JP7509012B2 - 計測装置ユニット - Google Patents

Description

本開示は車両に搭載して用いられる計測装置ユニットに関する。

車両に搭載される各種検出器、すなわち、センサは、コネクタ部を介して電力供給を受け、また、検出信号を出力する（特許文献１）。また、各種センサの配置位置に応じて外観意匠を変更するための技術も提案されている（特許文献２）。

特開２０１１－２０９２３４号公報 特開２０１２－１８１１４７号公報

しかしながら、運転支援システムには、複数のセンサが用いられるため、センサ筐体の形状やコネクタ形状は多岐にわたる。この結果、車種や用途に応じた種類のセンサを容易に装着できないという問題や、メンテナンス時や故障時といったセンサの脱着を要する際に、各センサの脱着が容易でないという問題がある。

したがって、検出器の形状や種類によらず車両に対して検出器を装着可能にすることが求められている。

本開示は、以下の態様として実現することが可能である。

第１の態様は、車両に搭載されて用いられる計測装置ユニットを提供する。第１に態様に係る計測装置ユニットは、基台と、前記基台に装着される複数の検出モジュールとを備える。各前記検出モジュールは、前記検出モジュールを前記基台に対して脱着可能に装着するための装着部であって、前記各検出モジュールにおいて共通する形状の装着部を有する筐体と、前記筐体に収容されている検出器であって、前記検出モジュール毎に種別または形状の異なる検出器と、を有し、前記基台は、中空フレーム構造を有し、前記検出モジュールとの通信に用いられる配線および前記検出モジュールに対する給電に用いられる配線の少なくともいずれか一方を中空フレーム構造の内部に備える。

第１の態様に係る計測装置ユニットによれば、検出器の形状や種類によらず車両に対して検出器を装着可能にすることができる。

第１の実施形態に係る計測装置ユニットが搭載された車両の一例を示す説明図。 車両の屋根に搭載された第１の実施形態に係る計測装置ユニットを模式的に示す平面図。 第１の実施形態における基台と検出モジュールを模式的に示す斜視図。 第１の実施形態における基台と検出モジュールを模式的に示す側面図。 第１の実施形態における基台の他の形態を模式的に示す説明図。 第１の実施形態における検出モジュールの他の形態を模式的に示す説明図。 第２の実施形態における第１の例に係る光軸規定部を模式的に示す説明図。 第２の実施形態における第２の例に係る光軸規定部を模式的に示す説明図。 第２の実施形態における第３の例に係るロック機構を模式的に示す説明図。 第２の実施形態における第４の例に係るロック機構を模式的に示す説明図。 他の実施形態における被接続部を模式的に示す説明図。 他の実施形態における基台の構成を示すために、車両の側方からみた基台を模式的に示す説明図。 図１２に示す他の実施形態における基台の構成を示すために、車両の上方からみた基台を模式的に示す説明図。 他の実施形態における基台の構成を示すために、車両の上方からみた基台を模式的に示す説明図。

本開示に係る車載に搭載されて用いられる計測装置ユニットについて、いくつかの実施形態に基づいて以下説明する。

第１の実施形態：
図１に示すように、第１の実施形態に係る計測装置ユニット１０は、車両５０の屋根５１に搭載されて用いられる。計測装置ユニット１０は、少なくとも、基台１３および複数の検出モジュール３０を備えている。計測装置ユニット１０は、本体２０と、基台１３、本体２０および検出モジュール３０の少なくとも一部を覆う外板１１とを備えていても良い。本体２０は、図２に示すように、内部にデータ処理装置２１を備えている。データ処理装置２１は、各検出モジュール３０から入力される検出データを統合して統合データを生成するデータ処理を実行する。データ処理装置２１は、車両５０の内部に備えられている車両制御装置５５と配線ＣＶを介して接続されている。計測装置ユニット１０はさらに、基台１３を屋根５１に固定するための固定機構１２を備えていても良い。固定機構１２は、例えば、屋根５１に備えられているルーフレールに装着するための装着機構であっても良く、あるいは、屋根５１とドアの上部との間に装着される装着機構であっても良い。基台１３は、例えば、ルーフレールのように屋根５１に直接固定されていても良い。外板１１および本体２０は、強化樹脂やカーボンファイバーといった非金属材により一部または全体が形成されても良く、あるいは、アルミニウム材やステンレス鋼といった金属材によって一部または全体が形成されても良い。外板１１は、検出モジュール３０の検出面が露出する開口部あるいは検出光または検出波が透過可能な樹脂またはガラスからなる窓部を備えている。

