JP7498878B1 - 点検装置および点検システム - Google Patents

Abstract

乗客コンベアでの音の収集を外乱が少ない状況かつ容易に行うことができる点検装置および点検システムを提供する。点検システムは、乗客コンベアの機械室の内部で音を収集する集音器と、集音器で収集された音の録音情報を記憶する点検装置と、点検装置に対して音が録音されたタイミングが指定された問合せ通知を点検装置に送信するサーバと、を備え、点検装置は、集音器で収集された音を録音する録音部と、乗客コンベアが通常運転でステップを移動させる起動動作を開始したときに、または、乗客コンベアが通常運転でステップの停止動作を開始したときに、録音部に録音を開始させる録音制御部と、録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、問合せ通知を受信した場合、記憶部に記憶されている録音情報のうち問合せ通知に指定されたタイミングの録音情報をサーバに送信する通信部と、を有した。

Description

本開示は、乗客コンベアの点検装置および点検システムに関する。

特許文献１は、乗客コンベアを開示する。乗客コンベアでは、試運転時に、音が収集される。乗客コンベアの制御部は、集音された音が異常音である場合に、駆動機の運転を停止させ得る。

日本特開２０１８－１００１３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の乗客コンベアの音の収集は、外乱となる音が少なくなるよう、試運転のときに行われる。試運転では、専門の係員が試運転を行う必要がある。このため、点検作業等の特別なタイミングでしか音の収集を行うことができない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、乗客コンベアでの音の収集を外乱が少ない状況かつ容易に行うことができる点検装置および点検システムを提供することである。

本開示に係る点検装置は、乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、乗客コンベアが通常運転でステップを移動させる起動動作を開始してから、開始間隔だけ録音部に録音させる録音制御部と、録音部で録音された音の音圧が閾値を超えた場合に異常を検知して報知する異常検知部と、を備え、開始間隔には、乗客コンベアのブレーキ装置の開放の動作が開始してからステップが定速に至るまでの起動時間とステップが定速に至った後の定速時間とが含まれ、異常検知部は、起動時間に録音された音の音圧の瞬時値が起動閾値を超えた場合に、異常を検知し、定速時間に録音された音の音圧の平均値が定速閾値を超えた場合に、異常を検知する。

本開示に係る点検装置は、乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、乗客コンベアが通常運転でステップの停止動作を開始してから、停止間隔だけ録音部に録音させる録音制御部と、乗客コンベアのブレーキ装置を制御するブレーキ信号を制御盤から受信可能な信号受信部と、を備え、停止間隔は、通常運転においてステップの停止動作が開始してから停止に至るまでの時間であり、録音制御部は、ブレーキ装置を作動させて制動力を生じさせる作動のブレーキ信号を信号受信部が受信したときに、録音部に録音を開始させる。

本開示によれば、通常運転で起動動作を開始してから、または停止動作を開始してから、機械室の内部で収集された音の録音が行われる。このため、乗客コンベアでの音の収集を外乱が少ない状況かつ容易に行うことができる点検装置および点検システム。

実施の形態１における点検システムが適用されたエスカレーターの概要図である。 実施の形態１における点検システムで表示されるインタフェース画面の例である。 実施の形態１における集音器が固定された機械室の要部の斜視図である。 実施の形態１における集音器が固定された機械室の上面図である。 実施の形態１における集音器の透過斜視図である。 実施の形態１における集音器が固定された状態の側面図である。 実施の形態１における点検装置および集音器の機器構成図である。 実施の形態１における点検システムの機能ブロック図である。 実施の形態１の点検システムで記録される音の音圧の推移の例を示す図である。 実施の形態１の点検システムで記録される音の音圧の推移の例を示す図である。 実施の形態１の点検システムで行われる動作の概要を示すフローチャートである。 実施の形態１の点検システムで行われる動作の概要を示すフローチャートである。 実施の形態１における点検システムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における点検装置のハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における点検システムが適用されたエスカレーターの概要図である。図２は実施の形態１における点検システムで表示されるインタフェース画面の例である。

図１には、乗客コンベアの一例であるエスカレーター１が示される。エスカレーター１は、図示されない建築物の上階と下階との間に掛け渡される。エスカレーター１は、上階と下階との間で乗客を輸送する。エスカレーター１には、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとトラス３と機械室４が設けられる。

第１乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。第２乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。乗客は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとを通過してエスカレーター１を利用する。トラス３は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に掛け渡される。図示が省略されているが、トラス３は、多数の梁が組み合わされて構成されている。トラス３は、上端部であって第１乗降口２ａの下方に、機械室４を有する。機械室４は、トラス３の梁、図示されない外枠等によって囲まれた空間である。

エスカレーター１は、駆動機５と減速機６とブレーキ装置７とを機械室４の内部に備える。駆動機５は、動力軸を回転させるモータである。減速機６は、入力軸６ａと駆動軸６ｂと減速機構６ｃとを備える。駆動機５の動力軸と入力軸６ａとには、Ｖベルト８が巻き掛けられる。減速機６では、Ｖベルト８を介して入力軸６ａに入力された駆動機５の回転駆動力が、駆動軸６ｂから出力される。この際、入力軸６ａと駆動軸６ｂとを繋ぐ減速機構６ｃにおいて、入力された回転駆動力の回転速度とトルクとが変換される。

例えば、ブレーキ装置７は、駆動軸６ｂと連結される。ブレーキ装置７は、駆動軸６ｂに制動力を与え得る。例えば、ブレーキ装置７は、駆動軸６ｂと追従するように連結されたディスク等の被制動体を、ブレーキパッド等の把持体で挟むことで、制動力を与える。以降では、ブレーキ装置７が制動力を発生させることを「作動」と、ブレーキ装置７が把持体等で被制動体を挟まずに制動力を与えないことを「開放」と、それぞれ呼称する場合がある。

エスカレーター１は、更に、複数のステップ９とステップスプロケット１０と駆動チェーン１１とステップチェーン１２と制御盤１３とを備える。複数のステップ９の全体は、無端状に連結される。複数のステップ９は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に配置される。図示されないが、ステップ９は、回転主軸を有する。回転主軸は、ステップ９の軌道に沿って配置された案内レールによって案内される。このようにして、ステップ９は、当該案内レールに沿って移動可能である。

ステップスプロケット１０は、機械室４に設けられる。駆動チェーン１１は、無端状である。駆動チェーン１１の一端部と他端部とは、駆動軸６ｂとステップスプロケット１０に同軸に設けられた図示されない従動スプロケットとにそれぞれ巻き掛けられる。ステップチェーン１２は、無端状のチェーンである。ステップチェーン１２は、複数のステップ９を連結する。ステップチェーン１２の一部は、ステップスプロケット１０に巻き掛けられる。この状態において、複数のステップ９の一部とステップチェーン１２の一部とは、ステップスプロケット１０の円周付近に沿って、ステップスプロケット１０の上部から下部に折り返している。

