JP7485204B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムに関する。
カメラで撮影された画像に基づいて、人物（ユーザ）の動作を解析するシステムが知られている。このシステムに関連し、特許文献１には、同一作業の継続による作業能率の低下を未然に防止させるために、カメラによるユーザの撮影画像に基づいて、ある同じ姿勢が継続して所定時間続いた場合などにアラームを出力することが記載されている。特許文献１では、ユーザがキーボード操作と判定される姿勢を１時間以上継続した場合、あるいは電話をしている時間が１時間以上続いた場合に、アラームを出力することが記載されている。
特開２００７－０４８２３２号公報
しかしながら、特許文献１記載の技術では、例えば、歩行者等の行動を監視する場合に、警告を適切に出力できない場合があるという問題点がある。
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、画像に基づく警告を適切に出力させることができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システムを提供することにある。
本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する取得部と、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理、及び前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて警告を出力させる出力部と、を有する。
また、本開示に係る第２の態様では、情報処理方法であって、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得し、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定し、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定し、判定結果に基づいて警告を出力させる。
また、本開示に係る第３の態様では、情報処理装置に、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する処理と、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理と、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理と、判定結果に基づいて警告を出力させる処理と、を実行させるプログラムが提供される。
また、本開示に係る第４の態様では、画像を撮影する撮影装置と、情報処理装置とを含む情報処理システムが提供される。この情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は、撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する取得部と、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理、及び前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて警告を出力させる出力部と、を有する。
一側面によれば、画像に基づく警告を適切に出力させることができる。
実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る第１判定処理の一例について説明する図である。 実施形態に係る第２判定処理の一例について説明する図である。 実施形態に係る撮影装置で撮影された画像と、画像に基づいて検出される人物の行動の一例について示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の判定処理の一例について説明する図である。 実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。
本開示の原理は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。これらの実施形態は、例示のみを目的として記載されており、本開示の範囲に関する制限を示唆することなく、当業者が本開示を理解および実施するのを助けることを理解されたい。本明細書で説明される開示は、以下で説明されるもの以外の様々な方法で実装される。
以下の説明および特許請求の範囲において、他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、取得部１１、判定部１２、及び出力部１３を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。
取得部１１は、情報処理装置１０内部の記憶部、または外部装置から各種の情報を取得する。取得部１１は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する。この場合、取得部１１は、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて情報を検出（取得）してもよい。また、取得部１１は、情報処理装置１０内の他のモジュール、または外部装置により検出された人物の行動の情報を取得してもよい。
判定部１２は、取得部１１により取得された情報に基づいて、撮影装置２０により撮影された画像の録画（記録）に関する各種の判定を行う。なお、本開示の「画像」には、動画及び静止画の少なくとも一方が含まれる。判定部１２は、例えば、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された当該物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定してもよい。また、判定部１２は、例えば、画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定してもよい。出力部１３は、判定部１２による判定結果に基づいて警告（アラート、警報、アラーム）を出力（報知）させる。
（実施の形態２）
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２において、情報処理システム１は、情報処理装置１０及び撮影装置２０を有する。図２の例では、情報処理装置１０と撮影装置２０とは、ネットワークＮにより通信できるように接続されている。なお、情報処理装置１０及び撮影装置２０の数は図２の例に限定されない。