図２を参照して、計測装置ユニット１０の車両５０に対する具体的な搭載例について説明する。基台１３は、車両前方、後方、左方および右方にそれぞれ対応する、屋根５１の前辺、後辺、左辺および右辺に沿って四角形状に配置されている。なお、屋根５１の左辺および右辺は屋根５１の側辺ということもできる。基台１３は、例えば、前辺部、後辺部、左辺部および右辺部の４辺のサブ基台が直接接続されることによって構成されても良く、あるいは、各サブ基台がコーナー部によって間接的に接続されることによって構成されても良い。さらには、サブ基台を用いることなく、前辺、後辺、左辺および右辺が一体に形成されていても良い。基台１３の前後左右、すなわち、前辺、後辺、左辺および右辺には複数の検出モジュール３０が装着されている。基台１３の中央部には、本体２０が配置されている。本体２０は、各検出モジュール３０と同様にして基台１３に搭載・固定されていても良く、あるいは、基台１３とは別体であって基台１３と接続されている本体用基台に搭載・固定されていても良い。

図３および図４を参照して基台１３および検出モジュール３０の詳細構成について説明する。検出モジュール３０は、筐体３１、接続部３２、筐体３１内部に収容されている検出器４０を備えている。筐体３１は、直方体、六面体といった多面体の概略形状を有している。筐体３１は、強化樹脂やカーボンファイバーといった非金属材、アルミニウム材やステンレス鋼といった金属材、あるいは、非金属材と金属材との組み合わせによって形成されて良い。なお、非金属材が用いられる際には、検出器４０に対する電磁波の影響を低減または防止するために、表面に金属コーティングが施されていることが望ましい。筐体３１は、予め用意されている形状や寸法の筐体３１の中から、内包する検出器４０の大きさに応じて選択され得る。検出器４０は、予め定められた姿勢にて検出モジュール３０が基台１３に対して装着された場合に、所望の光軸が実現されるように筐体３１内部に配置されている。姿勢とは、検出モジュール３０の搭載位置や上下左右の向きを意味し、光軸とは、光を用いない検出器の場合には検出データの中心に対応する検出軸を意味する。

筐体３１は、基台１３と対向する１または複数の面と連続する面にかけて検出モジュール３０を基台１３に対して脱着可能に装着するための装着部３１１としての凹部を有している。なお、装着部３１１は、凹部空間を規定する筐体３１の複数の面、あるいは、筐体３１の部位または凹部空間を意味する。例えば、筐体３１が略直方体形状を有する場合、基台１３に対向する１の対向面と、対向面と連続する２の側面にわたって、装着部３１１が形成される。すなわち、筐体３１の側面は、略Ｃ字形状を有している。筐体３１における基台１３と平行な方向を幅と呼ぶとき、筐体３１、すなわち、対向面は幅寸法Ｗ１を有している。本実施形態において、装着部３１１は、各検出モジュール３０間において共通する形状を有している。すなわち、各検出モジュール３０に内包されている検出器４０の種類や筐体３１の形状や寸法に相違がある場合であっても、装着部３１１は共通形状を有している。形状とは、寸法および外形を意味し、共通形状とは寸法および外形が共通することを意味し、換言すれば、後述する基台１３の被装着部１３１の外形や寸法に対して、互換性を有する形状であることを意味する。検出器４０の種類とは、測定方式の種類や同一測定方式間における製品種類を意味する。この結果、個別の検出器４０の種別や種類の相違を吸収して、基台１３における任意の被装着部１３１に対して任意の検出モジュール３０が装着され得る。なお、装着部３１１に加えて、筐体３１の形状も各検出モジュール３０間において共通していても良い。この場合には、計測装置ユニット１０の外観を統一することが可能となり、意匠性が向上するのみならず、検出モジュール３０の形状相違による凹凸が抑制される結果、計測装置ユニット１０の空力性能や計測性能を向上させることができる。

