JP7471028B1 - 無線給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線給電システムにおいて、受信機が安定的に複数の送信機から電力供給を受けることができない場合がある。【解決手段】第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、第１送信機および第２送信機は、受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、第１送信機の給電電波の中心周波数は、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、第１送信機および第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波である、無線給電システム。【選択図】 図１

Description

本開示は、無線給電システムに関する。

無線により電力を送電する技術が知られている。
特許文献１には、端末に対し効率的な給電を実現する電子装置及び給電方法を提供する技術が開示されている。

特開２０１９－１５４１９５号公報

無線給電システムにおいて、受信機が安定的に複数の送信機から電力供給を受けることができない場合があるという課題がある。
そこで、本開示は、上記課題を解決すべくなされたものであって、その目的は、受信機が安定的に複数の送信機から電力供給を受けることを可能とする技術を提供することである。

第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、第１送信機および第２送信機は、受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、第１送信機の給電電波の中心周波数は、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、第１送信機および第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波である、無線給電システム。

本開示によれば、無線給電システムにおいて、受信機が安定的に複数の送信機から電力供給を受けることを可能とする技術を提供することができる。

本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。 第１送信機１００、第２送信機１１０と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。 制御装置Ｃ１０の機能構成を示すブロック図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

＜１ システム全体の構成図＞
図１は、本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。

図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、第１送信機１００、第２送信機１１０、受信機２００、第１情報処理装置３００、及び第２情報処理装置４００を備える。図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、ビル、又は工場等で利用される。なお、第１送信機１００、第２送信機１１０と第１情報処理装置３００との接続、及び第１情報処理装置３００と第２情報処理装置４００との接続は、有線であっても無線であっても構わない。

図１において、ＷＰＴシステム１が送信機を３台（第１送信機１００、第２送信機１１０、第３送信機１２０）含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる送信機の数は、３台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる送信機は、２台以下であってもよいし、４台以上であってもよい。

図１において、ＷＰＴシステム１が受信機２００を７台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００の数は、７台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００は、６台以下であってもよいし、８台以上であってもよい。

第１送信機１００および第２送信機１１０は、複数の受信機２００に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能である。
第１送信機１００および第２送信機１１０は、複数の受信機２００と通信電波を介して無線による情報通信が可能である。

第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波としても良い。
第１送信機１００および第２送信機１１０から送信される給電信号は所定の電力を有する無線周波数信号であり、かつ、この無線周波数信号に、休止期間以外の期間と比較してわずかな期間である任意の周期の休止期間を設けることで、略継続的な連続波とみなすことができる無線周波数信号とすることが好適である。
具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０から送信される給電信号（給電電波）は、一例として、所定の電力を有する連続波（ＣＷ）であってもよい。また 、給電信号の周波数帯域は、第１送信機１００および第２送信機１１０と受信機２００との間の距離を考慮して、例えば９２０ＭＨｚ帯域である。例示した周波数帯域より高周波数の帯域であると、第１送信機１００および第２送信機１１０と受信機２００の距離を短くしないと、受信機２００が動作可能な所定の電力を給電できない可能性があるので、実用的範囲を考慮する（一例として第１送信機１００および第２送信機１１０と受信機２００との間の距離が数ｍであるとか）ことで適切な周波数帯域を決定することができる。
なお、本開示においては第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する無線電波の周波数は９２０ＭＨｚ帯域を中心に互いに相違する。

この際、ＷＰＴシステム１が設置された国の法律等により、所定の電力を有する給電信号を間欠的に行う制限が生じることがある。一例として、第１送信機１００および第２送信機１１０からの給電信号が、日本の電波法に規定する無線局の規定に該当する場合（免許の有無は問わない）、電波法に基づいて給電信号に対して一定の休止期間を設ける必要が生じる場合がある。この場合、ある程度の時間軸上で考えると、給電信号は連続波とは言えない。但し、休止期間を設けることが肝要であり、この休止期間はわずかであれば足りるので、第１送信機１００および第２送信機１１０から送信される給電信号は略継続的な連続波であると見なすことができる。給電信号の継続時間と休止期間の時間との比は、上述したように、第１送信機１００および第２送信機１１０から送信される給電信号が略連続的な連続波であると見なすことができる程度のものであればよいが、一例として、休止期間の時間が給電信号の継続時間の１／５０～１／１００程度である。

