JP2022008940A - Software management device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a software management device capable of appropriately managing terminal-side software implemented on a wireless communication terminal and vehicle-side software implemented on a controller of a work vehicle.
SOLUTION: A software management device 5 manages: vehicle-side version information of vehicle-side software 16 implemented on a controller 11 mounted on a work vehicle 2 that can automatically travel while working in a farm field; and terminal-side version information of terminal-side software 25 implemented on a wireless communication terminal 4 that can operate the work vehicle 2 by communicating with the work vehicle. The software management device 5 includes a consistency determination unit 53 and an information presentation unit 54. The consistency determination unit 53 determines whether or not the vehicle-side software 16 implemented on the controller 11 and the terminal-side software 25 implemented on the wireless communication terminal 4 are consistent. The information presentation unit 54 presents a determination result determined by the consistency determination unit 53.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、ソフトウェア管理装置に関する。 The present invention relates to a software management device.

下記特許文献１には、圃場内でトラクタ等の作業車両を自動走行させる自動走行システムが開示されている。作業車両は、遠隔操作装置によって遠隔操作される。 The following Patent Document 1 discloses an automatic traveling system for automatically traveling a work vehicle such as a tractor in a field. The work vehicle is remotely controlled by a remote control device.

国際公開第２０１５／１１９２６３号公報International Publication No. 2015/119263

このような自動走行システムでは、遠隔操作装置には、作業車両を自動走行させるための端末側ソフトウェアが実装されており、作業車両に備えられたコントローラ（たとえば、エンジンコントローラ、操向コントローラ、車速コントローラ等）には、作業車両を制御するための車両側ソフトウェアが実装されている。不具合箇所の修正等のために、端末側ソフトウェアおよび車両側ソフトウェアの更新が必要な場合がある。 In such an automatic driving system, the remote control device is equipped with terminal-side software for automatically driving the work vehicle, and the controllers (for example, engine controller, steering controller, vehicle speed controller) provided in the work vehicle are installed. Etc.), vehicle-side software for controlling the work vehicle is implemented. It may be necessary to update the software on the terminal side and the software on the vehicle side in order to correct the defective part.

遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェア、および作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの更新は、それぞれ個別に行われるため、これらのうちいずれか一方のみが更新され、他方が更新されていない場合がある。このような場合には、遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアと整合しなくなり、作業車両を正常に操作できなくなるおそれがある。 Since the terminal side software installed in the remote control device and the vehicle side software installed in the controller of the work vehicle are updated individually, only one of these is updated and the other is updated. It may not have been done. In such a case, the terminal-side software mounted on the remote control device and the vehicle-side software mounted on the controller of the work vehicle may not match, and the work vehicle may not be operated normally.

そこで、この発明の主たる目的は、無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアとを適切に管理できるソフトウェア管理装置を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a software management device capable of appropriately managing the terminal-side software mounted on the wireless communication terminal and the vehicle-side software mounted on the controller of the work vehicle.

この発明の一態様に係るソフトウェア管理装置は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両に搭載されたコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報、および前記作業車両と通信して前記作業車両を操作可能な無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を管理するソフトウェア管理装置であって、整合性判定部と、情報提示部と、を備える。前記整合性判定部は、前記コントローラに実装されている前記車両側ソフトウェアと、前記無線通信端末に実装されている前記端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを判定する。前記情報提示部は、前記整合性判定部による判定結果を提示する。 The software management device according to one aspect of the present invention communicates with the vehicle-side version information of the vehicle-side software mounted on the controller mounted on the work vehicle capable of automatically traveling while working in the field, and the work vehicle. It is a software management device that manages terminal-side version information of terminal-side software mounted on a wireless communication terminal capable of operating the work vehicle, and includes a consistency determination unit and an information presentation unit. The consistency determination unit determines whether or not the vehicle-side software mounted on the controller and the terminal-side software mounted on the wireless communication terminal are consistent. The information presenting unit presents the determination result by the consistency determination unit.

図１は、本発明の一実施形態に係るソフトウェア管理装置が備えられたソフトウェア管理システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a software management system provided with a software management device according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記ソフトウェア管理システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the software management system. 図３は、ウェブサイトの閲覧時に表示される画像を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an image displayed when browsing a website. 図４は、図３に示す車両側ソフトウェアの各バージョンと、図３に示す端末側ソフトウェアの各バージョンとの間の整合性の有無の一覧を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a list of whether or not there is consistency between each version of the vehicle-side software shown in FIG. 3 and each version of the terminal-side software shown in FIG.

以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るソフトウェア管理装置５が備えられたソフトウェア管理システム１の構成を示す模式図である。図２は、前記ソフトウェア管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
ソフトウェア管理システム１は、ユーザが所有する作業車両２および無線通信端末４に実装されているソフトウェアを管理するシステムである。ユーザが作業車両２および無線通信端末４をそれぞれ複数台所有している場合には、ソフトウェア管理システム１は、複数の作業車両２に実装されているソフトウェアと複数の無線通信端末４に実装されているソフトウェアを管理することになるが、図１および図２では、１台の作業車両２と１台の無線通信端末４とに着目して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a software management system 1 provided with a software management device 5 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the software management system.
The software management system 1 is a system that manages software mounted on a work vehicle 2 and a wireless communication terminal 4 owned by a user. When the user has a plurality of work vehicles 2 and a plurality of wireless communication terminals 4, the software management system 1 is mounted on the software mounted on the plurality of work vehicles 2 and the plurality of wireless communication terminals 4. In FIGS. 1 and 2, one work vehicle 2 and one wireless communication terminal 4 will be focused on and described.

