JP7495250B2 - 復調装置および復調方法 - Google Patents

Description

本発明は、復調装置および復調方法に関する。

アナログ高周波（ＲＦ）信号である直交変調信号からディジタル直交復調信号を生成する復調装置において、直交度や利得の誤差を補正する技術が開示されている（特許文献１、２）。特許文献１では、ディジタル直交復調信号の共分散および電力差を計算し、共分散および電力差が小さくなるようにディジタル直交復調信号の振幅やローカル信号の位相の補正を行っている。また、特許文献２では、アナログ－ディジタル変換器（ＡＤＣ）のサンプリングレートと中間周波数とを、所定の関係式に基づいて設定し、かつローパスフィルタ（ＬＰＦ）でアンダーサンプリングに起因する高周波成分を除去している。これによって、直交度や利得の誤差を無くすとともに、ディジタル直交復調部とＬＰＦとの処理速度を低く抑えることができるとされている。

特許第４４９２２６４号公報 特許第４２１４６３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、元々の直交変調信号が共分散を有する場合には、その共分散も誤差として補正してしまうおそれがあるなど、直交変調信号の種類によっては適正な補正をできないおそれがある。また、特許文献２に記載の技術では、ディジタル直交復調後にＬＰＦにて帯域をカットするため、有効な帯域幅がＡＤＣのサンプリングレートの１/２に制限される。しかしながら、広帯域化のために高サンプリングレートのＡＤＣを使用することは消費電力や価格の増大の原因となる。また、広帯域化のために広帯域のＬＰＦを使用することは装置規模や消費電力の増大の原因となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成によって、様々な種類の直交変調信号に対して誤差の補正が可能な復調装置および復調方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様は、入力されたアナログ高周波信号である直交変調信号を直交復調して、それぞれ中間周波数を有する第１中間復調信号および第２中間復調信号を生成する第１直交復調部と、前記第１中間復調信号および前記第２中間復調信号のそれぞれにＡＤ変換処理を施して第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号を生成するＡＤ変換部と、前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号のそれぞれから、第１イメージ成分および第２イメージ成分を抽出する信号抽出部と、前記第１イメージ成分と前記第２イメージ成分とが互いを打ち消す様に補正係数を算出する補正係数算出部と、前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号に前記補正係数を作用させて、第１中間補正信号および第２中間補正信号を生成する補正部と、前記第１中間補正信号および前記第２中間補正信号をディジタル直交復調して生成した互いに直交する成分を用いて、第１ディジタル復調信号および第２ディジタル復調信号を生成する第２直交復調部と、を備える復調装置である。

前記復調装置は、前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との間の時間遅延を算出する遅延算出部と、前記時間遅延を補正する遅延誤差補正部と、をさらに備えるものでもよい。

前記復調装置は、前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との周波数特性を計算する周波数特性計算部と、前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との間の周波数特性に関する誤差を補正する周波数特性補正部をさらに備えるものでもよい。

前記補正係数算出部は、前記第１イメージ成分と、前記補正係数と前記第２イメージ成分との積と、の和の平均値が最小となる様に前記補正係数を算出し、前記補正部は、前記第１ディジタル中間復調信号と、前記第２ディジタル中間復調信号と前記補正係数の実部との積と、の和を前記第１中間補正信号として生成し、前記第２ディジタル中間復調信号と前記補正係数の虚部との積を前記第２中間補正信号として生成するものでもよい。

前記第２直交復調部は、前記第１中間補正信号をディジタル直交復調する第１ディジタル直交復調部と、前記第２中間補正信号をディジタル直交復調する第２ディジタル直交復調部と、を備えており、前記第１ディジタル直交復調部および前記第２ディジタル直交復調部のそれぞれからの互いに直交する成分同士を加算または減算して前記第１ディジタル復調信号および前記第２ディジタル復調信号を生成するものでもよい。

本発明の一態様は、入力されたアナログ高周波信号である直交変調信号を直交復調して、それぞれ中間周波数を有する第１中間復調信号および第２中間復調信号を生成する第１直交復調ステップと、前記第１中間復調信号および前記第２中間復調信号のそれぞれにＡＤ変換処理を施して第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号を生成するＡＤ変換ステップと、前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号のそれぞれから、第１イメージ成分および第２イメージ成分を抽出する信号抽出ステップと、前記第１イメージ成分と前記第２イメージ成分とが互いを打ち消す様に補正係数を算出する補正係数算出ステップと、前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号に前記補正係数を作用させて、第１中間補正信号および第２中間補正信号を生成する補正ステップと、前記第１中間補正信号および前記第２中間補正信号をディジタル直交復調して、第１ディジタル復調信号および第２ディジタル復調信号を生成する第２直交復調ステップと、を含む復調方法である。

本発明は、簡易な構成によって、様々な種類の直交変調信号に対して誤差の補正が可能な復調装置および復調方法を提供できるという効果を奏する。

図１は、実施形態１に係る復調装置の構成を示すブロック図である。 図２は、補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。 図３は、比較形態１における処理信号の一例を示す図である。 図４は、比較形態２および実施形態１における処理信号の一例を示す図である。 図５は、実施形態２に係る復調装置の構成を示すブロック図である。 図６は、遅延量の算出に関連する部分の構成を示すブロック図である。 図７は、周波数領域で処理する場合の補正に関連する部分の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、周波数領域で遅延補正をする場合を説明する図である。 図９は、実施形態３に係る復調装置の構成を示すブロック図である。 図１０は、補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。 図１１は、周波数領域で処理する場合の補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略している。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る復調装置の構成を示すブロック図である。この復調装置１００は、第１直交復調部１０と、ＡＤ変換部２０と、分岐部３０と、処理部４０と、補正部としての利得・直交度誤差補正部５０と、第２直交復調部６０と、を備える。

＜第１直交復調部の構成＞
第１直交復調部１０は、入力部１１と、分岐部１２と、ローカル信号発生器１３と、移相器１４と、乗算器１５、１６と、ＬＰＦ１７、１８と、を備え、第１直交復調ステップを実行する。第１直交復調部１０は公知のアナログ回路にて構成可能である。

