JP7483825B2 - Software management system and software management method - Google Patents
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Description
本発明は、ソフトウェア管理システム及びソフトウェア管理方法に関する。 The present invention relates to a software management system and a software management method.
下記特許文献１には、圃場内でトラクタ等の作業車両を自動走行させる自動走行システムが開示されている。作業車両は、遠隔操作装置によって遠隔操作される。 The following Patent Document 1 discloses an automatic driving system that automatically drives a work vehicle such as a tractor in a field. The work vehicle is remotely controlled by a remote control device.
このような自動走行システムでは、遠隔操作装置には、作業車両を自動走行させるための端末側ソフトウェアが実装されており、作業車両に備えられたコントローラ（たとえば、エンジンコントローラ、操向コントローラ、車速コントローラ等）には、作業車両を制御するための車両側ソフトウェアが実装されている。不具合箇所の修正等のために、端末側ソフトウェアおよび車両側ソフトウェアの更新が必要な場合がある。 In such an automated driving system, the remote control device is equipped with terminal-side software for driving the work vehicle automatically, and the controllers (e.g., engine controller, steering controller, vehicle speed controller, etc.) installed in the work vehicle are equipped with vehicle-side software for controlling the work vehicle. It may be necessary to update the terminal-side software and vehicle-side software to correct defects, etc.
遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェア、および作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの更新は、それぞれ個別に行われるため、これらのうちいずれか一方のみが更新され、他方が更新されていない場合がある。このような場合には、遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアと整合しなくなり、作業車両を正常に操作できなくなるおそれがある。 The terminal software implemented in the remote control device and the vehicle software implemented in the work vehicle's controller are updated separately, so it is possible that only one of the software is updated and the other is not. In such cases, the terminal software implemented in the remote control device and the vehicle software implemented in the work vehicle's controller will no longer be consistent, which could result in the work vehicle being unable to be operated normally.
そこで、この発明の主たる目的は、無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアとを適切に管理できるソフトウェア管理システム及びソフトウェア管理方法を提供することである。 The main object of this invention is to provide a software management system and software management method that can appropriately manage terminal-side software implemented in a wireless communication terminal and vehicle-side software implemented in a controller of a work vehicle.
この発明の一態様に係るソフトウェア管理システムは、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両の車両側ソフトウェアを管理するソフトウェア管理システムであって、前記車両側ソフトウェアを更新する操作に基づいて、前記車両側ソフトウェアのバージョンを表す車両側バージョン情報を更新する。
この発明の一態様に係るソフトウェア管理方法は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両の車両側ソフトウェアを管理するソフトウェア管理方法であって、前記車両側ソフトウェアを更新する操作に基づいて、前記車両側ソフトウェアのバージョンを表す車両側バージョン情報を更新する処理を有する。
この発明の一態様に係るソフトウェア管理システムは、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両を操作可能な無線通信端末の端末側ソフトウェアを管理するソフトウェア管理システムであって、前記無線通信端末への前記端末側ソフトウェアのダウンロードに基づいて、前記端末側ソフトウェアのバージョンを表す端末側バージョン情報を更新する。
この発明の一態様に係るソフトウェア管理方法は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両を操作可能な無線通信端末の端末側ソフトウェアを管理するソフトウェア管理方法であって、前記無線通信端末への前記端末側ソフトウェアのダウンロードに基づいて、前記端末側ソフトウェアのバージョンを表す端末側バージョン情報を更新する処理を有する。
A software management system according to one embodiment of the present invention is a software management system that manages vehicle-side software of a work vehicle capable of automatic driving while working in a field, and updates vehicle-side version information representing the version of the vehicle-side software based on an operation to update the vehicle-side software.
A software management method according to one embodiment of the present invention is a software management method for managing vehicle-side software of a work vehicle capable of automatic driving while working in a field, and includes a process of updating vehicle-side version information representing the version of the vehicle-side software based on an operation for updating the vehicle-side software.
A software management system according to one embodiment of the present invention is a software management system that manages terminal side software of a wireless communication terminal capable of operating an autonomously-driving work vehicle while working in a field, and updates terminal side version information representing the version of the terminal side software based on downloading of the terminal side software to the wireless communication terminal.
A software management method according to one embodiment of the present invention is a software management method for managing terminal side software of a wireless communication terminal capable of operating an autonomously-driving work vehicle while working in a field, and includes a process of updating terminal side version information representing the version of the terminal side software based on downloading of the terminal side software to the wireless communication terminal.
以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るソフトウェア管理装置５が備えられたソフトウェア管理システム１の構成を示す模式図である。図２は、前記ソフトウェア管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
ソフトウェア管理システム１は、ユーザが所有する作業車両２および無線通信端末４に実装されているソフトウェアを管理するシステムである。ユーザが作業車両２および無線通信端末４をそれぞれ複数台所有している場合には、ソフトウェア管理システム１は、複数の作業車両２に実装されているソフトウェアと複数の無線通信端末４に実装されているソフトウェアを管理することになるが、図１および図２では、１台の作業車両２と１台の無線通信端末４とに着目して説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a software management system 1 including a software management device 5 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the software management system.