第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波は、無変調、変調信号無し、無情報の無線電波とすることが好適である。
具体的に、一般に通信システムで使用される電波の特性を表す電波型式というものがある。電波型式は、主搬送波の変調の型式、主搬送波を変調する信号の性質、および伝送情報の型式を示すアルファベットまたは数値を組み合わせた３文字の文字列により表現される。
主搬送波の変調の型式は、無変調：Ｎ、振幅変調（両側波帯）：Ａ、振幅変調（単側波帯・全搬送波）：Ｈ、振幅変調（単側波帯・低減搬送波）：Ｒ、振幅変調（単側波帯・抑圧搬送波）：Ｊ、振幅変調（独立側波帯）：Ｂ、振幅変調（独立側波帯）：Ｃ、角度変調（周波数変調）：Ｆ、角度変調（位相変調）：Ｇ、振幅変調及び角度変調を同時に又は一定の順序で変調：Ｄのいずれか１つからなる。
主搬送波を変調する信号の性質は、変調信号無し：０、副搬送波を使用しないデジタル信号の単一チャネル：１、副搬送波を使用するデジタル信号の単一チャネル：２、アナログ信号の単一チャネル：３、デジタル信号の2以上のチャネル：７、アナログ信号の２以上のチャネル：８、1以上のアナログ信号のチャネルと1以上のデジタル信号のチャネルの複合方式：９のいずれか１つからなる。
伝送情報の型式は、無情報：Ｎ、電信（聴覚受信）：Ａ、電信（自動受信）：Ｂ、ファクシミリ：Ｃ、データ伝送・遠隔測定・遠隔指令：Ｄ、電話（音響）：Ｅ、テレビジョン（映像）：Ｆ、ＮからＦまでの組合せ：Ｗのいずれか１つからなる。
本開示における、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の電波型式はＮ０Ｎであり、無変調：Ｎ、副搬送波を使用しないデジタル信号の単一チャネル：０、無情報：Ｎである。この場合、給電電波は、主搬送波が変調されず（無変調）、デジタル信号もなく（副搬送波を使用しないデジタル信号の単一チャネル）、伝送される情報もない（無情報）ことを示している。
これにより、変調がないため、周囲の他の通信システムとの干渉が少なくなることにより、安定したエネルギー伝送が可能になる。また、無変調であるため、送信エネルギーが搬送波に集中する。これにより、送信機と受信機間でエネルギーを効率的に伝送することができる。情報を伝送しないため、システムがシンプルであり、送信機と受信機の設計と実装を簡素なものとすることができる。

なお、本明細書において、第１送信機１００、第２送信機１１０は無線で電力を送信するという意味での（電力）第１送信機１００、（電力）第２送信機１１０であり、同様に、受信機２００は無線で電力を受信するという意味での（電力）受信機２００である。後述するように、受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号（通信電波）として第１送信機１００、第２送信機１１０へ送信し、第１送信機１００、第２送信機１１０はかかるデータ信号を受信することがある。この場合、第１送信機１００、第２送信機１１０はデータ信号を受信する受信機であり、受信機２００はデータ信号を送信する送信機として機能する。

図１において、ＷＰＴシステム１が第１情報処理装置３００を２台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００の数は、２台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。

以下、第１送信機１００と受信機２００、第１情報処理装置３００、第２情報処理装置４００などとの関係を説明する。なお、第２送信機１１０は、第１送信機１００と同様であるため詳細な説明は省略する。

第１送信機１００は、例えば、受信機２００へ給電信号、又はデータ信号を送信する。第１送信機１００は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。第１送信機１００は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、受信機２００へデータ信号を送信する。第１送信機１００は、データ信号を、９２０ＭＨｚ帯の電波により送信してもよい。

第１送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へ給電してもよいし、複数台の受信機２００へ給電してもよい。第１送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へデータ信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へデータ信号を送信してもよい。第１送信機１００は、例えば、他の第１送信機１００と同じデータ信号を送信してもよいし、他の第１送信機１００と異なるデータ信号を送信してもよい。第１送信機１００は、例えば、所定のコマンド信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよいし、予め設定された信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよい。

第１送信機１００は、例えば、受信機２００から送信されるデータ信号を受信する。第１送信機１００は、例えば、１台の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよいし、複数の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよい。第１送信機１００は、受信機２００から送信されるデータ信号を第１情報処理装置３００へ送信する。第１送信機１００は、第１送信機１００の状態に関する情報を第１情報処理装置３００へ送信する。

受信機２００は、例えば、第１送信機１００から送信される給電信号、又はデータ信号を受信する。受信機２００は、例えば、蓄電部を有する場合、第１送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を蓄電部に貯える。受信機２００は、例えば、所定のセンサを有する場合、第１送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力によりセンサを駆動させる。

受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号として第１送信機１００へ送信する。

第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される第１送信機１００、受信機２００の動作を監視する情報処理装置である。例えば、第１情報処理装置３００は、第１送信機１００から送信される、第１送信機１００、及び受信機２００の状態に関する情報に基づき、第１送信機１００、又は受信機２００が予め設定された状態になっているか否かを判断する。予め設定された状態になっていると判断した場合、第１情報処理装置３００は、所定の情報を第２情報処理装置４００へ送信する。

また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される第１送信機１００、受信機２００についての情報を蓄積する。例えば、第１情報処理装置３００は、第１送信機１００から送信される、第１送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を、第１情報処理装置３００に設けられる記憶部に記憶する。

また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される第１送信機１００の動作を制御する。例えば、第１情報処理装置３００は、所定の指示、又は情報を第１送信機１００へ送信する。

