JP7487031B2

JP7487031B2 - 移動補助装置および杭材の移動方法

Info

Publication number: JP7487031B2
Application number: JP2020119164A
Authority: JP
Inventors: 精男北村; 康弘田中; 俊孝横飛; 良祐伊東
Original assignee: Giken Ltd
Current assignee: Giken Ltd
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2024-05-20
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: JP2022015958A

Description

本発明は、移動補助装置および杭材の移動方法に関する。

特許文献１には、杭材を吊り上げる際および横倒しにする際に用いられる移動補助装置が開示されている。この移動補助装置は、移動の対象となる杭材（以下、対象杭材という）の後端部に取り付けられる取付部と、対象杭材の下側に配置された杭材（以下、下側杭材という）の上を走行する車輪（走行体）と、を有する。

実用新案登録第３０７５０６８号公報

杭材が、長手方向から見て上側に凸の形状を有する場合、従来の構成では、走行体が下側杭材から脱落してしまい、スムーズに対象杭材を移動できない場合がある。

本発明はこのような事情を考慮してなされ、走行体が下側杭材から脱落することを抑制可能な移動補助装置、または、対象杭材をスムーズに移動させることが可能な杭材の移動方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る移動補助装置は、杭材の長手方向における端部を把持する把持部と、走行体を有する本体部と、前記本体部の左右方向における両側に取り付けられた一対のサイドユニットと、を備え、一対の前記サイドユニットはそれぞれ、前記走行体よりも下側に位置する少なくとも１つのサイド走行体を有する。

上記態様によれば、下側杭材の凸部をサイド走行体同士の間に位置させることで、移動補助装置が下側杭材に対して左右方向にずれるように移動したとき、サイド走行体が下側杭材に対して左右方向における外側から当接する。したがって、移動補助装置が下側杭材から左右方向に脱落することを抑制可能となる。

ここで、一対の前記サイドユニットは、前記本体部に対して着脱可能であってもよい。

この場合、地面などに積み重ねられた杭材が上方に凸の姿勢である場合にはサイドユニットを本体部に装着し、杭材が下方に凸の姿勢であるなどサイドユニットが不要である場合にはサイドユニットを本体部から取り外して使用できる。すなわち、杭材の形状や姿勢に応じて、サイドユニットが本体部に装着された状態か否かを切り替えることが可能となる。

また、一対の前記サイドユニットがそれぞれ有するサイド走行体の数は２つであり、前記サイドユニットの２つの前記サイド走行体は、前後方向に並べて配置されていてもよい。

この場合、１つのサイドユニットにおいて、前後方向に離れた２点でサイド走行体が下側杭材に接することとなり、移動補助装置の下側杭材に対する姿勢がより安定する。

また、一対の前記サイドユニットがそれぞれ有する前記サイド走行体同士の、前記左右方向における間隔が可変であってもよい。
あるいは、前記走行体と、一対の前記サイドユニットのうち少なくとも一方が有する前記サイド走行体と、の間の上下方向における間隔が可変であってもよい。
あるいは、一対の前記サイドユニットのうち少なくとも一方が有する前記サイド走行体の、前記本体部に対する姿勢が可変であってもよい。

これらの場合、下側杭材の形状に合わせてサイド走行体の位置や姿勢を変化させ、よりスムーズにサイド走行体が下側杭材上を走行可能とすることができる。

また、本発明の第２の態様に係る杭材の移動方法は、対象杭材を、前記対象杭材の下側に位置する下側杭材に対して移動させる杭材の移動方法であって、前記下側杭材が上側に凸であるか下側に凸であるかを判定する判定工程と、前記判定工程に基づき、前記下側杭材が上側に凸である場合は移動補助装置の本体部における左右方向の両側に一対のサイドユニットが装着された状態とし、前記下側杭材が下側に凸である場合は前記本体部に前記一対のサイドユニットが装着されていない状態とする着脱工程と、前記移動補助装置の把持部により前記対象杭材の長手方向における端部を把持させる把持工程と、前記本体部が有する走行体を前記下側杭材上で走行させながら前記対象杭材を移動させる移動工程と、を有する。

上記態様の杭材の移動方法によれば、地面などに積み重ねられた杭材の姿勢が上側に凸であっても下側に凸であっても、走行体が下側杭材から脱落することを抑制し、対象杭材を下側杭材に対してスムーズに移動させることができる。

