CN117621703A - 适用于月球和火星条件的具有非充气承载的可变形车轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有非充气承载的可变形车轮(2)，意在装备用于在极端条件下(例如在月球和火星上遇到的那些极端条件)滚动的车辆。可变形车轮包括：轮毂(4)，包括多个同心套圈的环形层压条带(6)，这些套圈通过插入插入层组装在一起，每个插入层由杨氏模量比套圈的杨氏模量低600000到1000倍的材料构成，以及多根外径包括在0.2mm和5mm之间的金属线缆(8)，每根线缆在将轮毂(4)与层压条带(6)径向连接的同时，一方面通过外端(8a)与层压条带相固定，另一方面通过内端(8b)借助于弹性构件(18)与轮毂相固定，使其能够调节线缆的径向刚度，每个弹性构件与能够限制其变形的邻接部(12，14)相关联。

Description

适用于月球和火星条件的具有非充气承载的可变形车轮

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年08月29日提交的欧洲专利申请序列号EP22192685.0的优先权，其全部内容通过引用结合于本文中。

背景技术

本发明涉及一种具有非充气承载的可变形车轮。更具体地，本发明涉及一种用其结构部件承受负载的车轮，并且该车轮的性能适用于装备在极端条件下(例如在月球和火星上遇到的那些极端条件)滚动的车辆。

充气车轮具有承载、道路减震和力传递(加速、停止和方向变化)能力，特别适用于多种车辆，尤其是自行车、摩托车、汽车和卡车。轮胎的减震能力也可用于其它应用，例如用于运输医疗设备或敏感电子设备的手推车。

有充气车轮的替代物存在。例如，可提及实心轮胎和弹簧加载轮胎。然而，这些替代物不具有充气车轮的性能优点。特别地，实心轮胎依靠与土壤接触的部分的压缩来承受负载，这种类型的轮胎是重的和刚性的，并且不具有充气车轮的吸收冲击的能力。而当被制造得更有弹性时，传统的非充气车轮则不具备充气车轮的承载力或耐久性。

为了克服这些缺点，公开US 7,418,988提出了一种具有结构承载的轮胎，该结构承载包括外部环形条带和多个辐条，该多个辐条从环形条带处横向和径向向内延伸到车轮的轮毂，并且意在在张力状态下在环形条带和轮毂之间传递负载力。

根据本发明的具有结构承载的车轮不包括意在容纳加压空气的腔体，因此不需要与车轮的轮辋之间具有密封以保持内部气压。因此，这种具有结构承载的车轮不需要通常意义上的轮胎。

该车轮的轮辐在张力作用下在车轮和环形条带之间传递负载力，这尤其使其能够承受车辆的质量。承载力由不连接到环形条带与土壤接触的部分的辐条的张力产生。辐条还传输加速、停止和转弯所需的力。

无论现有技术中已知的用于生产非充气车轮的替代方案有哪些，这些替代方案通常都不能完全满足需求，特别是当这些车轮要在极端条件下滚动时，例如在月球和火星上遇到的那些极端条件。实际上，在这样的条件下，车轮必须在经过障碍物时能够发生强烈的变形，同时产生较低且均匀的接触压力，从而使得车辆在松散的土壤(例如在月球和火星上发现的土壤)上保持可移动。

发明内容

因此，本发明的主要目的是通过提出具有非充气承载的可变形车轮结构来克服这些缺点。特别地，该车轮结构可以装备极端条件下(例如在月球和火星上遇到的那些极端条件)滚动的车辆。

根据本发明，这一目的的实现得益于一种具有非充气承载的可变形车轮，该车轮意在装备在极端条件下(例如在月球和火星上遇到的那些极端条件)滚动的车辆，包括：

轮毂，

意在与土壤接触的环形层压条带，所述层压条带围绕与其同心的所述轮毂定位，并且包括多个同心的套圈，所述套圈通过插入插入层组装在一起，每个所述插入层由杨氏模量比所述套圈的杨氏模量低600000至1000倍的材料构成，以及

多根外径包括在0.2mm和5mm之间的金属线缆，每根所述线缆在将所述轮毂与所述层压条带径向连接的同时，一方面通过外端与所述层压条带相固定，另一方面通过内端借助于弹性构件与所述轮毂相固定，使其能够调节所述线缆的径向刚度，每个所述弹性构件与能够限制其变形的邻接部相关联。