図１を参照して、ソフトウェア管理システム１は、作業車両２と、外部端末３と、無線通信端末４と、ソフトウェア管理装置５と、ソフトウェア格納装置６とを含む。
作業車両２は、圃場内を走行する可能な走行機体７と、走行機体７に装着された作業機８とを含む。作業機８としては、例えば、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機が挙げられる。本実施形態では、走行機体７に、作業機８として耕耘機が装着されている例を説明する。 With reference to FIG. 1, the software management system 1 includes a work vehicle 2, an external terminal 3, a wireless communication terminal 4, a software management device 5, and a software storage device 6.
The work vehicle 2 includes a traveling machine 7 capable of traveling in the field and a working machine 8 mounted on the traveling machine 7. Examples of the working machine 8 include various working machines such as a roll baler, a cultivator, a plow, a fertilizer applicator, a mower, and a sowing machine. In this embodiment, an example in which a cultivator is attached to the traveling machine 7 as a working machine 8 will be described.

図２を参照して、作業車両２は、走行機体７の動作（前進、後進、停止および旋回等）、および、走行機体７に装着された作業機８の動作（昇降、駆動および停止等）を制御するための制御部１０を備える。
制御部１０は、作業車両２の走行機構を制御することによって、作業車両２を圃場内で自動走行させることができる。自動走行とは、予め設定された走行経路に沿って作業車両２が走行することをいう。制御部１０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。 With reference to FIG. 2, in the work vehicle 2, the operation of the traveling machine 7 (forward, reverse, stop, turn, etc.) and the operation of the work machine 8 mounted on the traveling machine 7 (elevation, drive, stop, etc.). A control unit 10 for controlling the above is provided.
The control unit 10 can automatically drive the work vehicle 2 in the field by controlling the travel mechanism of the work vehicle 2. The automatic traveling means that the work vehicle 2 travels along a preset traveling route. The control unit 10 includes a microcomputer provided with a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.).

制御部１０には、作業車両２の各部を制御するための複数のコントローラ１１がそれぞれ電気的に接続されている。複数のコントローラ１１には、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、走行機体７の車速を制御する車速コントローラ、走行機体７の向きを制御する操向コントローラ、作業機８の昇降を制御する昇降コントローラ、作業機８に動力を伝達するＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯ軸コントローラ等が含まれる。各コントローラ１１には、自動走行時にこれらのコントローラ１１を制御するための車両側ソフトウェア１６が実装されている。各コントローラ１１には、それぞれ異なる車両側ソフトウェア１６が実装されていてもよい。以下では、これらのコントローラをまとめて単にコントローラ１１ということがある。 A plurality of controllers 11 for controlling each part of the work vehicle 2 are electrically connected to the control unit 10. The plurality of controllers 11 include an engine controller that controls the number of revolutions of the engine, a vehicle speed controller that controls the vehicle speed of the traveling machine 7, a steering controller that controls the direction of the traveling machine 7, and an elevating controller that controls the raising and lowering of the working machine 8. , A PTO axis controller that controls the rotation of the PTO axis that transmits power to the working machine 8 and the like are included. Vehicle-side software 16 for controlling these controllers 11 during automatic driving is mounted on each controller 11. Different vehicle-side software 16 may be mounted on each controller 11. In the following, these controllers may be collectively referred to as the controller 11.

制御部１０には、通信端末１２、記憶部１３および接続部１４が電気的に接続されている。通信端末１２は、無線通信端末４と制御部１０とを通信させるための携帯端末である。通信端末１２には、通信部１５が電気的に接続されている。通信部１５は、無線通信端末４と制御部１０とを無線通信させるためのインタフェースである。
記憶部１３は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。接続部１４は、コントローラ１１と作業車両２の外部に設けられた装置とを、制御部１０を介して電気的に接続するためのコネクタである。 The communication terminal 12, the storage unit 13, and the connection unit 14 are electrically connected to the control unit 10. The communication terminal 12 is a mobile terminal for communicating the wireless communication terminal 4 and the control unit 10. The communication unit 15 is electrically connected to the communication terminal 12. The communication unit 15 is an interface for wirelessly communicating the wireless communication terminal 4 and the control unit 10.
The storage unit 13 is composed of a storage device such as a hard disk and a non-volatile memory. The connection unit 14 is a connector for electrically connecting the controller 11 and a device provided outside the work vehicle 2 via the control unit 10.

