、トロリーのうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイスを備える、
トロリーアセンブリと、
トロリーアセンブリに結合される、第1の駆動車両であって、マルチトロリー車両が水平に可動であるように、トロリーアセンブリの第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、第1の駆動車両の自己推進移動を可能にし、それによって、マルチトロリー車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、第1の駆動車両と
を備える、マルチトロリー車両が、さらに説明される。
本後者のマルチトロリー車両では、各トロリーは、閉鎖底端と、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端とを備える。これは、例えば、トロリーアセンブリが、例えば、ポートアクセス車両、コンテナ荷役車両を使用して、または同一のXおよびY列であるが異なるZ場所で動作する、すなわち、トロリーの直接上方に配列される、別のマルチトロリー車両を使用して、1つ以上の静止昇降配列と協働することを可能にすることによって、可能にされる。ポートアクセス車両が、移送カラムのうちの1つから貯蔵コンテナを運搬するように配列される、またはポートゾーン内で、貯蔵コンテナをトロリーから持ち上げる、またはその上に下降させる、第1の昇降および移送デバイスを備える場合、有利
であり得る。したがって、本マルチトロリー車両は、例えば、ポートゾーン内で、コンベヤベルトとして機能し、本面積内の従来的なコンベヤベルトの使用を過剰にし得ることが明確である。
であり得る。したがって、本マルチトロリー車両は、例えば、ポートゾーン内で、コンベヤベルトとして機能し、本面積内の従来的なコンベヤベルトの使用を過剰にし得ることが明確である。
ある側面では、トロリーのコンテナ容積は、トロリーの本体内に、または本体の側面上に(カンチレバー構造)貯蔵コンテナを完全に含有するためのコンパートメントを備える。
ある側面では、マルチトロリー車両はさらに、第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて第2の駆動車両の自己推進移動を可能にする、電動式駆動デバイスを伴う第2の駆動車両を備え、その第2の駆動車両は、トロリーアセンブリの第2の端部に接続可能である。
本発明はさらに、自動貯蔵および回収システムを動作させる方法であって、自動貯蔵および回収システムは、
レールシステムであって、レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、そのトラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを水平面内に形成し、グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、複数の隣接するグリッドセルの各々は、トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよびトラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、その方法は、
複数のトロリーを備えるトロリーアセンブリを、少なくとも、電動式移動デバイスを備える第1の駆動車両に接続し、マルチトロリー車両を形成するステップと、マルチトロリー車両を利用し、貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するステップとを含み、その展開面積は、トラックの第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供する、方法に関する。
レールシステムであって、レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、そのトラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを水平面内に形成し、グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、複数の隣接するグリッドセルの各々は、トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよびトラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、その方法は、
複数のトロリーを備えるトロリーアセンブリを、少なくとも、電動式移動デバイスを備える第1の駆動車両に接続し、マルチトロリー車両を形成するステップと、マルチトロリー車両を利用し、貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するステップとを含み、その展開面積は、トラックの第1および第2のセットによって形成されるグリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供する、方法に関する。
ある側面では、本方法はさらに、
少なくとも1つの移送ゾーンを画定するように制御システムを動作させるステップであって、少なくとも1つの移送ゾーンは、貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で移動中であるときに貯蔵コンテナを一時的に貯蔵するための複数の移送カラムを備える、ステップと、
コンテナ荷役車両を利用するステップであって、コンテナ荷役車両は、移送カラムから貯蔵コンテナを回収し、移送カラム内に貯蔵コンテナを貯蔵するため、かつレールシステムを水平に横断して貯蔵コンテナを輸送するために、レールシステム上で動作される、ステップと
を含み、
移送カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するステップは、マルチトロリー車両と協働するポートアクセス車両を利用するステップを含み、そのポートアクセス車両は、コンテナ荷役車両およびマルチトロリー車両が動作するレールシステムの水平面の上方に位置する水平面内に、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナを運搬するように構成され、
トロリーは、閉鎖底端を備え、上方から貯蔵コンテナを受容するように適合され、本方法は、ポートアクセス車両を動作させ、貯蔵コンテナをトロリー上に下降させ、続いて、
マルチトロリー車両を動作させ、貯蔵コンテナを展開面積に輸送するステップを含み、第2のポートアクセス車両は、トロリーから貯蔵コンテナを持ち上げるために展開面積内に配列される。
少なくとも1つの移送ゾーンを画定するように制御システムを動作させるステップであって、少なくとも1つの移送ゾーンは、貯蔵カラムと少なくとも1つの展開面積との間で移動中であるときに貯蔵コンテナを一時的に貯蔵するための複数の移送カラムを備える、ステップと、
コンテナ荷役車両を利用するステップであって、コンテナ荷役車両は、移送カラムから貯蔵コンテナを回収し、移送カラム内に貯蔵コンテナを貯蔵するため、かつレールシステムを水平に横断して貯蔵コンテナを輸送するために、レールシステム上で動作される、ステップと
を含み、
移送カラムと少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナを輸送するステップは、マルチトロリー車両と協働するポートアクセス車両を利用するステップを含み、そのポートアクセス車両は、コンテナ荷役車両およびマルチトロリー車両が動作するレールシステムの水平面の上方に位置する水平面内に、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナを運搬するように構成され、
トロリーは、閉鎖底端を備え、上方から貯蔵コンテナを受容するように適合され、本方法は、ポートアクセス車両を動作させ、貯蔵コンテナをトロリー上に下降させ、続いて、
マルチトロリー車両を動作させ、貯蔵コンテナを展開面積に輸送するステップを含み、第2のポートアクセス車両は、トロリーから貯蔵コンテナを持ち上げるために展開面積内に配列される。
以下の説明では、多数の具体的詳細が、請求されるシステムおよび方法の実施形態の徹底的な理解を提供するように、一例のみとして導入される。しかしながら、当業者は、これらの実施形態が、具体的詳細のうちの1つ以上のものを伴わずに、または他の構成要素、システム等を伴って、実践され得ることを認識するであろう。他の事例では、周知の構造または動作は、開示される実施形態の側面を曖昧にすることを回避するために、図示されない、または詳細に説明されない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
自動貯蔵および回収システムであって、
レールシステム(8)であって、前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行トラックの第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行トラックの第2のセット(11)とを備え、そのトラックの第1および第2のセット(10、11)は、グリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、前記複数の隣接するグリッドセルの各々は、前記トラックの第1のセット(10)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)および前記トラックの第2のセット(11)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(12)を備える、レールシステム(8)と、
前記レールシステム(8)の下に位置する貯蔵カラム(5)内に配列される貯蔵コンテナ(6)の複数のスタック(7)であって、各貯蔵カラム(5)は、グリッド開口部(12)の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、前記システムはさらに、
前記貯蔵カラム(5)と少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で貯蔵コンテナ(6)を輸送するためのマルチトロリー車両(100)であって、その展開面積(25、26、80)は、前記トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、前記マルチトロリー車両(100)は、
前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリー(72’)を備えるトロリーアセンブリ(72)であって、
各トロリー(72’)は、前記貯蔵コンテナ(6)のうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリー(72’)は、前記第1の方向(X)および/または前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーアセンブリ(72)の移動を可能にする、移動デバイス(14、15)を備え、
前記トロリー(72’)のうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイス(14、15)を備える、
トロリーアセンブリ(72)と、
前記トロリーアセンブリ(72)に結合される第1の駆動車両(70)であって、前記第1の駆動車両(70)は、前記マルチトロリー車両(100)が水平に可動であるように、前記トロリーアセンブリ(72)の第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する、前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、前記第1の駆動車両(7)の自己推進移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両(100)の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイス(14、15)を備える、第1の駆動車両(70)と
を備える、マルチトロリー車両(100)
を備えることを特徴とする、自動貯蔵および回収システム。
(項目2)
