JP2023522667A - 画像データを管理するための方法及び車両照明システム - Google Patents

画像データを管理するための方法及び車両照明システム Download PDF

Info

Publication number
JP2023522667A
JP2023522667A JP2022562896A JP2022562896A JP2023522667A JP 2023522667 A JP2023522667 A JP 2023522667A JP 2022562896 A JP2022562896 A JP 2022562896A JP 2022562896 A JP2022562896 A JP 2022562896A JP 2023522667 A JP2023522667 A JP 2023522667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
lighting
rows
compressed
multiplexed bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022562896A
Other languages
English (en)
Inventor
ヤセール、アルメイオ
コンスタンタン、プラット
マチュー、ドルゼー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of JP2023522667A publication Critical patent/JP2023522667A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1407—General lighting circuits comprising dimming circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

照明システムは、－圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる照明モジュール（ＭＯＤ）と、－照明モジュール（ＭＯＤ）に圧縮された画像データを送るための多重化バス（ＣＡＮ）と、を備え、－照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）を動作させる指示を受信し、照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）は、Ｌ行を有する照明パターンに対応する圧縮された画像データから、照明モジュール（ＭＯＤ）によって生成されるよう構成され、Ｌは整数であり、ステップと、－少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）の照明パターンの画像データの中から、照明パターンのＬ行からＸ行の画像データを選択することによって、圧縮される画像データを決定し、ＸはＬより小さい整数である、ステップと、－圧縮される必要があると決定された画像データを圧縮するステップと、－照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）を生成して投射するために、圧縮された画像データを、多重化バス（ＣＡＮ）を介して照明モジュール（ＭＯＤ）に送るステップと、を含む方法。

Description

この発明は、車両照明システムの分野に関し、より詳細には、車両の光源を制御するために画像データを管理することに関する。
現在の照明システムは、特に、高精細光線を投射することを今や可能にする光源を備える。高精細光の所望の投射は、それらを表示してそれによって所与の光線を投射するために、光源を経由して、その源が受信する複数の画像又は複数の画像パターンから得られることができる。これらの画像又は画像パターンは、特に使用される光源の解像度に依存して、今や非常に高い解像度を達成できる。例えば、光源は少なくとも４０００～３００００画素を持つことができ、それによってこのレベルの解像度を持つ画像から光線を生成することが可能である。
そのような高精細光線を発生することを成功させるために、複数の光源が使用される又は組み合わされることができ、そのことは、十分に制御され、多様であり、適応性のある照明機能を提供するために、それらを制御してこれらの源を細かく同期させることを要する。
そのため、車両はますます多くの数の光源を搭載し、当該光源は、ますます重い高精細画像データを使用し、当該高精細画像データは、車両制御ユニットによって管理される必要があり且つ制御ユニットと１つ以上の光源との間で送信手段を介して通信される必要がある多量のデータを必要とする。これを行うには、例えば、ＣＡＮプロトコルデータバスがしばしば用いられて、そのようなデータが制御ユニットと光源との間で伝えられる。しかしながら、これらのデータ送信手段は、例えば２～５Ｍｂｐｓのビットレートを超えることが一般には許されない限定された帯域幅を有するという欠点を持つ。そのため、前記高精細画像に必要な大量データを、これらの限られたネットワークを介して送信することが困難である。更に、これらのネットワークは他の車両データの通信にも使用され、それは、高精細画像データのために利用できる帯域が更に小さくなり、例えばデータ送信ネットワーク上で可能な最大ビットレートの７０～９０％の範囲に制限されうることを、意味する。
例えば、２００００画素の解像度を有する照明機能の投射のための高精細画像データを通信するために、ＣＡＮ－ＦＤ送信ネットワークにおいて必要なビットレートは一般的に１０～１２Ｍｂｐｓとなるであろう。しかしながら、そのようなＣＡＮ－ＦＤネットワークは、現在において実際には５Ｍｂｐｓ（或いは殆どの場合で２Ｍｂｐｓ）までが限界である。したがって、これらのネットワークを介して送信されるデータを最適化する必要があり、特に、この同じネットワークのビットレート及び帯域幅制約を守りながら、１つ以上の関連する照明機能を確保するのに十分な高精細画像データのストリームを送信するために、通信されるデータを圧縮する必要がある。
この問題を克服するために、既知の圧縮方法が検討されてきた。しかしながら、それらは全てハイビーム特異性に関して不十分であることが判明し、それによって車両メーカーによって求められるような帯域幅の十分な低減を妨げる。
これを実現するために、所望の帯域幅を満たすまで、データ圧縮の繰り返し又は複数のレベルが実行されることができるようにしうる。更に、そのようなアプローチは、圧縮を行うたびに表示品質が影響される；それが低減されるため、投射される照明機能の表示品質における非常に大きな影響を有する。
しかしながら、例えばアダプティブドライビングビーム（ａｄａｐｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｂｅａｍｓ：ＡＤＢｓ）及びロードライティング（ｒｏａｄ ｗｒｉｔｉｎｇ ：ＲＷ）など、ある照明機能に関し、表示品質を過度に落とすことはできず、さもなければ、光線によって投射される光情報が不明瞭、不十分、或いは判読不能にさえなり、ユーザー認識が著しく低下してしまう。
したがって、これらの問題に対する解決策が、上述の欠点を克服するために、求められている。
発明の第１態様によれば、発明は、車両照明システムにおいて画像データを管理するための方法によって、述べられた問題に対する解決策を提供し、その照明システムは、
－ 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも１つの照明モジュールと、
－ 前記少なくとも１つの照明モジュールに圧縮画像データを送信するための多重化バスと、
を備え、
前記方法は、以下のステップ：
