JP6056331B2 - Remote control system for in-vehicle devices - Google Patents
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Description
本発明は、自動車に搭載された車載機器類を遠隔操作するシステムに関するものである。 The present invention relates to a system for remotely operating in-vehicle devices mounted on an automobile.
近年、自動車(以下、車両とも言う)に搭載される機器を遠隔操作する技術が開発され普及している。例えば、車両のエンジンを予め暖気運転しておくために、遠隔操作によってエンジンを始動させておく技術や、また、車両に乗る前に、エンジンを始動させたのち更に予め暖房や冷房を利かせるために遠隔操作によって車両の空調装置を作動させておくプレ空調の技術が開発されている。このような技術は、例えば、特許文献1に開示されている。
In recent years, a technique for remotely operating a device mounted on an automobile (hereinafter also referred to as a vehicle) has been developed and spread. For example, in order to warm up the engine of the vehicle in advance, the technology to start the engine by remote control, or to start heating and cooling in advance after starting the engine before getting on the vehicle In addition, pre-air-conditioning technology for operating a vehicle air-conditioner by remote control has been developed. Such a technique is disclosed in
この特許文献1には、携帯機(リモートコントローラ)に設けられた始動スイッチや停止スイッチにより車両に搭載されているエンジン制御回路を無線で操作して車両のエンジンの始動や停止を行なえるようにしたものにおいて、車両に後付けされた電気機器を制御する制御回路を設け、エンジン運転中には始動スイッチの操作信号を後付け電気機器の動作開始信号として機器の動作を開始させ、エンジン停止中には停止スイッチの操作信号を後付け電気機器の動作停止信号として機器の動作を停止させる技術が記載されている。
In this
本発明者らは、上記のようなプレ空調の操作に加えて、例えば家庭用コンセントで充電可能な電気自動車やプラグインハイブリッド車において、車両の充電系統をコンセントに接続し充電可能な状態にしておき、遠隔操作で充電の開始や終了を認識したり管理したりすることなども、車両を使用する際の利便性を高めることができるものと考えた。このように、様々な機器を遠隔で操作したり管理したりすることにより車両を使用する際の利便性を高めることができる。 In addition to the pre-air conditioning operation as described above, the present inventors, for example, in an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle that can be charged at a household outlet, connect the charging system of the vehicle to an outlet so that the battery can be charged. In addition, recognizing and managing the start and end of charging by remote control, we thought that convenience when using the vehicle can be improved. Thus, the convenience at the time of using a vehicle can be improved by operating and managing various apparatuses remotely.
このような幾つもの対象機器を操作したり管理したりする際に、それぞれに専用の携帯機を設けると、コスト高を招き、携帯機の管理が負担になるだけでなく、誤操作も招きやすい。
この点、特許文献1の技術は、携帯機を兼用しながら遠隔操作する対象機器が増やせるようにした技術なので、上記の課題を解消しうる。
When operating and managing such a number of target devices, if a dedicated portable device is provided for each device, the cost is increased, and the management of the portable device is not only a burden, but also an erroneous operation is likely to occur.
In this respect, since the technique of
しかし、特許文献1の技術は、スイッチ操作のロジックを用いて同じスイッチを複数の機器の遠隔操作に兼用して使用するものなので、対象機器がより増えると、スイッチ操作のロジックを複雑にしなくては対応できず、適切な操作が容易でなく誤操作を招くおそれもある。もちろん、携帯機に各対象機器に対応したスイッチを設けて対応することも考えられるが、携帯機のスイッチ構成が複雑になり、扱い難く誤操作も招きやすい。
However, since the technique of
そこで、本発明者らは、携帯電話機等のモバイル通信機器を車両の各機器の遠隔操作のために利用することを考えた。携帯電話機の場合、近年は所謂スマートフォンと呼ばれる多機能携帯電話が普及している。スマートフォンの場合、パソコンやPDA(携帯情報端末)と同様な機能をそなえ、一般にタッチパネル式のディスプレイを有する。このため、様々なアプリケーションソフト(アプリケーションプログラム)をダウンロードすることにより、好みに機能を付加することができ、車両の各機器の遠隔操作に利用しうる。 Therefore, the present inventors considered using a mobile communication device such as a mobile phone for remote control of each device of the vehicle. In the case of mobile phones, multifunctional mobile phones called so-called smartphones have become popular in recent years. In the case of a smartphone, it has the same function as a personal computer or PDA (personal digital assistant) and generally has a touch panel display. For this reason, by downloading various application software (application programs), it is possible to add a function to a preference and use it for remote operation of each device of the vehicle.
つまり、各機器を遠隔操作するためにメニュー画面やスイッチ画面をタッチパネル式のディスプレイに表示してスイッチ操作をできるアプリケーションソフト、及び、これに対応する車両側の処理ソフト(車両側の処理プログラム)を開発し、アプリケーションソフトをスマートフォンにダウンロードし、車両側の処理ソフトを車両側の機器にダウンロードする。これにより、一般的なスマートフォンを各機器のリモートコントローラとして使用することができる。画面表示の自由度が高いので、適切な操作を容易に行なえるようにメニュー表示することで、誤操作を招くおそれも回避できる。 In other words, in order to remotely control each device, application software that can display a menu screen or switch screen on a touch panel display and perform switch operation, and corresponding vehicle-side processing software (vehicle-side processing program) Develop and download application software to a smartphone and download vehicle-side processing software to a vehicle-side device. Thereby, a general smart phone can be used as a remote controller of each device. Since the degree of freedom of screen display is high, the possibility of erroneous operations can be avoided by displaying menus so that appropriate operations can be easily performed.
ただし、スマートフォン等のモバイル通信機器と車両との間で無線通信を行なうには、モバイル通信機器で使用する通信規格(ネットワークインターフェース)に対応した無線通信機器を車両側に装備することが必要になる。なお、スマートフォンの通信規格には、「Wi−Fi(登録商標)」や「3G」が用いられるが、このほか、「WiMAX(登録商標)」,「ブルートゥース(登録商標)」、等の通信規格の使用も考えられる。 However, in order to perform wireless communication between a mobile communication device such as a smartphone and a vehicle, it is necessary to equip the vehicle side with a wireless communication device corresponding to a communication standard (network interface) used in the mobile communication device. . Note that “Wi-Fi (registered trademark)” and “3G” are used as communication standards for smartphones, but other communication standards such as “WiMAX (registered trademark)” and “Bluetooth (registered trademark)” are also used. Is also conceivable.
上記の通信規格の中でも、「Wi−Fi」は、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をしないで通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができる。
しかしながら、モバイル通信機器を車両の遠隔操作のリモコンに兼用する場合、本来はアクセスしてはならない他者のモバイル通信機器から、車両側の無線通信機器に不正にアクセスするおそれが懸念される。
Among the above communication standards, “Wi-Fi” has a relatively high communication speed, can ensure a relatively long wireless communication distance, and is highly versatile, can communicate without infrastructure maintenance, and has a running cost. It can be kept low.
However, when the mobile communication device is also used as a remote control for remote control of the vehicle, there is a concern that the mobile communication device of the other person who should not be accessed originally may illegally access the wireless communication device on the vehicle side.
もちろん、Wi−Fi通信等の通信規格自体にも、このような不正アクセスに対するセキュリティ機能が備えられるが、通信規格のセキュリティ機能を突破して不正アクセスするおそれも否定できない。
こうした不正使用に対するセキュリティの確保の手法として、使用可能なモバイル通信機器を車両側の装置に登録していき、登録されていないモバイル通信機器はアクセスできないようにする技術も考えられる。
Of course, the communication standard itself such as Wi-Fi communication is provided with a security function against such unauthorized access, but the possibility of unauthorized access through the security function of the communication standard cannot be denied.
As a technique for ensuring security against such unauthorized use, a technique is conceivable in which usable mobile communication devices are registered in a vehicle-side device so that unregistered mobile communication devices cannot be accessed.
しかし、今後、モバイル通信機器を用いて車両の様々な操作が可能なアプリケーションソフトが普及していくと、利便性が高まる一方で、車両の場合、このような不正アクセスの防止対策がより重要になってくる。
例えば、スマートフォンを用いて、車両のドアロックの解除やパワースイッチの入力操作などが可能になれば、不正アクセスによって車両が盗難されるおそれも発生する。
However, in the future, as application software that enables various operations of vehicles using mobile communication devices becomes more popular, convenience will increase, but in the case of vehicles, such measures for preventing unauthorized access will become more important. It becomes.
For example, if it becomes possible to release a door lock of a vehicle or input a power switch using a smartphone, the vehicle may be stolen by unauthorized access.
本発明は上記の課題に鑑み創案されたもので、スマートフォン等のモバイル通信機器を用いて車載機器類の遠隔操作を行なうようにしたシステムにおいて、他者が車載機器類の遠隔操作に不正にアクセスして車載機器類の遠隔操作を行なうことを防止することができるようにした、車載機器類の遠隔操作システムを提供することを目的としている。 The present invention was devised in view of the above problems, and in a system in which a mobile communication device such as a smartphone is used to remotely control an in-vehicle device, others illegally access the remote operation of the in-vehicle device. It is an object of the present invention to provide a remote control system for in-vehicle devices that can prevent remote control of the in-vehicle devices.
(1)上記の目的を達成するため、本発明の車載機器類の遠隔操作システムは、車両に装備され、前記車両に搭載された車載機器類を制御する車載機器制御装置と、前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器類を遠隔操作するモバイル通信機器と、前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と車両ネットワークで接続され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する車両側無線通信機器と、を備え、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器とには、前記車両の固有情報である車両固有情報が登録されている、車載機器類の遠隔操作システムであって、前記モバイル通信機器による前記遠隔操作を行うためのアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段と、前記アプリケーションの起動時に、前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器との間で通信を実施し、予め登録された前記車両固有情報と前記通信により受信した前記車両固有情報とを照合する起動時照合手段と、前記起動時照合手段により照合が一致した場合には前記アプリケーションの実行を許可し、前記起動時照合手段により照合が一致しない場合には前記アプリケーションの実行を禁止する実行制御手段とが、備えられ、前記車両ネットワークによる前記車載機器制御装置と前記車両側無線通信機器とのネットワーク通信時は、通信情報に前記車両固有情報を付加して発信し、前記車載機器制御装置には、前記車両側無線通信機器との通信時に、前記車載機器制御装置に登録された前記車両固有情報と前記車両側無線通信機器との前記通信により受信した前記車両固有情報とを照合する通信時照合手段と、前記通信時照合手段により照合が一致した場合には前記車両側無線通信機器との通信を許可し、前記通信時照合手段により照合が一致しない場合には前記車両側無線通信機器との通信を禁止する通信制御手段とが、備えられていることを特徴としている。 (1) In order to achieve the above object, a remote control system for an in-vehicle device according to the present invention is provided in a vehicle and controls an in-vehicle device mounted on the vehicle, and the in-vehicle device control. A mobile communication device that remotely controls the in-vehicle devices through a device; and a wireless communication device that is installed in the vehicle and connected to the in-vehicle device control device through a vehicle network, and is interposed between the in-vehicle device control device and the mobile communication device. A vehicle-side wireless communication device that processes communication, and vehicle-specific information that is unique information of the vehicle is registered in the in-vehicle device control device, the mobile communication device, and the vehicle-side wireless communication device. , a remote control system of the vehicle equipment, the application executing means for executing an application for performing the remote operation by the mobile communication device At the start of the application, when starting said to implement communications between the mobile communications device and the vehicle-side wireless communication device, matching with the vehicle-specific information received by the communication with the pre-registered the vehicle-specific information A collation unit, and an execution control unit that permits execution of the application when the collation is matched by the startup collating unit, and prohibits execution of the application when the collation is not matched by the startup collating unit. And when the network communication between the vehicle-mounted device control device and the vehicle-side wireless communication device by the vehicle network, the vehicle-specific information is added to the communication information and transmitted, and the vehicle-mounted device control device includes the The vehicle-specific information registered in the vehicle-mounted device control device and the vehicle-side wireless communication device during communication with the vehicle-side wireless communication device Communication means for comparing the vehicle-specific information received by the communication with the communication side, and if the verification is matched by the communication time verification means, communication with the vehicle-side wireless communication device is permitted, A communication control means for prohibiting communication with the vehicle-side wireless communication device when the collation does not match by the collating means is provided .
