JP7511039B2 - コンベヤ上で材料を分類するためのシステム及び方法 - Google Patents

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関連出願への参照
本願は、２０１８年７月９日に出願され、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＯＲＴＩＮＧ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＯＮ Ａ ＣＯＮＶＥＹＯＲ」と題された米国仮出願第６２／６９５，２６３号の利益を主張し、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本願は、混合材料を運ぶように構成されたコンベヤベルト、より具体的には、コンベヤベルト上の材料を分類するためのシステム及び方法に関する。

コンベヤベルトは、異なる種類の材料を搬送するために複数の産業で使用されている。多くの場合、材料は混合材料であり、さらに処理できる前に分類する必要がある。例えば、リサイクル中、金属材料は通常、有機材料または非金属材料から分断される。非金属材料から分断した後、金属材料は一般にさらに分断され、金属の様々な分類項目に類別される。従来のセパレータシステムは、機械の限界により、材料を２つの分類項目にしか分類及び類別できないという制限がある。あるいは、材料を３つ以上の分類項目に類別及び分類するには、材料を単一の項目ストリームに配置しなければならないが、これにより、システム全体のスループットが大幅に低下し、コンベヤベルトに沿った特定の場所に実装するのが困難になる場合がある。このようなシナリオで複数の材料片がベルト上にある場合、ベルトの速度が速く、効率が低下するため、機械的手法、例えばロボットアームや人間などは、実際には不可能な場合がある。

本特許で使用される「ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ（発明）」、「ｔｈｅ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ（発明）」、「ｔｈｉｓ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ（本発明）」及び「ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ（本発明）」という用語は、本特許のすべての主題及び以下の特許請求の範囲全体を広く指すことを意図している。これらの用語を含む言明は、本書に記載されている主題を制限したり、以下の特許請求の意味や範囲を制限したりしないことを理解するべきである。この特許の対象となる発明の実施形態は、この概要ではなく、以下の特許請求の範囲によって定義される。この概要は、本発明の様々な実施形態の高水準の概要であり、以下の詳細な説明のセクションでさらに説明される概念の一部を紹介する。この概要は、主張される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することを意図しておらず、主張された主題の範囲を決定するために単独で使用されることも意図されていない。主題は、本特許の明細書全体の適切な部分、一部またはすべての図面、及び各請求項を参照することによって理解されるべきである。

様々な例によれば、コンベヤシステムは、コンベヤベルト及びセパレータシステムを含む。コンベヤベルトは搬送面を含み、コンベヤベルトは搬送面上で材料を搬送するように適合されている。セパレータシステムは、搬送面の下方にセパレータを含み、セパレータは、少なくとも１つの材料片が搬送面から持ち上げられるように、コンベヤベルト上の材料に分断力を選択的に加えるように構成される。

様々な例において、分断力が選択的に加えられる。いくつかの態様では、コンベヤシステムは、第１のローラと、第１のローラの下流にある第２のローラとを含む。特定の場合には、コンベヤベルトは第１のローラ及び第２のローラ上で移動可能に支持され、第２のローラはコンベヤベルトの端部にある。様々な例で、セパレータは第１ローラと第２ローラの間にある。特定の例では、セパレータはコンベヤベルトの下流にあり、コンベヤベルトの端部に隣接している。様々な例において、コンベヤシステムは３つ以上のローラを含む。

特定の例では、セパレータは、材料の非鉄金属に分断力を加えるように構成される。様々な態様において、コンベヤベルトは多孔性である。

特定の例によれば、セパレータシステムは、センサ及びセパレータに通信可能に接続されたセンサ及びコントローラを含む。様々な態様において、センサは、コンベヤベルト上の材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合され、コントローラは、検出された材料片を事前定義された分類項目に分類するように適合され、コントローラは、検出された材料片の分類項目に基づき、セパレータからの分断力を選択的に制御するように適合される。いくつかの場合には、センサは、レーザ誘起破壊分光センサ、Ｘ線蛍光センサ、近赤外線分光センサ、及び／または任意の非破壊センサ技術または方法のうちの少なくとも１つを含む。

様々な態様において、セパレータは、材料の少なくとも一部が搬送面から、搬送方向に実質的に平行な方向に持ち上げられるように、コンベヤベルト上の材料に分断力を加えるように適合されている。いくつかの場合には、セパレータは、材料の少なくとも一部が搬送面から搬送方向を横切る方向に持ち上げられるように、コンベヤベルト上の材料に分断力を加えるように適合されている。いくつかの例によれば、セパレータは、材料の少なくとも一部が分断距離まで搬送面から持ち上げられるように、コンベヤベルト上の材料に分断力を加えるように適合されている。様々な例において、分断距離は、約１インチから約１２インチである。

いくつかの例では、セパレータは電磁石を含み、分断力は電磁石によって印加される磁場である。特定の場合には、電磁石は磁場が調整可能であるように調整可能である。いくつかの態様において、磁場の強さ、磁場の周波数、または搬送面に対する電磁石の中心軸の角度のうちの少なくとも１つが調整可能である。特定の場合には、磁場は変化する磁場である。

様々な例によれば、セパレータは、電磁石を含むがこれに限定されない複数の磁石を含み、分断力は、複数の電磁石のそれぞれによって加えられる磁場である。特定の場合、磁場は変化する磁場である。様々な場合において、セパレータの複数の電磁石のそれぞれは、独立して制御可能である。特定の場合において、セパレータは、複数の電磁石の第１のサブセットを有する第１の領域と、複数の電磁石の第２のサブセットを有する第２の領域とを含み、第１のサブセットの電磁石の少なくとも１つによって生成される磁場は、第２のサブセットの電磁石の少なくとも１つによって生成される磁場とは異なる。様々な態様において、センサはセパレータの上流にあり、コントローラはセンサ及びセパレータに通信するように接続されている。様々な例において、センサは、コンベヤベルト上の材料の少なくとも１つの材料を検出するように適合され、コントローラは、検出された材料を事前定義された分類項目に分類するように適合され、コントローラは、検出された材料片の分類項目に基づいて、セパレータの電磁石の少なくとも１つからの分断力を選択的に制御するように適合されている。特定の場合には、セパレータシステムは、搬送面上の材料の少なくとも１つの非鉄金属片の位置を検出するように構成されたセンサを含み、コントローラは、搬送面の少なくとも１つの非鉄金属片の位置に基づいて、セパレータを制御するように構成される。