各トロリー(72’)内の全ての移動デバイス(14、15)は、非電動式である、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目3)
前記移動デバイス(14、15)は、車輪を備える、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目4)
前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける第2の駆動車両(71)の自己推進移動を可能にする電動式駆動デバイス(14、15)を伴う第2の駆動車両(71)をさらに備え、その第2の駆動車両(71)は、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続可能である、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目5)
前記トロリーアセンブリ(72)の第1の端部に接続される前記第1の駆動車両(70)の電動式移動デバイス(14、15)は、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成され、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続される前記第2の駆動車両(71)の電動式移動デバイス(14、15)は、前記少なくとも1つの第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)の反対方向に沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成される、項目4に記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目6)
前記トロリーアセンブリ(72)内の各トロリー(72’)と前記少なくとも第1の駆動車両(70)との間の接続(17)は、個別の結合(17)の長さの少なくとも1%に対応する結合の方向に沿って移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両がトラック内のカーブを辿ることまたは傾斜を上ることを可能にするように構成される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目7)
前記接続(17)は、接続解除可能である、項目6に記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目8)
前記少なくとも第1の駆動車両(70、71)内の駆動システムは、前記移動デバイス(14、15)の各々の内側に配列されるハブモータを備える、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目9)
前記マルチトロリー車両(100)は、前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)と前記レールシステム(8)上の前記少なくとも1つの展開面積との間に、または、前記レールシステム(8)の下方または上方に位置する平面内に、前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目2-8のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目10)
前記システムはさらに、ポートアクセス車両(45、60、75、80、81、82)であって、そのポートアクセス車両(45)は、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナ(6)を運搬するように構成される、ポートアクセス車両と、前記レールシステム(8)と前記展開面積(25、26、80)との間の複数の貯蔵コンテナ(6)の同時輸送を可能にする複数のコンテナ昇降および保持デバイスとを備え、前記ポートアクセス車両(45)は、前記レールシステム(8)と前記レールシステム(8)の上方に位置する平面内の前記少なくとも1つの展開面積との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目11)
各トロリー(12)は、閉鎖底端と、車両から貯蔵コンテナ(6)を受容するための開放上端とを備え、前記車両は、昇降デバイス(16)を備え、前記レールシステム(8)上または前記レールシステム(8)の上方で移動する、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目12)
複数のコンテナ荷役車両(9)をさらに備え、前記複数のコンテナ荷役車両(9)は、前記貯蔵カラム(5)から貯蔵コンテナ(6)を回収し、前記貯蔵カラム(5)内に貯蔵コンテナ(6)を貯蔵するため、かつ前記レールシステム(8)を水平に横断して前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するために、前記レールシステム(8)上で動作され、前記レールシステム(8)は、前記複数の貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で移動中であるときに貯蔵コンテナ(6)を一時的に貯蔵するための下層の移送カラム(36、37)を伴う少なくとも1つの移送ゾーン(35)を備え、前記コンテナ荷役車両(9)は、前記貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目13)
マルチトロリー車両(100)であって、前記マルチトロリー車両(100)は、平行トラックの水平な第1および第2のセット(10、11)によって形成されるグリッドパターン内のスタック(107)と展開面積(25、26、80)との間で貯蔵コンテナ(6)を移動させるための項目1-12のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム(1)上で動作可能であり、その展開面積(25、26、80)は、前記平行トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、前記マルチトロリー車両(100)は、前記貯蔵カラム(5)の上方の前記レールシステム(8)上で移動するように構成され、
トロリーアセンブリ(72)であって、前記トロリーアセンブリ(72)は、前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリー(72’)を備え、
各トロリー(72’)は、前記貯蔵コンテナ(6)のうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリー(72’)は、前記第1の方向(X)および/または前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーアセンブリ(72)の移動を可能にする移動デバイス(14、15)を備え、
前記トロリー(72’)のうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイス(14、15)を備える、
トロリーアセンブリ(72)と、
前記トロリーアセンブリ(72)に結合される第1の駆動車両(70)であって、前記第1の駆動車両(70)は、前記マルチトロリー車両(100)が水平に可動であるように、前記トロリーアセンブリ(72)の第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、前記第1の駆動車両(7)の自己推進移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両(100)の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイス(14、15)を備える、第1の駆動車両(70)と
を備える、マルチトロリー車両(100)。
(項目14)
前記トロリーのコンテナ容積は、前記トロリー(72’)の本体内に貯蔵コンテナ(6)を完全に含有するためのコンパートメントを備える、項目13に記載のマルチトロリー車両(100)。
(項目15)
前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記第2の駆動車両(71)の自己推進移動を可能にする電動式駆動デバイス(14、15)を伴う第2の駆動車両(71)をさらに備え、その第2の駆動車両(71)は、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続可能である、項目13または14に記載のマルチトロリー車両(100)。
(項目16)
自動貯蔵および回収システムを動作させる方法であって、前記自動貯蔵および回収システムは、
レールシステム(8)であって、前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行トラックの第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行トラックの第2のセット(11)とを備え、そのトラックの第1および第2のセット(10、11)は、グリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、前記複数の隣接するグリッドセルの各々は、前記トラックの第1のセット(10)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)および前記トラックの第2のセット(11)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(12)を備える、レールシステム(8)と、
前記レールシステム(8)の下に位置する貯蔵カラム(5)内に配列される貯蔵コンテナ(6)の複数のスタック(7)であって、各貯蔵カラム(5)は、グリッド開口部(12)の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、前記方法は、
複数のトロリー(72’)を備えるトロリーアセンブリ(72)を、少なくとも、電動式移動デバイス(14、15)を備える第1の駆動車両(70、71)に接続し、マルチトロリー車両(100)を形成するステップと、前記マルチトロリー車両を利用し、前記貯蔵カラム(5)と少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するステップとを含み、その展開面積(25、26、80)は、前記トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供する、方法。
(項目17)
少なくとも1つの移送ゾーン(35)を画定するように制御システムを動作させるステップであって、前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)は、前記貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で移動中であるときに貯蔵コンテナ(6)を一時的に貯蔵するための複数の移送カラム(36、37)を備える、ステップと、
コンテナ荷役車両(9)を利用するステップであって、前記コンテナ荷役車両(9)は、前記移送カラム(36、37)から貯蔵コンテナ(6)を回収し、前記移送カラム(36、37)内に貯蔵コンテナ(6)を貯蔵するため、かつ前記レールシステム(8)を水平に横断して前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するために、前記レールシステム(8)上で動作される、ステップと
を含み、
前記移送カラム(36、37)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するステップは、前記マルチトロリー車両(100)と協働するポートアクセス車両(45、60、75、81)を利用するステップを含み、そのポートアクセス車両(45)は、前記コンテナ荷役車両(9)および前記マルチトロリー車両(100)が動作する前記レールシステム(8)の水平面の上方に位置する水平面内に、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナ(6)を運搬するように構成され、