制御盤１３は、少なくとも駆動機５およびブレーキ装置７に電気的に接続される。なお、制御盤１３は、図示されないインバータを介して駆動機５に接続されてもよい。制御盤１３は、駆動機５およびブレーキ装置７へ制御のための信号を送信することで、エスカレーター１の全体の動作を制御する。

例えば、制御盤１３からの指令によって、駆動機５が駆動して、ブレーキ装置７が開放する。駆動機５が発生させた回転駆動力は、Ｖベルト８、減速機６、および駆動チェーン１１を介してステップスプロケット１０を回転させる。ステップスプロケット１０の回転に追従して、ステップチェーン１２および複数のステップ９が移動する。この際、複数のステップ９の各々は、案内レールに沿って移動する。具体的には、複数のステップ９のうち上側のステップ９は、乗客の輸送経路を移動する。例えば、ＵＰ運転である場合、上側のステップ９は、ステップスプロケット１０に沿って折り返して、下側のステップ９として、下方へ移動する。

点検システム１００は、第１サーバ１０１と第２サーバ１０２と個別端末１０３と遠隔監視装置１４と点検装置２０と集音器３０とを備える。なお、点検システム１００には、エスカレーター１がその構成として含まれていてもよい。また、遠隔監視装置１４、点検装置２０、および集音器３０の少なくとも１つは、エスカレーター１である乗客コンベアの構成機器とみなされてもよい。

第１サーバ１０１および第２サーバ１０２は、エスカレーター１が設けられた建物とは別の建物に設けられる。第１サーバ１０１および第２サーバ１０２は、それぞれが別の建物に設けられてもよいし、少なくとも一方がクラウドサーバとして実現されていてもよい。第１サーバ１０１および第２サーバ１０２は、エスカレーター１を保守管理する会社に所有される。例えば、第１サーバ１０１は、情報センター装置として、エスカレーター１を遠隔監視する監視員がアクセスするサーバである。例えば、第２サーバ１０２は、エスカレーター１の点検、整備、等を現場で行う作業員が、個別端末１０３からアクセスするサーバである。

遠隔監視装置１４は、機械室４において、制御盤１３と電気的に接続される。遠隔監視装置１４は、公衆回線を介して第１サーバ１０１および第２サーバ１０２と通信可能である。遠隔監視装置１４は、制御盤１３からエスカレーター１の運行に関する情報を取得して、規定の条件が満たされた場合、当該運行に関する情報を第１サーバ１０１に送信する。

点検装置２０は、機械室４において、遠隔監視装置１４と電気的に接続される。点検装置２０は、遠隔監視装置１４を介して第１サーバ１０１および第２サーバ１０２と通信可能である。点検装置２０は、制御盤１３と電気的に接続される。なお、点検装置２０は、駆動機５およびブレーキ装置７と電気的に接続されてもよい。集音器３０は、点検用機器の１つとして、機械室４の内部に設けられる。集音器３０は、周囲の音を検出可能なマイクを含む。

なお、点検システム１００は、点検用機器として、エスカレーター１に設けられたカメラ、ベルトおよびチェーンのたわみセンサ、等を備えてもよい。この場合、点検用機器は、点検装置２０に電気的に接続される。

機械室４の上面の開口部は、床板１５によって開閉可能に塞がれる。利用者は、第１乗降口２ａのランディングプレートである床板１５の上を移動する。作業員は、エスカレーター１の点検作業を行う場合、床板１５を空けて開口部から駆動機５等の点検作業を行う。

点検システム１００は、作業員による現場での点検作業の一部を代替し得る。具体的には、点検システム１００は、作業員が音によってエスカレーター１の機器の異常を点検する作業を代替し得る。従来では、床板１５が機械室４を塞いでいる状態でステップ９が移動しているときに、作業員は、機械室４から聞こえる音によって、Ｖベルト８、駆動チェーン１１、ブレーキ装置７、等の異常の有無を点検していた。

エスカレーター１が通常運転を開始するとき、および通常運転から停止するときに、点検装置２０は、集音器３０で集音された機械室４の内部の音に基づいて、異常の有無を判定する。点検装置２０は、異常が確認された場合、遠隔監視装置１４を介して第１サーバ１０１に当該異常を報知する。また、点検装置２０は、異常の有無に関わらず、集音された音を録音情報として記憶する。

例えば、作業員は、点検作業のためにエスカレーター１を訪問する代わりに、個別端末１０３を用いて点検装置２０に記憶された音を聞く。この際、個別端末１０３は、第２サーバ１０２にアクセスすることで、タイミングを指定して点検装置２０に問合せ通知を送信する。点検装置２０は、記憶している録音情報のうち問合せ通知に含まれるタイミングで録音された音の情報を第２サーバ１０２に送信する。作業員は、個別端末１０３から第２サーバ１０２にアクセスすることで、当該音を聞いて、現場での異音確認と同様に機器の異常の有無を判断することができる。

図２には、第２サーバ１０２にアクセスすることで個別端末１０３に表示されるインタフェース画面の例が示される。作業員は、インタフェース画面からボタンＢ１を選択することで、指定したタイミングで録音された音を聞くことができる。また、本例に示す例では、作業員は、エスカレーター１に設けられたカメラによって撮影された画像を領域Ｂ２で確認することができる。

従来では、音による点検作業は、月に１回作業員がエスカレーター１を訪問した際に行われていた。点検装置２０は、毎日の起動時等に音による異常判定を行うことで、作業員による点検作業よりも異常点検の頻度を高くすることができる。また、作業員がエスカレーター１を訪問する頻度を減少させることができる。点検装置２０では検出できないような異常の予兆を示す音については、録音情報を聞くことで従来通り作業員が判断することができる。更に、例えば、任意の日をタイミングとして指定して、当該日の録音情報を取得することで、作業員は、異音等の異常がいつから発生していたのかを知ることができる。一方で、一般的に、ある期間あたりに遠隔監視装置１４が送受信可能なデータ容量には制限がある。点検システム１００では、点検装置２０に問合せるまで録音情報の送受信が行われないため、制限の中で効果的にデータのやり取りをすることができる。

次に、図３から図６を用いて、集音器３０を説明する。
図３は実施の形態１における集音器が固定された機械室の要部の斜視図である。図４は実施の形態１における集音器が固定された機械室の上面図である。図５は実施の形態１における集音器の透過斜視図である。図６は実施の形態１における集音器が固定された状態の側面図である。

図３に示されるように、トラス３は、機械室４を構成する梁の一部として、床板支持梁３ａとエンド梁３ｂとエンド縦梁３ｃとを備える。床板支持梁３ａは、機械室４の上部であって、水平投影面上におけるステップスプロケット１０と駆動機５との間の位置に設けられる。床板支持梁３ａは、長手方向が水平を向き、かつ駆動機５の駆動軸と略平行である。床板支持梁３ａは、上方を向く上面部Ｓ１と、上面部Ｓ１から下方に延びる側面部Ｓ２とを有する。エンド梁３ｂは、機械室４の上部であって、機械室４のステップスプロケット１０とは反対側の端に設けられる水平な梁である。エンド縦梁３ｃは、エンド梁３ｂの端部と接続され、長手方向が垂直を向く梁である。図３には示されない床板１５は、少なくとも床板支持梁３ａの上面部Ｓ１に支持される。