接続部３２は、装着部３１１における基台１３との対向面から基台１３に向かって延出し、基台１３に対して検出モジュール３０の位置を規定するための構成である。装着部３１１の幅方向と直交する奥行方向の寸法や高さ方向の寸法は、基台１３における装着位置に合わせて適宜決定され得るが、装着後のガタつきを低減または防止するためには、基台１３における装着位置の寸法に近似する寸法であることが望ましい。接続部３２は、本実施形態においては、略板状の形状を用いているが、他の形状、例えば、略柱状であっても良い。接続部３２は、さらに検出モジュール３０を基台１３に対して固定するための機構や構成を備えていても良い。接続部３２はまた、検出器４０と電気的に接続されている１または複数の導電性材料からなる端子３２１を備えている。接続部３２が板状形状を有している場合、端子３２１は、平面または底面に配置され得る。なお、端子３２１は、複数の接続ピン、複数の接続バネ、あるいは、複数の接続面の少なくともいずれかの形状を有し得る。接続部３２はさらに、検出モジュール３０を基台１３に係合し、固定するための係合部３１７を備えている。係合部３１７の配置位置は、例えば、基台１３の平面および底面に対応する接続部３２の各面である。検出器４０としては、計測方式が異なる複数種類の検出器、例えば、カメラ、Ｌｉｄａｒ（Light detection and ranging）、ミリ波レーダあるいは超音波センサが用いられ得る。検出器４０は、接続部３２を介して給電を受け、接続部３２を介して検出データを出力する。本実施形態において、接続部３２は、検出モジュール３０に内包されている検出器４０の種類毎に共通する構造を有している。共通する構造とは、接続部３２の形状や寸法を含み、さらには、端子１３３の種類、形状や配置位置を含む。接続部３２はさらに、全ての検出器４０の種類に対して共通の構造を有していても良い。この場合には、検出モジュール３０において、検出器４０の種類の相違に伴う接続構造の相違を吸収し、検出モジュール３０の共通モジュール化、すなわち、規格化が実現され得る。

基台１３は、中実または中空で多角形断面または円形断面のフレーム構造を有している。本実施形態においては、図３および図４に示すように、中空で矩形断面の中空フレーム構造を有する基台１３が用いられている。図３においては、基台１３は１ユニットの一部が示されている。基台１３は、被装着部１３１、被接続部１３２、被係合部１３７を備えている。被装着部１３１は、検出モジュール３０、すなわち、検出モジュール３０の装着部３１１が装着されるための部位であり、図３および図４の例においては、装着される検出モジュール３０の幅寸法Ｗ１に対応する幅寸法Ｗ２を有する凹部として形成されている。被装着部１３１が凹部形状を有することによって、検出モジュール３０の一次的な位置決めが容易となり、また、検出モジュール３０が有する凹状の装着部３１１と相まって、検出モジュール３０装着時における装着方向Ｄ１における寸法を小さくすることができる。なお、被装着部１３１は、検出モジュール３０の装着位置を概ね示すことができれば良く、幅寸法Ｗ２は検出モジュール３０の幅寸法Ｗ１よりも十分に大きくても良い。また、被装着部１３１の幅方向と直交する奥行方向の寸法や高さ方向の寸法は、基台１３に要求される強度や、計測装置ユニット１０の配置スペースの大きさに合わせて適宜決定され得る。基台１３の内部、すなわち、中空部には、検出モジュール３０との通信および検出モジュール３０に対する給電の少なくともいずれか一方に用いられる配線ＳＣＶが配置されている。配線ＳＣＶは、計測装置ユニット１０として、基台１３と共に本体２０が備えられている場合には、本体２０内のデータ処理装置２１と接続され、本体２０が備えられていない場合には、車両５０が備える車両制御装置５５に接続され得る。基台１３は、強化樹脂やカーボンファイバーといった非金属材、アルミニウム材やステンレス鋼といった金属材、あるいは、非金属材と金属材との組み合わせによって形成されて良い。なお、非金属材が用いられる際には、配線ＳＣＶに対する電磁波の影響を低減または防止するために、表面に金属コーティングが施されていることが望ましい。