(2)前記モバイル通信機器には、自身の固有情報であるモバイル固有情報と共に前記車両固有情報が登録され、前記車両側無線通信機器には、前記車両固有情報と共にモバイル固有情報が予め登録され、前記起動時照合手段は、前記モバイル通信機器に装備され、前記モバイル通信機器による前記アプリケーションの起動時に、前記モバイル通信機器から前記車両側無線通信機器に、前記モバイル通信機器に登録された前記モバイル固有情報を送信する第1送信手段と、前記車両側無線通信機器に装備され、前記第1送信手段によって送信された前記モバイル固有情報を前記車両側無線通信機器に登録された前記モバイル固有情報と比較して照合する第1照合手段と、前記車両側無線通信機器に装備され、前記第1照合手段の照合が一致したら、前記モバイル通信機器に前記車両側無線通信機器に登録された前記車両固有情報を送信し、前記第1照合手段の照合が一致しなかったら、前記モバイル通信機器に照合不一致信号を送信する第2送信手段と、前記モバイル通信機器に装備され、前記第2送信手段によって送信された前記車両固有情報を前記モバイル通信機器に登録された前記車両固有情報と比較して照合する第2照合手段と、を備え、前記実行制御手段は、前記モバイル通信機器に装備され、前記第2照合手段による照合が一致した場合には前記アプリケーションの実行を許可し、前記第2照合手段による照合が一致しない場合又は前記第2送信手段によって前記照合不一致信号が送信された場合には前記アプリケーションの実行を禁止することが好ましい。 (2) wherein the mobile communication device, is registered before Symbol vehicle both specific information with the mobile-specific information is specific information of itself, the said vehicle wireless communication device, mobile-specific information is registered in advance together with the vehicle-specific information The startup verification means is provided in the mobile communication device, and when the application is started by the mobile communication device, the mobile communication device registers the mobile communication device with the vehicle-side wireless communication device. First mobile means for transmitting mobile unique information; and the mobile unique information that is installed in the vehicle-side wireless communication device and that has registered the mobile-specific information transmitted by the first transmission means in the vehicle-side wireless communication device. The first collating unit for collating with the vehicle-side wireless communication device is compared, and the collation of the first collating unit is the same. The vehicle-specific information registered in the vehicle-side wireless communication device is transmitted to the mobile communication device, and if the verification of the first verification means does not match, a verification mismatch signal is transmitted to the mobile communication device. and second transmitting means, is mounted on the mobile communication device, a second verification to match as compared to the vehicle-specific information registered with the vehicle-specific information that is sent to the mobile communications equipment by the second transmitting means And the execution control means is installed in the mobile communication device, and permits execution of the application when the collation by the second collation means matches, and the collation by the second collation means matches. If not, or if the verification mismatch signal is transmitted by the second transmission means, it is preferable to prohibit the execution of the application.
(3)前記車両固有情報には、車両識別番号(Vehicle Identification Number、略してVIN)が適用され、前記モバイル固有情報は、マック・アドレス(Media Access Control address、MACアドレス)が適用されることが好ましい。
(4)前記実行制御手段は、前記アプリケーションの実行を禁止する場合には、前記モバイル通信機器にその旨(例えば、「認証不一致によりアプリケーションを実行できません」といったメッセージ)を表示することが好ましい。
(3) A vehicle identification number (Vehicle Identification Number, abbreviated as VIN) is applied to the vehicle-specific information, and a Mac address (Media Access Control address, MAC address) is applied to the mobile-specific information. preferable.
(4) When the execution control unit prohibits execution of the application, it is preferable to display a message to that effect (for example, a message such as “Application cannot be executed due to an authentication mismatch”) on the mobile communication device.
(5)前記通信制御手段は、前記車両側無線通信機器との通信を禁止する場合には、前記車両に装備された表示手段にその旨(車両側無線通信機器と認証不一致です)を表示することが好ましい。
(6)前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器との通信に、無線LAN通信が用いられることが好ましい。
( 5 ) When the communication control means prohibits communication with the vehicle-side wireless communication device, the communication control means displays a message to that effect on the display means equipped on the vehicle (the authentication mismatch with the vehicle-side wireless communication device). It is preferable.
( 6 ) It is preferable that wireless LAN communication is used for communication between the mobile communication device and the vehicle-side wireless communication device.
前記モバイル通信機器には、例えば、多機能携帯電話(スマートフォン)やタブレットPCを適用することができる。
前記車両には、前記車載機器類としてのドア解錠装置と、前記ドア解錠装置を制御すると共にドア解錠状態を監視する、前記車載機器制御装置としてのドア解錠制御装置とが装備され、前記モバイル通信機器には、前記無線通信機器を介した通信により、前記ドア解錠制御装置に前記ドア解錠信号を出力するドア解錠操作手段と、前記ドア解錠制御装置から送信された前記ドア解錠状態を表示するドア状態表示手段とが設けられていることが好ましい。
For example, a multi-function mobile phone (smart phone) or a tablet PC can be applied to the mobile communication device.
The vehicle is equipped with a door unlocking device as the in-vehicle device and a door unlocking control device as the in-vehicle device control device that controls the door unlocking device and monitors the door unlocking state. The mobile communication device is transmitted from the door unlocking control device and door unlocking operation means for outputting the door unlocking signal to the door unlocking control device by communication via the wireless communication device. It is preferable that door state display means for displaying the door unlocked state is provided.
前記車両には、前記車載機器類としてのパワースイッチ駆動装置と、前記車載機器制御装置としてのパワースイッチ制御装置とが装備され、前記モバイル通信機器には、前記無線通信機器を介した通信により前記パワースイッチ制御装置に前記パワースイッチ駆動装置の作動操作信号を出力するパワースイッチ操作手段と、前記パワースイッチ操作手段により出力された前記作動操作信号に応じた前記パワースイッチの状態を表示するパワースイッチ状態表示手段とが設けられていることが好ましい。 The vehicle is equipped with a power switch drive device as the vehicle-mounted device and a power switch control device as the vehicle-mounted device control device, and the mobile communication device is configured to communicate with the mobile communication device through the wireless communication device. Power switch operation means for outputting an operation operation signal of the power switch drive device to a power switch control device, and a power switch state for displaying the state of the power switch according to the operation operation signal output by the power switch operation means Display means are preferably provided.
また、車両に装備され、前記車両に搭載された車載機器類を制御する車載機器制御装置と、前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器類を遠隔操作するモバイル通信機器と、前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する車両側無線通信機器と、を備えた車載機器類の遠隔操作システムにおいて、車載機器類の遠隔操作システムの作動を管理する方法として、前記モバイル通信機器による前記遠隔操作を行うためのアプリケーションの起動時に、前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器との間で通信を実施し、予め登録された固有情報と前記通信により受信した固有情報とを照合する起動時照合ステップと、前記起動時照合ステップにより照合が一致した場合には前記アプリケーションの実行を許可し、前記起動時照合ステップにより照合が一致しない場合には前記アプリケーションの実行を禁止する実行制御ステップとを、実施することも好ましい。 In addition, an in-vehicle device control device that is installed in a vehicle and controls the in-vehicle devices mounted on the vehicle, a mobile communication device that remotely operates the in-vehicle devices through the in-vehicle device control device, and the vehicle is equipped An in-vehicle device remote operation system comprising a vehicle-side wireless communication device that is interposed between the in-vehicle device control device and the mobile communication device and processes wireless communication. As a management method, when the application for performing the remote operation by the mobile communication device is activated, communication is performed between the mobile communication device and the vehicle-side wireless communication device, the pre-registered unique information and the If the verification is matched by the startup verification step for verifying the unique information received through communication and the startup verification step, the application Allowed to run application, and an execution control step when the collation by the activation time of verification step does not match that prohibits execution of the application, it is also preferably carried out.
(1)モバイル通信機器による遠隔操作を行うためのアプリケーションの起動時に、モバイル通信機器と車両側無線通信機器との間で通信を実施し、予め登録された固有情報と通信により受信した固有情報とを照合し、照合が一致した場合にはアプリケーションの実行を許可し、照合が一致しない場合にはアプリケーションの実行を禁止することにより、アプリケーションの不正使用を防止することができる。また、車載機器制御装置及び車両側無線通信機器が車両ネットワークで接続される場合に、車載機器制御装置において、車両側無線通信機器との通信時に、車載機器制御装置に登録された車両固有情報と車両側無線通信機器との通信により受信した車両固有情報とを照合し、この照合が一致した場合に車両側無線通信機器との通信を許可し、照合が一致しない場合には車両側無線通信機器との通信を禁止することにより、例えば、車両側無線通信機器が不正に交換された場合において、不正な車両側無線通信機器から車載機器制御装置へのアクセスが防止され、セキュリティ性を確保することができる。 (1) When starting an application for performing a remote operation by a mobile communication device, communication is performed between the mobile communication device and the vehicle-side wireless communication device, and pre-registered unique information and unique information received by communication If the verification matches, the execution of the application is permitted. If the verification does not match, the execution of the application is prohibited, thereby preventing unauthorized use of the application. Further, when the in-vehicle device control device and the vehicle-side wireless communication device are connected by a vehicle network, the vehicle-specific information registered in the in-vehicle device control device and the vehicle-specific information registered in the in-vehicle device control device when communicating with the vehicle-side wireless communication device The vehicle-specific information received by communication with the vehicle-side wireless communication device is collated, and when the collation is matched, communication with the vehicle-side wireless communication device is permitted. For example, when vehicle-side wireless communication devices are illegally replaced, access from the unauthorized vehicle-side wireless communication device to the in-vehicle device control device is prevented, thereby ensuring security. Can do.
(2)この場合の照合処理を、モバイル通信機器に登録されたモバイル固有情報をモバイル通信機器から車両側無線通信機器に送信し、車両側無線通信機器において、送信されたモバイル固有情報を車両側無線通信機器に登録されたモバイル固有情報と比較して照合し、この照合が一致したら、モバイル通信機器に車両側無線通信機器に登録された車両固有情報を送信し、モバイル通信機器において、送信された車両固有情報をモバイル通信機器に登録された車両固有情報と比較して照合し、この照合が一致した場合にはじめてアプリケーションの実行を許可すれば、ダブルチェックの照合によりセキュリティ性が一層強まる。 (2) In this case, the mobile unique information registered in the mobile communication device is transmitted from the mobile communication device to the vehicle-side wireless communication device, and the transmitted mobile unique information is transmitted to the vehicle-side wireless communication device. Compared with the mobile unique information registered in the wireless communication device, and if this match is found, the vehicle unique information registered in the vehicle-side wireless communication device is transmitted to the mobile communication device and transmitted in the mobile communication device. vehicle specific information to match as compared to vehicle-specific information registered in the mobile communications equipment was, if first allowed to run application if this authentication is successful, more stronger security is by matching double check .