－ 少なくとも１つの照明機能を動作させる指示を受信し、前記少なくとも１つの照明機能は、Ｌ行を含む照明パターンに対応する圧縮画像データから少なくとも１つの照明モジュールによって生成されるように構成され、Ｌは整数であること、
－ 照明パターンのＬ行からＸ行の画像データを選択することによって、少なくとも１つの照明機能の照明パターンの画像データの中から、圧縮される画像データを決定し、ＸはＬより小さい整数であること、
－ 圧縮されることが必要であるとして判断された画像データを圧縮すること；
－ 少なくとも１つの照明機能を生成して投射するために、前記圧縮された画像データを、前記多重化バスを介して前記少なくとも１つの照明モジュールに送信すること
を含む。
したがってこの方法は、多重化バスを介して送信されるべきこれらのパターンに関する圧縮能力を向上させるために、照明パターン画像データの一部のみを圧縮することを目的とする。圧縮されて送信されるべき画像データの行数を減らすことで、以下のことが可能である：
－ 多重化バスを介して通信される画像データの量を減らすこと、
－ 多重化バスによって許容される最大帯域幅を守りながら、画像データ圧縮のレベルを増大させること、
－ 良好な画質を維持して、例えば、多重化バスの最大ビットレートを守るために、既に圧縮されている画像データを更に圧縮することでそれを大幅に劣化させる必要がないこと、
－ 多重化バスを介した高精細画像データの送信を保証し、そこから展開ステップにおいて完全な照明パターンを再構成することを可能にすること。
有利な一実施形態によれば、決定ステップにおいて、選択されるＸ行は、Ｌ行のうちのＮ行毎の所与の反復（ｒｅｃｕｒｒｅｎｃｅ）に従って選択され、ＮはＬより小さい整数であり、ＸはＬをＮで割ったものに等しい。
この実施形態は、選択された反復に応じて画像データの選択を行うことが可能である。この反復は、圧縮のための選択を順序付けることを可能にし、特に、画像データを展開するステップにおいて、圧縮されておらず送信されていないパターンのうちのＬ行の中からの行の再構成の精度を向上させるために考慮されうる。
特に、Ｎは２に等しい。
この実施形態は、（圧縮前の照明パターンの初期品質と比較して）投射される照明パターンの品質の小さな損失とともに照明機能を生成することを可能にする。そのような実施形態は、それが高精細パターン（例えば４０００～３００００画素の解像度を有する）又は低精細パターン（例えば２５００画素）又は標準照明機能パターン（ロービームやハイビームなどの高精細ではない）に関するものであっても、任意のタイプの照明機能に適用されることが可能である。
或いはＮは３に等しい。
この実施形態は、生成される照明パターンの品質のレベルであって、例えばアダプティブドライビングビームなどのある高精細照明機能とロービームやハイビームなどの標準照明機能とに関して依然として十分である品質のレベルを維持したまま、パターンの画像データを更に圧縮することを可能にする。
或いはまた、Ｎは４以上である。
この実施形態では、圧縮のレベルが更に増す。この場合、そのような実施形態は、それがロービームやハイビームなどのある非重要な照明機能の表示品質を低下させることを意味するとしても、多重化バスでの高帯域幅に関する特定のニーズを満たすことを可能にすることができる。
有利には、その方法は、圧縮された画像データを展開するステップを更に備え、投射されるべき照明パターンが、送信される圧縮された画像データから再構成される。
そこで、この展開ステップは、送信された圧縮された画像データを用いて、決定ステップ及び圧縮ステップの時点でＬ行の照明パターンの中から選択されていない行の画像データを再構成することを目的としている。
特に、展開ステップは、送信されるＸ行の画像データ間の線形化による照明パターンの再構成に基づいている。
代替的に又は組み合わせにおいて、展開ステップは、送信されるＸ行の画像データ間の補間による照明パターンの再構成に基づいている。
有利な一実施形態によれば、Ｌ行は照明パターンの水平ラインに対応し、Ｌ行の各行は照明パターン画素の少なくとも１つのラインを含む。
一代替によれば、Ｌ行は照明パターンの垂直列に対応し、Ｌ行の各行は照明パターン画素の少なくとも１つの列を含む。
有利な一実施形態によれば、その方法は、以下のステップを更に含む：
－ 少なくとも１つの照明機能を生成するために、前記多重化バスを介してＬ行の全てに関して圧縮された画像データを送るために必要なビットレートレベルを決定する、
－ 決定されたビットレートレベルと多重化バスのビットレート閾値とを比較する、
前記決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値よりも大きい場合に、Ｘ行の画像データを決定するステップ、圧縮するステップ及び送るステップは実行され、
前記決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値以下の場合に、Ｌ行の全てに関する画像データが圧縮されて前記多重化バスを介して前記少なくとも１つの照明モジュールに送信される。
この実施形態において、照明パターンのＸ行の画像データを決定するステップ及び圧縮するステップは、多重化バスにわたるビットレートが、圧縮された画像データの全てが多重化バスを通ることを許容するのには不十分な場合（ビットレート閾値より高い決定されたビットレートレベル）のみ、実施される。それ以外の場合は、多重化バスにわたって利用可能なビットレートがそれを許す（ビットレート閾値以下の決定されたビットレート）場合に、Ｌ行の全てに関する画像データが送られる。このように、多重化バスにわたって利用可能なビットレートに応じて、画像データの圧縮をダイナミックに行うことが可能である。
有利な実施形態によれば、指示受信ステップにおいて、少なくとも第１照明機能及び第２照明機能が動作されることになっており、第１照明機能は、照明パターンのＬ行のうちの第１部分に適用されるように構成され、第２照明機能は、照明パターンのＬ行のうちの第１部分とは異なる第２部分に適用されるように構成され、Ｘ行の画像データを決定、圧縮、及び送信するステップは、照明パターンのＬ行の第１部分内で実行され、照明パターンのＬ行の第２部分に関連する画像データは、全体として、圧縮されて前記多重化バスを介して前記少なくとも１つの照明モジュールに送信される。
この実施形態において、投射される照明パターンの画像データの一部のみを選択して圧縮することを目的とした決定ステップ及び圧縮ステップは、パターンの一部に関してのみ実行される。これは、特に以下のことを可能にする：
－ 例えばロービーム機能、ハイビーム機能、アダプティブドライビングビーム機能など、関連する照明機能が圧縮されたＸ行のみを効果的に有することができるパターンの部分をターゲットとする、
－ この部分を、例えばロードライティング機能など、関連する照明機能が表示品質を落とすことが許されないパターンの別の部分から区別する。
有利には、画像データを圧縮するステップに続いて、その方法は、以下のステップを更に含む：
－ 少なくとも１つの照明機能を生成するために、前記多重化バスにわたって圧縮された画像データを送るために必要なビットレートレベルを決定する、
－ 決定されたビットレートレベルを多重化バスのビットレート閾値と比較する、
－ 前記多重化バスを介して前記少なくとも１つの照明モジュールに以下を送信する：
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値以下である場合、圧縮された画像データ、及び
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値より大きい場合、前記多重化バスを介して送られる最後の画像の画像データ。