入力部１１は、ＲＦ信号である直交変調信号の入力を受け付ける。以下では、直交変調信号はＩＱ信号（ＲＦ－ＩＱ信号）であるとする。分岐部１２は、入力部１１に入力されたＩＱ信号を乗算器１５、１６のそれぞれに出力する。

ローカル信号発生器１３はたとえばＰＬＬ回路を用いて構成されており、ローカル信号を乗算器１５に出力する。乗算器１５およびＬＰＦ１７は、ローカル信号によってＩＱ信号を中間周波数（ＩＦ）帯にダウンコンバートした後に高周波成分をカットして、中間周波数を有する第１中間復調信号としての中間Ｉ信号を生成する。

また、移相器１４はローカル信号の位相を９０°移相して乗算器１６に出力する。乗算器１６およびＬＰＦ１８は、ローカル信号によってＩＱ信号をＩＦ帯にダウンコンバートした後に高周波成分をカットして、中間周波数を有する第２中間復調信号としての中間Ｑ信号を生成する。

＜ＡＤ変換部の構成＞
ＡＤ変換部２０は、ＡＤＣ２１、２２を備え、ＡＤ変換ステップを実行する。ＡＤＣ２１は中間Ｉ信号にＡＤ変換処理を施して、離散的なディジタルデータである第１ディジタル中間復調信号としてのディジタル中間Ｉ信号を生成する。ＡＤＣ２２は中間Ｑ信号にＡＤ変換処理を施して、離散的なディジタルデータである第２ディジタル中間復調信号としてのディジタル中間Ｑ信号を生成する。以下、ディジタル中間Ｉ信号をｙ_Ｉ、ディジタル中間Ｑ信号をｙ_Ｑで表す場合がある。

＜分岐部の構成＞
分岐部３０は、分岐部３１、３２を備える。分岐部３１は、ディジタル中間Ｉ信号を分岐して処理部４０に出力する。分岐部３２は、ディジタル中間Ｑ信号を分岐して処理部４０に出力する。

＜処理部の構成＞
処理部４０は、信号抽出部４１と、補正係数算出部として補正係数算出ステップを行う利得・直交度誤差算出部４２とを備える。処理部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）などの半導体メモリとを用いて構成できる。

信号抽出部４１は、ディジタル中間Ｉ信号およびディジタル中間Ｑ信号のそれぞれから、第１イメージ成分としてのＩイメージ成分、第２イメージ成分としてのＱイメージ成分を抽出する信号抽出ステップを実行する。以下、Ｉイメージ成分をｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｑイメージ成分をｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}で表す場合がある。これらのイメージ成分は、ＡＤ変換部２０におけるＡＤ変換処理に起因して発生するものであり、折り返し成分とも呼ばれる。信号抽出部４１は、ＡＤ変換処理のサンプリングレートで規格化した規格化周波数において、中間周波数が０．７５付近であれば、０以上０．５以下を通過させ、０．５より大きく１以下を除去するフィルタを用いて実現できる。このようなフィルタとしてたとえばヒルベルトフィルタを利用できる。

利得・直交度誤差算出部４２は、Ｉイメージ成分とＱイメージ成分とが互いを打ち消す様に補正係数を算出する。

以下、補正係数の算出について、時間領域で演算処理を行う場合を例として説明する。補正係数をＧとすると、利得・直交度誤差算出部４２は、下記の式（１）で示される絶対値の２乗の平均値が最小となる補正係数を算出する。最小二乗法を用いるとＧは式（２）のように算出される。ここで、ｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}はｙ_{Ｑ＿ｉｍg}の複素共役を示し、Σは信号抽出部４１にて抽出したデータ数の範囲で総和を実行する。
本実施形態では、式（２）で求めた補正係数Ｇの実部Ａ、虚部Ｂを用いて補正を実行する。たとえば、式（３）、（４）のようにして、ｙ_Ｉ（ディジタル中間Ｉ信号）と、ｙ_Ｑ（ディジタル中間Ｑ信号）と補正係数Ｇの実部Ａとの積と、の和を第１中間補正信号ｙ_Ｉ ^’として生成し、ｙ_Ｑと補正係数Ｇの虚部Ｂとの積を第２中間補正信号ｙ_Ｑ ^’として生成する。

図２は、処理部４０における補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。信号抽出部４１は、信号抽出部４１ａ、４１ｂを備える。利得・直交度誤差算出部４２は、分岐部４２ａ、４２ｉと、演算器４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ、４２ｇ、４２ｈ、４２ｊ、４２ｋとを備える。

信号抽出部４１ａは、分岐部３１から入力されたｙ_Ｉ（ディジタル中間Ｉ信号）からｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}（Ｉイメージ成分）を抽出して演算器４２ｆに出力する。信号抽出部４１ｂは、分岐部３２から入力されたｙ_Ｑ（ディジタル中間Ｑ信号）からｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}（Ｑイメージ成分）を抽出して分岐部４２ａに出力する。

分岐部４２ａは、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を演算器４２ｂ、４２ｅにそれぞれ出力する。演算器４２ｂは、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}の絶対値の二乗｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２を演算して演算器４２ｃに出力する。演算器４２ｅは、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}の複素共役ｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}を演算して演算器４２ｆに出力する。演算器４２ｆは、ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}とｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}との積ｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を演算して演算器４２ｇに出力する。演算器４２ｇは、ｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}の総和Σｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を演算して演算器４２ｈに出力する。

一方、演算器４２ｃは、｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２の総和Σ｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２を演算して演算器４２ｄに出力する。演算器４２ｄは、Σ｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２の逆数１/Σ｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２を演算して演算器４２ｈに出力する。演算器４２ｈは、Σｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}と１/Σ｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２との積Σｙ^＊ _{Ｑ＿ｉｍｇ}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}/Σ｜ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}｜^２すなわち補正係数Ｇを演算して分岐部４２ｉに出力する。