なお、エンド梁３ｂが床板を支持する梁でありかつ機械室４の端を構成する梁である一方で、床板支持梁３ａは、主に荷重のかかる床板１５を支持する目的のために渡された梁である。エスカレーター１の機種が異なると、機械室４の形状等が異なるため、エンド梁３ｂおよびエンド縦梁３ｃから駆動機５までの距離が異なることが多い。他方、床板１５を外した時の駆動機５に対する作業性を確保するため、床板支持梁３ａから駆動機５までの距離は、機種が異なっても、大きく異なることはない。

集音器３０は、床板支持梁３ａに固定される。具体的には、床板支持梁３ａの側面部Ｓ２のうち駆動機５を向く側にボルト等で固定される。床板支持梁３ａの側面部Ｓ２には、当該ボルトが通される貫通孔Ｈが空けられる。

図４に示されるように、水平投影面上において、集音器３０は、駆動機５とステップ９の折り返し部分との間に位置する。水平投影面上において、集音器３０は、ステップ９の幅方向における中央よりも駆動機５の側に位置する。即ち、図４には示されない貫通孔Ｈは、床板支持梁３ａの長手方向の中央部分よりも駆動機５の側に空けられる。

図５に示されるように、本例において、集音器３０は、音を検出する集音部３１と、床板支持梁３ａに固定される固定治具３２と、集音部３１を固定治具３２に取り付ける取付筐体３３とを備える。集音部３１は、周囲の音を検出する素子であるマイク３１ａと集音基板３１ｂとを備える。集音基板３１ｂは、マイク３１ａで検出された音を電気的な信号として出力する。なお、集音基板３１ｂは、マイク３１ａで検出された音を録音情報に変換する機能を有してもよい。

本例において、固定治具３２は、１枚の金属製の板が加工されて一体成形された治具である。固定治具３２は、その部分として、固定部３４と延伸部３５と上側保護部３６とを有する。以降では、集音器３０が床板支持梁３ａに固定されている姿勢に基づいて、集音器３０の各構成を説明する。

固定部３４は、床板支持梁３ａに固定される部分である。板状の固定部３４には、１以上の固定孔３４ａが空けられる。固定孔３４ａは、小孔３４ｂと大孔３４ｃとが繋がっただるま孔である。大孔３４ｃは、小孔３４ｂの鉛直下側に位置し、小孔３４ｂよりも径が大きい。小孔３４ｂの径は、床板支持梁３ａに固定部３４を固定するボルトが貫通可能な径である。大孔３４ｃの径は、床板支持梁３ａに固定部３４を固定するボルトに嵌められたナット、ワッシャー、等が通過可能な径である。

延伸部３５は、板状であって、固定部３４の鉛直方向における中央より下側の接続箇所３４ｄから延びる。例えば、接続箇所３４ｄは、床板支持梁３ａに固定されている固定部３４の下端部である。延伸部３５は、接続箇所３４ｄから水平方向に対して斜め上方を向いて延びる。

なお、固定治具３２の形状として、固定部３４から部材が水平方向または斜め下方を向いて延び、その先端部が斜め上方へ向かって延びている場合は、当該水平方向に延びている部材または当該斜め下方を向いて延びている部材が、固定部３４とみなされ得る。この場合においても、延伸部３５は、固定部３４から水平方向に対して斜め上方を向いて延びている部分である。

上側保護部３６は、延伸部３５において、集音部３１よりも上側の部分から集音部３１の上方を覆うように伸びた部分である。例えば、上側保護部３６は、板状であって、延伸部３５の上端から延伸部３５に対して略垂直に延びる。

取付筐体３３は、取付部３７として、集音部３１を延伸部３５に取り付ける。例えば、取付筐体３３は、略立方体の６面うち４面を構成する板を含む。具体的には、取付筐体３３は、取付板３８と一対の側方板３９と下方板４０とを含む。

取付板３８には、集音部３１が取り付けられる。取付板３８には、集音基板３１ｂが取り付けられるための孔が空けられる。取付板３８には、マイク３１ａが配置される位置に集音用の孔が空けられる。

一対の側方板３９は、互いに向かい合う板であって、取付板３８から垂直に延びる。一対の側方板３９の各々から、側方板３９の取付板３８とは反対側の端部において固定板４１が延びる。固定板４１は、反対側の側方板３９とは反対方向に延びる。固定板４１は、接触面において延伸部３５の板と接触しながら延伸部３５にボルト等で固定される。このとき、固定板４１と延伸部３５との間には隙間がない。また、取付板３８と上側保護部３６とは隙間なく接触している。側方板３９と上側保護部３６とは隙間なく接触している。

下方板４０は、取付板３８の下端から側方板３９と同じ方向に延びる板である。下方板４０は、取付板３８から集音部３１が取り付けられている方向に延びて、集音部３１よりも下方に存在する。下方板４０は、一対の側方板３９の各々と繋がる。下方板４０には、入線口４０ａが空けられる。

集音器３０では、取付筐体３３である取付板３８と一対の側方板３９と下方板４０、延伸部３５、および上側保護部３６によって囲まれた格納空間Ａが形成される。格納空間Ａの内部には、集音部３１であるマイク３１ａと集音基板３１ｂとが配置される。固定板４１は、側方板３９から格納空間Ａとは反対側に延びる。格納空間Ａの内部と外部とは、マイク３１ａの位置に空けられた孔と入線口４０ａとによって繋がる。

図６に示されるように、取り付けられた状態において、マイク３１ａは、駆動機５を向く。このため、特に駆動機５の周辺の音を収集しやすい。なお、無指向性のマイク素子が選択されるので、マイク３１ａは、機械室４の内部で発生した音を位置に依らず検出可能である。延伸部３５の上端は、床板支持梁３ａの上面部Ｓ１よりも下側に位置する。このとき上側保護部３６は、上面部Ｓ１よりも下側に位置するので、載置された床板１５と集音器３０とは接触しない。

図５のように構成され、図６のように取り付けられることで、雨水によって集音部３１が故障するリスクが低減され、また、機械室４での作業を作業員が容易に行うことができる。具体的には、エスカレーター１の床板１５付近に雨水が降ったとき、および濡れた床板１５を取り外すときに、床板支持梁３ａ等を伝って機械室４に雨水が侵入する恐れがある。集音器３０は、この雨水によって集音基板３１ｂ等が故障しないよう構成されることが求められる。