ネットワークＮの例には、例えば、インターネット、移動通信システム、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＬＡＮ、及びバス等が含まれる。移動通信システムの例には、例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第３世代移動通信システム（３Ｇ）等が含まれる。
情報処理装置１０は、例えば、サーバ、クラウド、パーソナルコンピュータ、ネットワークビデオレコーダ、スマートフォン等の装置である。情報処理装置１０は、撮影装置２０により撮影された画像に基づいて警告を出力させる。
撮影装置２０は、例えば、ネットワークカメラ、カメラ、スマートフォン等の装置である。撮影装置２０は、カメラにより画像を撮影し、撮影した画像を情報処理装置１０に出力（送信）する。
＜ハードウェア構成＞
図３は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。図３の例では、情報処理装置１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。
プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光学メモリデバイスおよびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、および非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。
本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。
本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に有形に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能命令を含み、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上のデバイスで実行され、本開示のプロセスまたは方法を実行する。プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれるようにプログラムモジュール間で結合または分割されてもよい。プログラムモジュールのマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散デバイス内で実行できる。分散デバイスでは、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方のストレージメディアに配置できる。
本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供される。プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャートおよび／または実装するブロック図内の機能／動作が実行される。プログラムコードは、完全にマシン上で実行され、一部はマシン上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部はマシン上で、一部はリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行される。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例には、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、半導体メモリ等が含まれる。磁気記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ等が含まれる。光磁気記録媒体には、例えば、光磁気ディスク等が含まれる。光ディスク媒体には、例えば、ブルーレイディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＣＤ－ＲＷ（ReWritable）等が含まれる。半導体メモリには、例えば、ソリッドステートドライブ、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））等が含まれる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
＜処理＞
次に、図４から図８を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係る第１判定処理の一例について説明する図である。図６は、実施形態に係る第２判定処理の一例について説明する図である。図７は、実施形態に係る撮影装置２０で撮影された画像と、画像に基づいて検出される人物の行動の一例について示す図である。図８は、実施形態に係る情報処理装置１０の判定処理の一例について説明する図である。
なお、情報処理装置１０は、撮影装置２０により各時点で撮影された各フレームにおける各人物の位置、移動方向、移動速度、及び特徴（例えば、表面の色、身長）等に基づいて、各人物の位置及び行動を追跡している。そして、情報処理装置１０は、撮影装置２０で撮影された画像に写されている複数の人物のそれぞれに対して以下の処理を実行する。そのため、以下で、撮影装置２０で撮影された画像に写されている複数の人物のうちの任意の一人の人物を、適宜「判定対象の人物」とも称する。
ステップＳ１において、情報処理装置１０の取得部１１は、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて検出された判定対象の人物の行動を示す情報を取得する。なお、判定対象の人物の行動を検出する処理は、例えば、情報処理装置１０、撮影装置２０、及び外部装置のいずれで行われてもよい。情報処理装置１０にて判定対象の人物の行動を検出する場合、情報処理装置１０は、例えば、ディープラーニング等を用いたＡＩ（Artificial Intelligence）により、行動を検出（推定、推論）してもよい。この場合、情報処理装置１０は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて判定対象の人物の骨格（各関節点の接続状態）を推定してもよい。そして、情報処理装置１０は、推定した骨格と、予め登録されている特定の姿勢での骨格との類似度（例えば、コサイン類似度）が閾値以上である場合は、判定対象の人物が当該特定の姿勢をとっていると判定してもよい。図７の例では、撮影装置２０で撮影された画像７００において、人物７１１の行動として、人物７１１が転倒していることが検出されている。
続いて、情報処理装置１０の判定部１２は、警告の要否を判定する（ステップＳ２）。
（第１判定処理）
