JP7474525B2 - 複数の車両協調に基づく車両スケジューリングシステム、方法、電子機器および記憶媒体 - Google Patents
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- スケジューリングパラメータを決定するためのパラメータモジュールと、
前記スケジューリングパラメータに基づいてスケジューリング結果を決定するためのスケジューリングモジュールと、
前記スケジューリング結果に基づいて協調影響値を決定するための協調モジュールであって、
前記協調影響値は、輸送タスクを完了するときに複数の車両同士の協調による各車両の到着予定時間への影響であり、
前記協調影響値は、到着予定時間影響値または協調スケジューリング影響ファクターを含み、
前記到着予定時間影響値は、協調前と協調後の車両が輸送タスクを完了するために各地点に到着する協調後の到着予定時間から協調前の協調前到着予定時間を差し引いた差の総和を指し、
前記協調スケジューリング影響ファクターは、到着予定時間影響値と協調前に輸送タスクを完了する総時間との比であり、
前記協調影響値を決定することは、
協調が必要な領域である協調領域を決定することと、
前記協調領域における各車両のリリース順序および各車両の待ち時間を決定することと、
前記リリース順序、前記待ち時間および前記スケジューリング結果に基づいて、協調領域の協調影響値を決定することと、を含む協調モジュールと、
前記協調影響値に基づいてスケジューリングパラメータを補正するための補正モジュールであって、
前記協調影響値が予め設定された閾値以上であるか否かを判断し、前記協調影響値が予め設定された閾値以上である判断結果に基づいて、前記スケジューリングパラメータを補正し、補正したスケジューリングパラメータに基づいてスケジューリング結果および協調影響値を改めて決定する、補正モジュールと、
前記判断結果が予め設定された閾値よりも小さい場合に、前記スケジューリング結果を出力するための出力モジュールと、を含む、
ことを特徴とする複数の車両協調に基づく車両スケジューリングシステム。 - 前記スケジューリングパラメータは、輸送タスクプロパティ、スケジューリング条件を含み、前記輸送タスクプロパティは、輸送タスクの始点および終点を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記スケジューリングパラメータは、車両プロパティをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記輸送タスクプロパティは、輸送タスクの輸送量、輸送タスクの最も早い開始時間、輸送タスクの最も遅い開始時間、輸送タスクの最も早い終了時間および輸送タスクの最も遅い終了時間のうちの少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記車両プロパティは、車両協調前の到着予定時間を含み、
前記到着予定時間のグループは、複数の車両の運行領域内における各地点間での車両協調前の到着予定時間を指し、
前記車両協調前の到着予定時間は、過去のデータに応じて統計された車両がある地点から別の地点まで走行するのに必要な時間であることを特徴とする請求項3に記載のシステム。 - 前記車両プロパティは、車両の容量、車両の積載量および車両エネルギー消費のうちの少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記スケジューリング条件は、車両の総走行距離が最も短いこと、車両が輸送タスクを完了する総時間が最も短いこと、車両の総エネルギー消費が最も小さいこと、および車両の配車数が最も少ないことのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記スケジューリングパラメータに基づいてスケジューリング結果を決定することは、
静的スケジューリングに基づいて、メタヒューリスティクスアルゴリズムでスケジューリング結果を決定することと、
動的スケジューリングに基づいて、ヒューリスティクスアルゴリズムでスケジューリング結果を決定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記スケジューリング結果は、
輸送タスクと車両との多対1、1対多または多対多のマッピングを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記スケジューリング結果に基づいて、車両の協調後の到着予定時間と、
車両の出発手順、出発時間、完了時間のうちの1種又は複数種を決定することを特徴とする請求項9に記載のシステム。 - 前記協調影響値は、到着予定時間影響値であって、前記協調領域の協調影響値を決定することは、
協調領域の到着予定時間影響値を決定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記協調影響値は協調スケジューリング影響ファクターであって、前記協調領域の協調影響値を決定することは、
前記到着予定時間影響値および協調前の到着予定時間に基づいて、協調領域の協調スケジューリング影響ファクターを決定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記スケジューリングパラメータの前記補正は、
車両の協調後の到着予定時間の調整、および