外部端末３は、コントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６を更新するために、作業車両２の制御部１０に接続されるパーソナルコンピュータ等である。外部端末３には、車両側ソフトウェアが記憶されている。サービスマンは、外部端末３を作業車両２の接続部１４に接続し、コントローラ１１の車両側ソフトウェア１６を更新する。コントローラ１１の車両側ソフトウェア１６が更新されると、通信網９（図１参照）を介して、外部端末３からソフトウェア管理装置５に車両側バージョン更新信号が送信される。車両側バージョン更新信号には、更新後のコントローラ１１の車両側ソフトウェア１６のバージョン情報が含まれる。 The external terminal 3 is a personal computer or the like connected to the control unit 10 of the work vehicle 2 in order to update the vehicle-side software 16 mounted on the controller 11. Vehicle-side software is stored in the external terminal 3. The serviceman connects the external terminal 3 to the connection portion 14 of the work vehicle 2 and updates the vehicle-side software 16 of the controller 11. When the vehicle-side software 16 of the controller 11 is updated, a vehicle-side version update signal is transmitted from the external terminal 3 to the software management device 5 via the communication network 9 (see FIG. 1). The vehicle-side version update signal includes version information of the vehicle-side software 16 of the controller 11 after the update.

無線通信端末４は、スマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ（タブレット型ＰＣ）等の携帯端末からなる。無線通信端末４は、作業車両２とＷｉ－Ｆｉにより無線通信し、自動走行の際に作業車両２を操作する。
無線通信端末４は、制御部２０を備えている。制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部２０には、自動走行時に作業車両２を操作するために必要な端末側ソフトウェア２５が実装されている。 The wireless communication terminal 4 is composed of a mobile terminal such as a smartphone or a tablet-type personal computer (tablet-type PC). The wireless communication terminal 4 wirelessly communicates with the work vehicle 2 by Wi-Fi, and operates the work vehicle 2 during automatic traveling.
The wireless communication terminal 4 includes a control unit 20. The control unit 20 includes a microcomputer provided with a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.). The control unit 20 is equipped with terminal-side software 25 necessary for operating the work vehicle 2 during automatic driving.

制御部２０には、通信部２１、操作表示部２３、記憶部２４等が電気的に接続されている。通信部２１は、通信網９（図１参照）を介して、作業車両２の通信端末１２と制御部２０とを通信させたり、ソフトウェア格納装置６と制御部２０とを通信させたりするためのインタフェースである。通信部２１は、無線ＬＡＮルータから構成されていてもよい。
操作表示部２３は、たとえば、タッチパネル式ディスプレイからなる。記憶部２４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。 A communication unit 21, an operation display unit 23, a storage unit 24, and the like are electrically connected to the control unit 20. The communication unit 21 is for communicating the communication terminal 12 of the work vehicle 2 and the control unit 20 or the software storage device 6 and the control unit 20 via the communication network 9 (see FIG. 1). It is an interface. The communication unit 21 may be composed of a wireless LAN router.
The operation display unit 23 includes, for example, a touch panel display. The storage unit 24 is composed of a storage device such as a hard disk and a non-volatile memory.

ソフトウェア格納装置６（図１参照）は、端末側ソフトウェアを格納するためのサーバである。無線通信端末４は、ソフトウェア格納装置６に格納された端末側ソフトウェアを制御部２０にダウンロードすることができる。
ソフトウェア管理装置５は、作業車両２のコントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６と無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５とを管理する。ソフトウェア管理装置５は、遠隔監視センタ内に設けられている。 The software storage device 6 (see FIG. 1) is a server for storing terminal-side software. The wireless communication terminal 4 can download the terminal-side software stored in the software storage device 6 to the control unit 20.
The software management device 5 manages the vehicle-side software 16 mounted on the controller 11 of the work vehicle 2 and the terminal-side software 25 mounted on the control unit 20 of the wireless communication terminal 4. The software management device 5 is provided in the remote monitoring center.

ソフトウェア管理装置５は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。
制御部３０には、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４等が電気的に接続されている。通信部３１は、通信網９（図１参照）を介して制御部３０が外部端末３およびソフトウェア格納装置６と通信するための通信インタフェースである。表示部３２は、たとえば、ディスプレイからなる。操作部３３は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部３４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。 The software management device 5 includes a control unit 30. The control unit 30 includes a microcomputer provided with a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.).
A communication unit 31, a display unit 32, an operation unit 33, a storage unit 34, and the like are electrically connected to the control unit 30. The communication unit 31 is a communication interface for the control unit 30 to communicate with the external terminal 3 and the software storage device 6 via the communication network 9 (see FIG. 1). The display unit 32 includes, for example, a display. The operation unit 33 includes, for example, a keyboard, a mouse, and the like. The storage unit 34 is composed of a storage device such as a hard disk and a non-volatile memory.

記憶部３４は、車両側バージョン情報記憶部４０、端末側バージョン情報記憶部４１およびログ記憶部４２を含む。
車両側バージョン情報記憶部４０は、車両側ソフトウェアのバージョン情報を記憶する。車両側ソフトウェアのバージョン情報のことを車両側バージョン情報という。端末側バージョン情報記憶部４１は、端末側ソフトウェアのバージョン情報を記憶する。端末側ソフトウェアのバージョン情報のことを端末側バージョン情報という。 The storage unit 34 includes a vehicle-side version information storage unit 40, a terminal-side version information storage unit 41, and a log storage unit 42.
The vehicle-side version information storage unit 40 stores the version information of the vehicle-side software. The version information of the software on the vehicle side is called the version information on the vehicle side. The terminal-side version information storage unit 41 stores the version information of the terminal-side software. The version information of the software on the terminal side is called the version information on the terminal side.