集音基板３１ｂは、格納空間Ａに囲まれることで、上部および側部から雨水に降られないようになっている。ここで、仮に固定板４１が側方板３９から格納空間Ａの側に延びている場合、延伸部３５と固定されるための孔が格納空間Ａと繋がってしまう。この場合、固定板４１の孔を伝って、上方から格納空間Ａへ雨水が侵入してしまうリスクがある。一方で、本実施の形態で示されるように、固定板４１は、格納空間Ａとは反対側に延びているので、このようなリスクが回避される。また、入線口４０ａおよびマイク３１ａに対応する孔のように格納空間Ａと外部とを繋ぐ必要のある孔は、集音器３０が取り付けられた状態において下方を向く位置に空けられている。雨水の侵入は、上方または側方から、および上方から下方へ伝う水滴によって発生する可能性がある。入線口４０ａの上方は延伸部３５の板に覆われており、また、各孔が下方を向いているので、これらの要因による雨水の侵入を防ぐことができる。

また、延伸部３５は、固定部３４の下部から水平方向に対して斜め上方に延びている。集音部３１は、接続箇所３４ｄよりも上方の高さに位置している。床板支持梁３ａを伝う雨水は、固定部３４を伝って下方へ移動し得るものの、重力によって接続箇所３４ｄよりも上側へは伝ってはいかず、下に落ちる。また、延伸部３５の上に雨水が落ちたとしても、延伸部３５を伝って接続箇所３４ｄまで降りた後、下に落ちる。取り付けられた状態において、上側保護部３６は、板が下方に傾斜している。このため、上側保護部３６の上に雨水が落ちたとしても、集音部３１を屋根のように守って、雨水は下に落ちる。

また、固定孔３４ａが接続箇所３４ｄよりも上方に空けられて、かつ延伸部３５は固定孔３４ａの下側から延びているため、作業員は、機械室４の作業を行うために床板１５を開けた後、集音器３０の上側から集音器３０を取り外す作業を行うことが可能となる。このため、集音器３０の下側または側方から取り外し作業を行う場合と比べて、当該作業の作業性が向上される。集音器３０を取り付ける作業においても、同様である。

次に、図７から図１２を用いて、点検装置２０を詳細に説明する。
図７は実施の形態１における点検装置および集音器の機器構成図である。図８は実施の形態１における点検システムの機能ブロック図である。図９および図１０は実施の形態１の点検システムで記録される音の音圧の推移の例を示す図である。図１１および図１２は実施の形態１の点検システムで行われる動作の概要を示すフローチャートである。

図７に示されるように、点検装置２０は、通信用の中継機を介して遠隔監視装置１４と接続される。点検装置２０は、集音部３１の集音基板３１ｂと接続される。点検装置２０は、制御盤１３と接続される。点検装置２０には、制御盤１３からブレーキ装置７への制御信号が出力される信号線と並行して、同様の信号が出力される線が入力される。この場合、ブレーキに関する制御信号は、ブレーキ装置７へ入力されるのとほぼ同時に点検装置２０に入力される。

なお、点検装置２０は、制御盤１３とブレーキ装置７との間に直列に接続されてもよい。この場合、ブレーキに関する制御信号は、制御盤１３から点検装置２０を通ってブレーキ装置７へ入力されることになる。

図８に示されるように、点検装置２０は、記憶部２１と通信部２２と信号受信部２３と録音部２４と録音制御部２５と異常検知部２６とデータ処理部２７と閾値作成部２８とを機能として備える。

記憶部２１は、録音情報を含む各種の点検結果に関する情報を記憶する。通信部２２は、遠隔監視装置１４と通信を行う。例えば、通信部２２は、第２サーバ１０２からの問合せ通知に応じて、記憶部２１に記憶されている録音情報を第２サーバ１０２へ送信する。信号受信部２３は、制御盤１３から出力されるブレーキの制御に関するブレーキ信号を受信する。

録音部２４は、集音基板３１ｂから受信した信号である、音を示す電気的な信号を記録する。即ち、録音部２４は、集音器３０で検出された音を録音する。録音部２４は、録音処理として、音とその時間推移を示す録音情報を作成する。

録音制御部２５は、録音部２４によって録音が開始される時点と録音を終了する時点とを制御する。録音制御部２５は、信号受信部２３がブレーキ信号を受信した時点で、録音部２４に録音を開始させる。録音制御部２５は、信号受信部２３が開放のブレーキ信号を受信したとき、開始間隔だけ録音部２４に録音させる。開始間隔には、ステップ９の移動が開始してから定速に至るまでの起動時間と定速状態で異常を検知するために必要な定速時間とが含まれる。録音制御部２５は、信号受信部２３が作動のブレーキ信号を受信したとき、停止間隔だけ録音部２４に録音させる。停止間隔には、通常運転においてステップ９の停止動作が開始してから停止に至るまでの時間が設定される。

異常検知部２６は、録音部２４で録音された音を監視し、当該音に基づいて、異常を検知する。具体的には、異常検知部２６は、録音された音の音圧が規定の第１閾値または第２閾値を超えた場合に、異常であることを検知する。異常検知部２６は、現在が起動時間、定速時間、および停止間隔のいずれのタイミングであるかに応じて、判定の閾値および対象となる値を変える。具体的には、起動時間に録音された音の異常を監視する場合、異常検知部２６は、録音された音の音圧の瞬時値が第１起動閾値または第２起動閾値を超えた場合に、異常を検知する。定速時間に録音された音の異常を監視する場合、異常検知部２６は、録音された音の音圧の平均値が第１定速閾値または第２定速閾値を超えた場合に、異常を検知する。異常検知部２６は、音圧の平均値として、規定の単位時間における時間平均値を用いてもよいし、定速時間全体の時間平均値を用いてもよい。例えば、異常検知部２６は、起動時間に録音された音の異常の監視を開始してから起動時間後に、定速時間に録音された音の異常の監視を開始してもよい。停止間隔に録音された音の異常を監視する場合、異常検知部２６は、録音された音の音圧の瞬時値が第１停止閾値または第２停止閾値を超えた場合に、異常を検知する。第２起動閾値、第２定速閾値、および第２停止閾値は、規定の上限値として、それぞれ予め設定される。

異常検知部２６は、異常を検知した場合、遠隔監視装置１４を介して第１サーバ１０１に当該異常を検知した旨を報知する。なお、異常検知部２６は、異常を検知した場合、遠隔監視装置１４を介して第２サーバ１０２に当該異常を検知した旨を報知してもよい。

データ処理部２７は、録音が終了すると、当該録音の録音情報を圧縮してデータ容量を低減する処理をして、記憶部２１に記憶させる。この際、データ処理部２７は、録音情報に現在の日時等の録音タイミングを示す情報を付加する。録音タイミングを示す情報には、録音の基点となったブレーキ信号を示す情報が含まれてもよい。

閾値作成部２８は、記憶部２１に記憶された録音情報に含まれる音の音圧に基づいて、第１起動閾値、第１定速閾値、および第１停止閾値のうち少なくとも１つを新たに作成して、閾値を更新する。閾値作成部２８は、現時点から起算した直近の参照期間における録音情報から、閾値を作成する。参照期間は、例えば１０日等の任意の期間が設定される。例えば、閾値作成部２８は、１日に１回、閾値を作成する。