この実施形態において、多重化バスにわたるビットレートが、圧縮された画像データを通過させることを許容するのに不十分な場合、ドライバーの及び他の道路利用者の安全のために、光源が照明機能を維持することを保証するように、最後に表示される画像に関する画像データを送信することを継続するようになっている。
発明の第２態様によれば、発明は、以下を備える照明装置にも関する：
－ 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも１つの照明モジュール、
－ 圧縮された画像データを前記少なくとも１つの照明モジュールに送るための多重化バス、及び
－ 上述ように画像データを管理するための方法を実行するように構成される制御システム。
別の有利な実施形態によれば、制御システムは、以下を備える：
－ プロセッサユニットが設けられ、以下のように構成される第１制御ユニット：
・ 少なくとも１つの照明機能を生成するための第１周波数及び第２周波数のうちの１つに応じて、画像データを圧縮する、
・ 前記多重化バスを介して前記少なくとも１つの照明モジュールに、圧縮された画像データを送信する、
－ プロセッサユニットが設けられ、以下のように構成される第２制御ユニット：
・ 前記多重化バスを介して送信される圧縮された画像データを受信する、
・ 受信された画像データを展開する、
・ 受信されて展開された画像データから、第１周波数及び第２周波数の一方に応じた少なくとも１つの照明機能を生成する。
別の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの照明モジュールは、ＬＥＤなどの少なくとも１つの半導体光源を備え、特に画素化されたＬＥＤ源を備える。
白熱照明と比較して、半導体照明は、より小さい熱生成及びより少ないエネルギー散逸とともに、可視光を発生させる。半導体電子照明デバイスの一般的に小さい重量は、脆いガラス管／電球や細長いフィラメント線よりも、衝撃及び振動に対するより大きな抵抗をもたらす余裕がある。またそれらはフィラメント蒸発がなく、そのことは照明デバイスの寿命を増大させうる。これらのタイプの照明のいくつかの例は、電気フィラメント、プラズマ又はガスの代わりに、固体発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤｓ）、又は高分子発光ダイオード（ＰＬＥＤｓ）を、光源として備える。高精細照明機能は、ＬＥＤ源又は複数のＬＥＤのセットによって又は画素化されたＬＥＤ源によって投射される１つ又は複数の光線を投射することにより、提供されてもよい。
定めがない限り、この文章で使用される全ての用語（技術用語や科学用語を含む）は、専門家の標準的な慣行にしたがって解釈されるべきである。また、一般的に使用されている用語は、ここでそのように明示的に定められていない限り、関連技術における慣習として解釈され、理想化された意味又は過度に形式的な意味ではないことが理解される。
この文章において、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及びその派生語（「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」など）は排他的な意味で理解されるべきではなく、すなわちこれらの用語は、説明され及び定義されているものが他の要素、ステップなどを含んでもよい可能性を排除すると解釈されるべきではない。
説明を補足するために及び発明をよりよく理解できるようにするために、図面のセットが提供される。これらの図面は、明細書の不可欠な部分を形成し、発明の一実施形態を示すものであり、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に発明がどのように実施されうるかの例として解釈されるべきである。図面は以下の図を含む：
図１は、発明による照明システムの第１実施形態を示す。 図２は、この照明システムの第２実施形態を示す。 図３は、この照明システムの第３実施形態を示す。 図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンのいくつかの例を示す。 図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンのいくつかの例を示す。 図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンのいくつかの例を示す。 図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、他の照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンの他の例を示す。 図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、他の照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンの他の例を示す。 図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、他の照明機能を提供するように照明システムによって投射される照明パターンの他の例を示す。 図６は、他の実施形態による図５Ｂの照明パターンの例を示す。 図７は、発明による画像データを管理するための方法のステップの第１の描写を示す。 図８は、図７の第１の描写に対する追加のステップを含む、画像データを管理するための方法のステップの第２の描写を示す。 図９は、発明による方法が使用される場合に、圧縮されるべき画像データの選択によって得られる圧縮率に関する結果を示す。 図１０は、発明による照明システムの少なくとも一部を備える車両照明デバイスを示す。
これらの図面において、以下の参照が用いられている：
ＬＢ ロービーム照明機能
ＨＢ ハイビーム照明機能
ＡＤＢ アダプティブドライビングビーム照明機能
ＲＷ ロードライティング照明機能
ＳＹＳ 照明システム
ＳＣ 制御システム
ＰＣＭ 照明機能ドライバーモジュール
ＣＡＮ 多重化されたデータ送信バス
ＭＯＤ 照明モジュール
ＰＬＥＤ、ＰＬＥＤ１、ＰＬＥＤ２、ＰＬＥＤ３、ＰＬＥＤ４ 半導体光源
ＵＣ１ 第１制御ユニット
ＵＣ２ 第２制御ユニット
ＰＲＯＣ１ 第１プロセッサユニット
ＰＲＯＣ２ 第２プロセッサユニット
ＭＯＤ１ 第１照明モジュール
ＭＯＤ２ 第２照明モジュール
ＲＥＣ 指示受信ステップ
ＤＥＴ 決定ステップ
ＣＯＭＰ 比較ステップ
ＣＯＭＰＲ 画像データを圧縮するステップ
ＴＲＡＮＳ 圧縮された画像データを送信するステップ
ＣＯＭＰＲ 圧縮された画像データを展開するステップ
ＤＥＢ 画像データを送信するのに必要なビットレートを比較するステップ
ＭＥ 照明パターン
Ｘ 選択される行
Ｌ 照明パターン行
Ｐ１ Ｌ行の第１部分
Ｐ２ Ｌ行の第２部分
ＤＩＳ 車両間照明デバイス
ＯＰＴ 照明光学系
例示的な実施形態は、この技術分野において通常のスキルを有する者がここに記載されたシステム及び方法を実行及び実装できるように、十分詳細に説明されている。これらの実施形態は、複数の代替形態において提供される可能性があり、ここに示された例に限定されると解釈されるべきではないことを理解することが重要である。
その結果、実施形態は様々な方法で変更されうるものであり且つ様々な代替形態をとりうるが、例示としてその特定の実施形態が図面に示されて以下に詳細に説明される。開示された特定の例への限定は意図されていない。むしろ、添付の特許請求の範囲内にある全ての変更、均等物及び代替物が含まれることになる。
まず発明による照明システムＳＹＳの第１実施形態を示す［図１］を参照する。照明システムＳＹＳは、特に：
－ 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも１つの照明モジュールＭＯＤと、