いくつかの態様では、セパレータは、搬送面の下方に配置された複数の空気ノズルを含み、分断力は、複数の空気ノズルのそれぞれからの空気流である。

様々な態様において、セパレータは一次セパレータであり、セパレータシステムは、分断力によって搬送面から持ち上げられた材料に分類力を加えるように構成された二次セパレータを含む。様々な例で、二次セパレータは搬送面の上方にある。いくつかの例では、二次セパレータは少なくとも１つの真空を含み、分断力は真空力である。特定の場合には、二次セパレータは少なくとも１つの空気ノズルを含み、分断力は少なくとも１つのノズルからの空気流である。特定の例では、二次セパレータは、第２の搬送面、第２の搬送面の下の少なくとも１つの電磁石、及び少なくとも１つの電磁石と第２の搬送面との間に銅板を有する第２のコンベヤベルトを含む。特定の例によれば、分断力は、少なくとも１つの電磁石及び銅板からの磁場である。特定の場合には、磁場は変化する磁場である。特定の場合には、第２のコンベヤがコンベヤを横切って延びる。様々な態様において、第２の搬送面は搬送面に面している。いくつかの場合に、二次セパレータは、搬送方向を横切る方向に分類力を加えるように適合されている。特定の例では、コンベヤベルトは第１のコンベヤベルトであり、コンベヤシステムは第２のコンベヤベルトを含み、セパレータは、少なくとも１つの材料片が第１のコンベヤベルトの搬送面から持ち上げられて第２のコンベヤベルト上に持ち上げられるように、コンベヤベルト上の材料に分断力を選択的に加えるように構成される。

特定の例によれば、コンベヤベルト上で材料を分類する方法は、コンベヤベルトの搬送面上で材料を受領すること、コンベヤベルトで材料を運ぶこと、及び少なくとも１つの材料片が搬送面から持ち上げられるように、搬送面の下方に配置されたセパレータを用いて材料に分断力を加えることを含む。

いくつかの場合には、材料の少なくとも一部が非鉄金属を含み、分断力が非鉄金属に加えられる。様々な場合において、セパレータは少なくとも１つの電磁石を含み、分断力は磁場を含む。いくつかの態様では、この方法は、磁場の強さ、磁場の周波数、または磁場の方向のうちの少なくとも１つを制御することによって磁場を制御することを含む。特定の場合には、磁場は変化する磁場である。

様々な例において、この方法は、分断力を加える前に、搬送面上の材料の非鉄金属の位置を検出することを含む。いくつかの態様において、分断力を加えることは、非鉄金属の検出された位置に対応する搬送面上の位置に分断力を加えることを含む。いくつかの場合には、セパレータは一次セパレータであり、方法は、分断力によって搬送面から持ち上げられた材料に二次セパレータによる分類力を加えることを含む。様々な例によれば、二次セパレータは、搬送方向を横切る方向に分類力を加えるように適合されている。

本開示に記載される様々な実施形態は、追加のシステム、方法、特徴、及び利点を含むことができ、これらは必ずしも本明細書に明示的に開示されることが可能ではないが、以下の詳細な説明や添付の図面を検討するやいなや、当業者に明白になるものである。そのようなすべてのシステム、方法、特徴、及び利点は、本開示に含まれ、付随する特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。

以下の図の特徴及び構成要素は、本開示の全体的な原則を強調するために示されている。全図面の対応する特徴や構成要素は、一貫性と明確さのために、参照文字を一致させることによって指定されていることがある。

本開示の態様によるコンベヤシステムの側面図である。 図１のコンベヤシステムの上面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの上面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの上面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの側面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの正面斜視図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの側面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの側面図である。 本開示の態様による別のコンベヤシステムの側面図である。

本発明の実施形態の主題は、法定要件を満たすために特異的に本明細書に記載されているが、この説明は、必ずしも特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。特許請求される主題は、他の方法で具体化され得、異なる要素またはステップを含み得、他の既存または将来の技術と組み合わせて使用され得る。この説明は、個々のステップの順序または要素の配置が明示的に記述されている場合を除き、様々なステップまたは要素間のいずれかの特定の順序または配置を意味するものとして解釈されるべきではない。とりわけ、「ｕｐ（上）」、「ｄｏｗｎ（下）」、「ｔｏｐ（上）」、「ｂｏｔｔｏｍ（下）」、「ｌｅｆｔ（左）」、「ｒｉｇｈｔ（右）」、「ｆｒｏｎｔ（前）」、及び「ｂａｃｋ（後）」などの方向の言及は、図示された方向を指すことを意図しており、構成要素と方向が参照している１つ以上の図に図示または記載されている。

この説明では、ＡＡ番号及び他の関連する呼称例えば「シリーズ」または「５ｘｘｘ」、「６ｘｘｘ」、または「７ｘｘｘ」などによって識別される合金について言及される。アルミニウムとその合金の命名と識別に最も一般的に使用される番号指定システムの理解については、「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ ａｎｄ Ｗｒｏｕｇｈｔ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ」または「Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｒｄ ｏｆ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ａｌｌｏｙ Ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ａｌｌｏｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｆｏｒｍ ｏｆ Ｃａｓｔｉｎｇｓ ａｎｄ Ｉｎｇｏｔ」を参照されたい。両方ともアルミニウム協会によって発行された。

図１は、金属材料１０２及び非金属材料１０４を含む混合材料を含むがこれらに限定されない、材料を搬送するための例示的なコンベヤシステム１００を示す。この例では、コンベヤシステム１００は、鉄金属材料１０２が、非金属材料１０４から分断することができるようにする金属リサイクルのためのセパレータシステムである。しかし、コンベヤシステム１００は、所望であれば他の様々な設定または環境、ならびに他のタイプの材料または材料の組み合わせで使用できることが理解されよう。

図１に示されるように、コンベヤシステム１００は、コンベヤベルト１０６及びセパレータシステム１０８を含む。いくつかの例では、コンベヤベルト１０６は多孔質であるが、他の例ではそうである必要はない。コンベヤベルト１０６は、搬送面１０７を有し、第１のローラ１１０及び第２のローラ１１２上で移動可能に支持される。様々な例において、第１のローラ１１０は、コンベヤベルト１０６が矢印１１６によって示されている搬送方向に移動するように駆動システム１１４によって駆動される。第２のローラ１１２は、第１のローラ１１０の下流にあるエンドローラまたはアイドラーローラである。他の例では、第２のローラ１１２は、駆動システム１１４によって駆動されて、コンベヤベルト１０６を動かすことができる。特定の例では、第２のローラ１１２は、第１のローラ１１０の下流にある。図示されていないが、任意の数の中間ローラを、第１のローラ１１０と第２のローラ１１２との間に、及び／または第１のローラ１１０の下流に、コンベヤシステム１００の所望の長さに応じて設けることができる。