また、第１情報処理装置３００は、第２情報処理装置４００の動作を制御する。

第２情報処理装置４００は、例えば、ＷＰＴシステム１の管理者が操作する情報処理装置である。第２情報処理装置４００は、ＷＰＴシステム１に収容される第１送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっている旨の連絡を第１情報処理装置３００から受信すると、第１送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっていることをユーザに提示する。

また、第２情報処理装置４００は、第１情報処理装置３００に蓄積されている、第１送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を分析し、所定の情報をユーザに提示する。所定の情報は、例えば、以下である。
・第１送信機１００の配置に関する情報
・受信機２００の配置に関する情報
・消費電力に関する情報
・電力量に関する情報

＜送信機と受信機の構成＞
図２は、図１に示す第１送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。図２に示すように、第１送信機１００と受信機２００とは、例えば、互いに所定間隔で離間する。例えば、第１送信機１００と受信機２００とは、数ｍ程度の距離だけ隔てられて設置される。具体的には、例えば、第１送信機１００は、屋内の高所、例えば、天井、又は壁に設けられた所定の高位置に固定して設置される。受信機２００は、屋内の所定のデバイスに設置されたり、給電が必要なデバイスの近傍に載置されたりする。また、受信機２００は、ユーザにより携帯されてもよい。第１送信機１００は、所定の周波数、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。受信機２００は、第１送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を充電するか、又は、変換した電力を所定のデバイスへ供給する。

第１送信機１００は、例えば、発振器１０１、送信アンテナ１０２、マイコン（制御器）１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、キャパシタ、ＰＬＬ１０７、電力増幅部１０８、電源１０９を有する。発振器１０１、マイコン１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、キャパシタ、ＰＬＬ１０７、電力増幅部１０８、電源１０９、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ（プリント基板）に実装されていてもよい。

発振器１０１は、所定周波数帯、例えば、９２０ＭＨｚ帯の信号を発振させる。発振された信号は、必要に応じて、増幅されて、不要周波数成分が除去されてもよい。

送信アンテナ１０２は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に送信可能に形成されている。送信アンテナ１０２は、発振器１０１で発振された信号を、給電信号として放射する。

マイコン１０３は、第１送信機１００の動作を制御する。マイコン１０３は、例えば、ＡＲＭプロセッサを搭載した半導体素子により実現される。マイコン１０３は、例えば、送信アンテナ１０２による電波の送信を制御する。マイコン１０３は、電力増幅部１０８に供給する電力の電流および電圧を制御することにより、送信アンテナ１０２による電波の送信強度を制御することができる。

データ送受信機１０４は、デジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機１０４は、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機１０４は、例えば、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号から所定の信号を抽出し、デジタルデータに変換してマイコン１０３へ送信する。

データ送受信アンテナ１０５は、例えば、２．４GＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ１０５は、データ送受信機１０４から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ１０５は、受信機２００から送信されたデータ信号を受信する。

キャパシタは、ＰＬＬ１０７と、電源１０９と、ＧＮＤ（グランド、０Ｖ）の間に設けられ、高品質な信号を生成するためのバイパスコンデンサとしての役割を有する。
なお、キャパシタは、ＰＬＬ１０７と接続され、高品質な信号を生成し、不要な高周波成分を除去するためのローパスフィルタとしての役割を有するキャパシタとしても構わない。ローパスフィルタは、抵抗器とキャパシタを含み、高周波成分をキャパシタに流し、低周波成分を通過させる機能を有する。発振器１０１と、ＰＬＬ１０７との間にローパスフィルタを設置することで、不要な高周波成分を除去し、出力信号の品質を向上させることができる。

ＰＬＬ１０７は、Ｐｈａｓｅ－Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐとよばれる周波数と位相を制御するための電子回路である。ＰＬＬには、キャパシタが接続されており、キャパシタ容量に応じて、送信アンテナ１０２が送信する無線電波の周波数が変化する。本開示においては、キャパシタは、発振器１０１とＰＬＬ１０７との間に設けられる。

電力増幅部１０８は、ＰＬＬ１０７から出力された信号をマイコン１０３からの電力に基づき増幅し、送信アンテナ１０２に出力する電子回路である。

電源１０９は、発振器１０１、マイコン１０３へ電力を供給する電源である。

受信機２００は、例えば、受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７を有する。受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ又はＦＰＣ（フレキシブル基板）に実装されていてもよい。

受信アンテナ２０１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に受信可能に形成されている。受信アンテナ２０１は、送信アンテナ１０２から放射された給電信号を受信する。

整流器２０２は、給電信号として受信した電波を整流し、直流電圧に変換する。

電力管理部２０３は、直流電圧を管理する。例えば、電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御する。電力管理部２０３は、充電電圧を制御することで、蓄電部２０４を充電する。また、電力管理部２０３は、例えば、蓄電部２０４に所定容量以上の電力が蓄えられると、直流電圧を、接続される部材へ供給する。

また、電力管理部２０３は、マイコン２０５からの制御に応じ、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。

蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて電力を蓄える。蓄電部２０４は、例えば、バッテリー、又はキャパシタ等により実現される。また、蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて蓄えている電力を放出する。