The software management system 1 is a system that manages software installed in the work vehicles 2 and wireless communication terminals 4 owned by a user. When a user owns multiple work vehicles 2 and multiple wireless communication terminals 4, the software management system 1 will manage the software installed in the multiple work vehicles 2 and the software installed in the multiple wireless communication terminals 4, but in Figures 1 and 2, the explanation will focus on one work vehicle 2 and one wireless communication terminal 4.
図１を参照して、ソフトウェア管理システム１は、作業車両２と、外部端末３と、無線通信端末４と、ソフトウェア管理装置５と、ソフトウェア格納装置６とを含む。
作業車両２は、圃場内を走行する可能な走行機体７と、走行機体７に装着された作業機８とを含む。作業機８としては、例えば、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機が挙げられる。本実施形態では、走行機体７に、作業機８として耕耘機が装着されている例を説明する。
Referring to FIG. 1 , a software management system 1 includes a work vehicle 2 , an external terminal 3 , a wireless communication terminal 4 , a software management device 5 , and a software storage device 6 .
The work vehicle 2 includes a traveling machine body 7 capable of traveling within a farm field, and a working machine 8 attached to the traveling machine body 7. Examples of the working machine 8 include various working machines such as a roll baler, a cultivator, a plow, a fertilizer applicator, a grass cutter, and a seed sowing machine. In this embodiment, an example will be described in which a cultivator is attached to the traveling machine body 7 as the working machine 8.
図２を参照して、作業車両２は、走行機体７の動作（前進、後進、停止および旋回等）、および、走行機体７に装着された作業機８の動作（昇降、駆動および停止等）を制御するための制御部１０を備える。
制御部１０は、作業車両２の走行機構を制御することによって、作業車両２を圃場内で自動走行させることができる。自動走行とは、予め設定された走行経路に沿って作業車両２が走行することをいう。制御部１０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。
Referring to FIG. 2, the work vehicle 2 is equipped with a control unit 10 for controlling the operation (forward, backward, stopping, turning, etc.) of the running body 7 and the operation (lifting, lowering, driving, stopping, etc.) of the work machine 8 attached to the running body 7.
The control unit 10 controls the travel mechanism of the work vehicle 2 to cause the work vehicle 2 to travel automatically within a field. Automatic travel means that the work vehicle 2 travels along a preset travel route. The control unit 10 includes a microcomputer equipped with a CPU and memory (ROM, RAM, etc.).
制御部１０には、作業車両２の各部を制御するための複数のコントローラ１１がそれぞれ電気的に接続されている。複数のコントローラ１１には、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、走行機体７の車速を制御する車速コントローラ、走行機体７の向きを制御する操向コントローラ、作業機８の昇降を制御する昇降コントローラ、作業機８に動力を伝達するＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯ軸コントローラ等が含まれる。各コントローラ１１には、自動走行時にこれらのコントローラ１１を制御するための車両側ソフトウェア１６が実装されている。各コントローラ１１には、それぞれ異なる車両側ソフトウェア１６が実装されていてもよい。以下では、これらのコントローラをまとめて単にコントローラ１１ということがある。 The control unit 10 is electrically connected to a plurality of controllers 11 for controlling each part of the work vehicle 2. The plurality of controllers 11 include an engine controller for controlling the engine RPM, a vehicle speed controller for controlling the vehicle speed of the traveling body 7, a steering controller for controlling the orientation of the traveling body 7, a lift controller for controlling the lifting and lowering of the work machine 8, a PTO shaft controller for controlling the rotation of the PTO shaft that transmits power to the work machine 8, and the like. Each controller 11 is implemented with vehicle-side software 16 for controlling these controllers 11 during automatic driving. Each controller 11 may be implemented with different vehicle-side software 16. Below, these controllers may be collectively referred to simply as controllers 11.
制御部１０には、通信端末１２、記憶部１３および接続部１４が電気的に接続されている。通信端末１２は、無線通信端末４と制御部１０とを通信させるための携帯端末である。通信端末１２には、通信部１５が電気的に接続されている。通信部１５は、無線通信端末４と制御部１０とを無線通信させるためのインタフェースである。
記憶部１３は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。接続部１４は、コントローラ１１と作業車両２の外部に設けられた装置とを、制御部１０を介して電気的に接続するためのコネクタである。
The control unit 10 is electrically connected to a communication terminal 12, a storage unit 13, and a connection unit 14. The communication terminal 12 is a portable terminal for communicating between the wireless communication terminal 4 and the control unit 10. The communication terminal 12 is electrically connected to a communication unit 15. The communication unit 15 is an interface for wirelessly communicating between the wireless communication terminal 4 and the control unit 10.
The storage unit 13 is composed of a storage device such as a hard disk, a non-volatile memory, etc. The connection unit 14 is a connector for electrically connecting the controller 11 and a device provided outside the work vehicle 2 via the control unit 10.
