JP7472236B2 - ラック・アンド・ピニオン偏向機構を備えた方向転換可能なガイドシース - Google Patents
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Description
(1) ガイドシースアセンブリであって、
細長いシャフトと、
前記シャフトの近位に位置する制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
前記制御ハンドルの長手方向軸を中心として回転するように構成された回転式シャフトと、
前記回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含む、制御ハンドルと、を備え、
前記ガイドシースアセンブリは、
前記シャフトの一側面に沿って延びる第1のプルワイアであって、前記第1のシャトルの近位方向への並進運動に少なくとも反応する近位端部分を有する、第1のプルワイアと、
前記シャフトの別の側面に沿って延びる第2のプルワイアであって、前記第2のシャトルの前記近位方向への並進運動に少なくとも反応する近位端部分を有する、第2のプルワイアと、を更に備える、ガイドシースアセンブリ。
(2) 前記制御ハンドルが制御ノブを含み、前記回転式シャフトが、前記制御ノブの回転に反応して回転するように構成されている、実施態様1に記載のガイドシースアセンブリ。
(3) 前記回転式シャフトが内側通路を有し、前記第1のシャトルの第1の遠位部分と前記第2のシャトルの第2の遠位部分とが両方とも前記内側通路内に延びる、実施態様1に記載のガイドシースアセンブリ。
(4) 前記第1及び第2の遠位部分は、前記第1のシャトルと前記第2のシャトルとが前記長手方向軸に沿って横方向に互いに対して揃う際に、円筒状の形態を形成するように構成されている、実施態様3に記載のガイドシースアセンブリ。
(5) 前記内側通路の内側表面が螺刻され、前記第1の遠位部分の外側表面が螺刻されて前記内側表面と係合されている、実施態様3に記載のガイドシースアセンブリ。
(7) 前記回転式シャフトが、前記シャフトの外側表面に形成された長手方向の隆起部によって前記制御ノブと回転可能に連結されている、実施態様6に記載のガイドシースアセンブリ。
(8) 前記回転式シャフトが、前記制御ノブの一部を通じて延びるピンと、前記回転式シャフトに形成されたスロットとによって、前記制御ノブと回転可能に連結されている、実施態様6に記載のガイドシースアセンブリ。
(9) 前記回転式シャフトが、前記制御ノブとその遠位端において回転可能かつ並進運動可能に連結されている、実施態様6に記載のガイドシースアセンブリ。
(10) 前記制御ハンドルが、ニュートラル指示機構を含む、実施態様1に記載のガイドシースアセンブリ。
(12) 前記ニュートラル指示機構が、係脱及び再嵌合に対して抵抗をもたらすように構成されている、実施態様10に記載のガイドシースアセンブリ。
(13) 前記ニュートラル指示機構の前記第1の部材がテーパ状突起部を含み、前記ニュートラル指示機構の前記第2の部材がテーパ状凹部を含む、実施態様11に記載のガイドシースアセンブリ。
(14) ガイドシースアセンブリであって、
細長いシャフトと、
前記シャフトの近位に位置する制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
前記長手方向軸を中心として回転するように構成された制御ノブと、
前記制御ノブの回転に反応して前記長手方向軸を中心として回転するように構成された中空回転式シャフトと、
前記回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含む、制御ハンドルと、を備え、
前記ガイドシースアセンブリは、
前記シャフトの一側面に沿って延びる第1のプルワイアであって、前記第1のシャトルの近位方向への並進運動に少なくとも反応する近位端部分を有する、第1のプルワイアと、
前記シャフトの別の側面に沿って延びる第2のプルワイアであって、前記第2のシャトルの前記近位方向への並進運動に少なくとも反応する近位端部分を有する、第2のプルワイアと、を更に備える、ガイドシースアセンブリ。
(15) 前記第1及び第2のシャトルの遠位端が、前記回転式シャフトの近位部分内に延びる、実施態様14に記載のガイドシースアセンブリ。
(17) 医療用ガイドシースシャフトの偏向を制御するために使用される制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
前記長手方向軸を中心として回転するように構成された制御ノブと、
前記制御ノブの回転に反応して前記長手方向軸を中心として回転するように構成された中空回転式シャフトと、
前記回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含み、
前記第1及び第2のシャトルは、前記ガイドシースシャフトに沿って延びる第1及び第2のプルワイアに対してそれぞれ作用するように構成されている、制御ハンドル。
(18) 前記第1及び第2のシャトルの遠位端が、前記回転式シャフトの近位部分内に延びる、実施態様17に記載の制御ハンドル。