本発明の上記態様によれば、走行体が下側杭材から脱落することを抑制可能な移動補助装置、または、対象杭材をスムーズに移動させることが可能な杭材の移動方法を提供することができる。

サイドユニットが装着されていない状態の本実施形態の移動補助装置を前後方向から見た図である。ホルダーおよび図１の移動補助装置を用いて対象杭材を移動させる様子を示す図である。図２のホルダーを前側から見た図である。図２のホルダーを上側から見た図である。図２の移動補助装置が下側杭材上を前側に進行した状態を示す図である。サイドユニットが装着された状態の本実施形態の移動補助装置を前後方向から見た図である。ホルダーおよび図６の移動補助装置を用いて対象杭材を移動させる様子を示す図である。図７の移動補助装置が下側杭材上を前側に進行した状態を示す図である。

以下、本実施形態の移動補助装置および杭材の移動方法について、図面に基づいて説明する。
まず、図１を用いて、移動の対象となる杭材１０について説明する。杭材１０は、圧入施工などを行う施工現場の地面などに、上下方向Ｚに積み重ねられた状態で保管される。図１の例では、圧入施工前にクレーンなどで吊り上げられる際に移動補助装置１により把持された杭材１０Ａと、杭材１０Ａの下側において上下方向Ｚに積み重ねられた杭材１０Ｂ～１０Ｄと、が表されている。なお、本明細書では、移動の対象となる杭材１０を対象杭材１０Ａといい、対象杭材１０Ａの下側に位置して移動補助装置１が走行する対象となる杭材１０を下側杭材１０Ｂという。

（方向定義）
本明細書では、下側杭材１０Ｂの長手方向を「前後方向Ｘ」といい、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘの双方に直交する方向を「左右方向Ｙ」という。例えば、図１は前後方向Ｘから見た図であり、図２は左右方向Ｙから見た図である。各図において、＋Ｚ側を上側、－Ｚ側を下側、＋Ｘ側を前側、－Ｘ側を後側、＋Ｙ側を右側、－Ｙ側を左側とする。

各杭材１０は、互いに同様の形状を有している。詳しくは、各杭材１０は、底壁部１１と、一対の側壁部１２と、一対のフランジ部１３と、を有している。図１のように、前後方向Ｘから見て杭材１０が下側に凸の姿勢で配置された場合について説明する。一対の側壁部１２は、底壁部１１の左右方向Ｙにおける両端部から上側に向けて延びている。各側壁部１２は、上側に向かうに従って左右方向Ｙにおける外側に向かうように傾斜している。このため、側壁部１２同士の左右方向Ｙにおける間隔は、上側に向かうに従って大きくなる。一対のフランジ部１３は、各側壁部１２の上端から、左右方向Ｙにおける外側に向けて延びている。

一方のフランジ部１３には第１継手部１４が設けられ、他方のフランジ部１３には第２継手部１５が設けられている。第１継手部１４はＣ字状である。第２継手部１５は、Ｃ字状の第１継手部１４の内側に嵌合可能な円柱状である。
各杭材１０はそれぞれ、２つの部材が底壁部１１において接続されることで構成されている。ただし、杭材１０は１つの部材で構成されてもよい。また、杭材１０の形状は適宜変更可能である。

図２に示すように、移動補助装置１は、本体部２０と、把持部３０と、アーム４０と、を備えている。本体部２０の下部には、複数の走行体２１が設けられている。走行体２１は、下側杭材１０Ｂ上を走行可能であれば、任意の態様を採用可能である。例えば走行体２１は、図２に示すような車輪であってもよいし、ボールローラであってもよい。図１、図２の例では、計４つの走行体２１が、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに並べて配置されている。ただし、走行体２１の数は適宜変更可能である。

本体部２０は、アーム４０の回転軸４１を回動可能に支持する回転支持部２２を有している。アーム４０は、回転軸４１回りに回動可能に設けられている。アーム４０のうち、回転軸４１とは反対側の端部に、把持部３０が配置されている。把持部３０は、対象杭材１０Ａの後端部（図１の形状の杭材１０の場合、底壁部１１の後端部）を把持可能に構成されている。