様々な例において、コンベヤベルト１０６上の材料は、さらなる処理の前にそれらの所定の分類に分類される金属材料１０２及び非金属材料１０４の両方の様々な分類を含む混合材料である。１つの非限定的な例として、金属材料１０２は、ｌｘｘｘシリーズアルミニウム合金、２ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、３ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、４ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、５ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、６ｘｘシリーズアルミニウム合金、７ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、及び／または８ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、及び／または他の様々なタイプの金属材料１０２を含むがこれらに限定されない、様々なタイプのアルミニウム合金を含み得る。コンベヤベルト１０６上で、金属材料１０２は、一緒に混合され、及び／または様々な非－金属材料１０４と混合できる。以下に説明するように、セパレータシステム１０８は、材料をさらに処理できるように、混合材料を２つ以上の事前定義された分類項目に分断する。

セパレータシステム１０８は、セパレータ１０９及びセンサ１２８を含む。センサ１２８は、コンベヤベルト１０６上の材料を検出し、材料を所定の分類項目に分類するように構成される。検出された材料の分類項目に基づいて、セパレータ１０９は、少なくとも１つの材料片が搬送面１０７から持ち上げられるように、コンベヤベルト１０６上の材料に分断力（図１の矢印１１８によって表される）を選択的に加えるように構成される。いくつかの例では、セパレータ１０９はまた、コンベヤベルト１０６から少なくとも１つの材料片を排出するように構成される。

様々な例において、セパレータ１０９は、第１のローラ１１０と第２のローラ１１２との間にある。他の例において、セパレータ１０９は、第２のローラ１１２の上流にあり、コンベヤベルト１０６の端部に隣接している（図９を参照）。他の例では、セパレータ１０９は、必要に応じて、ローラ１１２及び／またはコンベヤベルト１０６に対して他の様々な場所に設けられ得る。以下で詳細に説明するように、場合によっては、セパレータ１０９は、搬送面１０７の下に１つ以上の磁石を含み、分断力１１８は磁場である。場合によっては、磁場は変化する磁場である。他の任意選択の例では、セパレータ１０９は、搬送面１０７の下にある、空気ノズルなどの１つ以上の気流発生器であり、分断力１１８は、１つ以上の空気ノズルによって生成される気流である。そのような例では、コンベヤベルト１０６は多孔性であり得るが、それは上記のようである必要はない。セパレータのタイプの様々な組み合わせも利用することができる。１つの非限定的な例として、セパレータシステム１０８は、磁石及び気流発生器の両方を含み得る。他の様々な適切なセパレータ及び分断力を利用することができる。

図１及び図２を参照すると、様々な例において、センサ１２８は、セパレータ１０９の上流に設けられる。任意選択で、センサ１２８は、コントローラ１２２を介してセパレータ１０９に通信可能に接続される。他の例において、センサ１２８及びセパレータ１０９は、直接通信可能に接続されている。センサ１２８（単独でまたはコントローラ１２２と組み合わせて）は、コンベヤベルト１０６の搬送面１０７上の材料を検出し、検出された材料を所定のカテゴリに分類するように構成される。１つの非限定的な例として、センサ１２８は、コンベヤベルト１０６上の金属材料１０２を検出し、金属材料１０２を所定のカテゴリに分類するように構成される。１つの非限定的な例として、金属材料１０２の事前定義されたカテゴリは、ｌｘｘｘシリーズアルミニウム合金、２ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、３ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、４ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、５ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、６ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、７ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、８ｘｘｘシリーズアルミニウム合金、及び／または非アルミニウム金属を含み得る。様々な例において、センサ１２８は、材料を検出し、検出された材料を分類するのに適した様々なセンサであり得る。場合によっては、センサ１２８は、レーザ誘起破壊分光センサ、Ｘ線蛍光センサ、Ｘ線透過センサ、近赤外線分光センサ、及び／または他の様々な非破壊センサ技術または方法であり得る。様々な例において、セパレータ１０９は、搬送面１０７上の材料の検出及び分類に基づいて分断力１１８を適用するために選択的に作動される。

図１及び図２に示されるように、いくつかの例では、セパレータ１０９は、複数の電磁石１２０Ａ～Ｈを含む。電磁石は一時的な磁石で、つまり、電磁石に電流が流れているときのみ磁気が保持される。８つの電磁石が図１及び図２に示されているが、１つの電磁石（図７を参照）、２つの電磁石、３つの電磁石、４つの電磁石、５つの電磁石、６つの電磁石、７つの電磁石、８つの電磁石または８つ超の電磁石を含むがこれらに限定されない任意の数の電磁石をセパレータとして利用することができる。電磁石１２０Ａ～Ｈが示されているが、他の例では、回転または移動する永久磁石などの他のタイプの永久磁石または一時磁石を使用して、可動磁場を設けることができる。いくつかの例では、電磁石１２０Ａ～Ｈは搬送面１０７の下にあり、各電磁石の磁力は、その特定の電磁石からの分断力１１８である。

各電磁石１２０Ａ～Ｈは、特定の電磁石１２０Ａ～Ｈに電流を供給する電源に接続されている。電流が電磁石１２０に供給されている間、電磁石１２０は、分断力１１８として磁場を生成する。前述のように、場合によっては、磁場は変化する磁場である。電磁石１２０からの分断力１１８は、特定の材料を搬送面１０７から持ち上げることができる（例えば、材料は、搬送面１０７の上に垂直にある）。特定の例では、分断力１１８は、コンベヤベルト１０６上の隣接する材料の安定性と相互作用することなく、特定の材料片に加えられ得る。いくつかの例では、分断力１１８は、材料を搬送面１０７から分断距離まで持ち上げる。特定の非限定的な例では、分断距離は、約０．０インチから約１２．０インチ、例えば、約１．０インチ、約２．０インチ、約３．０インチ、約４．０インチ、約５．０インチ、約６．０インチ、約７．０である。インチ、約８．０インチ、約９．０インチ、約１０．０インチ、約１１．０インチ、及び／または約１２．０インチである。他の例では、材料とコンベヤ表面１０７との間の分断距離は、１２．０インチより大きい。