制御部３０は、車両側更新部５０、端末側更新部５１、ログ取得部５２、整合性判定部５３および情報提示部５４を有する。
車両側更新部５０は、コントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６が外部端末３によって更新されたことに基づいて、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報を、更新後の車両側ソフトウェア１６に対応する車両側バージョン情報に変更する。 The control unit 30 includes a vehicle side update unit 50, a terminal side update unit 51, a log acquisition unit 52, a consistency determination unit 53, and an information presentation unit 54.
The vehicle-side update unit 50 updates the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40 based on the fact that the vehicle-side software 16 mounted on the controller 11 is updated by the external terminal 3. Change to the vehicle side version information corresponding to the later vehicle side software 16.

具体的には、サービスマンが外部端末３を用いて車両側ソフトウェア１６を更新し、外部端末３を操作して、その車両側バージョン更新信号をソフトウェア管理装置５に向けて送信する。制御部３０が外部端末３から車両側バージョン更新信号を受信すると、車両側更新部５０は、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報を、車両側バージョン更新信号に含まれるバージョン情報に変更する。 Specifically, the serviceman updates the vehicle-side software 16 using the external terminal 3, operates the external terminal 3, and transmits the vehicle-side version update signal to the software management device 5. When the control unit 30 receives the vehicle side version update signal from the external terminal 3, the vehicle side update unit 50 includes the vehicle side version information stored in the vehicle side version information storage unit 40 in the vehicle side version update signal. Change to version information.

ログ取得部５２は、ソフトウェア格納装置６から所定時間毎にデータログを取得し、ログ記憶部４２に記憶する。データログは、無線通信端末４に端末側ソフトウェアがダウンロードされたことを示す情報である。データログには、無線通信端末４がダウンロードした端末側ソフトウェアのバージョン情報が含まれる。
端末側更新部５１は、ログ取得部５２が取得した最新のデータログに含まれるバージョン情報に基づいて、すなわち、無線通信端末４に端末側ソフトウェア２５がダウンロードされたことに基づいて、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報を、ダウンロードされた端末側ソフトウェアに対応する端末側バージョン情報に変更する。 The log acquisition unit 52 acquires a data log from the software storage device 6 at predetermined time intervals and stores it in the log storage unit 42. The data log is information indicating that the terminal side software has been downloaded to the wireless communication terminal 4. The data log includes version information of the terminal side software downloaded by the wireless communication terminal 4.
The terminal-side update unit 51 has a terminal-side version based on the version information included in the latest data log acquired by the log acquisition unit 52, that is, based on the fact that the terminal-side software 25 has been downloaded to the wireless communication terminal 4. The terminal-side version information stored in the information storage unit 41 is changed to the terminal-side version information corresponding to the downloaded terminal-side software.

整合性判定部５３は、記憶部３４に記憶されている車両側バージョン情報および端末側バージョン情報に基づいて、作業車両２の各コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェア１６と、無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアとが整合するか否かを判定する。
「整合する」とは、作業車両２を正常に自動走行させることができるように、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが親和性を有することをいう。「整合しない」とは、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが充分な親和性を有しておらず、作業車両２を正常に自動走行させることができない可能性があることをいう。 The consistency determination unit 53 has the vehicle side software 16 currently mounted on each controller 11 of the work vehicle 2 and the wireless communication terminal based on the vehicle side version information and the terminal side version information stored in the storage unit 34. It is determined whether or not the software currently implemented in 4 is consistent with the terminal side software.
"Matching" means that the software on the vehicle side and the software on the terminal side have an affinity so that the work vehicle 2 can be automatically driven normally. "Inconsistent" means that the software on the vehicle side and the software on the terminal side do not have a sufficient affinity, and the work vehicle 2 may not be able to run normally automatically.

情報提示部５４は、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報と、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と、整合性判定部５３による判定結果とを、サービスマンが閲覧可能なウェブサイトに表示（提示）する。当該ウェブサイトは、たとえば、ソフトウェア管理装置５によって開設される。 The information presentation unit 54 has terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41, vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40, and a determination result by the consistency determination unit 53. Is displayed (presented) on a website that can be viewed by service personnel. The website is set up, for example, by the software management device 5.

情報提示部５４は、サービスマンが外部端末３等の端末を用いてウェブサイトにアクセスすると、当該端末のディスプレイに、バージョン提示画像を表示させる。バージョン提示画像とは、ユーザが所有する作業車両２のコントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアのバージョンと、ユーザが所有する無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアのバージョンとの一覧を提示する画像である。 When the serviceman accesses the website using a terminal such as an external terminal 3, the information presentation unit 54 causes the display of the terminal to display the version presentation image. The version presentation image is a version of the vehicle-side software currently mounted on the controller 11 of the work vehicle 2 owned by the user and a version of the terminal-side software currently mounted on the wireless communication terminal 4 owned by the user. It is an image that presents a list.