図２～図４を用いて、移動補助装置１の使用方法について説明する。複数の杭材１０が積まれた状態から、最も上側に位置する杭材１０（すなわち対象杭材１０Ａ）をクレーンなどで吊り上げる場合には、図２に示すようなホルダー１００を、移動補助装置１とともに用いることが好適である。

ホルダー１００は、図２～図４に示すように、一対の走行面１０１と、一対の側壁１０２と、一対の下側取付部１０３と、一対の上側取付部１０４と、を有する。走行面１０１は、移動補助装置１の走行体２１が走行する部位である。側壁１０２は、走行面１０１の左右方向Ｙにおける外側の端部から上側に向けて延びている。一対の側壁１０２の間に移動補助装置１が配置されることで、移動補助装置１がホルダー１００から左右方向Ｙに脱落することを抑制できる。

下側取付部１０３および上側取付部１０４は、走行面１０１の前後方向Ｘにおける端部に配置されている。下側取付部１０３および上側取付部１０４により下側杭材１０Ｂの後端部（図１の形状の杭材１０の場合、底壁部１１の後端部）を挟むことで、ホルダー１００が下側杭材１０Ｂに取り付けられる。ホルダー１００が下側杭材１０Ｂに取り付けられた状態において、下側取付部１０３は下側杭材１０Ｂの底壁部１１の下側に位置し、上側取付部１０４は下側杭材１０Ｂの底壁部１１の上側に位置する（図２参照）。

積み重ねられた杭材１０から、最上部の対象杭材１０Ａを移動させる際には、まず、ホルダー１００を下側杭材１０Ｂの後端部に取り付ける。次に、移動補助装置１を対象杭材１０Ａの後端部に取り付ける。これにより、図２に示す状態とする。

次に、対象杭材１０Ａの前端部を、クレーンなどで吊り上げる。これにより、対象杭材１０Ａは、移動補助装置１が取り付けられた部分を中心として下側杭材１０Ｂに対して上側に回動するとともに、下側杭材１０Ｂに対して前側に移動しようとする。このとき、把持部３０およびアーム４０が本体部２０の回転支持部２２回りに上側に回動する。これと同時に、移動補助装置１の走行体２１がホルダー１００の走行面１０１上を走行し、移動補助装置１がホルダー１００に対して前側に移動する。移動補助装置１が所定量前側に移動すると、走行体２１が走行面１０１から下側杭材１０Ｂの底壁部１１の上面に乗り上げる。

対象杭材１０Ａの吊り上げが進行することに従って、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂ上を前側に進むとともに、回転支持部２２を中心としてアーム４０が上側に回動し、図５に示す状態となる。図５に示すように、対象杭材１０Ａが略鉛直な姿勢になった後、把持部３０を対象杭材１０Ａから取り外す。これにより、対象杭材１０Ａの吊り上げ作業が完了する。このように、移動補助装置１を用いることで、杭材１０同士が擦り付けられることによる杭材１０の変形や破損等を抑制し、スムーズに吊り上げ作業を行うことができる。また、逆の手順を行うことで、吊り上げられた杭材１０（対象杭材１０Ａ）を他の杭材１０（下側杭材１０Ｂ）上に積み上げたり、地面に載置したりすることも可能である。

なお、ホルダー１００を用いることは必須ではない。例えば、単なる金属製の板などの一端を対象杭材１０Ａの後端部と下側杭材１０Ｂの後端部との間の隙間に挿入し、当該板などの他端を地面に置き、スロープを形成してもよい。スロープ上に移動補助装置１を載置することで、ホルダー１００を用いた場合と同様に作業を行うことができる。

ところで、杭材１０は、圧入施工などの作業現場において積み重ねられて保管される場合が多いが、保管時の杭材１０の姿勢は一定ではない。例えば図１に示すように、最下部の杭材１０Ｄの底壁部１１が地面に接する状態で、各杭材１０が積み重ねられる場合がある。この場合、各杭材１０は、前後方向Ｘから見て、下側に凸の姿勢となる。あるいは、図６に示すように、最下部の杭材１０Ｄのフランジ部１３が地面に接する状態で、各杭材１０が積み重ねられる場合がある。この場合、各杭材１０は、前後方向Ｘから見て、上側に凸の姿勢となる。

