JP7477741B2 - 呼吸支援システム及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、呼吸支援システム及びその呼吸支援システムを備える車両に係り、特に着座した乗員の呼吸を整えリラックスした状態にすることを支援する呼吸支援システム及びその呼吸支援システムを備える車両に関する。

自動車等の乗物において着座した乗員の呼吸を適切に支援するために、例えば特許文献１に記載の発明のように、シートバックにランバを設け、乗員が着座するシートの形状を変化させることで、乗員の呼吸状態を変化させるものがある。

特開２０１５－９７６１１号公報

特許文献１に記載の呼吸支援装置ででは、シートバックに設けられたランバを周期的に突出させることによって乗員の背中を押圧し、乗員の呼吸リズムを望ましい状態に誘導している。しかしながら、ランバを用いて直接的に乗員の背中を押圧することで強制的に呼吸のリズムをコントロールしようとしているため、乗員によっては触覚的な刺激に不快を感じる場合があるという課題があった。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員が不快を感じることなく、望ましい呼吸状態に移行することが可能な呼吸支援システムを提供することである。

上記課題は、呼吸支援システムであって、乗員が着座するシートと、制御部と、前記制御部に接続し前記シートに着座した前記乗員の生体情報を検知する検知手段と、前記制御部により制御され、前記シートの側方に配置され前記乗員に情報を視覚的に通知する第一照明装置と、前記シートの前方に配置され前記乗員に情報を視覚的に通知する第二照明装置及び第三照明装置と、を備え、前記検知手段は、前記乗員の呼吸の状態を検知することが可能であり、前記制御部は、前記検知手段が検知した前記乗員の呼吸の状態を前記第一照明装置により通知し、前記制御部は、望ましい呼吸の状態をリファレンス情報として前記第二照明装置により通知し、前記制御部は、前記乗員の呼吸の状態と前記リファレンス情報との一致度を判定する判定部を有し、前記判定部が判定した前記一致度を前記第三照明装置により通知し、前記第一照明装置、前記第二照明装置及び前記第三照明装置は、複数の光源を有する照明装置であり、前記制御部は、前記複数の光源のうち点灯する光源を切り替えることにより、前記乗員の呼吸の状態、前記リファレンス情報又は前記一致度を通知することにより解決される。
乗員に、視覚的又は聴覚的に呼吸の状態を通知する第一通知部と望ましい呼吸の状態をリファレンス情報として通知する第二通知部とを備えることにより、乗員は自分の呼吸と、望ましい呼吸の状態とを比較することができる。それにより、乗員は自主的に呼吸を調整することができるようになる。触覚的な刺激による不快を感じることなく、望ましい呼吸状態に移行することができる。
また、上記構成により、乗員は、自分の呼吸の状態が明確になり、リファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。
また、上記の構成により、乗員は、リファレンス情報と自分の呼吸とが一致しているか否か理解しやすくなり、自分の呼吸をリファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。

また、上記構成において、前記シートをリクライニングさせることが可能であると共に前記制御部により制御可能なリクライニング機構を備え、前記制御部は、前記乗員が呼吸しやすい姿勢になるよう、前記リクライニング機構を作動させると好適である。
リクライニングさせることにより乗員は呼吸しやすくなり、乗員は自分の呼吸をリファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。

また、上記構成において、前記制御部に接続され、着座した乗員の腰部に対応する位置にランバを備え、前記制御部は、前記ランバを前記リファレンス情報と連動して駆動させ乗員の腰部を押圧すると好適である。
ランバが乗員の腰部を押圧することで、複式呼吸に誘導することができ、呼吸による乗員がリラックスする効果を向上させることができる。

また、上記構成において、前記制御部に接続され、着座した乗員の首元及び/又は太腿に対応する位置にヒータを備え、前記制御部は、前記判定部が判定した一致度に基づいてヒータを稼働させると好適である。
首元及び／又は太腿に近接配置されたヒータにより、乗員は首元及び／又は太腿を加温されることで、リラックスする状態が促進されるようになる。