外部端末３は、コントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６を更新するために、作業車両２の制御部１０に接続されるパーソナルコンピュータ等である。外部端末３には、車両側ソフトウェアが記憶されている。サービスマンは、外部端末３を作業車両２の接続部１４に接続し、コントローラ１１の車両側ソフトウェア１６を更新する。コントローラ１１の車両側ソフトウェア１６が更新されると、通信網９（図１参照）を介して、外部端末３からソフトウェア管理装置５に車両側バージョン更新信号が送信される。車両側バージョン更新信号には、更新後のコントローラ１１の車両側ソフトウェア１６のバージョン情報が含まれる。 The external terminal 3 is a personal computer or the like that is connected to the control unit 10 of the work vehicle 2 in order to update the vehicle-side software 16 implemented in the controller 11. The vehicle-side software is stored in the external terminal 3. A serviceman connects the external terminal 3 to the connection unit 14 of the work vehicle 2 and updates the vehicle-side software 16 of the controller 11. When the vehicle-side software 16 of the controller 11 is updated, a vehicle-side version update signal is transmitted from the external terminal 3 to the software management device 5 via the communication network 9 (see FIG. 1). The vehicle-side version update signal includes version information of the vehicle-side software 16 of the controller 11 after the update.
無線通信端末４は、スマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ（タブレット型ＰＣ）等の携帯端末からなる。無線通信端末４は、作業車両２とＷｉ－Ｆｉにより無線通信し、自動走行の際に作業車両２を操作する。
無線通信端末４は、制御部２０を備えている。制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部２０には、自動走行時に作業車両２を操作するために必要な端末側ソフトウェア２５が実装されている。
The wireless communication terminal 4 is a mobile terminal such as a smartphone, a tablet personal computer (tablet PC), etc. The wireless communication terminal 4 wirelessly communicates with the work vehicle 2 via Wi-Fi and operates the work vehicle 2 during autonomous driving.
The wireless communication terminal 4 includes a control unit 20. The control unit 20 includes a microcomputer equipped with a CPU and memory (ROM, RAM, etc.). The control unit 20 is equipped with terminal side software 25 required for operating the work vehicle 2 during autonomous driving.
制御部２０には、通信部２１、操作表示部２３、記憶部２４等が電気的に接続されている。通信部２１は、通信網９（図１参照）を介して、作業車両２の通信端末１２と制御部２０とを通信させたり、ソフトウェア格納装置６と制御部２０とを通信させたりするためのインタフェースである。通信部２１は、無線ＬＡＮルータから構成されていてもよい。
操作表示部２３は、たとえば、タッチパネル式ディスプレイからなる。記憶部２４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。
The control unit 20 is electrically connected to a communication unit 21, an operation display unit 23, a storage unit 24, etc. The communication unit 21 is an interface for allowing communication between the communication terminal 12 of the work vehicle 2 and the control unit 20 via the communication network 9 (see FIG. 1 ) and for allowing communication between the software storage device 6 and the control unit 20. The communication unit 21 may be configured from a wireless LAN router.
The operation display unit 23 is, for example, a touch panel display. The storage unit 24 is composed of a storage device such as a hard disk or a non-volatile memory.
ソフトウェア格納装置６（図１参照）は、端末側ソフトウェアを格納するためのサーバである。無線通信端末４は、ソフトウェア格納装置６に格納された端末側ソフトウェアを制御部２０にダウンロードすることができる。
ソフトウェア管理装置５は、作業車両２のコントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６と無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５とを管理する。ソフトウェア管理装置５は、遠隔監視センタ内に設けられている。
The software storage device 6 (see FIG. 1) is a server for storing terminal-side software. The wireless communication terminal 4 can download the terminal-side software stored in the software storage device 6 to the control unit 20.
The software management device 5 manages the vehicle-side software 16 implemented in the controller 11 of the work vehicle 2 and the terminal-side software 25 implemented in the control unit 20 of the wireless communication terminal 4. The software management device 5 is provided in a remote monitoring center.
ソフトウェア管理装置５は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。
制御部３０には、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４等が電気的に接続されている。通信部３１は、通信網９（図１参照）を介して制御部３０が外部端末３およびソフトウェア格納装置６と通信するための通信インタフェースである。表示部３２は、たとえば、ディスプレイからなる。操作部３３は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部３４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。
The software management device 5 includes a control unit 30. The control unit 30 includes a microcomputer equipped with a CPU and memory (ROM, RAM, etc.).
The control unit 30 is electrically connected to a communication unit 31, a display unit 32, an operation unit 33, a memory unit 34, etc. The communication unit 31 is a communication interface that enables the control unit 30 to communicate with the external terminal 3 and the software storage device 6 via a communication network 9 (see FIG. 1). The display unit 32 is, for example, a display. The operation unit 33 includes, for example, a keyboard, a mouse, etc. The memory unit 34 is composed of a storage device such as a hard disk, a non-volatile memory, etc.
記憶部３４は、車両側バージョン情報記憶部４０、端末側バージョン情報記憶部４１およびログ記憶部４２を含む。
車両側バージョン情報記憶部４０は、車両側ソフトウェアのバージョン情報を記憶する。車両側ソフトウェアのバージョン情報のことを車両側バージョン情報という。端末側バージョン情報記憶部４１は、端末側ソフトウェアのバージョン情報を記憶する。端末側ソフトウェアのバージョン情報のことを端末側バージョン情報という。
The storage unit 34 includes a vehicle-side version information storage unit 40 , a terminal-side version information storage unit 41 , and a log storage unit 42 .