任意選択で、分断力１１８は、特定の材料をコンベヤベルト１０６から排出する（図２を参照）。分断力１１８が材料を持ち上げて排出するこのような例では、材料は、搬送方向１１６に実質的に平行な方向に排出され得る。他の例では、材料は、搬送方向１１６を横切る方向に排出され得る。（例えば、コンベヤベルト１０６の側面へ）（図２を参照）。

電磁石への電流が停止すると、分断力１１８が消失する。電磁石１２０Ａ～Ｈ（複数可）をセパレータ１０９として使用することにより、分断力１１８を迅速に変更または調整して、コンベヤベルト１０６上の金属材料１０２の安定性を変更または調整することができる。分断力１１８を調整するための例示的な技術を個別にまたは必要に応じて任意の組み合わせで使用できる。そのような技術は、コントローラ１２２によって、または操作者によって手動で実行され得る。

いくつかの例では、１つの電磁石１２０からの磁場（したがって、分断力１１８）は、電磁石１２０に供給される磁束の量を制御することによって制御される。磁束の量を制御することは、電磁石１２０のコイルの設計を制御または調整すること、磁束の周波数を増減すること、分断力１１８を増加させるべく電磁石１２０に提供される磁束の量を増加させること、及び／または安定化力を低下させるべく電磁石１２０に供給される磁束の量を減少させることを含むが、これに限定されない。

いくつかの例では、分断力１１８を調整することは、電流が電源から電磁石１２０に供給される持続時間である電流供給時間を制御することを含む。分断力１１８は、電磁石１２０に電流が供給されている間のみ存在するので、電流供給時間を調整することが、分断力１１８が金属材料１０２に加えられる時間を調整する。いくつかの例では、電流供給時間を制御することは、分断力１１８が金属材料１０２に加えられる時間の長さを減少させる電流供給時間を減少させることを含む。他の例では、電流供給時間を制御することは、分断力１１８が金属材料１０２に加えられる時間を増やすために電流供給時間を増やすことを含む。

特定の例では、分断力１１８を調整することは、電磁石１２０に供給される電流をパルス化させることを含む。電流をパルス化させることは、規則的または不規則なパターンで供給される電流の量を交互にすること、規則的または不規則なパターンで電流が作動される、つまりオンにすることと、作動停止する、つまり「オフ」にすることの周期、または電流の少なくとも１つの側面を調整する他の望ましい規則的または不規則なパターンを交互に繰り返すことを含み得る。様々な例において、電流をパルス化することは、金属材料１０２上に分断力１１８の様々なパターンを提供し得る。いくつかの例において、分断力１１８を調整することは、分断力１１８の振動を含む。様々な場合において、分断力１１８を調整することは、磁場を逆転することを含む。いくつかの態様において、磁場を逆転させることは、電流の流れの方向を変えることを含む。他の例では、分断力１１８を調整することは、電磁石１２０とコンベヤベルト１０６との間の垂直の距離を制御することを含む。特定の例では、分断力１１８を調整することは、電搬送面１０７に対する磁石１２０の角度配向（したがって、磁場の角度）を制御することを含む。様々な例において、分断力１１８を調整することは、電磁石１２０の形状または角度を制御することを含む。

様々な例において、各電磁石は、コントローラ１２２に通信可能に接続されている。特定の場合において、コントローラ１２２は、他の例では必要ではないが、各電磁石１２０Ａ～Ｈを独立して制御する。特定の例では、コントローラ１２２は、センサ１２８によって判定されるように、搬送面１０７上の金属材料１０２（または他の目標材料）の位置及び／または分類、または他の様々な要因に基づいて、各電磁石１２０Ａ～Ｈを制御することができる。

いくつかの態様において、セパレータ１０９は、１つの電磁石（例えば、電磁石１２０Ａ）からの分断力１１８が、別の電磁石（例えば、電磁石１２０Ｂ）の分断力１１８とは異なるように制御される。様々な例において、セパレータ１０９は、複数の電磁石１２０の第１のサブセットを含むコンベヤベルト１０６に沿った第１の領域と、複数の電磁石１２０の第２のサブセットを含むコンベヤベルト１０６に沿った第２の領域とを含む。任意の例では、第１の領域の電磁石１２０は、第１のタイプの材料に分断力１１８を加えるために選択的に作動され得、第２の領域の電磁石１２０は、第２のタイプの材料に分断力１１８を加えるために選択的に作動され得る。１つの非限定的な例として、第１の領域の電磁石１２０の１つ以上を選択的に作動して、ｌｘｘｘシリーズアルミニウム合金などの第１のタイプの金属材料１０２に分断力１１８を加えることができ、第２の領域の電磁石１２０の１つ以上を、選択的に作動させて、２ｘｘｘシリーズアルミニウム合金などの第２のタイプの金属材料１０２に分断力１１８を加えることができる。図２は、電磁石１２０Ａ、１２０Ｃ、１２０Ｅ、及び１２０Ｇが、コンベヤベルト１０６から第１の収集領域１２４内へと第１のタイプの金属材料１０２（例えば、２ｘｘｘシリーズアルミニウム合金）を持ち上げて排出するように構成された第１の電磁石のセットである非限定的な例を示す。図２にて、電磁石１２０Ｂ、１２０Ｄ、１２０Ｆ、及び１２０Ｈは、第２のタイプの金属材料１０２（例えば、４ｘｘｘシリーズアルミニウム合金）を持ち上げてコンベヤベルト１０６から第２の収集領域に排出するように構成された第２の電磁石のセットである。他の例では、電磁石１２０を制御することによって、分断力１１８の様々なパターンを金属材料１０２に加えることができる。図２の例にて、電磁石１２０Ｂ及び１２０Ｅは、金属材料１０２をそれぞれの収集領域１２４、１２６に放出するために作動される。

