JP7495573B2 - 通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両 - Google Patents

Description

本発明は、通知システム、サーバ、携帯装置、及び鞍乗り型車両に関する。

自動二輪車などの鞍乗り型車両には、レーダー、Ｌｉｄａｒセンサー、超音波センサー、及びカメラなどのセンサーを備え、センサーを利用して周囲の車両などを認識すると、警報動作を行う機能を有するものがある（例えば特許文献１）。センサーによっては、路上に駐車された駐車車両を検知することも可能である。

特開２０２０－０９０２０２号公報

しかし、従来の構成は、警報動作を行う鞍乗り型車両（以下、対象車両と言う）に、センサーを設ける必要があるので、部品点数の増大や車両重量の増加を招いてしまう。このため、低価格化や軽量化が要求される鞍乗り型車両には、上記センサーを配置することが難しい場合がある。特に自動二輪車は、上記センサーの配置スペースを確保することも困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、センサーを対象車両に配置せずに、対象車両の乗員に、対象車両が接近する駐車車両の存在を通知可能にすることを目的とする。

この明細書には、２０２１年３月１８日に出願された日本国特許出願・特願２０２１－０４４７８１号の全ての内容が含まれる。
上記目的を達成するために、対象車両の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、前記対象車両外に設けられ、駐車車両の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部と、前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両が接近する駐車車両を特定する特定部と、前記特定部の特定結果に基づき、前記対象車両の乗員に前記駐車車両の存在を警報する警報処理を行う処理実行部とを備えることを特徴とする。

また、上述の構成において、前記情報取得部は、前記駐車情報で特定される駐車車両が、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報を、通信により取得し、前記特定部によって、前記対象車両が接近する駐車車両に対する前記駐車終了情報が取得された場合、前記処理実行部は、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。

また、上述の構成において、前記特定部は、前記対象車両情報に基づいて前記対象車両の進行方向を特定すると共に、前記駐車情報に基づいて前記駐車車両の駐車直前の進行方向を特定し、これらの特定結果に基づいて、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定し、前記処理実行部は、前記特定部によって、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、前記対象車両が前記駐車車両に接近すると判定された場合、前記警報処理を実行し、同じ車線に位置しないと判定された場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。

また、上述の構成において、前記特定部は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定してもよい。また、上述の構成において、前記駐車許可エリアは、道路上に設定された路上駐車許可エリアを含んでもよい。

また、上述の構成において、前記処理実行部は、前記対象車両の移動速度が設定速度を超えるか否かを判定し、前記対象車両の移動速度が前記設定速度を超える場合、前記警報処理を実行し、前記移動速度が前記設定速度を超えない場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。

また、上述の構成において、前記特定部、又は前記処理実行部は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、前記処理実行部は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。

また、前記通知システムに利用され、通信ネットワークに接続されるサーバであって、前記情報取得部と、前記特定部とを備え、前記特定部は、前記対象車両に対応づけられた前記処理実行部に、前記対象車両が接近する駐車車両に関する注意車両情報を送信することを特徴とする。

また、前記対象車両の乗員が携帯する携帯装置であって、前記サーバと通信可能な携帯通信部と、前記携帯通信部によって前記サーバから前記注意車両情報を受信すると、前記警報処理を行う携帯制御部を備えることを特徴とする。

また、上述の構成において、前記携帯制御部は、前記警報処理として、表示、音声及び振動の少なくともいずれかを用いて、前記駐車車両の存在を警報する処理を行ってもよい。

また、上述の構成において、前記携帯制御部は、前記警報処理として、前記対象車両が有するロービームとハイビームとを照射可能な前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する外部コントロール情報を前記対象車両に送信してもよい。

また、前記携帯装置と通信可能な車両通信部を備え、前記対象車両の候補となる鞍乗り型車両であって、ロービームとハイビームとを照射可能な前照灯と、前記携帯装置から、前記警報処理として、前記外部コントロール情報を受信すると、前記前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する車両制御部とを備えることを特徴とする。

対象車両の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、前記対象車両外に設けられ、駐車車両の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部と、前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両が接近する駐車車両を特定する特定部と、前記特定部の特定結果に基づき、前記対象車両の乗員に前記駐車車両の存在を警報する警報処理を行う処理実行部とを備える。この構成によれば、対象車両に、周囲の車両を認識するためのセンサーを配置せずに、対象車両の乗員に、対象車両に接近する駐車車両の存在を通知可能になる。

また、上述の構成において、前記情報取得部は、前記駐車情報で特定される駐車車両が、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報を、通信により取得し、前記特定部によって、前記対象車両が接近する駐車車両に対する前記駐車終了情報が取得された場合、前記処理実行部は、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。この構成によれば、駐車車両が非駐車状態に変わると、その車両の存在を警報する警報処理を行わないようにすることができる。

また、上述の構成において、前記特定部は、前記対象車両情報に基づいて前記対象車両の進行方向を特定すると共に、前記駐車情報に基づいて前記駐車車両の駐車直前の進行方向を特定し、これらの特定結果に基づいて、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定し、前記処理実行部は、前記特定部によって、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、前記対象車両が前記駐車車両に接近すると判定された場合、前記警報処理を実行し、同じ車線に位置しないと判定された場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。この構成によれば、接触リスクが相対的に高い駐車車両の存在を警報し、接触リスクが相対的に低い駐車車両の存在を警報しないようにできる。

また、上述の構成において、前記特定部は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定してもよい。この構成によれば、駐車許可エリア内の駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、上述の構成において、前記駐車許可エリアは、道路上に設定された路上駐車許可エリアを含んでもよい。この構成によれば、路上駐車許可エリアの駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、上述の構成において、前記処理実行部は、前記対象車両の移動速度が設定速度を超えるか否かを判定し、前記対象車両の移動速度が前記設定速度を超える場合、前記警報処理を実行し、前記移動速度が前記設定速度を超えない場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。この構成によれば、接触リスクが相対的に低くなる低速度で走行中に、駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、上述の構成において、前記特定部、又は前記処理実行部は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、前記処理実行部は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しないようにしてもよい。この構成によれば、接触リスクが相対的に高い時間帯及び天気のいずれかの場合に、駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、前記通知システムに利用され、通信ネットワークに接続されるサーバであって、前記情報取得部と、前記特定部とを備え、前記特定部は、前記対象車両に対応づけられた前記処理実行部に、前記対象車両が接近する駐車車両に関する注意車両情報を送信することを特徴とする。この構成によれば、サーバを利用することによって、対象車両に、周囲の車両を認識するためのセンサーを配置せずに、対象車両の乗員に、対象車両に接近する駐車車両の存在を通知し易くなる。