分岐部４２ｉは、補正係数Ｇを演算器４２ｊ、４２ｋにそれぞれ出力する。演算器４２ｊ、４２ｋは、それぞれ、補正係数の実部Ａ、虚部Ｂを演算して利得・直交度誤差補正部５０に出力する。

なお、演算器４２ｃ、４２ｇは、移動平均処理を行うフィルタに置き換えることができる。

＜補正部の構成＞
利得・直交度誤差補正部５０は、演算器５１、５２、５３を備え、補正ステップを実行する。演算器５１は、ｙ_Ｑ（ディジタル中間Ｑ信号）と補正係数Ｇの実部Ａとの積Ａ×ｙ_Ｑを演算し、演算器５２に出力する。演算器５２は、ｙ_Ｉ（ディジタル中間Ｉ信号）とＡ×ｙ_Ｑとの和ｙ_Ｉ＋Ａ×ｙ_Ｑを演算してｙ_Ｉ ^’（第１中間補正信号）を生成して第２直交復調部６０に出力する。演算器５３は、ｙ_Ｑと補正係数Ｇの虚部Ｂとの積Ｂ×ｙ_Ｑを演算してｙ_Ｑ ^’（第２中間補正信号）を生成して第２直交復調部６０に出力する。このように、利得・直交度誤差補正部５０は演算器５１、５２、５３によってｙ_Ｉおよびｙ_Ｑに補正係数Ｇを作用させてｙ_Ｉ ^’およびｙ_Ｑ ^’を生成する。
なお、利得・直交度誤差補正部５０は、処理部４０と同様に、プロセッサと半導体メモリとを用いて構成できる。

＜第２直交復調部の構成＞
第２直交復調部６０は、それぞれが第１および第２ディジタル直交復調部であるディジタル直交復調部６１、６２と、演算器６３、６４とを備え、第２直交復調ステップを実行する。ディジタル直交復調部６１は、ｙ_Ｉ ^’（第１中間補正信号）をディジタル直交復調して、互いに直交するＩ成分およびＱ成分を生成する。ディジタル直交復調部６２は、ｙ_Ｑ ^’（第２中間補正信号）をディジタル直交復調して、互いに直交するＩ成分およびＱ成分を生成する。

演算器６３は、ディジタル直交復調部６１からのＩ成分からディジタル直交復調部６２からのＱ成分を減算して、第１ディジタル復調信号としてのＩ信号を生成する。演算器６４は、ディジタル直交復調部６１からのＱ成分とディジタル直交復調部６２からのＩ成分とを加算して、第２ディジタル復調信号としてのＱ信号を生成する。このように、第２直交復調部６０は、ｙ_Ｉ ^’およびｙ_Ｑ ^’をディジタル直交復調して生成した互いに直交するＩ成分、Ｑ成分を用いて、第１ディジタル復調信号および第２ディジタル復調信号を生成する。
なお、第２直交復調部６０は、処理部４０と同様に、プロセッサと半導体メモリとを用いて構成できる。

以上のように構成された復調装置１００は、信号抽出部４１がディジタル中間復調信号からイメージ成分を抽出し、利得・直交度誤差算出部４２が、イメージ成分が互いを打ち消す様に補正係数を算出し、利得・直交度誤差補正部５０がディジタル中間復調信号に補正係数を作用させて中間補正信号を生成し、第２直交復調部６０が第２中間補正信号をディジタル直交復調して生成した互いに直交する成分を用いてディジタル復調信号を生成する。これにより、復調装置１００は、簡易な構成によって、様々な種類の直交変調信号に対して誤差の補正が可能である。

比較形態１として、特許文献２に記載の技術を適用した復調装置における処理信号の一例を図３に示す。図３（ａ）は、ＲＦ－ＩＱ信号をＩＦ信号にダウンコンバートした後に低周波成分をカットした状態の波形を示している。横軸はＡＤＣのサンプリングレートで規格化した規格化周波数である。縦軸はパワースペクトル密度であり、ｄＢｃ単位で示している。ここでは、ＩＦ信号の周波数はサンプリングレートの３／４であり、規格化周波数が０．７５の位置に信号波形が現れている。

図３（ｂ）は、ＩＦ信号をＡＤＣによりＡＤ変換した後の波形を示している。この波形では規格化周波数が０．２５の位置、すなわちナイキスト周波数に対して信号波形を折り返した位置に折り返し成分が現れている。なお、ノイズも折り返されるのでノイズフロアも上昇している。

図３（ｃ）は、ＡＤ変換した後にディジタル直交復調した後の波形を示している。なお、信号の存在するＩＦ帯をベースバンド帯に変換しているために規格化周波数が０の位置に信号が現れている。

図３（ｄ）は、ディジタル直交復調した後にＬＰＦで折り返し成分を除去した後の波形を示している。この場合は有効な帯域幅が１／２以下となっている。なお、より広帯域のＬＰＦを使用すると帯域幅の制限が緩和されるが、より広帯域のＬＰＦは装置規模や消費電力がより増大する。たとえば、ＬＰＦをＦＩＲフィルタによって実現する場合、タップ数の分だけ加算器と乗算器とが必要である。たとえば、遷移周波数幅を０．０５、減衰量を６０ｄＢとしてＬＰＦを設計するとタップ数は６７となる。フィルタ係数の対称性などを考慮しても１７個の乗算器と３４個の加算器が必要である。

つづいて、比較形態２として、実施形態１に係る復調装置１００の構成において利得・直交度誤差補正部５０により補正する前の、すなわちＡＤ変換部２０によりＡＤ変換した後の波形を図４（ａ）に示す。また、実施形態１に係る復調装置１００の構成における、利得・直交度誤差補正部５０により補正した後の波形を図４（ｂ）に示す。また、第２直交復調部６０で直交復調した後の波形を図４（ｃ）に示す。図４（ａ）では規格化周波数が０．２５の位置に折り返し成分が現れているが、図４（ｂ）では折り返し成分が現れないことがわかる。また、図４（ｃ）では図３（ｄ）と異なり帯域幅の制限は発生していない。

しかも、利得・直交度誤差補正部５０は演算器５１、５２、５３、すなわち２つの乗算器と１つの加算器とで実現されるので、回路規模、計算負荷、および消費電力などを比較的小さくできる。

