JP7481572B2 - 車両制御方法、車両制御装置およびプログラム - Google Patents
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Description
10 車載装置
13 制御部
13a 車両制御部
13b 取得部
13c 検知部
13d モード設定部
13e 認識部
13f 自動運転制御部
100 サーバ装置
103 制御部
103a 取得部
103b 監視部
103c 検知部
103d 算出部
103e 指示部
200 災害情報提供装置
V 車両
V-m 有人車両
V-u 無人車両
Claims (12)
- エリア内を走行する車両をコントローラが制御する車両制御方法であって、
前記コントローラは、
災害の発生を検知し、かつ、前記車両に人が乗っていないと判断した場合、前記車両を退避場所へ退避させ、
前記退避場所は、
前記退避した車両が避難者の避難経路外への通行を妨げる場所と、前記退避した車両が避難者の危険区域への侵入を妨げる場所の、少なくとも一つである
車両制御方法。 - 前記エリアは建物であり、
前記コントローラは、
通路を前記退避場所に設定する際、前記車両の周辺の視界が良好であると判断した場合には、前記車両を前記通路の壁際に移動させる
請求項1に記載の車両制御方法。 - 前記エリアは建物であり、
前記コントローラは、
通路を前記退避場所に設定する際、前記車両の周辺の視界が不良であると判断した場合には、前記車両を前記通路の壁から離れた位置に移動させる
請求項1に記載の車両制御方法。 - 前記コントローラは、
前記車両が前記退避場所へ移動した後、一時退避の終了条件が成立したと判断した場合、前記車両を最終的な待機場所へ移動させる
請求項1に記載の車両制御方法。 - 前記退避場所は避難経路の通路内である
請求項1に記載の車両制御方法。 - 前記コントローラは、
前記退避場所に移動させた前記車両の照明を点灯させる
請求項5に記載の車両制御方法。 - 前記危険区域は、前記災害が発生した箇所である
請求項1に記載の車両制御方法。 - 建物内を走行する車両をコントローラが制御する車両制御方法であって、
前記コントローラは、
災害の発生を検知し、かつ、人の乗っていない車両が建物の通路内に存在すると判断した場合、前記車両を前記通路内の退避場所に退避させ、
前記通路内の視界の良好さに応じて前記通路内の退避場所を変化させる
車両制御方法。 - エリア内を走行する車両をコントローラが制御する車両制御装置であって、
前記コントローラは、
災害の発生を検知し、かつ、前記車両に人が乗っていないと判断した場合、前記車両の退避場所の目的地を示す情報を前記車両に送信し、
前記退避場所は、
前記車両が避難者の避難経路外への通行を妨げる場所と、前記車両が避難者の危険区域への侵入を妨げる場所の、少なくとも一つである
車両制御装置。 - 建物内を走行する車両をコントローラが制御する車両制御装置であって、
前記コントローラは、
災害の発生を検知し、かつ、人の乗っていない車両が建物の通路内に存在すると判断した場合、前記車両を前記通路内の退避場所に退避させ、
前記通路内の視界の良好さに応じて前記通路内の退避場所を変化させる
車両制御装置。 - エリア内を走行する車両を制御するコンピュータに、
災害の発生を検知し、かつ、前記車両に人が乗っていないと判断した場合、前記車両の退避場所の目的地を示す情報を前記車両に送信する
処理を実行させ、
前記退避場所は、
前記車両が避難者の避難経路外への通行を妨げる場所と、前記車両が避難者の危険区域への侵入を妨げる場所の、少なくとも一つである
プログラム。 - 建物内を走行する車両を制御するコンピュータに、
災害の発生を検知し、かつ、人の乗っていない車両が建物の通路内に存在すると判断した場合、前記車両を前記通路内の退避場所に退避させ、
前記通路内の視界の良好さに応じて前記通路内の退避場所を変化させる
処理を実行させる、プログラム。
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JP2017131501A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 株式会社豊田自動織機 | 移動体を用いた避難システム |
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- 2021-03-15 JP JP2023506413A patent/JP7481572B2/ja active Active
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- 2023-03-15 US US18/121,942 patent/US20230211804A1/en active Pending
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