前記トロリー(72’)は、閉鎖底端を備え、上方から貯蔵コンテナを受容するように適合され、前記方法は、前記ポートアクセス車両を動作させ、貯蔵コンテナを前記トロリー上に下降させ、続いて、前記マルチトロリー車両を動作させ、前記貯蔵コンテナ(6)を前記展開面積(25、26、80)に輸送するステップを含み、第2のポートアクセス車両は、前記トロリー(72’)から前記貯蔵コンテナを持ち上げるために前記展開面積内に配列される、項目16に記載の方法。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
自動貯蔵および回収システムであって、
レールシステム(8)であって、前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行トラックの第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行トラックの第2のセット(11)とを備え、そのトラックの第1および第2のセット(10、11)は、グリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、前記複数の隣接するグリッドセルの各々は、前記トラックの第1のセット(10)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)および前記トラックの第2のセット(11)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(12)を備える、レールシステム(8)と、
前記レールシステム(8)の下に位置する貯蔵カラム(5)内に配列される貯蔵コンテナ(6)の複数のスタック(7)であって、各貯蔵カラム(5)は、グリッド開口部(12)の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、前記システムはさらに、
前記貯蔵カラム(5)と少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で貯蔵コンテナ(6)を輸送するためのマルチトロリー車両(100)であって、その展開面積(25、26、80)は、前記トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、前記マルチトロリー車両(100)は、
前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリー(72’)を備えるトロリーアセンブリ(72)であって、
各トロリー(72’)は、前記貯蔵コンテナ(6)のうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリー(72’)は、前記第1の方向(X)および/または前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーアセンブリ(72)の移動を可能にする、移動デバイス(14、15)を備え、
前記トロリー(72’)のうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイス(14、15)を備える、
トロリーアセンブリ(72)と、
前記トロリーアセンブリ(72)に結合される第1の駆動車両(70)であって、前記第1の駆動車両(70)は、前記マルチトロリー車両(100)が水平に可動であるように、前記トロリーアセンブリ(72)の第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する、前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、前記第1の駆動車両(7)の自己推進移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両(100)の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイス(14、15)を備える、第1の駆動車両(70)と
を備える、マルチトロリー車両(100)
を備えることを特徴とする、自動貯蔵および回収システム。
(項目2)
各トロリー(72’)内の全ての移動デバイス(14、15)は、非電動式である、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目3)
前記移動デバイス(14、15)は、車輪を備える、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目4)
前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける第2の駆動車両(71)の自己推進移動を可能にする電動式駆動デバイス(14、15)を伴う第2の駆動車両(71)をさらに備え、その第2の駆動車両(71)は、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続可能である、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目5)
前記トロリーアセンブリ(72)の第1の端部に接続される前記第1の駆動車両(70)の電動式移動デバイス(14、15)は、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成され、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続される前記第2の駆動車両(71)の電動式移動デバイス(14、15)は、前記少なくとも1つの第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)の反対方向に沿って自己推進一方向移動を可能にするように構成される、項目4に記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目6)
前記トロリーアセンブリ(72)内の各トロリー(72’)と前記少なくとも第1の駆動車両(70)との間の接続(17)は、個別の結合(17)の長さの少なくとも1%に対応する結合の方向に沿って移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両がトラック内のカーブを辿ることまたは傾斜を上ることを可能にするように構成される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目7)
前記接続(17)は、接続解除可能である、項目6に記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目8)
前記少なくとも第1の駆動車両(70、71)内の駆動システムは、前記移動デバイス(14、15)の各々の内側に配列されるハブモータを備える、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目9)
前記マルチトロリー車両(100)は、前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)と前記レールシステム(8)上の前記少なくとも1つの展開面積との間に、または、前記レールシステム(8)の下方または上方に位置する平面内に、前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目2-8のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目10)
前記システムはさらに、ポートアクセス車両(45、60、75、80、81、82)であって、そのポートアクセス車両(45)は、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナ(6)を運搬するように構成される、ポートアクセス車両と、前記レールシステム(8)と前記展開面積(25、26、80)との間の複数の貯蔵コンテナ(6)の同時輸送を可能にする複数のコンテナ昇降および保持デバイスとを備え、前記ポートアクセス車両(45)は、前記レールシステム(8)と前記レールシステム(8)の上方に位置する平面内の前記少なくとも1つの展開面積との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目11)
各トロリー(12)は、閉鎖底端と、車両から貯蔵コンテナ(6)を受容するための開放上端とを備え、前記車両は、昇降デバイス(16)を備え、前記レールシステム(8)上または前記レールシステム(8)の上方で移動する、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目12)
複数のコンテナ荷役車両(9)をさらに備え、前記複数のコンテナ荷役車両(9)は、前記貯蔵カラム(5)から貯蔵コンテナ(6)を回収し、前記貯蔵カラム(5)内に貯蔵コンテナ(6)を貯蔵するため、かつ前記レールシステム(8)を水平に横断して前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するために、前記レールシステム(8)上で動作され、前記レールシステム(8)は、前記複数の貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で移動中であるときに貯蔵コンテナ(6)を一時的に貯蔵するための下層の移送カラム(36、37)を伴う少なくとも1つの移送ゾーン(35)を備え、前記コンテナ荷役車両(9)は、前記貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するように配列される、前記項目のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム。
(項目13)
マルチトロリー車両(100)であって、前記マルチトロリー車両(100)は、平行トラックの水平な第1および第2のセット(10、11)によって形成されるグリッドパターン内のスタック(107)と展開面積(25、26、80)との間で貯蔵コンテナ(6)を移動させるための項目1-12のいずれかに記載の自動貯蔵および回収システム(1)上で動作可能であり、その展開面積(25、26、80)は、前記平行トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供し、前記マルチトロリー車両(100)は、前記貯蔵カラム(5)の上方の前記レールシステム(8)上で移動するように構成され、
トロリーアセンブリ(72)であって、前記トロリーアセンブリ(72)は、前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリー(72’)を備え、
各トロリー(72’)は、前記貯蔵コンテナ(6)のうちの少なくとも1つを貯蔵するための少なくとも1つのコンテナ容積を提供し、
各トロリー(72’)は、前記第1の方向(X)および/または前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーアセンブリ(72)の移動を可能にする移動デバイス(14、15)を備え、
前記トロリー(72’)のうちの少なくとも1つは、非電動式移動デバイス(14、15)を備える、
トロリーアセンブリ(72)と、
前記トロリーアセンブリ(72)に結合される第1の駆動車両(70)であって、前記第1の駆動車両(70)は、前記マルチトロリー車両(100)が水平に可動であるように、前記トロリーアセンブリ(72)の第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに対応する前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおいて、前記第1の駆動車両(7)の自己推進移動を可能にし、それによって、前記マルチトロリー車両(100)の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイス(14、15)を備える、第1の駆動車両(70)と
を備える、マルチトロリー車両(100)。
(項目14)
前記トロリーのコンテナ容積は、前記トロリー(72’)の本体内に貯蔵コンテナ(6)を完全に含有するためのコンパートメントを備える、項目13に記載のマルチトロリー車両(100)。
(項目15)
前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおける前記第2の駆動車両(71)の自己推進移動を可能にする電動式駆動デバイス(14、15)を伴う第2の駆動車両(71)をさらに備え、その第2の駆動車両(71)は、前記トロリーアセンブリ(72)の第2の端部に接続可能である、項目13または14に記載のマルチトロリー車両(100)。