根据本发明的车轮的显著之处尤其在于环形层压条带的存在。环形层压带包括多个同心套圈，这些同心套圈通过插入插入层组装而成，每个插入层由杨氏模量比套圈低600000至1000倍的材料构成，例如由弹性体材料制成。在外加负载的作用下，层压条带与土壤接触的部分不是以基本呈圆形的形状发生变形，而是以与土壤表面相吻合的形状发生变形，同时套圈的长度保持基本恒定。层压条带的套圈的相对位移通过插入层中的剪切而发生。因此，根据本发明的车轮能够在土壤上产生较低且均匀的接触压力。以这种方式，配备有这种车轮的车辆即使在月球和火星上发现的松散土壤(沙土)上也可以保持可移动(也就是说，不会卡在沙子中)。

根据本发明的车轮的另一个显著之处在于使用金属线缆将轮毂与层压条带径向连接并借助于弹性构件固定在轮毂上，使其能够调节径向刚度。特别地，由于其固有特性和弹性构件的存在，金属线缆具有较低的压缩刚度和较高的拉伸刚度，从而使得固定到与土壤接触的层压条带的线缆能够弯曲，以便吸收道路的冲击并使层压条带完全适应道路表面的不规则性，尤其是当通过障碍物时。

更一般地，根据本发明所构成的车轮因此具有产生显著牵引力并且不打滑的优点，特别是当装备有这种车轮的车辆行驶在斜坡上时。此外，根据本发明的车轮可以使得承载载荷与车轮质量的比值包括在15和25之间。

优选地，所述层压条带的所述套圈由金属或复合材料制成。

优选地，所述插入层由玻璃转变温度低于120℃的超弹性弹性体构成。

有利地，所述线缆的拉伸机械刚度和压缩机械刚度的比值包括在50000和300000之间，并且优选地在25000和150000之间。

根据另一种有利的布置，每根所述线缆相对于所述轮毂的径向平面倾斜角度α，所述角度α包括在0.1°和45°之间并且优选地等于10°，和/或相对于所述轮毂的横向平面倾斜角度β，所述角度β包括在0.1°和45°之间并且优选地等于10°。这种线缆与径向方向之间的非对齐可以在车轮横向受力时(例如在转弯时)或在车辆制动时提高车轮的刚度。

所述线缆的所述外端固定在杆上，所述杆抵靠所述层压条带的外表面安装。

根据一个实施例，所述线缆的所述内端借助于叶片弹簧固定到所述轮毂上，使其能够调节所述线缆的所述径向刚度。

在该实施例中，所述叶片弹簧在其各自的中心水平处抵靠所述轮毂的内表面固定，所述内表面形成能够限制所述叶片弹簧的变形的所述邻接部，所述叶片弹簧沿着所述轮毂的圆周方向纵向延伸，每个所述叶片弹簧包括两个相对的纵端，每个纵端与所述线缆的所述内端连接。

此外，在该实施例中，所述车轮包括：在所述车轮的内侧抵靠所述轮毂的所述内表面固定的多个叶片弹簧，以及在所述车轮的外侧抵靠所述轮毂的所述内表面固定的多个叶片弹簧。

优选地，每个所述叶片弹簧包括相互叠加的多个不锈钢叶片。

仍然在该实施例中，所述轮毂承载至少一个径向向外突出并且具有外径的盘，所述层压条带的所述内表面能够与所述外径邻接抵靠，以限制所述层压条带的变形。

根据另一个实施例，所述线缆的所述内端通过形成弹簧的U形弯曲叶片固定到所述轮毂上，使其能够调节所述线缆的所述径向刚度。

在该实施例中，所述U形弯曲叶片可以固定在其各自的自由端处与所述轮毂的内表面抵靠，并且沿着所述轮毂的轴向方向纵向延伸，每个所述U形弯曲叶片与所述线缆的所述内端连接。

优选地，所述车轮包括在所述车轮的内侧上纵向延伸的多个U形弯曲叶片，以及在所述车轮的外侧上纵向延伸的多个U形弯曲叶片。

仍然在该实施例中，所述轮毂承载至少一个径向向外突出并且具有内径和外径的盘，所述U形弯曲叶片能够与所述内径邻接抵靠，以限制所述U形弯曲叶片的变形，所述层压条带的所述内表面能够与所述外径邻接抵靠，以限制所述层压条带的变形。

