JP7489142B2 - 掃除機支持装置、及び電気掃除機システム - Google Patents

Description

本発明は、掃除機支持装置、及び電気掃除機システムに関する。

従来、特開２０２１－１０７００４号公報に開示されているように、掃除機本体、延長管および吸込具が接続された電気掃除機を支持する掃除機支持装置がある。この掃除機支持装置の支柱部は、延長管と係合することで電気掃除機を支持するものとされている。

特開２０２１－１０７００４号公報

ここで、上述のような従来技術において、吸込具の後端が支柱部の前側に干渉してしまうことがあるため、延長管を掃除機支持装置に対してより一層係合させやすい構成の掃除機支持装置の提供が求められていた。

そこで本発明は、電気掃除機の管部を容易に係合させることが可能な掃除機支持装置および電気掃除機セットを実現することを目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の実施形態における掃除機支持装置は、電動送風機を有する掃除機本体と、塵埃を吸引するための吸引口を有する清掃具と、前記掃除機本体と前記清掃具とを接続する管部とを備えた電気掃除機を、前記掃除機本体と前記管部と前記清掃具とが接続された状態で支持するものであって、前記清掃具を載置するための載置部と、前記載置部に立設され、前記管部と係合する支柱部と、を備え、前記支柱部は、前記管部に対して後方側に位置し、前記管部との係合構造をなす第一支柱構成部と、前記支柱部の下端側をなす第二支柱構成部と、前記第一支柱構成部及び前記第二支柱構成部に対して当該支柱部の上下方向の間に位置する第三支柱構成部とを有するものであり、前記第三支柱構成部は、前記第一支柱構成部の前面及び前記第二支柱構成部の前面よりも後方に向けて凹状となるように形成された凹部を前面に有することを特徴とする、ものである。

本発明の実施形態における電気掃除機システムは、本発明の実施形態における掃除機支持装置と、電気掃除機とを備え、前記電気掃除機は、電動送風機を有する掃除機本体と、塵埃を吸引するための吸引口を有する清掃具と、前記掃除機本体と前記清掃具とを接続する管部とを備えていることを特徴とする、ものである。

本発明によれば、上記課題を解決した掃除機支持装置、及び電気掃除機システムを提供できる。

本発明の一実施形態に係る電気掃除機、清掃具、掃除機支持装置、及び電気掃除機システムを示した斜視図である。 図１に示した電気掃除機の要部を拡大した断面図である。 図１に示した電気掃除機を要部を拡大しつつ前側から見た状態を示した斜視図である。 図１に示した電気掃除機の要部を拡大した右側面図である。 図１に示した電気掃除機について蓋部を取り外した状態について、要部を拡大しつつ後側から見た状態を示した斜視図である。 図１の清掃具の上側のケースを取り外した状態を示す平面図である。 図１の清掃具の上側のケースを取り外した状態を示す平面図である。 図７の要部拡大図である。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１に示した清掃具が備える回転清掃体と清掃体駆動機構を示す分解斜視図である。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１に示した清掃具が備える清掃体駆動機構を示す分解斜視図である。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１に示した清掃具が備える回転清掃体と清掃体駆動機構を示す平面図である。 図１に示した掃除機システムの要部を拡大した右側面図である。 図１に示した掃除機システムの要部を拡大しつつ前側から見た状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る掃除機支持装置を示した斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る電気掃除機１、及びこれを備えた電気掃除機システムＳについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、電気掃除機１、及び電気掃除機システムＳの全体構成について概略を説明した後、主要部についてさらに詳細に説明する。なお、以下の説明においては、特に断りの無い限り上下方向、前後方向、幅方向等の位置関係については、図１に示すように電気掃除機１を立設させた状態を基準として説明する。

≪電気掃除機１、及び電気掃除機システムＳの全体構成について≫
図１に示すように、電気掃除機システムＳは、電気掃除機１、及び掃除機支持装置１２０を備えている。なお、本実施形態の電気掃除機システムＳは、掃除機支持装置１２０を備えたものとして例示するが、掃除機支持装置１２０を備えていないものであっても良い。

図１に示すように、電気掃除機１は、スティック状（縦型）の外観を有する掃除機である。電気掃除機１は、例えば、電源コードを介して外部電源から電力を得る掃除機等とすることも可能であるが、本実施形態では充電式のものとされている。図１に示すように、電気掃除機１は、掃除機本体１０、集塵部２０、管部３０、及び清掃具４０（吸込具）を備えている。

図１や図２に示すように、掃除機本体１０は、電気掃除機１の本体をなし、吸引力を発揮して集塵する機能を発揮する部分である。具体的には、掃除機本体１０は、後に詳述するように、筐体をなす本体部１２（本体ケース）の内部に、電動送風機７０、バッテリー８０、制御部９０、及びその他の部品等を備えている。また、図１～図５に示すように、掃除機本体１０は、本体部１２の外部にハンドル部１００を備えている。また、掃除機本体１０は、上下方向の下方側に吸引口１４を有する。吸引口１４は、管部３０や清掃具４０を接続可能とされている。

電動送風機７０は、空気を吸引して気流を発生させるためのものである。また、バッテリー８０は、電動送風機７０に対して電気的に接続されている。バッテリー８０は、電動送風機７０をはじめ、電気掃除機１が備える電装部品等に対して電力を供給するためのものである。制御部９０は、電気掃除機１の動作制御を行うためのものである。制御部９０は、電動送風機７０等の電装部品への電力供給を制御する等して、電気掃除機１の動作制御を行うためのものである。

ハンドル部１００は、電気掃除機１のユーザが把持するためのものである。ハンドル部１００は、本体部１２の上下方向の上側において、掃除機本体１０の長手方向（上下方向）に続くように設けられた棒状の部分である。また、ハンドル部１００の近傍には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、電気掃除機１の操作を行うためのものであり、例えば電源のオンオフ操作等を行うためのものとされている。

集塵部２０は、電気掃除機１により吸引された塵芥が集められる部分である。集塵部２０は、掃除機本体１０に対して連続するように設けられている。集塵部２０は、掃除機本体１０の下端側に設けられた吸引口１４を介して、掃除機本体１０の内外に連通している。

本実施形態の電気掃除機１及び電気掃除機システムＳは、大略、上述したような構成とされている。電気掃除機１及び電気掃除機システムＳは、ハンドル部１００の構成や、ハンドル部１００のレイアウト、清掃具４０の構成、掃除機支持装置１２０の構成、制御部９０による動作制御等、様々な特徴を有している。以下、電気掃除機１及び電気掃除機システムＳにおいて特徴的な構成について、さらに詳細に説明する。

≪ハンドル部１００の構成について≫
図１～図５に示すように、ハンドル部１００は、本体部１２の上下方向の上側に設けられている。ハンドル部１００は、棒形状とされている。ハンドル部１００は、一端側（基端部）が本体部１２に対して連続し、他端側（先端部）が自由端とされている。ハンドル部１００は、本体部１２において前後方向の前側の位置から延びるように形成されている。また、ハンドル部１００は、基端部から先端部に至る中途にある屈曲位置１０２において屈曲した形状とされている。ハンドル部１００は、屈曲位置１０２から本体部１２の後側に向かって延びている。

ハンドル部１００は、前後方向の後方側の部分をなす後面部１００ａと、前方側の部分をなす前面部１００ｂとを有する。後面部１００ａ及び前面部１００ｂにおいて、屈曲位置１０２に相当する位置には、後面屈曲部１０２ａ及び前面屈曲部１０２ｂが設けられている。後面屈曲部１０２ａ及び前面屈曲部１０２ｂは、それぞれ所定の曲率で湾曲しており、曲率半径方向にオフセットした位置関係にある。また、前面部１００ｂにおいて、後面屈曲部１０２ａに対して前後方向に対向（オフセット）した位置にある部分は、平坦面１０４とされている。平坦面１０４は、上下方向に沿うように拡がる平面とされている。平坦面１０４には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、電気掃除機１の電源操作や、動作モードの切り替え等の操作を行うためのボタン類が配置されている。