(項目16)
自動貯蔵および回収システムを動作させる方法であって、前記自動貯蔵および回収システムは、
レールシステム(8)であって、前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行トラックの第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行トラックの第2のセット(11)とを備え、そのトラックの第1および第2のセット(10、11)は、グリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、前記複数の隣接するグリッドセルの各々は、前記トラックの第1のセット(10)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)および前記トラックの第2のセット(11)のうちの一対の隣接トラック(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(12)を備える、レールシステム(8)と、
前記レールシステム(8)の下に位置する貯蔵カラム(5)内に配列される貯蔵コンテナ(6)の複数のスタック(7)であって、各貯蔵カラム(5)は、グリッド開口部(12)の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、前記方法は、
複数のトロリー(72’)を備えるトロリーアセンブリ(72)を、少なくとも、電動式移動デバイス(14、15)を備える第1の駆動車両(70、71)に接続し、マルチトロリー車両(100)を形成するステップと、前記マルチトロリー車両を利用し、前記貯蔵カラム(5)と少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するステップとを含み、その展開面積(25、26、80)は、前記トラックの第1および第2のセット(10、11)によって形成される前記グリッドパターンの外側の面積への直接アクセスを提供する、方法。
(項目17)
少なくとも1つの移送ゾーン(35)を画定するように制御システムを動作させるステップであって、前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)は、前記貯蔵カラム(5)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で移動中であるときに貯蔵コンテナ(6)を一時的に貯蔵するための複数の移送カラム(36、37)を備える、ステップと、
コンテナ荷役車両(9)を利用するステップであって、前記コンテナ荷役車両(9)は、前記移送カラム(36、37)から貯蔵コンテナ(6)を回収し、前記移送カラム(36、37)内に貯蔵コンテナ(6)を貯蔵するため、かつ前記レールシステム(8)を水平に横断して前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するために、前記レールシステム(8)上で動作される、ステップと
を含み、
前記移送カラム(36、37)と前記少なくとも1つの展開面積(25、26、80)との間で前記貯蔵コンテナ(6)を輸送するステップは、前記マルチトロリー車両(100)と協働するポートアクセス車両(45、60、75、81)を利用するステップを含み、そのポートアクセス車両(45)は、前記コンテナ荷役車両(9)および前記マルチトロリー車両(100)が動作する前記レールシステム(8)の水平面の上方に位置する水平面内に、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、その車両区分の各々は、少なくとも1つの貯蔵コンテナ(6)を運搬するように構成され、
前記トロリー(72’)は、閉鎖底端を備え、上方から貯蔵コンテナを受容するように適合され、前記方法は、前記ポートアクセス車両を動作させ、貯蔵コンテナを前記トロリー上に下降させ、続いて、前記マルチトロリー車両を動作させ、前記貯蔵コンテナ(6)を前記展開面積(25、26、80)に輸送するステップを含み、第2のポートアクセス車両は、前記トロリー(72’)から前記貯蔵コンテナを持ち上げるために前記展開面積内に配列される、項目16に記載の方法。
以下の図面が、本発明の理解を促進するように添付される。
図面では、同様の参照番号が、別様に明示的に記述されない、または文脈から暗示的に理解されない限り、同様の部品、要素、または特徴を示すために使用されている。
以下では、本発明の実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面は、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。さらに、特徴のうちのいくつかがシステムのみに関連して説明される場合でさえも、それらは、方法およびマルチトロリー車両に関しても有効であり、その逆も同様である、すなわち、方法のみに関連して説明される任意の特徴もまた、システムおよびマルチトロリー車両に関して有効であることが明白である。
図3は、自動貯蔵および回収システムのレールシステム8を伴うグリッド4のセルの上面図である。グリッド4は、複数の直立部材2(図1参照)と、直立部材によって支持される複数の水平部材3とを備える、枠組構造1を備える。当技術分野で公知であるように、直立および水平部材は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウム外形から作製されてもよい。グリッド4の上面は、レールシステム8を有する。レールシステム8は、水平面P内に配列され、第1の方向Xに延在する、平行トラックの第1のセット10と、水平面P内に配列され、第1の方向Xに直交する第2の方向Yに延在する、平行トラックの第2のセット11とを備える。トラックの第1および第2のセット10、11は、トラックの第1のセット10のうちの一対の隣接トラック10a、10bおよびトラックの第2のセット11のうちの一対の隣接トラック11a、11bによって画定される、グリッド開口部12をそれぞれ備える、複数の隣接するグリッドセルを備える、グリッドパターンを水平面P内に形成する。図3および4の例示的グリッド開口部12は、全体的レールシステム8の一部である(図1参照)。
本発明による、自動貯蔵および回収システムの一般的説明が、ここで、図11を参照してより詳細に議論されるであろう。水平部材3は、貯蔵カラムの上部を横断してグリッドパターンで配列される、レールシステム8を備え、そのレールシステム8上で、複数のコンテナ荷役車両9が動作される。レールシステム8は、フレーム構造1の上部を横断して第1の方向Xにコンテナ荷役車両9の移動を誘導するように配列される、平行レールの第1のセット10と、第1の方向Xと垂直である第2の方向Yにコンテナ荷役車両9の移動を誘導するように第1のセット10と垂直に配列される、平行レールの第2のセット11とを備える。このようにして、レールシステム8は、水平X-Y平面内でグリッドカラム12を画定し、そのグリッドカラム12の上方で、コンテナ荷役車両9は、XおよびY方向に水平に移動することができる。その結果として、グリッドカラム12の水平面積は、すなわち、XおよびY方向に沿って、それぞれ、隣接するレール10と11との間の距離
によって画定され得る(図4の詳細)。その結果として、レールシステム8は、コンテナ荷役車両9が、各グリッド場所がグリッドカラム12と関連付けられる、異なるグリッド場所の間で、X-Y平面内で水平に移動することを可能にする。
によって画定され得る(図4の詳細)。その結果として、レールシステム8は、コンテナ荷役車両9が、各グリッド場所がグリッドカラム12と関連付けられる、異なるグリッド場所の間で、X-Y平面内で水平に移動することを可能にする。
コンテナ荷役車両9は、当技術分野で公知である任意のタイプ、例えば、図1および2A、2B、2Cに関連して議論される自動コンテナ荷役車両9のうちのいずれか1つであってもよい。各コンテナ荷役車両9が、レールシステム8を水平に横断して貯蔵コンテナを輸送するときに貯蔵コンテナ6を受容および格納するための中心に位置する貯蔵空間と、占有面積、すなわち、グリッドカラム12の水平延在部と略同等である、XおよびY方向への延在部とを備える場合、有利であり得る。これは、別のコンテナ荷役車両9が、それに沿って第1のコンテナ荷役車両が進行している、グリッドカラム列に隣接するグリッドカラムの上方の場所を占有する場合でさえも、コンテナ荷役車両9が、グリッドカラムの列の上方で貯蔵コンテナを輸送することを可能にするであろう。代替として、カンチレバー構造のコンテナ荷役車両もまた、使用されることができる。
図11の開示される実施形態では、グリッド4またはレールシステム8は、貯蔵ゾーン25と、2つのポートゾーン26と、2つの移送または緩衝ゾーン35とを備える。例えば、X方向に広さが3つのグリッドセルであり、Y方向に長さが7つのグリッドセルである、各ポートゾーン26は、貯蔵コンテナがグリッド4の外または中に移送され得る、ポート28、29を備える。その機能が下記でより詳細に議論される、各移送ゾーン35は、示される実施例では、広さが3つのグリッドセル(X方向に38、39、40と表される列)であり、(Y方向に)長さが43個のグリッドセルである。レールシステム8の残りの部分を構成する、貯蔵ゾーン25は、貯蔵コンテナまたはビン6がスタック7を形成するように順に重ねて積層され得る、貯蔵カラム5を備える。
図5A-5Dは、本発明による、システムの実施例を示す。図5Aは、相互に接続される6つのトロリー72’を備える、トロリーアセンブリ72の第1の端部に接続される第1の駆動車両70およびトロリーアセンブリ72の反対の第2の端部に接続される第2の駆動車両71を示す。本設定は、概して、参照番号100を伴って「マルチトロリー車両」として表される。しかしながら、最も単純な形態のマルチトロリー車両100は、1つだけの駆動車両と、1つのトロリー72’を備えるトロリーアセンブリ72とを有してもよい。図5Bは、図5Aのシステムの側面図である。図5Cは、図5Aおよび5Bのシステムの端面図である一方、図5Dは、図5A-5Cの上面図である。
貯蔵コンテナが垂直スタック内で順に重ねて貯蔵される、複数の貯蔵カラム5を備える、3次元グリッド4を備える、自動貯蔵および回収システムが開示される(貯蔵コンテナ6およびスタック7の詳細な図に関して図1を参照されたい)。各トロリー72’は、車輪の第1のセット14、15等の移動デバイスを備え、貯蔵コンテナ6を輸送するように配列される。第1および第2の駆動車両70、71は、車輪の電動式の第1のセット14、15として示される図5Aでは、電動式移動デバイスを備える。好ましくは、第1の駆動車両70は、第1の方向にトロリーアセンブリ72を輸送するように配列され、第2の駆動車両71は、第2の方向にトロリーアセンブリ72を輸送するように配列され、その第2の方向は、第1の方向と反対である。しかしながら、1つだけの駆動車両70、71を伴う場合、1つの駆動車両は、両方向に駆動することができる(すなわち、トロリーアセンブリ72の押動および引動の両方を行う)。さらに別の側面では、駆動車両70、71およびトロリーアセンブリ72は、XおよびY方向の両方で駆動することができる。本後者の側面によると、駆動車両およびトロリーは、XおよびY方向毎に1つのセットである、車輪の2つのセットを提供されることができ、使用されない車輪のセットは、当技術分野で公知であるように、レールとの接触から一時的に持ち上げられることができる。
第1および第2の駆動車両70、71は、接続17を介してトロリーアセンブリ72の第1の端部に接続可能である。代替として、駆動車両70、71は、トロリーアセンブリ(72)内の途中または中途で接続されることができる。トロリーアセンブリ72内の各トロリー72’と第1の駆動車両70および第2の駆動車両71のうちのいずれかとの間の接続17は、少なくとも1つの方向において2つの隣接するトロリー72’および/または第1または第2の駆動車両70、71の間である程度の移動を可能にする。開示される実施形態では、個別の隣接するトロリー72’および/または駆動車両70、71に接続される単一のブラケットが示される。マルチトロリー車両100は、貯蔵カラム5(移送ゾーン35内の移送カラム36として例示される)と少なくとも1つの展開面積との間で貯蔵コンテナ6を輸送するように配列される(異なる展開面積の説明図に関して図16A-16Cを参照されたい)。