The vehicle-side version information storage unit 40 stores version information of vehicle-side software. The version information of vehicle-side software is referred to as vehicle-side version information. The terminal-side version information storage unit 41 stores version information of terminal-side software. The version information of terminal-side software is referred to as terminal-side version information.
制御部３０は、車両側更新部５０、端末側更新部５１、ログ取得部５２、整合性判定部５３および情報提示部５４を有する。
車両側更新部５０は、コントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６が外部端末３によって更新されたことに基づいて、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報を、更新後の車両側ソフトウェア１６に対応する車両側バージョン情報に変更する。
The control unit 30 has a vehicle-side updating unit 50 , a terminal-side updating unit 51 , a log acquiring unit 52 , a consistency determining unit 53 , and an information presenting unit 54 .
Based on the fact that the vehicle side software 16 implemented in the controller 11 has been updated by the external terminal 3, the vehicle side update unit 50 changes the vehicle side version information stored in the vehicle side version information storage unit 40 to vehicle side version information corresponding to the updated vehicle side software 16.
具体的には、サービスマンが外部端末３を用いて車両側ソフトウェア１６を更新し、外部端末３を操作して、その車両側バージョン更新信号をソフトウェア管理装置５に向けて送信する。制御部３０が外部端末３から車両側バージョン更新信号を受信すると、車両側更新部５０は、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報を、車両側バージョン更新信号に含まれるバージョン情報に変更する。 Specifically, a service technician updates the vehicle-side software 16 using the external terminal 3, and then operates the external terminal 3 to transmit the vehicle-side version update signal to the software management device 5. When the control unit 30 receives the vehicle-side version update signal from the external terminal 3, the vehicle-side update unit 50 changes the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40 to the version information included in the vehicle-side version update signal.
ログ取得部５２は、ソフトウェア格納装置６から所定時間毎にデータログを取得し、ログ記憶部４２に記憶する。データログは、無線通信端末４に端末側ソフトウェアがダウンロードされたことを示す情報である。データログには、無線通信端末４がダウンロードした端末側ソフトウェアのバージョン情報が含まれる。
端末側更新部５１は、ログ取得部５２が取得した最新のデータログに含まれるバージョン情報に基づいて、すなわち、無線通信端末４に端末側ソフトウェア２５がダウンロードされたことに基づいて、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報を、ダウンロードされた端末側ソフトウェアに対応する端末側バージョン情報に変更する。
The log acquisition unit 52 acquires a data log from the software storage device 6 at predetermined time intervals and stores it in the log storage unit 42. The data log is information indicating that terminal-side software has been downloaded to the wireless communication terminal 4. The data log includes version information of the terminal-side software downloaded by the wireless communication terminal 4.
Based on the version information contained in the latest data log acquired by the log acquisition unit 52, i.e., based on the downloading of terminal side software 25 to the wireless communication terminal 4, the terminal side update unit 51 changes the terminal side version information stored in the terminal side version information storage unit 41 to terminal side version information corresponding to the downloaded terminal side software.
整合性判定部５３は、記憶部３４に記憶されている車両側バージョン情報および端末側バージョン情報に基づいて、作業車両２の各コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェア１６と、無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアとが整合するか否かを判定する。
「整合する」とは、作業車両２を正常に自動走行させることができるように、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが親和性を有することをいう。「整合しない」とは、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが充分な親和性を有しておらず、作業車両２を正常に自動走行させることができない可能性があることをいう。
The consistency determination unit 53 determines whether the vehicle side software 16 currently implemented in each controller 11 of the work vehicle 2 is consistent with the terminal side software currently implemented in the wireless communication terminal 4, based on the vehicle side version information and terminal side version information stored in the memory unit 34.
"Compatible" means that the vehicle-side software and the terminal-side software have affinity so that the work vehicle 2 can be automatically driven normally. "Incompatible" means that the vehicle-side software and the terminal-side software do not have sufficient affinity, and there is a possibility that the work vehicle 2 cannot be automatically driven normally.
情報提示部５４は、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報と、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と、整合性判定部５３による判定結果とを、サービスマンが閲覧可能なウェブサイトに表示（提示）する。当該ウェブサイトは、たとえば、ソフトウェア管理装置５によって開設される。 The information presentation unit 54 displays (presents) the terminal side version information stored in the terminal side version information storage unit 41, the vehicle side version information stored in the vehicle side version information storage unit 40, and the judgment result by the consistency judgment unit 53 on a website that can be viewed by a service technician. The website is set up by the software management device 5, for example.
情報提示部５４は、サービスマンが外部端末３等の端末を用いてウェブサイトにアクセスすると、当該端末のディスプレイに、バージョン提示画像を表示させる。バージョン提示画像とは、ユーザが所有する作業車両２のコントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアのバージョンと、ユーザが所有する無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアのバージョンとの一覧を提示する画像である。 When a service technician accesses a website using a terminal such as the external terminal 3, the information presentation unit 54 displays a version presentation image on the display of the terminal. The version presentation image is an image that presents a list of the vehicle-side software version currently installed in the controller 11 of the work vehicle 2 owned by the user and the terminal-side software version currently installed in the wireless communication terminal 4 owned by the user.