マイコン２０５は、受信機２００の動作を制御する。マイコン２０５は、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４に蓄えられた電力により駆動される。マイコン２０５は、電力管理部２０３を制御し、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。

受信機２００には、例えば、種々のセンサが接続可能である。例えば、熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等が受信機２００に接続される。受信機２００に接続されたセンサは、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等を、継続的又は断続的に監視する。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等をデジタルデータとしてデータ送受信機２０６へ送信する。なお、センサは、受信機２００に内蔵されていてもよい。

データ送受信機２０６は、マイコン２０５から供給されるデジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機２０６は、データ送受信アンテナ２０７で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機２０６は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。

データ送受信アンテナ２０７は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ２０７は、データ送受信機２０６から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ２０７は、第１送信機１００から送信されたデータ信号を受信する。例えば、データ送受信アンテナ２０７は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。

＜制御装置Ｃ１０の構成＞
制御装置Ｃ１０は、記憶部Ｃ１０１、制御部Ｃ１０４を備える情報処理装置である。
本開示において、制御装置Ｃ１０は、第１情報処理装置３００、第２情報処理装置４００とは異なる情報処理装置として開示するが、第１情報処理装置３００または第２情報処理装置４００が、制御装置Ｃ１０の機能を有するものとしても構わない。つまり、制御装置Ｃ１０は、第１情報処理装置３００または第２情報処理装置４００であっても良い。
また、制御装置Ｃ１０が有する機能は、複数の第１送信機１００の少なくともいずれか１つに含まれ、第１送信機１００の機能の一部として実現しても良い。つまり、制御装置Ｃ１０が実行可能な処理は、第１送信機１００により実行されても良い。つまり、第１送信機１００は、制御装置Ｃ１０のハードウェアおよびソフトウェア構成を一部に含んでも良い。
例えば、複数の第１送信機１００のいずれかが他の第１送信機１００の親機（ホスト）として、制御装置Ｃ１０の機能を発揮し、各種処理を実行しても良い。つまり、親機にかかる第１送信機１００は、制御装置Ｃ１０として機能するためのハードウェアおよびソフトウェア構成を一部に含む。
なお、全ての第１送信機１００が、制御装置Ｃ１０として機能するためのハードウェアおよびソフトウェア構成を一部に含む構成としても良い。この場合、選択された所定の第１送信機１００が親機として、制御装置Ｃ１０の機能を発揮しても良い。親機は、ユーザによる入力操作により選択されても良い。
図３は、制御装置Ｃ１０の機能構成を示すブロック図である。

＜制御装置Ｃ１０の記憶部Ｃ１０１の構成＞
制御装置Ｃ１０の記憶部Ｃ１０１は、アプリケーションプログラムＣ１０１１を備える。

アプリケーションプログラムＣ１０１１は、制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４を各機能ユニットとして機能させるためのプログラムである。
アプリケーションプログラムＣ１０１１は、ウェブブラウザアプリケーションなどのアプリケーションを含む。

＜制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４の構成＞
制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４は、記憶部Ｃ１０１に記憶されたアプリケーションプログラムＣ１０１１を実行することにより、各機能ユニットが実現される。

制御装置Ｃ１０は、前記複数の送信機と有線接続を介して制御可能である。
具体的に、制御装置Ｃ１０は、複数の第１送信機１００とイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、シリアル接続等の任意の有線接続規格に基づき有線接続されていても良い。制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４は、有線接続を介して制御信号を第１送信機１００へ送信することにより、第１送信機１００の給電信号の送信、データ信号の送受信を制御することができる。

制御装置Ｃ１０は、前記複数の送信機を無線接続を介して制御可能である。
具体的に、制御装置Ｃ１０は、複数の第１送信機１００とＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅ、ＬＴＥ等の任意の無線接続規格に基づき無線接続されていても良い。制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４は、無線接続を介して制御信号を第１送信機１００へ送信することにより、第１送信機１００の給電信号の送信、データ信号の送受信を制御することができる。

＜ＷＰＴシステム１の動作＞
本開示におけるＷＰＴシステム１の特徴を以下に説明する。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数と異なる。
具体的に、中心周波数とは、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の周波数範囲のうち、周波数帯域の中央に位置する周波数のことを示す。なお、本開示において第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波は、電波法で定められた同じチャネル（略同一の周波数）の無線電波を送信するものとする。所定のチャネルごとに所定の基準周波数が割り当てられており、通常、当該基準周波数（センター周波数）に対して、±２０ｐｐｍ（Ｐａｒｔｓ Ｐｅｒ Ｍｉｌｌｉｏｎ）の範囲内に含まれる周波数を有する無線電波は、同じチャネルの無線電波となる。例えば、所定チャネルの基準周波数をｆとして、ｆ × （１±２０／１，０００，０００）［Ｈｚ］の範囲内に含まれる周波数を有する複数の電波は、同じチャネルの無線電波となる。
なお、本開示においては一例として日本の電波法に基づく同一チャネルの定義を説明したがこれに限られない。具体的に実施国の法令や、業界慣習等に基づき同一チャネルの範囲が定められても構わない。
例えば、アメリカ大陸系諸国では９０２ＭＨｚ～９２８ＭＨｚ、ヨーロッパ系諸国では８６５．０～８６５．６ＭＨｚの範囲内で任意の中心周波数を取ることとしても構わない。例えば、第１の送信機の中心周波数が９０２ＭＨｚ、第２の送信機の中心周波数が９２８ＭＨｚとしても構わない。
その他、２４ＧＨｚ（ミリ波）などに対して適用しても構わない。