(19) 前記回転式シャフトの内側表面が螺刻され、前記第1のシャトルの外側表面が、前記回転式シャフトと前記第1のシャトルとを回転可能に連結するために螺刻されている、実施態様18に記載の制御ハンドル。
(20) 前記第1のシャトルが前記回転式シャフトの回転に直接反応し、前記第2のシャトルが前記ピニオンの回転に直接反応する、実施態様17に記載の制御ハンドル。
Claims (18)
- ガイドシースアセンブリであって、
細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの近位に位置する制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
制御ハンドルハウジングと、
前記制御ハンドルハウジングの内部の、前記制御ハンドルの前記長手方向軸を中心として回転するように構成された中空の回転式シャフトであって、内側通路を有する、中空の回転式シャフトと、
前記中空の回転式シャフトに連結されるように構成された、共通の回転運動のための制御ノブと、
前記中空の回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された、前記中空の回転式シャフトと回転式に係合している第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1のシャトルの前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含む、制御ハンドルと、を備え、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと共に回転可能なように、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブに連結されるように構成されており、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと位置合わせされることができるように、前記中空の回転式シャフトの外側表面に形成された長手方向の隆起部が、前記制御ノブに形成された長手方向凹部に摺動可能に受容されるように構成されており、
前記制御ノブの一部を通って延びるピンが前記中空の回転式シャフトに形成されたスロットに挿入された際に、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと連結されるように構成されている、ガイドシースアセンブリ。 - 前記第1のシャトルの第1の遠位部分と前記第2のシャトルの第2の遠位部分とが両方とも前記中空の回転式シャフトの前記内側通路内に延びる、請求項1に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記第1及び第2の遠位部分は、前記第1のシャトルと前記第2のシャトルとが前記長手方向軸に沿って横方向に互いに対して揃う際に、概ね円筒状の形態を形成するように構成されている、請求項2に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記中空の回転式シャフトの前記内側通路の内側表面および前記第1の遠位部分の外側表面が、互いにねじ係合されている、請求項2に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記中空の回転式シャフトおよび前記制御ノブが、前記制御ハンドルの前記長手方向軸に沿った軸方向の並進運動に対して固定されている、請求項1に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記スロットが、前記中空の回転式シャフトの長手方向軸に対して概ね垂直に配向された前記中空の回転式シャフトの前記外側表面上の直線状のスロットを備え、
前記ピンが延びる前記制御ノブの前記一部は、前記制御ノブの側面の穴を備え、前記制御ノブの前記側面の前記穴は、前記中空の回転式シャフトの前記外側表面上の前記スロットと整列される、請求項1に記載のガイドシースアセンブリ。 - 前記中空の回転式シャフトが、前記共通の回転運動のために、前記中空の回転式シャフトの遠位端において前記制御ノブと連結されている、請求項1に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記制御ハンドルが、ニュートラル指示機構を含む、請求項1に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記ニュートラル指示機構が、前記第1のシャトル上の第1の部材と、前記第2のシャトル上の第2の部材とを含み、前記第1の部材及び前記第2の部材は、解放可能に嵌合するように構成されている、請求項8に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記ニュートラル指示機構が、係脱及び再嵌合に対して抵抗をもたらすように構成されている、請求項9に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記ニュートラル指示機構の前記第1の部材がテーパ状突起部を含み、前記ニュートラル指示機構の前記第2の部材がテーパ状凹部を含む、請求項9に記載のガイドシースアセンブリ。
- ガイドシースアセンブリであって、