また、前記対象車両の乗員が携帯する携帯装置であって、前記サーバと通信可能な携帯通信部と、前記携帯通信部によって前記サーバから前記注意車両情報を受信すると、前記警報処理を行う携帯制御部を備えることを特徴とする。この構成によれば、携帯装置を利用して、対象車両に、周囲の車両を認識するためのセンサーを配置せずに、対象車両の乗員に、対象車両に接近する駐車車両の存在を通知し易くなる。

また、上述の構成において、前記携帯制御部は、前記警報処理として、表示、音声及び振動の少なくともいずれかを用いて、前記駐車車両の存在を警報する処理を行ってもよい。この構成によれば、対象車両の乗員が、駐車車両の存在に気づき易くなる。

また、上述の構成において、前記携帯制御部は、前記警報処理として、前記対象車両が有するロービームとハイビームとを照射可能な前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する外部コントロール情報を前記対象車両に送信してもよい。この構成によれば、対象車両の乗員が視覚で駐車車両に気づき易くなる。

また、前記携帯装置と通信可能な車両通信部を備え、前記対象車両の候補となる鞍乗り型車両であって、ロービームとハイビームとを照射可能な前照灯と、前記携帯装置から、前記警報処理として、前記外部コントロール情報を受信すると、前記前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する車両制御部とを備えることを特徴とする。この構成によれば、鞍乗り型車両の乗員が視覚で駐車車両に気づき易くなる。

図１は、本発明の実施形態に係る通知システムの構成図である。 図２は、通知システムの構成要素のブロック図である。 図３は、路上駐車した四輪車と、自動二輪車と、サーバとを模式的に示した図である。 図４は、通知システム内の携帯装置及びサーバなどの処理内容を示した図である。 図５は、通知システムの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る通知システム１の構成図である。通知システム１は、駐車車両に接近する対象車両に対し、駐車車両の存在を通知するサービスを提供する。対象車両は、自動二輪車であるが、道路を走行する他の車両でもよく、例えば、自転車でもよい。また、駐車車両は、トラック、バス、及び乗用車などの四輪車であるが、道路に駐車する可能性のある他の車両でもよい。

図１には、対象車両となり得る車両の一部として、３台の自動二輪車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを例示し、駐車車両の一部として、３台の四輪車２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを例示し、これら車両を適宜に用いて本システム１を説明する。また、自動二輪車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、及び四輪車２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを区別して表記する必要が無い場合、自動二輪車１０、及び四輪車２０とそれぞれ表記する。

通知システム１は、自動二輪車１０のユーザ１１が携帯する携帯装置１１Ｍ、及び、四輪車２０のユーザ２１が携帯する携帯装置２１Ｍのそれぞれと通信ネットワーク３０を介して無線通信可能なサーバ３１を備えている。携帯装置１１Ｍ，２１Ｍは、スマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータなどの通信機能を有する携帯デバイスである。本実施形態では、携帯装置１１Ｍ，２１Ｍがスマートフォンの場合を例に説明する。なお、以下、説明の便宜上、ユーザ１１を「ライダー１１」と適宜に表記し、ユーザ２１を「ドライバー２１」と適宜に表記する。

四輪車２０のドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍは、車両メーカーが提供する所定のアプリケーションプログラムがインストールされることによって、四輪車２０の施錠／開錠などの遠隔操作が可能なデジタルキーとして機能する。また、携帯装置１１Ｍ，２１Ｍには、通知システム１に対応するアプリケーションプログラムもインストールされている。

サーバ３１は、サーバ通信部３２と、サーバ制御部３３と、サーバ記憶部３４とを備える。サーバ通信部３２は、通信ネットワーク３０を介して、携帯装置１１Ｍ，２１Ｍなどとの間で無線通信が可能であり、また、インターネット通信網にもアクセス可能である。
この通知システム１において、サーバ通信部３２は、自動二輪車１０が少なくとも走行中の場合、その自動二輪車１０のライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍと無線通信を行う。また、サーバ通信部３２は、四輪車２０が少なくとも駐車中の場合、その四輪車２０のドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍと無線通信を行う。自動二輪車１０が走行中か否かの判断は、移動速度を利用することによって検出でき、その判断の主体は、携帯装置１１Ｍでもよいし、サーバ制御部３３でもよい。四輪車２０が駐車中か否かの判断は、四輪車２０の車外から携帯装置２１Ｍを利用して四輪車２０が施錠された場合に、四輪車２０が駐車中とみなすことによって行われる。

携帯装置２１Ｍは、ドライバー２１の操作によって四輪車２０の車外から四輪車２０を施錠した場合に、駐車開始を特定可能な駐車情報ＤＳをサーバ３１に送信する。その後、ドライバー２１の操作によって四輪車２０を開錠した場合、又は四輪車２０が解除後、イグニッションオンされたり、走行を開始したりした場合に、携帯装置２１Ｍは、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報ＤＥを送信する。これによって、サーバ３１及び携帯装置２１Ｍの双方で、四輪車２０が駐車中か否かを特定できる。

ライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍは、自動二輪車１０が走行中の間、自動二輪車１０の位置を含む対象車両情報ＤＭをサーバ３１に送信する。また、携帯装置１１Ｍは、サーバ３１から、自動二輪車１０に接近する駐車車両の位置などに関する注意車両情報ＤＫを受信すると、自動二輪車１０のライダー１１に駐車車両の存在を警報する警報処理を行う。警報処理は、携帯装置１１Ｍが、音声、表示、及び振動の少なくともいずれかを利用して、ライダー１１に駐車車両の存在を警報する処理と、自動二輪車１０を所定状態に制御する外部コントロール情報を自動二輪車１０に送信する処理である。