(3)車両固有情報には、車両識別番号(Vehicle Identification Number、略してVIN)を適用し、モバイル固有情報には、マック・アドレス(Media Access Control address、MACアドレス)を適用すれば、各固有情報の登録を円滑に実施でき、しかも、セキュリティ性を確保しやすい。
(4)車両側無線通信機器における照合が一致しない場合や、モバイル通信機器における照合が一致しない場合には、アプリケーションの実行を禁止すると共に、モバイル通信機器にその旨を表示することにより、使用者が誤って機器を操作した場合に、これを把握することができる。
(3) Vehicle identification number (Vehicle Identification Number, abbreviated as VIN) is applied to vehicle-specific information, and Mac address (Media Access Control address, MAC address) is applied to mobile-specific information. Information can be registered smoothly, and it is easy to ensure security.
(4) When the verification in the vehicle-side wireless communication device does not match or the verification in the mobile communication device does not match, the user is prohibited from executing the application, and the fact is displayed on the mobile communication device. This can be grasped when the device is operated by mistake.
(5)照合の不一致により車両側無線通信機器との通信を禁止する場合に、車両に装備された表示手段にその旨を表示すれば、操作者が状況を把握しやすくなり、適切な対応を行ない易い。
(6)モバイル通信機器と車両側無線通信機器との通信に、無線LAN通信が用いられる場合、通信速度を速くすることや通信距離を長く確保することができ利便性が高まる反面、セキュリティ性の不安が高まるが、上記のように、セキュリティ性が確保されているので、こうした不安を解消することができる。
( 5 ) When communication with the vehicle-side wireless communication device is prohibited due to a mismatch of the verification, if the fact is displayed on the display means equipped on the vehicle, the operator can easily grasp the situation and take appropriate measures. Easy to do.
( 6 ) When wireless LAN communication is used for communication between the mobile communication device and the vehicle-side wireless communication device, the communication speed can be increased and the communication distance can be secured for a long time. Anxiety increases, but security is ensured as described above, so such anxiety can be resolved.
以下、図面により、本発明の実施形態を説明する。
なお、本実施形態にかかる車両は、家庭用コンセント等の車外の一般電源(100ボルト電源)を利用して走行用バッテリへの充電を行なうことができるプラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)であり、遠隔操作の対象となる車載機器類には、走行用バッテリ及び走行用バッテリの充電を制御する充電制御装置とが含まれる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vehicle according to the present embodiment is a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) that can charge a battery for traveling using a general power source (100 volt power source) outside the vehicle such as a household outlet, The in-vehicle devices to be remotely operated include a traveling battery and a charge control device that controls charging of the traveling battery.
〔システム全体構成〕
図7は本実施形態にかかる車載機器類の遠隔操作システムを示す概略構成図である。図7に示すように、この遠隔操作システムは、車両1に装備され、車載機器類を制御する各制御装置(車載機器制御装置)を含んだ車両ネットワーク2と、車載機器類を遠隔操作するためのモバイル通信機器としての多機能携帯端末(スマートフォン)3と、車両1に装備され、車両ネットワーク2の各制御装置とスマートフォン3との間に介在し無線通信を処理する無線ルータとして機能する通信ECU(無線通信機器,EVリモートECUとも言う)4と、を備えている。
[Entire system configuration]
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a remote control system for in-vehicle devices according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, this remote operation system is equipped with a
通信ECU4と車両ネットワーク2との通信には、有線のCAN(Controller Area Network)が用いられ、通信ECU4とスマートフォン3との通信には、無線のWi−Fi(wireless fidelity)或いは3G(3rd Generation)といった無線LAN通信が用いられる。ここでは、通信ECU4とスマートフォン3との通信にWi−Fiが用いられるものとする。
A wired CAN (Controller Area Network) is used for communication between the
車両ネットワーク2には、ノイズに強く、通信線の1本が断線しても残る線で通信が可能である特性から、CANが広く使われており、車載の通信ECU4と車両ネットワーク2との間にもCANを用いている。
通信ECU4とスマートフォン3との通信にWi−Fiを用いるのは、市販されているスマートフォンやその他のモバイル通信機器にWi−Fiを利用可能なものが多く、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離(車両との通信可能距離は見通し最大距離約200m程度)を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をすることなく通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができるためである。
Since the
Wi-Fi is used for communication between the
なお、本実施形態ではWi−Fiを用いるモバイル通信機器としてスマートフォンを例示するが、Wi−Fi通信を用いる場合、スマートフォンだけでなく、Wi−Fi通信を採用し、本遠隔操作システムのアプリケーションソフトのダウンロードが可能であれば、種々のモバイル通信機器(Wi−Fiデバイス)が使用できる。
図8はこの遠隔操作システムを更に詳細に示す構成図である。図8に示すように、車両側には、車載機器類として、走行用バッテリ11Aと、補機バッテリ11Bと、エアコン装置12と、オーディオ及びカーナビシステム13と、リアデフォッガ14とが搭載されるほか、更に、ランプ類15やドアミラー16やワイパー(図示略)などの電装品等が搭載されている。なお、エアコン装置12は電動コンプレッサ12aを使用する電動タイプの装置であり、電動コンプレッサ12aの電源には、高電圧電源である走行用バッテリ11Aが使用される。
In this embodiment, a smartphone is exemplified as a mobile communication device using Wi-Fi. However, when using Wi-Fi communication, not only a smartphone but also Wi-Fi communication is adopted, and application software of the remote operation system is used. If download is possible, various mobile communication devices (Wi-Fi devices) can be used.
FIG. 8 is a block diagram showing the remote operation system in more detail. As shown in FIG. 8, on the vehicle side, a
また、車両側には、車載機器類を制御する車載機器制御装置として、車両全体を制御する車両ECU21と、走行用バッテリ11A及び補機バッテリ11Bの充電状態を制御する充電制御装置としての車載充電ECU(充電器)22と、エアコン装置12を制御する空調制御装置としてのエアコンECU23と、リアデフォッガ14やランプ類15やドアミラー16等の電装品の作動を制御する電装品トータル制御ECU24等が搭載されている。
In addition, on the vehicle side, as an in-vehicle device control device for controlling in-vehicle devices, on-vehicle charging as a
なお、車載機器制御装置としての各ECU21〜24,スマートフォン3及び通信ECU4は、入出力装置,記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等のメモリ)、中央処理装置(CPU)及びタイマカウンタ等を含んで構成される。
車両ECU21及び車載充電ECU22は電気自動車CAN(EV−CAN)51によって接続され、エアコンECU23,電装品トータル制御ECU24及びオーディオ及びカーナビシステム13は電装品CAN(SUB−CAN)52によって接続されている。また、電気自動車CAN51と電装品CAN52とは、図示しないゲートウェイ等を介して接続されている。
Each of the
The
車両ECU21は、車両のパワースイッチ17の駆動機構(パワースイッチ駆動機構)を操作しパワースイッチ17をオンオフ操作する機能(パワースイッチ制御手段)と、各ドアのロックアンロック機構(ドア施錠解錠機構)19を操作しドアをロック状態又はアンロック状態に操作する機能(ドア施錠解錠制御手段)とを備えている。また、車両ECU21には、パワースイッチ17のオンオフ状態の情報や、ロックアンロック機構19がロック状態かアンロック状態かの情報や、各ドアの開閉スイッチ18のオンオフ状態(開閉状態)の情報が入力されるようになっている。
The
車載充電ECU22は走行用バッテリ11A及び補機バッテリ11Bを充電する車載充電ユニット11を制御する。特に、本車載充電ユニット11は、充電ステーション等に設備された専用充電コンセントだけでなく、家庭用コンセント等の一般電源を利用して走行用バッテリ11Aに充電をすることができる。また、補機バッテリ11Bは走行用バッテリ11Aの電力を用いて充電をすることができる。
The in-
走行用バッテリ11Aの充電モードとしては、専用の外部急速充電器を用いる「急速充電」と、専用の200Vの外部充電器を用いる「普通充電,200V」と、家庭用コンセント等の100Vの一般電源を用いる「普通充電,100V」との各モードが設けられている。さらに、予めタイマーで充電スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて充電を行なう「タイマー充電」を行えるようになっている。なお、「タイマー充電」については、「普通充電,100V」により行われる。
The charging mode of the traveling
エアコン装置12は室内の空調(冷房,暖房)のほかフロントガラスへの送風も行なう。また、予めタイマーでこれらの空調スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて室内空調及びフロントガラスへの送風を行なう「タイマー空調」の作動モードが設けられている。エアコンECU23は、リアルタイムの空調制御と、タイマー空調制御とを行なうようになっている。
In addition to indoor air conditioning (cooling and heating), the
したがって、空調モードとしては、室内空調に関する「空調待機中(冷房)」,「空調作動中(冷房)」,「空調待機中(暖房)」,「空調作動中(暖房)」の各モードと、フロントガラス送風に関する「空調待機中(フロントガラスへ送風)」,「空調作動中(フロントガラスへ送風)」の各モードとが設けられる。各空調待機中モードは空調スケジュールが設定されているが空調が開始されていない状態に相当する。 Therefore, the air conditioning modes include “air-conditioning standby (cooling)”, “air-conditioning operation (cooling)”, “air-conditioning standby (heating)”, and “air-conditioning operation (heating)” modes, Each mode of “waiting for air conditioning (blowing to the windshield)” and “operating air conditioning (blowing to the windshield)” relating to windshield blowing is provided. Each air-conditioning standby mode corresponds to a state where an air-conditioning schedule is set but air-conditioning is not started.
電装品トータル制御ECU24は、リアデフォッガ14,ヘッドライトやポジションランプ等のランプ類15,ドアミラー16及びワイパーなどの電装品の作動を制御すると共に、これらの電装品の作動状況を把握する。
通信ECU4は、送受信アンテナ部41と、キースイッチがON又はSTARTの位置でイグニッション電源と接続するIG端子42と、バッテリ電源と常時接続する+B端子43と、アース接続される接地アース端子44と、高速CAN(CAN−C)と接続されるCAN接続端子45と、充電機能を一時的に待機させるための信号WUCIを出力する充電待機信号出力部46と、電気自動車のシステムを起動させるためのWakeUp信号WUCOを出力するシステム起動信号出力部47とを備えている。
The electrical component
The
〔スマートフォン(モバイル通信機器)の表示画面〕
スマートフォン3には、本遠隔操作システムのアプリケーションソフトがダウンロードされており、このアプリケーションソフトを起動させると、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、図9に示すような画像が表示される。
ただし、このアプリケーションソフトを起動させると、不正アクセスを防止するための照合処理が行われ、この結果、認証された場合のみアプリケーションソフトを実行できるようになっている。アプリケーションソフトを起動させる際の処理については、後述する。
[Display screen of smartphone (mobile communication device)]
Application software for the remote operation system is downloaded to the
However, when this application software is activated, verification processing for preventing unauthorized access is performed, and as a result, the application software can be executed only when authenticated. A process for starting the application software will be described later.