移送ゾーン35内の移送カラム36、37は、好ましくは、標準カラム5であり、グリッド内またはレールシステム8上の移送カラム36、37の場所は、コンピュータ動作されることができ、それによって、移送ゾーン35、したがって、移送カラム36、37の位置は、最も便宜的な場所にあるようにプログラムされることができ、連続的に変更されることができる。移送カラム36、37はさらに、1つを上回る列、例えば、隣接列であるか、またはそうではないかのいずれかである、2、3、またはより多くの列に沿ってあり得る。移送ゾーン35、したがって、移送カラム36、37は、したがって、好ましくは、少なくとも第1の車両70、71およびトロリーアセンブリ72、すなわち、マルチトロリー車両100の進行方向と同一の方向に移動されることができる。移送ゾーンおよび移送カラム36、37の場所は、したがって、好ましくは、常に一時的である。これは、グリッド内の面積を解放することを、コンテナ荷役車両9および/またはレールシステム8上で移動する他の車両の動作に依存させる。
マルチトロリー車両100は、グリッドカラムの少なくとも1つの列40に沿ってレールシステム8の上またはレールシステムの上方で直線的に進行するように配列される。各駆動車両70、71は、駆動方向と垂直な方向に単一のセルまたは1つを上回るセルを占有することができる。同様に、各トロリー72’は、駆動方向と垂直な方向に単一のセルまたは1つを上回るセルを占有することができる。駆動車両70、71は、トロリー72’よりも多いまたは少ない列を占有することができる。
図5Bに開示されるように、トロリー72’は、マルチトロリー車両100の進行方向に単一のセルと同等の延在を有するものと示される、すなわち、1つのトロリー72’によって占有される面積は、単一のセルの外側に延在していない。本設定では、隣接トロリー72’は、隣接貯蔵カラム5から貯蔵コンテナ6を取り上げてもよい。
図6Aは、トロリーアセンブリ72に各端部において接続される第1および第2の駆動車両70、71を有する、マルチトロリー車両100が、コンテナ荷役車両9が動作するレールシステム8の上方の二重レール79上で移動する、本発明の実施形態の斜視図である。
図6Bは、図6Aの実施形態の側面図である。
図7Aおよび7Bは、貯蔵コンテナ6が、コンテナ荷役車両9または別の車両、すなわち、上側マルチトロリー車両100(図7B)によって、トロリーアセンブリ72内のトロリー72’上に下降され、そのコンテナ荷役車両9およびマルチトロリー車両100が、マルチトロリー車両100が動作する二重レール79の上方に位置する、レールシステム8上で動作する、本発明の実施形態の実施例である。図7Aは、斜視図である一方、図7B上の2つの図は、それぞれ、マルチトロリー車両100の進行方向にあり(左側)、
図7Aの側面図(右側)である。図7Aおよび7Bに開示されるように、下側トロリーアセンブリ72内の各トロリー72’は、上方から貯蔵コンテナ6を受容し得る、上部開放ボックスを備えてもよい(図7Aの詳細を参照、第2の駆動車両71に最も近い3つのボックス)か、または代替として、トロリーアセンブリ72内のトロリー72’は、貯蔵コンテナ6を受容するための接続要素および/または摩擦要素を場合により提供されるプラットフォームまたは床の形態で受容表面を有することができる(図7Aの詳細を参照、第1の駆動車両70に最も近い3つのトロリー72’)かのいずれかである。
図7Aの側面図(右側)である。図7Aおよび7Bに開示されるように、下側トロリーアセンブリ72内の各トロリー72’は、上方から貯蔵コンテナ6を受容し得る、上部開放ボックスを備えてもよい(図7Aの詳細を参照、第2の駆動車両71に最も近い3つのボックス)か、または代替として、トロリーアセンブリ72内のトロリー72’は、貯蔵コンテナ6を受容するための接続要素および/または摩擦要素を場合により提供されるプラットフォームまたは床の形態で受容表面を有することができる(図7Aの詳細を参照、第1の駆動車両70に最も近い3つのトロリー72’)かのいずれかである。
レールシステムから離れるように貯蔵コンテナ6を輸送する代わりに、マルチトロリー車両100は、貯蔵コンテナ6をレールシステムに輸送してもよく、貯蔵荷役車両9または昇降デバイスを伴う他のデバイスは、トロリーアセンブリ72から貯蔵コンテナ6を回収し、それらをグリッド4内の専用貯蔵カラム5内に設置することができる。
図7Aの描写される貯蔵荷役車両9から貯蔵コンテナを受容することの代替として、別のマルチトロリー車両100(図7B)またはポートアクセス車両(例えば、図12参照)等のレールシステム8上で動作する他の車両は、貯蔵コンテナ6をトロリー72’に下降させる、またはそこから回収してもよい。
図7Aおよび7Bの実施形態では、マルチトロリー車両100は、例えば、ポートゾーン内で、コンベヤベルトとして機能し、本面積内の従来的なコンベヤベルトの使用を過剰にし得ることが明確である。これは、例えば、トロリーアセンブリ72が、1つ以上の昇降配列、例えば、コンテナ荷役車両9、またはトロリーが昇降デバイスを備える別のマルチトロリー車両100、ポートアクセス車両45、開示される下側マルチトロリー車両100が動作する場所の上方の水平面内に位置する任意の車両と協働することを可能にすることによって、可能にされる。別のマルチトロリー車両100が使用される場合、本マルチトロリー車両100(すなわち、図7Bの開示される上側マルチトロリー車両100)は、好ましくは、開示される下側マルチトロリー車両100と同一のXおよびY列であるが異なるZ場所で動作する、例えば、(図7Bに開示されるように)開示されるコンテナ荷役車両および上側マルチトロリー車両100が動作するものと同一の平面内で動作する。図8Aおよび8Bを参照すると、マルチトロリー車両100は、1列を占有してもよい、または1つを上回る列40、例えば、1、2、3、4、5...10列にわたって延在し、輸送容量を増加させてもよい。したがって、少なくとも1つのトロリー72’のサイズは、単一のセルを占有してもよい、または1つのトロリー72’は、進行方向および/または進行方向と垂直な方向の両方で(すなわち、レールシステム8上でXおよび/またはY方向に)1つを上回るセルを占有してもよい。後者の場合、各トロリー72’は、グリッド4内のカラム5とトロリー72’との間で貯蔵コンテナ6を持ち上げ、下降させるために、複数の昇降デバイス、例えば、エレベータ(例えば、図2Bおよび2Cに開示されるような、またはグリッドまたはレールシステム8内のカラムとトロリー72’内に貯蔵コンテナを完全に含有するための容積コンパートメントとの間で貯蔵コンテナ6を持ち上げ、下降させるためのトロリー72’の上端に接続されるエレベータ)を提供されることができ、その昇降デバイスの数は、トロリー72’によって占有されるセルの数に対応する。
二重レール79は、専用支持脚49上で支持されて開示されるが、また、天井から懸架される、壁に締結される、グリッド構造上に搭載される等であってもよい。一般に、例えば、コンテナ荷役車両9の上方または下方に、すなわち、コンテナ荷役車両9がグリッド4を横断して進行する平面の上方または下方に位置する、二重レール上79で、移送カラム36、37または任意の他の貯蔵カラム5と略水平面内の展開面積との間で貯蔵コンテナ6を輸送すると、移送カラム36、37と展開面積との間の貯蔵コンテナ6の移送がコンテナ荷役車両9の移動に及ぼし得る任意の干渉が、最小限にされるであろう。
ポートゾーン26を含まない、図11の実施例におけるグリッド4は、X方向に広さが36個のセルであり、Y方向に長さが50個のセルである。Z方向(図12参照)では、グリッド4は、5つのセルの高さを有してもよい。しかしながら、グリッド4は、原則として、任意のサイズであり得ることを理解されたい。特に、グリッド4は、図5および6に開示されるよりも著しく広くおよび/または長くあり得ることを理解されたい。例えば、グリッドは、600×600を上回るグリッドセルの水平延在部を有してもよい。また、グリッド4は、図12に開示されるよりも著しく深くあり得る。例えば、グリッドは、(Z方向に)深さが10個を上回るグリッドセルであり得る。図11の実施形態では、駆動車両70、71およびトロリーアセンブリ72を伴うマルチトロリー車両100は、移送ゾーン35内の列38、39、40のうちのいずれか1つ以上のものに沿って進行することができ、移送ゾーン35は、例えば、列38、39、および/または40(または代替として、付加的列)のうちのいずれか1つであり得る。図11の具体的実施形態では、図の左側、すなわち、G1と表される、移送ゾーン35は、広さ(X方向)が3つのセルであり、長さ(Y方向)が7つのセルである、マルチトロリー車両100を開示する。したがって、マルチトロリー車両100は、移送ゾーン35内の3つ全ての列38、39、40を担当する。図の右側、すなわち、G2と表される、移送ゾーン35では、移送ゾーン35を担当する3つのマルチトロリー車両100があり、列38、39、40のそれぞれの中に1つのマルチトロリー車両100を伴い、列38では、広さが1つのセルであり、長さが9つのセルであるマルチトロリー車両100、列40では、広さが1つのセルであり、長さが6つのセルであるマルチトロリー車両100、列39では、広さが1つのセルであり、長さが4つのセルであるマルチトロリー車両100を含む。また、マルチトロリー車両100は、長さが1つのセルであり、広さが2つ以上のセルであり得ることも可能である。
代替として、少なくとも1つの駆動車両70、71およびトロリーアセンブリ72を伴うマルチトロリー車両100が、列38および39に沿って進行することができる一方、ポートアクセス車両45(下記でより詳細に解説されるポートアクセス車両45の特徴)は、マルチトロリー車両100と協働するために列40に沿って、進行するように配列される、または特定のカラムにおいて固定されることができる。
各移送ゾーン35は、貯蔵ゾーン25とポートゾーン26との間で移動中であるときに貯蔵コンテナ6を一時的に保持するように配列される、移送カラム36、37を備える。移送カラムは、コンテナ荷役車両9がグリッド4から回収される貯蔵コンテナを降ろし得る、ドロップオフカラム36と、コンテナ荷役車両9がグリッド4の中に貯蔵されるべき貯蔵コンテナを取り上げ得る、ピックアップカラム37とを含む。
ドロップオフカラム36は、出口ポート28からY方向に延在する列38に配列される。ピックアップ移送カラム37は、入口ポート29からY方向に延在する列39に配列される。グリッドカラム40の中間カラム列は、列38と39との間に位置付けられる。換言すると、ドロップオフカラム36およびピックアップカラム37は、中間カラム列40によって分離される。
開示される実施形態では、ドロップオフカラム36およびピックアップカラム37は、各列38および39の中の位置Y=1からY=43を占有する。その結果として、ドロップオフカラム36およびピックアップカラム37は、長さが43個のグリッドセルであり、すなわち、移送ゾーン35の中に43個のグリッドセルを延在させる。ドロップオフおよびピックアップカラム36、37の数がポート28、29の数よりも大きいため、コンテナ荷役車両9が貯蔵コンテナを送達し得る空いたドロップオフカラム36を見出さない可能性は、低い。
図11はまた、より詳細にポートゾーン26の実施例を開示する。各ポートゾーン26は、7つの出口ポートまたは出口ポートカラム28を備え、それを通して貯蔵コンテナ6が、グリッド4から外に運ばれ、グリッド4の外側からアクセスされることができる。各ポートゾーン26はまた、入口ポートまたは入口ポートカラム29も備え、それを通して貯蔵コンテナ6が、グリッド4の中に運ばれ、貯蔵カラム5内に貯蔵されることができる。アクセスおよび移送システム31が、ポート28、29と、開示される実施形態では選別および備蓄ステーションであるアクセスステーション32との間で、貯蔵コンテナを輸送するために配列される。アクセスおよび移送システム31は、出口ポート28からアクセスステーション32に貯蔵コンテナを輸送するように出口ポート28の下に配列される、第1のコンベヤ33と、アクセスステーション32から入口ポート29に貯蔵コンテナを輸送するように入口ポート29の下に配列される、第2のコンベヤ34とを備える。レールシステム8は、グリッド4のポートゾーン26の中に延在する。
