JP7496024B2 - 月及び火星の条件に適した非空気式荷重支持部を有する変形可能なホイール - Google Patents
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Description
ハブ、
地面と接触することを目的とし、ハブの周囲に配置され、ハブと同心である環状積層帯であって、複数の介在層を介して組み合わされている複数の同心フェルールを備え、各介在層は、そのヤング率がフェルールのヤング率の600,000から1,000分の1である材料で構成されている、環状積層帯、及び、
その外径が0.2mmから5mmの範囲にある複数の金属ケーブルであって、各ケーブルは、一方では外端によって積層帯に固定され、他方では複数のケーブルの半径方向の剛性を調整することを可能にする弾性部材を用いて内端によってハブに固定されながら、ハブを積層帯に半径方向に接続し、各弾性部材は、その変形を制限することが可能な支持部(butee)に関連付けられている、複数の金属ケーブル、
を備える。
Claims (17)
- 月及び火星で遭遇するような厳しい条件下で走行する車両に装備することを目的とした非空気式荷重支持部を有する変形可能なホイール(2、2’)であって、
ハブ(4)、
地面と接触することを目的とし、前記ハブの周囲に配置され、前記ハブと同心である環状積層帯(6)であって、複数の介在層(6b)を介して組み合わされている複数の同心フェルール(6a)を備え、各介在層は、そのヤング率が前記フェルールのヤング率の600,000から1,000分の1である材料で構成されている、積層環状帯、及び、
その外径が0.2mmから5mmの範囲にある複数の金属ケーブル(8)であって、各ケーブルは、一方では外端(8a)によって前記積層帯に固定され、他方では前記複数のケーブルの半径方向の剛性を調整することを可能にする弾性部材(18、18’)を用いて内端(8b)によって前記ハブに固定されながら、前記ハブ(4)を前記積層帯(6)に半径方向に接続し、各弾性部材は、その変形を制限することが可能な支持部(butee)(12、14)に関連付けられている、複数の金属ケーブル、
を備える、ホイール。 - 前記積層帯(6)の前記フェルール(6a)は、金属製であるか又は複合材料で作られている、
請求項1に記載のホイール。 - 前記積層帯(6)の前記介在層(6b)は、120℃未満のガラス転移温度を有する超弾性エラストマーから構成されている、
請求項1に記載のホイール。 - 前記ケーブル(8)は、引張時の機械的剛性(Kt)と圧縮時の機械的剛性(Kc)との比が50,000から300,000の範囲にある、
請求項1に記載のホイール。 - 前記ケーブル(8)の前記引張時の機械的剛性(Kt)と前記圧縮時の機械的剛性(Kc)との前記比が、25,000から150,000の範囲にある、
請求項4に記載のホイール。 - 各ケーブル(8)は、前記ハブの半径方向の平面(Pr)を基準として、0.1°から45°の範囲の角度(α)で、及び/又は、前記ハブを横切る方向の平面(Pt)を基準として、0.1°から45°の範囲の角度(β)で、傾斜している、
請求項1に記載のホイール。 - 各ケーブル(8)は、前記ハブの半径方向の平面(Pr)を基準として、10°の角度(α)で、及び/又は、前記ハブを横切る方向の平面(Pt)を基準として、10°の角度(β)で、傾斜している、
請求項6に記載のホイール。 - 前記複数のケーブル(8)の前記外端(8a)は、前記積層帯(6)の外面に対して取り付けられた複数のロッド(16)に固定されている、
請求項1に記載のホイール。 - 前記複数のケーブル(8)の前記内端(8b)は、それらの半径方向の剛性を調整することを可能にする複数のリーフスプリング(18)を用いて前記ハブ(4)に固定されている、
請求項1に記載のホイール。 - 前記複数のリーフスプリング(18)は、それらの変形を制限することが可能な前記支持部を形成する前記ハブ(4)の内面(4a)に対して、それぞれの中心の位置で固定され、かつ、前記ハブの周方向に沿った長手方向に延びることができ、各リーフスプリングは、1本のケーブル(8)の前記内端(8b)にそれぞれ接続されている2つの対向する長手方向端部(20、22)を備える、
請求項9に記載のホイール。 - 前記ホイールは、前記ホイールの内側で前記ハブの前記内面に対して固定されている複数のリーフスプリングと、前記ホイールの外側で前記ハブの前記内面に対して固定されている複数のリーフスプリングとを備える、
請求項10に記載のホイール。 - 各リーフスプリング(18)は、互いに重ね合わされている複数のステンレス鋼リーフ(18a)を備える、
請求項9に記載のホイール。 - 前記ハブ(4)は、半径方向の外側に突出し、かつ、前記積層帯(6)の内面がその変形を制限するために突き当たって支持することが可能な外径を有する少なくとも1つのディスク(12、14)を支持する、
請求項9に記載のホイール。 - 前記複数のケーブル(8)の前記内端(8b)は、前記複数のケーブルの半径方向の剛性を調整することを可能にするスプリングを形成する複数のU字曲げリーフ(18’)を用いて前記ハブに固定されている、
請求項1に記載のホイール。 - 前記複数のU字曲げリーフ(18’)は、それぞれの自由端で前記ハブ(4)の内面(4a)に対して固定され、かつ、前記ハブの軸方向に沿った長手方向に延びることができ、各U字曲げリーフは、1本のケーブル(8)の前記内端(8b)に接続されている、
請求項14に記載のホイール。 - 前記ホイールは、前記ホイールの内側で長手方向に延びる複数のU字曲げリーフと、前記ホイールの外側で長手方向に延びる複数のU字曲げリーフとを備える、
請求項15に記載のホイール。 - 前記ハブ(4)は、少なくとも1つのディスク(12、14)を支持することができ、前記少なくとも1つのディスクは、半径方向の外側に突出し、かつ、前記複数のU字曲げリーフ(18’)がそれらの変形を制限するために突き当たって支持することが可能な内径、及び、前記積層帯の内面がその変形を制限するために突き当たって支持することが可能な外径を有する、
請求項14に記載のホイール。
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