図２は、通知システム１の構成要素のブロック図である。なお、本実施形態において、サーバ通信部３２は、四輪車２０に関する情報を、携帯装置２１Ｍを介して受信し、自動二輪車１０に関する情報を、携帯装置１１Ｍを介して受信する。但し、四輪車２０、及び自動二輪車１０がサーバ３１と通信可能な場合、サーバ通信部３２が、四輪車２０に関する情報の全て、又は一部を、四輪車２０との直接の通信により取得してもよいし、自動二輪車１０に関する情報の全て、又は一部を、自動二輪車１０との直接の通信により取得してもよい。

サーバ制御部３３は、ＣＰＵ及び周辺回路からなるコンピュータの構成を有し、サーバ記憶部３４に記憶された制御プログラム３４Ａを実行することによって、情報取得部３３Ａ、及び特定部３３Ｂとして機能する。なお、サーバ制御部３３は、現在時刻の計時機能などの一般的なサーバが有する機能を有している。

情報取得部３３Ａは、サーバ通信部３２を介して取得した情報をサーバ記憶部３４に記憶する。この情報は、携帯装置１１Ｍを介して取得した自動二輪車１０に関する情報である対象車両情報ＤＭと、携帯装置２１Ｍを介して取得した四輪車２０に関する情報である駐車情報ＤＳ及び駐車終了情報ＤＥとを含んでいる。
対象車両情報ＤＭは、自動二輪車１０の位置を特定可能な情報であり、駐車情報ＤＳは、駐車中の四輪車２０の位置を特定可能な情報である。特定部３３Ｂは、対象車両情報ＤＭ及び駐車情報ＤＳを利用することによって、駐車中の四輪車２０に接近する自動二輪車１０を特定する処理（以下、対象車両特定処理と適宜に表記する）を行う。

また、サーバ制御部３３は、特定部３３Ｂによって特定された自動二輪車１０のライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍに、その自動二輪車１０が接近する駐車車両の位置などに関する注意車両情報ＤＫを送信する処理も行う。注意車両情報ＤＫは、自動二輪車１０が接近する駐車車両の位置を少なくとも特定可能な情報である。

サーバ記憶部３４は、制御プログラム３４Ａ、駐車車両データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」と言う）３４Ｂ、対象車両ＤＢ３４Ｃ、地図ＤＢ３４Ｄ、及び駐車許可エリアＤＢ３４Ｅを記憶している。
駐車車両ＤＢ３４Ｂは、携帯装置２１Ｍから送信された駐車情報ＤＳに基づいて、駐車車両である四輪車２０に関する情報を格納している。

具体的には、駐車車両ＤＢ３４Ｂは、四輪車２０を識別する識別ＩＤ、四輪車２０の位置（駐車位置に相当）、駐車直前の進行方向、駐車開始時刻、その四輪車２０のドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍに関する情報（例えば、携帯装置２１Ｍの通信先の情報）などを格納する。つまり、駐車情報ＤＳは、四輪車２０を識別する識別ＩＤ、四輪車２０の位置（駐車位置に相当）、駐車直前の進行方向、駐車開始時刻、その四輪車２０のドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍに関する情報（例えば、携帯装置２１Ｍの通信先の情報）を含む情報である。

駐車終了情報ＤＥは、駐車状態から非駐車状態に変わった四輪車２０を特定可能な情報である。
サーバ３１は、駐車終了情報ＤＥを受信した場合、その駐車終了情報ＤＥに対応する四輪車２０が非駐車状態であることを反映するように駐車車両ＤＢ３４Ｂを更新する。例えば、サーバ３１は、駐車車両ＤＢ３４Ｂから、非駐車状態となった四輪車２０に関する情報を削除するか、駐車車両ＤＢ３４Ｂに、その四輪車２０が非駐車状態であることを記述する。これらにより、サーバ３１は、駐車車両ＤＢ３４Ｂを参照することによって、現在駐車中の四輪車２０の位置などを特定可能である。

対象車両ＤＢ３４Ｃは、携帯装置１１Ｍから送信された対象車両情報ＤＭに基づいて、対象車両である自動二輪車１０に関する情報を格納している。具体的には、対象車両ＤＢ３４Ｃは、自動二輪車１０を識別する識別ＩＤ、自動二輪車１０の位置（走行位置に相当）、自動二輪車１０の進行方向、対象車両情報ＤＭの受信時刻、その自動二輪者１０のライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍに関する情報（例えば、携帯装置１１Ｍの通信先の情報）などを格納する。つまり、対象車両情報ＤＭは、対象車両ＤＢ３４Ｃに格納された各情報を含む情報である。サーバ３１は、対象車両ＤＢ３４Ｃを参照することによって、走行中の自動二輪車１０の位置などを特定可能になる。

地図ＤＢ３４Ｄは、道路の位置や形状を特定可能な地図データを格納している。この地図データには、一般的なカーナビゲーション装置が使用する公知の地図データを適用してもよいし、より高精度な地図データである高精度地図データ（例えば、自動運転に使用される地図データ）を適用してもよい。

駐車許可エリアＤＢ３４Ｅは、駐車が許可されたエリア（以下、駐車許可エリアと言う）の位置を特定可能な情報を格納している。駐車許可エリアは、一般公共の用に供する駐車場、及び、一般公共の用に供さない駐車場のエリアを含み、道路上に設定された路上駐車許可エリアも含んでいる。

図２に示すように、四輪車２０は、車両通信部２２、車両制御部２３、位置取得部２４、及び車両記憶部２５を備える。車両通信部２２は、近距離無線通信用の通信モジュールを有し、通信範囲内に存在する携帯装置２１Ｍと通信可能である。なお、通信範囲は、車内に加え、四輪車２０周囲に相当する車外も含んでいる。