被接続部１３２は、検出モジュール３０の接続部３２が接続される構成であり、接続部３２の形状に対応する凹状部である。被接続部１３２は、配線ＳＣＶと接続されている導電性材料からなる端子１３３を有している。端子１３３は、検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と平行な内壁面のうち少なくとも１つの内壁面に配置されていれば良く、例えば、被接続部１３２の天井面および底面の少なくともいずれか一方に配置され得る。被接続部１３２は、端子１３３と、接続部３２の端子３２１との電気的接続を提供するために、接続部３２をきつく保持可能、あるいは、嵌合可能な各寸法、特には、端子１３３の法線方向の寸法を有している。なお、接続部３２における端子３２１の位置、並びに被接続部１３２における端子１３３の位置は、互いに対応していれば良く、接続部３２および被接続部１３２の形状に応じて適宜決定され得る。端子１３３は、端子３２１が備える複数の接続ピン、複数の接続バネ、あるいは、複数の接続面と接続または係合される、複数の接続孔、複数の接続面、あるいは、複数の接続バネまたは接続ピンであって良い。被接続部１３２はさらに、検出モジュール３０の装着位置、より具体的には、検出モジュール３０の光軸を規定するために用いられても良い。本実施形態においては、被接続部１３２は、検出器４０の種類毎に共通の接続構造を有しており、同一種類の検出器４０を内包する検出モジュール３０は、基台１３の任意の被装着部１３１に装着され得る。さらに、被接続部１３２は、全ての検出器４０に共通の接続構造を有していても良く、この場合、内包されている検出器４０の種類によらず、検出モジュール３０は、基台１３の任意の被装着部１３１に装着され得る。なお、接続構造とは、被接続部１３２の寸法の他、端子１３３の形状や配置位置、電源端子およびデータ端子といった端子種類を意味する。端子１３３については、接続部３２が検出器４０に応じて異なる位置に端子３２１を有している場合、各端子３２１に対応して複数の端子１３３が配置されていても良い。この場合には、検出モジュール３０が種類の異なる検出器４０に対して異なる端子配列を有する接続部３２を有していても基台１３側にて相違を吸収し、検出モジュール３０を基台１３の任意の被装着部１３１に装着することが可能となる。

被係合部１３７は、検出モジュール３０の係合部３１７を受けるための凹状部であり、係合部３１７の形状に応じて、例えば、検出モジュール３０の装着方向には係合部３１７の係合を容易とし、検出モジュール３０の取り外し方向には係合部３１７の係合解除を規制する形状を有している。係合部３１７および被係合部１３７の位置は、検出モジュール３０の幅方向におけるいずれの位置であっても良い。また、係合部３１７および被係合部１３７の数も任意であるが、装着方向と直交する水平方向における検出モジュール３０の装着ずれを低減または防止するためには、２個以上であることが望ましい。