図１のように、杭材１０が下側に凸の姿勢で積み重ねられている場合には、移動補助装置１が一対の側壁部１２の間に位置することとなり、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂから左右方向Ｙに脱落する可能性は低い。これに対して、図６のように、杭材１０が上側に凸の姿勢で積み重ねられている場合には、移動補助装置１が底壁部１１から左右方向Ｙに脱落する可能性があり、対象杭材１０Ａをスムーズに移動させることが難しい。

そこで本実施形態の移動補助装置１は、図６に示すように、本体部２０の左右方向Ｙにおける両側に一対のサイドユニット５０を装着可能となっている。各サイドユニット５０は、第１部材５１と、第２部材５２と、少なくとも１つのサイド走行体５３と、を有している。なお、本実施形態のサイドユニット５０は別体として構成された第１部材５１および第２部材５２を有するが、１つの部材によって第１部材５１および第２部材５２を置換してもよい。あるいは、第１部材５１と第２部材５２との間に他の接続部材を設けてもよい。

図６の例では、前後方向Ｘから見て、第１部材５１は略Ｌ字状に形成されている。詳しくは、第１部材５１は、左右方向Ｙに延びる第１連結部５１ａと、上下方向Ｚに延びる取付部５１ｂと、補強リブ５１ｃと、を有している。第１連結部５１ａの左右方向Ｙにおける内側の端部と、取付部５１ｂの下端部と、が接続されている。取付部５１ｂには不図示の挿通孔が形成されており、当該挿通孔を通してボルトＢが本体部２０のネジ孔２３に締め込まれることで、第１部材５１（あるいはサイドユニット５０）が本体部２０に固定される。また、ボルトＢを緩めることで、第１部材５１（あるいはサイドユニット５０）を本体部２０から取り外すことができる。このように、サイドユニット５０は、本体部２０に対して着脱可能となっている。補強リブ５１ｃは、第１連結部５１ａの上面から取付部５１ｂの左右方向Ｙにおける外側を向く側面にかけて形成されており、第１部材５１の強度を高めている。

前後方向Ｘから見て、第２部材５２は略Ｌ字状に形成されている。詳しくは、第２部材５２は、左右方向Ｙに延びる第２連結部５２ａと、上下方向Ｚに延びる脚部５２ｂと、脚部５２ｂの下端部に設けられた支持部５２ｃと、補強リブ５２ｄと、を有している。第２連結部５２ａの左右方向Ｙにおける外側の端部と、脚部５２ｂの上端部と、が接続されている。第１部材５１の第１連結部５１ａに、第２部材５２が連結される。補強リブ５２ｄは、第２連結部５２ａの下面から脚部５２ｂの左右方向Ｙにおける内側を向く側面にかけて形成されており、第２部材５２の強度を高めている。

サイド走行体５３は、各サイドユニット５０の下端部に位置する支持部５２ｃにより、回転可能に支持されている。サイド走行体５３は、走行体２１よりも下側に位置する。図６の例では、支持部５２ｃが左右方向Ｙにおける外側に向かうに従って上側に向かうように傾斜しており、当該傾斜した支持部５２ｃにサイド走行体５３が支持されている。このため、サイド走行体５３の回転中心軸Ｏも、左右方向Ｙにおける外側に向かうに従って下側に向かうように傾斜している。回転中心軸Ｏは、下側杭材１０Ｂの側壁部１２と略平行であるとよい。これにより、サイド走行体５３が側壁部１２に当接した際に、スムーズにサイド走行体５３を回転させることができる。

第２連結部５２ａが第１連結部５１ａに連結されることで、第１部材５１と第２部材５２とが固定される。連結の方法は特に限定されないが、例えば溶接であってもよいし、ネジ留めであってもよい。溶接の場合、第１連結部５１ａと第２連結部５２ａとを溶接する。ネジ留めの場合、第１連結部５１ａおよび第２連結部５２ａのうち、一方にネジ孔を形成し、他方には当該ネジ孔に対応する位置に貫通孔を形成し、貫通孔を通してネジ孔にボルトなどを締め込む。

なお、この貫通孔を長孔とすることで、第２部材５２の第１部材５１に対する位置を可変としてもよい。長孔が、例えば左右方向Ｙに延びていれば、第２部材５２の第１部材５１に対する左右方向Ｙにおける位置が可変となる。これにより、左側のサイド走行体５３と右側のサイド走行体５３との間の間隔Ｐ１（図６参照）を可変とすることができる。あるいは、長孔に代えて複数の貫通孔またはネジ孔を形成し、いずれの貫通孔またはネジ孔を選択するかによって、間隔Ｐ１を可変としてもよい。

