JP7482251B2 - 画像データを管理するための方法及び車両照明システム - Google Patents
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Description
- 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも1つの照明モジュールと、
- 前記少なくとも1つの照明モジュールに、圧縮された画像データを送るための多重化バスと、
を備え、
その方法は以下のステップを含む:
- 少なくとも1つの照明機能を動作させる指示を受信し、前記少なくとも1つの照明機能は、所与の周波数範囲で表示される照明パターンに対応する圧縮された画像データから、少なくとも1つの照明モジュールによって生成されるように構成され、
- 前記周波数範囲から選択された第1周波数での少なくとも1つの照明機能の生成のために、前記多重化バスにわたって、圧縮された画像データを送るのに必要なビットレートレベルを決定し、
- 決定されたビットレートレベルと、多重化バスのビットレート閾値とを比較し、
- 少なくとも1つの照明機能の画像データを、以下の周波数で圧縮し:
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値以下の場合、前記第1周波数、
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値よりも大きい場合、第1周波数よりも小さい第2周波数であって、前記周波数範囲において選択される第2周波数、
- 前記少なくとも1つの照明機能を生成するために、第1周波数及び第2周波数のうちの一方で圧縮された画像データを、前記多重化バスを介して前記少なくとも1つの照明モジュールに送る。
- 多重化バスを介して通信されるデータの量を減らす(画像数を減らす)、
- 最大許容帯域幅を守りながら、高いレベルの画像データ圧縮を維持する、
- 例えば、多重化バスの最大ビットレートを守ることを成功するために、既に圧縮されている画像データを更に圧縮することで画質を低下させることなく、良好な画質を維持する、
- 照明機能の表示流動性に一時的にのみ悪影響を与えつつ、多重化バスにわたる高精細画像データの送信を提供する。
- ロービーム(LB)、
- ハイビーム(HB)、
- アダプティブドライビングビーム(ADB)又はロードライティング(RW)。
- 前記第2周波数で少なくとも1つの照明機能を生成するために、圧縮された画像データを前記多重化バスにわたって送るのに必要なビットレートレベルを決定する、
- 決定されたビットレートレベルを、多重化バスのビットレート閾値と比較する、
- 前記少なくとも1つの照明モジュールに、多重化バスを介して、以下を送る:
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値以下である場合、第2周波数で圧縮された画像データ、
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値よりも大きい場合、多重化バスを介して送信される最後の画像の画像データ。
- 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも1つの照明モジュール、
- 圧縮された画像データを前記少なくとも1つの照明モジュールに送るための多重化バス、及び
- 上述ように画像データを管理するための方法を実行するように構成される制御システム。
- プロセッサユニットが設けられ、以下のように構成される第1制御ユニット:
・ 少なくとも1つの照明機能を生成するための第1周波数及び第2周波数のうちの1つに応じて、画像データを圧縮する、
・ 前記多重化バスを介して前記少なくとも1つの照明モジュールに、圧縮された画像データを送信する、
- プロセッサユニットが設けられ、以下のように構成される第2制御ユニット:
・ 前記多重化バスを介して送信される圧縮された画像データを受信する、
・ 受信された画像データを展開する、
・ 受信されて展開された画像データから、第1周波数及び第2周波数の一方に応じた少なくとも1つの照明機能を生成する。
LB ロービーム照明機能
HB ハイビーム照明機能
ADB アダプティブドライビングビーム照明機能
RW ロードライティング照明機能
SYS 照明システム
SC 制御システム
PCM 照明機能ドライバーモジュール
CAN 多重化されたデータ送信バス
MOD 照明モジュール
PLED、PLED1、PLED2、PLED3、PLED4 半導体光源
UC1 第1制御ユニット
UC2 第2制御ユニット
PROC1 第1プロセッサユニット
PROC2 第2プロセッサユニット
MOD1 第1照明モジュール
MOD2 第2照明モジュール
REC 指示受信ステップ
DET 決定ステップ
COMP 比較ステップ
IMG_DATA_COMPR 画像データを圧縮するステップ
TRANS 圧縮された画像データを送るステップ
FPS50 第1圧縮周波数
FPS40 第2圧縮周波数
COMPR1 第1圧縮率
COMPR2 第2圧縮率
DIS 車両照明デバイス
OPT 照明光学系
圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも1つの照明モジュールMODと、
圧縮された画像データを照明モジュールMODに送信するための多重化バスCANと、
所与の照明機能を生成するために、提案された画像データを管理するための方法を実行するように構成された制御システムSCと、
を備える。
- ロービームLB、
- ハイビームHB、
- アダプティブドライビングビームADB、又は
- ロードライティングRW。
動的指向性照明、すなわち動力車両のハンドルの回転角度に応じたLB又はHB測光の最大強度の水平方向変位を可能にする測光(ダイナミックな曲げ照明に関してDBLとしても知られている);
動力車両からの光線の投射の結果として道路標識からのグレア(glare)を回避することを可能にする照明(道路標識アンチグレアに関してTSAGとしても知られている);