また、復調装置１００では、たとえば元々の直交変調信号が共分散を有する場合においても当該共分散に依存せず適切な補正を行うことができるため、様々な種類の直交変調信号に対して適用可能である。

さらには、復調装置１００では、第２直交復調部６０において２つのディジタル直交復調部６１、６２を用いているため、１つのディジタル直交復調部を用いる場合と比較して、信号成分は加算されて振幅が２倍となり電力は４倍となる。一方、ノイズ成分は互いに相関がないため加算しても電力が２倍となるだけである。そのため、復調装置１００では、ＳＮ比も３ｄＢ程度、高くすることができる。

＜変形例１＞
なお、上記実施形態１では、処理部４０における補正係数の算出について、時間領域で演算処理を行う場合を例として説明したが、周波数領域で演算処理を行ってもよい。

たとえば、処理部４０において、信号抽出部４１はｙ_Ｉ、ｙ_Ｑのデータを所定回数（例えば、２０４８回）サンプリングし蓄積した後、蓄積したデータに高速フーリエ変換などのフーリエ変換処理を施してＹ_Ｉ、Ｙ_Ｑを算出する。つづいて、Ｙ_Ｉ、Ｙ_Ｑの規格化周波数における、例えば０以上０．５以下の範囲のデータを用いて、Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を算出する。

ここで、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑにフーリエ変換処理を施して得られるデータを式（５）のようにＹ_Ｉ、Ｙ_Ｑと表すと、最小二乗法により得られる補正係数Ｇは、フーリエ変換の性質により式（６）のように式（２）と同様の式となる。したがって、利得・直交度誤差算出部４２は、式（１）、（２）におけるｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}をそれぞれＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}に置き換えた式を用いて補正係数Ｇを算出できる。

なお、時間領域で演算処理を行う場合はストリーミング処理が可能である。また、周波数領域で演算処理を行う場合は、イメージ成分の抽出に高速フーリエ変換が利用できること、補正係数Ｇを算出する際の総和の範囲が半分になることから、演算量を比較的減らすことができる。

また、周波数領域で演算処理を行って得られたＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}のデータにおいて、規格化周波数における０．５より大きく１以下の範囲のデータをゼロに置き換えた上で逆フーリエ変換処理を施してｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を算出し、これらを用いて補正係数の算出を行ってもよい。

（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る復調装置の構成を示すブロック図である。この復調装置１００Ａは、実施形態１に係る復調装置１００に、遅延誤差補正部７０を追加し、さらに処理部４０を処理部４０Ａに置き換えた構成を有する。処理部４０Ａは処理部４０に遅延算出部４３を追加した構成を有する。遅延算出部４３および遅延誤差補正部７０は、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間の時間的な遅延を算出し、補正する。このような時間遅延は、たとえばｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの通る経路の電気長の違いなどに起因して生じるものであり、たとえば第１直交復調部１０またはＡＤ変換部２０において発生する。

遅延誤差補正部７０は、分岐部３０と利得・直交度誤差補正部５０とを接続する信号経路の途中に設けられている。遅延誤差補正部７０は、可変遅延部７１と、固定遅延部７２とを備える。可変遅延部７１は、可変ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ７１ａ（図６参照）を備えており、ＡＤＣ２１から入力されたｙ_Ｉ（ディジタル中間Ｉ信号）を所望の遅延量だけ時間的に遅延させる。この遅延量は可変ＦＩＲフィルタに与えるフィルタ係数を変更することによって変更可能である。固定遅延部７２は、ＡＤＣ２２から入力されたｙ_Ｑ（ディジタル中間Ｑ信号）を所定の遅延量だけ遅延させる。この遅延量は、たとえば可変遅延部７１における可変な遅延量の中央値に等しくなるように設計されている。
遅延誤差補正部７０は、処理部４０と同様に、プロセッサと半導体メモリとを用いて構成できる。

処理部４０Ａにおいて、遅延算出部４３は、信号抽出部４１と利得・直交度誤差算出部４２とを接続する経路の途中に設けられている。遅延算出部４３は、ｙ_Ｑに対するｙ_Ｉの遅延量を算出する。

図６は、処理部４０Ａにおける補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。遅延算出部４３は、分岐部４３ａ、４３ｂ、４３ｆと、相互相関係数算出部４３ｃと、最大絶対値探査部４３ｄと、フィルタ係数算出部４３ｅと、固定遅延部４３ｇと、可変ＦＩＲフィルタ４３ｈとを備える。

分岐部４３ａは、信号抽出部４１ａが抽出したｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}（Ｉイメージ成分）を可変ＦＩＲフィルタ４３ｈと相互相関係数算出部４３ｃとに出力する。分岐部４３ｂは、信号抽出部４１ｂが抽出したｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}（Ｑイメージ成分）を固定遅延部４３ｇと相互相関係数算出部４３ｃとに出力する。

相互相関係数算出部４３ｃは、ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}とｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}との相互相関係数Ｒ_＿ＩＱ（ｍ）を算出して、最大絶対値探査部４３ｄに出力する。Ｒ_＿ＩＱ（ｍ）は式（７）のように表すことができる。ｎは時間領域でのデータ点を示しており、Ｒ_＿ＩＱ（ｍ）は当該データ点が互いにｍ異なる場合のｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}とｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}との相互相関係数を示している。

最大絶対値探査部４３ｄは、入力された相互相関係数Ｒ_＿ＩＱ（ｍ）の絶対値が最大となるｍを探索し、探索されたｍを、ｙ_Ｑに対するｙ_Ｉの遅延量Δｔとして、Δｔをフィルタ係数算出部４３ｅに出力する。なお、Δｔは正値および負値のいずれにも設定可能である。