ポートアクセス車両は、移送ゾーン35とポートゾーン26との間で貯蔵コンテナ6を移送するためにグリッド4の上方で動作される。以下でより詳細に議論されるであろうように、各ポートアクセス車両45は、コンテナ荷役車両9の動作平面の上方で、すなわち、コンテナ荷役車両9および任意のマルチトロリー車両100の動作空間の上方の平面内で、貯蔵コンテナ6を移送するように配列され、したがって、コンテナ荷役車両9またはマルチトロリー車両100が、ドロップオフまたはピックアップ移送カラム36、37の上方のグリッド場所を占有する場合でさえも、ポートアクセス車両45が、そのドロップオフまたはピックアップ移送カラム36、37にわたって貯蔵コンテナを移送することを可能にする。その結果として、マルチトロリー車両100およびコンテナ荷役車両9が、貯蔵コンテナをドロップオフまたはピックアップ移送カラム36、37に降ろす、またはそこから取り上げることができる一方、ポートアクセス車両45は、同時に、コンテナ荷役車両9の上方で移送ゾーン35とポートゾーン26との間に他の貯蔵コンテナ6を移送する。
システムの一部を形成し得る、ポートアクセス車両45が、ここで、図4、11-14を参照してより詳細に議論されるであろう。
ポートアクセス車両45は、列40内のグリッドカラムに沿って(図11参照)、すなわち、ポートゾーン26からグリッドの中に延在するグリッドカラムの列に沿って、動作してもよい。ポートアクセス車両45は、列車様構成で、すなわち、次々に接続される、複数の車両区分46を備えてもよい(例えば、図12参照)。各車両区分46は、概して、グリッドカラム12の側方延在部に対応する、占有面積を有する車両本体47を備え、したがって、ポートアクセス車両が、移送ゾーン内で貯蔵コンテナを降ろしている、または取り上げているコンテナ荷役車両9またはマルチトロリー車両100の間を通過することを可能にする。車両本体47の下端では、車輪のセット48が、車両区分46が列40に沿ってY方向にレールシステム8上で進行することを可能にするように搭載および構成される。
ポートアクセス車両45を構成する一連の車両区分46では、車両区分46のうちの少なくとも1つの車輪のセット48は、ポートアクセス車両45を推進させるために電動式である。
車両区分46は、車両本体47の上部に搭載され、車輪のセット48によって画定される専用進行方向である、車両区分46の専用進行方向に直交する車両本体47の両側から水平に延在する、水平バーまたはフレーム50を備える。換言すると、レールシステム8上で、または、例えば、レールシステム8の上方のモノレール上で動作中であるとき、水
平バー50は、X方向に延在する(例えば、図4参照)。車両本体47の両側で、水平バー50は、コンテナ昇降および保持デバイス53、54を支持する。各昇降および保持デバイス53、54は、貯蔵コンテナ6を握持および保持するように水平バー50から下降され得る、コンテナ握持デバイス51、52を備える。握持デバイス51、52は、相互から独立して貯蔵コンテナを取り上げ、降ろすために、個別に下降されることができる。
平バー50は、X方向に延在する(例えば、図4参照)。車両本体47の両側で、水平バー50は、コンテナ昇降および保持デバイス53、54を支持する。各昇降および保持デバイス53、54は、貯蔵コンテナ6を握持および保持するように水平バー50から下降され得る、コンテナ握持デバイス51、52を備える。握持デバイス51、52は、相互から独立して貯蔵コンテナを取り上げ、降ろすために、個別に下降されることができる。
昇降および保持デバイス53、54は、ポートアクセス車両45が移送ゾーン35とポートゾーン26との間で貯蔵コンテナ6を輸送するときに、上昇保持位置で貯蔵コンテナを保持するように配列される。車両区分46の車両本体47は、昇降および保持デバイス53、54がコンテナ荷役車両の動作空間の上方にある保持位置で貯蔵コンテナ6を保持することを可能にするために十分である、垂直延在部を有する(例えば、図4参照)。
図9A-9Bを参照すると、トロリー72’に昇降デバイスまたはエレベータを具備する代わりに、各トロリー72’は、閉鎖底端と、上方から貯蔵コンテナ6を受容するための開放上端(図7A、7B、9B参照)とを備えてもよい。これは、例えば、トロリーアセンブリ72が、1つ以上の昇降配列、例えば、ポートアクセス車両45と協働することを可能にすること、または同一のXおよびY列であるが異なるZ場所に位置する、すなわち、直下または直上に配列される、別のマルチトロリー車両100を使用することによって、可能にされる。昇降配列が、移送カラム36、37のうちの1つから貯蔵コンテナ6を運搬し、展開面積に輸送するためにそれを少なくとも1つのトロリー72’内または上に位置付けるように配列される、第1の昇降デバイスと、トロリー72’から貯蔵コンテナ6を取り上げるために展開面積に配列される、第2の昇降配列、例えば、別または同一のポートアクセス車両45、または静止昇降配列を備える場合、有利である。同様に、本システムは、展開面積から移送ゾーン35内のいずれか1つの移送カラム36、37に貯蔵コンテナ6を輸送するように適合されることができる。マルチトロリー車両100は、貯蔵コンテナ6を展開面積、例えば、ポート26に輸送するために使用されることができ、そこで、同一または代替として別のポートアクセス車両45は、トロリー72’から貯蔵コンテナ6を持ち上げ、それらを個別のカラムまたはポート等の中に設置することができる。ポートアクセス車両45は、次いで、列40に沿って移動されるか、または展開面積または工場面積または生産施設80(図16C参照)、例えば、ポートゾーン26内に静止して配置されるかのいずれかである。マルチトロリー車両100がポートゾーン26内に到着するとき、ポートアクセス車両45は、上方から貯蔵コンテナ6を持ち上げ、出口ポートカラム28の直接中に入る、または出口ポートカラム28に隣接する、グリッドカラムの中に貯蔵コンテナを下降される。標的貯蔵コンテナは、次いで、出口ポートカラム28の中に下降され、標的貯蔵コンテナ6をアクセスステーション32に輸送するコンベヤ33(図12参照)上に位置付けられる。コンベヤの代わりに、上記で議論されるように、少なくとも1つのマルチトロリー車両100を使用し、貯蔵コンテナ6をアクセスステーション32に輸送することが可能である。さらに、例えば、コンベヤベルトの代わりにマルチトロリー車両100を使用することは、グリッド内の出口ポートカラム28とアクセスステーション32との間に有意により長い可能性として考えられる動作距離(すなわち、マルチトロリー車両が、出口ポートカラム28とアクセスステーション32との間で、コンベヤベルトを使用することによって可能であるよりも高速かつ長い可能性として考えられる輸送距離を可能にするため、アクセスステーション32は、出口ポートカラム28の近くにある必要はない)、および場合により、貯蔵コンテナのより高速の移送をもたらす。
図12を参照すると、いったんアクセスステーション32においてアクセスされると、標的貯蔵コンテナは、グリッド4の中に戻るように移送され、もう一度、貯蔵ゾーン25内の貯蔵カラム5の中に貯蔵される。本動作は、本質的に、グリッドから貯蔵コンテナを取って来るという上記で議論される動作の逆であり、
コンベヤ34またはマルチトロリー車両100を使用して(例えば、異なるトロリー72’の下方に貯蔵コンテナを水平に配列し、各トロリー72’内の昇降デバイスを使用して貯蔵コンテナ6を持ち上げることによって、またはトロリー72’が閉鎖底端を有する場合、オペレータが貯蔵コンテナをトロリー72’上に直接設置することができる)、アクセスステーション32から入口ポートカラム29のうちの1つに標的貯蔵コンテナを輸送するステップと、
入口ポートカラム29に隣接するグリッドカラムの上方に位置する車両区分46のうちの1つの車両本体47、または入口ポートカラムの上方に位置するトロリー72’を伴って、ポートゾーン26内にポートアクセス車両45またはマルチトロリー車両100を位置付けるステップと、
入口ポートカラム29の中に車両区分46の握持デバイス52またはトロリー72’の昇降デバイスを下降させ、標的貯蔵コンテナを係合させ、それ/それらを移送位置まで持ち上げるステップと、
ポートゾーン26から移送ゾーン35まで列40に沿ってマルチトロリー車両100を用いて貯蔵コンテナを輸送する前に、ポートアクセス車両45を使用して、貯蔵コンテナをトロリーアセンブリ72内のトロリー72’上に降ろすステップであって、ポートアクセス車両45は、標的貯蔵コンテナを保持する車両区分46の車両本体47が、ピックアップ移送カラム37に隣接するグリッドカラムの上方に位置するように、位置付けられる、ステップ、またはトロリー72’が昇降デバイスを提供される場合、ピックアップ移送カラムの直接上方にトロリー72’を伴って、ポートゾーン26から移送ゾーン35まで列38、39、または40に直接沿って、マルチトロリー車両100を用いて貯蔵コンテナ6を輸送するステップのいずれかと、
ピックアップ移送カラム37の中に標的貯蔵コンテナ9を下降させるステップと、
ピックアップカラム37を移動させ、標的貯蔵コンテナを回収するようにコンテナ荷役車両9に命令するステップと、
コンテナ荷役車両9を、標的貯蔵コンテナが格納される貯蔵カラムまで移動させ、スタック内のその意図された位置に標的貯蔵コンテナを位置付けるステップと
を伴う。
コンベヤ34またはマルチトロリー車両100を使用して(例えば、異なるトロリー72’の下方に貯蔵コンテナを水平に配列し、各トロリー72’内の昇降デバイスを使用して貯蔵コンテナ6を持ち上げることによって、またはトロリー72’が閉鎖底端を有する場合、オペレータが貯蔵コンテナをトロリー72’上に直接設置することができる)、アクセスステーション32から入口ポートカラム29のうちの1つに標的貯蔵コンテナを輸送するステップと、
入口ポートカラム29に隣接するグリッドカラムの上方に位置する車両区分46のうちの1つの車両本体47、または入口ポートカラムの上方に位置するトロリー72’を伴って、ポートゾーン26内にポートアクセス車両45またはマルチトロリー車両100を位置付けるステップと、
入口ポートカラム29の中に車両区分46の握持デバイス52またはトロリー72’の昇降デバイスを下降させ、標的貯蔵コンテナを係合させ、それ/それらを移送位置まで持ち上げるステップと、
ポートゾーン26から移送ゾーン35まで列40に沿ってマルチトロリー車両100を用いて貯蔵コンテナを輸送する前に、ポートアクセス車両45を使用して、貯蔵コンテナをトロリーアセンブリ72内のトロリー72’上に降ろすステップであって、ポートアクセス車両45は、標的貯蔵コンテナを保持する車両区分46の車両本体47が、ピックアップ移送カラム37に隣接するグリッドカラムの上方に位置するように、位置付けられる、ステップ、またはトロリー72’が昇降デバイスを提供される場合、ピックアップ移送カラムの直接上方にトロリー72’を伴って、ポートゾーン26から移送ゾーン35まで列38、39、または40に直接沿って、マルチトロリー車両100を用いて貯蔵コンテナ6を輸送するステップのいずれかと、
ピックアップ移送カラム37の中に標的貯蔵コンテナ9を下降させるステップと、
ピックアップカラム37を移動させ、標的貯蔵コンテナを回収するようにコンテナ荷役車両9に命令するステップと、
コンテナ荷役車両9を、標的貯蔵コンテナが格納される貯蔵カラムまで移動させ、スタック内のその意図された位置に標的貯蔵コンテナを位置付けるステップと
を伴う。
ポートアクセス車両45は、グリッド上で動作される、例えば、グリッドのレールシステム8に沿って進行するように配列されてもよい。しかしながら、図9Aおよび9Bおよび10に開示されるように、ポートアクセス車両45は、レールシステム8の上方の水平面内に配列されるモノレール89(または他の形態のオーバーヘッドレールシステム)で動作されてもよく、マルチトロリー車両100は、レールシステム8上で動作されることができる。
コンテナ荷役車両9が、標的貯蔵コンテナをドロップオフ移送カラム36内に位置付け、例えば、グリッド4から別の貯蔵コンテナ9を回収するように、移送ゾーン35から出た場合、マルチトロリー車両100は、その専用列、すなわち、列38、39、または40に沿って移動され、そのトロリー72’のうちの1つが、コンテナ荷役車両9が標的貯蔵コンテナを位置付けた同一のドロップオフ移送カラム36にある、グリッドカラムの上方に位置する状態で、位置付けられる。トロリー72’のうちの1つは、次いで、昇降デバイスを下降させ、標的貯蔵コンテナを握持し、それをトロリー内のコンパートメントの中に上昇させることによって、ドロップオフ移送カラム36から標的貯蔵コンテナ6を回収する。同様に、トロリー72’の占有面積が最大で1つのセルを占有する場合、他のトロリー72’は、移送ゾーン35内の同一列内の隣接カラムから貯蔵コンテナを取り上げることができる。マルチトロリー車両100は、次いで、例えば、ポートゾーン26に移動され、そこで、トロリー72’は、貯蔵コンテナ6を出口ポートカラム28の中に下降させ、例えば、標的貯蔵コンテナをアクセスステーション32に輸送するコンベヤ33またはマルチトロリー車両100上に貯蔵コンテナ6を位置付ける。
