JP7487069B2 - 混入金属識別方法および装置 - Google Patents
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Description
少なくとも2つの光源により、波長が異なる光をそれぞれ照射する工程と、
前記少なくとも2つの光源の光の照射部にそれぞれ設けられた光源用の偏光フィルタにより、互いの偏光方向を90度異ならせる工程と、
受光素子の光の受光部に設けられた受光素子用の偏光フィルタであって、前記光源用の偏光フィルタのうち、一方の偏光フィルタの偏光方向と同じ偏光方向を有する受光素子用の偏光フィルタにより、前記少なくとも2つの光源により照射した光の反射光を、前記受光素子に入射させる工程と、
前記受光素子により、前記反射光を入射する工程と、
演算装置により、前記受光素子により受光した画像データにおける画像の色に基づいて、当該画像が金属からの反射光によるものか、あるいは、非金属からの反射光によるものかを識別する工程と、
を備える。
波長が異なる光をそれぞれ照射する少なくとも2つの光源と、
前記少なくとも2つの光源の光の照射部にそれぞれ設けられ、互いの偏光方向が90度異なる光源用の偏光フィルタと、
前記少なくとも2つの光源により照射した光の反射光を受光可能な位置に設けられた受光素子と、
前記受光素子の光の受光部に設けられ、前記光源用の偏光フィルタのうち、一方の偏光フィルタの偏光方向と同じ偏光方向を有する受光素子用の偏光フィルタと、
前記受光素子により受光した画像データにおける画像の色に基づいて、当該画像が金属からの反射光によるものか、あるいは、非金属からの反射光によるものかを識別する演算装置と、
を備える。
図1は、本実施形態に係る混入金属識別装置100の概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の混入金属識別装置100は、光源1と、偏光フィルタ2と、光源3と、偏光フィルタ4と、受光素子としてのカラーカメラ5と、偏光フィルタ6と、演算装置7と、照明コントローラ9とを備えている。
以上の実施形態は例示であり、この発明の範囲から離れることなく様々な変形が可能である。
2,4,6 偏光フィルタ
5 カラーカメラ
7 演算装置
100 混入金属識別装置
Claims (3)
- 少なくとも2つの光源により、波長が異なる光をそれぞれ照射する工程と、
前記少なくとも2つの光源の光の照射部にそれぞれ設けられた光源用の偏光フィルタにより、互いの偏光方向を90度異ならせる工程と、
受光素子の光の受光部に設けられた受光素子用の偏光フィルタであって、前記光源用の偏光フィルタのうち、一方の偏光フィルタの偏光方向と同じ偏光方向を有する受光素子用の偏光フィルタにより、前記少なくとも2つの光源により照射した光の反射光を、前記受光素子に入射させる工程と、
前記受光素子により、前記反射光を入射する工程と、
演算装置により、前記受光素子により受光した画像データにおける画像の色に基づいて、当該画像が金属からの反射光によるものか、あるいは、非金属からの反射光によるものかを識別する工程と、
を備える混入金属識別方法。 - 学習部により、前記画像の色と識別結果についての教師データに基づいて、機械学習を行う工程を備える、
請求項1に記載の混入金属識別方法。 - 波長が異なる光をそれぞれ照射する少なくとも2つの光源と、
前記少なくとも2つの光源の光の照射部にそれぞれ設けられ、互いの偏光方向が90度異なる光源用の偏光フィルタと、
前記少なくとも2つの光源により照射した光の反射光を受光可能な位置に設けられた受光素子と、
前記受光素子の光の受光部に設けられ、前記光源用の偏光フィルタのうち、一方の偏光フィルタの偏光方向と同じ偏光方向を有する受光素子用の偏光フィルタと、
前記受光素子により受光した画像データにおける画像の色に基づいて、当該画像が金属からの反射光によるものか、あるいは、非金属からの反射光によるものかを識別する演算装置と、
を備える混入金属識別装置。
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