また、走行体２１とサイド走行体５３との間の、上下方向Ｚにおける間隔Ｐ２が可変であってもよい。このような構成は、例えば、第１部材５１の本体部２０に対する上下方向Ｚにおける取り付け位置を可変とすることで実現できる。具体的には、取付部５１ｂに上下方向Ｚに延びる長孔を形成してもよいし、取付部５１ｂに複数の貫通孔を上下方向Ｚに並べて形成してもよい。あるいは、間隔Ｐ２を調整する調整部材（プレート等）を用いてもよい。調整部材は、例えば本体部２０と第１部材５１との間に設けてもよいし、第１部材５１と第２部材５２との間に設けてもよいし、第２部材５２とサイド走行体５３との間に設けてもよい。

また、サイド走行体５３の、本体部２０に対する姿勢（例えば回転中心軸Ｏ）が可変であってもよい。このような構成は、例えば、第１部材５１と第２部材５２との間に、他の接続部材を設けることで実現できる。なお、このような接続部材を用いて、先述の間隔Ｐ１、Ｐ２を可変とすることも可能である。
なお、上記したサイドユニット５０の形状や構成は一例であり、適宜変更してもよい。

図７に示すように、各サイドユニット５０は、２つのサイド走行体５３を有している。２つのサイド走行体５３は、前後方向Ｘにおいて間隔を空けて配置されている。なお、サイドユニット５０が有するサイド走行体５３の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。なお、図７の例では、サイド走行体５３は車輪であるが、下側杭材１０Ｂ上を走行可能であれば、サイド走行体５３は車輪でなくてもよい。例えば、ボールローラをサイド走行体５３として採用してもよい。杭材１０には様々な種類があり、側壁部１２の底壁部１１に対する角度も杭材１０の種類によって異なる。サイド走行体５３としてボールローラを用いた場合、側壁部１２の底壁部１１に対する角度が異なる杭材１０に対しても、移動補助装置１を設計変更することなく（あるいはわずかな設計変更により）使用できる。つまり、サイド走行体５３としてボールローラを用いた場合には、様々な種類の杭材１０に対応しやすいという効果が得られる。

次に、サイドユニット５０を備えた状態の移動補助装置１を使用して杭材１０を移動させる方法について説明する。以下の説明では、図６に示すように、杭材１０が上側に凸の状態で積み重ねられるものとする。
まず、先述のホルダー１００を下側杭材１０Ｂの後端部に取り付ける。次に、移動補助装置１を対象杭材１０Ａの後端部に取り付ける。移動補助装置１およびホルダー１００の取付方法の詳細は先述の通りであるため省略する。移動補助装置１およびホルダー１００を、対象杭材１０Ａおよび下側杭材１０Ｂにそれぞれ取り付けると、図７に示す状態となる。

図７に示すように、サイド走行体５３は、ホルダー１００よりも左右方向Ｙおける外側に位置する。このため、図示は省略するが、一対のサイドユニット５０の各サイド走行体５３はホルダー１００を左右方向Ｙにおいて挟むように配置される。

走行体２１が下側杭材１０Ｂの底壁部１１の上面に乗り上げると、図６に示す状態となる。図６に示すように、一対のサイドユニット５０がそれぞれ有するサイド走行体５３は、左右方向Ｙにおいて、下側杭材１０Ｂを挟むように配置される。このため、移動補助装置１の下側杭材１０Ｂに対する位置が左右方向Ｙにずれたとしても、サイド走行体５３が下側杭材１０Ｂ（図６の例では側壁部１２）に当接し、移動補助装置１が底壁部１１から左右方向Ｙに脱落することが抑制される。また、サイド走行体５３が下側杭材１０Ｂに当接した状態で、対象杭材１０Ａの吊り上げを進行させると、サイド走行体５３が下側杭材１０Ｂ上を走行する。これにより、対象杭材１０Ａの移動が安定する。