－ 圧縮された画像データを照明モジュールＭＯＤに送信するための多重化バスＣＡＮと、
－ 所与の照明機能を生成するために、提案された画像データを管理するための方法を実行するように構成された制御システムＳＣと、
を備える。
このため、制御システムＳＣは、車両制御ユニット（図面に示さず）からの指示を受けて、各照明機能を互いに独立して発生させたり、逆に、組み合わせて発生させたりしてもよい。例えば、照明機能はお互いにペアで組み合わされてもよい。別の例によれば、３つ又は４つの照明機能、或いは可能な照明機能の全てでさえもが、互いに組み合わされてもよい。
車両制御ユニットは、ドライバーによって与えられる照明コマンドから照明機能を生成するための指示を生成してもよいし、或いはカメラや光検出器などの検知ユニットによって検出される照明コマンドから照明機能を生成するための指示を生成してもよい。
制御システムＳＣによって受信される指示は、特に、以下の照明機能に対応する光線を生成するための指示であってもよい：
－ ロービームＬＢ、
－ ハイビームＨＢ、
－ アダプティブドライビングビームＡＤＢ、又は
－ ロードライティングＲＷ。
アダプティブドライビングビームＡＤＢによって意味されるものは、照明ビームを、車両交通状況に合わせてそれを適応させるために、ダイナミックに変化させることを可能にする任意の照明機能である。例えば、これは、他の道路利用者に眩しさを与えることを避けつつ、ハイビーム型測光で照明が投射される機能に関する。変形例として又は追加で、その機能は、以下に関連してもよい：
－ 動的指向性照明、すなわち動力車両のハンドルの回転角度に応じたＬＢ又はＨＢ測光の最大強度の水平方向変位を可能にする測光（ダイナミックな曲げ照明に関してＤＢＬとしても知られている）；
－ 動力車両からの光線の投射の結果として道路標識からのグレア（ｇｌａｒｅ）を回避することを可能にする照明（道路標識アンチグレアに関してＴＳＡＧとしても知られている）；
－ 特に動力車両が通行する道路の一部を区切ったり或いは障害物回避策を提示したりするために、道路上にラインタイプパターンの投射を可能にする照明（ラインアシストに関してＬＡとしても知られる）。
ロードライティングＲＷによって意味されるものは、ドライバー及び／又は道路利用者に見えるパターン、特に運転補助、標識記号、又はナビゲーションのための他の指標、の道路上における投射を可能にする任意の照明機能である。
制御システムＳＣは車両の光源を駆動するためのドライバーモジュールＰＣＭを更に備えてもよく、それは照明機能を生成するための指示を受信することができ、要求された照明機能に関して所望の光線を生成するように車両の光源を制御することができる。これを行うために、制御モジュールＰＣＭは、特に、所望の照明機能を投射するために多重化バスＣＡＮと相互に作用して必要な画像データを照明モジュールＭＯＤに送信してもよい。
多重化バスは、車両分野で知られている任意のデータ送信バス、特にＣＡＮ又はＣＡＮ－ＦＤプロトコルのデータバス、から選択されうる。
動作させられる照明機能に関連する光線を生成するために、照明モジュールＭＯＤは、少なくとも１つの光源を備え、特にＬＥＤなどの半導体光源ＰＬＥＤを備え、特に画素化されたＬＥＤ源を備える。
このように、照明システムＳＹＳは、多重化バスＣＡＮを介して受信される圧縮された画像データに基づいて光源ＰＬＥＤにより投射される光線をもたらすことができる。更に、照明システムＳＹＳは、画像データを管理するための提案された方法の実施及び所望の照明機能に応じて、制御システムＳＣを介して、例えばドライバーモジュールＰＣＭのレベルで、画像データを圧縮することを目的としている。
次に、照明システムＳＹＳの第２実施形態を示す［図２］が参照され、制御システムＳＣは更に以下を備える：
－ 以下のように構成されるプロセッサユニットＰＲＯＣ１を具備する（例えばドライバーモジュールＰＣＭに統合される）第１制御ユニットＵＣ１：
・ 照明機能ＬＢ、ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷのため画像データを圧縮する、
・ 圧縮された画像データを多重化バスＣＡＮを介して照明モジュールＭＯＤに送信する、
－ 以下のように構成されるプロセッサユニットＰＲＯＣ２を具備する（例えば照明モジュールＭＯＤに統合される）第２制御ユニットＵＣ２：
・ 前記多重化バスＣＡＮを介して送信される圧縮された画像データを受信する、
・ 受信された画像データを展開する、
・ 受信されて展開された画像データに基づいて少なくとも１つの照明機能ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷを生成する。
次に照明システムＳＹＳの第３実施形態を示す［図３］が参照され、当該照明システムＳＹＳにおいて制御システムＳＣは第１照明モジュールＭＯＤ１及び第２照明モジュールＭＯＤ２を備え、当該第１照明モジュールＭＯＤ１及び第２照明モジュールＭＯＤ２は以下のように構成されうる：
－ 例えば第１モジュールＭＯＤ１が車両の右側ヘッドランプに組み込まれ且つ第２モジュールＭＯＤ２が車両の左側ヘッドランプに組み込まれるなど、各々が車両の異なるヘッドランプに統合される；
－ 車両の１つの同じヘッドランプに統合される。
更に、各モジュールＭＯＤ１及びＭＯＤ２は、所望の照明機能ＬＢ、ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷの光線が生成されることを可能にするように、複数の光源ＰＬＥＤ１、ＰＬＥＤ２、ＰＬＥＤ３、ＰＬＥＤ４を備えてもよい。光源ＰＬＥＤ１、ＰＬＥＤ２、ＰＬＥＤ３、ＰＬＥＤ４は、特に、ＬＥＤなどの半導体光源ＰＬＥＤであってもよく、特に、例えば２５００、４０００又は２００００画素の解像度を有する、画素化されたＬＥＤ光源であってもよい。
画像データを圧縮するために、所望の圧縮率は、好ましくは７５％以上、更に好ましくは８５％以上である。これは、少なくとも７５％の圧縮率は、１つの高精細照明特徴又は複数の高精細照明特徴の組み合わせのための画像データが、多重化バスＣＡＮなどの帯域制限のある車両間送信バスを通過できることを可能にする圧縮率だからである。
次に、照明機能、ここではハイビーム機能ＨＢ、を提供するために照明システムＳＹＳによって投射される照明パターンＭＥのいくつかの例を示す［図４Ａ］、［図４Ｂ］、［図４Ｃ］が参照される。
示される照明パターンＭＥは、Ｌ行に分割されており、Ｌは整数である。
［図４Ｂ］に示された一実施形態によれば、Ｌ行のうちの各行は、少なくとも１つのラインの照明パターン画素を含む。１つの可能な実施形態によれば、各行は、パターンの画素の単一ラインに対応する。１つの可能な変形によれば、各行は、パターンの画素の複数ラインのグループに対応する。そしてＬ行は、例えば、例えば画素の２～１０ラインのグループに対応してもよい。
［図４Ｃ］に示された一実施形態によれば、Ｌ行のうちの各行は、少なくとも１つの列の照明パターン画素を含む。１つの可能な実施形態によれば、各行は、パターンの画素の単一の列に対応する。１つの可能な変形によれば、各行は、パターンの画素の複数列のグループに対応する。
照明パターンＭＥのＬ行の中から、画像データを管理するための方法は、画像データの圧縮のためにＬ行の一部のみを選択することを可能にし、このケースではＬ行の中からのＸ行であり、ＸはＬよりも小さい整数である。
照明機能投射の別の可能な例によれば、［図５Ａ］、［図５Ｂ］及び［図５Ｃ］は、アダプティブドライビングビームＡＤＢ及びロードライティングＲＷなどの照明機能の組み合わせの投射を提供するように照明パターンＭＥのＬ行の中から選ばれたＸ行を示す。