車両の走行経路の調整の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記協調影響値の最大領域内の到着予定時間の調整は、車両が協調領域を出てから後続タスクの始点および終点までの協調後の到着予定時間を調整することであることを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- プロセッサの実行によって、スケジューリングパラメータを取得することと、
プロセッサの実行によって、前記スケジューリングパラメータに基づいてスケジューリング結果を決定することと、
プロセッサの実行によって、前記スケジューリング結果に基づいて協調影響値を決定することと、
プロセッサの実行によって、前記協調影響値が予め設定された閾値以上であるか否かを判断し、前記協調影響値が予め設定された閾値以上である判断結果に基づいて、前記スケジューリングパラメータを補正し、補正したスケジューリングパラメータに基づいてスケジューリング結果および協調影響値を改めて決定することと、
前記判断結果が予め設定された閾値よりも小さい場合に、プロセッサの実行によって、前記スケジューリング結果を出力することと、を含み、
前記協調影響値は、輸送タスクを完了するときに複数の車両同士の協調による各車両の到着予定時間への影響であり、
前記協調影響値は、到着予定時間影響値または協調スケジューリング影響ファクターを含み、
前記到着予定時間影響値は、協調前と協調後の車両が輸送タスクを完了するために各地点に到着する協調後の到着予定時間から協調前の協調前到着予定時間を差し引いた差の総和を指し、
前記協調スケジューリング影響ファクターは、到着予定時間影響値と協調前に輸送タスクを完了する総時間との比であり、
前記協調影響値を決定することは、
協調が必要な領域である協調領域を決定することと、
前記協調領域における各車両のリリース順序および各車両の待ち時間を決定することと、
前記リリース順序、前記待ち時間および前記スケジューリング結果に基づいて、協調領域の協調影響値を決定することと、を含む
ことを特徴とする複数の車両協調に基づく車両スケジューリングの方法。 - 前記スケジューリングパラメータは、輸送タスクプロパティ、車両プロパティおよびスケジューリング条件を含み、
前記輸送タスクプロパティは、輸送タスクの始点および終点を含み、輸送タスクの輸送量、輸送タスクの最も早い開始時間、輸送タスクの最も遅い開始時間、輸送タスクの最も早い終了時間および輸送タスクの最も遅い終了時間のうちの少なくとも1つをさらに含み、
前記車両プロパティは、車両の容量、車両の積載量および車両エネルギー消費のうちの少なくとも1つを含み、
前記スケジューリング条件は、車両の総走行距離が最も短いこと、車両が輸送タスクを完了する総時間が最も短いこと、車両の総エネルギー消費が最も小さいこと、および車両の配車数が最も少ないことのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記車両プロパティは、車両協調前の到着予定時間のグループを含み、
前記協調前の到着予定時間のグループは、複数の車両の運行領域内の各地点間での車両到着予定時間を指し、
前記協調前の車両到着予定時間は、過去のデータに応じて統計された車両がある地点から別の地点まで走行するのに必要な時間であることを特徴とする請求項16に記載の方法。 - 前記スケジューリング結果は、
輸送タスクと車両との多対1、1対多または多対多のマッピングを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記協調影響値は、到着予定時間影響値であって、前記協調領域の協調影響値を決定することは、協調領域の到着予定時間影響値を決定することと、を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記協調影響値は、協調スケジューリング影響ファクターであって、前記協調領域の協調影響値を決定することは、
到着予定時間影響値および協調前の到着予定時間に基づいて、協調領域の協調スケジューリング影響ファクターを決定することと、を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記スケジューリングパラメータの前記補正は、協調影響値の最大領域内の到着予定時間の調整を含み、
前記協調影響値の最大領域内の到着予定時間の調整は、車両が協調領域を出てから後続タスクの始点および終点までの協調後の到着予定時間を調整することであることを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 請求項15~21のいずれか一項に記載の方法を実行するようにメモリに記憶されたモジュールを実行するためのプロセッサと、請求項1~14のいずれか一項に記載の車両スケジューリングシステムを実現するための対応するモジュールを記憶するメモリと、前記プロセッサおよび前記メモリを接続し、前記メモリと前記プロセッサの情報の相互作用を実現するためのI/Oインターフェースとを含むことを特徴とする電子機器。
- 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プログラムまたはコマンドを記憶し、前記プログラムまたはコマンドは、コンピュータに請求項15~21のいずれか一項に記載の方法のステップを実行させることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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