JP7478562B2 - レゾルバ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るレゾルバを備えた回転電機の断面図である。図1に示す回転電機1は、有底円筒状のハウジング2と、ハウジング2の開口側に固定されたエンドブラケット3とから構成された筐体を有する。ハウジング2の底部の中央からは、シャフト4の一端が出ている。また、エンドブラケット3の中央には円筒状の凸部が設けられ、この凸部の中央からはシャフト4の他端が出ている。凸部の内部には、レゾルバ11が取り付けられている。シャフト4は、ハウジング2に設けられた軸受6と、エンドブラケット3に設けられた軸受5とにより回動可能に支持されている。なお、図1において、シャフト4については断面を省略している。
第1の条件は、「周方向に均等に配置される取付部の数を、回転電機のロータの磁極数の、1以外の約数とする」という条件である。この条件を満たすことで、取付部には、回転電機のロータの永久磁石から漏洩した磁束が等しく流入する。
第2の条件は、第1の条件に加えて、よりレゾルバのステータに均一に流入する磁束(ノイズ)のキャンセルが可能となる条件である。具体的には、回転電機のロータの極対数(磁極数の半分の値)をA(第1の値)とし、レゾルバのロータの軸倍角数とレゾルバの励磁巻線の極対数の値をB(第2の値、以下の式1を参照)とする。第2の条件は「A及びBは、整数であり、且つ、A及びBは、一方の値が偶数であり、他方の値が奇数である」という条件である。
図8は、比較例1のレゾルバを用いた場合の角度誤差を1とした時の実施例1のレゾルバを用いた場合の角度誤差の比を示す図で、縦軸は角度誤差比(無次元)である。実施例1の角度誤差は、図2、図3、図6に示す実施例1(実施例3)のレゾルバ11を回転機器1に取り付けた場合に、90度(機械角)の範囲での出力巻線から検出した信号に基づく角度誤差をシミュレーションによって計算した結果を示す。また、比較例1の角度誤差は、図5に示す比較例1のレゾルバ111を回転機器1に取り付けた場合に、90度(機械角)の範囲での出力巻線から検出した信号に基づく角度誤差をシミュレーションによって計算した結果を示す。
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
Claims (7)
- 回転電機に取り付けられるレゾルバであって、
前記回転電機のシャフトに固定されるロータと、
前記ロータの周囲に配置されるステータと、
を備え、
前記ステータは複数のティースを有するステータコアを備え、前記複数のティースに励磁巻線と出力巻線とからなるステータ巻線を巻回し、
前記ステータコアは、周期対称となるように周方向に均等に配置された複数の磁束誘導変化部を有し、前記複数の磁束誘導変化部の数は、前記回転電機のロータの磁極数の、1以外の約数であり、
前記回転電機のロータの極対数を第1の値とし、
前記レゾルバのロータの軸倍角数と前記レゾルバの前記励磁巻線の極対数との差の絶対値を第2の値とした場合、
前記第1の値及び前記第2の値は、整数であり、且つ、前記第1の値及び前記第2の値は、一方の値が偶数であり、他方の値が奇数である、レゾルバ。 - 前記ステータコアは、前記複数の磁束誘導変化部が配置される環状部と前記環状部から径方向内側に突出する前記複数のティースとを有し、
前記励磁巻線と前記出力巻線とは、それぞれ前記複数のティースの全てに巻回された、請求項1に記載のレゾルバ。 - 前記複数の磁束誘導変化部は、前記環状部の外周縁から径方向外側に突出した箇所に穴が形成されている、請求項2に記載のレゾルバ。
- 前記複数の磁束誘導変化部は、前記環状部の内部に形成された長孔である、請求項2に記載のレゾルバ。
- 前記複数の磁束誘導変化部は、前記環状部の外周縁に形成された切欠である、請求項2に記載のレゾルバ。
- 前記磁束誘導変化部は、前記穴と、当該穴に挿通されたボルトとで構成される、請求項3に記載のレゾルバ。
- 前記複数の磁束誘導変化部の数は4である、請求項1~6のいずれか一項に記載のレゾルバ。
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