車両制御部２３は、車両記憶部２５に記憶された制御プログラムに従って四輪車２０の各部を制御する。この車両制御部２３は、携帯装置２１Ｍからの信号に基づいて四輪車２０に関する情報を取得し、携帯装置２１Ｍに送信する。位置取得部２４は、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）からの信号を利用して四輪車２０の現在位置、及び進行方向を特定する。位置取得部２４は、例えば、四輪車２０が有するカーナビゲーション装置が利用するＧＰＳユニットである。なお、車両制御部２３は、現在時刻の計時機能を有し、この計時機能によって計時された時刻、或いは、位置取得部２４によって取得された現在時刻に基づいて、駐車開始の正確な時刻を携帯装置２１Ｍに送信する。

車両制御部２３は、四輪車２０のドアを施錠／開錠するドアロック部２３Ａと、四輪車２０の情報を取得する車両情報取得部２３Ｂとを備える。車両情報取得部２３Ｂが取得する情報は、四輪車２０が駐車状態か否かを特定可能な情報（例えば、イグニッションオフ、パーキング位置、ドアが施錠された条件を満たす）と、位置取得部２４によって取得された現在位置、及び進行方向を含む。

携帯装置２１Ｍは、携帯通信部２６、指示入力部２７、携帯制御部２８、及び携帯記憶部２９を備える。
携帯通信部２６は、四輪車２０と近距離無線通信する機能、及びサーバ３１と無線通信する機能を備える。指示入力部２７は、タッチパネルや操作ボタンを介してドライバー２１からの各種指示を入力する。携帯制御部２８は、携帯記憶部２９に記憶された制御プログラムに従って携帯装置２１Ｍの各部を制御する。携帯記憶部２９には、デジタルキーとして機能するためのアプリケーションプログラム、及び、通知システム１に対応するアプリケーションプログラムが記憶されている。

携帯制御部２８は、デジタルキーとして機能することにより、ドライバー２１からの指示に基づいて、ドアを施錠／解除するための信号を携帯通信部２６を利用して四輪車２０に送信する。また、携帯制御部２８は、通知システム１に対応するためのアプリケーションプログラムを実行することによって、通信を利用して四輪車２０から、四輪車２０に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、駐車情報ＤＳ、及び駐車終了情報ＤＥをサーバ３１に送信する。

自動二輪車１０は、車両通信部４２、車両制御部４３、及び車両記憶部４４を備える。車両通信部４２は、近距離無線通信用の通信モジュールを有し、通信範囲内に存在する携帯装置１１Ｍと通信可能である。
車両制御部４３は、車両記憶部４４に記憶された制御プログラムに従って自動二輪車１０の各部を制御する。この車両制御部４３は、自動二輪車１０に設けられた前照灯（ヘッドライトとも称する）を含む灯火器、及び、ＨＭＩ（Human Machine Interface）を構成するデバイス（以下、ＨＭＩデバイスと言う）などを駆動する車両駆動部４３Ａを備える。

ＨＭＩデバイスは、表示、音声などの少なくともいずれかを利用してライダー１１に情報を通知可能なデバイスであり、例えば、自動二輪車１０のメーターユニットなどに設けられた警告灯や表示パネルや音声出力デバイスの少なくともいずれかを有している。
車両制御部２３は、携帯装置１１Ｍから送信された外部コントロール情報に基づいて、前照灯を、ハイビームを照射した状態に切り換えたり、ＨＭＩデバイスを利用して、表示、及び音声の少なくともいずれかによって各種の警告を行ったりすることが可能である。

ライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍは、携帯通信部４６、指示入力部４７、携帯制御部４８、携帯記憶部４９、及び位置取得部５０を備える。
携帯通信部４６は、自動二輪車１０と近距離無線通信する機能、及びサーバ３１と無線通信する機能を備える。指示入力部４７は、タッチパネルや操作ボタンを介してライダー１１からの各種指示を入力する。位置取得部５０は、ＧＮＳＳからの信号を利用して自動二輪車１０の現在位置、進行方向及び移動速度などを特定する。

携帯制御部４８は、ＣＰＵ及び周辺回路からなるコンピュータの構成を有し、携帯記憶部４９に記憶された制御プログラム及びアプリケーションプログラムを実行することによって、対象車両情報取得部４８Ａ、及び処理実行部４８Ｂとして機能する。対象車両情報取得部４８Ａは、位置取得部５０によって取得した携帯装置１１Ｍの現在位置、及び、進行方向の情報を、自動二輪車１０の現在位置、及び進行方向の情報とみなし、自動二輪車１０の識別ＩＤと対応づけて、自動二輪車１０に関する対象車両情報ＤＭとして、サーバ３１に送信する。
なお、自動二輪車１０が、現在位置、及び進行方向の情報を取得可能な構成を有する場合、対象車両情報取得部４８Ａは、自動二輪車１０から上記情報を取得し、対象車両情報ＤＭとして、サーバ３１に送信するようにしてもよい。

処理実行部４８Ｂは、サーバ３１から注意車両情報ＤＫを受信すると、注意車両情報ＤＫに基づいて警報処理を行う。この処理実行部４８Ｂは、警報処理として、携帯装置１１Ｍが有する表示デバイス、音声デバイス、及び振動デバイスの少なくともいずれかを利用して、自動二輪車１０のライダー１１に対し、駐車車両の存在を警報する処理を行うと共に、自動二輪車１０に対し、自動二輪車１０を制御する外部コントロール情報を送信する処理を行う。

また、携帯記憶部４９は、環境ＤＢ４９Ａを記憶している。環境ＤＢ４９Ａは、月日によって変動する日の入りの時刻、及び、日の出の時刻を特定可能な情報を格納する。環境ＤＢ４９Ａに格納される情報は、例えばインターネット通信網を介して取得した情報である。
なお、携帯制御部４８は、現在時刻の計時機能を有し、この計時機能によって計時された時刻、或いは、位置取得部５０によって取得された現在時刻に基づいて、現在時刻が、日の入りの時刻と日の出の時刻の間の時間帯、つまり、夜間の時間帯か否かを判定できる。