例えば、第１起動閾値を作成する際に、閾値作成部２８は、直近の参照期間における複数の録音情報について、各々の起動時間における音圧の平均値を算出する。閾値作成部２８は、当該複数の音圧の平均値の四分位範囲を演算する。四分位範囲は、複数の音圧値のうち、下位２５％から７５％を示す範囲である。その後、閾値作成部２８は、四分位範囲の上限値の１．５倍の値を、第１起動閾値として作成する。閾値作成部２８は、上記と同様の演算を定速時間の録音または停止間隔の録音に適用することによって、第１定速閾値および第１停止閾値を作成してもよい。

起動時間および停止間隔は、乗客コンベアの起動時および停止時の特性から算出される。この際、第２サーバ１０２へのデータ送信時に、通信量が抑えられるよう、必要な時間よりも長く録音が行われないような時間が設定される。具体的には、起動時間は、２秒以内に設定される。定速時間は、８秒以内に設定される。停止間隔は、２秒以内に設定される。

図９は、エスカレーター１が起動して通常運転となる際に、機械室４で録音された音の音圧の時間推移を表すグラフである。縦軸は音圧［ｄＢ］であり、横軸は時刻［ｓ（秒）］である。ステップ９は、起動する際に、規定の加速度を超えない範囲で定速まで加速される。例えば、ステップ９の定速度が４０［ｍ／ｍｉｎ］である場合、ステップ９は、ブレーキ装置７が開放されてから２秒以内に定速度へ至る。

図９において、時刻８秒付近で、ブレーキ装置７が開放されることによって音圧が上昇している。その後、９．５秒付近までステップ９が加速している間、音圧は概ね一定値をとる。ステップ９が定速度へ至った後、加速している間よりも小さい平均値で音圧は一定値をとる。

例えば、起動時間で異音が発生し得る原因として、駆動機５等の軸受の損傷、減速機６のギアの噛み合い異常、Ｖベルト８の劣化、駆動チェーン１１のたわみまたは伸びによる噛み合い不良、等が想定され得る。このような原因が発生していると、起動時、少なくとも瞬間的に大きな音が発生し得る。この場合、第１起動閾値または第２起動閾値と比較されることで、点検装置２０および作業員は当該異常を発見することができる。

例えば、定速時間で異音が発生し得る原因として、駆動機５等の軸受の損傷、減速機６のギアの噛み合い異常、駆動チェーン１１のたわみまたは伸びによる噛み合い不良、等が想定され得る。このような原因が発生していると、定速時に発生する音が、軸受等の回転周期に合わせて定常的に大きくなり得る。８秒程度の録音が行われれば、上記のような原因が発生していても、第１定速閾値または第２定速閾値と比較されることで、点検装置２０および作業員は当該異常を発見することができる。

また、例えばステップ９を案内する案内レールの端部に異常がある場合、ステップ９が通過するたびに異音が発生する可能性がある。この場合、定速時間の平均値は、正常なときよりも大きくなり得る。このように、定速時間においては、周期的に異音が発生して、全体として正常時よりも大きな音が発生することが予想されるため、第１定速閾値または第２定速閾値に対して、録音された音の平均値が比較されることが有効となる。

図１０は、エスカレーター１が通常運転から停止する際に、機械室４で録音された音の音圧の時間推移を表すグラフである。縦軸は音圧［ｄＢ］であり、横軸は時刻［ｓ（秒）］である。

例えば、停止間隔で異音が発生し得る原因として、ブレーキ装置７におけるライニング不良、Ｖベルト８の張力不良、等が想定され得る。このような原因が発生していると、停止時、原因部分から鳴きが発生して、少なくとも瞬間的に大きな音が発生し得る。

ステップ９は、規定の減速度を超えない範囲で減速されて停止へ至る。例えば、通常減速である減速度０．７５［ｍ／ｓ^２］で減速されるとき、定速度（４０［ｍ／ｍｉｎ］）から停止へ至るまで約０．９秒経過する。図１０では、２７秒付近で減速が開始され、２８秒付近でステップ９が停止している。例えば、機械式緩停止によって、より遅い減速度０．５５［ｍ／ｓ^２］で減速されるとき、定速度（４０［ｍ／ｍｉｎ］）から停止へ至るまで約１．２秒経過する。このように、停止間隔として２秒程度録音が行われれば、停止時の異音を検出することができる。

図１１には、エスカレーター１の起動時の動作およびその際の点検システム１００の動作の概要が示される。図１１のフローチャートは、エスカレーター１の起動操作を行う管理員が、エスカレーター１の起動キーをオンにしたときに開始する。通常、管理員は、安全のためにエスカレーター１の周囲に人がいないことを確認してから、起動キーをオンにする。フローチャートの開始時点において、ブレーキ装置７は作動している。

ステップＳ００１において、制御盤１３は、駆動機５に対して、起動してトルクを増加させる指令信号を送信する。駆動機５は、信号に基づいて、トルクを増加させる。このとき、ブレーキ装置７の制動力によって、ステップ９は静止している。

その後、ステップＳ００２において、制御盤１３は、ブレーキの開放条件が満たされたか否かを判定する。例えば、開放条件は、トルクを増加させる指令信号を発信してから規定の時間が経過すると満たされてもよいし、駆動機５が発生するトルクが規定の値を超えると満たされてもよい。開放条件が設定されていることで、ブレーキ装置７が開放された後に、ステップ９が自重によって予期せぬ挙動をすることが抑制される。ステップＳ００２で開放条件が満たされるまで、ステップＳ００２の動作が繰り返される。

ステップＳ００２で、開放条件が満たされた場合、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、制御盤１３は、ブレーキ装置７および点検装置２０に対して、開放のブレーキ信号を送信する。

その後、ステップＳ００４において、点検装置２０の信号受信部２３は、開放のブレーキ信号を受信する。

その後、ステップＳ００５において、録音制御部２５は、録音部２４に録音を開始させる。録音部２４は、録音を開始する。

その後、ステップＳ００６において、ブレーキ装置７は、開放のブレーキ信号に基づいてブレーキを開放して、制動力をゼロにする。

その後、ステップＳ００７において、異常検知部２６は、開始間隔における音の監視として、録音された音に異常が無いかを監視する。異常検知部２６は、異常を検知した場合には、第１サーバ１０１にその旨を報知する。また、ステップＳ００７において、異常検知部２６は、起動時間と定速時間とに応じて、判定の基準を変更する。

その後、ステップＳ００８において、録音制御部２５は、開始間隔が経過したか否かを判定する。ステップＳ００８で開始間隔が経過していない場合、ステップＳ００７以降の動作が繰り返される。

ステップＳ００８で開始間隔が経過した場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、録音制御部２５は、録音部２４に録音を終了させる。