図３は、ウェブサイトの閲覧時に表示されるバージョン提示画像６０を示す模式図である。図３では、車両側ソフトウェアとして、複数のコントローラ１１のうちの一つのコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェアに着目して説明する。
図３に示すバージョン提示画像６０は、作業車両２として７台のトラクタＴ１～Ｔ７を所有し、２台の無線通信端末４を所有するユーザに関するバージョン提示画像である。図３に示すバージョン提示画像６０には、端末側ソフトウェアのバージョンとしてバージョンＡおよびＢが挙げられている。図３に示すバージョン提示画像６０には、車両側ソフトウェアのバージョンとして、バージョンＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１およびＢ２が挙げられている。トラクタＴ１およびＴ２には、共通する無線通信端末４が用いられている。トラクタＴ３～Ｔ７には、共通する無線通信端末４が用いられている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a version presentation image 60 displayed when browsing a website. In FIG. 3, as vehicle-side software, the vehicle-side software implemented in one of the plurality of controllers 11 will be described.
The version presentation image 60 shown in FIG. 3 is a version presentation image relating to a user who owns seven tractors T1 to T7 as a work vehicle 2 and owns two wireless communication terminals 4. In the version presentation image 60 shown in FIG. 3, versions A and B are listed as versions of the software on the terminal side. In the version presentation image 60 shown in FIG. 3, versions A1, A2, A3, B1 and B2 are listed as vehicle-side software versions. A common wireless communication terminal 4 is used for the tractors T1 and T2. A common wireless communication terminal 4 is used for the tractors T3 to T7.

図３では、一つのコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェアに着目して説明しているため、各トラクタＴ１～Ｔ７の「車両側バージョン」の欄には、一つのバージョンしか示されていない。しかし、実際には、バージョン提示画像６０には、各コントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４の制御部２０に実装された端末側ソフトウェア２５とが表示される。 In FIG. 3, since the description focuses on the vehicle-side software mounted on one controller 11, only one version is shown in the “vehicle-side version” column of each tractor T1 to T7. However, in reality, the version presentation image 60 displays the vehicle-side software 16 mounted on each controller 11 and the terminal-side software 25 mounted on the control unit 20 of the corresponding wireless communication terminal 4.

図４は、図３に示す車両側ソフトウェアの各バージョンＡ１～Ａ３，Ｂ１，Ｂ２と、図３に示す端末側ソフトウェアの各バージョンＡ，Ｂとの間の整合性の有無の一覧を示す模式図である。
図４に示すように、バージョンＡの端末側ソフトウェアとバージョンＡ１～Ａ３の車両側ソフトウェアとが整合し、バージョンＢの端末側ソフトウェアとバージョンＢ１、Ｂ２の車両側ソフトウェアとが整合するとする。一方、バージョンＡの端末側ソフトウェアとバージョンＢ１およびＢ２の車両側ソフトウェアとが整合せず、バージョンＢの端末側ソフトウェアとバージョンＡ１～Ａ３の車両側ソフトウェアとが整合しないとする。また、端末側ソフトウェアにおいてバージョンＡはバージョンＢよりも新しく、車両側ソフトウェアにおいてバージョンＡ１～Ａ３は、バージョンＢ１およびＢ２よりも新しいとする。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a list of whether or not there is consistency between each version A1 to A3, B1, B2 of the vehicle-side software shown in FIG. 3 and each version A, B of the terminal-side software shown in FIG. Is.
As shown in FIG. 4, it is assumed that the terminal side software of version A and the vehicle side software of versions A1 to A3 are matched, and the terminal side software of version B and the vehicle side software of versions B1 and B2 are matched. On the other hand, it is assumed that the terminal side software of version A and the vehicle side software of versions B1 and B2 do not match, and the terminal side software of version B and the vehicle side software of versions A1 to A3 do not match. Further, it is assumed that version A is newer than version B in the terminal side software, and versions A1 to A3 are newer than versions B1 and B2 in the vehicle side software.

図３に示すように、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６の車両側ソフトウェアと、対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアとは整合しており、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７の車両側ソフトウェアと、対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアとは整合していない。
そのため、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６に対応する「整合性」の欄には、「〇」が表示され、トラクタＴ１，Ｔ５およびＴ６に対応する「サービス要否」の欄には、「不要」が表示される。一方、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７に対応する「整合性」の欄には、「×」が表示され、トラクタＴ２，Ｔ３，Ｔ４およびＴ７に対応する「サービス要否」の欄には、「要」が表示される。 As shown in FIG. 3, the vehicle-side software of the tractors T1, T5 and T6 and the terminal-side software of the corresponding wireless communication terminal 4 are consistent, and the vehicle-side software of the tractors T2, T3, T4 and T7 It is not consistent with the terminal side software of the corresponding wireless communication terminal 4.
Therefore, "○" is displayed in the "consistency" column corresponding to the tractors T1, T5 and T6, and "unnecessary" is displayed in the "service required" column corresponding to the tractors T1, T5 and T6. Is displayed. On the other hand, an "x" is displayed in the "consistency" column corresponding to the tractors T2, T3, T4 and T7, and the "service required" column corresponding to the tractors T2, T3, T4 and T7 is displayed. "Required" is displayed.