フィルタ係数算出部４３ｅは、可変ＦＩＲフィルタ４３ｈ、７１ａのそれぞれに、可変な遅延量の中央値からΔｔだけ大きい遅延量に設定するためのフィルタ係数を算出し、分岐部４３ｆに出力する。遅延量は、たとえばｓｉｎｃ関数におけるサンプリング位置をシフトさせることによって設定される。分岐部４３ｆは、フィルタ係数を可変ＦＩＲフィルタ４３ｈと可変ＦＩＲフィルタ７１ａとに出力する。なお、フィルタ係数算出部４３ｅは、記憶部に記憶された関係式やテーブルデータに基づいてフィルタ係数を算出できる。

可変ＦＩＲフィルタ４３ｈは、信号抽出部４１ａから入力されたｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を所望の遅延量だけ時間的に遅延させて利得・直交度誤差算出部４２に出力する。この遅延量はフィルタ係数算出部４３ｅから入力されたフィルタ係数によって定まる。可変ＦＩＲフィルタ４３ｈは可変ＦＩＲフィルタ７１ａと同じ特性、たとえば同じタップ数のものであることが好ましい。固定遅延部４３ｇは、信号抽出部４１ｂから入力されたｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を所定の遅延量だけ遅延させて利得・直交度誤差算出部４２に出力する。この遅延量は、たとえばΔｔ＝０の時にフィルタ係数算出部４３ｅが算出するフィルタ係数を可変ＦＩＲフィルタ４３ｈで用いたときの遅延量、すなわち可変な遅延量の中央値に等しくなるように設定されている。固定遅延部４３ｇは固定遅延部７２と同じ特性のものであることが好ましい。

また、可変遅延部７１は、ＡＤＣ２１から入力されたｙ_Ｉを所望の遅延量だけ時間的に遅延させて利得・直交度誤差補正部５０に出力する。この遅延量はフィルタ係数算出部４３ｅから可変ＦＩＲフィルタ７１ａに入力されたフィルタ係数によって定まる。固定遅延部７２は、ＡＤＣ２２から入力されたｙ_Ｑを所定の遅延量だけ遅延させて利得・直交度誤差補正部５０に出力する。

以上のように構成された復調装置１００Ａは、復調装置１００と同様に、簡易な構成によって様々な種類の直交変調信号に対して誤差の補正が可能である。さらには、復調装置１００Ａでは、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間に生じる遅延を補正できるともに、遅延が補正された補正係数Ｇ（実部Ａ、および虚部Ｂ）に基づいて、より好適な誤差の補正を実現できる。また、復調装置１００Ａでは、信号抽出部４１にて抽出した信号にて、遅延量の算出と誤差の算出との両方を行うので、信号抽出の処理が一度でよいため、信号抽出のための計算量を比較的少なくすることができる。

＜変形例２＞
なお、上記実施形態２では、処理部４０Ａにおける遅延量の算出について、時間領域で演算処理を行う場合を例として説明したが、周波数領域で演算処理を行ってもよい。

周波数領域で演算処理を行う場合、遅延量は、式（８）、（９）に示すように、周波数ｆの関数であるＹ_{Ｑ＿ｉｍｇ}（ｆ）に対するＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}（ｆ）の比の位相ｐｈａｓｅ（ｆ）の傾きとして近似的に求めることができる。式（９）にて求められるΔｔに対して－Δｔが遅延に対する補正量となる。

図７は、周波数領域で演算処理を行う処理部における遅延量の算出に関連する部分の構成の一例を示すブロック図である。この処理部は、処理部４０Ａに置き換えて復調装置１００Ａに適用することが可能であり、信号抽出部４１Ａと、利得・直交度誤差算出部４２Ａと、遅延算出部４３Ａとを備える。遅延算出部４３Ａは、分岐部４３Ａａ、４３Ａｂ、４３Ａｇと、演算器４３Ａｃ、４３Ａｄ、４３Ａｅと、傾き計算部４３Ａｆと、フィルタ係数算出部４３Ａｈと、位相特性補正部４３Ａｉと、を備える。

信号抽出部４１Ａは、信号抽出部４１Ａａ、４１Ａｂを備える。信号抽出部４１Ａａは、ｙ_Ｉのデータを所定回数サンプリングし蓄積した後、蓄積したデータにフーリエ変換処理を施してＹ_Ｉを算出し、Ｙ_Ｉの規格化周波数における０以上０．５以下の範囲のデータを用いてＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を算出して、分岐部４３Ａａに出力する。分岐部４３Ａａは、Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を演算器４３Ａｄ、位相特性補正部４３Ａｉにそれぞれ出力する。信号抽出部４１Ａｂは、ｙ_Ｑのデータを所定回数サンプリングし蓄積した後、蓄積したデータにフーリエ変換処理を施してＹ_Ｑを算出し、Ｙ_Ｑの規格化周波数における０以上０．５以下の範囲のデータを用いてＹ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を算出して、分岐部４３Ａｂに出力する。分岐部４３Ａｂは、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を演算器４３Ａｃ、利得・直交度誤差算出部４２Ａにそれぞれ出力する。

演算器４３Ａｃは、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}の逆数１／Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を演算して演算器４３Ａｄに出力する。演算器４３Ａｄは、Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}と１／Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}との積Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}／Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を演算して演算器４３Ａｅに出力する。

演算器４３Ａｅは、式（８）にしたがってｐｈａｓｅ（ｆ）を演算して傾き計算部４３Ａｆに出力する。傾き計算部４３Ａｆは、式（９）にしたがって遅延量Δｔを計算して分岐部４３Ａｇに出力する。分岐部４３Ａｇは、遅延量Δｔを位相特性補正部４３Ａｉとフィルタ係数算出部４３Ａｈに出力する。

フィルタ係数算出部４３Ａｈは、フィルタ係数算出部４３ｅと同様に、可変ＦＩＲフィルタ７１ａに、信号をΔｔだけ遅延させるためのフィルタ係数を算出して出力する。

位相特性補正部４３Ａｉは、遅延量Δｔを用いてＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}の位相を補正する。具体的には、遅延量がΔｔの場合、ｐｈａｓｅは周波数に対して図８（ａ）のように－２πΔｔの傾きを有している。そこで、この傾きをゼロにするために、位相特性補正部４３Ａｉは、Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}に、図８（ｂ）に示すｅｘｐ（ｊ２πｆΔｔ）で表される関数を乗算する。この関数は補正量－Δｔを有する関数である。その結果、図８（ｃ）に示すように、Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}×ｅｘｐ（ｊ２πｆΔｔ）とＹ_{Ｑ＿ｉｍｇ}の比の位相は周波数に対して傾きが極小となる特性となる。図８（ｃ）はｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}がｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}に対して遅延がない状態を表している。