判定部１２は、第１期間（例えば、１０秒間）の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理を行ってもよい。なお、当該所定領域は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像において、立ち入り禁止（侵入禁止）の場所が映される領域でもよい。当該所定領域は、オペレータ等により予め情報処理装置１０に設定されていてもよい。これにより、例えば、立ち入り禁止区域に人物が立ち入った場合に、撮影装置２０から見て当該人物よりも手前を車両等が走行したために当該人物を検出できない時間帯が存在する等の場合であっても、警告を適切に出力させることができる。
図５の例では、画像の所定領域内で、時点ｔ５０から時点ｔ５１までの期間５１１と、時点ｔ５２から時点ｔ５３までの期間５１２とにおいて、人物が継続して検出されていることが示されている。そのため、図５の例では、第１期間ｔｐ１の開始の際（例えば、時点ｔ５０）に当該所定領域内で人物が検出されており、かつ、終了の際（例えば、時点ｔ５０＋ｔＰ１）にも当該所定領域内で人物が検出されている。そのため、判定部１２は、第１判定処理において、警告を出力させると判定する。
また、判定部１２は、第１判定処理において、画像の所定領域内で第１期間（例えば、１０秒間）継続して物体が検知されており、かつ、第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定してもよい。これにより、例えば、立ち入り禁止区域に人物が立ち入った場合に、当該人物の位置で当該人物の代わりに車両等のみが検出されている時間帯が存在する等の場合であっても、警告を適切に出力させることができる。なお、図５の例では、物体が検出されている期間５０１が時点ｔ５０から時点ｔ５３（＞ｔ５０＋ｔＰ１）まで継続されているため、当該所定領域内で第１期間ｔｐ１以上継続して物体が検知されていることが示されている。
（第２判定処理）
また、判定部１２は、画像に基づいて検出された人物による特定の行動が第２期間（例えば、１０秒）以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行ってもよい。なお、判定部１２は、例えば、オペレータ等により予め情報処理装置１０に設定されている画像内の領域に対して、第２判定処理を行ってもよい。これにより、例えば、人物が一定時間以上、転倒及び座り込み等をしている場合に、警告を適切に出力させることができる。図６の例では、人物による特定の行動が検出されている期間６０１が、時点ｔ６０から時点ｔ６２（＞ｔ６０＋ｔＰ２）まで継続されているため、特定の行動が第２期間ｔｐ２以上継続していることが示されている。そのため、判定部１２は、第２判定処理において、警告を出力させると判定する。
判定部１２は、第１判定処理、及び第２判定処理を含む複数の判定処理のうち、画像に基づいて検出された人物の行動に基づいて、当該人物の行動に対する１以上の判定処理を決定してもよい。この場合、情報処理装置１０には、各種別の行動に対する警告の要否を判定する１以上の判定処理がオペレータ等により指定されていてもよい。
そして、判定部１２は、画像に基づいて検出された人物の行動が第１行動（例えば、立ち入り禁止区域への立ち入り等）である場合は第１判定処理を実行してもよい。また、判定部１２は、画像に基づいて検出された人物の行動が第２行動（例えば、転倒、座り込み、及びうずくまり等）である場合は第２判定処理を実行してもよい。これにより、人物の行動に応じて警告の要否を適切に決定できる。
（第３判定処理）
また、判定部１２は、特定期間（以下で、適宜「行動判定期間」とも称する。例えば、２０秒間。）において判定対象の人物が特定の行動をしている時間長の合計が第１閾値（以下で、適宜「行動判定閾値」とも称する。例えば、１０秒。）以上であるか否かを判定してもよい。そして、判定部１２は、当該合計が行動判定閾値以上である場合は警告を出力させると判定してもよい。これにより、例えば、画像に基づく警告を適切に出力させることができる。
また、判定部１２は、行動判定期間において、判定対象の人物による特定の行動が継続して検出されていない期間が第２閾値（以下で、適宜「行動継続閾値」とも称する。例えば、３秒。）以上である場合は、警告を出力させないと判定してもよい。これにより、例えば、画像に基づく警告を適切に出力させることができる。
図８の例では、行動判定期間ｔＰ３において判定対象の人物が特定の行動をしている時間長（特定行動期間）の合計がｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３であることが示されている。また、行動判定期間ｔＰ３において判定対象の人物が特定の行動をしていない期間ｔ３１、及び期間ｔ３２の長さは、それぞれ、行動継続閾値ｔＣ未満であることが示されている。この場合、判定部１２は、当該合計（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が行動判定閾値以上である場合は警告を出力させると判定し、当該合計が行動判定閾値以上でない場合は警告を出力させないと判定してもよい。
（行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定する例）
判定部１２は、所定の条件に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。これにより、例えば、警告の要否をより適切に判定できる。これは、行動判定期間の長さが長くなる、及び行動判定閾値が小さくなることの少なくとも一方により、例えば、判定対象の人物の行動を検出できない期間の合計が比較的長くなった場合でも、警告が出力されないことを低減できるためである。また、行動継続閾値が大きくなることにより、例えば、判定対象の人物の行動を検出できない期間の合計が比較的長くなった場合でも、警告が出力されないことを低減できるためである。以下に、所定の条件の例について説明する。なお、判定部１２は、以下の複数の条件を組み合わせて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。
（（人物の周囲の状況に基づいて決定する例））
判定部１２は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて判定された、判定対象の人物の周囲の状況に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。この場合、判定部１２は、例えば、判定対象の人物の周囲の混雑度に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。この場合、判定部１２は、例えば、判定対象の人物の周囲（例えば、当該人物が写されている領域を含む所定範囲の画像の領域）に存在する他の人物及び移動体（例えば、車両）の数が多いほど、判定対象の人物の周囲の混雑度が高いと判定してもよい。そして、判定部１２は、当該混雑度が所定の混雑度閾値以上でない場合は、行動判定期間の長さを第１の期間長とし、行動判定閾値を第１行動判定閾値とし、行動継続閾値を第１行動継続閾値と決定してもよい。