附图说明

本发明的其他特性和优点将通过以下描述变得显而易见，参考附图，附图示出了没有任何限制的一个示例性实施例。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的车轮的示意性透视图；

图2是图1的车轮在高度上的示意性前视图；

图3是放置在土壤上且承受负载的图1的车轮的示意性前视图；

图4是沿着图2的IV-IV的截面图；

图5和图6是根据本发明第二实施例的车轮的两个不同视角的示意图；

图7是图5和6的车轮在高度上的示意性前视图；

图8是放置在土壤上且承受负载的图5和6的车轮的示意性前视图；

图9是沿着图7的IX-IX的截面图；以及

图10是图5和图6的车轮经过大型障碍物时的示意性前视图。

具体实施方式

本发明涉及一种如图1所示的具有非充气承载的可变形车轮，该可变形车轮适用于装备意在极端条件下(例如在月球和火星上遇到的极端条件)滚动的车辆。

图1中所示的车轮2主要包括轮毂4、意在与土壤接触的环形层压条带6、以及将轮毂与层压条带径向连接的多根金属线缆8。

如图2和4所示，层压条带6由多个同心的套圈6a组成，这些套圈通过将插入层6b夹在一起组装而成，每个插入层6b由杨氏模量比套圈的杨氏模量低600000至1000倍的材料构成。

套圈6a可以是金属的(例如由钢制成)或由复合材料制成。

至于插入层6b，它们有利地由玻璃转变温度低于120℃的超弹性弹性体制成。

由于层压条带6的这种构成，层压条带的与土壤接触的部分在外加负载的作用下会以与土壤的表面相吻合的形状发生变形，同时使构成层压条带的套圈6a的长度基本上保持恒定。层压条带的套圈的相对位移通过插入层6b中的剪切而发生。

特别地，如图1所示，车轮的轮毂4承载两个径向向外突出的盘12和14。这两个盘12和14沿着车轮的轴线X-X彼此间隔分布，并且每个盘都具有外径，层压条带6的内表面能够与该外径邻接抵靠，从而限制层压条带的变形。

线缆8将层压条带6与轮毂4径向连接。为此，每根线缆8包括固定在杆16上的外端8a，杆16自身抵靠层压条带的外表面安装。

在这种构造中，线缆的外端8a穿过层压条带的所有套圈6a和插入层6b。当然地，也可以设想将线缆的外端8a固定在层压条带的内表面上。

在各自的内端处，线缆8借助于弹性构件18固定在轮毂4上，使其能够调节线缆的径向刚度。同样地，线缆的内端8b在轮毂的厚度上穿过轮毂。

每根线缆8由多股组成的金属线(例如由钢制成)组件构成，这些金属线本身围绕金属芯聚集在一起。例如，每根线缆包括6或7根股线，每根股线由7至61根金属线组成，该组件具有包括在0.2mm和5mm之间的外径。

此外，每根线缆8的拉伸机械刚度Kt与其压缩机械刚度Kc的比值包括在50000和300000之间(即，5000≤Kt/Kc≤300000)，并且优选地包括在25000和150000之间(即，25000≤Kt/Kc≤150000)。

这些机械刚度值Kt和Kc是通过遵循ISO 2408:2017和ISO 17893:2004标准(与钢缆的要求有关)的建议并使用牌34TM-10型号的测试机获得的。

换句话说，线缆8具有刚度不对称性，其拉伸机械刚度Kt远远大于其压缩机械刚度Kc。

此外，在图1至图4的第一实施例中，线缆8具有围绕车轮的轴线X-X的特定分布，其中第一双排的n根线缆的各个内端定位在车轮的内侧上，并且第二双排的m根线缆的各个内端定位在车轮的外侧上。

更具体地，对于每一双排线缆，其内端通过横向定位在两个盘12和14中的一个与轮毂的(内和外)侧边缘之间而安装在轮毂上。每一双排线缆的线缆数量n、m可以是相同的。

另外，如图2所示，每根线缆8有利地相对于轮毂4的径向平面Pr倾斜角度α，该角度α(绝对值)包括在0.1°和45°之间，并且优选地等于10°(绝对值)。

特别地，对于同一排的线缆，使得相邻线缆之间的倾斜相互交替可能是有利的(其中一根线缆具有正倾斜角α，图2中表示为“α+”，相邻的线缆具有负倾斜角α，图2中表示为“α-”)。