図５を参照して、基台１３の他の形態について説明する。図３および図４に示す基台１３は、凹状に形成された被装着部１３１を有している。これに対して、他の態様においては、凹状に形成されていない被装着部１３１ａを備えている点において相違する。なお、その他の構成については図３および図４に示す基台１３と同様であるから、同一符号付すことにより説明を省略し、また、一部の構成については図示を省略する。例えば、装着時における、基台１３に対する検出モジュール３０の位置決め表示Ｍが基台１３および検出モジュール３０の双方に備えられている場合には、検出モジュール３０の接続部３２を被接続部１３２に対して円滑に接続させることができる。また、検出モジュール３０の装着方向Ｄ１における寸法許容度が大きい場合には、基台１３に凹状の被装着部１３１を形成しなくても良くなる。さらに、図６に示すように、検出モジュール３０の筐体３１に凹状の装着部３１１を形成する代わりに、筐体３１の側面に凸状の装着部３１１ａが形成または配置されていても良い。さらには、凸状の装着部３１１ａに代えて、筐体３１の側面に凹状の装着部が形成されても良い。いずれの場合であっても、基台１３に対する検出モジュール３０の装着および位置決めは容易となる。図５および図６においては、基台１３は１ユニットの一部が示されている。

第１の実施形態に係る計測装置ユニット１０によれば、検出モジュール３０、すなわち、筐体３１は、共通する形状の装着部３１１を備えているので、検出器４０の形状や種類によらず車両５０に対して検出器４０を装着することができる。すなわち、検出器４０は筐体３１に内包され、また、検出モジュール３０は、車両５０に配置されている基台１３に対して共通形状の装着部３１１を介して装着されるので、内包する検出器４０に応じて筐体３１の形状が異なる場合であっても、検出器４０の形状や種類によらず車両５０に対して検出器４０を装着することができる。また、検出器４０の種類の相違を問わず、同一の形状を有する筐体３１が選択される場合には、計測装置ユニット１０の意匠的および技術的特性が向上され得る。すなわち、共通する筐体３１を備える検出モジュール３０が用いられることにより、計測装置ユニット１０の統一感が向上し、また、空力性能や計測性能が向上され得る。

第１の実施形態に係る計測装置ユニット１０によれば、基台１３は内部に配線ＳＣＶを備えているので、紫外線、大気、水といった外界環境による配線ＳＣＶの劣化かを抑制または防止することができる。また、基台１３が金属製である場合、あるいは、基台１３の表面に金属コーティングが施されている場合には、電磁波の影響から配線ＳＣＶを守ることができる。また、端子１３３に対して配線ＳＣＶが直接接続され、被接続部１３２と接続部３２を介して配線ＳＣＶと検出器４０との電気的な接続が実現されるので、検出モジュール３０の脱着時に配線ＳＣＶの脱着が不要となり、検出モジュール３０の脱着を容易化することができる。

検出モジュール３０には、検出モジュール３０が基台１３に対して予め定められた姿勢にて装着された場合に、光軸が適当な向きを取るように検出器４０が配置されている。したがって、第１の実施形態に係る計測装置ユニット１０によれば、検出モジュール３０を基台１３に装着する操作によって、検出器４０の光軸を適当な向きに設定することが可能となり、光軸調整を含めた検出器４０の脱着の容易化を図ることができる。上記実施形態においては、専ら被接続部１３２と接続部３２との係合によって適切な光軸調整が実現されている。光軸調整の精度をさらに向上させるために、基台１３の被装着部１３１および検出モジュール３０の装着部３１１には、互いに係合する被係合機構および係合機構が備えられていても良い。被係合機構および係合機構は、例えば、溝部と凸部、あるいは、被装着部１３１および装着部３１１自体の形状が相互に係合する形状に形成されることによって実現され得る。

上記の説明においては、基台１３は、車両５０の屋根５１に配置されている。これに対して、基台１３は、屋根５１以外の場所、例えば、車両５０のボンネットフードやトランクリッドに配置されても良い。この場合であっても、第１の実施形態において得られる技術的効果と同様の技術的効果を得ることができる。