その後、ステップＳ０１０において、データ処理部２７は、録音部２４によって作成された録音情報を、日時および起動時のタイミングである旨を対応付けた上で記憶部２１に記憶させる。なお、起動時のタイミングとして、開放のブレーキ信号によって録音された旨の情報が対応付けられてもよい。

その後、フローチャートの動作が終了する。

図１２には、エスカレーター１が通常運転から停止する際の動作およびその際の点検システム１００の動作の概要が示される。図１２のフローチャートは、エスカレーター１の停止操作を行う管理員が、エスカレーター１の起動キーをオフにしたときに開始する。通常、管理員は、安全のためにエスカレーター１の周囲に人がいないことを確認してから、起動キーをオフにする。フローチャートの開始時点において、ブレーキ装置７は開放している。

ステップＳ１０１において、制御盤１３は、ブレーキ装置７および点検装置２０に対して、作動のブレーキ信号を送信する。

その後、ステップＳ１０２において、点検装置２０の信号受信部２３は、作動のブレーキ信号を受信する。

その後、ステップＳ１０３において、録音制御部２５は、録音部２４に録音を開始させる。録音部２４は、録音を開始する。

その後、ステップＳ１０４において、ブレーキ装置７は、開放のブレーキ信号に基づいてブレーキを作動して、制動力を発生させる。

その後、ステップＳ１０５において、異常検知部２６は、停止間隔における音の監視を行う。異常検知部２６は、異常を検知した場合には、第１サーバ１０１にその旨を報知する。

その後、ステップＳ１０６において、録音制御部２５は、停止間隔が経過したか否かを判定する。ステップＳ１０６で停止間隔が経過していない場合、ステップＳ１０５以降の動作が繰り返される。

ステップＳ１０６で停止間隔が経過した場合、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、録音制御部２５は、録音部２４に録音を終了させる。

その後、ステップＳ１０８において、データ処理部２７は、録音部２４によって作成された録音情報を、日時および停止時のタイミングである旨を対応付けた上で記憶部２１に記憶させる。なお、停止時のタイミングとして、作動のブレーキ信号によって録音された旨の情報が対応付けられてもよい。

その後、フローチャートの動作が終了する。

次に、図１３を用いて、作業員が後日録音を確認する際の点検システム１００の動作の概要を説明する。
図１３は実施の形態１における点検システムの動作を示すフローチャートである。

図１３のフローチャートは、例えば、作業員がエスカレーター１に関する月次報告書を作成する際に開始する。作業員は、個別端末１０３を用いて第１サーバ１０１および第２サーバ１０２にアクセスすることで作成作業を行う。

ステップＳ２０１において、作業員は、このひと月で異常が報知されたか否かを第１サーバ１０１に記憶された情報に基づいて確認する。点検装置２０から異常が検知された旨の報知を受信していた場合、第１サーバ１０１には、当該報知があった旨が記憶されている。作業員は、当該報知が無かった場合、異常が確認されていないと判断する。

その後、ステップＳ２０２において、第２サーバ１０２は、最新の録音情報を送信する問合せ通知を点検装置２０に送信する。即ち、問合せ通知に指定されたタイミングは、直近の日時である。なお、第２サーバ１０２は、ステップＳ２０２以外の任意のきっかけで、当該直近の日時をタイミングとして指定した問合せ通知を点検装置２０に送信していてもよい。

その後、ステップＳ２０３において、点検装置２０の通信部２２は、問合せ通知に指定されたタイミングで録音された録音情報を第２サーバ１０２に送信する。

その後、ステップＳ２０４において、作業員は、インタフェース画面を操作し、送信された録音情報を聞いて、異常の有無を判断する。

ステップＳ２０５で作業員が更に別のタイミングでの録音情報を聞く必要があると判断した場合、ステップＳ２０６の動作が行われる。ステップＳ２０６において、第２サーバ１０２は、作業員が指定したタイミングを含む問合せ通知を点検装置２０に送信する。その後、ステップＳ２０３以降の動作が繰り返される。

ステップＳ２０５で作業員が別のタイミングでの録音情報を聞く必要がないと判断した場合、ステップＳ２０７において、作業員は、報告書を作成する。その後、フローチャートの動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、点検システム１００は、点検装置２０を備える。点検装置２０は、録音部２４と録音制御部２５とを備える。録音制御部２５は、乗客コンベアであるエスカレーター１が起動動作を開始してから開始間隔だけ録音部２４に録音させる。開始間隔には、ブレーキ装置７が開放の動作を開始してからステップ９が定速に至るまでの起動時間が含まれる。開始間隔および起動時間は、通常運転が行われる際の時間である。即ち、上記のような機能を有することで、点検システム１００では、通常運転における音の収集が行われ得る。また、エスカレーター１の起動は、周囲に外乱となる乗客がいないことが確認されてから行われる。このため、点検システム１００および点検装置２０は、乗客コンベアでの音の収集を外乱が少ない状況で、容易に行うことができる。

また、録音制御部２５は、乗客コンベアであるエスカレーター１が停止動作を開始してから停止間隔だけ録音部２４に録音させる。停止間隔は、通常運転が行われる際の時間である。即ち、上記のような機能を有することで、点検システム１００では、通常運転における音の収集が行われ得る。また、エスカレーター１の停止は、周囲に外乱となる乗客がいないことが確認されてから行われる。このため、点検システム１００および点検装置２０は、乗客コンベアでの音の収集を外乱が少ない状況で、容易に行うことができる。

また、点検装置２０は、信号受信部２３を更に備える。録音制御部２５は、開放のブレーキ信号または作動のブレーキ信号を信号受信部２３が受信したときに、録音部２４に録音を開始させる。点検装置２０で収集の対象とする音は、駆動機５等の機器の一部が実際に回転等の移動を行っているときの音である。仮に、起動時で駆動機５を動作させる信号に基づいて録音を開始した場合、起動条件が整うまで機器が実際に移動を行っているときの音を取得することができない。開放のブレーキ信号を受信したときに録音が開始されることで、点検装置２０は、確実かつ必要十分なタイミングで録音を行うことができる。また、作動のブレーキ信号を受信したときに録音が開始されることで、点検装置２０は、ブレーキ装置７が制動力を発生させる直前に録音を開始することができる。

また、起動時間は、２秒以内に設定される。定速時間は、８秒以内に設定される。停止間隔は、２秒以内に設定される。これらの時間は、対象とする起動または停止の動作の時間よりも長い一方で、異常を検知するには必要十分な、長すぎない時間となっている。このため、録音情報の保存による保存容量および録音情報の送信による通信容量を節約することができる。

また、点検システム１００は、集音器３０とサーバとを備える。サーバには、第１サーバ１０１および第２サーバ１０２の少なくとも一方が含まれる。点検装置２０は、更に、記憶部２１と通信部２２とを備える。サーバは、タイミングを指定した問合せ通知を点検装置２０に送信する。当該問合せ通知を受信した場合、点検装置２０は、指定されたタイミングの録音情報を、サーバへ送信する。このため、点検システム１００によって、遠隔地にいる作業員が、任意のタイミングの録音情報を聞くことができる。その結果、現場に赴くことなく、作業員の音による点検が行われることができる。