次に照明パターンＭＥのＬ行のうちの第１部分Ｐ１が第１照明機能（ＡＤＢ機能など）の投射のために提供され、Ｌ行のうちの第２部分Ｐ２が第２照明機能（ＲＷ機能など）の投射のために提供される一実施形態を示す［図６］が参照される。圧縮される画像データのＸ行の選択は、Ｌ行のうちの第１部分Ｐ１及び第２部分Ｐ２のうちの一方のみ又は他方から行われてもよいし、或いは第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の両方から行われてもよい。
次に発明による画像データを管理するための方法のステップの描写を示す［図７］が参照される。その方法は、特に、以下のステップを含む：
－ 少なくとも１つの照明機能ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷを作動させる指示を受け（ＲＥＣステップ）、その照明機能は、Ｌ行を含む照明パターンＭＥに対応する圧縮された画像データから照明モジュールＭＯＤによって生成されるよう構成され、Ｌは整数である、
－ 照明機能ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷの照明パターンＭＥの画像データの中から、照明パターンのＬ行からＸ行の画像データを選択することによって、圧縮される画像データを決定し（ＤＥＴステップ）、ＸはＬより小さい整数である、
－ 圧縮される必要があると決定された画像データを圧縮する（ＣＯＭＰＲステップ）、
－ 照明機能ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷが生成されて投射されるために、圧縮された画像データを、多重化バスＣＡＮを介して照明モジュールＭＯＤに送る（ＴＲＡＮＳステップ）。
このように、Ｌ行の中からのＸ行の選択によって、圧縮されて送信されるデータの量が削減される。
特に、決定ステップＤＥＴにおいて、選択されるＸ行は、Ｌ行のうちの所与の反復に従って選択されてもよい。この所与の反復はＮ行毎に定められてもよく、ＮはＬより小さい整数であり、ＸはＬをＮで割った値に等しい。
［図４Ｂ］又は［図５Ｂ］に示されるように、選択された反復はＮ＝２に等しくてもよく、それは、Ｌ行の中から２つのうちの１つの行のデータだけが圧縮のために選択されることを意味する。この実施形態は、（圧縮前の照明パターンの初期品質と比較して）投射される照明パターンにおける質のわずかな損失で、照明機能を生成することを可能にする。
［図４Ｃ］又は［図５Ｃ］に示すように、選択された反復はＮ＝３に等しくてもよく、それはＬ行の中から３つのうちの１つの行のデータのみが圧縮のために選択されることを意味する。この実施形態は、生成される照明パターンであって、例えばアダプティブドライビングビームなどのある高精細照明機能と、ロービームやハイビームなどの標準照明機能とに十分である照明パターンの品質のレベルを維持したまま、パターンの画像データを更に圧縮することを可能にする。
また、Ｎは４以上になるように選択されてもよい。この実施形態において、圧縮のレベルが更に高まる。このケースにおいて、そのような実施形態は、それがロービームやハイビームなどのある非重要照明機能の表示品質を低下させることを意味しても、多重化バスにわたる高帯域幅に関する特定のニーズを満たすことを可能にすることができる。
その方法は、更に展開ステップ（ＤＥＣＯＭＰステップ）を含み、当該展開ステップ（ＤＥＣＯＭＰステップ）において、ＴＲＡＮＳステップで送信される圧縮された画像データから、投射される照明パターンが再構成される。この展開ステップは、送信される圧縮された画像データを用いて、決定ステップ及び圧縮ステップの時点で照明パターンのＬ行の中から選択されていない行の画像データを再構成することを目的としている。
この再構成は、様々な技術、特に送られるＸ行の画像データ間の画像データ値の補間や線形化、を使って実行されうる。選択ステップに続いて保持されなかった又は送信されなかった画像データを再構成するために、例えば以下のような、他の技術が想定されてもよい：
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジ（ｓｕｂ－ｒａｎｇｅｓ）の線形補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間の多項式補間。
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのベジェ法を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのパラメータ適応法（ｐａｒａｍｅｔｅｒ－ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジの最小二乗法を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジの指数モデリング法（ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのフーリエ級数法を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのガウシアンモデリング法（Ｇａｕｓｓｉａｎ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのべき級数法（ｐｏｗｅｒ ｓｅｒｉｅｓ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのサインモデルの総和法（ｓｕｍ ｏｆ ｓｉｎｅ ｍｏｄｅｌｓ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのワイブル分布法（Ｗｅｉｂｕｌｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間、
－ 送信されるＸ行の画像データ間のサブレンジのパーソナライズドモデル法（ｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌｓ ｍｅｔｈｏｄ）を使う補間。
次に［図７］の第１の描写に対する追加のステップを含む、画像データを管理するための方法のステップの第２の描写を示す［図８］が参照される。
この実施形態において、その方法は、更に以下のステップを含む：
－ 照明機能ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷの生成のために、Ｌ行の全てに関して圧縮された画像データを多重化バスＣＡＮで送るために必要なビットレートレベルＮｖＤｂＲｅｑを決定する（ＤＥＢステップ）、
－ 決定されたビットレートレベルＮｖＤｂＲｅｑを多重化バスＣＡＮのビットレート閾値ＮｖＤｂ０と比較する（ＣＯＭＰステップ）、
－ 前記決定されたビットレートレベルＮｖＤｂＲｅｑが前記ビットレート閾値ＮｖＤｂ０よりも大きい場合に、Ｘ行の画像データを決定するステップ、圧縮するステップ及び送るステップが、実行される、
－ 前記決定されたビットレートレベルＮｖＤｂＲｅｑが前記ビットレート閾値ＮｖＤｂ０以下の場合に、Ｌ行の全てに関する画像データは圧縮されて前記多重化バスＣＡＮを介して前記少なくとも１つの照明モジュールＭＯＤに送られる。
この例において、照明パターンのＸ行の画像データを決定するステップ及び圧縮するステップは、多重化バスにわたるビットレートが、圧縮された画像データの全てが多重化バスを通過することを許容するには不十分な場合（ビットレート閾値より高い決定されたビットレートレベル）のみに、実行される。それ以外の場合、多重化バスにわたって利用可能なビットレートがそれを許す（ビットレート閾値以下の決定されたビットレートレベル）場合、Ｌ行の全てに関する画像データが送られる。これにより、多重化バスにわたって利用可能なビットレートに応じて、画像データの圧縮をダイナミックに行うことが可能である。