利得・直交度誤差算出部４２Ａは、遅延が補正された好適なＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}が入力され、式（１）、（２）におけるｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}をそれぞれＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}に置き換えた式を用いて補正係数Ｇ（実部Ａ、および虚部Ｂ）を算出する。

以上のように、遅延量を位相の傾きを用いて近似的に算出すれば、相互相関係数を算出して遅延量を算出するよりも、遅延量の算出のための計算量を減らし易い。

なお、上記実施形態２では、Ｉ成分側に可変遅延部７１や可変ＦＩＲフィルタ４３ｈや位相特性補正部４３Ａｉを設け、Ｑ成分側に固定遅延部７２、４３ｇを設けているが、Ｑ成分側に可変遅延部７１や可変ＦＩＲフィルタ４３ｈや位相特性補正部４３Ａｉを設け、Ｉ成分側に固定遅延部７２、４３ｇを設けてもよい。この場合、最大絶対値探査部４３ｄや傾き計算部４３Ａｆで得られるΔｔの符号を反転して用いることができる。尚、演算器４３ＡｄがＹ_{Ｑ＿ｉｍｇ}／Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を演算するようにしてもよい。

（実施形態３）
図９は、実施形態３に係る復調装置の構成を示すブロック図である。この復調装置１００Ｂは、実施形態２に係る復調装置１００Ａにおける遅延誤差補正部７０を周波数特性補正部７０Ｂに置き換え、処理部４０Ａを処理部４０Ｂに置き換えた構成を有する。処理部４０Ｂは処理部４０Ａに周波数特性計算部４４を追加した構成を有する。

周波数特性補正部７０Ｂは、遅延誤差補正部７０の固定遅延部７２を周波数特性補正部７３に置き換えた構成を有する。可変遅延部７１は、実施形態２に係る復調装置１００Ａの場合と同様に、可変ＦＩＲフィルタ７１ａを備えており、ＡＤＣ２１から入力されたｙ_Ｉを所望の遅延量だけ時間的に遅延させる。この遅延量は可変ＦＩＲフィルタに与えるフィルタ係数を変更することによって変更可能である。周波数特性補正部７３は、可変ＦＩＲフィルタを備えており、ＡＤＣ２２から入力されたｙ_Ｑの周波数特性を補正して利得・直交度誤差補正部５０に出力する。周波数特性の補正とは、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間の周波数特性の相違を補正するものであるが、その補正方法については後に詳述する。なお、このような周波数特性の相違は、たとえば第１直交復調部１０またはＡＤ変換部２０において発生する。このような周波数特性の相違が第１直交復調部１０において発生する場合は、たとえば乗算器１５、１６およびＬＰＦ１７、１８の間の周波数特性の相違などに起因する。

図１０は、処理部４０Ｂにおける補正に関連する部分の構成を示すブロック図である。信号抽出部４１、利得・直交度誤差算出部４２、遅延算出部４３については実施形態１、２と同様なので説明を省略する。

周波数特性計算部４４は、分岐部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄと、利得・直交度誤差補正部４４ｅと、周波数特性計算部４４ｆとを備える。

分岐部４４ａは、利得・直交度誤差算出部４２が出力した補正係数Ａを利得・直交度誤差補正部５０と利得・直交度誤差補正部４４ｅとにそれぞれ出力する。分岐部４４ｂは、利得・直交度誤差算出部４２が出力した補正係数Ｂを利得・直交度誤差補正部５０と利得・直交度誤差補正部４４ｅとにそれぞれ出力する。

分岐部４４ｃは、可変ＦＩＲフィルタ４３ｈが出力した、遅延されたｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を利得・直交度誤差算出部４２と利得・直交度誤差補正部４４ｅとにそれぞれ出力する。分岐部４４ｄは、固定遅延部４３ｇが出力した、遅延されたｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を利得・直交度誤差算出部４２と利得・直交度誤差補正部４４ｅとに出力する。

利得・直交度誤差補正部４４ｅは、利得・直交度誤差補正部５０と同様の構成を有しており、遅延されて入力されたｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}に補正係数Ｇ（実部Ａ、および虚部Ｂ）を作用させてｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇを生成する。なお、上記の式（３）、（４）と同様に、ｙ_Ｉ ^’ _{＿ｉｍｇ＝}ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}＋Ａ×ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}であり、ｙ_Ｑ ^’ _{＿ｉｍｇ＝}Ｂ×ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}である。利得・直交度誤差補正部４４ｅは、生成したｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇを周波数特性計算部４４ｆに出力する。

周波数特性計算部４４ｆは、ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇをもとに、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間の周波数特性の相違に起因する誤差（周波数特性に関する誤差）を補正するための周波数特性の計算を行う。周波数特性計算部４４ｆは、たとえば、具体的には、ｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇに実フィルタ係数ｇの実数フィルタを適用して得られたｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇ＊ｇと、ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇとの相違について、電力（以下、誤差電力と記載する場合がある）を計算する。誤差電力は、ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇの実部と虚部とをそれぞれｙ_Ｉ ^’ _{＿ｉｍｇ＿Ｒ}、ｙ_Ｉ ^’ _{＿ｉｍｇ＿Ｉ}、ｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇの実部と虚部とをそれぞれｙ_Ｑ ^’ _{＿ｉｍｇ＿Ｒ}、ｙ_Ｑ ^’ _{＿ｉｍｇ＿Ｉ}、とすると、式（１０）のように示される。

このような誤差電力は、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間の周波数特性に関する誤差の指標となり得る。そこで、本実施形態では、周波数特性計算部４４ｆは、たとえば最小二乗法を用いて、誤差電力が最小となる実フィルタ係数ｇを計算する。周波数特性計算部４４ｆは、計算にて得られた実フィルタ係数ｇを周波数特性補正部７３に出力する。