特に動力車両が通行する道路の一部を区切ったり或いは障害物回避策を提示したりするために、道路上にラインタイプパターンの投射を可能にする照明(ラインアシストに関してLAとしても知られる)。
- 以下のように構成されるプロセッサユニットPROC1を具備する(例えばドライバーモジュールPCMに統合される)第1制御ユニットUC1:
・ 照明機能HB、ADB、RWのため画像データを圧縮する、
・ 圧縮された画像データを多重化バスCANを介して照明モジュールMODに送信する、
- 以下のように構成されるプロセッサユニットPROC2を具備する(例えば照明モジュールMODに統合される)第2制御ユニットUC2:
・ 前記多重化バスCANを介して送信される圧縮された画像データを受信する、
・ 受信された画像データを展開する、
・ 受信されて展開された画像データに基づいて少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWを生成する。
- 例えば第1モジュールMOD1が車両の右側ヘッドランプに組み込まれ且つ第2モジュールMOD2が車両の左側ヘッドランプに組み込まれるなど、各々が車両の異なるヘッドランプに統合される;
- 車両の1つの同じヘッドランプに統合される。
- 少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWを動作させる指示を受信し(RECステップ)、少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWは、所与の周波数範囲FPSRgで表示される照明パターンに対応する圧縮された画像データから少なくとも1つの照明モジュールMODによって生成されるよう構成され、
- 周波数範囲FPSRgにおいて選択される第1周波数FPS50で少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWを生成するために、圧縮された画像データを多重化バスCANにわたって送るために必要なビットレートレベルNvDbReqを決定し(DETステップ)、
- 決定されたビットレートレベルNvDbReqと、多重化バスCANのビットレート閾値NvDb0とを比較し(COMPステップ)、
- 少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWの画像データを、以下の周波数で、圧縮し(IMG_DATA_COMPRステップ):
・ 決定されたビットレートレベルNvDbReqがビットレート閾値NvDb0以下(COMPステップの出力N)である場合、第1周波数FPS50、
・ 決定されたビットレートレベルNvDbReqがビットレート閾値NvDb0より大きい(COMPステップの出力Y)場合、第1周波数FPS50よりも小さい第2周波数FPS40であって、周波数範囲FPSRgにおいて選択される第2周波数FPS40、
- 少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWを生成するために、前記多重化バスCANを介して前記少なくとも1つの照明モジュールMODに第1周波数FPS50及び第2周波数FPS40のうちの1つで圧縮された画像データCOMPR_DATAを送る(TRANSステップ)。
- ロービームLB、
- ハイビームHB、
- アダプティブドライビングビームADB、又は
- ロードライティングRW。
- 特にハイビームHB、アダプティブドライビングビームADB及びロードライティングRWから選択される1つの同じ照明機能に関するものであってもよく、
- 例えばアダプティブドライビングビームADB及びロードライティングRWの組み合わせなど、複数の照明機能の組み合わせによるものであってもよい。
その方法は、以下の追加ステップ(図には示されていない)を更に含んでもよい:
- 第2周波数FPS40での少なくとも1つの照明機能HB、ADB、RWの生成のために、多重化バスCANにわたって圧縮された画像データを送るのに必要なビットレートレベルNvDbReqを決定し、
- 決定されたビットレートレベルNvDbReqを、多重化バスCANのビットレート閾値NvDb0と比較し、
- 多重化バスCANを介して照明モジュールMODに、以下を送る:
・ 決定されたビットレートレベルNvDbReqがビットレート閾値NvDb0以下である場合、第2周波数FPS40で圧縮された画像データ、及び
・ 決定されたビットレートレベルNvDbReqがビットレート閾値NvDb0よりも大きい場合、多重化バスCANを介して送られる最後の画像の画像データ。
- 多重化バスを介して通信される画像データの量を削減する、
- 最大の許容される帯域幅を守りながら、画像データ圧縮の高いレベルを維持する、
- 例えば、多重化バスの最大ビットレートを守ることを成功させるために、既に圧縮されている画像データを更に圧縮して画質を劣化させることなく、良好な画質を維持する、
- 照明機能の表示流動性に一時的にのみ悪い影響を与えつつ、多重化バスにわたる高精細画像データの送信を提供する。
- 少なくとも1つの光源PLEDを含む照明モジュールMOD;
- 光源PLEDに関連し、所望の照明機能のための光線を生成する光学系OPT;
- 圧縮された画像データを受信して展開するステップを実行する制御ユニットUC2、
を備える。
Claims (10)
- 車両用照明システム(SYS)において画像データを管理するための方法であって、前記照明システムは、
- 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも1つの照明モジュール(MOD)と、
- 前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)に、圧縮された画像データを送るための多重化バス(CAN)と、
を備え、
- 少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)を動作させる指示を受信し、前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)は、所与の周波数範囲(FPSRg)において表示される照明パターンに対応する圧縮された画像データから、前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)によって生成されるよう構成される、ステップと、