また、車両は、上記の呼吸支援システムを備えると好適である。
車両が、上記した構成の呼吸支援システムを備えることにより、乗員は不快を感じることなく、望ましい呼吸状態に移行することができる。

乗員に、視覚的又は聴覚的に呼吸の状態を通知する第一通知部と望ましい呼吸の状態をリファレンス情報として通知する第二通知部とを備えることにより、乗員は自分の呼吸と、望ましい呼吸の状態とを比較することができる。それにより、乗員は自主的に呼吸を調整することができるようになる。触覚的ない刺激による不快を感じることなく、望ましい呼吸状態に移行することができる。
また、第一通知部及び第二通知部が照明装置であることにより、乗員は、自分の呼吸の状態が明確になり、リファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。
また、乗員はリファレンス情報と自分の呼吸とが一致しているか否か理解しやすくなり、自分の呼吸をリファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。
また、リクライニングさせることにより乗員は呼吸しやすくなり、乗員は自分の呼吸をリファレンス情報による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。
また、ランバが乗員の腰部を押圧することで、複式呼吸に誘導することができ、呼吸による乗員がリラックスする効果を向上させることができる。
また、首元及び／又は太腿に近接配置されたヒータにより、乗員は首元及び／又は太腿を加温されることで、リラックスする状態が促進されるようになる。
また、車両が、上記した構成の呼吸支援システムを備えることにより、乗員は不快を感じることなく、望ましい呼吸状態に移行することができる。

本実施形態に係る呼吸支援システムの外観を示す斜視図である。 シートに着座した乗員の状態を示す模式図である。 呼吸支援システムの構成図である。 乗員の呼吸の状態を示す内装パネルの一部を示す図であり、第一通知部の表示内容を示す図である。 リファレンス情報及び判定結果を示すフロントパネルを示す図であり、第二通知部及び第三通知部の表示内容を示す図である。 タッチセンサを示す図である。 呼吸支援システムの基本的な処理の流れを示す図である。 乗員の呼吸を整えるために支援する処理の流れを示す図である。

以下、図１～図８を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係る呼吸支援システムについて説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。また、以下の実施形態において同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付して示し、理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。

以下の説明中、「前後方向」とは、図１及び図２に示すようにシートＳの乗員２０（ユーザ）から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シートの幅方向」とは、シートＳの横幅方向を意味し、シートＳの乗員２０から見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、シートＳの高さ方向を意味する。

まず、図１及び図２を参照しながら、呼吸支援システム１の構成について説明する。図１は、呼吸支援システム１を備える車両の室内を示す斜視図であり、図２は、呼吸支援システム１と、呼吸支援システム１が取り付けられた車両のシートＳに着座した乗員２０の状態を示す模式図である。

図１及び図２に示されるように、シートＳは、乗員２０の臀部及び太腿部２０Ｃを支持するシートクッションＳ１と、乗員２０の背部２０Ｂを支持するシートバックＳ２と、乗員２０の頭部２０Ａを支持するヘッドレストＳ３を備える。

また、シートＳには、呼吸検知センサ２、心拍センサ３、ヒータ７（太腿用ヒータ７ａ、首元用ヒータ７ｂ）、リクライニング機構８、ランバ９及びＥＣＵ１０（Electro Control Unit）が設置されている。また、シートＳの側方にあるドアＤのアッパーベースに第一通知部２１が設置され、ロアベースにスピーカ５、タッチスイッチ６が設置されている。シートＳの前方にあるフロントパネル３０に、第二通知部２２及び第三通知部２３が設置されている。

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２及び入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を備える。ＥＣＵ１０は、シートＳに着座する乗員２０の呼吸支援システム１を制御する制御部（コンピュータ）である。ＥＣＵ１０は、シートＳに内蔵されていてもよいし、シートＳの外部装置として設けられてもよい。

ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行する中央処理装置である。ＣＰＵ１１は、入出力ＩＦ１３（入出力インターフェース）を介して検知手段である呼吸検知センサ２又は心拍センサ３から入力される乗員２０の身体信号（生体情報）に基づく処理結果に応じて、入出力ＩＦ１３を介して接続される第一通知部２１、第二通知部２２、第三通知部２３、呼吸検知センサ２、心拍センサ３、スピーカ５、ヒータ７、リクライニング機構８、ランバ９の動作を制御する。
メモリ１２は、各種のプログラムやデータを記憶するほか、ＣＰＵ１１のワークメモリとしても機能する。
入出力ＩＦ１３は、第一通知部２１、第二通知部２２、第三通知部２３、呼吸検知センサ２、心拍センサ３、スピーカ５、タッチスイッチ６、ヒータ７、リクライニング機構８、ランバ９と接続し、各デバイスと通信する。

呼吸検知センサ２は、上下に電極を有してシートクッションＳ１に設けられており、シートＳに着座する乗員２０の呼吸に応じて変化する電気抵抗を検出する抵抗感圧式のセンサ（圧力センサ）である。
ここで、呼吸検知センサ２の上面の電極に加えられる圧力によって、上面の電極が下方に変形することで接触抵抗が大きくなると電極間の電気抵抗値が小さくなる。この電気抵抗値に係る電気信号が呼吸検知センサ２から入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。ＥＣＵ１０は、電気抵抗値に係る電気信号に基づいて圧力を演算し、演算した圧力に基づいて呼吸データを得る。

心拍センサ３は、容量結合型電極により乗員２０の心電信号を非接触により計測するセンシングデバイスである。ここで、心電信号とは、乗員２０の心臓の拍動に伴って生じる活動電位信号のことをいう。
心拍センサ３により検出された心電信号は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０に入力される。
本実施形態では、心拍センサ３は、シートバックＳ２に設けられることとするが、心拍センサ３はシートクッションＳ１に設けても構わない。また、心拍センサ３によって得られた乗員２０の心拍データを、呼吸のリファレンス情報１５の変更等に用いない場合は、心拍センサ３を設けなくてもよい。

リクライニング機構８は、シートクッションＳ１とシートバックＳ２とを回動可能に連結する機構である。そして、リクライニング機構８により、シートクッションＳ１に対するシートバックＳ２の角度が可変となっている。
リクライニング機構８は、電動の機構としてよく、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてシートクッションＳ１に対するシートバックＳ２の角度（リクライニング角）が制御される。
なお、呼吸支援システム１では、ＥＣＵ１０により呼吸支援処理（リラックスモード）を開始する際、最初のタイミングでリクライニングしてもよい。また、乗員２０の呼吸状態がリファレンス情報１５と一致しない場合に、乗員２０が呼吸しやすいようリクライニングしてもよい。なお、乗員２０が呼吸しやすいリクライニング角としで約１５度に設定するのが望ましい。
リクライニングすることにより乗員２０は呼吸しやすくなり、乗員２０は自分の呼吸をリファレンス情報１５による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。

スピーカ５は、入出力ＩＦ１３を介してＥＣＵ１０から入力される音声信号に基づいて音声を出力する。本実施形態では、スピーカ５は、上述のようにドアＤの内装の下部（ロアベース）に設けられる。しかしながら、スピーカ５の位置は、これに限られるものではなく、シートバックＳ２又はヘッドレストＳ３に設けられていてもよい。なお、呼吸支援システム１では、スピーカ５を用いて、後述する第一通知部２１の代わりに、呼吸検知センサ２により得られた乗員２０の呼吸状態を音声により乗員２０に通知してもよい。また、第二通知部２２の代わりに、リファレンス情報１５による望ましい呼吸のタイミングを音声により乗員２０に通知してもよい。

ランバ９は、シートバックＳ２に設けられ、乗員２０側に突出する（張り出す）ことにより、乗員２０の腰部を部分的に押圧する機構である。例えば、ランバ９は、シートバックＳ２において、乗員２０の第四胸椎と対向する位置に設けられ、乗員２０側に張り出した場合に乗員２０の第四胸椎を押圧することとしてよい。なお、ランバ９の動作は、入出力ＩＦ１３を介して入力されるＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて制御されることとしてよい。