周波数特性補正部７３は、ＡＤＣ２２から入力されたｙ_Ｑに対して、周波数特性計算部４４ｆから入力された実フィルタ係数ｇを適用された可変ＦＩＲフィルタを作用させて、ｙ_Ｑ＊ｇを周波数特性が補正されたｙ_Ｑとして利得・直交度誤差補正部５０に出力する。なお、周波数特性補正部７３は、入力されたｙ_Ｑを所定の遅延量だけ遅延させる機能も有しており、復調装置１００Ａにおける固定遅延部７２と同様に機能する。

以上のように構成された復調装置１００Ｂは、復調装置１００Ａと同様に、簡易な構成によって様々な種類の直交変調信号に対して、遅延も含めた好適な誤差の補正を、比較的少ない計算量で実施することが可能である。さらには、復調装置１００Ｂでは、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間に生じる周波数特性に関する誤差を補正できるともに、補正された補正係数Ｇ（実部Ａ、および虚部Ｂ）に基づいて、より好適な誤差の補正を実現できる。また、復調装置１００Ｂでは、信号抽出部４１にて抽出した信号にて、遅延量の算出と誤差の算出と周波数特性に関する誤差の計算とを行うので、信号抽出の処理が一度でよいため、信号抽出のための計算量を比較的少なくすることができる。

＜変形例３＞
なお、上記実施形態３では、処理部４０Ｂにおける周波数特性の計算について、時間領域で演算処理を行う場合を例として説明したが、周波数領域で演算処理を行ってもよい。

図１１は、周波数領域で演算処理を行う処理部における周波数特性に関する誤差の計算に関連する部分の構成の一例を示すブロック図である。この処理部は、処理部４０Ｂに置き換えて復調装置１００Ｂに適用することが可能であり、信号抽出部４１Ａと、利得・直交度誤差算出部４２Ａと、遅延算出部４３Ａと、周波数特性計算部４４Ａとを備える。周波数特性計算部４４は、分岐部４４Ａａ、４４Ａｂ、４４Ａｃ、４４Ａｄと、利得・直交度誤差補正部４４Ａｅと、周波数特性計算部４４Ａｆとを備える。

分岐部４４Ａａは、利得・直交度誤差算出部４２Ａが出力した補正係数Ａを利得・直交度誤差補正部５０と利得・直交度誤差補正部４４Ａｅとにそれぞれ出力する。分岐部４４Ａｂは、利得・直交度誤差算出部４２Ａが出力した補正係数Ｂを利得・直交度誤差補正部５０と利得・直交度誤差補正部４４Ａｅとにそれぞれ出力する。

分岐部４４Ａｃは、位相特性補正部４３Ａｉにより遅延が補正されたＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}を利得・直交度誤差算出部４２Ａと利得・直交度誤差補正部４４Ａｅとにそれぞれ出力する。分岐部４４Ａｄは、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}を利得・直交度誤差算出部４２Ａと利得・直交度誤差補正部４４Ａｅとに出力する。

利得・直交度誤差補正部４４Ａｅは、入力されたＹ_{Ｉ＿ｉｍｇ}、Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}に補正係数Ｇ（実部Ａ、および虚部Ｂ）を作用させてＹ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびＹ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇを生成する。なお、Ｙ_Ｉ ^’ _{＿ｉｍｇ＝}Ｙ_{Ｉ＿ｉｍｇ}＋Ａ×Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}であり、Ｙ_Ｑ ^’ _{＿ｉｍｇ＝}Ｂ×Ｙ_{Ｑ＿ｉｍｇ}である。利得・直交度誤差補正部４４Ａｅは、生成したＹ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびＹ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇを周波数特性計算部４４Ａｆに出力する。

周波数特性計算部４４Ａｆは、Ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇおよびＹ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇをもとに、Ｙ_Ｉ、Ｙ_Ｑの間の周波数特性に関する誤差を補正するための周波数特性の計算を行う。周波数特性計算部４４Ａｆは、たとえば、Ｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇに対するＹ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇの比（たとえば電力比）を、Ｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇ、Ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇが存在するイメージ周波数範囲（たとえば規格化周波数において０以上０．５以下）で計算する。このようにして得られた比の周波数特性は、図８（ａ）で示した位相のように傾いた形状を有し得る。このような傾きは、ｙ_Ｉ、ｙ_Ｑの間の周波数特性に関する誤差の指標となり得る。

そこで、周波数特性計算部４４Ａｆは、イメージ周波数範囲における比の周波数特性のデータを信号波形が存在する信号周波数範囲（たとえば規格化周波数において０．５より大きく１以下）に、周波数的に反転した状態で転写することで、新たなデータを生成する。次に、イメージ周波数範囲における比のデータの周波数特性と、転写して生成したデータの周波数特性とを結合する。これによりＹ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇ、Ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇを用いてＹ_Ｉ、Ｙ_Ｑの間の周波数特性に関する誤差を補正するための周波数特性が得られる。次に、周波数特性計算部４４Ａｆは、結合して得られた周波数特性データを近似するフィルタ係数ｇを生成する。例えば、結合して得られた周波数特性データを逆フーリエ変換してフィルタ係数ｇを得ることができる。逆フーリエ変換で得られるフィルタ係数はタップ数が多いので、適切に窓関数をかけて応答を打ち切っても良い。ここで、結合して得られた周波数特性データは、規格化周波数において０．５に対して対称な特性であるため、フィルタ係数ｇは実係数で得られる。

上記実施の形態３では、Ｙ_Ｑ ^’ _＿ｉｍｇ、Ｙ_Ｉ ^’ _＿ｉｍｇを用いてＹ_Ｉ、Ｙ_Ｑの間の周波数特性に関する誤差を補正するための周波数特性を得ているため、Ｙ_Ｉ、Ｙ_Ｑを用いて誤差を補正するための周波数特性を得る場合と比べて、信号の抽出が１度で済むという利点がある。また、第２直交復調部６０の内部のディジタル直交復調部６１、６２の出力信号を比較しても誤差を補正するための周波数特性を得ることができるが、ディジタル直交復調後の誤差を補正するための周波数特性は一般に周波数軸に対して非対称な特性となるため、近似するためのフィルタ係数が複素数となる。本実施形態ではフィルタ係数が実数のものを使用するため、複素数のフィルタを使用する場合と比較して、計算量を、たとえば１／４程度に減らすことができる。