図３は、ウェブサイトの閲覧時に表示されるバージョン提示画像６０を示す模式図である。図３では、車両側ソフトウェアとして、複数のコントローラ１１のうちの一つのコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェアに着目して説明する。
図３に示すバージョン提示画像６０は、作業車両２として７台のトラクタＴ１～Ｔ７を所有し、２台の無線通信端末４を所有するユーザに関するバージョン提示画像である。図３に示すバージョン提示画像６０には、端末側ソフトウェアのバージョンとしてバージョンＡおよびＢが挙げられている。図３に示すバージョン提示画像６０には、車両側ソフトウェアのバージョンとして、バージョンＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１およびＢ２が挙げられている。トラクタＴ１およびＴ２には、共通する無線通信端末４が用いられている。トラクタＴ３～Ｔ７には、共通する無線通信端末４が用いられている。
Fig. 3 is a schematic diagram showing a version presentation image 60 displayed when browsing a website. In Fig. 3, the vehicle-side software will be described focusing on the vehicle-side software installed in one of the multiple controllers 11.
The version presentation image 60 shown in Fig. 3 is a version presentation image for a user who owns seven tractors T1 to T7 as work vehicles 2 and two wireless communication terminals 4. In the version presentation image 60 shown in Fig. 3, versions A and B are listed as versions of the terminal-side software. In the version presentation image 60 shown in Fig. 3, versions A1, A2, A3, B1, and B2 are listed as versions of the vehicle-side software. A common wireless communication terminal 4 is used for the tractors T1 and T2. A common wireless communication terminal 4 is used for the tractors T3 to T7.
図３では、一つのコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェアに着目して説明しているため、各トラクタＴ１～Ｔ７の「車両側バージョン」の欄には、一つのバージョンしか示されていない。しかし、実際には、バージョン提示画像６０には、各コントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４の制御部２０に実装された端末側ソフトウェア２５とが表示される。 In FIG. 3, the explanation focuses on the vehicle-side software implemented in one controller 11, so only one version is shown in the "Vehicle-side version" column for each tractor T1 to T7. However, in reality, the version presentation image 60 displays the vehicle-side software 16 implemented in each controller 11 and the terminal-side software 25 implemented in the control unit 20 of the corresponding wireless communication terminal 4.
図４は、図３に示す車両側ソフトウェアの各バージョンＡ１～Ａ３，Ｂ１，Ｂ２と、図３に示す端末側ソフトウェアの各バージョンＡ，Ｂとの間の整合性の有無の一覧を示す模式図である。
図４に示すように、バージョンＡの端末側ソフトウェアとバージョンＡ１～Ａ３の車両側ソフトウェアとが整合し、バージョンＢの端末側ソフトウェアとバージョンＢ１、Ｂ２の車両側ソフトウェアとが整合するとする。一方、バージョンＡの端末側ソフトウェアとバージョンＢ１およびＢ２の車両側ソフトウェアとが整合せず、バージョンＢの端末側ソフトウェアとバージョンＡ１～Ａ３の車両側ソフトウェアとが整合しないとする。また、端末側ソフトウェアにおいてバージョンＡはバージョンＢよりも新しく、車両側ソフトウェアにおいてバージョンＡ１～Ａ３は、バージョンＢ１およびＢ２よりも新しいとする。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a list of compatibility between each of the versions A1 to A3, B1, and B2 of the vehicle-side software shown in FIG. 3 and each of the versions A and B of the terminal-side software shown in FIG.
As shown in Fig. 4, it is assumed that the terminal side software version A is consistent with the vehicle side software versions A1 to A3, and that the terminal side software version B is consistent with the vehicle side software versions B1 and B2. On the other hand, it is assumed that the terminal side software version A is inconsistent with the vehicle side software versions B1 and B2, and that the terminal side software version B is inconsistent with the vehicle side software versions A1 to A3. It is also assumed that the terminal side software version A is newer than the version B, and the vehicle side software versions A1 to A3 are newer than the versions B1 and B2.
図３に示すように、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６の車両側ソフトウェアと、対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアとは整合しており、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７の車両側ソフトウェアと、対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアとは整合していない。
そのため、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６に対応する「整合性」の欄には、「〇」が表示され、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６に対応する「サービス要否」の欄には、「不要」が表示される。一方、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７に対応する「整合性」の欄には、「×」が表示され、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７に対応する「サービス要否」の欄には、「要」が表示される。
As shown in Figure 3, the vehicle side software of tractors T1, T5 and T6 is consistent with the terminal side software of the corresponding wireless communication terminal 4, but the vehicle side software of tractors T2, T3, T4 and T7 is not consistent with the terminal side software of the corresponding wireless communication terminal 4.
Therefore, "◯" is displayed in the "Compatibility" column corresponding to tractors T1, T5, and T6, and "No" is displayed in the "Service Required" column corresponding to tractors T1, T5, and T6. Meanwhile, "X" is displayed in the "Compatibility" column corresponding to tractors T2, T3, T4, and T7, and "Required" is displayed in the "Service Required" column corresponding to tractors T2, T3, T4, and T7.