移送ゾーン35では、貯蔵コンテナ9は、有利なこととして、グリッドの最上層、すなわち、Z=1として識別される層の中に貯蔵される。これは、移送ゾーン35内で貯蔵コンテナ6を降ろし、取り上げるときに、コンテナ荷役車両9の握持デバイス、マルチトロリー車両100内のトロリー72’、およびポートアクセス車両45が移動する必要がある距離を最小限にし、その中に一時的に貯蔵された貯蔵コンテナの急速な転回を可能にするであろう。
貯蔵コンテナが個別の移送カラム内の最上層内に一時的に貯蔵されることを可能にするために、各移送カラムは、停止デバイス(図示せず)、例えば、各移送カラムを囲繞する直立部材2に取り付けられたクランプを備えてもよく、そのクランプは、貯蔵コンテナが高さZ=1を越えて移送カラムの中に下降されることを防止する。当然ながら、クランプは、移送カラムをより深く下って直立部材に取り付けられることができ、したがって、貯蔵コンテナがZ=1より深い高さにおいて一時的に貯蔵されることを可能にする。代替として、本一時的貯蔵は、移送ゾーン35によって画定される貯蔵カラム5の全ての中で場所Z=1まで複数の空の貯蔵コンテナを積層することによって、達成されることができる。
貯蔵コンテナは、異なる移送カラム内の異なる高さにおいて一時的に貯蔵されることができる。また、いくつかの用途では、移送カラム内に1つを上回る貯蔵コンテナを同時に貯蔵することが有利であり得る。しかしながら、そのような用途では、トロリー72’は、別の一時的に貯蔵された貯蔵コンテナの下方に一時的に貯蔵される貯蔵コンテナを回収するために、探出動作を実施するように構成される必要がある。
マルチトロリー車両100のモジュール式性質に起因して、マルチトロリー車両100は、トロリー72’を追加または除去することによって、異なる移送ゾーンサイズおよび/または展開面積構成に容易に適合されることができる。その結果として、マルチトロリー車両100は、移送ゾーン35と展開面積との間で複数の貯蔵コンテナを同時に移送するように構成されることができる。例えば、移送ゾーン35からポートゾーン26まで進行するとき、各トロリー72’が、貯蔵コンテナを運搬するために採用されることができる。同様に、ポートゾーン26から移送ゾーン35まで進行するとき、各トロリー72’が、貯蔵コンテナを運搬するために採用されることができる。
図15は、移送ゾーン35およびポートゾーン26の可能性として考えられる位置および形状が示される、本発明による、自動貯蔵および回収システムのグリッド4の上面図である。濃灰色で影を付けられた面積は、移送ゾーン35を示し、薄灰色で影を付けられた面積は、ポートゾーン26を示す。各ポートゾーンは、ポート28、29を備え、各移送ゾーン35は、列に配列される移送カラムを備える。開示される実施例では、各移送ゾーン35は、少なくとも1つのポートゾーン26と関連付けられる。白色グリッドセルは、グリッドの貯蔵ゾーン25を画定する、貯蔵カラム5を示す。自動コンテナ荷役車両9は、前述で開示されたように、すなわち、貯蔵カラム5と移送ゾーン35との間で貯蔵コンテナを輸送するように、グリッド4またはレールシステム8上で動作され、黒色グリッドセルとして示される。ポートおよび移送ゾーンに沿って延在する二重の矢印は、前述で開示されたように、すなわち、移送ゾーン35とポートゾーン26との間で貯蔵コンテナを輸送するように動作する、ポートアクセス車両の動作を示す。濃灰色のグリッドセルは、移送ゾーン35とポートゾーン26との間のグリッド上で動作するマルチトロリー車両100を示す。
Aと標識された領域は、非長方形を伴う移送ゾーン35を示す。Y方向への移送ゾーン35の長さが3列を超えるため、移送ゾーン35を担当するポートアクセス車両45は、
最外ドロップオフおよびピックアップ移送カラムにアクセスするために、Y方向に延在する、または延在可能である、バーまたはフレームを伴って構成されるべきである。バーは、例えば、伸縮自在に延在可能なバーであってもよい。Bと標識された領域は、1つがX方向に動作し、1つがY方向に動作する、2つのポートアクセス車両によってアクセスされ得る、正方形の移送ゾーン35を示す。Cと標識された領域は、ポートゾーン26がグリッド4の延在部分を形成しない、構成を示す。Dと標識された領域は、グリッドの周に隣接して位置する移送ゾーン35を示す。
最外ドロップオフおよびピックアップ移送カラムにアクセスするために、Y方向に延在する、または延在可能である、バーまたはフレームを伴って構成されるべきである。バーは、例えば、伸縮自在に延在可能なバーであってもよい。Bと標識された領域は、1つがX方向に動作し、1つがY方向に動作する、2つのポートアクセス車両によってアクセスされ得る、正方形の移送ゾーン35を示す。Cと標識された領域は、ポートゾーン26がグリッド4の延在部分を形成しない、構成を示す。Dと標識された領域は、グリッドの周に隣接して位置する移送ゾーン35を示す。
図16A、16B、および16Cは、異なる展開面積の実施例を示す。図16Aは、グリッドまたはレールシステム4、8の間に二重レール79を伴う別のグリッドシステム4(例えば、別の貯蔵システムまたは倉庫)である展開面積を示す。別の二重レール(図に示されていない)は、開示される二重レール79とは別の高さに配列されることができる。1つ以上のマルチトロリー車両100(図上に影を付けられた灰色で示される)は、二重レール79上で動作することができる。図16Bは、専用グリッドシステム4を伴う、かつ異なる貯蔵システム内の異なるグリッドシステム4の間に二重レールを伴う、2つの他の貯蔵/倉庫システムである展開面積を示す。図16Cは、マルチトロリー車両100が、グリッドまたはレールシステム4、8と工場面積または生産施設80との間のループとして形成される二重レール上で駆動するように構成される、工場面積または生産施設80である展開面積を示す。図16Cの矢印Aは、マルチトロリー車両100のためのループ81に沿った進行方向を示す。これがグリッドシステム4と工場面積または生産施設80との間の単一の二重レールである場合、異なるマルチトロリー車両100が同一の方向に進行し、衝突等を回避することが有利である。しかしながら、同一の高さまたは異なる高さのいずれかに複数のレールがある場合、異なるマルチトロリー車両100は、レール上で両方向に進行することができる。図16A-16Cのレールと比較したマルチトロリー車両100の相対的大型サイズは、例証目的のためのみであり、マルチトロリー車両100は、より小さい幅(例えば、レールと同一の幅)であり得ることが明確であることに留意されたい。
前述の説明では、本発明による、自動貯蔵および回収システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。しかしながら、本説明は、限定的な意味で解釈されることを意図していない。当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、およびシステムの他の実施形態は、以下の請求項によって定義されるような本発明の範囲内にあると見なされる。
Claims (17)
- 自動貯蔵および回収システムであって、
レールシステムであって、前記レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、前記水平面内に配列され、前記第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、前記トラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを前記水平面内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、各グリッドセルは、前記トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよび前記トラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
前記レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと、
前記貯蔵コンテナを輸送するためのトロリーアセンブリと
を備え、
前記トロリーアセンブリは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを有し、
前記複数のトロリーの各トロリーは、前記レールシステム上でまたは前記レールシステムの上方または下方にある水平面内で可動である、前記レールシステムの上方または下方の二重レール上で可動である、またはそれらの組み合わせを含む、任意のレール上で可動であり、
前記複数のトロリーの各トロリーは、前記貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するためのコンテナ容積を提供し、
前記複数のトロリーの各トロリーは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける個別のトロリーの移動を可能にする、移動デバイスを備え、
前記複数のトロリーの各トロリーは、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端および閉鎖底端を備える、自動貯蔵および回収システム。 - 前記複数のトロリーの各トロリーは、前記貯蔵カラムと少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間の専用輸送レール上で前記貯蔵コンテナを輸送し、前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムは、前記トラックの前記第1および第2のセットによって形成される前記グリッドパターンの中へのまたは前記グリッドパターンから外への直接アクセスを提供する、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記複数のトロリーのうちの少なくとも1つのトロリーにおける前記移動デバイスは、電動式である、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記複数のトロリーのうちの少なくとも1つのトロリーにおける前記移動デバイスは、非電動式である、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記移動デバイスは、1つ以上の車輪を備える、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- トロリー車両を形成するために、前記複数のトロリーのうちの少なくとも1つに結合される第1の駆動車両をさらに備え、
前記第1の駆動車両は、前記トロリー車両が水平に可動であるように、前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つにおける前記第1の駆動車両の自己推進移動を可能にする、電動式移動デバイスを備える、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。 - 前記トロリー車両は、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける第2の駆動車両の自己推進移動を可能にする電動式駆動デバイスを伴う前記第2の駆動車両をさらに備える、請求項6に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記第1の駆動車両の電動式移動デバイスは、前記複数のトロリーの第1の端部に接続され、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って自己推進一方向移動を可能にし、