図9に示すものは、ホーム画面の画像(以下、ホーム画面と言う)100であり、起動時に表示される。このホーム画面100には、上縁部領域に、画面タイトル表示(ホーム)101と更新ボタン(スイッチ)102と更新日時103とが表示され、また、下縁部領域には、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各モードを選択するモード選択ボタン(スイッチ)が表示される。図9に示すホーム画面100は、起動時或いはホームボタン111のタッチ操作によって表示される。
FIG. 9 shows a home screen image (hereinafter referred to as a home screen) 100, which is displayed at the time of activation. In the
ホーム画面100のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その上部に、充電状態表示120と空調状態130と、いますぐ充電設定ボタン123が表示され、その下部に、タイマー充電操作ボタン121及びタイマー充電設定状態122と、いますぐ空調設定ボタン131,タイマー空調操作ボタン132及びタイマー空調設定状態133とが表示される。
In the central area excluding these upper and lower edge areas of the
充電状態表示120には、走行用バッテリ11Aの充電中であれば、充電中を示すマーク120Aが表示されると共に、この時の充電モード状態120B、つまり、「急速充電」,「普通充電,200V」,「普通充電,100V」のいずれが表示される。また、充電ガンが充電プラグに接続されているか否かの充電プラグの状態120Cも表示される。充電中であれば、充電プラグの状態120Cは接続状態となる。また、充電中でないが、予めタイマーで充電スケジュールを設定してあり、充電プラグの状態120Cが接続状態であれば、充電モード状態120Bには「充電待機中」と表示される。さらに、充電状態表示120には、充電率の模式的なグラフ表示120Dと、充電完了までの所要時間120Eと表示される。
If the traveling
タイマー充電操作ボタン121は、タイマー充電の作動(オン),非作動(オフ)を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し(明るくなる)オフ状態で消灯する(暗くなる)、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
急速空調設定ボタン131は、急速空調(今すぐ空調)の作動(オン),非作動(オフ)を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し(明るくなる)オフ状態で消灯する(暗くなる)、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
The timer
The rapid air-
タイマー空調操作ボタン132は、タイマー空調の作動(オン),非作動(オフ)を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し(明るくなる)オフ状態で消灯する(暗くなる)、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
タイマー充電操作ボタン121をオン操作してからタイマーボタン112をタッチ操作すると、図10(a)に示すように、タイマー充電設定画面200が表示される。このタイマー充電設定画面200には、上縁部領域に、画面タイトル表示(タイマー充電設定)201と更新ボタン(スイッチ)202と戻るボタン(スイッチ)203とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン211,送信ボタン212が表示される。
The timer air-
When the timer charging
タイマー充電設定画面200のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その左半部に、設定した各曜日の充電スケジュール220が表示され、その右半部に、フル充電(満充電)を実施するか否かの選択スイッチ230が表示される。充電スケジュール220は予め設定された複数のスケジュール(ここでは、タイマー1,2,3の3種類)の何れか又はオフ(タイマー充電なし)を選択することができる。
In the central area excluding these upper and lower edge areas on the timer
タイマー1,2,3のそれぞれの設定を変更するには、予め曜日を選択して、タイマー設定ボタン211をタッチ操作して、図10(b)に示すように、タイマー設定画面221に表示を切り替える。タイマー設定画面221には、タイマー1,2,3の選択スイッチ222と、充電開始時間(時,分)及び充電終了時間(時,分)のスクロール画面223とが表示され、タイマー1,2,3のいずれかを選択操作して、充電開始時間或いは充電終了時間の時,分のスクロール画面を操作して時刻を設定する。スクロール画面223の下部にはこの時刻設定に連動して充電時間224が表示される。
In order to change the settings of the
タイマー設定画面221の下縁部領域には、確定ボタン225が表示されており、確定ボタン225をタッチ操作すれば、図10(a)に示すタイマー充電設定画面200に戻り、送信ボタン212をタッチ操作すれば、充電スケジュールの設定情報が車両の通信ECU4に送信される。この充電スケジュール設定情報は、通信ECU4から車載充電ECU22に送信され、車載充電ECU22のメモリに記憶され、車載充電ECU22はこのメモリに記憶された充電スケジュールに従って充電を実施する。
A
また、いますぐ充電設定ボタン123は、走行用バッテリ11A又は補機バッテリ11Bをリアルタイムで充電を開始するためのスイッチであり、いますぐ充電設定ボタン123をタッチ操作すると、図示しない選択メニューが表示され、走行用バッテリ11Aを充電するのか、補機バッテリ11Bを充電するのかを選択するように案内し、選択したバッテリについてリアルタイム充電の開始を設定する。そして、図示しないが選択メニューと共に表示された確定ボタン及び送信ボタンのうち確定ボタンをタッチ操作し、操作を確定させた後、送信ボタンをタッチ操作すれば、基本的には、各バッテリ11A,11Bの充電が開始される。
The
なお、各バッテリ11A,11Bの充電中には、車載充電ECU22は、各バッテリ11A,11Bの充電量(残存容量)を推定し、この推定によって各バッテリ11A,11Bが満充電になった場合には、充電を停止するようになっている。
同様に、タイマー空調操作ボタン132をオン操作してからタイマーボタン112をタッチ操作すると、図11(a)に示すように、タイマー空調設定画面300が表示される。このタイマー空調設定画面300には、上縁部領域に、画面タイトル表示(タイマー空調設定)301と更新ボタン(スイッチ)302と戻るボタン(スイッチ)303とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン311,送信ボタン312が表示される。
During charging of each
Similarly, when the timer air
タイマー空調設定画面300のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その左半部に、設定した各曜日の空調スケジュール320が表示され、その右半部に、空調モード(暖房,冷房,デフ,オフ)330が表示される。この充電スケジュール320も予め設定された複数のスケジュール(ここでは、タイマー1,2,3の3種類)の何れか又はオフ(タイマー充電なし)を選択することができる。
In the central area excluding these upper and lower edge areas on the timer air
タイマー1,2,3のそれぞれの設定を変更するには、タイマー充電と同様に、予め曜日を選択して、タイマー設定ボタン311をタッチ操作して、図11(b)に示すように、タイマー設定画面321に表示を切り替える。タイマー設定画面321には、タイマー1,2,3の選択スイッチ322と、エアコン開始時間(時,分)のスクロール画面323とが表示され、タイマー1,2,3のいずれかを選択操作して、充電開始時間の時,分のスクロール画面を操作して時刻を設定する。
In order to change the setting of each of the
タイマー設定画面321の下縁部領域には、確定ボタン325が表示されており、確定ボタン325をタッチ操作すれば、図11(a)に示すタイマー空調設定画面300に戻り、送信ボタン312をタッチ操作すれば、空調スケジュールの設定情報が車両の通信ECU4に送信される。この充電スケジュール設定情報は、通信ECU4からエアコンECU23に送信され、エアコンECU23のメモリに記憶され、エアコンECU23はこのメモリに記憶された充電スケジュールに従って空調を開始する。
A
ホーム画面100において、車両情報ボタン113をタッチ操作すると、図12に示す車両情報画面400が表示される。この車両情報画面400には、上縁部領域に、画面タイトル表示(車両情報)401と更新ボタン(スイッチ)402とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面100と同様に、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各ボタン(スイッチ)が表示される。
When the
車両情報画面400のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その上半部に、ランプ点灯、ドア開閉などの状態表示420が行われ、その下半部に、パワースイッチ(電源)17の状態(オンかオフかの状態表示430及び盗難警報の状態表示440が行われる。
車両操作ボタン114をタッチ操作すると、図13に示す車両操作画面(パニックアラーム)500、或いは、図14に示す車両操作画面(駐車位置確認)600、或いは、図15に示す車両操作画面(ドアロック)700が表示される。
In the central area excluding these upper and lower edge areas of the
When the
パワースイッチの表示430は、オフ状態でタッチ操作すればパワースイッチ17をオフからオンに切り替える作動操作信号が車両側に送信され、オン状態でタッチ操作すればパワースイッチ17をオンからオフに切り替える作動操作信号が車両側に送信されるようになっている。したがって、パワースイッチ表示430は、パワースイッチ17を遠隔操作する機能(パワースイッチ操作手段)及びパワースイッチの状態を表示する機能(パワースイッチ状態表示手段)を有している。
The
例えば、ホーム画面100や車両情報画面400において、車両操作ボタン114をタッチ操作すると、まず、図13に示す車両操作画面(パニックアラーム)500が表示され、車両操作画面500において、車両操作ボタン114をタッチ操作すると、図14に示す車両操作画面(駐車位置確認)600が表示され、車両操作画面600において、車両操作ボタン114をタッチ操作すると、図15に示す車両操作画面(ドアロック)700が表示される。
For example, when the
図13,図14,図15に示す車両操作画面500,600,700には、上縁部領域に、画面タイトル表示(パニックアラーム,駐車位置確認,ドアロック)501,601,701と更新ボタン(スイッチ)502,602,702とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面100と同様に、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各ボタン(スイッチ)が表示される。
In the vehicle operation screens 500, 600, and 700 shown in FIGS. 13, 14, and 15, screen title display (panic alarm, parking position confirmation, door lock) 501, 601, 701 and an update button ( Switch) 502, 602, and 702 are displayed, and in the lower edge area, as with the
車両操作画面500,600,700のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、スイッチ類(スライドスイッチ)及び状態表示アイコンが表示される。
車両周辺に警告をする際に使用するパニックアラームの車両操作画面500の場合、パニックアラームスイッチ511のスライド操作で、パニックアラームの作動及び停止を操作することができ、パニックアラームの作動及び停止はアイコン521の点灯(明るくなる)及び消灯(暗くなる)、或いは、色を変えるなどの表示と、文字表示とによって表示する。
Switches (slide switches) and status display icons are displayed in the central area of the vehicle operation screens 500, 600, and 700 excluding these upper and lower edge areas.