上記の説明においては、被接続部１３２および接続部３２はそれぞれ接触式の端子１３３および３２１を備えているが、被接続部１３２および接続部３２とは、非接触方式によって接続されても良い。なお、この場合、接続とは、データ送受信や電力の供給が可能な状態にあることを意味する。非接触方式の接続には、例えば、無線、電磁カプラによる電磁的接続、フォトカプラによる光学的接続が含まれる。非接触方式が採用される場合には、被接続部１３２および接続部３２の防水性および防塵性は容易に確保され得る。これに対して、接触式の端子１３３および３２１が用いられる場合には、被接続部１３２および接続部３２は公知の防水性および防塵性の構造を備えることが望ましい。防水および防塵構造を備えることによって、基台１３内部への雨水や大気中の粉塵等の侵入を防止することが可能となり、配線ＳＣＶの劣化を抑制することができ、また、電気的な短絡を防止することができる。

第２の実施形態：
第２の実施形態に係る計測装置ユニットは、検出器４０の光軸調整を容易に実現するための光軸規定部、並びに基台１３からの検出モジュール３０の取り外しを防止するロック機構をさらに備えている。第２の実施形態に係る計測装置ユニットのその他の構成は、第１の実施形態に係る計測装置ユニット１０と同様であるから同一の符号を付して説明を省略する。第２の実施形態における光軸規定部およびロック機構のための構成は、第１の実施形態に係る計測装置ユニットに適用可能である。なお、以下の図７～図１１においては、説明を容易にするため基台１３の一部が示されている。

図７に示す第１の例において、検出器４０は光軸合わせに用いられる光軸ピン６０を有している。より具体的には、検出器４０を構成する受光部を有する受光基板または発光部を有する発光基板に光軸ピン６０が配置されている。筐体３１には光軸ピン６０が貫通するための筐体位置決孔３６が形成され、基台１３には光軸ピン６０の先端部を受ける基台位置決孔１３６が形成されている。筐体位置決孔３６および基台位置決孔１３６は、検出器４０が取るべき適切な光軸と一致するように形成されている。したがって、検出器４０の光軸ピン６０が筐体位置決孔３６を貫通し、基台位置決孔１３６によって受け止められることによって、検出モジュール３０内に備えられている検出器４０の光軸は容易に適切な光軸に設定される。光軸ピン６０、筐体位置決孔３６および基台位置決孔１３６は、光軸規定部を構成する。

図８に示す第２の例においては、既述の通り、接続部３２と被接続部１３２との接続によって、検出器４０の適切な光軸が設定される。接続部３２は、検出器４０の光軸と一致するように受光基板または発光基板と接続され、あるいは、受光基板または発光基板から延伸されている。この場合には、光軸ピン６０を備えることなく、検出モジュール３０を動作させるために必要な接続部３２と被接続部１３２との接続を介して、検出モジュール３０内に備えられている検出器４０の光軸が容易に適切な光軸に設定される。

図９に示す第３の例においては、検出モジュール３０に、基台１３からの検出モジュール３０の容易に取り外しを防止するためのロックピン６１が備えられている。基台１３の被装着部１３１には、ロックピン６１を受けるためのピン受孔１３８が備えられている。ロックピン６１は、例えば、円柱状または角柱状の金属材料によって構成され、矢印ＡＤ方向に伸縮可能な構造を有している。伸縮可能な構造は、例えば、ばねを始めとする弾性体、モーター、電磁弁によって実現され得る。ロックピン６１は、検出モジュール３０における、検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と平行な面、例えば、側面に配置されている。ロックピン６１の延伸方向は検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と交差する。ピン受孔１３８は、基台１３の被装着部１３１における、ロックピン６１と対向する位置に形成されている。