- 前記周波数範囲(FPSRg)において選択される第1周波数(FPS50)での少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)の生成のために、前記多重化バス(CAN)にわたって圧縮される画像データを送るのに必要なビットレートレベル(NvDbReq)を決定するステップと、
- 前記決定されたビットレートレベル(NvDbReq)を、前記多重化バス(CAN)のビットレート閾値(NvDb0)と比較するステップと、
- 前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)の前記画像データを:
・ 前記決定されたビットレートレベル(NvDbReq)が前記ビットレート閾値(NvDb0)以下の場合、前記第1周波数(FPS50)で圧縮し、
・ 前記決定されたビットレートレベル(NvDbReq)が前記ビットレート閾値(NvDb0)より大きい場合、第2周波数(FPS40)が前記第1周波数(FPS50)より小さいように前記周波数範囲(FPSRg)において選択される第2周波数(FPS40)で圧縮する、ステップと、
- 前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)が生成されるために、前記第1周波数(FPS50)及び前記第2周波数(FPS40)のうちの一方で圧縮された画像データを、前記多重化バス(CAN)を介して前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)に送るステップと、
を含む方法。 - 前記所与の周波数範囲(FPSRg)は10Hz~120Hzである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1周波数は50Hz~60Hzにおいて選択され、前記第2周波数は30Hz~40Hzにおいて選択される、請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)の前記画像データの前記圧縮は、75%以上の圧縮率で行われる、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの照明機能は、ハイビーム(HB)、アダプティブドライビングビーム(ADB)及びロードライティング(RW)の中から選ばれる少なくとも1つの照明機能である、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 複数の照明機能が、前記照明システム(SYS)によって同時に生成可能である、請求項5に記載の方法。
- 前記画像データを圧縮する前記ステップの後に、前記画像データが前記第2周波数(FPS40)で圧縮される場合、
- 前記第2周波数(FPS40)での前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)の生成のために、前記多重化バス(CAN)にわたって前記圧縮された画像データを送るのに必要なビットレートレベル(NvDbReq)を決定するステップと - 前記決定したビットレートレベル(NvDbReq)を、前記多重化バス(CAN)の前記ビットレート閾値(NvDb0)と比較するステップと、
- 前記多重化バス(CAN)を介し、前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)に:
・ 前記決定されたビットレートレベル(NvDbReq)が前記ビットレート閾値(NvDb0)以下の場合、前記第2周波数(FPS40)で圧縮された画像データを送り、
・ 前記決定されたビットレートレベル(NvDbReq)が前記ビットレート閾値(NvDb0)よりも大きい場合、前記多重化バス(CAN)を介して送られる最後の画像の画像データを送るステップと、
を更に含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。 - - 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも1つの照明モジュール(MOD)と、
- 圧縮された画像データを前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)に送るための多重化バス(CAN)と、
- 請求項1~7のいずれか一項に記載の画像データを管理するための方法を実施するように構成される制御システム(SC)と、
を備える車両照明システム(SYS)。 - 前記制御システム(SC)は:
- プロセッサユニット(PROC1)が設けられる第1制御ユニット(UC1)であって、
・ 前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)を生成するための前記第1周波数(FPS50)及び前記第2周波数(FPS40)のうちの一方によって画像データを圧縮し、
・ 前記多重化バス(CAN)を介して前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)に、前記圧縮された画像データを送る、第1制御ユニット(UC1)と、
- プロセッサユニット(PROC2)が設けられる第2制御ユニット(UC2)であって、
・ 前記多重化バス(CAN)を介して送られる圧縮された画像データを受信し、
・ 前記受信された画像データを展開し、
・ 前記受信されて展開された画像データから、前記第1周波数(FPS50)及び前記第2周波数(FPS40)のうちの一方によって、前記少なくとも1つの照明機能(HB、ADB、RW)を生成する、第2制御ユニット(UC2)と、
を備える、請求項8に記載の車両照明システム(SYS)。 - 前記少なくとも1つの照明モジュール(MOD)は、複数の半導体光源(PLED)を備える、請求項8又は9に記載の車両照明システム(SYS)。
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