また、判定部１２は、当該混雑度が所定の混雑度閾値以上である場合は、行動判定期間の長さを第１の期間長よりも長い第２の期間長とし、行動判定閾値を第１行動判定閾値よりも小さい第２行動判定閾値とし、行動継続閾値を第１行動継続閾値よりも大きい第２行動継続閾値と決定してもよい。例えば、ある人物の周囲が図７の領域７０１のように混雑しており、手前（撮影装置２０から見て手前）を移動する他の人物や移動体の陰に当該人物が隠れる頻度が比較的高い場合であっても、警告の要否をより適切に判定できる。
（（画像が撮影された時刻及び場所の少なくとも一方に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、撮影装置２０で画像が撮影された時刻、及び撮影装置２０で画像が撮影された場所の少なくとも一方に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。この場合、判定部１２は、撮影装置２０で画像が撮影された時刻が所定時間帯でない場合は、行動判定期間の長さを第３期間長とし、行動判定閾値を第３行動判定閾値とし、行動継続閾値を第３行動継続閾値と決定してもよい。なお、当該所定時間帯は、情報処理装置１０に予め設定されていてもよい。
また、判定部１２は、当該時刻が所定時間帯である場合は、行動判定期間の長さを第３期間長よりも長い第４期間長とし、行動判定閾値を第３行動継続閾値よりも小さい第４行動継続閾値とし、行動継続閾値を第３行動継続閾値よりも大きい第４行動継続閾値と決定してもよい。これにより、例えば、朝の通勤により混雑する時間帯、及び夕方の帰宅により混雑する時間帯の場合であっても、警告の要否をより適切に判定できる。
また、判定部１２は、行動判定期間、及び行動判定閾値の撮影装置２０に応じた各初期値を決定してもよい。なお、当該各初期値は、１以上の撮影装置２０毎に情報処理装置１０に予め設定されていてもよい。これにより、混雑度が比較的高い駅前等を撮影する撮影装置２０の画像に基づいて人物の行動を検出する場合は、判定対象の人物の行動を検出できない期間の合計が比較的長くなった場合でも、警告が出力されないことを低減できる。
（（人物の手前の物体の種別に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像において判定対象の人物の手前（撮影装置２０から見て手前）の物体の種別に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。この場合、判定部１２は、手前の物体の種別が人物、及び自動車等である場合は、行動判定期間の長さを第５期間長とし、行動判定閾値を第５行動継続閾値とし、行動継続閾値を第５行動継続閾値と決定してもよい。
また、判定部１２は、手前の物体の種別がバス、及び電車等である場合は、行動判定期間の長さを第５期間長よりも長い第６期間長とし、行動判定閾値を第５行動継続閾値よりも小さい第６行動継続閾値とし、行動継続閾値を第５行動継続閾値よりも大きい第６行動継続閾値と決定してもよい。これにより、例えば、バスや路面電車により判定対象の人物が撮影されない時間が長くなる場合であっても、警告の要否をより適切に判定できる。
（（人物が行っている行動の種別に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、判定対象の人物が行っている行動の種別に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。この場合、判定部１２は、判定対象の人物が行っている行動の種別がくしゃみ、咳、及びマスクの非着用等である場合は、行動判定期間の長さを第７期間長とし、行動判定閾値を第７行動継続閾値とし、行動継続閾値を第７行動継続閾値と決定してもよい。
また、判定部１２は、判定対象の人物が行っている行動の種別が転倒、座り込み、及びうずくまり等である場合は、行動判定期間の長さを第７期間長よりも長い第８期間長とし、行動判定閾値を第７閾値よりも大きい第８行動継続閾値とし、行動継続閾値を第３行動継続閾値よりも小さい第４行動継続閾値と決定してもよい。これにより、例えば、比較的短時間で撮影装置２０が撮影可能な範囲外に人物が移動すると考えられるくしゃみ等の行動と、撮影可能な範囲内に比較的長く人物が留まると考えられる転倒等の行動とに応じて、警告の要否をより適切に判定できる。
（（人物の属性に基づいて決定する例））
また、判定部１２は、例えば、撮影装置２０で撮影された画像に基づいて判定された、判定対象の人物の属性に基づいて、行動判定期間の長さ、行動判定閾値、及び行動継続閾値の少なくとも一つを決定してもよい。なお、人物の属性を検出する処理は、例えば、情報処理装置１０、撮影装置２０、及び外部装置のいずれで行われてもよい。情報処理装置１０にて人物の属性を検出する場合、情報処理装置１０は、例えば、ディープラーニング等を用いたＡＩにより、人物の属性（例えば、年齢、性別、身長等）を検出（推定、推論）してもよい。
この場合、判定部１２は、判定対象の人物の属性が所定の属性（例えば、高齢者）でない場合は、行動判定期間の長さを第９期間長とし、行動判定閾値を第９行動継続閾値とし、行動継続閾値を第９行動継続閾値と決定してもよい。
また、判定部１２は、判定対象の人物の属性が所定の属性である場合は、行動判定期間の長さを第９期間長よりも短い第１０期間長とし、行動判定閾値を第９行動継続閾値よりも小さい第１０行動継続閾値とし、行動継続閾値を第９行動継続閾値よりも大きい第１０行動継続閾値と決定してもよい。これにより、例えば、判定対象の人物の属性が高齢者である場合は、比較的短い行動判定期間において比較的短い時間転倒していれば警告を出力させることができる。また、断続的に転倒している場合でも警告を出力させることができる。
続いて、情報処理装置１０の出力部１３は、判定部１２による判定結果に基づいて警告を出力させる（ステップＳ３）。ここで、出力部１３は、例えば、情報処理装置１０の表示画面に警告を表示させてもよい。また、出力部１３は、例えば、情報処理装置１０のスピーカに警告の音を出力させてもよい。また、出力部１３は、例えば、監視員（警備員）が所持するスマートフォン等の端末、または監視センターのサーバ等に、警告のメッセージ等を送信してもよい。
（実施の形態３）
＜構成＞