In the case of the
駐車位置確認の車両操作画面600の場合、ヘッドライト点灯スイッチ611のスライド操作で、ヘッドライトの点灯及び消灯を操作することができ、ポジションランプ点灯スイッチ612のスライド操作で、ポジションランプの点灯及び消灯を操作することができ、ホーン作動スイッチ613のスライド操作で、ホーンの吹鳴作動操作をすることができる。また、ヘッドライトの点灯及び消灯、ポジションランプの点灯及び消灯、ホーンの作動及び非作動は、アイコン621,622、623をオン状態で点灯し(明るくなる)オフ状態で消灯する(暗くなる)、或いは、スイッチの色を変えるなどの表示と、文字表示とによって表示する。
In the
ドアロックの車両操作画面700の場合、ドアロックスイッチ711のスライド操作により、車両側にドアロック信号(ドア施錠信号)を送信してドアのロックを操作することができ、ドアアンロックスイッチ712のスライド操作により、車両側にドアアンロック信号(ドア開錠信号)を送信してドアのアンロックを操作することができる。また、ドアのロック及びアンロックの状態と、盗難警報の状態(盗難警報解除、盗難警報セット、盗難警報作動中)とを、アイコン720,721,722の絵柄,表示色及び文字によって表示する。したがって、ドアロックスイッチ711及びドアアンロックスイッチ712はドア施錠開錠操作手段として機能し、アイコン720,721はドア状態表示手段として機能する。
In the case of the door lock
設定ボタン115をタッチ操作すると、図16,図17に示す設定画面800が表示される。この設定画面800には、上縁部領域に、画面タイトル表示(設定)801と更新ボタン(スイッチ)802とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面100と同様に、ホームボタン111、タイマーボタン112、車両情報ボタン113、車両操作ボタン114、設定ボタン115の各ボタン(スイッチ)が表示される。
When the
設定画面800のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、設定項目が表示される。設定項目は、例えば、暗証番号入力省略、暗証番号変更、SSIDの変更、ANY接続、車台番号登録解除、車両設定、盗難警報履歴、車両ソフトウェアアップデート等があり、また、参照項目として、バージョン情報、登録スマートフォン数などがある。図17に示す設定画面800は、図16に示す設定画面800をスクロールしたものである。
Setting items are displayed in the central area of the
例えば、スマートフォン3等の固有のWi−Fiデバイスを車両の遠隔操作に使用する場合、Wi−Fiデバイスを車両の通信ECU4に登録する必要がある。この場合、車両の通信ECU4を登録可能状態にして、車両設定の項目をタッチ操作して車両設定モードにセットし、Wi−Fiデバイスを車両と接続し、Wi−FiデバイスにWi−Fiパスワードを入力して、通信ECU4に送信する。これにより、Wi−Fiデバイスが車両の通信ECU4に登録されて、スマートフォンアプリを立ち上げることで通信が可能になる。
For example, when a unique Wi-Fi device such as the
また、車両側の通信ECU4のソフトウェアをアップデートする場合、車両ソフトウェアアップデート項目をタッチ操作して、通信ECU4のソフトウェアをWi−Fi通信を介し、スマートフォンを使用して、アップデートすることができる。なお、車両のソフトウェアをアップデートする必要がある場合にソフトウェアアップデートをしないと、各機能が正常に作動しない可能性があるので、この場合には、ソフトウェアアップデートすることを勧めるワーニング画面をスマートフォンに表示するようになっている。
Moreover, when updating the software of the
〔特定の入力操作の表示画面〕
以下、特定の入力操作、つまり、Wi−Fiデバイスであるスマートフォン3を通信ECU4に登録する操作、及び、車両側の通信ECU4のソフトウェアである車両側プログラムをアップデートする操作を行なう際に、セキュリティ性の確保のために行なう、本システム特有の処理について説明する。
[Display screen for specific input operations]
Hereinafter, when performing a specific input operation, that is, an operation of registering the
まず、あるスマートフォン3を通信ECU4に登録する際には、上記のように車両設定の項目をタッチ操作して車両設定モードにセットする。この車両設定モードでは、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、車両設定項目が表示される。この車両設定項目には、制御設定(電装品トータル制御ECU24による制御対象や制御内容の設定)、車両情報登録(車両の固有情報をスマートフォン3への登録)、機器登録(スマートフォン3の固有情報の通信ECU4への登録)等の項目が含まれる。
First, when registering a
ここで、車両情報登録の項目を選択すると、登録設定モードとなって、図18に示すように、車両情報登録画面800Aが表示される。ここでは、車両1の車両識別番号(Vehicle Identification Number、VIN)を車両固有情報に適用している。車両情報登録画面800Aには、上縁部領域に、画面タイトル表示(車両情報登録)801Aと更新ボタン(スイッチ)802と戻るボタン(スイッチ)803とが表示され、また、下縁部領域には、確定ボタン825Aが表示される。上下縁部領域を除く中央領域には、その下部に、車両識別番号の各桁のスクロール画面823Aが表示され、その上部に、設定した車両識別番号欄820Aが表示される。この車両情報登録画面800Aの各スイッチ類等が登録操作手段30eとして機能する。ここで、各桁のスクロール画面823Aを操作して車両識別番号の各桁を設定する。設定結果は車両識別番号欄820Aに表示される。
Here, when the vehicle information registration item is selected, the registration setting mode is set, and a vehicle
車両識別番号欄820Aの表示により設定番号を確認して、設定が正しければ、確定ボタン825Aを操作し、車両識別番号のスマートフォン3への登録が完了する。
この登録する車両識別番号は、各車両に固有の特定情報であり、特定の条件下でなくて知りえない情報なので、この車両識別番号をスマートフォン3へ登録する際には特にセキュリティを考慮しないこととする。
The setting number is confirmed by displaying the vehicle
The vehicle identification number to be registered is specific information unique to each vehicle, and is information that cannot be known unless it is under specific conditions. And
また、機器登録の項目を選択すると、図19に示すように、機器登録画面800Bが表示される。ここでは、登録しようとするスマートフォン3のマック・アドレス(Media Access Control address、MACアドレス)を固有情報(モバイル固有情報)に適用している。機器登録画面800Bには、上縁部領域に、画面タイトル表示(機器登録)801Bと更新ボタン(スイッチ)802と戻るボタン(スイッチ)803とが表示され、また、下縁部領域には、確定ボタン825Bが表示される。上下縁部領域を除く中央領域には、その下部に、マック・アドレスの各桁のスクロール画面823Bが表示され、その上部に、設定したマック・アドレス欄820Bが表示される。ここで、各桁のスクロール画面823Bを操作してマック・アドレスの各桁を設定する。設定結果はマック・アドレス欄820Bに表示される。
When the device registration item is selected, a
マック・アドレス欄820Bの表示により設定アドレスを確認して、設定が正しければ、確定ボタン825Bを操作し、登録すべきマック・アドレスを確定する。
このマック・アドレス(モバイル固有情報)はスマートフォン3から通信ECU4へ送信して通信ECU4に登録するものなので、確定ボタン825Bを操作したら、図20(a)に示す送信画面に移行する。ここで、送信画面に表示された送信ボタン812Bを操作すると、送信情報が通信ECU4へ送信される。
The set address is confirmed by displaying the
Since this Mac address (mobile unique information) is transmitted from the
マック・アドレス(モバイル固有情報)は各スマートフォン3に対応しており、スマートフォン3自体に登録されている情報として容易に取得することができる。このマック・アドレスの通信ECU4への登録を自由に行えるようにしてしまうと、他者が勝手に自分のスマートフォン3を登録できることになり、セキュリティ性を考慮しなくてはならない。そこで、本システムには、後述するようなセキュリティ性を確保する処理機能が設けられている。
The Mac address (mobile unique information) corresponds to each
次に、特定の入力操作の一つである車両側の通信ECU4のソフトウェアをアップデートする処理を説明する。
前述のように、設定画面800に表示される設定項目には、車両ソフトウェアアップデートがある。この車両ソフトウェアアップデートの項目(アップデート操作手段としてのアップデートモード)を選択すると、車両ソフトウェアアップデート操作画面(図示せず)が表示され、例えば、Wi−Fi通信機能を使って通信ECU4をインターネットに接続し直接アップデートさせることや、Wi−Fi通信機能を使ってスマートフォン3をインターネットに接続しアップデートデータをダウンロードし、このアップデートデータをWi−Fi通信機能を使って通信ECU4に送信するなどして間接的にアップデートさせることができる。
Next, a process for updating the software of the
As described above, the setting items displayed on the
この車両ソフトウェアアップデートをスマートフォン3から通信ECU4へ送信して操作することができると利便性が高まる反面、誰にでも容易にアップデートを実施できるとこれが悪用され、適正な使用者の使用が妨害されるおそれもある。そこで、本システムには、後述するようなセキュリティ性を確保する処理機能が設けられている。
When the vehicle software update can be transmitted from the
〔特定の入力操作を行なう際のセキュリティ性確保のための処理〕
ここで、本システムに特有のセキュリティ性を確保する処理を説明する。特定の入力操作、ここでは、スマートフォン3のマック・アドレス(モバイル固有情報)の通信ECU4への登録、及び、車両ソフトウェアのアップデートの際には、予め設定された特定条件が満たされた場合だけ入力を許可するように構成されている。
[Process to ensure security when performing specific input operations]
Here, processing for ensuring the security characteristic peculiar to the present system will be described. When a specific input operation, here, the MAC address (mobile unique information) of the
つまり、図1に示すように、スマートフォン3の登録操作手段30eによるマック・アドレス(モバイル固有情報)の登録操作時は、スマートフォン3から通信ECU4へ登録情報を送信し、車両ソフトウェアのアップデート時には、スマートフォン3から通信ECU4へアップデート情報を送信する。
通信ECU4は、予め設定された特定条件が満たされた場合だけスマートフォン3による入力、つまり、スマートフォン3の登録操作や車両ソフトウェアのアップデート操作を許可する機能(許可手段)40cを有している。この許可手段40cは、スマートフォン3による入力操作時に、スマートフォン3に車両固有情報である車両識別番号VINの入力を指示する機能(指示手段)40dと、この指示手段40dによる指示に応答してスマートフォン3からの送信により入力された車両識別番号VINを通信ECU4に登録されている車両識別番号VINと照合する機能(入力時照合手段)40eと、この入力時照合手段40eによる照合が一致したら特定条件が満たされたとして入力操作を許可し、照合が一致しなかったら特定条件が満たされないとして入力操作を拒否する機能(判定手段)40fと、を有している。
That is, as shown in FIG. 1, the registration information is transmitted from the
The
また、スマートフォン3の登録操作や車両ソフトウェアのアップデート操作が許可されない場合、つまり、これらの入力操作が拒否された場合には、これと同時に、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30に、例えば、「入力条件が満たされません」或いは「送信された車両識別番号が正しくありません」等のメッセージ表示が行なわれるようになっている。
Further, when the registration operation of the
指示手段40dが車両識別番号VINの入力を指示すると、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30には、例えば図20(b)に示すように、車両識別番号VINの入力画面(車両情報入力画面)800A´が表示される。この入力画面800A´には、上縁部領域に、画面タイトル表示(機器登録)801Bと更新ボタン(スイッチ)802と戻るボタン(スイッチ)803とが表示され、また、下縁部領域には、送信ボタン812Bと確定ボタン825Bとが表示される。上下縁部領域を除く中央領域には、その下部に、車両識別番号の各桁のスクロール画面823A´が表示され、その上部に、設定した車両識別番号欄820A´が表示される。ここで、各桁のスクロール画面823A´を操作して車両識別番号の各桁を設定する。設定結果は車両識別番号欄820A´に表示される。ここで、確定ボタン825Bを操作して車両識別番号を確定した後、送信ボタン812Bを操作すれば、スマートフォン3から通信ECU4へ車両識別番号情報が送信される。
When the
図3は、スマートフォン3のマック・アドレス(モバイル固有情報)を通信ECU4に登録する際の処理を示すフローチャートである。図3のフローチャートは、通信ECU4を待機状態にすると、所定の周期で所定の周期で繰り返すものとする。
図3に示すように、まず、通信ECU4の側で、スマートフォン3の登録操作、つまり、スマートフォン3から通信ECU4へ登録情報の送信が行なわれたか否かが判定され(ステップA10)、登録操作が行われたら、フラグF1が0か否かを判定する(ステップA20)。フラグF1は、登録操作が行われたと判定されたら1とされ、他の場合には0とされる。
FIG. 3 is a flowchart showing a process for registering the Mac address (mobile unique information) of the
As shown in FIG. 3, first, on the
フラグF1が0であれば、スマートフォン3に車両固有情報である車両識別番号VINの入力を指示し(ステップA30、指示ステップ)、フラグF1を1に切り替えて(ステップA40)、タイマーを起動する(ステップA50)。
次に、スマートフォン3から通信ECU4への車両識別番号VINの入力があったかを判定し(ステップA60)、入力がなければ、タイマーのカウント値Tが所定値T1以上であるかを判定する(ステップA80)。タイマーTのカウントは、スマートフォン3から通信ECU4への車両識別番号VINの入力送信を一定の期間(つまり、タイマー値Tが所定値T1未満)に限って受け入れるようにしている。
If the flag F1 is 0, the
Next, it is determined whether the vehicle identification number VIN is input from the
一定の期間内(タイマー値Tが所定値T1未満)に車両識別番号VINの入力があれば、入力された車両識別番号VINを通信ECU4に登録されている車両識別番号VINと照合する(ステップA70、照合ステップ)。そして、照合ステップによる照合が一致したか否かを判定する(ステップA90、判定ステップ)。
この照合が一致したら、特定条件が満たされたとして登録操作を許可し(ステップA100、判定ステップ)、この照合が一致しなければ、特定条件が満たされないとして登録操作を拒否する(ステップA110、判定ステップ)。この場合、照合不一致によりスマートフォン3の登録操作が禁止された旨が表示される。
If the vehicle identification number VIN is input within a certain period (timer value T is less than the predetermined value T1), the input vehicle identification number VIN is checked against the vehicle identification number VIN registered in the communication ECU 4 (step A70). , Matching step). And it is determined whether the collation by the collation step matched (step A90, determination step).