図１０に示す第４の例においては、基台１３に、基台１３からの検出モジュール３０の容易に取り外しを防止するためのロックピン６１が備えられている。検出モジュール３０には、ロックピン６１を受けるためのピン受孔３８が備えられている。ロックピン６１は、第３の例と同様の構成を備えている。ロックピン６１は、検出モジュール３０における、検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と平行な面、例えば、側面に対応して、基台１３の被装着部１３１に配置されている。ロックピン６１の延伸方向は検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と交差する。ピン受孔３８は、検出モジュール３０における、ロックピン６１と対向する位置に形成されている。

第３の例および第４の例によれば、ロック機構を構成する、ロックピン６１、およびピン受孔１３８、３８を備えている。ロックピン６１の延伸方向は、検出モジュール３０の装着方向Ｄ１と交差するので、基台１３から検出モジュール３０が容易に取り外されることを抑制または防止することができる。また、ロックピン６１がばねによって付勢されている場合には、検出モジュール３０の装着に伴いロックピン６１がピン受孔１３８、３８の位置に到来するとロックピン６１はピン受孔１３８、３８と係合するので、基台１３に対して検出モジュール３０を容易にロックすることができる。さらに、ロックピン６１を伸縮させるアクチュエータとしてモーター、電磁弁が用いられる場合には、これらアクチュエータは、車両制御装置５５から有線通信または無線通信を介して送信されるロック実行またはロック解除の制御信号によって制御される。したがって、車両制御装置５５が起動された状態、一般的には、車両５０のメインスイッチがオンされた状態においてのみ、基台１３から検出モジュール３０を取り外すことが可能となり、第三者による検出モジュール３０の持ち去りを防止することができる。さらに、ロックピン６１を非ロック位置、すなわち、ピン受孔１３８、３８と非係合となる位置に駆動する際、車両制御装置５５は、例えば、ナビゲーション機器やインフォーメーションディスプレイといった入力装置からの暗証コードの入力を求めることにより、検出モジュール３０の持ち去りをさらに防止することができる。

その他の実施形態：
（１）上記実施形態においては被接続部１３２および接続部３２は、相互に係合する構成を備えていたが、図１１に示すように、係合構成を備えない被接続部１３２ａおよび接続部３２が用いられても良い。図１１においては、検出モジュール３０と対向する、被装着部１３１の一の面の表面に配置されている被接続部１３２ａのみを示している。また、端子１３３の数は、検出器４０に応じて決定されれば良い。係合構成を備えない被接続部１３２および接続部３２が用いられる場合には、被係合部１３７および係合部３１７、または、ロックピン６１により検出モジュール３０は基台１３に固定され、さらには、光軸ピン６０により検出モジュール３０、すなわち、検出器４０の光軸合わせが実行されることが望ましい。

（２）上記実施形態においては、基台１３として、開放端を有しない閉構造でありまた、車両５０の上下方向において同一面内に配置されている平面構造を有する基台１３が例示的に用いられた。これに対して、図１２および図１３に示すように、車両５０の上下方向に段差構造、すなわち、立体構造を有する基台１３が用いられても良い。図１２は車両５０を側方から見た基台１３を模式的に示しており、図１３は車両５０を上方から見た基台１３を模式的に示している。図１２および図１３に示す基台１３は、段差構造、すなわち、階段状の立体構造を有し、第１段を成す基台１３ａ並びに第２段を成す基台１３ｂおよび第３段を成す基台１３ｃを備えており、基台１３ａ～基台１３ｃの順に階段状に高さが高くなっている。なお、基台１３の段数は２段であってもよく、４段以上であっても良い。基台１３はさらに、全周にわたって階層的、すなわち、２層以上の層構造をなす立体構造を有していても良い。さらには、車両５０の前方から中央または後方に向かって階層数または段数が増大する構成であっても良く、車両５０の後方から中央または前方に向かって階層数または段数が増大する構成であっても良い。また、車両５０の一側方から中央または他側方に向かって階層数または段数が増大する構成であっても良い。さらには、基台１３の任意の箇所において任意の階層数または段数が採用されても良い。一般的に、車両５０からより遠方または車両５０の外周領域を検出するための検出モジュール３０は、より高い階層位置または段位置に配置されることが望ましく、本実施形態における基台１３によれば、この要求を実現することができる。加えて、図１３に示すように、開放端を有する開構造の基台１３が用いられても良い。例えば、車両５０の屋根５１に配置される他の配置物との関係において、閉構造の基台１３を用いることができない場合であっても、本実施形態における基台１３によれば、この問題を解決することができる。なお、基台１３の階層数または段数と閉構造または開構造とは任意の組み合わせを取り得る。