≪ハンドル部１００のレイアウトについて≫
続いて、ハンドル部１００のレイアウトについて説明する。ハンドル部１００は、掃除機本体１０の内部に設けられた電動送風機７０やバッテリー８０に対するレイアウトにも特徴を有する。以下、掃除機本体１０の内部構造について概略を説明したうえ、ハンドル部１００のレイアウトについて説明する。

図２に示すように、掃除機本体１０は、筐体をなす中空の本体部１２に電動送風機７０、バッテリー８０、制御部９０等を格納したものである。本体部１２は、電動送風機格納部２２、バッテリー収容部２４、集塵部構成部２６、及び基板収容部２８を有する。なお、バッテリー収容部２４は、本体部１２と別体で設けられてもよい。

電動送風機格納部２２は、集塵部構成部２６に対して掃除機本体１０に対して上側に設けられている。電動送風機格納部２２には、掃除機本体１０の下端側に設けられた吸引口１４から集塵部構成部２６に流入する気流を発生可能なように電動送風機７０が組み付けられている。バッテリー収容部２４は、電動送風機格納部２２に対して前後方向後方側に隣接する位置に設けられている。

バッテリー収容部２４は、掃除機本体１０の天面側に設けられた開口部２４ａを蓋体２４ｂにより開閉可能とされている。バッテリー収容部２４は、蓋体２４ｂを取り外すことにより、開口部２４ａを介してバッテリー８０を上下方向に出し入れ可能とされている。開口部２４ａは、ハンドル部１００に対して上下方向に対向する位置にある。開口部２４ａをなす開口面２４ｃは、図５等に示すように前後方向に向けて略水平に形成されている。なお、開口面２４ｃは、前後方向の前側から後側に向かうに従って、ハンドル部１００から離れるように傾斜したものとすることも可能である。これにより、バッテリー８０を取り外す場合に、ハンドル部１００に干渉することを低減できる。

集塵部構成部２６は、集塵部２０を構成する部分である。集塵部構成部２６は、電動送風機格納部２２に対して上下方向下方側に隣接する位置に設けられている。集塵部構成部２６は、吸引口１４と連通している。ここで、集塵部２０は、いわゆるサイクロン式の集塵装置等によって構成することが可能であるが（吸引口１４を有するパイプと集塵部構成部２６とが掃除機本体１０の前後方向に並ぶ構成）、本実施形態ではいわゆる紙パック式のものとされている。そのため、集塵部構成部２６は、紙パックを取り付けるための接続部２６ａが吸引口１４と連通するように設けられている。そのため、接続部２６ａに対して接続された紙パックを集塵部構成部２６に収容することにより、集塵部２０を形成することができる。

基板収容部２８は、制御部９０を構成する基板を収容する部分である。本実施形態では、電動送風機格納部２２に対して上方側の空間が基板収容部２８とされている。制御部９０を構成する基板は、電動送風機７０の回転軸に対して直交する平面に沿って配される。また、操作部１０６を制御する操作制御部は、ハンドル部１００を構成する前面部１００ｂにおいて平坦面１０４をなす部分に対して沿って配されている。

ハンドル部１００は、上述したようにして本体部１２に対して組み付けられた電動送風機７０、バッテリー８０、及び制御部９０等を基準として、図２に示したようなレイアウトとなるように設けられている。具体的には、ハンドル部１００は、上下方向から見て、バッテリー８０と、少なくとも一部において重なるように配置されている。本実施形態では、電気掃除機１を上下方向から見た状態において、ハンドル部１００のうち、先端側（自由端側）の部分が、バッテリー８０（バッテリー収容部２４）と重複するレイアウトとされている。また、電気掃除機１を上下方向から見た状態において、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端（基端側）が電動送風機７０と重複するレイアウトとされている。さらに、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端（基端側）は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線Ｌより前側に位置している。ハンドル部１００のうち他端（自由端側）は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線Ｌより後側に位置している。

≪清掃具４０の構成について≫
続いて、清掃具４０の構成について、図６～図１１等を参照しつつ詳細に説明する。清掃具４０は、外部から塵埃を取り入れるためのものであり、電動送風機７０による吸引力が作用することで外部から空気や塵埃を吸い込むことが可能である。図６や図７等に示すように、清掃具４０は、清掃具本体部４２（本体部）、及び継手部４４を有する。また、清掃具４０は、清掃具本体部４２の内部に、回転清掃体４６、清掃体駆動部４８（駆動部）を有する。

清掃具本体部４２は、清掃時に床に配置される部分であり、清掃時にユーザにより動作される方向である前後方向に対して、左右方向に長い形状を有する。清掃具本体部４２は、図６等に示すように、清掃具本体部４２は、回転清掃体配置部６０、入開口６２、及び収容部６６を有する。

回転清掃体配置部６０は、回転清掃体４６が配される部分である。回転清掃体配置部６０は、清掃具本体部４２の左右方向に延び、回転清掃体４６を収容可能な中空の空間を有する。

入開口６２は、清掃具本体部４２の底面側において、塵埃を取り込むために開口した部分である。本実施形態では、入開口６２が形成された空間に、回転清掃体配置部６０を有する。

図６に示すように、収容部６６は、後に詳述する清掃体駆動部４８をなす駆動部２１０や、駆動部２１０に対して電力供給するための配線等を収容するためのものである。収容部６６は、塵埃の通過経路から外れた位置において駆動部２１０や配線を配置可能とされている。本実施形態では、収容部６６が回転清掃体配置部６０と前後方向に並ぶよう（回転清掃体配置部６０に対して後方）に設けられている。

継手部４４は、上述した清掃具本体部４２のうち電気掃除機１の背面側（後方側）となる位置において、連通部４５と連通するように設けられている。継手部４４は、清掃具本体部４２に対して所定の回転範囲（前後方向及び左右方向の少なくとも一方）で回転可能に取り付けられている。継手部４４は、管部３０が接続される部分である。継手部４４は、筒状とされており、基端部において連通部４５と連通している。また、電動送風機７０の負圧が連通部４５の小孔に作用することで、清掃具本体部４２が吸気口から内部に取り入れた空気が駆動部２１０の内部を通過し、連通部４５の小孔に流入するようになっている。

図６や図７に示すように、回転清掃体４６は、回転清掃体配置部６０に収容され、回転可能に支持される筒状の部材である。回転清掃体４６は、後に詳述する清掃体駆動部４８により動力を受けて、回転清掃体配置部６０にて回転可能とされている。回転清掃体４６は、清掃具本体部４２の長手方向（左右方向）に延びる清掃体２００と、取付部２０２とを有する。

取付部２０２は、清掃具本体部４２に対して回転清掃体４６を取り付けるために用いられる部分である。回転清掃体４６は、両端に設けられた取付部２０２，２０２（以下、必要に応じて両者を「取付部２０２ａ」、「取付部２０２ｂ」と区別することもある）を、清掃具本体部４２内に設けられた所定の取り付け位置に取り付けることにより、清掃具本体部４２に対して回転自在に支持されている。

一方、図９に示すように、取付部２０２ｂは、回転清掃体４６の軸方向他端側（取付部２０２ａとは反対側）の端部を支持するものである。取付部２０２ｂは、後述する第二取付体２０２ｙと連結可能な第一取付体２０２ｘを備えている。第一取付体２０２ｘは、清掃体２００の端部に固定されている。第二取付体２０２ｙは、後述する従動側プーリ２１６に対して接続され、清掃具本体部４２（下ケース４２ａ）側に配置されている。第一取付体２０２ｘ及び第二取付体２０２ｙは、軸線方向に連結及び分離可能とされている。

第一取付体２０２ｘは、被係合部２０２ｅ、及び第一フランジ部２０２ｉを備えている。被係合部２０２ｅは、第一取付体２０２ｘの端面において、凹状に形成されている。被係合部２０２ｅの形状は回転方向に係止する構成であればいかなるものであっても良いが、本実施形態では十字状とされている。被係合部２０２ｅは、後述の第二取付体２０２ｙの係合部２０２ｊを嵌め込み、係合させることができる部分である。第一フランジ部２０２ｉは、第一取付体２０２ｘの端部（第二取付体２０２ｙ側の端部）において、径方向外側に膨出するように設けられている。