If this collation matches, the registration operation is permitted because the specific condition is satisfied (step A100, determination step), and if this collation does not match, the registration operation is rejected because the specific condition is not satisfied (step A110, determination). Step). In this case, it is displayed that the registration operation of the
判定ステップを終えた場合及び一定の期間内(タイマー値Tが所定値T1未満)に車両識別番号VINの入力がなかった場合、タイマーを0にリセットし、フラグF1を0にリセットして制御を終了する。
図4は、スマートフォン3のアップデート操作手段30fにより通信ECU4の車両ソフトウェアのアップデートを行なう際の処理を示すフローチャートである。図4のフローチャートは、通信ECU4を待機状態にすると、所定の周期で所定の周期で繰り返すものとする。
When the determination step is completed and when the vehicle identification number VIN is not input within a certain period (timer value T is less than the predetermined value T1), the timer is reset to 0 and the flag F1 is reset to 0 for control. finish.
FIG. 4 is a flowchart showing a process when the vehicle software of the
図4に示すように、まず、通信ECU4の側で、スマートフォン3による車両ソフトウェアのアップデートの操作が行なわれたか否かが判定され(ステップB10)、アップデート操作が行われたら、フラグF2が0か否かを判定する(ステップB20)。フラグF2は、アップデート操作が開始されたと判定されたら1とされ、他の場合には0とされる。
As shown in FIG. 4, it is first determined on the
フラグF2が0であれば、スマートフォン3に車両固有情報である車両識別番号VINの入力を指示し(ステップB30、指示ステップ)、フラグF2を1に切り替えて(ステップB40)、タイマーを起動する(ステップB50)。
次に、スマートフォン3から通信ECU4への車両識別番号VINの入力があったかを判定し(ステップB60)、入力がなければ、タイマーのカウント値Tが所定値T2以上であるかを判定する(ステップB80)。タイマーTのカウントは、スマートフォン3から通信ECU4への車両識別番号VINの入力送信を一定の期間(つまり、タイマー値Tが所定値T2未満)に限って受け入れるようにしている。
If the flag F2 is 0, the
Next, it is determined whether the vehicle identification number VIN has been input from the
一定の期間内(タイマー値Tが所定値T2未満)に車両識別番号VINの入力があれば、入力された車両識別番号VINを通信ECU4に登録されている車両識別番号VINと照合する(ステップB70、照合ステップ)。そして、照合ステップによる照合が一致したか否かを判定する(ステップB90、判定ステップ)。
この照合が一致したら、特定条件が満たされたとしてスマートフォン3によるアップデート操作を許可し(ステップB100、判定ステップ)、この照合が一致しなければ、特定条件が満たされないとしてスマートフォン3によるアップデート操作を拒否する(ステップA110、判定ステップ)。この場合、照合不一致によりスマートフォン3のアップデート登録操作が禁止された旨が表示される。
If the vehicle identification number VIN is input within a certain period (timer value T is less than the predetermined value T2), the input vehicle identification number VIN is checked against the vehicle identification number VIN registered in the communication ECU 4 (step B70). , Matching step). And it is determined whether the collation by the collation step matched (step B90, determination step).
If this collation matches, the update operation by the
判定ステップを終えた場合及び一定の期間内(タイマー値Tが所定値T2未満)に車両識別番号VINの入力がなかった場合、タイマーを0にリセットし、フラグF2を0にリセットして制御を終了する。
なお、スマートフォン3のアプリケーションソフトには、通信ECU4との通信時に、車両ソフトウェアのバージョンを取得して、スマートフォン3のアプリケーションソフトと車両ソフトウェアとのバージョンを比較する機能(比較手段)30gと、この比較により車両ソフトウェアのバージョンの方が古ければ、通信ECU4にその情報を送信し車両ソフトウェアのアップデートを案内する機能(操作案内手段)30hと、スマートフォン3のアプリケーションソフトのバージョンの方が古ければ、スマートフォン3にアプリケーションソフトのアップデートを案内する機能(操作案内手段)30hと、が設けられている。
When the determination step is completed and when the vehicle identification number VIN is not input within a certain period (timer value T is less than the predetermined value T2), the timer is reset to 0 and the flag F2 is reset to 0 for control. finish.
The application software of the
〔アプリケーション起動時の処理〕
本実施例にスマートフォン3にロードされたアプリケーションソフトを起動させる際には、不正アクセスを防止するための照合処理が行われるようになっている。
スマートフォン3には、本アプリケーションのアイコンを表示させてこれにタッチ操作することにより、本アプリケーションを起動させて実行できるようになっている(アプリケーション実行手段)。本システムには、このアプリケーションの起動時に、通信ECU4とスマートフォン3との間で通信を実施し、それぞれの固有情報を授受して、通信ECU4及びスマートフォン3に、予め登録されている固有情報と通信により受信した固有情報とを照合する機能(起動時照合手段)と、この起動時照合手段により照合が一致した場合にはアプリケーションの実行を許可し、起動時照合手段により照合が一致しない場合にはアプリケーションの実行を禁止する機能(実行制御手段)30cとがソフトウェアとして備えられている。
[Processing at application startup]
When the application software loaded on the
The
なお、スマートフォン3には、自身の固有情報であるマック・アドレス(モバイル固有情報)と共に車両の固有情報である車両識別番号VIN(車両固有情報)が登録されており、通信ECU4には、自身の固有情報である車両識別番号VIN(車両固有情報)と共にスマートフォン3の固有情報であるマック・アドレス(モバイル固有情報)が予め登録されている。
The
起動時照合手段は、スマートフォン3による本アプリケーションの起動時に、スマートフォン3から通信ECU4に、スマートフォン3に登録されたマック・アドレス(モバイル固有情報)を送信する機能(第1送信手段)30aと、第1送信手段30aによって送信されたマック・アドレスを通信ECU4に登録されたマック・アドレスと比較して照合する機能(第1照合手段)40aと、に装備され、第1照合手段40aによる照合が一致したら、スマートフォン3に通信ECU4に登録された車両識別番号VIN(車両固有情報)を送信し、第1照合手段40aによる照合が一致しなかったら、スマートフォン3に照合不一致信号を送信する機能(第2送信手段)40bと、第2送信手段40bによって車両識別番号VINが送信された場合、この送信された車両識別番号VINをスマートフォン3に登録された車両識別番号VINと比較して照合する機能(第2照合手段)30bと、を備えている。
The startup verification unit includes a function (first transmission unit) 30a that transmits a Mac address (mobile unique information) registered in the
第1送信手段30a及び第2照合手段30bは、スマートフォン3にロードされたソフトウェアとして装備され、第1照合手段40a及び第2送信手段40bは、通信ECU4にロードされたソフトウェアとして装備されている。
また、実行制御手段30cは、第2照合手段30bによる照合が一致した場合には本アプリケーションの実行を許可し、第2照合手段30bによる照合が一致しない場合又は第2送信手段40bによって照合不一致信号が送信された場合には本アプリケーションの実行を禁止する。
The 1st transmission means 30a and the 2nd collation means 30b are equipped as software loaded into the
The
実行制御手段30cは、本アプリケーションの実行を禁止すると、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、その旨、例えば「認証不一致によりアプリケーションを実行できません」等のメッセージ表示を行ない、アプリケーションの実行は不可としてアプリケーションを終了させる。
図5は、アプリケーションの起動時の処理を示すフローチャートである。図5のフローチャートは、スマートフォン3が起動されると、所定の周期で所定の周期で繰り返すものとする。
When the
FIG. 5 is a flowchart showing processing at the time of starting an application. The flowchart in FIG. 5 is repeated at a predetermined cycle at a predetermined cycle when the
図5に示すように、まず、スマートフォン3により本アプリケーションが起動されたか否かが判定され(ステップC10)、アプリケーションが起動されたら、スマートフォン3から通信ECU4に、スマートフォン3に登録されたマック・アドレス(モバイル固有情報)が送信される(ステップC20、第1送信ステップ)。スマートフォン3から通信ECU4にマック・アドレスが送信されたら、通信ECU4では、送信されたマック・アドレスを通信ECU4に登録されたマック・アドレスと比較して照合する(ステップC30、第1照合ステップ)。
As shown in FIG. 5, first, it is determined whether or not the application is activated by the smartphone 3 (step C10). When the application is activated, the Mac address registered in the
ここで、マック・アドレスの照合が一致したか否かを判定し(ステップC40)。この照合が一致すれば、通信ECU4からスマートフォン3に車両識別番号VINが送信される(ステップC50、第2送信ステップ)。スマートフォン3では、送信された車両識別番号VINをスマートフォン3に登録された車両識別番号VINと比較して照合する(ステップC60、第2照合ステップ)。
Here, it is determined whether or not the verification of the Mac address matches (step C40). If this collation matches, vehicle identification number VIN is transmitted from
ここで、車両識別番号VINの照合が一致したか否かを判定し(ステップC70)。この照合が一致すれば、本アプリケーションの実行を許可する(ステップC90)。
一方、通信ECU4におけるマック・アドレスの照合が一致しない場合には、通信ECU4からスマートフォン3に照合不一致信号が送信される(ステップC80)。
通信ECU4からスマートフォン3に照合不一致信号が送信された場合や、スマートフォン3において車両識別番号VINの照合が一致しない場合には、本アプリケーションの実行を禁止して(ステップC100)、スマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、その旨、例えば「認証不一致によりアプリケーションを実行できません」等のメッセージ表示を行なう(ステップC110)。
Here, it is determined whether or not the verification of the vehicle identification number VIN matches (step C70). If this collation matches, execution of this application is permitted (step C90).
On the other hand, if the verification of the Mac address in the
When a verification mismatch signal is transmitted from the
〔アプリケーション実行時の処理〕
車両ネットワーク2の各ECU21〜24等(車載機器制御装置)には、車両固有情報である車両識別番号VINが予め登録されており、車両ネットワーク2の各ECU21〜24等には、図2に示すように、通信ECU4と車両ネットワーク2の各ECU21〜24等との通信時に、車両固有情報としての車両識別番号VINを照合する機能(通信時照合手段)21a〜24aと、通信時照合手段21a〜24aにより照合が一致した場合には通信ECU4との通信を許可し、通信時照合手段21a〜24aにより照合が一致しない場合には通信ECU4との通信を禁止する機能(通信制御手段)21b〜24bとが、ソフトウェアとして備えられている。
[Processing during application execution]
Each ECU21~24 etc. of the vehicle network 2 (on-vehicle equipment control device), the vehicle specific information and the vehicle identification number VIN are pre-registered it, each ECU21~24 of the
図6は、アプリケーションの実行時の処理を示すフローチャートである。図6のフローチャートは、車両ネットワーク2の作動時に、所定の周期で所定の周期で繰り返すものとする。
図6に示すように、まず、車両ネットワーク2に通信ECU4から発信があったか否かが判定され(ステップD10)、発信があったら、車両ネットワーク2側の各ECU21〜24等では、通信ECU4に予め登録され通信ECU4からの発信時にデータに付加される車両固有情報としての車両識別番号VINを、自身に登録されている車両識別番号VINと比較して照合する(ステップD20、通信時照合ステップ)。
FIG. 6 is a flowchart showing processing during execution of the application. The flowchart in FIG. 6 is repeated at a predetermined cycle at a predetermined cycle when the
As shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not there is a call from the
ここで、車両識別番号VINの照合が一致したか否かを判定し(ステップD30、判定ステップ)。この照合が一致すれば、通信ECU4から車両ネットワーク2への通信を許可する(ステップD40、判定ステップ)。一方、車両識別番号VINの照合が一致しなければ、通信ECU4から車両ネットワーク2への通信を禁止して(ステップD50)、車両内のディスプレイ及びスマートフォン3のタッチパネルディスプレイ30の画面に、その旨、例えば「認証不一致により車両内の通信を実行できません」等のメッセージ表示を行なう(ステップD60)。
Here, it is determined whether or not the verification of the vehicle identification number VIN matches (step D30, determination step). If this collation matches, communication from the
〔作用及び効果〕
本発明の一実施形態にかかる車載機器類の遠隔操作システムは、上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を得ることができる。
普及が広まっているスマートフォン3を利用して、車両から離れたところで、遠隔操作により車両の様々な車載機器類を操作したり監視や管理をしたりすることができる。例えば、車両1のキースイッチ17のオンオフ操作や、各ドアのロックアンロック機構19のロック操作及びアンロック操作や、走行用バッテリ11Aや補機バッテリ11Bの充電の開始,終了等の操作を遠隔操作により実施することができる。
[Action and effect]
Since the remote control system for in-vehicle devices according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects can be obtained.