（３）上記実施形態においては、配線ＳＣＶは、基台１３内部に配置されているが、基台１３外部に、または、基台１３に沿って配置されていても良い。この場合には、配線ＳＣＶは、基台１３内へ配線ＳＣＶを挿入するための防水性を有する挿入口を介して挿入され、被接続部１３２に電気的に接続される。この場合には、配線ＳＣＶの配線が容易となる。

以上、実施形態、変形例に基づき本開示について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本開示の理解を容易にするためのものであり、本開示を限定するものではない。本開示は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本開示にはその等価物が含まれる。たとえば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…計測装置ユニット、２０…本体、１３…基台、１３１…被接続部、１３２…被接続部、３０…検出モジュール、３１…筐体、３１１…装着部、３２…接続部、５０…車両。

Claims (8)

1. 車両（５０）に搭載されて用いられる計測装置ユニット（１０）であって、
   基台（１３）と、
   前記基台に装着される複数の検出モジュール（３０）とを備え、
   各前記検出モジュールは、
   前記検出モジュールを前記基台に対して脱着可能に装着するための装着部（３１１）であって、前記各検出モジュールにおいて共通する形状の装着部を有する筐体（３１）と、
   前記筐体に収容されている検出器（４０）であって、前記検出モジュール毎に種別または形状の異なる検出器と、を有し、
   前記基台は、中空フレーム構造を有し、前記検出モジュールとの通信に用いられる配線（ＳＣＶ）および前記検出モジュールに対する給電に用いられる配線（ＳＣＶ）の少なくともいずれか一方を中空フレーム構造の内部に備える、計測装置ユニット。
2. 請求項１に記載の計測装置ユニットにおいて、
   前記基台は、前記検出モジュールの前記装着部が装着される被装着部（１３１）と、
   前記被装着部に備えられ、少なくとも前記検出モジュールに内包されている検出器の種類毎に共通の接続構造を有し、前記配線と接続されている被接続部（１３２）と、を備える、計測装置ユニット。
3. 請求項１に記載の計測装置ユニットにおいて、
   前記基台は、前記検出モジュールの前記装着部が装着される被装着部（１３１）と、
   前記被装着部に備えられ、前記検出モジュールに内包されている全ての検出器の種類に共通の接続構造を有し、前記配線と接続されている被接続部（１３２）と、を備える、計測装置ユニット。
4. 請求項２または３に記載の計測装置ユニットはさらに、
   前記検出モジュールに内包されている前記検出器の光軸を規定する光軸規定部（６０、３６、１３６）を備える、計測装置ユニット。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の計測装置ユニットにおいて、
   前記被接続部は、防水および防塵構造を備える、計測装置ユニット。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計測装置ユニットはさらに、
   前記基台からの前記検出モジュールの取り外しを防止するロック機構（６１、３８、１３８）であって、前記車両から送信される制御信号によりロック解除されるロック機構を備えている、計測装置ユニット。
7. 請求項２から４のいずれか一項に記載の計測装置ユニットにおいて、
   前記検出モジュールは、内包されている検出器の種類毎に共通する構造を有する接続部であって、前記被接続部に対応する防水および防塵構造を備える接続部（３２）を備える、計測装置ユニット。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の計測装置ユニットにおいて、
   前記基台は、閉構造または開構造を有しており、更に、平面構造または立体構造を有している、計測装置ユニット。

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