図８や図９に示すように、第二取付体２０２ｙは、係合部２０２ｊ、及び軸部２０２ｋを有する。係合部２０２ｊは、第二取付体２０２ｙの端部において軸線方向に突出し、上述の被係合部２０２ｅと係合可能なものとされている。係合部２０２ｊの形状はいかなるものであっても良いが、本実施形態では被係合部２０２ｅと同様に十字状の形状とされている。軸部２０２ｋは、第二取付体２０２ｙの軸心位置に設けられた軸体である。軸部２０２ｋは、清掃具本体部４２に設けられた板状の支持部２２０の一方側から他方側に向けて差し込まれている。軸部２０２ｋは、従動側プーリ２１６が固定される軸体である。軸部２０２ｋは、第二取付体２０２ｙの一部として構成されているが、軸部２０２ｋを構成する部分が、係合部２０２ｊ等を備えた第二取付体２０２ｙとは別体の部材として構成されても良い。軸部２０２ｋは、係合部２０２ｊが設けられた部分を基端として回転軸線方向に延び、その軸線方向中間部に従動側プーリ２１６が固定される構成とされている。そのため、従動側プーリ２１６を基準とすると、第二取付体２０２ｙをなす係合部２０２ｊは、軸線方向一方側（基端側）に位置している。軸部２０２ｋは、後述する清掃体駆動部４８の従動側プーリ２１６の軸心位置に挿通され、従動側プーリ２１６と一体的に回転可能とされている。そのため、回転清掃体４６は、一端側に設けられた第一取付体２０２ｘを第二取付体２０２ｙに対して接続した状態において、従動側プーリ２１６に連動して回転可能とされている。

また、軸部２０２ｋは、先端側において第一軸受部２０２ｚ（第一従動側軸受部）によって回動可能に軸支されている。第一軸受部２０２ｚは、ボールベアリングによって構成されている。軸部２０２ｋは、第一軸受部２０２ｚの内輪と共に、第一軸受部２０２ｚの外輪に対して回転可能とされている。第一軸受部２０２ｚは、正面視が矩形（本実施形態では正方形）であって板状の従動側軸受保持部２０２ｐ（従動側軸受保持部）に設けられた孔部に嵌め込まれ、外輪が従動側軸受保持部２０２ｐに対して回転不能に保持されている。また、図６や図８に示すように、従動側軸受保持部２０２ｐは、下ケース４２ａに設けられたスリット状の差込部２０２ｍに差し込まれることにより、下ケース４２ａに対して保持されている。このため、回転する回転清掃体４６を安定して支持することができる。

清掃具４０は、清掃体駆動部４８を設けることにより、清掃体駆動部４８から出力された動力を受けて回転清掃体４６が駆動するものとされている。図６～図１０に示すように、清掃体駆動部４８は、駆動部２１０、ベルト２１２、出力側プーリ２１４を含む出力側構造ＤＭ、従動側プーリ２１６を含む従動側構造ＤＳ等を備えている。

従動側構造ＤＳは、駆動部２１０の動力を回転体に伝えるものである。従動側構造ＤＳは、軸部２０２ｋ、従動側プーリ２１６、ガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）、係合部２０２ｊ、抜止部材２８２、第一軸受部２０２ｚ（第一従動側軸受部）、従動側軸受保持部２０２ｐ、第二軸受部２２５（第二従動側軸受部）、支持部２２０を有する。従動側構造ＤＳは、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）の順に並ぶように配されたものとされている。また、従動側構造ＤＳは、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、第一軸受部２０２ｚの順に配された構成とされている。また、従動側構造ＤＳは、第二軸受部２２５と第一軸受部２０２ｚとの間に、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）が配されたものとされている。

駆動部２１０は、清掃具本体部４２内に設けられたモータ２１０ａや、出力側プーリ２１４等によって構成されている。駆動部２１０は、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられたものである。駆動部２１０は、回転清掃体４６よりもさらに背面側に設けられた収容部６６に配置されている。また、ベルト２１２は、歯付の無端ベルトによって構成されている。ベルト２１２は、出力側プーリ２１４及び従動側プーリ２１６に掛け渡されている。

出力側プーリ２１４は、駆動部２１０が有する出力軸（回転軸）に対して接続されるプーリである。出力側プーリ２１４は、ベルト２１２が掛けられる周部に軸線方向に延びる歯を備えた歯付のプーリによって構成されている。出力側プーリ２１４は、先端側において出力側軸受部２１４ｚによって回動可能に軸支されている。出力側軸受部２１４ｚは、上述した第一軸受部２０２ｚと同様の構成とされている。出力側軸受部２１４ｚは、ボールベアリングによって構成されている。駆動部２１０の出力軸は、出力側軸受部２１４ｚの内輪と共に、出力側軸受部２１４ｚの外輪に対して回転可能とされている。また、出力側軸受部２１４ｚは、正面視が矩形（本実施形態では正方形）であって板状の出力側軸受保持部２１４ｐに設けられた孔部に嵌め込まれ、外輪が出力側軸受保持部２１４ｐに対して回転不能に保持されている。また、図６や図８に示すように、出力側軸受保持部２１４ｐは、下ケース４２ａに設けられたスリット状の差込部２０２ｎに差し込まれることにより、下ケース４２ａに対して保持されている。

従動側プーリ２１６は、取付部２０２ｂを構成する歯付のプーリである。従動側プーリ２１６は、上述した第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋと一体的に回動可能とされたプーリである。従動側プーリ２１６は、ベルト２１２が掛けられる周部に軸線方向に延びる歯を備えた歯付のプーリによって構成されている。

清掃体駆動部４８は、出力側構造ＤＭと従動側構造ＤＳとの間に無端ベルトからなるベルト２１２を掛け回した構成とされている。そのため、駆動部２１０を作動させることにより、回転動力を取付部２０２ｂ側に伝え、清掃具本体部４２の空間内において回転清掃体４６を回転駆動させることができる。

また、図６～図９に示すように、清掃体駆動部４８をなす各部材は、支持部２２０によって支持されている。支持部２２０は、清掃具本体部４２において第二取付体２０２ｙが取り付けられる側の領域に立設されている。換言すると、支持部２２０は、回転清掃体４６の軸方向において、回転清掃体４６と並んで配されている。また、支持部２２０は、回転清掃体４６と駆動部２１０との並び方向に沿って延びる板状部材である。支持部２２０に対して回転清掃体４６とは反対側に、出力側プーリ２１４、従動側プーリ２１６およびベルト２１２が配される。

また、清掃体駆動部４８は、ガイド部２５０を備えている。出力側構造ＤＭは、回転軸線方向の両側において、周部より径方向に突出するようガイド部２５０が形成され、従動側構造ＤＳは、回転軸線方向の両側において、周部より径方向に突出するようガイド部２５０が形成される。以下、ガイド部２５０のうち、出力側構造ＤＭが有するものを出力側ガイド部２６０，２６２、従動側構造ＤＳが有するものを従動側ガイド部２７０，２７２とも称す。

出力側ガイド部２６０，２６２は、それぞれ出力側プーリ２１４の回転軸線方向の一方側、及び他方側の側方に配されている。出力側ガイド部２６０，２６２のうち、少なくとも一方側は、出力側プーリ２１４とは別部材により構成される。本実施形態では、出力側プーリ２１４の側方のうち、駆動部２１０の出力軸の基端側（モータ２１０ａ側）の側方に配される出力側ガイド部２６０は、出力側プーリ２１４と一体的に形成されている。一方、出力側プーリ２１４の側方のうち、駆動部２１０の出力軸の先端側（出力側軸受部２１４ｚ側）の側方に配される出力側ガイド部２６２は、出力側プーリ２１４とは別部材（別体）により構成されている。出力側ガイド部２６２は、出力側プーリ２１４の周部よりも大径であって円板状の部材とされている。

出力側ガイド部２６２は、略中央に駆動部２１０の出力軸を挿通可能な挿通孔２６４を有する。そのため、出力側プーリ２１４の軸心位置において出力側ガイド部２６０及び出力側プーリ２１４に亘って形成された挿通孔２６４、及び出力側ガイド部２６２の中央部に形成された挿通孔２６６の双方に亘って駆動部２１０の出力軸を挿通することにより、出力側ガイド部２６０，２６２が出力側プーリ２１４とともに駆動部２１０の出力軸に対して軸支された状態になる。