図４に本実施形態の第一通知部２１を示す。第一通知部２１は、ドアＤの内装パネル３１に設けれた照明装置であり、複数の光源、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）から構成されている。第一通知部２１は、呼吸検知センサ２により得られた乗員２０の呼吸状態を示すよう設けられていて、呼吸支援システム１が稼働して正常に呼吸状態が得られる場合は、ＥＣＵ１０により、照明装置の中央にある光源２１ａが点灯する。そして、光源２１ａの周囲を囲むように配された光源２１ｂが、乗員２０の呼吸のタイミングに合わせて点灯する。具体的には乗員２０が息を吸っている場合、放射状に矢印Ａ方向に広がるよう光源２１ｂは点灯する。息を吐いている場合は逆向きに縮まるよう光源２１ｂは点灯する。このように、第一通知部２１は視覚的に理解しやすいよう乗員２０の呼吸の状態を表示する。
なお、この表示方法は一例であり、第一通知部２１の光源はドアＤの前後方向に沿って並べられ、呼吸の状態に応じて光源が前後方向に流れるよう点灯してもよい。
また、第一通知部２１である照明装置の光源は一つでもよく、照明の明るさを変更する、すなわち照明の強弱により呼吸の状態を乗員２０に通知してもよい。

図５に第二通知部２２及び第三通知部２３を示す。第二通知部２２及び第三通知部２３は、フロントパネル３０に設けられた照明装置であり、複数の光源（ＬＥＤ）から構成されている。第二通知部２２は、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶された望ましい呼吸の状態を示すリファレンス情報１５に基づいて、その表示を変更する。リファレンス情報１５とは望ましい呼吸のタイミングや、息を吐いたり吸ったりする時間の長さ等が記録されている。本実施形態では、システムが稼働している場合、ＥＣＵ１０により、照明装置の中央にある光源２２ａが点灯する。そして、光源２２ａの周囲に配された光源２２ｂが、リファレンス情報１５に合わせて点灯する。例えば乗員２０に息を吸わせる場合、放射状に矢印Ｂ方向に広がるよう光源２２ｂが点灯する。息を吐かせる場合は逆向きに縮まるよう光源２２ｂが点灯する。このように、第一通知部２１は視覚的に理解しやすいよう、望ましい呼吸のタイミングとしてリファレンス情報１５を表示する。

ＥＣＵ１０は、乗員２０の呼吸の状態とリファレンス情報１５とが一致する度合い（一致度）を判定する判定部１４を有する。ＥＣＵ１０は、判定部１４が判定した結果に基づき、第三通知部２３の光源を点灯させる。本実施形態の第三通知部２３は、横一列に並んだ８つのＬＥＤからなり、乗員２０の呼吸とリファレンス情報１５とが一致する場合、緑色のＬＥＤを点灯する。一致しない場合は、白色のＬＥＤを点灯する。これは一例であり、一致度に応じて表示するＬＥＤの色は別の色でもよい。また、一致度に応じて表示するＬＥＤの数量を変更してもよい。

また、第一通知部２１と同様、第二通知部２２及び第三通知部２３である照明装置の光源は一つでもよく、光源の明るさを変更する、すなわち照明の強弱により呼吸のリファレンス情報１５や、乗員２０の呼吸とリファレンス情報１５との一致度を表示して乗員２０に通知してもよい。

呼吸支援システム１は、タッチスイッチ６を備えており、乗員２０は、タッチスイッチ６に表示されたエリアをタッチすることにより、モードを変更することができる。例えば、乗員２０がリラックスボタン６ａをタッチすることにより、呼吸支援システム１による呼吸支援処理（リラックスモード）が開始される。太腿又は首元を加温したい場合は、ヒータボタン６ｂをタッチして太腿用ヒータ７ａ又は首元用ヒータ７ｂのスイッチを入れることが可能になっている。

次に、図７及び図８に基づいて、呼吸支援システム１の動作について具体的に説明する。呼吸支援処理（リラックスモード）は、乗員２０をリラックスさせることを目的として、乗員２０の呼吸状態を望ましい状態に導くために呼吸のタイミングを支援する処理である。