By using the
また、充電の開始や終了を事前にスケジュール設定しておき、これに従って充電を実施できるので、車両を規則的なタイミングで使用する場合の充電管理を容易に行うことができる。
また、この際、車載充電ECU22から送信された情報に基づいて走行用バッテリ11Aの充電状態をスマートフォン3のディスプレイ30に表示することができるので、特に、把握しておきたい走行用バッテリ11Aの充電状態(残存容量)を容易に確認することができる。
In addition, since charging can be started and ended in advance and charging can be performed in accordance with the schedule, charging management when the vehicle is used at regular timing can be easily performed.
At this time, since the charging state of the traveling
さらに、スマートフォン3を利用して、車両から離れたところで、遠隔操作によりエアコン装置12の起動を実施することができるので、いわゆるプレ空調によって車室内に乗り込む時点で快適な空調状態を実現することができる。また、エアコン装置12の起動タイミングを事前にスケジュール設定しておき、これに従ってエアコン装置12の作動を実施できるので、車両を規則的なタイミングで使用する場合の空調管理を容易に行うことができる。
Furthermore, since the
また、この際にも、作動操作信号に応じたエアコン装置12の作動状態をスマートフォン3のディスプレイ30に表示することができるので、車両の空調状態を容易に確認することができる。
また、スマートフォン3と車両側の通信ECU4との通信に、Wi−Fi通信が用いられているが、Wi−Fi通信は、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をしないで通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができる。このため、スマートフォン3等のWi−Fiデバイスを用いて、コスト増を抑えながら、ストレスのない速度でしかも比較的長い無線通信距離(例えば、200m程度)での車載機器類の遠隔操作を快適に行うことができる。また、ランニングコストも低く抑えることができる。
Also in this case, since the operating state of the
In addition, Wi-Fi communication is used for communication between the
そして、本システムの場合、スマートフォン3によって車両側の通信ECU4へ、スマートフォン3の固有情報の登録や車両側プログラムのアップデートといった、特定の入力操作を行なう際には、予め設定された特定条件が満たされた場合だけこの入力が許可されるので、他者が車両側の装置に不正にアクセスして車載機器類の遠隔操作を行なうことや、適正な使用者の使用に対する妨害を防止することができる。
In the case of this system, when a specific input operation such as registration of unique information of the
特に、かかる入力の許可について、車両の固有情報(本実施形態の場合、車両識別番号VIN)をスマートフォン3から入力し、これに応答して車両固有情報を照合し、照合が一致したら特定条件が満たされたとして入力操作を許可し、照合が一致しなかったら特定条件が満たされないとして入力操作を拒否するので、通常は他者が知りえない車両固有情報がアクセスキーになり、他者による不正なアクセスを確実に防止することができる。
In particular, for such input permission, vehicle specific information (in the case of the present embodiment, vehicle identification number VIN) is input from the
また、特定の入力操作が許可されない場合に、スマートフォン3にその旨が表示されるので、操作者が入力条件のための操作、つまり、車両固有情報の入力を誤った場合にそれに気づきやすくいなり、適切な対応を行ない易い。
特に、本システムの場合、入力操作をスマートフォン3によって行なえるので、利便性を向上させることができる。
In addition, when a specific input operation is not permitted, a message to that effect is displayed on the
In particular, in the case of this system, since the input operation can be performed by the
また、特定の入力操作が、スマートフォン3の固有情報であるモバイル固有情報(本実施形態の場合、マック・アドレス)を通信ECU4に登録する操作である場合、この登録操作は、車両固有情報を入力するなど特定条件が満たされなければ行なえないので、適正な操作者のみがモバイル固有情報を車両側の通信ECU4に登録することが可能になる。
そして、車両の遠隔操作を車両側の通信ECU4に予め固有情報を登録されたスマートフォン3に限って行なえるようにすることにより、適正なスマートフォン3のみが遠隔操作を行なえるようになり、他者が車両側の装置に不正にアクセスすることが防止される。
In addition, when the specific input operation is an operation for registering mobile unique information (mac address in the case of this embodiment), which is unique information of the
Then, by enabling the remote operation of the vehicle only to the
また、特定の入力操作が、車両側プログラムをアップデートする操作であれば、このアップデート操作も、車両固有情報を入力するなど特定条件が満たされなければ行なえないので、適正な操作者のみが車両側プログラムをアップデートすることが可能になる。したがって、他者が車両側プログラムを不正に操作することが防止される。
また、本システムでは、スマートフォン3において、通信ECU4等にダウンロードされている車両側プログラムとスマートフォン3にダウンロードされているアプリケーションプログラムとのバージョンを比較し、車両側プログラムのバージョンの方が古ければアップデート操作を案内するので、車両側プログラムのバージョンアップを忘れることなく実施することができる。また、スマートフォン3のアプリケーションソフトのバージョンの方が古ければ、スマートフォン3にアプリケーションソフトのアップデートを案内するので、スマートフォン3のアプリケーションソフトのバージョンアップを忘れることなく実施することができる。
In addition, if the specific input operation is an operation for updating the vehicle-side program, this update operation cannot be performed unless specific conditions such as inputting vehicle-specific information are satisfied. The program can be updated. Therefore, it is possible to prevent others from operating the vehicle side program illegally.
Moreover, in this system, in the
また、スマートフォン3による車両の遠隔操作を行うための本アプリケーションの起動時に、スマートフォン3と車両側の通信ECU4との間で通信を実施し、予め登録された固有情報と通信により受信した固有情報とを照合し、照合が一致した場合にはアプリケーションの実行を許可し、照合が一致しない場合にはアプリケーションの実行を禁止するので、アプリケーションの不正使用を防止することができる。
In addition, when this application for performing remote operation of the vehicle by the
本システムの場合、この照合処理を、スマートフォン3に登録されたモバイル固有情報(本実施形態の場合、マック・アドレス)をスマートフォン3から車両側の通信ECU4に送信し、通信ECU4において、送信されたモバイル固有情報を通信ECU4に登録されたモバイル固有情報と比較して照合し、この照合が一致したら、スマートフォン3に通信ECU4に登録された車両固有情報(本実施形態の場合、車両識別番号VIN)を送信し、スマートフォン3において、送信された車両固有情報をスマートフォン3に登録された車両固有情報と比較して照合し、この照合が一致した場合にはじめてアプリケーションの実行を許可するので、ダブルチェックの照合となり、これによりセキュリティ性が一層強まる。
In the case of the present system, this collation processing is performed by transmitting the mobile unique information registered in the smartphone 3 (in the case of the present embodiment, the Mac address) from the
車両側通信ECU4における照合が一致しない場合や、スマートフォン3における照合が一致しない場合には、アプリケーションの実行を禁止すると共に、スマートフォン3にその旨を表示するので、適正な使用者が誤って機器を操作した場合に、これを把握することができる。
さらに、車両側において通信ECU4と車両ネットワーク2の各ECU21〜24等(車載機器制御装置)との通信時に、各ECU21〜24等が、自身に登録された車両固有情報(本実施形態の場合、車両識別番号VIN)と通信ECU4との通信により受信した車両固有情報とを照合し、この照合が一致した場合に通信ECU4との通信を許可し、照合が一致しない場合には通信ECU4との通信を禁止するので、例えば、通信ECU4が不正に交換された場合において、不正な通信ECU4から各ECU21〜24等へのアクセスが防止され、セキュリティ性を確保することができる。
If the verification in the vehicle-
Moreover, when communicating with each ECU21~24 like communication ECU4 and the
照合の不一致により通信ECU4との通信を禁止する場合、車両に装備された表示手段にその旨を表示すれば、操作者が状況を把握しやすくなり、適切な対応を行ない易い。
スマートフォン3によって、車両1のドア施錠信号又はドア解錠信号を出力して遠隔操作によりドアのロックアンロック機構19を作動させてドアの施錠,解錠を行なえるので、利便性が高まり、また、スマートフォン3にドア施錠解錠状態を表示するので、車両に接近しなくてもドアの施錠解錠状態を確認することができ、ドアの施錠,解錠を操作する上でも、利便性が高まる。しかし、一方、このような遠隔操作が可能になると、セキュリティ性の不安が高まるが、上記のように、セキュリティ性が確保されているので、こうした不安を解消することができる。
When the communication with the
The
さらに、スマートフォン3によって、パワースイッチ17の作動操作信号を出力して遠隔操作によりパワースイッチ駆動機構を作動させてパワースイッチをオンオフ操作できるので、利便性が高まり、また、モバイル通信機器にパワースイッチの状態を表示するので、車両に接近しなくてもパワースイッチの状態を確認することができ、パワースイッチの操作を行なう上でも、利便性が高まる。一方、このような遠隔操作が可能になると、セキュリティ性の不安が高まるが、上記のように、セキュリティ性が確保されているので、こうした不安を解消することができる。
In addition, since the
また、車両固有情報には、車両識別番号VINを適用し、モバイル固有情報には、マック・アドレスを適用しているので、各固有情報の登録を円滑に実施でき、しかも、セキュリティ性を確保しやすい。
〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、かかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
In addition, the vehicle identification number VIN is applied to the vehicle unique information, and the Mac address is applied to the mobile unique information, so that each unique information can be registered smoothly and security is ensured. Cheap.
[Others]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, this embodiment can be changed suitably and can be implemented.
例えば、Wi−Fiデバイスであるスマートフォン3を通信ECU4に登録する操作や、車両側の通信ECU4のソフトウェアである車両側プログラムをアップデートする操作といった、特定の入力操作を行なう際に、セキュリティ性の確保のために、予め設定された特定条件が満たされた場合だけ入力を許可するように構成されており、上記の実施形態では、特定条件として車両固有情報である車両識別番号VINを用いているが、車両固有情報としてはこれに限定されない。
For example, when performing a specific input operation such as an operation of registering the
また、上記の実施形態では、車両固有情報の照合が一致したことを特定条件が満たされたとしているが、特定条件はセキュリティ性の確保のためのものであり、当事者以外に知りえない情報で確認をするなど、車両固有情報の照合に限定されるものではない。
同様に、スマートフォン3による本アプリケーションの起動時にも、車両固有情報及びモバイル固有情報を照合し、何れの照合も一致したら、本アプリケーションの実行を許可しており、車両固有情報には車両識別番号VINを、モバイル固有情報にはマック・アドレスを適用しているが、この場合の車両固有情報やモバイル固有情報もこれらに限定されるものではない。
In the above embodiment, it is assumed that the specific condition is satisfied that the verification of the vehicle-specific information is matched, but the specific condition is for ensuring security and is information that cannot be known by anyone other than the parties. It is not limited to collation of vehicle specific information, such as confirming.