従動側ガイド部２７０，２７２は、それぞれ従動側プーリ２１６の回転軸線方向の一方側、及び他方側の側方に配されている。従動側ガイド部２７０，２７２のうち、少なくとも一方側は、従動側プーリ２１６とは別部材により構成される。本実施形態では、従動側プーリ２１６の側方のうち、第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋの基端側（回転清掃体４６側）の側方に配される従動側ガイド部２７０は、従動側プーリ２１６と一体的に形成されている。一方、従動側プーリ２１６の側方のうち、軸部２０２ｋの先端側（第一軸受部２０２ｚ側）の側方に配される従動側ガイド部２７２は、従動側プーリ２１６とは別部材（別体）により構成されている。従動側ガイド部２７２は、従動側プーリ２１６の周部よりも大径であって円板状の部材とされている。

従動側ガイド部２７２は、略中央に軸部２０２ｋを挿通可能な挿通孔２７４を有する。そのため、従動側プーリ２１６の軸心位置において従動側プーリ２１６に形成された挿通孔２７４、及び従動側ガイド部２７２の中央部に形成された挿通孔２７６の双方に亘って軸部２０２ｋを挿通することにより、従動側ガイド部２７０，２７２が従動側プーリ２１６とともに軸部２０２ｋに対して軸支された状態になる。このように、従動側ガイド部２７２が従動側プーリ２１６を側方から支持するため、従動側プーリ２１６の回転安定性を向上させることができる。また、従動側ガイド部２７２は、ベルト２１２を側方から支持するため、ベルト２１２の外れを防止することができる。

ここで、上述した各構成部材を組み合わせて形成される清掃体駆動部４８の全体構成についてさらに詳細に説明する。従動側プーリ２１６の軸心位置には、略小判型に開口した挿通孔２７４が設けられている。また、従動側ガイド部２７２の中央には、挿通孔２７４と同様に略小判型に開口した挿通孔２７６が設けられている。第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋは、挿通孔２７４，２７６と同様に略小判型の外観形状を有する軸体とされている。また、支持部２２０には、第二取付体２０２ｙを回転可能に支承（支持）する軸支持部２２０ｃが設けられている。軸支持部２２０ｃには、軸部２０２ｋを挿通することにより回転可能に支持する第二軸受部２２５（第二従動側軸受部）が設けられている。すなわち、第二軸受部２２５は、支持部２２０によって支持されている。第二軸受部２２５は、従動側プーリ２１６を基準として従動側ガイド部２７０，２７２とは反対側に配置されている。さらに、軸部２０２ｋは、先端側において第一軸受部２０２ｚによって回転可能に軸支されている。そのため、第二取付体２０２ｙは、支持部２２０の軸支持部２２０ｃに設けられた第二軸受部２２５、従動側プーリ２１６と従動側ガイド部２７２とに設けられた挿通孔２７４，２７６、及び第一軸受部２０２ｚに亘って軸部２０２ｋを挿通した状態で、従動側プーリ２１６に対して固定されている。第一軸受部２０２ｚに挿通された軸部２０２ｋの端部に対し、第一軸受部２０２ｚの内輪よりも大径で円板状の抜止部材をネジ２８０によって固定することにより、第一軸受部２０２ｚに対する軸部２０２ｋが抜け止めされている。このような構成とされているため、第二取付体２０２ｙに対し、回転清掃体４６側に設けられた第一取付体２０２ｘを接続することにより、回転清掃体４６は、従動側プーリ２１６に連動して回転可能となる。このため、第二取付体２０２ｙは、従動側プーリ２１６の一部として有すると表現することもできる。

支持部２２０において清掃具本体部４２の正面側の位置には、回転清掃体４６の端部に設けられた第二取付体２０２ｙを回転可能に支承（支持）する軸支持部２２０ｃが設けられている。また、支持部２２０において清掃具本体部４２の背面側の位置には、駆動部２１０を支承可能なように切り欠いた形状の受部２２０ｄが設けられている。具体的に、駆動部２１０は、モータをなすモータ２１０ａに出力軸が設けられ、モータの大部分をなす駆動機本体２１０ａ１と、駆動機本体２１０ａ１より径が小さく、軸方向に膨出する膨出部２１０ａ２とを有する。出力軸は、膨出部２１０ａ２に設けられている。

受部２２０ｄは、支持部２２０の上端から下方に向けて延びるように形成されている。そのため、出力軸が出力側プーリ２１４、出力側ガイド部２６２、及び出力側軸受部２１４ｚに亘って挿通した駆動部２１０を組み込む際には、受部２２０ｄに沿って膨出部２１０ａ２をスライドさせる。これにより、駆動部２１０の出力軸に対して出力側プーリ２１４、出力側ガイド部２６２、及び出力側軸受部２１４ｚが軸線方向にこの順で軸支された状態になる。また、出力側軸受部２１４ｚに挿通された駆動部２１０の出力軸の端部に対し、出力側軸受部２１４ｚの内輪よりも大径で円板状の抜止部材２９０をネジ２９２によって固定することにより、出力側軸受部２１４ｚに対して駆動部２１０の出力軸が抜け止めされている。

なお、上述したような組み込み作業は、出力側プーリ２１４と従動側プーリ２１６にベルト２１２が掛け渡された状態で行えば、ベルト２１２の張力により掛け難いといったことがなく、より容易に行うことができる。また、支持部２２０、駆動部２１０、ベルト２１２、出力側プーリ２１４、第二取付体２０２ｙ、第二軸受部２２５、従動側プーリ２１６、第一軸受部２０２ｚ、従動側軸受保持部２０２ｐ、出力側軸受部２１４ｚ、出力側軸受保持部２１４ｐ、出力側ガイド部２６２、及び従動側ガイド部２７２がユニット化され、一体的に構成されているため、清掃体駆動部４８の下ケース４２ａへの組み込みが容易である。また、図１０（ａ）に示すように、支持部２２０の受部２２０ｄ側には、駆動機本体２１０ａ１の端部をネジ止めするためネジ孔２２２ｅが設けられている。なお、第二取付体２０２ｙは、支持部２２０と対向する平坦な当接面を有していることが好ましい。これにより、従動側プーリ２１６の回転安定性を向上させることができる。なお、出力側ガイド部２６０は、出力側プーリ２１４に対して別部材（別体）であってもよいし、従動側ガイド部２７０は、従動側プーリ２１６に対して別部材（別体）であってもよい。

≪掃除機支持装置１２０の構成について≫
図１や図１２～１４に示すように、掃除機支持装置１２０は、電気掃除機１を、掃除機本体１０と清掃具４０とが管部３０を介して接続された状態で支持するものである。図１３に示すように、掃除機支持装置１２０は、載置部１３０、及び支柱部１４０を有する。

載置部１３０は、清掃具４０を載置するための台座となる部分であり、後述する支柱部１４０から前側に向かって低くなるよう傾斜した載置面を有する。また、載置部１３０は、正面側にストッパ１３２を有する。ストッパ１３２は、載置部１３０の天面側から上方に向けて突出するように形成されている。また、ストッパ１３２は、載置部１３０の幅方向に延びるように形成されている。そのため、ストッパ１３２は、載置部１３０の天面に配置された清掃具４０がストッパ１３２を越えて正面側に移動しないように位置決めすることができる。

支柱部１４０は、載置部１３０の背面側（ストッパ１３２とは反対側）において上下方向に立設された支柱状の部分である。支柱部１４０は、載置部１３０に配置された清掃具４０に対して接続された管部３０と係合して支持する部分である。具体的には、支柱部１４０は、上端側に設けられた係合部１４２に対し、管部３０に設けられた受部３２を係合させることにより、管部３０を支持することができる。