図９を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図９は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。図９の例では、図１の例と比較して、情報処理装置１０が設定部１４を有する点が主に異なっている。設定部１４は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。
設定部１４は、上述した判定部１２の処理に用いられる各種の情報を設定する。設定部１４は、例えば、情報処理装置１０のオペレータ（ユーザ、管理者）により指定された情報を設定してもよい。また、設定部１４は、例えば、情報処理装置１０の工場出荷の際等に設定された設定ファイル等により指定された情報を設定してもよい。
設定部１４は、例えば、撮影装置２０で撮影される画像上の各領域に対する警告の要否の１以上の判定処理を、第１判定処理、第２判定処理、及び第３判定処理を含む複数の判定処理から設定してもよい。そして、判定部１２は、設定部１４により設定された情報に基づき、判定対象の人物が映されている画像上の領域に応じた判定処理を行ってもよい。これにより、例えば、立ち入り禁止区域が写される領域に対しては第１判定処理を設定することができる。また、例えば、店舗等の施設の出入口が写される領域に対しては第２判定処理及び第３判定処理を設定することができる。
また、設定部１４は、例えば、人物の行動の各種別に対する警告の要否の１以上の判定処理を、第１判定処理、第２判定処理、及び第３判定処理を含む複数の判定処理から設定してもよい。そして、判定部１２は、設定部１４により設定された情報に基づき、判定対象の人物の行動の種別に応じた判定処理を行ってもよい。これにより、例えば、転倒、座り込み、及びうずくまり等の行動の種別に対しては第２判定処理及び第３判定処理を設定することができる。
また、設定部１４は、例えば、撮影装置２０で撮影される画像上の各領域と、人物の行動の各種別との組み合わせに対する警告の要否の１以上の判定処理を、第１判定処理、第２判定処理、及び第３判定処理を含む複数の判定処理から設定してもよい。そして、判定部１２は、設定部１４により設定された情報に基づき、判定対象の人物が映されている画像上の領域と、判定対象の人物の行動の種別とに応じた判定処理を行ってもよい。これにより、例えば、立ち入り禁止区域への立ち入り等の行動に対しては第１判定処理を設定することができる。
＜変形例＞
情報処理装置１０は、一つの筐体に含まれる装置でもよいが、本開示の情報処理装置１０はこれに限定されない。情報処理装置１０の各部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。また、情報処理装置１０と撮影装置２０とを同一の筐体内に収容し、一体の情報処理装置として構成してもよい。また、情報処理装置１０の各機能部の少なくとも一部の処理を、撮影装置２０が実行するようにしてもよい。これらのような情報処理装置１０についても、本開示の「情報処理装置」の一例に含まれる。
＜本開示の効果＞
撮影装置２０から見てある人物よりも手前側を他の物体が移動すること、及び撮影装置２０から見て他の物体よりも奥側を当該人物が移動することにより、当該人物の体の少なくとも一部が他の物体の陰に隠れる場合がある。当該人物の体の少なくとも一部が他の物体の陰に隠れている間は、当該人物の行動を検出できない場合がある。
上述したように、本開示では、特定期間において人物が特定の行動をしている時間長の合計が閾値以上である場合は警告を出力させる。これにより、画像に基づく警告を適切に出力させることができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する取得手段と、
第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理、及び前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行う判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて警告を出力させる出力手段と、
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記判定手段は、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第１行動である場合は前記第１判定処理を実行し、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第２行動である場合は前記第２判定処理を実行する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記判定手段は、特定期間において、前記画像に基づいて人物による特定の行動が検出されている時間長の合計が第１閾値以上である場合は警告を出力させると判定する、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記判定手段は、前記特定期間において、前記画像に基づいて人物による前記特定の行動が継続して検出されていない期間が第２閾値以上である場合は、前記警告を出力させないと判定する、
付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記判定手段は、所定の条件に基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
付記４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記判定手段は、前記画像に基づいて判定された前記人物の周囲の状況、及び前記画像に基づいて検出された前記人物の手前の物体の種別の少なくとも一つに基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
付記４または５に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記判定手段は、前記画像に基づいて判定された前記人物の属性、前記画像が撮影された時刻、前記画像が撮影された場所、及び前記特定の行動の種別の少なくとも一つに基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
付記４から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記情報処理装置は、
前記撮影装置で撮影される画像上の各領域、及び人物の行動の種別の少なくとも一方に応じた判定方法を設定する設定手段を有し、