前記第2の駆動車両の電動式移動デバイスは、前記複数のトロリーの第2の端部に接続され、前記第1の駆動車両の移動方向の反対方向に沿って自己推進一方向移動を可能にする、請求項7に記載の自動貯蔵および回収システム。 - 前記複数のトロリーは、隣接するトロリーに固定された少なくとも1つのブラケットを含む、接続解除可能な機械的接続を通して相互に結合される、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記移動デバイスの各々は、ハブモータを備える、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 自動貯蔵および回収システムであって、
レールシステムであって、前記レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、前記水平面内に配列され、前記第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備え、前記トラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを前記水平面内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、各グリッドセルは、前記トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよび前記トラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
前記レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと、
前記貯蔵コンテナを輸送するためのトロリーと
を備え、
前記トロリーは、前記レールシステム上でまたは前記レールシステムの上方または下方にある水平面内で可動である、前記レールシステムの上方または下方の二重レール上で可動である、またはそれらの組み合わせを含む、任意のレール上で可動であり、
前記トロリーは、前記貯蔵コンテナのうちの少なくとも1つを貯蔵するためのコンテナ容積を提供し、
前記トロリーは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーの移動を可能にする、移動デバイスを備え、
前記トロリーは、前記貯蔵カラムと少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間の専用輸送レール上で前記貯蔵コンテナを輸送し、前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムは、前記トラックの前記第1および第2のセットによって形成される前記グリッドパターンの中へのまたは前記グリッドパターンから外への直接アクセスを提供し、
前記システムは、
列車様構成で次々に接続されている複数の車両区分を備えるポートアクセス車両であって、各車両区分は、少なくとも1つの貯蔵コンテナを運搬するように構成される、ポートアクセス車両と、
前記レールシステムと前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間の複数の貯蔵コンテナの同時輸送を可能にする複数のコンテナ昇降および保持デバイスと
をさらに備え、
前記ポートアクセス車両は、前記レールシステムと前記レールシステムの上方に位置する平面内の前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間で前記貯蔵コンテナを輸送するように配列される、自動貯蔵および回収システム。 - 前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムは、ポートシステムであり、前記ポートシステムは、前記グリッドパターンの内部または外部に配列されており、端部列に沿って延在しているかまたは前記グリッドパターンの中または外に延在しているかのいずれかである、請求項2に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記複数のトロリーの各トロリーは、前記レールシステムの下方にある平面内を水平に移動する、請求項12に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 前記貯蔵カラムから貯蔵コンテナを回収し、前記貯蔵カラム内に貯蔵コンテナを貯蔵するため、かつ前記レールシステムを水平に横断して前記貯蔵コンテナを輸送するために、前記レールシステム上で動作される、複数のコンテナ荷役車両をさらに備え、前記レールシステムは、前記複数の貯蔵カラムと少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間で移動中であるときに貯蔵コンテナを一時的に貯蔵するための下層の移送カラムを伴う少なくとも1つの移送ゾーンを備え、前記コンテナ荷役車両は、前記貯蔵カラムと前記少なくとも1つの移送ゾーンとの間で前記貯蔵コンテナを輸送するように配列される、請求項1に記載の自動貯蔵および回収システム。
- 自動貯蔵および回収システムでの動作のためのトロリーアセンブリあって、前記トロリーアセンブリは、第1の方向および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを有し、前記複数のトロリーの各トロリーは、
少なくとも1つの貯蔵コンテナを貯蔵するためのコンテナ容積と、
前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける個別のトロリーの移動を可能にする電動式移動デバイスと、
上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端および閉鎖底端と
を備え、
前記自動貯蔵および回収システムは、
水平面内に配列され、前記第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、前記水平面内に配列され、前記第1の方向に直交する前記第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備えるレールシステムであって、前記トラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを前記水平面内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、各グリッドセルは、前記トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよび前記トラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
前記レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、
前記複数のトロリーの各トロリーは、貯蔵コンテナを移動させるためのものであり、
前記複数のトロリーの各トロリーは、前記レールシステム上でまたは前記レールシステムの上方または下方にある水平面内で可動である、前記レールシステムの上方または下方の二重レール上で可動である、またはそれらの組み合わせを含む、任意のレール上で可動である、トロリーアセンブリ。 - 自動貯蔵および回収システムを動作させる方法であって、前記自動貯蔵および回収システムは、
水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、前記水平面内に配列され、前記第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備えるレールシステムであって、前記トラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを前記水平面内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、各グリッドセルは、前記トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよび前記トラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
前記レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、
前記方法は、前記貯蔵コンテナを輸送するためのトロリーアセンブリを利用することを含み、前記トロリーアセンブリは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つに沿って相互に結合される複数のトロリーを有し、
前記複数のトロリーのうちの少なくとも1つのトロリーは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける個別のトロリーの移動を可能にする電動式移動デバイスを備え、
前記複数のトロリーの各トロリーは、前記レールシステム上でまたは前記レールシステムの上方または下方にある平面内で水平に可動である、前記レールシステムの上方または下方の二重レール上で可動である、またはそれらの組み合わせを含む、任意のレール上で可動であり、
前記複数のトロリーの各トロリーは、上方から貯蔵コンテナを受容するための開放上端および閉鎖底端を備える、方法。 - 自動貯蔵および回収システムを動作させる方法であって、前記自動貯蔵および回収システムは、
水平面内に配列され、第1の方向に延在する平行トラックの第1のセットと、前記水平面内に配列され、前記第1の方向に直交する第2の方向に延在する平行トラックの第2のセットとを備えるレールシステムであって、前記トラックの第1および第2のセットは、グリッドパターンを前記水平面内に形成し、前記グリッドパターンは、複数の隣接するグリッドセルを備え、各グリッドセルは、前記トラックの第1のセットのうちの一対の隣接トラックおよび前記トラックの第2のセットのうちの一対の隣接トラックによって画定されるグリッド開口部を備える、レールシステムと、
前記レールシステムの下に位置する貯蔵カラム内に配列される貯蔵コンテナの複数のスタックであって、各貯蔵カラムは、グリッド開口部の下方に垂直に位置する、複数のスタックと
を備え、
前記方法は、前記貯蔵コンテナを輸送するためのトロリーを利用することを含み、
前記トロリーは、前記第1の方向および前記第2の方向のうちの少なくとも1つにおける前記トロリーの移動を可能にする電動式移動デバイスを備え、
前記トロリーは、前記レールシステム上でまたは前記レールシステムの上方または下方にある平面内で水平に可動である、前記レールシステムの上方または下方の二重レール上で可動である、またはそれらの組み合わせを含む、任意のレール上で可動であり、
前記方法は、
少なくとも1つの移送ゾーンを画定するように制御システムを動作させることであって、前記少なくとも1つの移送ゾーンは、前記貯蔵カラムと少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間で移動中であるときに貯蔵コンテナを一時的に貯蔵するための複数の移送カラムを備える、ことと、
コンテナ荷役車両を利用することであって、前記コンテナ荷役車両は、前記移送カラムから貯蔵コンテナを回収し、前記移送カラム内に貯蔵コンテナを貯蔵するため、かつ前記レールシステムを水平に横断して前記貯蔵コンテナを輸送するために、前記レールシステム上で動作される、ことと
をさらに含み、
前記移送カラムと前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムとの間で前記貯蔵コンテナを輸送することは、前記トロリーと協働するポートアクセス車両を利用することを含み、前記ポートアクセス車両は、前記コンテナ荷役車両および前記トロリーが動作する前記レールシステムの水平面の上方に位置する水平面内に、列車様構成で次々に接続される複数の車両区分を備え、各車両区分は、少なくとも1つの貯蔵コンテナを運搬するように構成され、
前記トロリーは、閉鎖底端を備え、上方から貯蔵コンテナを受容するように適合され、前記方法は、前記ポートアクセス車両を動作させ、貯蔵コンテナを前記トロリー上に下降させ、続いて、前記トロリーを動作させ、前記貯蔵コンテナを前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システムに輸送することを含み、第2のポートアクセス車両は、前記トロリーから前記貯蔵コンテナを持ち上げるために前記少なくとも1つの貯蔵システム、ポートシステム、または生産システム内に配列される、方法。
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