図３は、道路６１に路上駐車した四輪車２０と、道路６１を走行する自動二輪車１０と、サーバ３１とを模式的に示した図である。
図３に示すように、四輪車２０からドライバー２１が降車した後に、携帯装置１１Ｍを利用して四輪車２０のドアが施錠されると、携帯装置１１Ｍから駐車情報ＤＳがサーバ３１に送信される。駐車情報ＤＳは、四輪車２０の駐車位置、及び駐車直前の進行方向を含んでいる。
また、ドライバー２１が携帯装置１１Ｍを利用して四輪車２０のドアを解除すると、或いは、ドライバー２１が四輪車２０に乗車してイグニッションオンにすると、携帯装置１１Ｍから、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報ＤＥがサーバ３１に送信される。

ライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍは、走行中の自動二輪車１０の位置、及び進行方向を含む対象車両情報ＤＭを、サーバ３１に所定の周期（例えば一秒）で送信する。このようにして、サーバ３１には、駐車中の四輪車２０に関する情報、及び走行中の自動二輪車１０に関する情報が取得され、サーバ記憶部３４に格納される。
また、サーバ３１は、携帯装置１１Ｍから送信された対象車両情報ＤＭを、この自動二輪車１０に接近する駐車車両の情報提供リクエストとして受け取り、駐車車両の検索を開始する。サーバ３１は、自動二輪車１０に接近する駐車車両が検索された場合、検索された駐車車両の位置を少なくとも特定可能な注意車両情報ＤＫを、携帯装置１１Ｍに送信する。

図４は、通知システム１内の携帯装置１１Ｍ及びサーバ３１などの処理内容を示した図である。
図４には、片側一車線の道路６１の各車線６１Ｌ，６１Ｒに四輪車２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ路上駐車され、一方の車線６１Ｌには、駐車した四輪車２０Ａに向かって自動二輪車１０Ａが走行している場合を例示している。
四輪車２０Ａのドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍは、上述したように、四輪車２０Ａの車外から四輪車２０Ａのドアを施錠した場合に、四輪車２０Ａが駐車されたと判定し、駐車情報ＤＳをサーバ３１に送信する。

また、四輪車２０Ｂのドライバー２１が携帯する携帯装置２１Ｍは、四輪車２０Ｂの車外から四輪車２０Ｂのドアを施錠した場合に、四輪車２０Ｂが駐車されたと判定し、駐車情報ＤＳをサーバ３１に送信する。
また、各携帯装置２１Ｍのそれぞれは、四輪車２０Ａ，２０Ｂの駐車が終了すると、駐車終了情報ＤＥをそれぞれサーバ３１に送信する。

図４に示すように、自動二輪車１０Ａのライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍは、走行中の自動二輪車１０に関する対象車両情報ＤＭを所定の周期でサーバ３１に継続的に送信する。また、携帯装置１１Ｍは、サーバ３１から注意車両情報ＤＫを受信すると、警報処理として、携帯装置１１Ｍから音声、表示、及び振動の少なくともいずれを利用してライダー１１に駐車車両の存在を警報する処理を行う。さらに、携帯装置１１Ｍは、警報処理として、外部コントロール情報を自動二輪車１０Ａに送信する処理を行う。本実施形態の外部コントロール情報は、自動二輪車１０Ａの前照灯を、ハイビームを照射した状態に切り換え、かつ、自動二輪車１０ＡのＨＭＩデバイスによって駐車車両の存在をライダー１１に警報させる情報を含んでいる。

サーバ３１は、携帯装置２１Ｍ，１１Ｍから受信した駐車情報ＤＳ、及び対象車両情報ＤＭに基づいて、駐車車両ＤＢ３４Ｂ、及び対象車両ＤＢ３４Ｃを更新する。さらに、サーバ３１は、外部から取得した情報に基づいて、地図ＤＢ３４Ｄ、及び、駐車許可エリアＤＢ３４Ｅを最新の情報に更新する。

さらに、サーバ３１は、駐車許可エリア外の駐車車両に接近中の対象車両（自動二輪車１０）を検索する処理を行う。この場合、サーバ３１は、まず、駐車許可エリア外の各駐車車両（四輪車２０）の位置と、各自動二輪車１０の位置とに基づいて、駐車許可エリア外の駐車車両に接近している自動二輪車１０を検索する。図４に示す状態では、路上駐車中の四輪車２０Ａ，２０Ｂに接近している自動二輪車１０Ａが検索される。

次に、サーバ３１は、検索された自動二輪車１０の進行方向（図４中の自動二輪車１０Ａの進行方向Ｓに相当）を特定すると共に、その自動二輪車１０が接近している駐車車両の駐車直前の進行方向（図４中の四輪車２０Ａ，２０Ｂの進行方向Ｓに相当）を特定する。これらの特定結果に基づいて、サーバ３１は、検索された自動二輪車１０と駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定する判定処理を行う。つまり、駐車直前の進行方向Ｓと、自動二輪車１０の進行方向が同方向であれば、自動二輪車１０と駐車車両とが同じ車線に位置すると判定する。この判定において、地図ＤＢ３４Ｄの地図データを参照し、自動二輪車１０と駐車車両の各位置及び進行方向を地図データ上の道路に当てはめ、自動二輪車１０と駐車車両とが同じ車線に位置するか否かをより高精度に判定するようにしてもよい。

自動二輪車１０と駐車車両とが同じ道路で、かつ、同じ車線に位置する場合、自動二輪車１０が駐車車両に接触するリスクがあるとみなすことができる。これに対し、自動二輪車１０と駐車車両とが同じ道路でも車線が異なれば、自動二輪車１０が駐車車両に接触するリスクは低いものとみなすことができる。

自動二輪車１０と駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、自動二輪車１０が駐車車両に接近中の場合に、サーバ３１は、その自動二輪車１０に対応する携帯装置１１Ｍに対し、駐車車両の位置を特定可能な注意車両情報ＤＫを送信する。
図４に示す状態では、四輪車２０Ａと自動二輪車１０Ａとが同じ車線に位置し、自動二輪車１０Ａが四輪車２０Ａに接近中であるので、自動二輪車１０Ａの携帯装置１１Ｍに、四輪車２０Ａの位置を特定可能な注意車両情報ＤＫが送信される。