細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの近位に位置する制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
制御ハンドルハウジングと、
前記長手方向軸を中心として回転するように構成された制御ノブと、
前記制御ハンドルハウジングの内部の、前記制御ノブの回転に反応して前記長手方向軸を中心として回転するように構成された中空回転式シャフトであって、内側通路を有し、共通の回転運動のために前記制御ノブと連結されるように構成された、中空の回転式シャフトと、
前記中空の回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された、前記中空の回転式シャフトと回転式に係合している第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1のシャトルの前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含む、制御ハンドルと、を備え、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと共に回転可能なように、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブに連結されるように構成されており、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと位置合わせされることができるように、前記中空の回転式シャフトの外側表面に形成された長手方向の隆起部が、前記制御ノブに形成された長手方向凹部に摺動可能に受容されるように構成されており、
前記制御ノブの一部を通って延びるピンが前記中空の回転式シャフトに形成されたスロットに挿入された際に、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと連結されるように構成されている、ガイドシースアセンブリ。 - 前記第1及び第2のシャトルの遠位端が、前記中空の回転式シャフトの前記内側通路の近位部分内に延びる、請求項12に記載のガイドシースアセンブリ。
- 前記中空の回転式シャフトの内側表面および前記第1のシャトルの外側表面が、前記第1のシャトルが前記中空の回転式シャフトの回転に応答して動くように、前記中空の回転式シャフトと前記第1のシャトルとを連結するためにねじ係合している、請求項13に記載のガイドシースアセンブリ。
- 医療用ガイドシースシャフトの偏向を制御するために使用される制御ハンドルであって、長手方向軸を有し、かつ
制御ハンドルハウジングと、
前記長手方向軸を中心として回転するように構成された制御ノブと、
前記制御ハンドルハウジングの内部の、前記制御ノブの回転に反応して前記長手方向軸を中心として回転するように構成された中空の回転式シャフトであって、内側通路を有し、共通の回転運動のために前記制御ノブと連結されるように構成された、中空の回転式シャフトと、
前記中空の回転式シャフトの回転に反応して前記長手方向軸に沿って一方向に並進運動するように構成された、前記中空の回転式シャフトと回転式に係合している第1のシャトルであって、第1の複数の歯を有する、第1のシャトルと、
前記第1のシャトルの前記第1の複数の歯と噛合するピニオンであって、前記第1のシャトルの並進運動に反応して前記長手方向軸に対してほぼ垂直な軸を中心として回転するように構成された、ピニオンと、
前記ピニオンと噛合する第2の複数の歯を有する第2のシャトルであって、前記ピニオンの回転に反応して前記長手方向軸に沿って前記一方向と反対の別の方向に並進運動するように構成された、第2のシャトルと、を含み、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと共に回転可能なように、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブに連結されるように構成されており、
前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと位置合わせされることができるように、前記中空の回転式シャフトの外側表面に形成された長手方向の隆起部が、前記制御ノブに形成された長手方向凹部に摺動可能に受容されるように構成されており、
前記制御ノブの一部を通って延びるピンが前記中空の回転式シャフトに形成されたスロットに挿入された際に、前記中空の回転式シャフトが前記制御ノブと連結されるように構成されている、制御ハンドル。 - 前記第1及び第2のシャトルの遠位端が、前記中空の回転式シャフトの前記内側通路の近位部分内に延びる、請求項15に記載の制御ハンドル。
- 前記中空の回転式シャフトの内側表面および前記第1のシャトルの外側表面が、前記第1のシャトルが前記中空の回転式シャフトの回転に応答して動くように、前記中空の回転式シャフトと前記第1のシャトルとを連結するためにねじ係合している、請求項16に記載の制御ハンドル。
- 前記第1のシャトルが前記中空の回転式シャフトの回転に直接反応し、前記第2のシャトルが前記ピニオンの回転に直接反応する、請求項15に記載の制御ハンドル。
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