更に、［図６］の例示的な実施形態によれば、指示受信ステップは、第１照明機能ＡＤＢが、照明パターンのＬ行の第１部分Ｐ１に適用されるように構成されてもよく、第２照明機能ＲＷが、照明パターンのＬ行の第１部分Ｐ１とは異なる第２部分Ｐ２に適用されるように構成される。Ｘ行に関する画像データを決定するステップ、圧縮するステップ、送るステップは、照明パターンのＬ行の第１部分Ｐ１内で行われ、照明パターンのＬ行の第２部分Ｐ２に関連する画像データは、全体として、圧縮されて、前記多重化バスＣＡＮを介して前記少なくとも１つの照明モジュールＭＯＤに送られる。
この実施形態において、投射される照明パターンの画像データの一部のみを選択して圧縮することを目的とした決定ステップ及び圧縮ステップは、パターンの一部に関してのみ実行される。これは、特に以下のことを可能にする：
－ 例えばロービーム機能、ハイビーム機能、アダプティブドライビングビーム機能など、関連する照明機能が圧縮されたＸ行のみを効果的に有することができるパターンの部分をターゲットとする、
－ この部分を、例えばロードライティング機能など、関連する照明機能が表示品質を落とすことが許されないパターンの別の部分から区別する。
一実施形態（図示せず）によれば、画像データを圧縮するステップに続いて、その方法は、以下のステップを更に含む：
－ 少なくとも１つの照明機能を生成するために、前記多重化バスＣＡＮにわたって圧縮された画像データを送るために必要なビットレートレベルを決定する、
－ 決定されたビットレートレベルを多重化バスＣＡＮのビットレート閾値と比較する、
－ 前記多重化バスＣＡＮを介して前記少なくとも１つの照明モジュールＭＯＤに以下を送信する：
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値以下である場合、圧縮された画像データ、及び
・ 決定されたビットレートレベルが前記ビットレート閾値より大きい場合、前記多重化バスＣＡＮを介して送られる最後の画像の画像データ。
この実施形態において、多重化バスにわたるビットレートが、圧縮された画像データを通過させることを許容するのに不十分な場合、ドライバーの及び他の道路利用者の安全のために、光源が照明機能を維持することを保証するように、最後に表示される画像に関する画像データを送信することを継続するようになっている。
次に発明による方法が使用される場合に得られる圧縮率に関する結果を示す［図９］が参照される。Ｌ行の中からＸ行を選択することで、圧縮される画像データの量が削減される。このように、照明機能を圧縮するために必要な圧縮率ＣＯＭＰＲ１は、改善されてもよく、初期値ＣＯＭＰＲ１から、ＣＯＭＰＲ１より高い値を持つ改善された圧縮率値ＣＯＭＰＲ２になってもよい。
その方法によって、以下のことが可能である：
－ 多重化バスを介して通信される画像データの量を減らす、
－ 多重化バスが許容する最大帯域幅を守りながら、画像データ圧縮のレベルを増大する、
－ 例えば、多重化バスの最大ビットレートを守ることを成功させるために、既に圧縮されている画像データを更に圧縮することによって画質を大きく劣化させることなく、良好な画質を維持する、
－ 多重化バスにわたる高精細画像データの送信を保証し、展開ステップにおいてそこから完全な照明パターンを再構成することが可能である。
次に、フロントヘッドランプ車両照明デバイスＤＩＳを示す［図１０］が参照され、この照明デバイスＤＩＳは、以下を備える：
－ 少なくとも１つの光源ＰＬＥＤを含む照明モジュールＭＯＤ、
－ 光源ＰＬＥＤに関連し、所望の照明機能のための光線を生成する光学系ＯＰＴ、
－ 圧縮された画像データを受信するステップと、圧縮された画像データを展開するステップとを実行する制御ユニットＵＣ２。
発明は、特定の実施形態を参照して説明されたが、それらは限定的なものではない。もちろん、本発明は、例として説明された実施形態に限定されるものではなく、それは他の代替的な実施形態にも及ぶものである。
例えば、発明は、ダイナミックな表示周波数に応じて画像データを圧縮する技術によって、発明を使うことで提案され且つ得られる利点からの恩恵を受けながら、それに関連する照明機能を生成する観点から、少なくとも１つの車両テールライト及び／又は１つの車両信号灯及び／又は１つの車両室内照明モジュールを含む照明システムにも適用しうる。

Claims (15)

  1. 車両用照明システム（ＳＹＳ）において画像データを管理する方法であって、前記照明システムは、
    － 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）と、
    － 前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に、圧縮された画像データを送るための多重化バス（ＣＡＮ）と、
    を備え、
    － 少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）を動作させる指示を受信し、前記少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）は、Ｌ行を含む照明パターンに対応する圧縮された画像データから、前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）によって生成されるよう構成され、Ｌは整数である、ステップと、
    － 前記少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）の照明パターンの画像データの中から、前記照明パターンのＬ行からＸ行の画像データを選択することによって、圧縮される画像データを決定し、ＸはＬより小さい整数である、ステップと、
    － 圧縮される必要があると決定された前記画像データを圧縮するステップと、
    － 前記少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）が生成されて投射されるために、前記圧縮された画像データを、前記多重化バス（ＣＡＮ）を介して前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に送るステップと、
    を含む方法。
  2. 前記決定するステップにおいて、選択される前記Ｘ行は、前記Ｌ行のうち、Ｎ行毎に、所与の反復に応じて選択され、ＮはＬより小さい整数であり、ＸはＬをＮで割ったものに等しい、請求項１に記載の方法。
  3. Ｎは２に等しい、請求項２に記載の方法。
  4. Ｎは３に等しい、請求項２に記載の方法。
  5. Ｎは４以上である、請求項２に記載の方法。
  6. 前記圧縮された画像データを展開するステップを更に含み、投射される前記照明パターンは、送られる前記圧縮された画像データから再構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記展開するステップは、送られる前記Ｘ行の前記画像データ間の線形化による照明パターンの再構成に基づく、請求項６に記載の方法。
  8. 前記展開ステップは、送られる前記Ｘ行の前記画像データ間の補間による照明パターンの再構成に基づく、請求項６又は７に記載の方法。
  9. 前記Ｌ行は、前記照明パターンの水平ラインに対応し、前記Ｌ行の各行は、照明パターン画素の少なくとも１つのラインを含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記Ｌ行は前記照明パターンの垂直列に対応し、前記Ｌ行の各行は照明パターン画素の少なくとも１つの列を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