サービスマンは、バージョン提示画像６０の「サービス要否」の欄および／または「整合性」の欄を見て、サービスの要否を確認する。たとえば、サービスマンは、トラクタＴ２の車両側ソフトウェアが古いバージョンＢ１であり対応する無線通信端末４の端末側ソフトウェアが新しいバージョンＡであるため、外部端末３を用いて、車両側ソフトウェアのバージョンを新しいバージョンＡ１～Ａ３のいずれかに変更する。また、サービスマンは、トラクタＴ４の車両側ソフトウェアが新しいバージョンＡ３であり端末側ソフトウェアが古いバージョンＢであるため、無線通信端末４に新しいバージョンＡの端末側ソフトウェアをダウンロードするように、ユーザに促す。 The serviceman confirms the necessity of the service by looking at the "service necessity" column and / or the "consistency" column of the version presentation image 60. For example, the serviceman uses the external terminal 3 to update the version of the vehicle-side software because the vehicle-side software of the tractor T2 is the old version B1 and the terminal-side software of the corresponding wireless communication terminal 4 is the new version A. Change to one of versions A1 to A3. Further, since the vehicle side software of the tractor T4 is the new version A3 and the terminal side software is the old version B, the serviceman urges the user to download the new version A terminal side software to the wireless communication terminal 4. ..

なお、バージョン提示画像には、「整合性」の欄および「サービス要否」の欄のうち少なくも一方が設けられていればよく、必ずしも両方の欄が設けられている必要はない。
以上のように、本実施形態によれば、作業車両２のコントローラ１１に実装された車両側ソフトウェア１６が外部端末３によって更新されると、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報が更新される。また、無線通信端末４に端末側ソフトウェア２５がダウンロードされると、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報が更新される。そのため、情報提示部５４は、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報および無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を提示することができる。 It should be noted that the version presentation image may be provided with at least one of the "consistency" column and the "service necessity" column, and it is not always necessary to provide both columns.
As described above, according to the present embodiment, when the vehicle-side software 16 mounted on the controller 11 of the work vehicle 2 is updated by the external terminal 3, the vehicle-side is stored in the vehicle-side version information storage unit 40. Version information is updated. Further, when the terminal side software 25 is downloaded to the wireless communication terminal 4, the terminal side version information stored in the terminal side version information storage unit 41 is updated. Therefore, the information presenting unit 54 can present the vehicle-side version information of the vehicle-side software currently mounted on the controller 11 and the terminal-side version information of the terminal-side software currently mounted on the wireless communication terminal 4.

したがって、情報提示部５４が提示するバージョン情報に基づいて、サービスマンは、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェアと無線通信端末４の制御部２０に現在実装されている端末側ソフトウェア２５とが整合しているか否かを知ることができる。整合していない場合には、サービスマンが外部端末３を用いて車両側ソフトウェア１６を更新したり、サービスマンがユーザに端末側ソフトウェア２５の更新を促したりすることができる。 Therefore, based on the version information presented by the information presenting unit 54, the serviceman may use the vehicle-side software currently implemented in the controller 11 and the terminal-side software 25 currently implemented in the control unit 20 of the wireless communication terminal 4. You can know whether or not they are consistent. If they do not match, the serviceman can update the vehicle-side software 16 using the external terminal 3, or the serviceman can urge the user to update the terminal-side software 25.

その結果、無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５と作業車両２のコントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６とを適切に管理することができる。
また、本実施形態によれば、情報提示部５４は、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報とを、ウェブサイトに表示する。 As a result, the terminal-side software 25 mounted on the control unit 20 of the wireless communication terminal 4 and the vehicle-side software 16 mounted on the controller 11 of the work vehicle 2 can be appropriately managed.
Further, according to the present embodiment, the information presenting unit 54 stores the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40 and the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41. , Display on the website.

この構成によれば、ウェブサイトを介して、コントローラ１１に現在実装されている車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４に現在実装されている端末側ソフトウェア２５とをサービスマンに迅速に報知することができる。
また、本実施形態では、整合性判定部５３が、ソフトウェア管理装置５の記憶部３４に記憶されている車両側バージョン情報および端末側バージョン情報に基づいて、コントローラ１１に実装されている車両側ソフトウェア１６と、対応する無線通信端末４の制御部２０に実装されている端末側ソフトウェア２５とが整合しているか否かを判定する。そして、情報提示部５４は、整合性判定部５３による判定結果をウェブサイト上に表示する。 According to this configuration, the vehicle-side software 16 currently implemented in the controller 11 and the terminal-side software 25 currently implemented in the corresponding wireless communication terminal 4 are promptly notified to the serviceman via the website. can do.
Further, in the present embodiment, the consistency determination unit 53 implements the vehicle-side software mounted on the controller 11 based on the vehicle-side version information and the terminal-side version information stored in the storage unit 34 of the software management device 5. It is determined whether or not 16 and the terminal side software 25 mounted on the control unit 20 of the corresponding wireless communication terminal 4 are consistent. Then, the information presentation unit 54 displays the determination result by the consistency determination unit 53 on the website.