図７に示すように、ＥＣＵ１０は、まず、呼吸検知センサ２により、乗員２０の呼吸を検知する（Ｓ０１）。次に、検知した乗員２０の呼吸の情報を基に、第一通知部２１に呼吸状態を表示する（Ｓ０２）。次に、ＥＣＵ１０は、メモリ１２に記憶されたリファレンス情報１５を基に、第二通知部２２にリファレンス情報１５を表示する（Ｓ０３）。具体的には、リファレンス情報１５に記録された呼吸のタイミングに基づき、照明等を点灯する。乗員２０は、第二通知部２２に表示されたリファレンス情報１５を見ながら、自分の呼吸するタイミングを調整する。この呼吸支援処理は、例えば乗員２０により終了のボタン（例えば図６のリラックスボタン６ａ）が押されるまで繰り返される（Ｓ０４）。終了のボタンが押された場合（Ｓ０４でＹｅｓ）、呼吸支援処理を終了する。呼吸支援処理はタイマー等により所定時間経過するまで続けられてもよい。

呼吸支援処理の別例を図８に示す。Ｓ１０１～Ｓ１０３は図７に示すＳ０１～Ｓ０３と同様であるためその説明は省略する。図８に示す呼吸支援処理では、第二通知部２２にリファレンス情報１５を表示（Ｓ１０３）した後、ＥＣＵ１０を用いて、乗員２０の呼吸状態とリファレンス情報１５とを比較して一致しているか否かを判断する（Ｓ１０４）。リファレンス情報１５として示される呼吸のタイミングと、乗員２０の呼吸のタイミングが一致している場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、第三通知部２３に一致している旨を表示する。例えば、第三通知部２３が、フロントパネル３０に設けられたＬＥＤの照明装置である場合、緑色のＬＥＤを点灯する（Ｓ１０５）。第三通知部２３が液晶ディスプレイである場合は、一致している旨を文字で表示してもよい。また、第三通知部２３をスピーカ５とした場合は、音声で一致している旨を通知してもよい。その後、呼吸支援システム１は、呼吸支援処理を終了する。

リファレンス情報１５による呼吸のタイミングと、乗員２０の呼吸のタイミングが一致しない場合（Ｓ１０４でＮｏ）、第三通知部２３に一致していない旨を表示する。例えば、第三通知部２３が、フロントパネル３０に設けられたＬＥＤの照明装置である場合、一致している場合と異なる色（本実施形態では白色）のＬＥＤを点灯する（Ｓ１０６）。第三通知部２３が液晶ディスプレイである場合、呼吸するタイミングが一致していないことを文字で表示してもよい。また、第三通知部２３をスピーカ５とした場合は、音声により一致していない旨を通知してもよい。

判定部１４により一致していないと判定された場合、呼吸支援システム１は、引き続き乗員２０の呼吸を検知し（Ｓ１０１）、第一通知部２１に呼吸状態を表示し（Ｓ１０２）、第二通知部２２にリファレンス情報１５を表示する（Ｓ１０３）。そして、判定部１４は、乗員２０の呼吸のタイミングとリファレンス情報１５が示すタイミングと比較して一致するか否か判断する（Ｓ１０４）。一致しない場合、乗員２０の呼吸が整えられるよう更なる支援（Ｓ１０７）を実施してもよい。

ＥＣＵ１０は、リクライニング機構８を稼働させてシートＳのリクライニングを実施してもよい（Ｓ１０８）。
リクライニングさせることにより乗員２０は呼吸しやすくなり、乗員２０は自分の呼吸をリファレンス情報１５による望ましい呼吸の状態に合わせやすくなる。

ＥＣＵ１０は、ヒータ７を稼働させて、太腿/肩甲骨を加温してもよい（Ｓ１０９）。首元及び／又は太腿に近接配置されたヒータ７により、乗員２０は首元及び／又は太腿を加温されることで、リラックスする状態が促進されるようになる。