具体的には、受部３２は、管部３０の背面側において膨出するように設けられた部分である。受部３２は、掃除機支持装置１２０の支柱部１４０と係合して係合構造を構成できるものとされている。受部３２は、中空状であって、管軸方向一方側（清掃具４０との接続側）および背面側に向けて開放された開口部３２ａを有する。一方、支柱部１４０の係合部１４２は、管部３０の受部３２の開口部３２ａに上方から差し込み可能なように凹部が形成されている。また、支柱部１４０には、係合部１４２の凹部の内側において突出した突起部１４４が設けられており、受部３２を係合部１４２に対して上方から下方に向けて差し込むことにより、受部３２と係合部１４２とによる係合構造を形成できる。これにより、支柱部１４０は、管部３０を係合させた状態で支持することができる。なお、本実施形態においては、管部３０に受部３２を設ける構成を例に説明したが、支柱部１４０の係合構造の上側から管部３０を引っ掛ける係合構造を管部３０に有すればよく、例えば管部３０において下側（清掃具４０側）に延びるフックが設けられ、そのフックが支柱部１４０の係合部１４２の凹部に差し込まれるようになっていてもよい。

また、支柱部１４０は、第一支柱構成部１５０、第二支柱構成部１５２、及び第三支柱構成部１５４を有する。第一支柱構成部１５０、第二支柱構成部１５２、及び第三支柱構成部１５４は、それぞれ支柱部１４０の上下方向に分かれて配置されている。

具体的には、第一支柱構成部１５０は、支柱部１４０の上下方向上端側の領域をなす部分である。第一支柱構成部１５０には、上述した係合部１４２が設けられている。そのため、第一支柱構成部１５０は、管部３０との係合構造をなす部分として機能する。

第二支柱構成部１５２は、支柱部１４０の下端側（載置部１３０側）の領域をなす部分である。第二支柱構成部１５２の前面１５２ａは、第一支柱構成部１５０の前面１５２ａよりも第一支柱構成部の表面よりも前後方向後方側に位置している。

第三支柱構成部１５４は、第一支柱構成部１５０及び第二支柱構成部１５２に対して上下方向の間に位置する部分である。第三支柱構成部１５４は、前面１５４ａ側に凹部１５６を有する。凹部１５６は、第一支柱構成部及１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成されている。

具体的には、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、第一接続面１５４ｂ、第二接続面１５４ｃ、及び平坦面１５４ｄの３つの面を有するものとされている。第一接続面１５４ｂは、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａに続くように形成された湾曲面、屈曲面または傾斜面（本実施形態では湾曲面）からなるものとされている。また、第二接続面１５４ｃは、第二支柱構成部１５２の前面１５２ａに続くように形成された湾曲面、屈曲面または傾斜面（本実施形態では湾曲面）からなるものとされている。平坦面１５４ｄは、第一接続面１５４ｂ、及び第二接続面１５４ｃに対して上下方向の間に設けられた平坦な面である。第一接続面１５４ｂ及び第二接続面１５４ｃは、同一の曲率で湾曲したものとすることが可能であるが、本実施形態では第一接続面１５４ｂの曲率より第二接続面１５４ｃの曲率の方が小さい曲面とされている。これにより、清掃具４０の後端４７が第二接続面１５４ｃに引っかかることを抑制して載置部１３０の載置面に清掃具４０を載置することができる。

≪制御部９０による動作制御≫
制御部９０は、デューティー比に基づく電動送風機７０の動作制御（デューティ制御）を行える。制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０との連通状態に応じてデューティ比を設定することができる。具体的には、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが直接的又は間接的に接続されているか否かに応じてデューティ比を設定することができる。ここで、制御部９０による掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態の把握は、掃除機本体１０と清掃具４０との直接的あるいは間接的な接続を電気的に検出可能にすること、各種のスイッチによりユーザが適宜設定可能とすること、掃除機本体１０と清掃具４０とを直接的あるいは管部３０を介して間接的に接続する際に物理的にオンオフ可能なスイッチを設けること、接続を検知するためのセンサ類を設けること等によって実現すると良い。

制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であることを条件として設定されるデューティ比（連通時デューティ比Ｄ１）を、非連通状態であることを条件として設定されるデューティ比（非連通時デューティ比Ｄ２）よりも高く設定する（Ｄ１＞Ｄ２）。これにより、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であり、高い吸引力が必要とされるときに、電動送風機７０の出力を高めることができる。

また、電気掃除機１が、吸引力の異なる複数の動作モードを選択可能である場合には、その動作モードに応じて適切な吸引力を発揮できるように制御部９０が電動送風機７０の出力制御を行うものであると良い。具体的には、例えば、電気掃除機１の動作モードとして、標準的な吸引力での掃除を行うための運転モード（標準モード）、標準モードよりも吸引力を低下させることにより消費電力を抑制した運転モード（セーブモード）、標準モードよりも高い吸引力で掃除を行うための運転モード（ターボモード）等の複数の動作モードを選択して運転可能なものとすることができる。この場合、制御部９０は、選択された運転モードに応じて適切な吸引力を発揮できるように、電動送風機７０の出力制御を行う。

ここで、上述したように、吸引力の異なる複数の運転モードでの運転を可能とした場合において、第一動作モードを選んだ場合と、これよりも吸引力の高い第二動作モードを選んだ場合とで、吸引力の大小関係を維持しつつ、掃除機本体１０と清掃具４０との連通状態に応じてデューティ比を設定するようにすると良い。具体的には、例えば上述したセーブモードで運転する場合と、標準モードで運転する場合とを比較すると、標準モードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１が、セーブモードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１よりも大きくなるように制御すると良い。また、標準モードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２が、セーブモードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２よりも大きくなるように制御すると良い。同様に、標準モードで運転する場合と、ターボモードで運転する場合とを比較すると、ターボモードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１が、標準モードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１よりも大きくなり、ターボモードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２が、標準モードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２よりも大きくなるように制御すると良い。

制御部９０は、電気掃除機１の動作モードを設定するための操作部を備えていると良い。具体的には、第一動作モードを設定するための第一操作部９２と、第二動作モードを設定するための第二操作部９４とを備えたものとすると良い。

≪電気掃除機１、清掃具４０、掃除機支持装置１２０、及び電気掃除機システムＳにより得られる効果等について≫
以下、上述した電気掃除機１、清掃具４０、及び電気掃除機システムＳにより得られる効果等について、本発明の態様ごとに説明する。

［本発明の第一の態様に係る電気掃除機１について］
従来、実公昭５９－２７０６３号公報に開示されているように、吸込口体を着脱可能な先端開口部を有するとともに、吸引力を発生させるファンモータを内部に有する掃除機本体に、電池を内蔵した棒状の把手が設けられた電気掃除機が提供されている。

上述した従来技術の電気掃除機は、掃除機本体から後方に向けて真っ直ぐ把手が伸びている。そのため、従来技術の電気掃除機は、先端開口部または吸込口体を床面に当てる場合に、把手を把持しにくく、操作性が低いといった問題があった。

そこで本発明は、把持しやすく操作性の高い電気掃除機の実現を目的とした。

（１－１）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、吸引力を発生させる電動送風機７０を内部に有するとともに、上下方向の下側に吸引口１４を有する本体部１２と、塵埃が集塵される集塵部２０と、本体部１２の上下方向の上側に設けられるハンドル部１００と、を備え、ハンドル部１００は、中途に設けられた屈曲位置１０２において屈曲した棒形状のものであり、本体部１２のうち上下方向と直交する前後方向における前側から延び、屈曲位置１０２から本体部１２の後側に向かって延びるものであることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、本体部１２の上側に設けられた棒状のハンドル部１００が、本体部１２の前側から延び、屈曲位置１０２において屈曲して本体部１２の後側に向かって延びるように設けられている。そのため、電気掃除機１は、掃除を行う際にユーザがハンドル部１００を把持しやすく、操作性が高い。

（１－２）上述した電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側に、電動送風機７０の動作を制御するための操作部１０６が配されるものである。

これにより、電気掃除機１は、操作部１０６の操作、及びハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させる操作のためにユーザがハンドル部１００を持つ位置の変更を行いやすくなる。また、電気掃除機１は、（１－２）のような構成とすることにより、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させるときに、操作部１０６を誤操作してしまうのを抑制できる。

（１－３）上述した（１－２）の電気掃除機１は、ハンドル部１００は、上下方向に沿うように拡がる平坦面１０４を有し、操作部１０６は、平坦面１０４に配されていることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、（１－３）のような構成とすることにより、操作部１０６をより一層操作しやすくなる。