なお、上記実施形態では、補正係数Ｇを、式（１）で示される絶対値の平均値が最小となる値としているが、所定の許容される誤差を実現するものであれば、必ずしも最小でなくてもよい。たとえば、信号成分とイメージ成分とのＳ／Ｎ比が許容される値以上となる範囲で補正係数Ｇを決定してもよい。遅延量や周波数特性に関する誤差についても同様に、所定の許容される誤差を実現する程度に補正されてもよい。

また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１０ ：第１直交復調部
１１ ：入力部
１２ ：分岐部
１３ ：ローカル信号発生器
１４ ：移相器
１５、１６ ：乗算器
１７、１８ ：ＬＰＦ
２０ ：ＡＤ変換部
２１、２２ ：ＡＤＣ
３０、３１、３２、４２ａ、４２ｉ、４３ａ、４３ｂ、４３ｆ、４３Ａａ、４３Ａｂ、４３Ａｇ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ ：分岐部
４０、４０Ａ、４０Ｂ ：処理部
４１、４１ａ、４１ｂ、４１Ａ、４１Ａａ、４１Ａｂ ：信号抽出部
４２、４２Ａ ：利得・直交度誤差算出部
４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ、４２ｇ、４２ｈ、４２ｊ、４２ｋ、４３Ａｃ、４３Ａｄ、４３Ａｅ、５１、５２、５３、６３、６４ ：演算器
４３、４３Ａ ：遅延算出部
４３Ａｆ ：傾き計算部
４３ｅ、４３Ａｈ ：フィルタ係数算出部
４３Ａｉ ：位相特性補正部
４３ｃ ：相互相関係数算出部
４３ｄ ：最大絶対値探査部
４３ｇ、７２ ：固定遅延部
４３ｈ、７１ａ ：可変ＦＩＲフィルタ
４４、４４ｆ、４４Ａ、４４Ａｆ ：周波数特性計算部
４４ｅ、４４Ａｅ、５０ ：利得・直交度誤差補正部
６０ ：第２直交復調部
６１、６２ ：ディジタル直交復調部
７０ ：遅延誤差補正部
７０Ｂ、７３ ：周波数特性補正部
７１ ：可変遅延部
１００、１００Ａ、１００Ｂ ：復調装置

Claims (6)

1. 入力されたアナログ高周波信号である直交変調信号を直交復調して、それぞれ中間周波数を有する第１中間復調信号および第２中間復調信号を生成する第１直交復調部と、
   前記第１中間復調信号および前記第２中間復調信号のそれぞれにＡＤ変換処理を施して第１ディジタル中間復調信号および第２ディジタル中間復調信号を生成するＡＤ変換部と、
   前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号のそれぞれから、第１イメージ成分および第２イメージ成分を抽出する信号抽出部と、
   前記第１イメージ成分と前記第２イメージ成分とが互いを打ち消す様に補正係数を算出する補正係数算出部と、
   前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号に前記補正係数を作用させて、第１中間補正信号および第２中間補正信号を生成する補正部と、
   前記第１中間補正信号および前記第２中間補正信号をディジタル直交復調して生成した互いに直交する成分を用いて、第１ディジタル復調信号および第２ディジタル復調信号を生成する第２直交復調部と、
   を備える
   復調装置。
2. 前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との間の時間遅延を算出する遅延算出部と、
   前記時間遅延を補正する遅延誤差補正部と、
   をさらに備える
   請求項１に記載の復調装置。
3. 前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との周波数特性を計算する周波数特性計算部と、
   前記第１ディジタル中間復調信号と前記第２ディジタル中間復調信号との間の周波数特性に関する誤差を補正する周波数特性補正部をさらに備える
   請求項１または２に記載の復調装置。
4. 前記補正係数算出部は、前記第１イメージ成分と、前記補正係数と前記第２イメージ成分との積と、の和の絶対値の２乗の平均値が最小となる様に前記補正係数を算出し、
   前記補正部は、
   前記第１ディジタル中間復調信号と、前記第２ディジタル中間復調信号と前記補正係数の実部との積と、の和を前記第１中間補正信号として生成し、前記第２ディジタル中間復調信号と前記補正係数の虚部との積を前記第２中間補正信号として生成する
   請求項１～３のいずれか一つに記載の復調装置。
5. 前記第２直交復調部は、前記第１中間補正信号をディジタル直交復調する第１ディジタル直交復調部と、前記第２中間補正信号をディジタル直交復調する第２ディジタル直交復調部と、を備えており、
   前記第１ディジタル直交復調部および前記第２ディジタル直交復調部のそれぞれからの互いに直交する成分同士を加算または減算して前記第１ディジタル復調信号および前記第２ディジタル復調信号を生成する
   請求項４に記載の復調装置。
6. 入力されたアナログ高周波信号である直交変調信号を直交復調して、それぞれ中間周波数を有する第１中間復調信号および第２中間復調信号を生成する第１直交復調ステップと、
   前記第１中間復調信号および前記第２中間復調信号のそれぞれにＡＤ変換処理を施して第１ディジタル中間復調信号および第２ディジタル中間復調信号を生成するＡＤ変換ステップと、
   前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号のそれぞれから、第１イメージ成分および第２イメージ成分を抽出する信号抽出ステップと、
   前記第１イメージ成分と前記第２イメージ成分とが互いを打ち消す様に補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
   前記第１ディジタル中間復調信号および前記第２ディジタル中間復調信号に前記補正係数を作用させて、第１中間補正信号および第２中間補正信号を生成する補正ステップと、
   前記第１中間補正信号および前記第２中間補正信号をディジタル直交復調して、第１ディジタル復調信号および第２ディジタル復調信号を生成する第２直交復調ステップと、
   を含む
   復調方法。

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