ＥＣＵ１０は、リファレンス情報１５の呼吸のタイミングに合わせて、ランバ９を前後に作動させてもよい（Ｓ１１０）。ランバ９が乗員２０の腰部を押圧することで、複式呼吸に誘導することができ、呼吸による乗員２０がリラックスする効果を向上させることができる。
また、Ｓ１０７の支援は、乗員２０がボタン等で選択することにより実行されてもよい。
また、Ｓ１０７の支援は、乗員２０が呼吸支援処理の開始を指示する（タッチスイッチ６のリラックスボタン６ａをタッチする）と同時に実施されてもよい。

リファレンス情報１５により示される乗員２０の望ましい呼吸のタイミングは固定ではなく、例えば心拍センサ３によって得られた乗員２０の心拍数によって変更されてもよい。例えば、乗員２０の心拍数が高い場合、乗員２０が合わせやすいよう第二通知部２２に示す呼吸のタイミングを通常のタイミングより速くするものとし、心拍数が下がるにつれて第二通知部２２に表示する呼吸のタイミングを遅くして徐々に通常のタイミングに近付くようにしてもよい。

上記の本実施形態では、具体例として車両に用いられる呼吸支援システム１について説明したが、呼吸支援システム１は車両に限定されることなく、電車、バス等の座席として設けることも可能であり、また、飛行機、船の座席にも利用することもできる。

１ 呼吸支援システム
Ｓ シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
Ｓ３ ヘッドレスト
Ｄ ドア
２ 呼吸検知センサ（検知手段）
３ 心拍センサ
５ スピーカ
６ タッチスイッチ
６ａ リラックスボタン
６ｂ ヒータボタン
７ ヒータ
７ａ 太腿用ヒータ
７ｂ 首元用ヒータ
８ リクライニング機構
９ ランバ
１０ ＥＣＵ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 入出力ＩＦ
１４ 判定部
１５ リファレンス情報
２０ 乗員
２０Ａ 頭部
２０Ｂ 背部
２０Ｃ 太腿部
２１ 第一通知部
２２ 第二通知部
２３ 第三通知部
３０ フロントパネル
３１ 内装パネル

Claims (5)

1. 乗員が着座するシートと、
   制御部と、
   前記制御部に接続し前記シートに着座した前記乗員の生体情報を検知する検知手段と、
   前記制御部により制御され、前記シートの側方に配置され前記乗員に情報を視覚的に通知する第一照明装置と、前記シートの前方に配置され前記乗員に情報を視覚的に通知する第二照明装置及び第三照明装置と、を備え、
   前記検知手段は、前記乗員の呼吸の状態を検知することが可能であり、
   前記制御部は、前記検知手段が検知した前記乗員の呼吸の状態を前記第一照明装置により通知し、
   前記制御部は、望ましい呼吸の状態をリファレンス情報として前記第二照明装置により通知し、
   前記制御部は、前記乗員の呼吸の状態と前記リファレンス情報との一致度を判定する判定部を有し、前記判定部が判定した前記一致度を前記第三照明装置により通知し、
   前記第一照明装置、前記第二照明装置及び前記第三照明装置は、複数の光源を有する照明装置であり、
   前記制御部は、前記複数の光源のうち点灯する光源を切り替えることにより、前記乗員の呼吸の状態、前記リファレンス情報又は前記一致度を通知することを特徴とする呼吸支援システム。
2. 前記シートをリクライニングさせることが可能であると共に前記制御部により制御可能なリクライニング機構を備え、
   前記制御部は、前記乗員が呼吸しやすい姿勢になるよう、前記リクライニング機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の呼吸支援システム。
3. 前記制御部に接続され、着座した前記乗員の腰部に対応する位置にランバを備え、
   前記制御部は、前記ランバを前記リファレンス情報と連動して駆動させ前記乗員の腰部を押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載の呼吸支援システム。
4. 前記制御部に接続され、着座した前記乗員の首元及び/又は太腿に対応する位置にヒータを備え、
   前記制御部は、前記判定部が判定した前記一致度に基づいて前記ヒータを稼働させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の呼吸支援システム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の呼吸支援システムを備えることを特徴とする車両。

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