类似地，如图4所示，每根线缆8有利地相对于轮毂4的横向平面Pt倾斜角度β，该角度β包括在0.1°和45°之间(绝对值)，并且优选地等于10°(绝对值)。

特别地，对于每两排双排线缆，使得属于两排中的一排的所有线缆具有正倾斜角β(在图4中表示为“β+”)，并且使得属于两排中的另一排的所有线缆具有负倾斜角β(在图4中表示为“β-”)是有利的。

在车轮横向受力时(例如转弯时)或当装备有这种车轮的车辆制动时，线缆8的这些倾斜角α、β能够增加车轮的刚度。

在图1至图4的第一实施例中，将线缆8的各个内端8b固定在轮毂4上所借助的弹性构件是叶片弹簧18。这些叶片弹簧18使得能够调节线缆的径向刚度。

更具体地，每个叶片弹簧18的形状为细长板状，沿着轮毂4的圆周方向纵向延伸并且通过抵靠轮毂的内表面4a的铆钉19固定在其中心处。

另外，每个叶片弹簧18包括两个相对的纵端20和22，每个纵端与线缆8的内端8b相连接。因此，在该实施例中，两根相邻的线缆共享同一个弹性构件18，使其能够调节这两根线缆的径向刚度。

考虑到线缆8沿着车轮的纵向轴线X-X呈相互间隔的两排的特定分布，在车轮的内侧设置了抵靠轮毂的内表面4a固定的n/2个叶片弹簧，并且在车轮的外侧设置了抵靠轮毂的内表面固定的m/2个叶片弹簧。

此外，如图2和图3所示，该第一实施例的每个叶片弹簧8均由多个(例如3个)，例如由钢制成的，金属叶片18a叠加构成。叶片叠加的优点在于可以在不达到每个叶片的弹性极限的情况下发生显著的位移(挠度)。换句话说，可以在不塑化基础叶片的情况下调节弯曲刚度使其达到期望值。

应当注意的是，在该第一实施例中，轮毂4的内表面4a形成了能够限制弹簧加载叶片18的向外变形的邻接部。

如图3所示，根据本发明的车轮的特殊结构，当车轮2承受负载时，允许层压条带6与土壤接触的部分W不是以大体呈圆形的形状发生形变，而是以与土壤的表面相吻合的形状发生变形。特别地，层压条带的结构使得能够对土壤产生均匀的接触压力。

成角度地位于层压条带6与土壤接触的部分W的水平处的线缆8-W，由于其压缩机械刚度Kc较弱，容易发生压缩和磨损。

成角度地位于层压条带6与土壤接触的部分W的正上游和正下游的线缆8-V也承受着强拉力，该强拉力由线缆8-V各自的外端8a固定在其上的叶片弹簧18承担(与这些线缆8-V相关联的弹簧加载叶片朝向轮毂的外侧变形)。

当土壤的表面出现主要障碍物(例如岩石)时，层压条带6与土壤接触的部分W会继续变形以符合障碍物的轮廓。在这种情况下，取决于障碍物的尺寸，层压条带6的内表面可以与轮毂4所承载的盘12和14的外径邻接抵靠，以便限制层压条带所经受的变形。

下面将结合图5-9描述根据第二实施例的车轮2’。

该第二实施例与前一个实施例的不同之处在于，借助于弹性构件将线缆8的各个内端8b固定在轮毂4上。

在该实施例中，这些弹性构件采用U形弯曲叶片18’的形式(即180°)形成弹簧，使其能够调节线缆的径向刚度。

叶片18’由金属制成，例如钢或复合材料，其弯曲刚度包括在200N/mm和1N/mm之间，并且优选地在70N/mm和5N/mm之间(这些弯曲刚度值是通过型号为34TM-10的牌测试机获得的)。

更具体地，通过螺钉/螺母系统24(参见图9)，U形弯曲叶片18’在其各自的自由端的水平上抵靠轮毂4的内表面4a固定，并且沿着轮毂的轴向方向(即，沿着车轮的纵向轴线X-X)纵向延伸。

此外，每个U形弯曲叶片18’，在与其自由端相对的端部的水平上，与其中一根线缆8中的内端相连接。因此，与前面的实施例不同的是，提供了与金属线缆一样多的U形弯曲叶片18’。