（１－４）上述した（１－２）の電気掃除機１は、ハンドル部１００が、前後方向における前側の面を構成する前面部１００ｂと、前後方向における後側の面を構成する後面部１００ａと、を有するものであり、後面部１００ａが、屈曲位置１０２において屈曲した後面屈曲部１０２ａを有するものであり、前面部１００ｂが、後面屈曲部１０２ａに対して前後方向に対向する位置に平坦面１０４を有し、当該平坦面１０４に操作部１０６を有することを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上記（１－４）のような構成とすることにより、操作部１０６の操作を行う場合と、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させる操作とを行う場合とで、ユーザがハンドル部１００を持つ位置を変更する作業を行いやすくなる。また、電気掃除機１は、（１－４）のような構成とすることにより、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させるときに、操作部１０６を誤操作してしまうのをより一層確実に抑制できる。

（１－５）上述した（１－１）～（１－４）の電気掃除機１は、本体部１２は、前後方向の後側にバッテリー８０を有することを特徴とするものである。

電気掃除機１は、（１－５）のような構成とすることにより、例えばハンドル部１００の内部にバッテリー８０を設けるような構成とする場合に比べて、重量物であるバッテリー８０が下方側に配置されることになる。そのため、電気掃除機１は、（１－５）のような構成とすることにより重心を下側に設定することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。

（１－６）上述した（１－５）の電気掃除機１は、上下方向から見て、バッテリー８０とハンドル部１００とが、少なくとも一部において重なることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上記（１－６）のような構成とすることにより、重量物であるバッテリー８０の重心位置に対して上方側の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。

（１－７）上述した（１－５）または（１－６）の電気掃除機１において、バッテリー８０は、本体部１２に設けられたバッテリー収容部２４に対して着脱可能に収容され、バッテリー収容部２４は、バッテリー８０を挿入可能に開口した開口部２４ａをハンドル部１００に対して上下方向に対向する位置に有し、開口部２４ａは、前後方向の前側から後側に向かうに従って、ハンドル部１００から離れるように傾斜する開口面２４ｃを有することを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上記（１－７）のような構成とすることにより、バッテリー８０をバッテリー収容部２４に対して取り付けたり、取り外したりする作業が行いやすくなる。

（１－８）上述した（１－１）～（１－７）の電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端は、上下方向から見て、電動送風機７０と重なることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上記（１－８）のような構成とすることにより、重量物である電動送風機７０の重心位置に対して上方側の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。

（１－９）上述した（１－１）～（１－８）の電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線より前側に位置することを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上記（１－９）のような構成とすることにより、重量物である電動送風機７０に対して直上の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。

［本発明の第二の態様に係る清掃具４０について］
従来、特開２０１０－５１７１１号公報に開示されているように、複数のブラシを有する回転体と、回転体を回転させるモータと、モータの回転をベルトによって回転体に伝える電気掃除機のヘッドにおいて、モータの軸に設けられたローラと回転支持体とにベルトが掛けられたものが提供されている。

しかしながら、上述のような従来技術においては、ローラまたは回転支持体からベルトが外れてしまうおそれがあるという問題があった。

そこで本発明は、プーリからベルトが外れ難くすることが可能な電気掃除機の清掃具を実現することを目的とした。

（２－１）上述した課題を解決すべく提供される清掃具４０は、塵埃の入口となる入開口６２と、清掃体２００を有する回転清掃体４６と、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられた駆動部２１０と、駆動部２１０の動力を回転清掃体４６に伝える従動側構造ＤＳと、を備え、従動側構造ＤＳに設けられた従動側プーリ２１６、及び出力側プーリ２１４に亘ってベルト２１２が掛けられ、従動側構造ＤＳは、ベルト２１２が掛けられる周部を従動側プーリ２１６に有するとともに、従動側プーリ２１６の軸線方向における少なくとも一方側に、周部より径方向に突出するガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）を有することを特徴とするものである。

清掃具４０は、従動側構造ＤＳに設けられた従動側プーリ２１６に対して軸線方向における少なくとも一方側に、周部より径方向に突出するガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）を有する。また、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６の周部より径方向に突出したものとされている。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６の周部に掛けられたベルト２１２が外れ難い。

（２－２）上述した清掃具４０において、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６とは別部材であることを特徴とするものである。

本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、かかる構成とすることにより、従動側プーリ２１６にベルト２１２を掛けた後、別部材とされた従動側ガイド部２７２を配する作業を行える。また、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２を外す場合には、ベルト２１２を掛けるときとは逆に別部材とされた従動側ガイド部２７２を外した状態で、ベルト２１２を取り外すことができる。従って、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、周部に対して回転軸線方向の一方側において周部より径方向に突出したガイド部２５０を設けた構成としつつ、従動側プーリ２１６に対するベルト２１２の掛け外しを容易に行うことができる。

（２－３）上述した（２－１）または（２－２）の清掃具４０において、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６が支持される軸部２０２ｋに支持されることを特徴とするものである。

本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、かかる構成とすることにより、従動側プーリ２１６が固定される軸部２０２ｋの軸方向に、従動側プーリ２１６に対してガイド部２５０（本実施形では従動側ガイド部２７２）を配した構成とすることができる。これにより、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６に対して従動側ガイド部２７２を位置精度良く配することができる。従って、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、プーリからベルト２１２が外れてしまうのを抑制するために適切な位置に従動側ガイド部２７２を確実に配することができる。なお、従動側ガイド部２７０が従動側プーリ２１６と別部材である場合には、従動側ガイド部２７０が軸部２０２ｋに固定されてもよい。

（２－４）上述した（２－３）の清掃具４０において、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０は、軸部２０２ｋから抜け止めされることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向に移動しないように位置決めされている。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。

（２－５）上述した（２－３）または（２－４）の清掃具４０において、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうちガイド部２５０側の端部に、抜止部材２８２が固定されることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向に移動しないように抜止部材２８２によって位置決めできる。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。

（２－６）上述した（２－１）～（２－５）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、回転清掃体４６の軸方向の端部と分離可能に係合する係合部２０２ｊを有し、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７２）の順に並ぶよう配されることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱を容易に行える。また、清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱が行われる係合部２０２ｊとは従動側プーリ２１６を介して反対側においてガイド部２５０（従動側ガイド部２７２）から外れるのを抑制できる。

（２－７）上述した（２－３）～（２－５）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうちガイド部２５０側に配された第一軸受部２０２ｚと、第一軸受部２０２ｚを支持する従動側軸受保持部２０２ｐと、を有することを特徴とするものである。

清掃具４０は、従動側プーリ２１６を回転可能に支持するための支持構造として、従動側プーリ２１６が固定された軸部２０２ｋを受けるための第一軸受部２０２ｚを、従動側軸受保持部２０２ｐによって保持したものとされている。これにより、清掃具４０は、軸部２０２ｋをスムーズに回転可能に支持することができる。

（２－８）上述した（２－７）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、従動側プーリ２１６を基準として、ガイド部２５０とは反対側に配された第二軸受部２２５を有し、従動側構造ＤＳを第二軸受部２２５にて支持する支持部２２０を備え、第二軸受部２２５と第一軸受部２０２ｚとの間に、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が配されることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、軸部２０２ｋを第二軸受部２２５及び第一軸受部２０２ｚの間において傾きが生じないように支持することができる。また、清掃具４０は、第二軸受部２２５及び第一軸受部２０２ｚの間に従動側プーリ２１６及びガイド部２５０を有する。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れ難い。

［本発明の第三の態様に係る清掃具４０について］
従来、特開２０１０－５１７１１号公報に開示されているように、複数のブラシを有する回転体と、回転体を回転させるモータと、モータの回転をベルトによって回転体に伝える電気掃除機のヘッドにおいて、モータの軸に設けられたローラと回転支持体とにベルトが掛けられたヘッドが開示されている。

しかしながら、上述のような従来技術においては、回転支持体を回転可能に支持するブラシ軸受が回転軸に対して回転するため、ブラシ軸受と回転軸の隙間に塵埃が付着し易く、回転体の回転性能に影響が出るといったおそれがあった。