前記判定手段は、前記設定手段により設定された判定方法に基づいて判定処理を行う、
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記９）
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得し、
第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定し、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定し、
判定結果に基づいて警告を出力させる、
情報処理方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する処理と、
第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理と、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理と、
判定結果に基づいて警告を出力させる処理と、
を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１１）
画像を撮影する撮影装置と、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する取得手段と、
第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理、及び前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行う判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて警告を出力させる出力手段と、
を有する情報処理システム。
（付記１２）
前記判定手段は、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第１行動である場合は前記第１判定処理を実行し、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第２行動である場合は前記第２判定処理を実行する、
付記１１に記載の情報処理システム。
この出願は、２０２１年０３月３１日に出願された日本出願特願２０２１－０５９３０５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 出力部
２０ 撮影装置

Claims (8)

  1. 撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する取得手段と、
    第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定する第１判定処理、及び前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定する第２判定処理を行う判定手段と、
    前記判定手段による判定結果に基づいて警告を出力させる出力手段と、
    を有し、
    前記判定手段は、
    特定期間において、前記画像に基づいて人物による特定の行動が検出されている時間長の合計が第１閾値以上である場合は警告を出力させると判定し、前記特定期間において、前記画像に基づいて人物による前記特定の行動が継続して検出されていない期間が第２閾値以上である場合は、前記警告を出力させないと判定する、
    情報処理装置。
  2. 前記判定手段は、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第１行動である場合は前記第１判定処理を実行し、前記画像に基づいて検出された人物の行動が第２行動である場合は前記第２判定処理を実行する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記判定手段は、所定の条件に基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記判定手段は、前記画像に基づいて判定された前記人物の周囲の状況、及び前記画像に基づいて検出された前記人物の手前の物体の種別の少なくとも一つに基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  5. 前記判定手段は、前記画像に基づいて判定された前記人物の属性、前記画像が撮影された時刻、前記画像が撮影された場所、及び前記特定の行動の種別の少なくとも一つに基づいて、前記特定期間の長さ、前記第１閾値、及び前記第２閾値の少なくとも一つを決定する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記情報処理装置は、
    前記撮影装置で撮影される画像上の各領域、及び人物の行動の種別の少なくとも一方に応じた判定方法を設定する設定手段を有し、
    前記判定手段は、前記設定手段により設定された判定方法に基づいて判定処理を行う、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得し、
    第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定し、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定し、特定期間において、前記画像に基づいて人物による特定の行動が検出されている時間長の合計が第１閾値以上である場合は警告を出力させると判定し、前記特定期間において、前記画像に基づいて人物による前記特定の行動が継続して検出されていない期間が第２閾値以上である場合は、前記警告を出力させないと判定し、
    判定結果に基づいて警告を出力させる、
    情報処理方法。
  8. 情報処理装置に、
    撮影装置で撮影された画像に基づいて検出された情報を取得する処理と、
    第１期間の開始の際と終了の際とに検出された物体の種別が人物である場合は警告を出力させると判定し、前記画像に基づいて検出された人物による行動が第２期間以上継続している場合は警告を出力させると判定し、特定期間において、前記画像に基づいて人物による特定の行動が検出されている時間長の合計が第１閾値以上である場合は警告を出力させると判定し、前記特定期間において、前記画像に基づいて人物による前記特定の行動が継続して検出されていない期間が第２閾値以上である場合は、前記警告を出力させないと判定する処理と、
    判定結果に基づいて警告を出力させる処理と、
    を実行させるプログラム。
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