そのため、整合性判定部によって、車両側ソフトウェア１６および／または端末側ソフトウェア２５の更新の要否が自動で判定される。そのため、サービスマンが手動で整合性を判定する場合と比較して、ソフトウェアの更新の要否の誤判定を抑制できる。
また、本実施形態によれば、端末側更新部５１が、データログに基づいて、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている記端末側バージョン情報を更新する。そのため、無線通信端末４の制御部２０に端末側ソフトウェア２５をダウンロードしたことを、無線通信端末４を用いてユーザが端末側更新部５１にわざわざ報知する手間が省ける。 Therefore, the consistency determination unit automatically determines whether or not the vehicle side software 16 and / or the terminal side software 25 needs to be updated. Therefore, as compared with the case where the serviceman manually determines the consistency, it is possible to suppress the erroneous determination of the necessity of updating the software.
Further, according to the present embodiment, the terminal-side update unit 51 updates the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41 based on the data log. Therefore, it is possible to save the user from having to bother to notify the terminal side update unit 51 that the terminal side software 25 has been downloaded to the control unit 20 of the wireless communication terminal 4 by using the wireless communication terminal 4.

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、上述した実施形態では、情報提示部５４が、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報と、車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報と、整合性判定部５３による判定結果とを、サービスマンが閲覧可能なウェブサイトに表示するとした。しかしながら、上述した実施形態とは異なり、ソフトウェア管理装置５の制御部３０が整合性判定部５３を有しておらず、情報提示部５４が、端末側バージョン情報記憶部４１に記憶されている端末側バージョン情報、および車両側バージョン情報記憶部４０に記憶されている車両側バージョン情報のみをウェブサイトに表示してもよい。この場合、整合性の有無の判定は、サービスマンによって行われる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in still other embodiments.
For example, in the above-described embodiment, the information presentation unit 54 has the terminal-side version information stored in the terminal-side version information storage unit 41, the vehicle-side version information stored in the vehicle-side version information storage unit 40, and the vehicle-side version information. The determination result by the consistency determination unit 53 is displayed on a website that can be viewed by a service person. However, unlike the above-described embodiment, the control unit 30 of the software management device 5 does not have the consistency determination unit 53, and the information presentation unit 54 is stored in the terminal-side version information storage unit 41. Only the side version information and the vehicle side version information stored in the vehicle side version information storage unit 40 may be displayed on the website. In this case, the presence or absence of consistency is determined by the serviceman.

また、上述した実施形態では、端末側更新部５１は、データログに基づいて端末側バージョン情報を更新するとした。しかしながら、上述した実施形態とは異なり、端末側更新部５１は、無線通信端末４からソフトウェア管理装置５に端末側バージョン更新信号が送信されると、端末側バージョン情報を更新するとしてもよい。詳しくは、ソフトウェア格納装置６から無線通信端末４に端末側ソフトウェアがダウンロードされると、通信網９（図１参照）を介して、ソフトウェア格納装置６からソフトウェア管理装置５に端末側バージョン更新信号が送信される。端末側バージョン更新信号には、更新後のコントローラ１１の端末側ソフトウェアのバージョン情報が含まれる。 Further, in the above-described embodiment, the terminal-side update unit 51 updates the terminal-side version information based on the data log. However, unlike the above-described embodiment, the terminal-side update unit 51 may update the terminal-side version information when the terminal-side version update signal is transmitted from the wireless communication terminal 4 to the software management device 5. Specifically, when the terminal-side software is downloaded from the software storage device 6 to the wireless communication terminal 4, a terminal-side version update signal is sent from the software storage device 6 to the software management device 5 via the communication network 9 (see FIG. 1). Will be sent. The terminal-side version update signal includes the version information of the terminal-side software of the controller 11 after the update.

その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。 In addition, various changes can be made within the scope of the claims.

＜発明の付記＞
この発明の一実施形態は、圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両に接続される外部端末と、前記作業車両を操作可能な無線通信端末と、前記作業車両に搭載されたコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報、および前記無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を管理するソフトウェア管理装置とを備えるソフトウェア管理システムを提供する。このシステムにおいて、前記外部端末は、前記車両側バージョン情報を更新し、更新された車両側バージョン情報を前記ソフトウェア管理装置へ送信し、前記無線通信端末は、前記端末側ソフトウェアをダウンロードすることができる。 <Supplementary note of invention>
One embodiment of the present invention is mounted on an external terminal connected to a work vehicle capable of automatically traveling while working in a field, a wireless communication terminal capable of operating the work vehicle, and a controller mounted on the work vehicle. Provided is a software management system including a vehicle-side version information of the vehicle-side software and a software management device for managing the terminal-side version information of the terminal-side software mounted on the wireless communication terminal. In this system, the external terminal can update the vehicle-side version information, transmit the updated vehicle-side version information to the software management device, and the wireless communication terminal can download the terminal-side software. ..

そして、このシステムにおいて、前記ソフトウェア管理装置は、前記車両側バージョン情報および前記端末側バージョン情報を記憶する記憶部と、前記コントローラに実装された前記車両側ソフトウェアが前記外部端末によって更新されたことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両側バージョン情報を、前記更新後の車両側ソフトウェアに対応する車両側バージョン情報に変更する車両側更新部と、前記無線通信端末に前記端末側ソフトウェアがダウンロードされたことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記端末側バージョン情報を、前記ダウンロードされた端末側ソフトウェアに対応する端末側バージョン情報に変更する端末側更新部と、前記記憶部に記憶されている前記車両側バージョン情報および前記端末側バージョン情報を提示する情報提示部とを含む。 Then, in this system, the software management device has a storage unit that stores the vehicle-side version information and the terminal-side version information, and the vehicle-side software mounted on the controller has been updated by the external terminal. Based on this, the vehicle-side update unit that changes the vehicle-side version information stored in the storage unit to the vehicle-side version information corresponding to the updated vehicle-side software, and the terminal-side software in the wireless communication terminal. A terminal-side update unit that changes the terminal-side version information stored in the storage unit to terminal-side version information corresponding to the downloaded terminal-side software, and the storage unit. Includes the vehicle-side version information and the information presentation unit that presents the terminal-side version information stored in the software.