また、サーバ３１は、駐車車両ＤＢ３４Ｂを参照し、駐車開始時刻から所定時間（例えば２４時間）が経過した駐車車両については、路上駐車していないとみなし、注意車両情報ＤＫの通知対象から外す。したがって、非駐車状態になっても駐車終了情報ＤＥがサーバ３１に送信されない不測の事態が発生しても、その非駐車状態になった四輪車２０を、路上駐車車両として携帯装置１１Ｍに通知する事態を避け易くなる。

図５は、ライダー１１に駐車車両の存在を警報する警報処理に至る通知システム１の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、サーバ３１のサーバ制御部３３は、特定部３３Ｂにより、駐車許可エリアＤＢ３４Ｅ、及び駐車車両ＤＢ３４Ｂに格納された情報に基づいて、駐車許可エリア外に駐車される駐車車両（四輪車２０）が存在するか否かを判定する。図４に示す四輪車２０Ａ，２０Ｂ、自動二輪車１０Ａが存在した場合、駐車許可エリア外に駐車される駐車車両として、四輪車２０Ａ，２０Ｂが検索される。駐車許可エリア外に駐車される駐車車両（四輪車２０）が存在する場合、ステップＳ２の処理に移行する。

ステップＳ２において、サーバ制御部３３は、特定部３３Ｂにより、対象車両ＤＢ３４Ｃに格納される情報に基づいて、その駐車車両に接近する対象車両（自動二輪車１０）が存在するか否かを判定する。図４に示す四輪車２０Ａ，２０Ｂ、自動二輪車１０Ａが存在した場合、対象車両として、四輪車２０Ａ，２０Ｂに接近する自動二輪車１０Ａが検索される。
駐車車両である四輪車２０Ａ，２０Ｂに接近する対象車両として自動二輪車１０Ａが存在した場合、特定部３３Ｂは、対象車両ＤＢ３４Ｃに格納される情報に基づいて、四輪車２０Ａ，２０Ｂの進行方向Ｓを特定すると共に、対象車両ＤＢ３４Ｃに格納される情報に基づいて、自動二輪車１０Ａの進行方向Ｓを特定し、これらの特定結果に基づいて、四輪車２０Ａ，２０Ｂと自動二輪車１０Ａとが同じ車線に位置するか否かを判定する。

これによって、四輪車２０Ａと自動二輪車１０Ａとが同じ車線に位置し、自動二輪車１０Ａと四輪車２０Ａに接近中であることが特定される。この場合、サーバ制御部３３は、サーバ通信部３２により、自動二輪車１０Ａが接近する駐車車両である四輪車２０Ａの位置を含む注意車両情報ＤＫを、自動二輪車１０Ａのライダー１１が携帯する携帯装置１１Ｍに送信する。注意車両情報ＤＫを送信した場合、ステップＳ２が肯定結果となる。

ステップＳ３において、注意車両情報ＤＫを受信した携帯装置１１Ｍの携帯制御部４８は、処理実行部４８Ｂにより、現在時刻が夜間の時間帯か否かを判定する。夜間の時間帯は、環境ＤＢ４９Ａに格納される日の入りの時刻と日の出の時刻の間の時間帯とされる。これにより、時期によって異なる夜間の時間帯を適切に特定できる。現在時刻が夜間の時間帯の場合、ステップＳ３が肯定結果となる。

ステップＳ４において、携帯装置１１Ｍの携帯制御部４８は、処理実行部４８Ｂにより、注意車両情報ＤＫから特定される駐車車両（図４の場合、四輪車２０Ａ）の位置と、自動二輪車１０Ａの現在位置とに基づいて、駐車車両と自動二輪車１０Ａとの離間距離を特定し、特定した離間距離が設定距離を下回るか否かを判定する。設定距離は、対象車両が駐車車両を避けることが可能な距離に設定すればよく、例えば２００ｍに設定される。離間距離が設定距離を下回る場合、ステップＳ４が肯定結果となる。

ステップＳ５において、携帯装置１１Ｍの携帯制御部４８は、処理実行部４８Ｂにより、対象車両である自動二輪車１０Ａの移動速度が設定速度を超えるか否かを判定する。設定速度は、駐車車両への接近をライダー１１に警報するのが好適な速度に設定され、例えば、１００ｋｍに設定される。対象車両の移動速度が設定速度を超える場合、ステップＳ４が肯定結果となる。

ステップＳ６において、携帯装置１１Ｍの携帯制御部４８は、処理実行部４８Ｂにより、警報処理を行う。これにより、携帯装置１１Ｍが、音声、表示、及び振動の少なくともいずれかを利用して、ライダー１１に駐車車両の存在を警報する処理と、自動二輪車１０を所定状態に制御する外部コントロール情報を自動二輪車１０に送信する。したがって、ライダー１１は、路上駐車する四輪車２０Ａに気づくことができ、回避行動を取りやすくなる。
なお、上記ステップＳ１～Ｓ６のいずれかが否定結果となった場合、携帯装置１１Ｍの携帯制御部４８は、処理実行部４８Ｂによる警報処理を実行しない。

以上説明したように、本実施形態の通知システム１は、自動二輪車１０外に設けられる情報取得部３３Ａ、特定部３３Ｂ、及び処理実行部４８Ｂを備えている。情報取得部３３Ａは、駐車車両の位置を含む駐車情報ＤＳを、通信により取得する。また、特定部３３Ｂは、駐車情報ＤＳと、自動二輪車１０の位置を含む対象車両情報ＤＭとに基づいて、自動二輪車１０が接近する駐車車両を特定する。また、処理実行部４８Ｂは、特定部３３Ｂの特定結果に基づいて、自動二輪車１０の乗員であるライダー１１に、特定した駐車車両の存在を警報する警報処理を行う。この構成によれば、自動二輪車１０に、周囲の車両を認識するためのセンサーを配置せずに、自動二輪車１０のライダー１１に、自動二輪車１０に接近する駐車車両の存在を通知することができる。