図３は、コンベヤシステム３００の別の例を示す。コンベヤシステム３００は、コンベヤシステム１００と至極類似しているが、セパレータ１０９が一次セパレータであり、セパレータシステム１０８が二次セパレータ３３０を含む。様々な態様において、二次セパレータ３３０は、搬送面１０７の上方にあるが、他の例では必要ない。二次セパレータ３３０は、分断力１１８を介して一次セパレータ１０９によって持ち上げられた後、材料に分類力３３２を加えるように構成される。二次セパレータ３３０は、搬送面１０７の真上にあっても（図５及び図６を参照）、またはコンベヤベルトの側面にオフセットさせてもよい（図３を参照）。いくつかの例では、分類力３３２は、持ち上げられた後、持ち上げられた材料をコンベヤベルト１０６から除去または排出するのを助ける。分類力３３２は、他の例では必要ではないが、搬送方向１１６を横切る方向に加えることができる。特定の例では、二次セパレータ３３０は、空気ノズルなどの１つ以上の気流発生器を含み、分類力３３２は、気流発生器によって生成される気流である。他の例では、二次セパレータ３３０は、電磁石などの１つ以上の磁石を含み、分類力３３２は、電磁石によって生成される磁場である。いくつかの例では、二次セパレータ３３０は、１つ以上の真空装置を含み、分類力３３２は、真空装置によって生成される真空力である。様々な例において、二次セパレータ３３０は、コンベヤベルトの搬送面の下に銅板を備えた１つ以上の磁石を有するコンベヤベルトを含み、分類力３３２は磁場である。場合によっては、磁場は変化する磁場である。他の様々な適切な二次セパレータ及び分類力を利用することができる。

図３において、二次セパレータ３３０は、１つ以上の電磁石３３４を含み、分類力３３２は、各電磁石３３４によって生成される磁場である。図３には、２つの電磁石３３４Ａ～Ｂが提示されている。電磁石３３４Ａは、材料が第１の収集領域１２４に向けられるように、電磁石１２０Ａ、１２０Ｃ、１２０Ｅ、及び／または１２０Ｇのいずれか１つによって搬送面１０７から持ち上げられる材料に分類力３３２を加えるように構成される。同様に、電磁石３３４Ｂは、材料が第２の収集領域１２６の方向に向けられるように、電磁石１２０Ｂ、１２０Ｄ、１２０Ｆ、及び／または１２０Ｈのいずれか１つによって搬送面１０７から持ち上げられる材料に分類力３３２を加えるように構成される。

図４は、コンベヤシステム３００と至極類似しているが、二次セパレータ３３０が１つ以上の気流発生器４３６を含み、分類力３３２が気流発生器４３６によって生成される気流であるコンベヤシステム４００の別の例を示す。図４にて示されるように、二次セパレータ３３０は、２つの気流発生器４３６Ａ～Ｂを含む。

図５には、コンベヤシステム３００と至極類似しているが、二次セパレータ３３０が１つ以上の真空装置５３８を含み、分類力３３２が真空装置５３８によって生成される真空力であるコンベヤシステム５００の別の例を示す。図５の例にて、二次セパレータ３３０は、１つの真空装置５３８を含むが、複数の真空装置５３８が他の様々な例で含まれ得る。

図６は、コンベヤシステム３００と至極類似しているが、二次セパレータ３３０がコンベヤベルト１０６と至極類似している二次コンベヤベルト６４０を含むコンベヤシステム６００の別の例を示す。コンベヤベルト６４０は、搬送面６４２を含む。コンベヤベルト１０６と同様に、二次コンベヤベルト６４０は、少なくとも２つのローラ６５８、６６０の上で支持される。いくつかの例では、コンベヤベルト６４０は、搬送方向１１６を横切る搬送方向６４８に移動するが、他の例において必要ではない。二次セパレータ３３０は、搬送面６４２の下方に１つ以上の電磁石６４４を含み、電磁石６４４と搬送面６４２との間に１つ以上の銅板６４６が設けられる。このような例では、金属材料１０２などの分類される材料は、最初に、分断力１１８によって搬送ベルト１０６から持ち上げられて、それが搬送面６４２と係合し、電磁石６４４の磁場（すなわち、分類力３３２）が、銅板６４６及び搬送面６４２の材料に作用する。銅板６４６に作用する磁場は、銅板６４６と搬送面６４２との間の分類力３３２として引力を生成し、その結果、材料は、収集領域に搬送されるときに搬送面６４２に保持される。

図７は、コンベヤシステム１００と至極類似しているが、セパレータ１０９が単一の電磁石１２０を含むコンベヤシステム７００の別の例を示している。

図８は、コンベヤシステム３００と至極類似しているが、セパレータ１０９が単一の電磁石１２０を含み、二次セパレータ３３０が、コンベヤベルト１０６と至極類似しているコンベヤベルト８５０を含む、コンベヤシステム８００の別の例を示している。コンベヤベルト８５０は、搬送面８５２を含み、少なくとも２つのローラ８６２、８６４で支持される。この例では、コンベヤベルト８５０は、コンベヤベルト１０６の搬送方向１１６に実質的に平行している搬送方向８５４で移動する。ただし、これは他の例では必要ではない。

図９は、コンベヤシステム７００と至極類似しているが、セパレータ１０９がコンベヤベルト１０６の下流にあるコンベヤシステム９００の別の例を示す。そのような例では、金属材料１０２及び非金属材料１０４の両方が、コンベヤベルト１０６を離れてもよく、金属材料１０２は、別のコンベヤベルト９５６（コンベヤベルト１０６に至極類似し得る）上に排出され、別の受領領域である搬送方向９６６に、に移動するなどしてもよい。特定の例では、搬送ベルト１０６から下流のセパレータ１０９が、金属材料１０２がセパレータ１０９の近くを通過し、より強い分断力１１８を経ることを可能にし得る。

コンベヤシステムのコンベヤベルト１０６の材料を分類する方法も開示されている。いくつかの例では、この方法は、コンベヤベルトの搬送面で材料を受領し、コンベヤベルトで材料を搬送することを含む。この方法は、少なくとも１つの材料片が搬送面から持ち上げられるように、分断力１１８を、セパレータ１０９を用いて材料に加えることを含む。

特定の例では、セパレータ１０９は最初作動停止状態にあり、この方法は、特定のタイプの材料がセンサ１２８によって検出されたときにセパレータ１０９を作動することを含む。いくつかの例では、方法は分断力１１８を制御することを含む。セパレータ１０９が磁石であるいくつかの例では、方法は、磁場の強さ、磁場の周波数、または磁場の方向の少なくとも１つを制御することによって分断力１１８を制御することを含む。特定の場合には、この方法は、分断力１１８を加える前に、搬送面１０７上の材料の非鉄金属の位置を検出することを含む。いくつかの場合には、この方法は、分断力１１８を加える前に非鉄金属の分類を判定することを含む。様々な場合において、セパレータ１０９は、複数の電磁石を含み、この方法は、検出された非鉄金属の位置及び分類に基づいて、複数の電磁石のうちの１つを作動させることを含む。