  11. － 少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）の前記生成のために、前記多重化バス（ＣＡＮ）にわたって前記Ｌ行の全てに関して圧縮された画像データを送るのに必要とされるビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）を決定するステップと、
    － 前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）を、前記多重化バス（ＣＡＮ）のビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）と比較するステップと、
    を更に含み、
    前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）が前記ビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）よりも大きい場合、前記Ｘ行の前記画像データを決定する前記ステップ、前記Ｘ行の前記画像データを圧縮する前記ステップ及び前記Ｘ行の前記画像データを送る前記ステップは実行され、
    前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）が前記ビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）以下の場合、前記Ｌ行の全てに関する画像データは圧縮されて前記多重化バス（ＣＡＮ）を介して前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に送られる、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
  12. 前記指示受信ステップにおいて、少なくとも第１照明機能（ＡＤＢ）及び第２照明機能（ＲＷ）が動作されることになっており、
    前記第１照明機能（ＡＤＢ）は、前記照明パターンの前記Ｌ行のうちの第１部分（Ｐ１）に適用されるように構成され、
    前記第２照明機能（ＲＷ）は、前記照明パターンの前記Ｌ行のうちの前記第１部分（Ｐ１）とは異なる第２部分（Ｐ２）に適用されるように構成され、
    前記Ｘ行の前記画像データを決定するステップ、前記Ｘ行の前記画像データを圧縮するステップ、及び前記Ｘ行の前記画像データを送るステップは、前記照明パターンの前記Ｌ行のうちの前記第１部分（Ｐ１）内で実行され、
    前記照明パターンの前記Ｌ行のうちの前記第２部分（Ｐ２）に関連する前記画像データは、全体として、圧縮され、前記多重化バス（ＣＡＮ）を介して前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に送られる、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
  13. 前記画像データを圧縮する前記ステップに続いて、
    － 少なくとも１つの照明機能（ＨＢ、ＡＤＢ、ＲＷ）の生成のために、前記多重化バス（ＣＡＮ）にわたって前記圧縮された画像データを送るのに必要なビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）を決定するステップと、
    － 前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）を、前記多重化バス（ＣＡＮ）の前記ビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）と比較するステップと、
    － 前記多重化バス（ＣＡＮ）を介して、前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に：
    ・ 前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）が前記ビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）以下の場合、圧縮された画像データを送り、
    ・ 前記決定されたビットレートレベル（ＮｖＤｂＲｅｑ）が前記ビットレート閾値（ＮｖＤｂ０）よりも大きい場合、前記多重化バス（ＣＡＮ）を介して送られる最後の画像の画像データを送るステップと、
    を更に含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法。
  14. － 圧縮された画像データに基づいて照明機能を投射することができる少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）と、
    － 圧縮された画像データを、前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）に送るための多重化バス（ＣＡＮ）と、
    － 請求項１～１３のいずれか一項に記載の画像データを管理するための方法を実施するように構成される制御システム（ＳＣ）と、
    を備える車両照明システム（ＳＹＳ）。
  15. 前記少なくとも１つの照明モジュール（ＭＯＤ）は、ＬＥＤなどの少なくとも１つの半導体光源（ＰＬＥＤ）を備え、特に画素化されたＬＥＤ源を備える、請求項１４に記載の車両照明システム（ＳＹＳ）。
JP2022562896A 2020-04-23 2021-04-22 画像データを管理するための方法及び車両照明システム Pending JP2023522667A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2004087 2020-04-23
FR2004087A FR3109654B1 (fr) 2020-04-23 2020-04-23 Procédé de gestion de données d'image et système d'éclairage de véhicule
PCT/EP2021/060606 WO2021214260A1 (fr) 2020-04-23 2021-04-22 Procede de gestion de donnees d'image et systeme d'eclairage de vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023522667A true JP2023522667A (ja) 2023-05-31

Family

ID=71094585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022562896A Pending JP2023522667A (ja) 2020-04-23 2021-04-22 画像データを管理するための方法及び車両照明システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230188379A1 (ja)
EP (1) EP4139166A1 (ja)
JP (1) JP2023522667A (ja)
CN (1) CN115427259A (ja)
FR (1) FR3109654B1 (ja)
WO (1) WO2021214260A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004104529A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載ネットワークシステム、データ送出方法及び接続装置
JP2005184395A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 画像処理方法、画像処理システム、画像処理装置および撮影装置