なお、処理実行部４８Ｂに対応する構成を自動二輪車１０に設けるようにしてもよい。この場合、自動二輪車１０の演算処理ユニットの処理能力向上が必要になるものの、部品点数の増大を抑制でき、また、センサーを配置する場合に比べて演算処理ユニットの配置スペースも確保し易い。したがって、自動二輪車に要求される低価格化や軽量化を維持し易くなる。
また、自動二輪車１０が携帯装置１１Ｍと通信する機能を備えないようにしてもよい。この場合、自動二輪車１０のハイビームへの切り換え制御はできなくなるものの、携帯装置１１Ｍによって、ライダー１１に、自動二輪車１０に接近する駐車車両の存在を通知可能である。

また、情報取得部３３Ａは、駐車情報ＤＳで特定される駐車車両が、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報ＤＥを、通信により取得し、特定部３３Ｂによって、対象車両である自動二輪車１０が接近する駐車車両に対する駐車終了情報ＤＥが取得された場合、処理実行部４８Ｂは、警報処理を実行しない。この構成によれば、駐車車両が非駐車状態に変わると、その車両の存在を警報する警報処理を行わないようにすることができる。したがって、駐車車両が接触するリスク（以下、接触リスクと言う）が相対的に低い車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、特定部３３Ｂは、対象車両情報ＤＭに基づいて対象車両の進行方向を特定すると共に、駐車情報に基づいて駐車車両の駐車直前の進行方向を特定し、これらの特定結果に基づいて、対象車両と駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定する判定処理を行う。そして、処理実行部４８Ｂは、特定部３３Ｂによって、対象車両と駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、対象車両が駐車車両に接近すると判定された場合、警報処理を実行し、同じ車線に位置しないと判定された場合、警報処理を実行しない。対象車両と駐車車両とが異なる車線の場合、接触リスクが相対的に低いと考えられる。したがって、接触リスクが相対的に低い駐車車両の存在を、警報する事態を避けることができる。

また、特定部３３Ｂは、駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、駐車許可エリア外の駐車車両の中から、対象車両が接近する駐車車両を特定する。駐車車両が駐車許可エリア内の場合、接触リスクは相対的に低いと考えられる。したがって、接触リスクが相対的に低い駐車車両の存在を、警報する事態を避けることができる。

また、本構成では、駐車許可エリアに、道路上に設定された路上駐車許可エリアを含めている。路上駐車許可エリアは、接触リスクが相対的に低いエリアに設定されることが予想される。本構成では、路上駐車許可エリアの駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。なお、接触リスクが相対的に高い路上駐車許可エリアが存在する場合、その路上駐車許可エリアを駐車許可エリアから除くことが好ましい。

また、処理実行部４８Ｂは、対象車両の移動速度が設定速度を超えるか否かを判定し、対象車両の移動速度が設定速度を超える場合、警報処理を実行し、移動速度が設定速度を超えない場合、警報処理を実行しない。対象車両の移動速度が設定速度を超えない場合、接触リスクが相対的に低いと考えられる。したがって、接触リスクが相対的に低い駐車車両の存在を警報する事態をより避けることができる。

また、処理実行部４８Ｂは、時間帯が夜間が否かを判定し、つまり、時間帯が、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定する。次いで、処理実行部４８Ｂは、上記条件を満たすと判定した場合、警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、警報処理を実行しない。これにより、接触リスクが相対的に低い時間帯に駐車車両の存在を警報する事態を避けることができる。

また、本構成では、警報処理として、表示、音声及び振動の少なくともいずれかを用いて、駐車車両の存在を警報する処理を行うので、ライダー１１が気づき易くなる。また、警報処理として、さらに、自動二輪車１０が有するロービームとハイビームとを照射可能な前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御するので、ライダー１１の視覚で駐車車両に気づき易くなる。

上述の実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図２などに示す各部の構成は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。また、図５に示すフローチャートの処理単位の分割の仕方や処理順序は適宜に変更してもよい。

また、上述の実施形態において、携帯装置１１Ｍが行う処理の一部を、サーバ３１が行うようにしてもよいし、サーバ３１が行う処理の一部を、携帯装置１１Ｍが行うようにしてもよい。例えば、携帯装置１１Ｍの処理実行部４８Ｂが行う処理の一部を、サーバ３１の特定部３３Ｂが行うようにしてもよいし、特定部３３Ｂが行う処理の一部を、処理実行部４８Ｂが行うようにしてもよい。つまり、サーバ３１と携帯装置１１Ｍが行う処理の割り振りは適宜に変更可能である。

また、上述の実施形態では、時間帯が夜間の場合に警報処理を実行する場合を例示したが、夜間に限定しなくてもよい。例えば、環境ＤＢ４９Ａに、現在の天気、及び直近の天気を特定可能な天気情報を格納し、処理実行部４８Ｂが、天気情報に基づいて接触リスクが相対的に高い条件の場合に警報処理を行うようにし、接触リスクが相対的に低い条件の場合に警報処理を実行しないようにしてもよい。例えば、自動二輪車１０が位置するエリアが濃霧の場合に警報処理を行い、自動二輪車１０が位置するエリアが晴天の場合に警報処理を実行しないようにしてもよい。

また、図１などに示す通知システム１に本発明を適用する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、通知システム１内のサーバ３１を、通信ネットワーク３０で接続された複数のコンピュータで作業を分担して行う分散システムで構成してもよいし、一台のコンピュータで構成してもよい。また、通知システム１の携帯装置２１Ｍの一部又は全てに相当する構成が、四輪車２０に内蔵されてもよいし、携帯装置１１Ｍの一部又は全てに相当する構成が、自動二輪車１０に内蔵されてもよい。

また、サーバ３１、携帯装置１１Ｍ及び２１Ｍなどが使用する各プログラムは、外部の装置やデバイスに記憶され、通信ネットワーク３０を介して取得されるものでもよい。また、各プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、各種の光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像表示装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。

また、上述の実施形態では、対象車両を自動二輪車１０とし、駐車車両の候補を四輪車２０とする場合を例示したが、対象車両に、自動二輪車１０以外の車両を含めてもよい。さらに、駐車車両の候補となる車両に、四輪車２０以外の車両を含めてもよい。また、自動二輪車１０を、三輪タイプ、四輪タイプも含む様々な鞍乗り型車両にしてもよい。