サービスマンは、バージョン提示画像６０の「サービス要否」の欄および／または「整合性」の欄を見て、サービスの要否を確認する。たとえば、サービスマンは、トラクタＴ２の車両側ソフトウェアが古いバージョンＢ１であり対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアが新しいバージョンＡであるため、外部端末３を用いて、車両側ソフトウェアのバージョンを新しいバージョンＡ１～Ａ３のいずれかに変更する。また、サービスマンは、トラクタＴ４の車両側ソフトウェアが新しいバージョンＡ３であり端末側ソフトウェアが古いバージョンＢであるため、無線通信端末４に新しいバージョンＡの端末側ソフトウェアをダウンロードするように、ユーザに促す。 The service technician checks whether service is required by looking at the "Service Required" column and/or the "Compatibility" column of the version presentation image 60. For example, because the vehicle-side software of tractor T2 is old version B1 and the terminal-side software of the corresponding wireless communication terminal 4 is new version A, the service technician uses the external terminal 3 to change the version of the vehicle-side software to one of the new versions A1 to A3. In addition, because the vehicle-side software of tractor T4 is new version A3 and the terminal-side software is old version B, the service technician prompts the user to download the new version A of the terminal-side software to the wireless communication terminal 4.
なお、バージョン提示画像には、「整合性」の欄および「サービス要否」の欄のうち少なくも一方が設けられていればよく、必ずしも両方の欄が設けられている必要はない。
以上のように、本実施形態によれば、作業車両２のコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６が外部端末３によって更新されると、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報が更新される。また、無線通信端末４に端末側ソフトウェア２５がダウンロードされると、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報が更新される。そのため、情報提示部５４は、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報および無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を提示することができる。
It should be noted that the version presentation image only needs to have at least one of the "Compatibility" column and the "Service Necessity" column, and does not necessarily need to have both columns.
As described above, according to this embodiment, when the vehicle-side software 16 implemented in the controller 11 of the work vehicle 2 is updated by the external terminal 3, the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40 is updated. Furthermore, when the terminal-side software 25 is downloaded to the wireless communication terminal 4, the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41 is updated. Therefore, the information presentation unit 54 can present the vehicle-side version information of the vehicle-side software currently implemented in the controller 11 and the terminal-side version information of the terminal-side software currently implemented in the wireless communication terminal 4.
したがって、情報提示部５４が提示するバージョン情報に基づいて、サービスマンは、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアと無線通信端末４の制御部２０に現在実装されている端末側ソフトウェア２５とが整合しているか否かを知ることができる。整合していない場合には、サービスマンが外部端末３を用いて車両側ソフトウェア１６を更新したり、サービスマンがユーザに端末側ソフトウェア２５の更新を促したりすることができる。 Therefore, based on the version information presented by the information presentation unit 54, the service technician can know whether the vehicle-side software currently implemented in the controller 11 and the terminal-side software 25 currently implemented in the control unit 20 of the wireless communication terminal 4 are consistent. If they are not consistent, the service technician can update the vehicle-side software 16 using the external terminal 3, or the service technician can prompt the user to update the terminal-side software 25.
その結果、無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５と作業車両２のコントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６とを適切に管理することができる。
また、本実施形態によれば、情報提示部５４は、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報とを、ウェブサイトに表示する。
As a result, the terminal side software 25 implemented in the control unit 20 of the wireless communication terminal 4 and the vehicle side software 16 implemented in the controller 11 of the work vehicle 2 can be appropriately managed.
In addition, according to this embodiment, the information presentation unit 54 displays the vehicle side version information stored in the vehicle side version information storage unit 40 and the terminal side version information stored in the terminal side version information storage unit 41 on a website.
この構成によれば、ウェブサイトを介して、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェア２５とをサービスマンに迅速に報知することができる。
また、本実施形態では、整合性判定部５３が、ソフトウェア管理装置５の記憶部３４に記憶されている車両側バージョン情報および端末側バージョン情報に基づいて、コントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５とが整合しているか否かを判定する。そして、情報提示部５４は、整合性判定部５３による判定結果をウェブサイト上に表示する。
According to this configuration, the vehicle side software 16 currently implemented in the controller 11 and the terminal side software 25 currently implemented in the corresponding wireless communication terminal 4 can be quickly notified to the service technician via the website.
In this embodiment, the consistency determination unit 53 determines whether or not the vehicle-side software 16 implemented in the controller 11 is consistent with the terminal-side software 25 implemented in the control unit 20 of the corresponding wireless communication terminal 4, based on the vehicle-side version information and the terminal-side version information stored in the storage unit 34 of the software management device 5. Then, the information presentation unit 54 displays the determination result by the consistency determination unit 53 on a website.
そのため、整合性判定部によって、車両側ソフトウェア１６および／または端末側ソフトウェア２５の更新の要否が自動で判定される。そのため、サービスマンが手動で整合性を判定する場合と比較して、ソフトウェアの更新の要否の誤判定を抑制できる。
また、本実施形態によれば、端末側更新部５１が、データログに基づいて、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている記端末側バージョン情報を更新する。そのため、無線通信端末４の制御部２０に端末側ソフトウェア２５をダウンロードしたことを、無線通信端末４を用いてユーザが端末側更新部５１にわざわざ報知する手間が省ける。
Therefore, the consistency determination unit automatically determines whether or not the vehicle-side software 16 and/or the terminal-side software 25 need to be updated. Therefore, compared to a case where a service technician manually determines the consistency, it is possible to reduce erroneous determinations of whether or not the software needs to be updated.