また、点検装置２０は、異常検知部２６を更に備える。異常検知部２６は、録音された音の音圧が閾値を超えた場合に、異常を検知して報知する。例えば、サーバには、当該報知が届く。このため、点検装置２０は、異常が認められた場合、その旨を外部に報知することができる。乗客コンベアの保守を行う会社は、検知された異常または異常の予兆を即座に知ることができる。その結果、迅速な対応をすることができ、乗客コンベアの保守精度を向上させることができる。

また、点検装置２０は、閾値作成部２８を更に備える。閾値作成部２８は、直近の参照期間における録音情報から、新たに閾値を作成する。このため、点検システム１００は、経年によって徐々に変わっていく状況に対して、異常の検知が可能となるよう柔軟に対応することができる。

また、集音器３０は、集音部３１と固定部３４と延伸部３５とを備える。なお、エスカレーター１は、集音器３０を構成として備えていてもよい。固定部３４は、床板支持梁３ａに固定される。発明者が音圧計を床板支持梁３ａ、エンド梁３ｂ、およびエンド縦梁３ｃにそれぞれ取り付けて、その音圧の測定値を比較したところ、その設置個所によって音圧の大きさが異なるという結果が得られた。この比較実験の結果を踏まえると、乗客コンベアの機種によって、駆動機５からエンド梁３ｂまたはエンド縦梁３ｃまでの距離が異なるため、その測定値は様々な値となる恐れがある。一方で、メンテナンスの都合上、機種が異なっても、床板支持梁３ａは、駆動機５などの動く機器の近くに配置されている。固定部３４が床板支持梁３ａに固定されるため、集音器３０は、乗客コンベアの運転で発生する異音をより確実に収集することができる。

また、延伸部３５は、固定部３４の下側の接続箇所３４ｄから、水平方向に対して上方を向いて延びている。集音部３１は、接続箇所３４ｄよりも上側に位置している。このため、床板支持梁３ａおよび固定部３４から雨水が伝ってきたとしても、重力によって、接続箇所３４ｄで雨水が落下する。このため、当該経路から集音部３１へ雨水が侵入することが回避される。その結果、集音器３０の設置時の健全性を向上させることができる。

また、集音部３１は、マイク３１ａと集音基板３１ｂとを含む。主に、駆動機５、減速機６、ブレーキ装置７、Ｖベルト８、および駆動チェーン１１から発生する異音を検出することが集音器３０に求められる。マイク３１ａは、駆動機５を向いて取り付けられている。このため、マイク３１ａは、より確実に異音を収集することができる。

また、固定部３４は、だるま孔である固定孔３４ａを有する。集音器３０は、床板支持梁３ａに取り付けられているため、機械室４での保守作業の際には作業の邪魔にならないように取り外される。固定孔３４ａがだるま孔であるため、大孔３４ｃを介して取り外されることで作業が容易となり、小孔３４ｂを介してボルト等で固定されることで強固に固定されることができる。

また、集音器３０は、上側保護部３６を更に備える。このため、上方から雨水が落ちてきたとしても、集音部３１に当たることが回避され得る。

また、固定部３４と延伸部３５と上側保護部３６とは、一体に成形される。このため、集音器３０は、容易に製作がなされ得る。

また、集音器３０は、取付部３７を備える。取付部３７である取付筐体３３は、取付板３８と一対の側方板３９と下方板４０とを備える。集音部３１は、取付部３７と上側保護部３６と延伸部３５とで囲まれた格納空間Ａに配置される。このため、集音部３１が雨水に触れて故障することが抑制され得る。更に、下方板４０には、入線口４０ａが空けられる。格納空間Ａには、集音基板３１ｂから引き出された線であって、集音部３１で収集された音を外部へ伝達する信号線が通る孔が必要となる。また、入線口４０ａには、集音基板３１ｂへ供給される電力線も通される。当該孔が、格納空間Ａの下部にある下方板４０に設けられることで、雨水が落ちてきて集音部３１と接触することが回避され得る。その結果、集音器３０の設置時の健全性を向上させることができる。

また、一対の側方板３９の各々には、固定板４１が設けられる。固定板４１は、格納空間Ａとは反対側に延びて、延伸部３５に固定される。このため、取付部３７を取り付けるための構造によって、格納空間Ａの内部に雨水が侵入することが回避され得る。

また、集音部３１は、水平投影面上において、駆動機５とステップ９の折り返し部分との間に位置する。このため、集音器３０は、駆動機５の音と共に、ステップ９が移動する音を収集することができる。

なお、固定治具３２は、固定部３４と延伸部３５と上側保護部３６との機能を有するのであれば、一体成形されていなくてもよい。

なお、録音部２４の機能は、集音基板３１ｂに設けられてもよい。この場合、録音制御部２５は、集音基板３１ｂが音を記録するタイミングを制御する。

なお、本実施の形態１の点検システム１００は、エスカレーターではない種類の乗客コンベアに対しても適用可能である。

次に、図１４を用いて、点検装置２０を構成するハードウェアの例を説明する。
図１４は実施の形態１における点検装置のハードウェア構成図である。

点検装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える場合、点検装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、点検装置２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、点検装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、点検装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

点検装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア２０００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、記憶部２１の機能については専用のハードウェア２０００としての処理回路で実現し、記憶部２１の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０００ａが少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２０００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで点検装置２０の各機能を実現する。

図示されないが、集音基板３１ｂ、制御盤１３、第１サーバ１０１、および第２サーバ１０２の各機能も、点検装置２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現されてもよい。また、第１サーバ１０１の機能および第２サーバ１０２の機能は、互いに第２サーバ１０２および第１サーバ１０１に設けられてもよい。