Similarly, when the application is started by the
また、スマートフォン3による本アプリケーションの起動時に、車両固有情報の照合及びモバイル固有情報の照合の何れか一方のみを実施して判定しても良く、ダブルチェックでない分だけセキュリティ性は低下するが、シンプルなロジックで一定のセキュリティ性を確保することができる。
同様に、車両ネットワーク2の各ECU21〜24等(車載機器制御装置)において、通信ECU4との通信時に、車両固有情報としての車両識別番号VINを照合して照合が一致した場合だけ通信ECU4の通信を許可しているが、この場合の車両固有情報もこれに限定されるものではない。
In addition, at the time of starting this application by the
Similarly, each ECU21~24 like of the
また、上記の実施形態では、無線LAN通信としてWi−Fi通信を利用する例を説明したが、利用しうる通信規格はこれに限らず、他の無線LAN通信や、無線通信を用いることもできる。もちろん、Wi−Fi通信のように、通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備が不要であり、ランニングコストも低く抑えることができるものが好ましい。 In the above-described embodiment, an example in which Wi-Fi communication is used as wireless LAN communication has been described. However, the communication standard that can be used is not limited to this, and other wireless LAN communication or wireless communication can also be used. . Of course, like Wi-Fi communication, it is preferable that the communication speed is high, a relatively long wireless communication distance can be secured, the infrastructure is not required to be maintained, and the running cost can be kept low. .
このような特性を有する通信規格の場合、Wi−Fi通信のように、車両側の無線通信機器の待機電流が大きくなってしまう場合が考えられ、この場合、本発明のように、特定の時間帯のみ受信待機状態とするようにして、車両のバッテリ消費を抑えることが有効になる。
また、各タイマー設定は、モバイル通信機器ではなく、車載の操作機器によって行うものであっても良い。
In the case of a communication standard having such characteristics, the standby current of the wireless communication device on the vehicle side may increase as in Wi-Fi communication. In this case, as in the present invention, a specific time It is effective to suppress the battery consumption of the vehicle by setting only the band to the reception standby state.
In addition, each timer setting may be performed not by a mobile communication device but by an in-vehicle operation device.
本発明は、自動車に搭載され、高電圧電源を作動させる車載機器類を操作するシステムに有効であり、特に、タイマー設定によりかかる車載機器類を自動で作動させる制御態様を有するシステムにおいて、汎用性の高いモバイル通信機器を使用する際のセキュリティ性を確保するために有効である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effective for a system that operates an in-vehicle device that is mounted on an automobile and operates a high-voltage power supply, and is particularly versatile in a system having a control mode that automatically operates the in-vehicle device by setting a timer. It is effective for ensuring security when using a mobile communication device with high level.
1 車両
2 車両ネットワーク
3 モバイル通信機器としての多機能携帯端末(スマートフォン)
4 通信ECU(無線通信機器,EVリモートECU)
11A 走行用バッテリ(車載機器類)
11B 補機バッテリ(車載機器類)
12 エアコン装置(車載機器類)
13 オーディオ及びカーナビシステム(車載機器類)
14 リアデフォッガ(車載機器類)
15 ランプ類(車載機器類)
16 ドアミラー(車載機器類)
17 パワースイッチ
19 ロックアンロック機構(ドア施錠解錠機構)
21 車両ECU
21a〜24a 通信時照合手段
21b〜24b 通信制御手段
22 車載充電ECU(充電器)
23 エアコンECU
24 電装品トータル制御ECU
30 タッチパネルディスプレイ
30a 第1送信手段(起動時照合手段)
30b 第2照合手段(起動時照合手段)
30c 実行制御手段
30d アプリケーション実行手段
30e 登録操作手段
30f アップデート操作手段
30g 比較手段
30h 操作案内手段
40a 第1照合手段(起動時照合手段)
40b 第2送信手段(起動時照合手段)
40c 許可手段
40d 指示手段
40e 入力時照合手段
40f 判定手段
41 送受信アンテナ部
42 IG端子
43 +B端子
44 接地アース端子
45 CAN接続端子
46 充電待機信号出力部
47 システム起動信号出力部
51 電気自動車CAN(EV−CAN)
52 電装品CAN(SUB−CAN)
DESCRIPTION OF
4 Communication ECU (wireless communication equipment, EV remote ECU)
11A Battery for travel (vehicle equipment)
11B Auxiliary battery (vehicle equipment)
12 Air conditioner (vehicle equipment)
13 Audio and car navigation system (vehicle equipment)
14 Rear defogger (vehicle equipment)
15 Lamps (vehicle equipment)
16 Door mirror (vehicle equipment)
17
21 Vehicle ECU
21a to 24a Communication time verification means 21b to 24b Communication control means 22 On-vehicle charging ECU (charger)
23 Air conditioner ECU
24 Electrical component total control ECU
30
30b Second verification means (start-up verification means)
30c Execution control means 30d Application execution means 30e Registration operation means 30f Update operation means 30g Comparison means 30h Operation guidance means 40a First verification means (startup verification means)
40b Second transmission means (start-up verification means)
40c Permission means 40d Instruction means 40e Input verification means 40f Determination means 41 Transmission /
52 Electrical Components CAN (SUB-CAN)
Claims (6)
前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器類を遠隔操作するモバイル通信機器と、
前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と車両ネットワークで接続され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する車両側無線通信機器と、を備え、
前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器とには、前記車両の固有情報である車両固有情報が登録されている、車載機器類の遠隔操作システムであって、
前記モバイル通信機器による前記遠隔操作を行うためのアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段と、
前記アプリケーションの起動時に、前記モバイル通信機器と前記車両側無線通信機器との間で通信を実施し、予め登録された前記車両固有情報と前記通信により受信した前記車両固有情報とを照合する起動時照合手段と、
前記起動時照合手段により照合が一致した場合には前記アプリケーションの実行を許可し、前記起動時照合手段により照合が一致しない場合には前記アプリケーションの実行を禁止する実行制御手段とが、備えられ、
前記車両ネットワークによる前記車載機器制御装置と前記車両側無線通信機器とのネットワーク通信時は、通信情報に前記車両固有情報を付加して発信し、
前記車載機器制御装置には、
前記車両側無線通信機器との通信時に、前記車載機器制御装置に登録された前記車両固有情報と前記車両側無線通信機器との前記通信により受信した前記車両固有情報とを照合する通信時照合手段と、
前記通信時照合手段により照合が一致した場合には前記車両側無線通信機器との通信を許可し、前記通信時照合手段により照合が一致しない場合には前記車両側無線通信機器との通信を禁止する通信制御手段とが、備えられている
ことを特徴とする、車載機器類の遠隔操作システム。 An in-vehicle device control device that is installed in a vehicle and controls in-vehicle devices mounted on the vehicle;
A mobile communication device for remotely operating the vehicle-mounted devices through the vehicle-mounted device control device;
A vehicle-side wireless communication device that is mounted on the vehicle, connected to the vehicle-mounted device control device via a vehicle network, and interposed between the vehicle-mounted device control device and the mobile communication device ;
The vehicle-mounted device control device, the mobile communication device, and the vehicle-side wireless communication device are vehicle-specific information remote operation systems in which vehicle-specific information that is unique information of the vehicle is registered ,
Application execution means for executing an application for performing the remote operation by the mobile communication device;
At the start of the application, when starting said to implement communications between the mobile communications device and the vehicle-side wireless communication device, matching with the vehicle-specific information received by the communication with the pre-registered the vehicle-specific information Matching means;
Execution control means for permitting execution of the application when the collation is matched by the startup verification means, and prohibiting execution of the application when the verification is not matched by the startup verification means ,
At the time of network communication between the in-vehicle device control device and the vehicle-side wireless communication device by the vehicle network, the vehicle-specific information is added to the communication information and transmitted,
In the in-vehicle device control device,
At the time of communication with the vehicle-side wireless communication device, the communication time verification means for verifying the vehicle-specific information registered in the vehicle-mounted device control device and the vehicle-specific information received by the communication with the vehicle-side wireless communication device When,
Communication with the vehicle-side wireless communication device is permitted when the verification is matched by the communication-time verification means, and communication with the vehicle-side wireless communication device is prohibited when the verification is not matched by the communication-time verification means A remote control system for in-vehicle devices, characterized in that communication control means is provided .
前記起動時照合手段は、
前記モバイル通信機器に装備され、前記モバイル通信機器による前記アプリケーションの起動時に、前記モバイル通信機器から前記車両側無線通信機器に、前記モバイル通信機器に登録された前記モバイル固有情報を送信する第1送信手段と、
前記車両側無線通信機器に装備され、前記第1送信手段によって送信された前記モバイル固有情報を前記車両側無線通信機器に登録された前記モバイル固有情報と比較して照合する第1照合手段と、
前記車両側無線通信機器に装備され、前記第1照合手段の照合が一致したら、前記モバイル通信機器に前記車両側無線通信機器に登録された前記車両固有情報を送信し、前記第1照合手段の照合が一致しなかったら、前記モバイル通信機器に照合不一致信号を送信する第2送信手段と、
前記モバイル通信機器に装備され、前記第2送信手段によって送信された前記車両固有情報を前記モバイル通信機器に登録された前記車両固有情報と比較して照合する第2照合手段と、を備え、
前記実行制御手段は、前記モバイル通信機器に装備され、前記第2照合手段による照合が一致した場合には前記アプリケーションの実行を許可し、前記第2照合手段による照合が一致しない場合又は前記第2送信手段によって前記照合不一致信号が送信された場合には前記アプリケーションの実行を禁止する
ことを特徴とする、請求項1記載の車載機器類の遠隔操作システム。 Wherein the mobile communication device, is registered before Symbol vehicle both specific information with the mobile-specific information is specific information of itself, the said vehicle wireless communication device, mobile-specific information is registered in advance together with the vehicle-specific information,
The startup verification means includes:
A first transmission that is installed in the mobile communication device and transmits the mobile specific information registered in the mobile communication device from the mobile communication device to the vehicle-side wireless communication device when the application is started by the mobile communication device. Means,
A first verification unit that is installed in the vehicle-side wireless communication device and compares the mobile-specific information transmitted by the first transmission unit with the mobile-specific information registered in the vehicle-side wireless communication device;
When the vehicle-side wireless communication device is equipped and the collation of the first collation means is matched, the vehicle-specific information registered in the vehicle-side radio communication device is transmitted to the mobile communication device, and the first collation means A second transmission means for transmitting a verification mismatch signal to the mobile communication device if the verification does not match;
It is equipped in the mobile communication device, and a second comparing means for matching compared to the vehicle-specific information registered with the vehicle-specific information that is sent to the Mobile communications equipment by the second transmitting means ,
The execution control means is provided in the mobile communication device, and permits execution of the application when the collation by the second collation means matches, and when the collation by the second collation means does not match or the second The remote operation system for in-vehicle devices according to claim 1, wherein execution of the application is prohibited when the verification mismatch signal is transmitted by a transmission means.
前記モバイル固有情報は、マック・アドレスが適用される
ことを特徴とする、請求項2記載の車載機器類の遠隔操作システム。 A vehicle identification number is applied to the vehicle specific information,
The remote control system for in-vehicle devices according to claim 2 , wherein a Mac address is applied to the mobile specific information.
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車載機器類の遠隔操作システム。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the execution control means displays the fact on the mobile communication device when the execution of the application is prohibited. Remote control system .
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車載機器類の遠隔操作システム。 The communication control means, when prohibiting communication with the vehicle-side wireless communication device, displays the fact on a display means equipped on the vehicle . The remote control system for in-vehicle devices according to item 1 .
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の車載機器類の遠隔操作システム。 Wherein the communication with the mobile communications device and the vehicle-side wireless communication device, wherein the wireless LAN communication is used, in-vehicle equipment remote control system according to any one of claims 1-5.
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