本開示において、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波は、無変調、変調信号無し、無情報の無線電波（電波型式Ｎ０Ｎ）である。そのような場合において、中心周波数は、給電電波の周波数となる。
本開示における第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波は、電波型式Ｎ０Ｎである。電波形式がＮ０Ｎの電波は、無変調の連続波（ＣＷ）として知られおり、理論上は単一の周波数を持つべきものであるが、実際の送信機においては完全に一定の周波数を保つことは困難である。例えば、送信機が設置された環境における外気温の変化は、送信機のコンポーネント（特に発振器）の特性に影響を与え、送信機が送信する給電電波の周波数にも影響を与える。また、送信機が備える発振器、キャパシタ、抵抗などの電子部品には製造過程での微妙な個体差があり、送信周波数に影響を及ぼす場合がある。送信機に供給される電源からのノイズや電源の不安定さも送信機の周波数に影響を及ぼす。
本開示における中心周波数は、第１送信機１００および第２送信機１１０が設置された所定の設置環境において、所定の期間に渡って送信される給電電波の最小値および最大値の平均値とする場合を一例として説明する。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋１００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２ × （１－１００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上である。第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であり、かつ、ｆ２ × （１－１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下である。
第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であり、かつ、ｆ２ × （１＋１００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下の範囲で、第１送信機１００の中心周波数f１および第２送信機１１０の中心周波数f２を相違させることが好適である。
第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１－１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２ × （１－１００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上の範囲で、第１送信機１００の中心周波数f１および第２送信機１１０の中心周波数f２を相違させることが好適である。

具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波は、所定のチャネルごとに電波法で定められた基準周波数ｆｃを基準に，電波法で定められた範囲内（±２０ｐｐｍ、Ｐａｒｔｓ Ｐｅｒ Ｍｉｌｌｉｏｎ）で相違することが好適である。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋２０／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２ × （１－２０／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上の範囲とすることが好適である。
第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋１，０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２ × （１－１，０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であることが好適である。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数が９２０ＭＨｚである場合に、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数は、９２０ＭＨｚ±９．２ｋＨｚ前後が好適である。具体的に、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数は、第１送信機１００の給電電波の中心周波数から９２０ＭＨｚ×（１０／１，０００，０００）［Ｈｚ］＝９．２ｋＨｚ程度相違することが好適である。
上記２波の周波数の異なる波が重なると、９．２ｋＨｚで振幅（受信電力）が変動する。変動とは電力が強くなることと弱くなること両方が時間的に発生することである。強くなる時間と弱くなる時間の変動は短いほど時間的にロバストなふるまいといえる。第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１と、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数ｆ２とが、９．２ｋＨｚ程度相違する場合の供給電力の時間的な変動は、概ね１／９．２ｋＨｚ＝１００μ秒程度となる。特に、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器、ビーコン等に用いられるセンサ等における無線給電に適用する場合には、その程度の供給電力の時間的変動は給電装置の動作に影響を与えないため好適である。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であり、または、ｆ２ × （１－０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であることが好適である。
具体的に、第１送信機１００の給電電波の中心周波数が９２０ＭＨｚである場合に、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数は、９２０ＭＨｚ±９．２Ｈｚ前後が好適である。具体的に、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数は、第１送信機１００の給電電波の中心周波数から９２０ＭＨｚ×（０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］＝９．２Ｈｚ程度相違することが好適である。
上記２波の周波数の異なる波が重なると、９．２Ｈｚで振幅（受信電力）が変動する。変動とは電力が強くなることと弱くなること両方が時間的に発生することである。強くなる時間と弱くなる時間の変動は短いほど時間的にロバストなふるまいといえる。第１送信機１００の給電電波の中心周波数ｆ１と、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数ｆ２とが、９．２Ｈｚ程度相違する場合の供給電力の時間的な変動は、概ね１／９．２Ｈｚ＝１０ミリ秒程度となる。特に、設置環境の環境条件（気温、湿度、気圧、照明条件、音響条件、放射線レベル、振動、風速と風向、またはその他の種類の環境要素等）を検出、測定、監視するためのデバイスである環境センサにおいては、蓄電される容量も多いためその程度の供給電力の時間的変動は給電装置の動作に影響を与えないため好適である。