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、
前記乗客コンベアが通常運転でステップを移動させる起動動作を開始してから、開始間隔だけ前記録音部に録音させる録音制御部と、
を備え、
前記開始間隔には、前記乗客コンベアのブレーキ装置の開放の動作が開始してから前記ステップが定速に至るまでの起動時間が含まれる、
点検装置。
（付記２）
前記ブレーキ装置を制御するブレーキ信号を制御盤から受信可能な信号受信部、
を更に備え、
前記録音制御部は、前記ブレーキ装置を開放させる開放のブレーキ信号を前記信号受信部が受信したときに、前記録音部に録音を開始させる、
付記１に記載の点検装置。
（付記３）
前記開始間隔には、前記起動時間と前記ステップが定速に至った後の定速時間とが含まれ、
前記起動時間は、２秒以内が設定され、
前記定速時間は、８秒以内が設定された、
付記１または付記２に記載の点検装置。
（付記４）
乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、
前記乗客コンベアが通常運転でステップの停止動作を開始してから、停止間隔だけ前記録音部に録音させる録音制御部と、
を備えた点検装置。
（付記５）
前記乗客コンベアのブレーキ装置を制御するブレーキ信号を制御盤から受信可能な信号受信部、
を更に備え、
前記録音制御部は、前記ブレーキ装置を作動させて制動力を生じさせる作動のブレーキ信号を前記信号受信部が受信したときに、前記録音部に録音を開始させる、
付記４に記載の点検装置。
（付記６）
前記停止間隔は、２秒以内が設定された、
付記４または付記５に記載の点検装置。
（付記７）
前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
録音したタイミングが指定された問合せ通知を受信した場合、前記記憶部に記憶されている録音情報のうち前記問合せ通知に指定されたタイミングの録音情報を送信する通信部と、
を更に備えた付記１から付記６のいずれか一つに記載の点検装置。
（付記８）
前記録音部で録音された音の音圧が閾値を超えた場合に異常を検知して報知する異常検知部、
を更に備えた付記１から付記７のいずれか一つに記載の点検装置。
（付記９）
前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された録音情報のうち直近の参照期間における録音情報に含まれた音から前記閾値を作成する閾値作成部、
を更に備えた付記８に記載の点検装置。
（付記１０）
乗客コンベアの機械室の内部で音を収集する集音器と、
前記集音器で収集された音の録音情報を記憶する点検装置と、
前記点検装置に対して音が録音されたタイミングが指定された問合せ通知を前記点検装置に送信するサーバと、
を備え、
前記点検装置は、
前記集音器で収集された音を録音する録音部と、
前記乗客コンベアが通常運転でステップを移動させる起動動作を開始したときに、または、前記乗客コンベアが通常運転でステップの停止動作を開始したときに、前記録音部に録音を開始させる録音制御部と、
前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
前記問合せ通知を受信した場合、前記記憶部に記憶されている録音情報のうち前記問合せ通知に指定されたタイミングの録音情報を前記サーバに送信する通信部と、
を有した、点検システム。
（付記１１）
前記点検装置は、
前記録音部で録音された音の音圧が閾値を超えた場合に異常を検知して前記サーバに報知する異常検知部、
を更に有した、付記１０に記載の点検システム。

以上のように、本開示に係る点検装置は、エスカレーターの点検に利用できる。

１ エスカレーター、 ２ａ 第１乗降口、 ２ｂ 第２乗降口、 ３ トラス、 ３ａ 床板支持梁、 ３ｂ エンド梁、 ３ｃ エンド縦梁、 ４ 機械室、 ５ 駆動機、 ６ 減速機、 ６ａ 入力軸、 ６ｂ 駆動軸、 ６ｃ 減速機構、 ７ ブレーキ装置、 ８ Ｖベルト、 １０ ステップスプロケット、 １１ 駆動チェーン、 １２ ステップチェーン、 １３ 制御盤、 １４ 遠隔監視装置、 １５ 床板、 ２０ 点検装置、 ２１ 記憶部、 ２２ 通信部、 ２３ 信号受信部、 ２４ 録音部、 ２５ 録音制御部、 ２５ 下位、 ２６ 異常検知部、 ２７ データ処理部、 ２８ 閾値作成部、 ３０ 集音器、 ３１ 集音部、 ３１ａ マイク、 ３１ｂ 集音基板、 ３２ 固定治具、 ３３ 取付筐体、 ３４ 固定部、 ３４ａ 固定孔、 ３４ｂ 小孔、 ３４ｃ 大孔、 ３４ｄ 接続箇所、 ３５ 延伸部、 ３６ 上側保護部、 ３７ 取付部、 ３８ 取付板、 ３９ 側方板、 ４０ 下方板、 ４０ａ 入線口、 ４１ 固定板、 １００ 点検システム、 １０１ 第１サーバ、 １０２ 第２サーバ、 １０３ 個別端末、 １０００ａ プロセッサ、 １０００ｂ メモリ、 ２０００ ハードウェア、 Ａ 格納空間、 Ｂ１ ボタン、 Ｂ２ 領域、 Ｈ 貫通孔、 Ｓ１ 上面部、 Ｓ２ 側面部

Claims (9)

1. 乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、
   前記乗客コンベアが通常運転でステップを移動させる起動動作を開始してから、開始間隔だけ前記録音部に録音させる録音制御部と、
   前記録音部で録音された音の音圧が閾値を超えた場合に異常を検知して報知する異常検知部と、
   を備え、
   前記開始間隔には、前記乗客コンベアのブレーキ装置の開放の動作が開始してから前記ステップが定速に至るまでの起動時間と前記ステップが定速に至った後の定速時間とが含まれ、
   前記異常検知部は、
   前記起動時間に録音された音の音圧の瞬時値が起動閾値を超えた場合に、異常を検知し、
   前記定速時間に録音された音の音圧の平均値が定速閾値を超えた場合に、異常を検知する、
   点検装置。
2. 前記ブレーキ装置を制御するブレーキ信号を制御盤から受信可能な信号受信部、
   を更に備え、
   前記録音制御部は、前記ブレーキ装置を開放させる開放のブレーキ信号を前記信号受信部が受信したときに、前記録音部に録音を開始させる、
   請求項１に記載の点検装置。
3. 前記起動時間は、２秒以内が設定され、
   前記定速時間は、８秒以内が設定された、
   請求項１に記載の点検装置。
4. 前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された録音情報のうち直近の参照期間における録音情報に含まれて前記起動時間に録音された音から前記起動閾値を作成し、前記直近の参照期間における録音情報に含まれて前記定速時間に録音された音から前記定速閾値を作成する閾値作成部、
   を更に備えた請求項１に記載の点検装置。
5. 乗客コンベアの機械室の内部で収集された音を録音する録音部と、
   前記乗客コンベアが通常運転でステップの停止動作を開始してから、停止間隔だけ前記録音部に録音させる録音制御部と、
   前記乗客コンベアのブレーキ装置を制御するブレーキ信号を制御盤から受信可能な信号受信部と、
   を備え、
   前記停止間隔は、通常運転において前記ステップの停止動作が開始してから停止に至るまでの時間であり、
   前記録音制御部は、前記ブレーキ装置を作動させて制動力を生じさせる作動のブレーキ信号を前記信号受信部が受信したときに、前記録音部に録音を開始させる、
   点検装置。
6. 前記停止間隔は、２秒以内が設定された、
   請求項５に記載の点検装置。
7. 前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
   録音したタイミングが指定された問合せ通知を受信した場合、前記記憶部に記憶されている録音情報のうち前記問合せ通知に指定されたタイミングの録音情報を送信する通信部と、
   を更に備えた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の点検装置。
8. 前記録音部で録音された音の音圧が閾値を超えた場合に異常を検知して報知する異常検知部、
   を更に備えた請求項５または請求項６に記載の点検装置。
9. 前記録音部で録音された録音情報を、録音されたタイミングと対応付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された録音情報のうち直近の参照期間における録音情報に含まれた音から前記閾値を作成する閾値作成部、
   を更に備えた請求項８に記載の点検装置。

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