本明細書に記載の概念による様々な例示的なタイプの追加の説明をする「ＥＣ」（例示的な組み合わせ）として明示的に列挙される少なくともいくつかのものを含む例示的な選集例を後掲する。これらの例は、相互に排他的、網羅的、または制限的であることを意味するものではない。本発明は、これらの例示的な例に限定されず、発行された特許請求の範囲及びそれらの同等物の範囲内のすべての可能な修正及び変形を包含する。

ＥＣ１．コンベヤシステムであって、搬送面を含むコンベヤベルトであって、前記搬送面上で材料を搬送するように適合された前記コンベヤベルトと、前記搬送面の下方にセパレータを含むセパレータシステムであって、前記セパレータは、少なくとも１つの前記材料片が前記搬送面から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に分断力を選択的に加えるように構成される、前記セパレータシステムとを含む前記コンベヤシステム。

ＥＣ２．第１のローラ、及び前記第１のローラの下流にある第２のローラをさらに含み、前記コンベヤベルトが、前記第１のローラ及び前記第２のローラ上で移動可能に支持され、前記第２のローラは前記コンベヤベルトの端部にある、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ３．前記セパレータは、前記第１のローラと前記第２のローラとの間にある、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ４．前記セパレータが、前記コンベヤベルトの下流で、前記コンベヤベルトの前記端部に隣接している、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ５．前記セパレータは、前記材料の非鉄金属に前記分断力を加えるように構成される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ６．前記コンベヤベルトが多孔質である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ７．前記セパレータシステムは、センサ、及び前記センサと前記セパレータに通信するよう接続されたコントローラをさらに含み、前記センサは、前記コンベヤベルト上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合され、前記コントローラは、前記検出された材料片を事前定義された分類項目に分類するように適合されており、前記コントローラは、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータからの前記分断力を選択的に制御するように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ８．前記センサが、レーザ誘起破壊分光センサ、Ｘ線蛍光センサ、Ｘ線送信機センサ、または近赤外線分光センサのうちの少なくとも１つを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ９．前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が、搬送方向と実質的に平行する方向に前記搬送面から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１０．前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が搬送方向を横切る方向に前記搬送面から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１１．前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が前記搬送面から分断距離に持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１２．前記分断距離が約１インチから約１２インチである、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１３．前記セパレータが電磁石を含み、前記分断力が前記電磁石によって印加される変化する磁場である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１４．磁場が変化する磁場である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１５．前記磁場が調整可能であるように前記電磁石が調整可能である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１６．前記磁場の強さ、前記磁場の周波数、または前記搬送面に関する前記電磁石の中心軸の角度のうちの少なくとも１つが調整可能である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１７．前記セパレータが複数の電磁石を含み、前記分断力が前記複数の電磁石のそれぞれによって印加される磁場である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１８．磁場が変化する磁場である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ１９．前記セパレータの前記複数の電磁石のそれぞれが独立して制御可能である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２０．前記セパレータが、複数の電磁石の第１のサブセットを含む第１の領域と、前記複数の電磁石の第２のサブセットを含む第２の領域とをさらに含み、前記第１のサブセットの前記電磁石の少なくとも１つによって生成される磁界が、前記第２のサブセットの電磁石の少なくとも１つによって生成される磁場とは異なる、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２１．前記セパレータの上流にあるセンサ、及び前記センサと前記セパレータに通信するよう接続されたコントローラをさらに含み、前記センサは、前記コンベヤベルト上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合され、前記コントローラは、前記検出された材料片を事前定義された分類項目に分類するように適合されており、前記コントローラは、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータの前記電磁石の少なくとも１つからの前記分断力を選択的に制御するように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２２．前記搬送面上の前記材料の少なくとも１つの非鉄金属片の位置を検出するように構成され、前記コントローラが前記搬送面上の前記少なくとも１つの非鉄金属片の前記位置に基づいて前記セパレータを制御するように構成されるセンサをさらに備える、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２３．前記セパレータが前記搬送面の下方に配置された複数のエアノズルを含み、前記分断力が複数のエアノズルのそれぞれからの気流である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２４．前記セパレータが一次セパレータであり、前記セパレータシステムが、前記分断力によって前記搬送面から持ち上げられた前記材料に分類力を加えるように構成された二次セパレータをさらに備える、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２５．前記二次セパレータが前記搬送面の上方にある、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２６．前記二次セパレータが少なくとも１つの真空を含み、前記分断力が真空力である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２７．前記二次セパレータが少なくとも１つの空気ノズルを含み、前記分断力が少なくとも１つの空気ノズルからの空気流である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２８．前記コンベヤベルトが第１のコンベヤベルトであり、前記第２のセパレータが、第２の搬送面を含む第２のコンベヤベルト、前記第２の搬送面の下にある少なくとも１つの電磁石、及び前記少なくとも１つの電磁石と前記第２の搬送面との間の銅板を含み、前記分断力は、前記少なくとも１つの電磁石と前記銅板との間の磁場である、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ２９．前記第２のコンベヤベルトが、前記第１のコンベヤベルトを横切る方向に延びている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ３０．前記第２の搬送面が前記第１のコンベヤベルトの前記搬送面に面する、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ３１．前記二次セパレータが、搬送方向を横切る方向に前記分類力を加えるように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ３２．前記コンベヤベルトが第１のコンベヤベルトであり、前記コンベヤシステムが第２のコンベヤベルトをさらに含み、前記セパレータが、少なくとも１つの前記材料片が前記第１のコンベヤベルトの搬送面から持ち上げられて第２のコンベヤベルト上に持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に分断力を選択的に加えるように構成される、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかのコンベヤシステム。

ＥＣ３３．コンベヤベルト上の材料を分類する方法であって、前記コンベヤベルトの搬送面上で前記材料を受領すること、前記コンベヤベルトで材料を運ぶこと、及び少なくとも１つの前記材料片が前記搬送面から持ち上げられるように、前記搬送面の下方に配置されたセパレータを用いて前記材料に分断力を加えることを含む方法。

ＥＣ３４．前記材料の少なくとも一部が非鉄金属を含み、前記分断力が前記非鉄金属に加えられる、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３５．前記セパレータが少なくとも１つの電磁石を含み、前記分断力が磁場を含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３６．前記磁場の強さ、前記磁場の周波数、または前記磁場の方向のうちの少なくとも１つを制御することによって前記磁場を制御することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３７．前記分断力を加える前に、前記搬送面上の前記材料の非鉄金属の位置を検出することをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３８．前記分断力を加えることは、前記非鉄金属の前記検出された位置に対応する前記搬送面上の前記位置に前記分断力を加えることを含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ３９．前記セパレータが一次セパレータであり、前記方法が、前記分断力によって前記搬送面から持ち上げられた前記材料に二次セパレータによる分類力を加えることをさらに含む、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