在未示出的一个变体实施例中，U形弯曲叶片以若干叶片的组(例如，在2个与10个之间，并且优选为4个)被组合在一起，这些叶片在车轮的中心部分处被连接在一起，以保证叶片彼此之间的良好对准(并且因此避免叶片围绕其在车轮上的固定点的旋转)。

考虑到线缆8沿着车轮2’的纵向轴线X-X呈相互间隔的两排的特定分布，在车轮的内侧设置了抵靠轮毂的内表面4a固定的n个U形弯曲叶片18’，并且在车轮的外侧设置了抵靠轮毂的内表面固定的m个U形弯曲叶片18’。

固定在车轮的内侧的U形弯曲叶片朝向车轮的内侧纵向延伸(即平行于车轮的纵向轴线X-X)，固定在车轮的外侧的U形弯曲叶片朝向车轮的外侧纵向延伸。

此外，如前一实施例，线缆8呈围绕车轮2’的轴线X-X的特定分布且具有第一双排的n根线缆和第二双排的m根线缆，第一双排的n根线缆的各个内端8b固定到位于车轮的内侧的U形弯曲叶片上，第二双排的m根线缆的各个内端固定到位于车轮的外侧的U形弯曲叶片上。

类似地，在该第二实施例中，如图7和图9所示，每根线缆8有利地相对于轮毂的径向平面Pr倾斜角度α，该角度α包括在0.1°和45°之间(绝对值)，和/或相对于轮毂的横向平面Pt倾斜角度β，该角度β包括在0.1°和45°之间(绝对值)。

对于每双排线缆，使得属于同一排的所有线缆相对于径向平面具有正倾斜角α(在图7中表示为“α+”)，并且使得属于另一排的所有线缆相对于径向平面呈现负倾斜角α(在图7中表示为“α-”)是有利的。

类似地，对于每双排线缆，使得属于两排中的一排的所有线缆相对于横向平面具有正倾斜角β(在图9中表示为“β+”)，并且使得属于两排中的另一排的所有线缆相对于横向平面具有负倾斜角β(在图9中表示为“β-”)是有利的。

在该第二实施例中，轮毂4还承载两个径向向外突出的盘12和14。这两个盘中的每一个都具有内径，U形弯曲叶片18’能够与该内径邻接抵靠，以限制叶片的变形。

类似地，对于第一实施例，两个盘12和14中的每一个都具有外径，层压条带6的内表面能够与该外径邻接抵靠，以限制层压条带的变形。

还应注意的是，根据该第二实施例的车轮2’的特定结构的机械性能与第一实施例中的相同。特别地，如图8所示，当车轮2’承受负载时，根据本发明的车轮的特定结构允许层压条带6与土壤接触的部分W不是以大体呈圆形的形状发生变形，而是以与土壤的表面相一致的形状发生变形。

成角度地位于层压条带6与土壤接触的部分W的水平处的线缆8-W，由于其压缩机械刚度Kc较弱，很容易发生压缩和摩擦。

成角度地位于层压条带6与土壤接触的部分W的正上游和正下游的线缆8-V，承受着强大的拉力，该强拉力由线缆8-V各自的外端8a固定其上的U形弯曲叶片18’承担(与这些线缆8-V相关联的弹簧加载叶片朝向轮毂的外侧变形)。

此外，如图10所示，当土壤的表面出现主要障碍物(例如，岩石26)时，车轮2’的层压条带6在障碍物上滚动的部分W’继续变形，以便与障碍物的轮廓相匹配。

在这种情况下，取决于障碍物的尺寸，层压条带6的内表面能够与轮毂4所承载的盘12和14的外径邻接抵靠，以便限制层压条带所经受的变形。

另外，为了软化层压条带与盘12和14的接触，在盘的外径上设置软化层压材料带28(例如金属/弹性体)是有利的。

Claims (17)

1.一种具有非充气承载的可变形车轮(2；2’)，其意在装备用于在极端条件下(例如在月球和火星上遇到的那些极端条件)滚动的车辆，包括：

轮毂(4)，

意在与土壤接触的环形层压条带(6)，所述层压条带(6)围绕与其同心的所述轮毂(4)定位并且包括多个同心的套圈(6a)，所述套圈(6a)通过插入插入层(6b)组装在一起，每个所述插入层(6b)由杨氏模量比所述套圈(6a)的杨氏模量低600000至1000倍的材料构成，以及