そこで本発明は、回転体の回転性能の低下を抑制可能な電気掃除機の清掃具を実現することを目的とした。

（３－１）上述した課題を解決すべく提供される清掃具４０は、塵埃の入口となる入開口６２と、清掃体２００を有する回転清掃体４６と、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられた駆動部２１０と、出力側プーリ２１４とともにベルト２１２が掛けられる従動側プーリ２１６と、従動側プーリ２１６が支持される軸部２０２ｋを受けるボールベアリングからなる第一従動側軸受部２０２ｚと、第一従動側軸受部２０２ｚを保持する従動側軸受保持部２０２ｐと、を備えることを特徴とするものである。

清掃具４０は、従動側プーリ２１６を回転可能に支持するための支持構造として、従動側プーリ２１６が固定された軸部２０２ｋを受けるための第一従動側軸受部２０２ｚを、従動側軸受保持部２０２ｐに設けられた保持されたものを用いている。これにより、清掃具４０は、清掃体２００を回転可能に支持する支持構造において埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。

（３－２）上述した清掃具４０は、回転清掃体４６の軸方向の端部と分離可能に係合する係合部２０２ｊを備え、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、第一従動側軸受部２０２ｚの順に配されることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、係合部２０２ｊにおいて回転清掃体４６の係脱を容易に行える。また、清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱が行われる係合部２０２ｊとは従動側プーリ２１６を介して反対側に第一従動側軸受部２０２ｚが配されるため、第一従動側軸受部２０２ｚに埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。

（３－３）上述した（３－１）または（３－２）の清掃具４０は、軸部２０２ｋを受ける第二従動側軸受部２２５を有し、第二従動側軸受部２２５を支持する支持部２２０を備えることを特徴とするものである。

清掃具４０は、かかる構成とされているため、第二従動側軸受部２２５が支持部２２０によって支持され、第二従動側軸受部２２５の内輪が軸部２０２ｋとともに回転する構成とされている。そのため、清掃具４０は、清掃体２００を回転可能に支持する支持構造において埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。

（３－４）上述した（３－１）～（３－３）の清掃具４０は、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうち第一従動側軸受部２０２ｚ側の端部にて抜け止めされることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６が軸部２０２ｋの軸線方向に沿って第一従動側軸受部２０２ｚ側に移動しないように位置決めされている。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。

（３－５）上述した（３－１）～（３－４）の清掃具４０は、モータ２１０ａの回転軸を受ける出力側軸受部２１４ｚと、出力側軸受部２１４ｚを保持する出力側軸受保持部２１４ｐとを備え、従動側軸受保持部２０２ｐと出力側軸受保持部２１４ｐとは一体的に構成されることを特徴とするものである。

清掃具４０は、上述した構成とすることにより、モータ２１０ａや出力側軸受部２１４ｚ、出力側軸受保持部２１４ｐを、従動側軸受保持部２０２ｐとともに一体的に組み付けることができる。

［本発明の第四の態様に係る掃除機支持装置１２０について］
従来、特開２０２１－１０７００４号公報に開示されているように、掃除機本体、延長管および吸込具が接続された電気掃除機を支持する掃除機支持装置がある。この掃除機支持装置の支柱部は、延長管と係合することで電気掃除機を支持するものとされている。

ここで、上述のような従来技術において、吸込具の後端が支柱部の前側に干渉してしまうことがあるため、延長管を掃除機支持装置に対してより一層係合させやすい構成の掃除機支持装置の提供が求められていた。

そこで本発明は、電気掃除機の管部を容易に係合させることが可能な掃除機支持装置および電気掃除機セットを実現することを目的とした。

（４－１）上述した課題を解決すべく提供される掃除機支持装置１２０は、電動送風機７０を有する掃除機本体１０と、塵埃を吸引するための吸引口１４を有する清掃具４０と、掃除機本体１０と清掃具４０とを接続する管部３０と、を備えた電気掃除機１を、掃除機本体１０と管部３０と清掃具４０とが接続された状態で支持するものであって、清掃具４０を載置するための載置部１３０と、載置部１３０に立設され、管部３０と係合する支柱部１４０と、を備え、支柱部１４０は、管部３０に対して後方側に位置し、管部３０との係合構造をなす第一支柱構成部１５０と、当該支柱部１４０の下端側をなす第二支柱構成部１５２と、第一支柱構成部１５０及び第二支柱構成部１５２に対して当該支柱部１４０の上下方向の間に位置する第三支柱構成部１５４と、を有するものであり、第三支柱構成部１５４は、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成された凹部１５６を前面１５４ａに有することを特徴とするものである。

掃除機支持装置１２０は、支柱部１４０を構成する第一支柱構成部１５０において管部３０と係合構造を形成可能とされるとともに、支柱部１４０の下端側をなす第二支柱構成部１５２と第一支柱構成部１５０との間に設けられた第三支柱構成部１５４の前面１５４ａに凹部１５６が設けられている。また、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、凹部１５６において、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成されている。そのため、掃除機支持装置１２０は、第一支柱構成部１５０において管部３０と係合させようとする際に、凹部１５６が存在していることにより、清掃具４０の後端４７が支柱部１４０と干渉し難い。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、第一支柱構成部１５０において管部３０を係合させる作業を容易に行うことができる。

（４－２）上述した掃除機支持装置１２０において、支柱部１４０は、第二支柱構成部１５２の前面が、第一支柱構成部１５０の前面よりも後方に位置していることを特徴とするものである。

掃除機支持装置１２０は、上述した構成とすることにより、第一支柱構成部１５０において管部３０と係合させる場合において、清掃具４０が第三支柱構成部１５４の凹部１５６を通過し第二支柱構成部１５２に到達するときに、清掃具４０が第二支柱構成部１５２において清掃具４０をスムーズに前方に押し出すことができる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。

（４－３）上述した（４－１）または（４－２）の掃除機支持装置１２０において、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａに続く第一接続面１５４ｂと、第二支柱構成部１５２の前面１５２ａに続く二接続面１５４ｃと、を有することを特徴とするものである。

掃除機支持装置１２０は、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、清掃具４０が第一接続面１５４ｂ及び第二接続面１５４ｃに案内されてスムーズに移動する。従って、掃除機支持装置１２０によれば、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。

（４－４）上述した（４－１）～（４－３）の掃除機支持装置１２０において、凹部１５６は、第一接続面１５４ｂと第二接続面１５４ｃとの間に平坦面１０４を有することを特徴とするものである。

掃除機支持装置１２０は、上述のような構成とすることにより、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、第一接続面１５４ｂによって案内されてきた清掃具４０を平坦面１０４に沿ってスムーズに下方に移動させ、第二接続面１５４ｃに向けて案内できる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。

（４－５）上述した（４－１）～（４－４）の掃除機支持装置１２０は、第一接続面１５４ｂの曲率より第二接続面１５４ｃの曲率が小さい曲面であることを特徴とするものである。

掃除機支持装置１２０は、上述のような構成とすることにより、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、第一接続面１５４ｂが設けられた部分において、清掃具４０が支柱部１４０の邪魔になるのを抑制しつつ、清掃具４０が第二接続面１５４ｃが設けられた部分を通過するときに、清掃具４０をスムーズに前方に促し、清掃具４０を載置させることができる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をスムーズに行える。

（４－６）上述した電気掃除機システムＳは、上述した（４－１）～（４－５）のいずれかに記載の掃除機支持装置１２０と、電気掃除機１と、を備えていることを特徴とするものである。

電気掃除機システムＳは、掃除機支持装置１２０を備えたものであるため、ユーザが第一支柱構成部１５０において管部３０を係合させる作業を容易に行うことができる。

［本発明の第五の態様に係る電気掃除機１について］
従来、特開２０１１－１０７４３号公報に開示されている電気掃除機のように、電動送風機を収容した掃除機本体と、前記電動送風機を入力が互いに異なる複数の動作モードのいずれかで選択的に動作させる制御手段と、前記電動送風機の動作モードを記憶可能な不揮発性の記憶手段と、床面を掃除しているかどうかを判断する床掃除判断手段とを具備し、前記制御手段は、前記電動送風機の駆動再開後に前記床掃除判断手段が床面を掃除していると判断した場合に、前記電動送風機の前回床面を掃除していたときに前記記憶手段で記憶した動作モードで前記電動送風機を駆動させることを特徴としたものがある。この電動掃除機においては、電動送風機の駆動再開後に床掃除判断手段が床面を掃除していると判断した場合に、制御手段が電動送風機の前回床面を掃除していたときに記憶手段で記憶した動作モードで電動送風機を駆動させることにより、床面を掃除している場合には、作業者が動作モードを操作することなく前回床面を掃除していたときに記憶した動作モードで電動送風機を駆動させる動作が行われる。