この構成によれば、コントローラに実装された車両側ソフトウェアが外部端末によって更新されると、記憶部に記憶されている車両側バージョン情報が更新される。また、無線通信端末に端末側ソフトウェアがダウンロードされると、記憶部に記憶されている端末側バージョン情報が更新される。そのため、情報提示部は、コントローラに現在実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報および無線通信端末に現在実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を提示することができる。 According to this configuration, when the vehicle-side software mounted on the controller is updated by the external terminal, the vehicle-side version information stored in the storage unit is updated. Further, when the terminal side software is downloaded to the wireless communication terminal, the terminal side version information stored in the storage unit is updated. Therefore, the information presenting unit can present the vehicle-side version information of the vehicle-side software currently mounted on the controller and the terminal-side version information of the terminal-side software currently mounted on the wireless communication terminal.

したがって、情報提示部が提示するバージョン情報に基づいて、サービスマンは、コントローラに現在実装されている車両側ソフトウェアと無線通信端末に現在実装されている端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを知ることができる。整合していない場合には、サービスマンが外部端末を用いて車両側ソフトウェアを更新したり、サービスマンがユーザに端末側ソフトウェアの更新を促したりすることができる。 Therefore, based on the version information presented by the information presenter, the serviceman determines whether the vehicle-side software currently implemented in the controller and the terminal-side software currently implemented in the wireless communication terminal are consistent. You can know. If they do not match, the serviceman can update the vehicle-side software using an external terminal, or the serviceman can urge the user to update the terminal-side software.

その結果、無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアとを適切に管理することができる。
なお、「整合する」とは、作業車両を正常に自動走行させることができるように、車両側ソフトウェアと端末側ソフトウェアとが親和性を有することをいう。 As a result, the terminal-side software mounted on the wireless communication terminal and the vehicle-side software mounted on the controller of the work vehicle can be appropriately managed.
In addition, "matching" means that the software on the vehicle side and the software on the terminal side have an affinity so that the work vehicle can be automatically driven normally.

２ ：作業車両
３ ：外部端末
４ ：無線通信端末
５ ：ソフトウェア管理装置
１１ ：コントローラ
１６ ：車両側ソフトウェア
２５ ：端末側ソフトウェア
３４ ：記憶部
５０ ：車両側更新部
５１ ：端末側更新部
５４ ：情報提示部 2: Work vehicle 3: External terminal 4: Wireless communication terminal 5: Software management device 11: Controller 16: Vehicle side software 25: Terminal side software 34: Storage unit 50: Vehicle side update unit 51: Terminal side update unit 54: Information Presentation section

Claims (4)

圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両に搭載されたコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報、および前記作業車両と通信して前記作業車両を操作可能な無線通信端末に実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報を管理するソフトウェア管理装置であって、
前記コントローラに実装されている前記車両側ソフトウェアと、前記無線通信端末に実装されている前記端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを判定する整合性判定部と、
前記整合性判定部による判定結果を提示する情報提示部と、を備える、ソフトウェア管理装置。 Vehicle-side version information of vehicle-side software mounted on a controller mounted on a work vehicle that can automatically travel while working in the field, and a wireless communication terminal that can operate the work vehicle by communicating with the work vehicle. It is a software management device that manages the terminal version information of the installed terminal side software.
A consistency determination unit that determines whether or not the vehicle-side software mounted on the controller and the terminal-side software mounted on the wireless communication terminal are consistent with each other.
A software management device including an information presentation unit that presents a determination result by the consistency determination unit. 前記車両側ソフトウェアと前記端末側ソフトウェアとが整合している状態は、前記作業車両を正常に自動走行させることができるように両者が親和性を有する状態を含む、
請求項１に記載のソフトウェア管理装置。 The state in which the vehicle-side software and the terminal-side software are consistent includes a state in which the work vehicle has an affinity with each other so that the work vehicle can be normally automatically driven.
The software management device according to claim 1. 前記情報提示部は、前記車両側バージョン情報と前記端末側バージョン情報とを、前記整合性判定部による判定結果に含めて提示する、
請求項１又は２に記載のソフトウェア管理装置。 The information presenting unit presents the vehicle-side version information and the terminal-side version information by including them in the determination result by the consistency determination unit.
The software management device according to claim 1 or 2. 前記情報提示部は、前記車両側ソフトウェアと前記端末側ソフトウェアとが整合しない場合に、前記車両側ソフトウェアと前記端末側ソフトウェアとの少なくとも一方の更新を促す情報を提示する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のソフトウェア管理装置。 The information presenting unit presents information prompting the update of at least one of the vehicle-side software and the terminal-side software when the vehicle-side software and the terminal-side software do not match.
The software management device according to any one of claims 1 to 3.
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