１ 通知システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 自動二輪車（対象車両、鞍乗り型車両）
１１ ユーザ（ライダー、乗員）
１１Ｍ，２１Ｍ 携帯装置
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 四輪車（駐車車両）
２１ ユーザ（ドライバー、乗員）
３０ 通信ネットワーク
３１ サーバ
３２ サーバ通信部
３３ サーバ制御部
３３Ａ 情報取得部
３３Ｂ 特定部
３４ サーバ記憶部
２２，４２ 車両通信部
２３，４３ 車両制御部
２４，５０ 位置取得部
２５，４４ 車両記憶部
２６，４６ 携帯通信部
２７，４７ 指示入力部
２８，４９ 携帯制御部
２９ 携帯記憶部
４８ 携帯制御部
４８Ｂ 処理実行部

Claims (13)

1. 対象車両（１０）の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、
   前記対象車両外に設けられ、駐車車両（２０）の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部（３３Ａ）と、
   前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両（１０）の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両（１０）が接近する駐車車両（２０）を特定する特定部（３３Ｂ）と、
   前記特定部（３３Ｂ）の特定結果に基づき、前記対象車両（１０）の乗員に前記駐車車両（２０）の存在を警報する警報処理を行う処理実行部（４８Ｂ）とを備え、
   前記特定部（３３Ｂ）は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、
   前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定することを特徴とする通知システム。
2. 対象車両（１０）の乗員に情報を通知するための通知システムにおいて、
   前記対象車両外に設けられ、駐車車両（２０）の位置を含む駐車情報を、通信により取得する情報取得部（３３Ａ）と、
   前記対象車両外に設けられ、前記駐車情報と、前記対象車両（１０）の位置を含む対象車両情報とに基づいて、前記対象車両（１０）が接近する駐車車両（２０）を特定する特定部（３３Ｂ）と、
   前記特定部（３３Ｂ）の特定結果に基づき、前記対象車両（１０）の乗員に前記駐車車両（２０）の存在を警報する警報処理を行う処理実行部（４８Ｂ）とを備え、
   前記特定部（３３Ｂ）、又は前記処理実行部（４８Ｂ）は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、
   前記処理実行部（４８Ｂ）は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
   を備えることを特徴とする通知システム。
3. 前記情報取得部（３３Ａ）は、前記駐車情報で特定される駐車車両が、非駐車状態に変わったことを特定可能な駐車終了情報を、通信により取得し、
   前記特定部によって、前記対象車両が接近する駐車車両に対する前記駐車終了情報が取得された場合、前記処理実行部（４８Ｂ）は、前記警報処理を実行しない
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通知システム。
4. 前記特定部（３３Ｂ）は、前記対象車両情報に基づいて前記対象車両の進行方向を特定すると共に、前記駐車情報に基づいて前記駐車車両の駐車直前の進行方向を特定し、これらの特定結果に基づいて、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置するか否かを判定し、
   前記処理実行部（４８Ｂ）は、前記特定部（３３Ｂ）によって、前記対象車両と前記駐車車両とが同じ車線に位置し、かつ、前記対象車両が前記駐車車両に接近すると判定された場合、前記警報処理を実行し、同じ車線に位置しないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の通知システム。
5. 前記特定部（３３Ｂ）は、前記駐車車両が駐車許可エリア内か否かを判定し、
   前記駐車許可エリア外の駐車車両の中から、前記対象車両が接近する駐車車両を特定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の通知システム。
6. 前記駐車許可エリアは、道路上に設定された路上駐車許可エリアを含む
   ことを特徴とする請求項１又は５に記載の通知システム
7. 前記処理実行部（４８Ｂ）は、前記対象車両の移動速度が設定速度を超えるか否かを判定し、前記対象車両の移動速度が前記設定速度を超える場合、前記警報処理を実行し、前記移動速度が前記設定速度を超えない場合、前記警報処理を実行しない
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の通知システム。
8. 前記特定部（３３Ｂ）、又は前記処理実行部（４８Ｂ）は、時間帯及び天気の少なくともいずれかが、駐車車両と対象車両の接触リスクが相対的に高い条件を満たすか否かを判定し、
   前記処理実行部（４８Ｂ）は、前記条件を満たすと判定された場合、前記警報処理を実行し、前記条件を満たさないと判定された場合、前記警報処理を実行しない
   ことを特徴とする請求項１に記載の通知システム。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の通知システムに利用され、通信ネットワークに接続されるサーバであって、
   前記情報取得部（３３Ａ）と、前記特定部（３３Ｂ）とを備え、
   前記特定部（３３Ｂ）は、前記対象車両に対応づけられた前記処理実行部（４８Ｂ）に、前記対象車両が接近する駐車車両に関する注意車両情報を送信する
   ことを特徴とするサーバ。
10. 前記対象車両の乗員が携帯する携帯装置であって、
    請求項９に記載のサーバ（３１）と通信可能な携帯通信部（４６）と、
    前記携帯通信部（４６）によって前記サーバ（３１）から前記注意車両情報を受信すると、前記警報処理を行う携帯制御部（４８）を備えることを特徴とする携帯装置。
11. 前記携帯制御部（４６）は、前記警報処理として、表示、音声及び振動の少なくともいずれかを用いて、前記駐車車両の存在を警報する処理を行う
    ことを特徴とする請求項１０に記載の携帯装置。
12. 前記携帯制御部（４８）は、前記警報処理として、前記対象車両が有するロービームとハイビームとを照射可能な前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する外部コントロール情報を前記対象車両に送信する
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の携帯装置。
13. 請求項１２に記載の携帯装置（１１Ｍ）と通信可能な車両通信部（４２）を備え、前記対象車両の候補となる鞍乗り型車両であって、
    ロービームとハイビームとを照射可能な前照灯と、
    前記携帯装置（１１Ｍ）から、前記警報処理として、前記外部コントロール情報を受信すると、前記前照灯を、ハイビームを照射した状態に制御する車両制御部（４３）と
    を備えることを特徴とする鞍乗り型車両。

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