Furthermore, according to this embodiment, the terminal-side update unit 51 updates the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41 based on the data log. This eliminates the need for the user to take the trouble of notifying the terminal-side update unit 51 using the wireless communication terminal 4 that the terminal-side software 25 has been downloaded to the control unit 20 of the wireless communication terminal 4.
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、上述した実施形態では、情報提示部５４が、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報と、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と、整合性判定部５３による判定結果とを、サービスマンが閲覧可能なウェブサイトに表示するとした。しかしながら、上述した実施形態とは異なり、ソフトウェア管理装置５の制御部３０が整合性判定部５３を有しておらず、情報提示部５４が、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報、および車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報のみをウェブサイトに表示してもよい。この場合、整合性の有無の判定は、サービスマンによって行われる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in other forms.
For example, in the above-described embodiment, the information presenting unit 54 displays the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41, the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40, and the determination result by the compatibility determination unit 53 on a website that can be viewed by a service person. However, unlike the above-described embodiment, the control unit 30 of the software management device 5 may not have the compatibility determination unit 53, and the information presenting unit 54 may display only the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41 and the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40 on the website. In this case, the determination of the presence or absence of compatibility is made by the service person.
また、上述した実施形態では、端末側更新部５１は、データログに基づいて端末側バージョン情報を更新するとした。しかしながら、上述した実施形態とは異なり、端末側更新部５１は、無線通信端末４からソフトウェア管理装置５に端末側バージョン更新信号が送信されると、端末側バージョン情報を更新するとしてもよい。詳しくは、ソフトウェア格納装置６から無線通信端末４に端末側ソフトウェアがダウンロードされると、通信網９（図１参照）を介して、ソフトウェア格納装置６からソフトウェア管理装置５に端末側バージョン更新信号が送信される。端末側バージョン更新信号には、更新後のコントローラ１１の端末側ソフトウェアのバージョン情報が含まれる。 In the above-described embodiment, the terminal-side update unit 51 updates the terminal-side version information based on the data log. However, unlike the above-described embodiment, the terminal-side update unit 51 may update the terminal-side version information when a terminal-side version update signal is sent from the wireless communication terminal 4 to the software management device 5. In detail, when the terminal-side software is downloaded from the software storage device 6 to the wireless communication terminal 4, a terminal-side version update signal is sent from the software storage device 6 to the software management device 5 via the communication network 9 (see FIG. 1). The terminal-side version update signal includes version information of the terminal-side software of the controller 11 after the update.
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。 Various other modifications may be made within the scope of the claims.
＜発明の付記＞
この発明の一実施形態は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両に接続される外部端末と、前記作業車両を操作可能な無線通信端末と、前記作業車両に搭載されたコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報、および前記無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を管理するソフトウェア管理装置とを備えるソフトウェア管理システムを提供する。このシステムにおいて、前記外部端末は、前記車両側バージョン情報を更新し、更新された車両側バージョン情報を前記ソフトウェア管理装置へ送信し、前記無線通信端末は、前記端末側ソフトウェアをダウンロードすることができる。
<Notes on the invention>
One embodiment of the present invention provides a software management system including an external terminal connected to a work vehicle capable of autonomously traveling while working in a field, a wireless communication terminal capable of operating the work vehicle, and a software management device that manages vehicle side version information of vehicle side software implemented in a controller mounted on the work vehicle and terminal side version information of terminal side software implemented in the wireless communication terminal. In this system, the external terminal updates the vehicle side version information and transmits the updated vehicle side version information to the software management device, and the wireless communication terminal can download the terminal side software.
そして、このシステムにおいて、前記ソフトウェア管理装置は、前記車両側バージョン情報および前記端末側バージョン情報を記憶する記憶部と、前記コントローラに実装された前記車両側ソフトウェアが前記外部端末によって更新されたことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両側バージョン情報を、前記更新後の車両側ソフトウェアに対応する車両側バージョン情報に変更する車両側更新部と、前記無線通信端末に前記端末側ソフトウェアがダウンロードされたことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記端末側バージョン情報を、前記ダウンロードされた端末側ソフトウェアに対応する端末側バージョン情報に変更する端末側更新部と、前記記憶部に記憶されている前記車両側バージョン情報および前記端末側バージョン情報を提示する情報提示部とを含む。 In this system, the software management device includes a storage unit that stores the vehicle side version information and the terminal side version information, a vehicle side update unit that changes the vehicle side version information stored in the storage unit to vehicle side version information corresponding to the updated vehicle side software based on the vehicle side software implemented in the controller being updated by the external terminal, a terminal side update unit that changes the terminal side version information stored in the storage unit to terminal side version information corresponding to the downloaded terminal side software based on the terminal side software being downloaded to the wireless communication terminal, and an information presentation unit that presents the vehicle side version information and the terminal side version information stored in the storage unit.