第１送信機１００の給電電波の中心周波数と、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数とは、以下の条件に基づき相違するものとすることができる。
・第１送信機１００および第２送信機１１０の出力端子に接続されたキャパシタの容量が相違する。なお、ここでいうキャパシタは、ＰＬＬ１０７に接続され、送信する電波信号の電源ノイズの影響を抑えるために用いられるローパスフィルタに含まれるキャパシタである。キャパシタは、第１送信機１００または第２送信機１１０に少なくとも含まれる。
・第１送信機１００および第２送信機１１０の設置環境の外気温が相違することにより、第１送信機１００および第２送信機１１０のコンポーネント特性が相違する。また、第１送信機１００および第２送信機１１０のコンポーネントが相違することにより、第１送信機１００および第２送信機１１０の温度特性が変化する場合も含む。
・第１送信機１００および第２送信機１１０に供給される電源電圧または電源電流が相違する。具体的に、マイコン１０３は、ＰＬＬ１０７に対して供給する電力の電圧および電流を制御する。具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０において、マイコン１０３がＰＬＬ１０７に対して供給する電力の電圧および電流を制御することにより、第１送信機１００の給電電波の中心周波数と、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数とを相違させる。

第１送信機１００または第２送信機１１０は、互いに通信情報を受信することなしに、第１送信機１００の給電電波の中心周波数が、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数と相違するようにしても良い。
具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、予め互いに相違する周波数としておくことが考えられる。また、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、所定期間ごとにランダム、所定の時間変化パターンに応じて制御することにより、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、互いに通信情報を受信することなしに相違させることができる。
これにより、無線給電システムの複雑さが低減され、送信機間の干渉が減少し、電力伝送の効率が向上する。また、通信が不要なため、セキュリティリスクを低減させることができる

＜制御装置Ｃ１０の動作＞
制御装置Ｃ１０の制御部Ｃ１０４による、第１送信機１００の制御について説明する。

無線給電システム（ＷＰＴシステム１）は、第１送信機１００および第２送信機１１０を制御可能な制御装置Ｃ１０を備え、制御装置Ｃ１０は、第１送信機１００の給電電波の中心周波数が、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数とは異なるように制御する。
第１送信機１００および第２送信機１１０の中心周波数は、第１送信機１００および第２送信機１１０の温度を制御する温度制御手段と、第１送信機１００および第２送信機１１０の電源電圧を制御する電源電圧制御手段と、第１送信機１００および第２送信機１１０に電源電流を制御する電源電流制御手段と、の少なくともいずれか１以上の制御手段に基づき、第１送信機１００および第２送信機１１０の中心周波数が異なるように制御される。

制御装置Ｃ１０は、第１送信機１００または第２送信機のマイコンに対して制御信号を送信することにより、コンポーネントの温度または外気温を制御する。これにより、第１送信機１００および第２送信機１１０の中心周波数は、異なるように制御される。
例えば、第１送信機１００または第２送信機１１０が備えるマイコン１０３を制御することにより、送信機が備えるコンポーネントを発熱させ温度を制御しても良い。その他、別途、送信機が備える不図示のヒーター等を制御することにより、送信機の温度を制御しても良い。また、第１送信機１００または第２送信機１１０が設置された設置環境における空調機器等を制御することにより第１送信機１００または第２送信機１１０の温度を制御しても良い。

制御装置Ｃ１０は、第１送信機１００または第２送信機のマイコンに対して制御信号を送信することにより、ＰＬＬ１０７に供給される電源電圧または電源電流を制御する。これにより、第１送信機１００および第２送信機１１０の中心周波数は、異なるように制御される。具体的に、マイコン１０３は、ＰＬＬ１０７に対して供給する電力の電圧および電流を制御する。具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０において、マイコン１０３がＰＬＬ１０７に対して供給する電力の電圧および電流を制御することにより、第１送信機１００の給電電波の中心周波数と、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数とを相違させる。

なお、第１送信機１００または第２送信機１１０は、互いに通信情報を受信することなしに、第１送信機１００の給電電波の中心周波数が、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数と異なるように制御しても良い。
具体的に、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、予め互いに相違する周波数としておくことが考えられる。また、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、所定期間ごとにランダム、所定の時間変化パターンに応じて制御することにより、第１送信機１００および第２送信機１１０が送信する給電電波の中心周波数を、互いに通信情報を受信することなしに相違させることができる。
これにより、送信機間の干渉が低減され、各送信機が効率的に電力を伝送することができ、無線給電システムの電力伝送性能が向上する。

第１送信機１００および第２送信機１１０は、互いに通信するための通信手段を備え、第１送信機１００または第２送信機１１０は、通信手段を介して受信した通信情報に基づき、第１送信機１００の給電電波の中心周波数が、第２送信機１１０の給電電波の中心周波数と異なるように制御しても良い。
具体的に、第１送信機１００は、第２送信機１１０が送信する給電電波の周波数に関する情報を無線または有線通信により取得し、第１送信機１００が送信する給電電波の周波数を、第２送信機１１０が送信する給電電波の周波数と異なるように制御しても良い。その他、第１送信機１００は、制御装置Ｃ１０を介して取得した、第２送信機１１０が送信する給電電波の周波数に関する情報に基づき、第１送信機１００が送信する給電電波の周波数を、第２送信機１１０が送信する給電電波の周波数と異なるように制御しても良い。