対象杭材１０Ａの吊り上げが進行することに従って、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂ上を前側に進むとともに、回転支持部２２を中心としてアーム４０が上側に回動し、図８に示す状態となる。図８に示すように、対象杭材１０Ａが略鉛直な姿勢になった後、把持部３０を対象杭材１０Ａから取り外す。これにより、対象杭材１０Ａの吊り上げ作業が完了する。このように、移動補助装置１を用いることで、杭材１０同士が擦り付けられることによる杭材１０の変形や破損等を抑制し、スムーズに吊り上げ作業を行うことができる。また、逆の手順を行うことで、吊り上げられた杭材１０（対象杭材１０Ａ）を他の杭材１０（下側杭材１０Ｂ）上に積み上げたり、地面に載置したりすることも可能である。

先述の通り、施工現場において、杭材１０が積み重ねて保管される際の姿勢は一定ではない。また、杭材１０が下側に凸の姿勢（図１）であると、本体部２０にサイドユニット５０が装着された状態では、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂの内側（側壁部１２同士の間）に収まらない場合がある。そこで、対象杭材１０Ａを下側杭材１０Ｂに対して移動させる際には、以下の移動方法を採用するとよい。

まず、地面などに積み重ねられた杭材１０の姿勢が、上側に凸であるか下側に凸であるかを判定する（判定工程）。この判定は、作業者が目視により行ってもよい。

次に、判定工程に基づき、下側杭材１０Ｂが上側に凸である場合は移動補助装置１の本体部２０に一対のサイドユニット５０が装着された状態とし、下側杭材１０Ｂが下側に凸である場合は本体部２０に一対のサイドユニット５０が装着されていない状態とする（着脱工程）。
次に、移動補助装置１の把持部３０により、対象杭材１０Ａの後端部を把持させる（把持工程）。把持工程において、必要に応じて、ホルダー１００を下側杭材１０Ｂの後端部に取り付けても良い。

次に、本体部２０が有する走行体２１を下側杭材１０Ｂ上で走行させながら、クレーンなどを用いて、対象杭材１０Ａを下側杭材１０Ｂに対して移動させる（移動工程）。
このような移動方法により、杭材１０の姿勢が上側に凸であっても下側に凸であっても、対象杭材１０Ａを下側杭材１０Ｂに対してスムーズに移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態の移動補助装置１は、杭材１０（対象杭材１０Ａ）の長手方向における端部を把持する把持部３０と、走行体２１を有する本体部２０と、本体部２０の左右方向Ｙにおける両側に取り付けられた一対のサイドユニット５０と、を備え、一対のサイドユニット５０はそれぞれ、走行体２１よりも下側に位置する少なくとも１つのサイド走行体５３を有する。

このような移動補助装置１によれば、下側杭材１０Ｂの凸部（一対の側壁部１２）をサイド走行体５３同士の間に位置させることで、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂに対して左右方向Ｙにずれるように移動したとき、サイド走行体５３が下側杭材１０Ｂに対して左右方向Ｙにおける外側から当接する。したがって、移動補助装置１が下側杭材１０Ｂから左右方向Ｙに脱落することを抑制可能となる。

また、一対のサイドユニット５０は、本体部２０に対して着脱可能であってもよい。この場合、地面などに積み重ねられた杭材１０が上方に凸の姿勢である場合にはサイドユニット５０を本体部２０に装着し、杭材１０が下方に凸の姿勢であるなどサイドユニット５０が不要である場合にはサイドユニット５０を本体部２０から取り外して使用できる。すなわち、杭材１０の形状や姿勢に応じて、サイドユニット５０が本体部２０に装着された状態か否かを切り替えることが可能となる。

また、一対のサイドユニット５０がそれぞれ有するサイド走行体５３の数は２つであり、サイドユニット５０の２つのサイド走行体５３は、前後方向Ｘに並べて配置されていてもよい。この場合、１つのサイドユニット５０において、前後方向Ｘに離れた２点でサイド走行体５３が下側杭材１０Ｂに接することとなり、移動補助装置１の下側杭材１０Ｂに対する姿勢がより安定する。