この構成によれば、コントローラに実装された車両側ソフトウェアが外部端末によって更新されると、記憶部に記憶されている車両側バージョン情報が更新される。また、無線通信端末に端末側ソフトウェアがダウンロードされると、記憶部に記憶されている端末側バージョン情報が更新される。そのため、情報提示部は、コントローラに現在実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報および無線通信端末に現在実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を提示することができる。 According to this configuration, when the vehicle-side software implemented in the controller is updated by the external terminal, the vehicle-side version information stored in the storage unit is updated. In addition, when the terminal-side software is downloaded to the wireless communication terminal, the terminal-side version information stored in the storage unit is updated. Therefore, the information presentation unit can present the vehicle-side version information of the vehicle-side software currently implemented in the controller and the terminal-side version information of the terminal-side software currently implemented in the wireless communication terminal.
したがって、情報提示部が提示するバージョン情報に基づいて、サービスマンは、コントローラに現在実装されている車両側ソフトウェアと無線通信端末に現在実装されている端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを知ることができる。整合していない場合には、サービスマンが外部端末を用いて車両側ソフトウェアを更新したり、サービスマンがユーザに端末側ソフトウェアの更新を促したりすることができる。 Therefore, based on the version information presented by the information presentation unit, the service technician can know whether the vehicle-side software currently implemented in the controller and the terminal-side software currently implemented in the wireless communication terminal are consistent. If they are not consistent, the service technician can update the vehicle-side software using the external terminal, or the service technician can prompt the user to update the terminal-side software.
その結果、無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアとを適切に管理することができる。
なお、「整合する」とは、作業車両を正常に自動走行させることができるように、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが親和性を有することをいう。
As a result, it is possible to appropriately manage the terminal side software implemented in the wireless communication terminal and the vehicle side software implemented in the controller of the work vehicle.
Here, "matching" refers to the vehicle-side software and the terminal-side software having compatibility so that the work vehicle can automatically travel normally.
この発明の一態様に係るソフトウェア管理装置は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両に搭載されたコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報、および前記作業車両と通信して前記作業車両を操作可能な無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を管理するソフトウェア管理装置であって、整合性判定部と、情報提示部と、を備える。前記整合性判定部は、前記コントローラに実装されている前記車両側ソフトウェアと、前記無線通信端末に実装されている前記端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを判定する。前記情報提示部は、前記整合性判定部による判定結果を提示する。 A software management device according to one aspect of the present invention is a software management device that manages vehicle-side version information of vehicle-side software implemented in a controller mounted on a work vehicle capable of autonomously traveling while working in a field, and terminal-side version information of terminal-side software implemented in a wireless communication terminal capable of communicating with the work vehicle and operating the work vehicle, and includes a consistency determination unit and an information presentation unit. The consistency determination unit determines whether the vehicle-side software implemented in the controller and the terminal-side software implemented in the wireless communication terminal are consistent. The information presentation unit presents the result of the determination made by the consistency determination unit.
２ ：作業車両
３ ：外部端末
４ ：無線通信端末
５ ：ソフトウェア管理装置
１１ ：コントローラ
１６ ：車両側ソフトウェア
２５ ：端末側ソフトウェア
３４ ：記憶部
５０ ：車両側更新部
５１ ：端末側更新部
５４ ：情報提示部
2: Work vehicle 3: External terminal 4: Wireless communication terminal 5: Software management device 11: Controller 16: Vehicle side software 25: Terminal side software 34: Storage unit 50: Vehicle side update unit 51: Terminal side update unit 54: Information presentation unit
Claims (2)
前記車両側ソフトウェアのバージョンを表す車両側バージョン情報及び前記端末側ソフトウェアのバージョンを表す端末側バージョン情報をそれぞれ提示可能に記憶し、
前記車両側ソフトウェアを更新する操作に基づいて、前記車両側バージョン情報を更新し、
前記無線通信端末への前記端末側ソフトウェアのダウンロードに基づいて、前記端末側バージョン情報を更新する、
ソフトウェア管理システム。 A software management system that manages vehicle-side software of a work vehicle capable of automatically traveling while working in a farm field and terminal-side software of a wireless communication terminal capable of operating the work vehicle,
storing vehicle-side version information representing a version of the vehicle-side software and terminal-side version information representing a version of the terminal-side software in a manner that allows each of the information to be presented;
updating the vehicle- side version information based on an operation for updating the vehicle-side software;
updating the terminal side version information based on the download of the terminal side software to the wireless communication terminal;
Software Management Systems.
前記車両側ソフトウェアのバージョンを表す車両側バージョン情報及び前記端末側ソフトウェアのバージョンを表す端末側バージョン情報をそれぞれ提示可能に記憶し、
前記車両側ソフトウェアを更新する操作に基づいて、前記車両側バージョン情報を更新する処理と、
前記無線通信端末への前記端末側ソフトウェアのダウンロードに基づいて、前記端末側バージョン情報を更新する処理と、を有する、
ソフトウェア管理方法。 A software management method for managing vehicle-side software of a work vehicle capable of automatically traveling while working in a farm field and terminal-side software of a wireless communication terminal capable of operating the work vehicle, comprising:
storing vehicle-side version information representing a version of the vehicle-side software and terminal-side version information representing a version of the terminal-side software in a manner that allows each of the information to be presented;
updating the vehicle -side version information based on an operation for updating the vehicle-side software;
and updating the terminal-side version information based on downloading the terminal-side software to the wireless communication terminal.
Software management methods.
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