受信機２００が移動体に備え付けられている場合において、受信機２００が給電空間に入ってきた際に、制御装置Ｃ１０は本開示にかかる給電制御を実行する構成としても良い。具体的に、受信機２００が空間に新たに入ってきた際に、所定期間に渡って本開示にかかる給電制御を実行し、所定期間経過後に本開示にかかる給電制御を実行しないものとしても良い。これにより、受信機２００の位置が給電空間内において定まらない場合においても安定的に電力を供給することができる。また、所定期間経過後は受信機２００の位置に安定的に電力供給ができるように給電電波を送信することができれば、本開示にかかる制御を実行しないものとしても良い。

第１送信機１００および第２送信機１１０の送信する無線電波の周波数の相違は、第１送信機１００および第２送信機１１０の間の距離に応じて変化させるものとしても良い。例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０が設置された給電空間内の位置に応じて、給電空間の全体に対して安定的に電力を供給できるように第１送信機１００および第２送信機１１０の無線電波の周波数を異なるように制御しても良い。
例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０の距離が遠いほど、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の周波数をより大きく相違させても良い。例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０の距離が遠いほど、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の周波数をより小さく相違させても良い。

その他、第１送信機１００および第２送信機１１０の送信する無線電波の周波数の相違は、第１送信機１００および第２送信機１１０の間の出力に応じて変化させるものとしても良い。例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の出力値、出力値の差、出力値の比等に応じて、給電空間の全体に対して安定的に電力を供給できるように第１送信機１００および第２送信機１１０の無線電波の周波数を異なるように制御しても良い。
例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の出力値の差が大きいほど、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の周波数をより大きく相違させても良い。例えば、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の出力値の差が小さいほど、第１送信機１００および第２送信機１１０の給電電波の周波数をより小さく相違させても良い。

本開示においては、第１送信機１００および第２送信機１１０は、それぞれ独立した筐体に収められた送信装置を一例として説明した。なお、第１送信機１００および第２送信機１１０は、複数のアンテナ素子から構成されるアレーアンテナのそれぞれのアンテナ素子として構成しても良い。具体的に、一の筐体に収められた複数のアンテナ素子に含まれる第１アンテナ素子、第２アンテナ素子を、第１送信機１００および第２送信機１１０として捉えても良い。
そのような場合においては、１の受信機が１のアレーアンテナから無線電波により電力供給を受ける場合において、受信機が設置されている空間内の位置によらず受信機は安定的に１のアレーアンテナから電力供給を受けることができる。具体的に、受信機が十分な電力供給を受けることができない空間的位置（デッドスポット）が発生することを抑制することができる。これにより、１のアレーアンテナは給電空間の全体に渡ってより均一に電力を給電することができる。

＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。

（付記１）
第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、第１送信機（１００）および第２送信機（１１０）は、受信機（２００）に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、第１送信機の給電電波の中心周波数は、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、第１送信機および第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波である、無線給電システム。
１の受信機が複数の送信機から無線電波により電力供給を受ける場合において、受信機が設置されている空間内の位置によらず受信機は安定的に複数の送信機から電力供給を受けることができる。具体的に、受信機が十分な電力供給を受けることができない空間的位置（デッドスポット）が発生することを抑制することができる。これにより、送信機は給電空間の全体に渡ってより均一に電力を給電することができる。

（付記２）
第１送信機（１００）の給電電波の周波数は、第２送信機（１１０）の給電電波の周波数と同じチャネルに属する無線電波である、付記１記載の無線給電システム。
これにより、同一の無線電波の周波数帯域にかかるチャネルに属する給電電波を送信する第１送信機および第２送信機において、受信機へ十分な電力を供給しつつ、給電空間内に安定的な電力供給を行うことができない空間的位置（デッドスポット）が生じることを抑制することができる。これにより、複数の送信機は同一チャネルの周波数帯の給電電波により受信機に対して電力を供給しつつ、送信機は給電空間の全体に渡ってより均一に電力を給電することができる。

（付記３）
第１送信機（１００）および第２送信機（１１０）は、受信機（２００）と通信電波を介して無線による情報通信が可能であり、第１送信機および第２送信機の給電電波は、無変調、変調信号無し、無情報の無線電波である、付記１記載の無線給電システム。
これにより、電力伝送効率が向上する。給電電波に対して、通信に不要な情報を含めないことができる。

（付記４）
第１送信機の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２×（１＋１０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２×（１－１０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上である、付記１記載の無線給電システム。
１の受信機が複数の送信機から無線電波により電力供給を受ける場合において、受信機が設置されている空間内の位置によらず受信機は安定的に複数の送信機から電力供給を受けることができる。具体的に、デッドスポットの発生を特に抑制することができる。