また、一対のサイドユニット５０がそれぞれ有するサイド走行体５３同士の、左右方向Ｙにおける間隔Ｐ１が可変であってもよい。
あるいは、走行体２１と、一対のサイドユニット５０のうち少なくとも一方が有するサイド走行体５３と、の間の上下方向における間隔Ｐ２が可変であってもよい。
あるいは、一対のサイドユニット５０のうち少なくとも一方が有するサイド走行体５３の、本体部２０に対する姿勢が可変であってもよい。具体例としては、支持部５２ｃの角度が可変であってもよいし、第１部材５１または第２部材５２を取り換えることでサイド走行体５３の姿勢を可変としてもよい。
これらの構成によれば、下側杭材１０Ｂの形状に合わせてサイド走行体５３の位置や姿勢を変化させ、よりスムーズにサイド走行体５３が下側杭材１０Ｂ上を走行可能とすることができる。

また、本実施形態は、対象杭材１０Ａを、対象杭材１０Ａの下側に位置する下側杭材１０Ｂに対して移動させる杭材の移動方法を提供する。この移動方法は、下側杭材１０Ｂが上側に凸であるか下側に凸であるかを判定する判定工程と、判定工程に基づき、下側杭材１０Ｂが上側に凸である場合は移動補助装置１の本体部２０の左右方向Ｙにおける両側に一対のサイドユニット５０が装着された状態とし、下側杭材１０Ｂが下側に凸である場合は本体部２０に一対のサイドユニット５０が装着されていない状態とする着脱工程と、移動補助装置１の把持部３０により対象杭材１０Ａの長手方向における端部を把持させる把持工程と、本体部２０が有する走行体２１を下側杭材１０Ｂ上で走行させながら対象杭材１０Ａを移動させる移動工程と、を有する。

このような移動方法によれば、地面などに積み重ねられた杭材１０の姿勢が上側に凸であっても下側に凸であっても、走行体２１が下側杭材１０Ｂから脱落することを抑制し、対象杭材１０Ａを下側杭材１０Ｂに対してスムーズに移動させることができる。

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、杭材１０が上側に凸の姿勢で積み重ねられることが予め分かっている場合などでは、サイドユニット５０は本体部２０に着脱可能である必要はなく、例えば溶接されていてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…移動補助装置１０…杭材１０Ａ…対象杭材１０Ｂ…下側杭材２０…本体部２１…走行体３０…把持部５０…サイドユニット５３…サイド走行体Ｘ…前後方向Ｙ…左右方向Ｚ…上下方向

Claims

杭材の長手方向における端部を把持する把持部と、
走行体を有する本体部と、
前記本体部の左右方向における両側に取り付けられた一対のサイドユニットと、を備え、
一対の前記サイドユニットはそれぞれ、前記走行体よりも下側に位置する少なくとも１つのサイド走行体を有する、移動補助装置。
一対の前記サイドユニットは、前記本体部に対して着脱可能である、請求項１に記載の移動補助装置。
一対の前記サイドユニットがそれぞれ有するサイド走行体の数は２つであり、
前記サイドユニットの２つの前記サイド走行体は、前後方向に並べて配置されている、請求項１または２に記載の移動補助装置。
一対の前記サイドユニットがそれぞれ有する前記サイド走行体同士の、前記左右方向における間隔が可変である、請求項１から３のいずれか１項に記載の移動補助装置。
前記走行体と、一対の前記サイドユニットのうち少なくとも一方が有する前記サイド走行体と、の間の上下方向における間隔が可変である、請求項１から４のいずれか１項に記載の移動補助装置。
一対の前記サイドユニットのうち少なくとも一方が有する前記サイド走行体の、前記本体部に対する姿勢が可変である、請求項１から５のいずれか１項に記載の移動補助装置。
対象杭材を、前記対象杭材の下側に位置する下側杭材に対して移動させる杭材の移動方法であって、
前記下側杭材が上側に凸であるか下側に凸であるかを判定する判定工程と、
前記判定工程に基づき、前記下側杭材が上側に凸である場合は移動補助装置の本体部における左右方向の両側に一対のサイドユニットが装着された状態とし、前記下側杭材が下側に凸である場合は前記本体部に前記一対のサイドユニットが装着されていない状態とする着脱工程と、
前記移動補助装置の把持部により前記対象杭材の長手方向における端部を把持させる把持工程と、
前記本体部が有する走行体を前記下側杭材上で走行させながら前記対象杭材を移動させる移動工程と、を有し、
前記一対のサイドユニットはそれぞれ、前記走行体よりも下側に位置する少なくとも１つのサイド走行体を有する、杭材の移動方法。