ＥＣ４０．前記二次セパレータが、搬送方向を横切る方向に前記分類力を加えるように適合されている、先行または後続の例示的な組み合わせのいずれかの方法。

上記の態様は、単に実施態様の可能な例であり、本開示の原理を明確に理解するために記載されているにすぎない。本開示の精神及び原理から実質的に逸脱することなく、上記の実施形態（複数可）に対して多くの変形及び修正を行うことができる。そのようなすべての修正及び変形は、本開示の範囲内で、本明細書に含まれることが意図され、要素またはステップの個々の態様または組み合わせに対するすべての可能な特許請求は、本開示によって支持されることが意図されている。さらに、特定の用語が本明細書及び以下の特許請求の範囲で使用されているが、それらは一般的及び説明的な意味でのみ使用されており、記載された発明や以下の特許請求の範囲を限定する目的ではない。

本開示は、以下の発明を含む。
［１］
コンベヤシステムであって、
搬送面を含むコンベヤベルトであって、前記搬送面上で材料を搬送するように適合された前記コンベヤベルトと、
前記搬送面の下方にセパレータを含むセパレータシステムであって、前記セパレータは、少なくとも１つの前記材料片が前記搬送面から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に分断力を加えるように構成される、前記セパレータシステムと
を含む前記コンベヤシステム。
［２］
第１のローラ、及び
前記第１のローラの下流にある第２のローラ
をさらに含み、
前記コンベヤベルトが、前記第１のローラ及び前記第２のローラ上で移動可能に支持され、
前記第２のローラは前記コンベヤベルトの端部にあり、
前記セパレータは、前記第１のローラと前記第２のローラとの間、または前記コンベヤベルトの下流で、前記コンベヤベルトの前記端部に隣接している、［１］に記載のコンベヤシステム。
［３］
前記セパレータは、前記材料の非鉄金属に前記分断力を加えるように構成される、［１］に記載のコンベヤシステム。
［４］
前記セパレータシステムは、
センサ、及び
前記センサと前記セパレータに通信するよう接続されたコントローラ
をさらに含み、
前記センサは、前記コンベヤベルト上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合され、
前記コントローラは、前記検出された材料を事前定義された分類項目に分類するように適合されており、
前記コントローラは、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータからの前記分断力を選択的に制御するように適合されている、［１］に記載のコンベヤシステム。
［５］
前記センサが、レーザ誘起破壊分光センサ、Ｘ線蛍光センサ、Ｘ線送信機センサ、または近赤外線分光センサのうちの少なくとも１つを含む、［４］に記載のコンベヤシステム。
［６］
前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が前記搬送面から、搬送方向に実質的に平行な方向に持ち上げられるように、前記搬送ベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されている、［１］に記載のコンベヤシステム。
［７］
前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が、搬送方向を横切る方向に前記搬送面から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されている、［１］に記載のコンベヤシステム。
［８］
前記セパレータは、前記材料の少なくとも一部が前記搬送面から分断距離まで持ち上げられ、前記コンベヤベルト上の前記材料に分断力を加えるように適合され、分断距離が０インチより大きい、［１］に記載のコンベヤシステム。
［９］
前記セパレータが複数の電磁石を含み、前記分断力が複数の電磁石のそれぞれによって印加される磁場である、［１］に記載のコンベヤシステム。
［１０］
前記セパレータが、複数の電磁石の第１のサブセットを含む第１の領域と、前記複数の電磁石の第２のサブセットを含む第２の領域とをさらに含み、前記第１のサブセットの前記電磁石の少なくとも１つによって生成される磁界が、前記第２のサブセットの電磁石の少なくとも１つによって生成される磁場とは異なる、［９］に記載のコンベヤシステム。
［１１］
前記セパレータの上流にあるセンサ、及び
前記センサと前記セパレータに通信するよう接続されたコントローラ
をさらに含み、
前記センサは、前記コンベヤベルト上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合され、
前記コントローラは、前記検出された材料片を事前定義された分類項目に分類するように適合されており、
前記コントローラは、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータの前記電磁石の少なくとも１つからの前記分断力を選択的に制御するように適合されている、［９］に記載のコンベヤシステム。
［１２］
前記搬送面上の前記材料の少なくとも１つの非鉄金属片の位置を検出するように構成され、前記コントローラが前記搬送面上の前記少なくとも１つの非鉄金属片の前記位置に基づいて前記セパレータを制御するように構成されるセンサをさらに備える、［１１］に記載のコンベヤシステム。
［１３］
前記セパレータが一次セパレータであり、前記セパレータシステムが、前記分断力によって前記搬送面から持ち上げられた前記材料に分類力を加えるように構成された二次セパレータをさらに備える、［１］に記載のコンベヤシステム。
［１４］
コンベヤベルト上の材料を分類する方法であって、
前記コンベヤベルトの搬送面で前記材料を受領すること、
前記コンベヤベルトで前記材料を搬送すること、及び
少なくとも１つの前記材料片が前記搬送面から持ち上げられるように、前記搬送面の下方に配置されたセパレータを用いて前記材料に分断力を加えること
を含む、前記方法。
［１５］
前記材料の少なくとも一部が非鉄金属を含み、前記分断力が前記非鉄金属に加えられる、［１４］に記載の方法。
［１６］
前記セパレータが少なくとも１つの電磁石を含み、前記分断力が磁場を含み、前記方法が、前記磁場の強さ、前記磁場の周波数、または前記磁場の方向のうちの少なくとも１つを制御することによって前記磁場を制御することをさらに含む、［１４］に記載の方法。
［１７］
前記分断力を加える前に、前記搬送面上の前記材料の非鉄金属の位置を検出することをさらに含む、［１４］に記載の方法。
［１８］
前記分断力を加えることは、前記非鉄金属の前記検出された位置に対応する前記搬送面上の前記位置に前記分断力を加えることを含む、［１７］に記載の方法。
［１９］
前記セパレータが一次セパレータであり、前記方法が、前記分断力によって前記搬送面から持ち上げられた前記材料に二次セパレータによる分類力を加えることをさらに含む、［１４］に記載の方法。
［２０］
前記二次セパレータが、搬送方向を横切る方向に前記分類力を加えるように適合されている、［１９］に記載の方法。

Claims (12)