しかしながら、従来技術では、床掃除判断手段により床面を掃除していると判断された場合に動作可能な複数の通常動作モードと、床掃除判断手段により床面を掃除していないと判断された場合に動作可能な複数の特殊動作モードとを予め記憶しておく必要があり、多くのモードの中から選択することになる。

そこで本発明は、電動送風機の吸引力を容易に変更可能な電気掃除機を提供することを目的とした。

（５－１）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、電動送風機７０と、電動送風機７０の動作を制御する制御部９０とを有する掃除機本体１０と、塵埃を取り込む清掃具４０と、を備え、制御部９０は、デューティー比に基づいて電動送風機７０の動作制御を行えるものであり、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であることを条件として設定されるデューティ比を、掃除機本体１０と清掃具４０とが非連通状態であることを条件として設定されるデューティー比よりも高くすることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、例えば、従来技術のように床面を掃除している場合とそうでない場合とで別々に複数の動作モードを記憶させるような方法で電動送風機の吸引力を変更することとする場合に比べて、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。

（５－２）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、電動送風機７０と、電動送風機７０の動作を制御する制御部９０とを有する掃除機本体１０と、塵埃を取り込む清掃具４０と、を備え、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが直接的又は間接的に接続されていることを条件として設定されるデューティー比を、掃除機本体１０と清掃具４０との直接的又は間接的な接続が解除されていることを条件として設定されるデューティ比よりも高くすることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、例えば、従来技術のように床面を掃除している場合とそうでない場合とで別々に複数の動作モードを記憶させるような方法で電動送風機の吸引力を変更することとする場合に比べて、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。

（５－３）上述した（５－１）または（５－２）の電気掃除機１において、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続を検出することを条件として設定されるデューティ比を、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続が検出されていないことを条件として設定されるデューティよりも高くするものとされている。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続状態に応じてデューティ比を変更するものであるため、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。

（５－４）上述した（５－１）～（５－３）の電気掃除機１は、電動送風機７０に電力を供給するバッテリー８０を備えることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて適切な出力で電動送風機７０を駆動させることができるため、電動送風機７０の駆動に伴う消費電力を最適化できる。従って、電気掃除機１は、上記（５－４）のようにバッテリー８０によって電動送風機７０を駆動させる場合において好適である。

（５－５）上述した（５－１）～（５－４）の電気掃除機１は、第一動作モードと、第一動作モードより吸引力が大きい第二動作モードとを選択可能に有し、第一動作モードおよび第二動作モードそれぞれは、デューティ比の変更により、第一動作モードよりも第二動作モードの方が吸引力が大きい関係を維持した状態で、それぞれの吸引力が変更されることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、吸引力の異なる二以上の動作モードを備えつつ、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて適切な出力で電動送風機７０を駆動させることができる。そのため、電気掃除機１は、吸引力の異なる二以上の動作モードごとに、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて出力の異なる動作モードをさらに規定しておく必要がなく、その分だけユーザの利便性の向上や、制御構成の簡略化を図ることができる。

（５－６）上述した（５－５）の電気掃除機１は、第一動作モードを設定するための第一操作部９２と、第二動作モードを設定するための第二操作部９４とを備えることを特徴とするものである。

電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、第一動作モード及び第二動作モードのいずれの動作モードによって運転を行うのかを、ユーザが容易に選択できる。

本願発明は、上述した実施の形態に記載の構成に限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲において適宜設計変更等することが可能である。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても、本願または本願に基づく分割出願等において権利取得する意思を有する。

本発明は、電気掃除機全般において好適に利用できる。

１ ：電気掃除機
１０ ：掃除機本体
１２ ：本体部
１４ ：吸引口
２０ ：集塵部
２４ ：バッテリー収容部
２４ａ ：開口部
２４ｃ ：開口面
３０ ：管部
４０ ：清掃具
４６ ：回転清掃体
６２ ：入開口
７０ ：電動送風機
８０ ：バッテリー
９０ ：制御部
９２ ：第一操作部
９４ ：第二操作部
１００ ：ハンドル部
１００ａ ：後面部
１００ｂ ：前面部
１０２ ：屈曲位置
１０２ａ ：後面屈曲部
１０４ ：平坦面
１０６ ：操作部
１２０ ：掃除機支持装置
１３０ ：載置部
１４０ ：支柱部
１５０ ：第一支柱構成部
１５０ａ ：前面
１５２ ：第二支柱構成部
１５２ａ ：前面
１５４ ：第三支柱構成部
１５４ａ ：前面
１５４ｂ ：第一接続面
１５４ｃ ：第二接続面
１５６ ：凹部
２００ ：清掃体
２０２ｊ ：係合部
２０２ｋ ：軸部
２０２ｐ ：従動側軸受保持部
２０２ｚ ：第一軸受部（第一従動側軸受部）
２１０ ：駆動部
２１０ａ ：モータ
２１２ ：ベルト
２１４ ：出力側プーリ
２１４ｐ ：出力側軸受保持部
２１４ｚ ：出力側軸受部
２１６ ：従動側プーリ
２２０ ：支持部
２２５ ：第二軸受部（第二従動側軸受部）
２５０ ：ガイド部
２７０ ：従動側ガイド部
２７２ ：従動側ガイド部
２８２ ：抜止部材
ＤＳ ：従動側構造
Ｓ ：電気掃除機システム

Claims (6)

1. 電動送風機を有する掃除機本体と、塵埃を吸引するための吸引口を有する清掃具と、前記掃除機本体と前記清掃具とを接続する管部とを備えた電気掃除機を、前記掃除機本体と前記管部と前記清掃具とが接続された状態で支持するものであって、
   前記清掃具を載置するための載置部と、
   前記載置部に立設され、前記管部と係合する支柱部と、を備え、
   前記支柱部は、
   前記管部に対して後方側に位置し、前記管部との係合構造をなす第一支柱構成部と、
   前記支柱部の下端側をなす第二支柱構成部と、
   前記第一支柱構成部及び前記第二支柱構成部に対して当該支柱部の上下方向の間に位置する第三支柱構成部とを有するものであり、
   前記第三支柱構成部は、前記第一支柱構成部の前面及び前記第二支柱構成部の前面よりも後方に向けて凹状となるように形成された凹部を前面に有し、
   前記第二支柱構成部の前面が、前記第一支柱構成部の前面よりも後方に位置し、
   前記管部が前記支柱部に係合される場合において、前記第二支柱構成部において、前記凹部にて案内された前記清掃具を前側に押し出すことを特徴とする、掃除機支持装置。
2. 前記第三支柱構成部の前面は、前記第一支柱構成部の前面に続く第一接続面と、前記第二支柱構成部の前面に続く第二接続面とを有することを特徴とする、請求項１に記載の掃除機支持装置。
3. 前記凹部は、前記第一接続面と前記第二接続面との間に平坦面を有することを特徴とする、請求項２に記載の掃除機支持装置。
4. 前記第一接続面の曲率より前記第二接続面の曲率が小さい曲面であることを特徴とする、請求項２に記載の掃除機支持装置。
5. 前記管部を前記支柱部に係合させる場合において、前記凹部は前記清掃具の後端を案内する、請求項１または２に記載の掃除機支持装置。
6. 請求項１に記載の掃除機支持装置と、電気掃除機とを備えた電気掃除機システムにおいて、
   前記電気掃除機は、
   電動送風機を有する掃除機本体と、
   塵埃を吸引するための吸引口を有する清掃具と、
   前記掃除機本体と前記清掃具とを接続する管部とを備えていることを特徴とする、電気掃除機システム。

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