多根外径包括在0.2mm和5mm之间的金属线缆(8)，每根所述线缆(8)在将所述轮毂(4)与所述层压条带(6)径向连接的同时，一方面通过外端(8a)与所述层压条带(6)相固定，另一方面通过内端(8b)借助于弹性构件(18；18’)与所述轮毂(4)相固定，使其能够调节所述线缆(8)的径向刚度，每个所述弹性构件(18；18’)与能够限制其变形的邻接部(12，14)相关联。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述层压条带(6)的所述套圈(6a)由金属或复合材料制成。

3.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述层压条带(6)的所述插入层(6b)由玻璃转变温度低于120℃的超弹性弹性体构成。

4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述线缆(8)的拉伸机械刚度(Kt)和压缩机械刚度(Kc)的比值包括在50000和300000之间。

5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述线缆(8)的所述拉伸机械刚度(Kt)和所述压缩机械刚度(Kc)的所述比值包括在25000和150000之间。

6.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，每根所述线缆(8)相对于所述轮毂(4)的径向平面(Pr)倾斜角度(α)，所述角度(α)包括在0.1°和45°之间，和/或相对于所述轮毂(4)的横向平面(Pt)倾斜角度(β)，所述角度(β)包括在0.1°和45°之间。

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，每根所述线缆(8)相对于所述轮毂(4)的径向平面(Pr)倾斜的角度(α)为10°，和/或相对于所述轮毂(4)的横向平面(Pt)倾斜的角度(β)为10°。

8.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述线缆(8)的所述外端(8a)固定在杆(16)上，所述杆(16)抵靠所述层压条带(6)的外表面安装。

9.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述线缆(8)的所述内端(8b)借助于叶片弹簧(18)固定到所述轮毂(4)上，使其能够调节所述线缆(8)的所述径向刚度。

10.根据权利要求9所述的车轮，其特征在于，所述叶片弹簧(18)在其各自的中心水平处抵靠所述轮毂(4)的内表面(4a)固定，所述内表面(4a)形成能够限制所述叶片弹簧(18)的变形的所述邻接部，所述叶片弹簧(18)沿着所述轮毂(4)的圆周方向纵向延伸，每个所述叶片弹簧(18)包括两个相对的纵端(20，22)，每个所述纵端(20，22)与线缆(8)的所述内端(8b)连接。

11.根据权利要求10所述的车轮，包括：在所述车轮的内侧抵靠所述轮毂(4)的所述内表面(4a)固定的多个叶片弹簧，以及在所述车轮的外侧抵靠所述轮毂(4)的所述内表面(4a)固定的多个叶片弹簧。

12.根据权利要求9所述的车轮，其特征在于，每个所述叶片弹簧(18)包括相互叠加的多个不锈钢叶片(18a)。

13.根据权利要求9所述的车轮，其特征在于，所述轮毂(4)承载至少一个径向向外突出并且具有外径的盘(12，14)，所述层压条带(6)的内表面能够与所述外径邻接抵靠，以限制所述层压条带(6)的变形。

14.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述线缆(8)的所述内端(8b)通过形成弹簧的U形弯曲叶片(18’)固定到所述轮毂(4)上，使其能够调节所述线缆(8)的所述径向刚度。

15.根据权利要求14所述的车轮，其特征在于，所述U形弯曲叶片(18’)在其各自的自由端处抵靠所述轮毂(4)的内表面(4a)固定，并沿着所述轮毂(4)的轴线方向纵向延伸，每个所述U形弯曲叶片(18’)与所述线缆(8)的所述内端(8b)连接。

16.根据权利要求15所述的车轮，包括在所述车轮的内侧上纵向延伸的多个U形弯曲叶片，以及在所述车轮的外侧上纵向延伸的多个U形弯曲叶片。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的车轮，其特征在于，所述轮毂(4)承载至少一个盘(12，14)，所述盘(12，14)径向向外突出并且具有内径和外径，所述U形弯曲叶片(18’)能够与所述内径邻接抵靠，以限制所述U形弯曲叶片(18’)的变形，所述层压条带(6)的内表面能够与所述外径邻接抵靠，以限制所述层压条带(6)的变形。