1. 搬送面（１０７）を含むコンベヤベルト（１０６）であって、前記搬送面（１０７）上で材料（１０２，１０４）を搬送するように適合された前記コンベヤベルト（１０６）と、
   前記搬送面（１０７）の下方にセパレータ（１０９）を含むセパレータシステム（１０８）であって、前記セパレータ（１０９）は、少なくとも１つの材料片が前記搬送面（１０７）から持ち上げられるように、前記コンベヤベルト（１０６）上の前記材料に分断力を加えるように構成される、前記セパレータシステム（１０８）と
   を含むコンベヤシステム（１００）であって、
   前記セパレータ（１０９）は複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）を含み、前記分断力が複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）のそれぞれによって印加される磁場であり、
   コンベアシステム（１００）は、
   前記セパレータ（１０９）の上流にあるセンサ（１２８）、及び
   前記センサ（１２８）及び前記セパレータ（１０９）に通信するよう接続されたコントローラ（１２２）
   をさらに含み、
   前記センサ（１２８）は、前記コンベヤベルト（１０６）上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出するように適合されており、
   前記コントローラ（１２２）は、前記検出された材料を事前定義された分類項目に分類するように適合されており、
   前記コントローラ（１２２）は、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータ（１０９）の前記電磁石（１２０Ａ－Ｈ）の少なくとも１つからの前記分断力を選択的に制御するように適合されており、
   前記セパレータ（１０９）が一次セパレータであり、
   前記セパレータシステム（１０８）が、前記分断力によって前記搬送面（１０７）から持ち上げられた前記材料に分類力を加えるように構成された二次セパレータ（３３０）をさらに備え、二次セパレータ（３３０）が二次コンベヤベルトを含む、コンベヤシステム（１００）。
2. 第１のローラ（１１０）、及び
   前記第１のローラ（１１０）の下流にある第２のローラ（１１２）
   をさらに含み、
   前記コンベヤベルト（１０６）が、前記第１のローラ（１１０）及び前記第２のローラ（１１２）上で移動可能に支持され、
   前記第２のローラ（１１２）は前記コンベヤベルト（１０６）の端部にあり、
   前記セパレータ（１０９）は、前記第１のローラ（１１０）と前記第２のローラ（１１２）との間、または前記コンベヤベルト（１０６）の下流で、前記コンベヤベルト（１０６）の前記端部に隣接している、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
3. 前記セパレータ（１０９）は、前記材料の非鉄金属に前記分断力を加えるように構成される、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
4. 前記コントローラ（１２２）は、前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータ（１０９）からの前記分断力を選択的に制御するように適合されているか、あるいは
   前記センサ（１２８）が、レーザ誘起破壊分光センサ、Ｘ線蛍光センサ、Ｘ線送信機センサ、または近赤外線分光センサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
5. 前記セパレータ（１０９）は、前記材料の少なくとも一部が前記搬送面（１０７）から、搬送方向に実質的に平行な方向に又は搬送方向を横切る方向に持ち上げられるように、搬送ベルト上の前記材料に前記分断力を加えるように適合されているか、あるいは
   前記セパレータ（１０９）は、前記材料の少なくとも一部が前記搬送面（１０７）から分断距離まで持ち上げられ、前記コンベヤベルト（１０６）上の前記材料に分断力を加えるように適合され、分断距離が０インチより大きい、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
6. 前記セパレータ（１０９）が、複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）の第１のサブセットを含む第１の領域と、前記複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）の第２のサブセットを含む第２の領域とをさらに含み、前記第１のサブセットの前記電磁石の少なくとも１つによって生成される磁界が、前記第２のサブセットの電磁石の少なくとも１つによって生成される磁場とは異なる、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
7. センサ（１２８）が、前記搬送面（１０７）上の前記材料の少なくとも１つの非鉄金属片の位置を検出するように構成され、前記コントローラ（１２２）が、前記搬送面（１０７）上の少なくとも１つの非鉄金属片の前記位置に基づいて前記セパレータ（１０９）を制御するように構成される、請求項１に記載のコンベヤシステム（１００）。
8. コンベヤベルト（１０６）上の材料を分類する方法であって、
   方法が、
   前記コンベヤベルト（１０６）の搬送面（１０７）で前記材料を受領すること、
   前記コンベヤベルト（１０６）で前記材料を搬送すること、
   少なくとも１つの材料片が前記搬送面（１０７）から持ち上げられるように、前記搬送面（１０７）の下方に配置されたセパレータ（１０９）を用いて前記材料に分断力を加えること、ただし、前記セパレータ（１０９）が複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）を含み、前記分断力を加えることが複数の電磁石（１２０Ａ－Ｈ）のそれぞれによって磁場を加えることを含み、
   前記セパレータ（１０９）の上流にあるセンサ（１２８）を使用して、前記コンベヤベルト（１０６）上の前記材料の少なくとも１つの材料片を検出すること、
   前記センサ（１２８）及び前記セパレータ（１０９）に通信するよう接続されたコントローラ（１２２）を使用して、前記検出された材料片を事前定義された分類項目に分類すること、及び前記検出された材料片の前記分類項目に基づいて、前記セパレータ（１０９）の前記電磁石（１２０Ａ－Ｈ）の少なくとも１つからの前記分断力を選択的に制御すること、
   を含み、
   前記方法が、前記分断力によって前記搬送面（１０７）から持ち上げられた前記材料に二次セパレータ（３３０）による分類力を加えることをさらに含み、
   前記セパレータ（１０９）が一次セパレータであり、
   二次セパレータ（３３０）が二次コンベヤベルトを含む、前記方法。
9. 前記材料の少なくとも一部が非鉄金属を含み、前記分断力が前記非鉄金属に加えられる、請求項８に記載の方法。
10. 前記セパレータ（１０９）が少なくとも１つの電磁石（１２０Ａ－Ｈ）を含み、前記分断力が磁場を含み、前記方法が、前記磁場の強さ、前記磁場の周波数、または前記磁場の方向のうちの少なくとも１つを制御することによって前記磁場を制御することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
11. 前記分断力を加える前に、前記搬送面（１０７）上の前記材料の非鉄金属の位置を検出することをさらに含むか、あるいは
    前記分断力を加えることは、前記非鉄金属の前記検出された位置に対応する前記搬送面（１０７）上の前記位置に前記分断力を加えることを含む、請求項８に記載の方法。
12. 前記二次セパレータ（３３０）が、搬送方向を横切る方向に前記分類力を加えるように適合されている、請求項８に記載の方法。