JP2007214769A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Nissan Motor Co Ltd 車両用映像処理装置、車両周囲監視システム並びに映像処理方法
JP2008078809A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Denso Corp 車両用画像処理装置
WO2018225710A1 (ja) * 2017-06-09 2018-12-13 株式会社小糸製作所 車両用灯具およびその制御装置、制御方法
JP2019522594A (ja) * 2016-06-13 2019-08-15 ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー 車両投光器
JP2019156122A (ja) * 2018-03-12 2019-09-19 スタンレー電気株式会社 車両用灯具
US20200084854A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-12 Lumileds Holding B.V. High speed image refresh system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206884861U (zh) * 2017-04-19 2018-01-16 常州星宇车灯股份有限公司 一种基于dlp的像素式自适应汽车前照灯控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004104529A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載ネットワークシステム、データ送出方法及び接続装置
JP2005184395A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 画像処理方法、画像処理システム、画像処理装置および撮影装置
JP2007214769A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Nissan Motor Co Ltd 車両用映像処理装置、車両周囲監視システム並びに映像処理方法
JP2008078809A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Denso Corp 車両用画像処理装置
JP2019522594A (ja) * 2016-06-13 2019-08-15 ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー 車両投光器
WO2018225710A1 (ja) * 2017-06-09 2018-12-13 株式会社小糸製作所 車両用灯具およびその制御装置、制御方法
JP2019156122A (ja) * 2018-03-12 2019-09-19 スタンレー電気株式会社 車両用灯具
US20200084854A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-12 Lumileds Holding B.V. High speed image refresh system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3109654B1 (fr) 2022-08-12
EP4139166A1 (fr) 2023-03-01
CN115427259A (zh) 2022-12-02
WO2021214260A1 (fr) 2021-10-28
US20230188379A1 (en) 2023-06-15
FR3109654A1 (fr) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4466607B2 (ja) 車両用灯火管理システムおよび車両用灯火管理装置
KR101728518B1 (ko) 가시광 통신 기반 차량간 통신 방법 및 이를 지원하는 장치
CN108290515B (zh) 用于运行车辆的至少一个前照灯的方法
EP2591952B1 (en) Headlamp control apparatus, headlamp control system, headlamp system, and headlamp control method
JP2023522667A (ja) 画像データを管理するための方法及び車両照明システム
US20230144346A1 (en) Method for managing image data, and vehicle lighting system
US10285234B2 (en) Method for the operation of a light unit, and light unit
JP7482251B2 (ja) 画像データを管理するための方法及び車両照明システム
JP7450755B2 (ja) 画像データを管理するための方法、および車両照明システム
US20230202381A1 (en) Method for managing image data, and vehicle lighting system
US20230177731A1 (en) Method for managing image data, and vehicle lighting system
Kim et al. A Controller System for LED Matrix Headlights with Adjustable Brightness and Color
US20230401985A1 (en) Lighting system for a motor vehicle with data compression
JP7419518B2 (ja) 画像データを管理するための方法、および自動車用照明装置
WO2022270415A1 (ja) 配光コントローラおよび車両用灯具システム
WO2022270414A1 (ja) ランプコントローラおよび車両用灯具システム
JP7511644B2 (ja) 画像データ管理方法及び自動車用照明装置
CN115065408B (zh) 基于光学相机的多优先级分层编码方法、装置及存储介质
US20220191072A1 (en) Automobile
JP2023505593A (ja) 画像データ管理方法及び自動車用照明装置
CN115742946A (zh) 交互式车灯系统、车辆及控制方法
Dergez et al. Evolution of bandwidth requirements in pixelated light distributions
JP2023505599A (ja) 画像データ管理方法及び自動車用照明装置
WO2021214261A1 (fr) Procede de gestion de donnees d'image et systeme d'eclairage de vehicule
GB2593940A (en) A method for low bandwidth automotive video streaming

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221014

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231107

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240329