（付記５）
第１送信機の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、第２送信機の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２×（１＋０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であり、または、ｆ２×（１－０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下である、付記４記載の無線給電システム。
１の受信機が複数の送信機から無線電波により電力供給を受ける場合において、受信機が設置されている空間内の位置によらず受信機は安定的に複数の送信機から電力供給を受けることができる。

（付記６）
第１送信機および第２送信機の出力端子に接続されたキャパシタ容量は互いに異なることにより、第１送信機の給電電波の中心周波数は、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なる、付記１記載の無線給電システム。
これにより、第１送信機と第２送信機との中心周波数とを相違させることができる。受信機が設置されている空間内の位置によらず、複数の送信機から１の受信機へ安定的に電力を供給可能な無線給電システムを実現することができる。

（付記７）
第１送信機および第２送信機の中心周波数は、第１送信機および第２送信機の温度を制御する温度制御手段と、第１送信機および第２送信機の電源電圧を制御する電源電圧制御手段と、第１送信機および第２送信機に電源電流を制御する電源電流制御手段と、の少なくともいずれか１以上の制御手段に基づき、第１送信機および第２送信機の中心周波数が異なるように制御される、付記１記載の無線給電システム。
受信機が設置されている空間内の位置によらず、複数の送信機から１の受信機へ安定的に電力を供給可能な無線給電システムを実現することができる。

（付記８）
無線給電システムは、第１送信機および第２送信機を制御可能な制御装置を備え、制御装置は、第１送信機の給電電波の中心周波数が、第２送信機の給電電波の中心周波数とは異なるように制御する、付記１記載の無線給電システム。
受信機が設置されている空間内の位置によらず、複数の送信機から１の受信機へ安定的に電力を供給可能な無線給電システムを実現することができる。

（付記９）
第１送信機および第２送信機は、互いに通信するための通信手段を備え、第１送信機または第２送信機は、通信手段を介して受信した通信情報に基づき、第１送信機の給電電波の中心周波数が、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なるように制御する、付記１記載の無線給電システム。
受信機が設置されている空間内の位置によらず、複数の送信機から１の受信機へ安定的に電力を供給可能な無線給電システムを実現することができる。送信機間の干渉が低減され、各送信機が効率的に電力を伝送することができ、システムの電力伝送性能が向上する。

（付記１０）
第１送信機または第２送信機は、互いに通信情報を受信することなしに、第１送信機の給電電波の中心周波数が、第２送信機の給電電波の中心周波数と異なるように制御する、付記１記載の無線給電システム。
受信機が設置されている空間内の位置によらず、複数の送信機から１の受信機へ安定的に電力を供給可能な無線給電システムを実現することができる。システムの複雑さが低減され、送信機間の干渉が減少し、電力伝送の効率が向上する。また、通信が不要なため、セキュリティリスクを低減させることができる。

１ ＷＰＴシステム、３００ 第１情報処理装置、３００１ 記憶部、３００４ 制御部、３００６ 入力装置、３００８ 出力装置、４００ 第２情報処理装置、４００１ 記憶部、４００４ 制御部、４００６ 入力装置、４００８ 出力装置、Ｃ１０ 制御装置、Ｃ１０１ 記憶部、Ｃ１０４ 制御部、Ｃ１０６ 入力装置、Ｃ１０８ 出力装置、１００ 送信機、１１０ 送信機、２００ 受信機

Claims (9)

1. 第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波であり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の出力端子に接続されたキャパシタ容量は互いに異なることにより、前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なる、
   無線給電システム。
2. 第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋１０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下であり、かつ、ｆ２ × （１－１０００／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上である、
   無線給電システム。
3. 前記第１送信機の給電電波の中心周波数ｆ１［Ｈｚ］は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数をｆ２［Ｈｚ］とした場合に、ｆ２ × （１＋０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以上であり、または、ｆ２ × （１－０．００１／１，０００，０００）［Ｈｚ］以下である、
   請求項２記載の無線給電システム。
4. 第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波であり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の中心周波数は、前記第１送信機および前記第２送信機の温度を制御する温度制御手段に基づき、前記第１送信機および前記第２送信機の中心周波数が異なるように制御される、
   無線給電システム。
5. 第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機と、前記第１送信機および前記第２送信機を制御可能な制御装置と、から構成される無線給電システムにおいて、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波であり、
   前記制御装置は、前記第１送信機の給電電波の中心周波数が、前記第２送信機の給電電波の中心周波数とは異なるように制御し、
   前記制御装置は、前記第１送信機、前記第２送信機および前記少なくとも１の受信機とは異なる情報処理装置である、
   無線給電システム。
6. 第１送信機と、第２送信機と、少なくとも１の受信機から構成される無線給電システムにおいて、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機に対して給電電波を介して無線により電力供給が可能であり、
   前記第１送信機の給電電波の中心周波数は、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、略継続的な連続波とみなすことができる無線電波であり、
   前記第１送信機および前記第２送信機は、互いに通信するための通信手段を備え、
   前記第１送信機または前記第２送信機は、前記通信手段を介して受信した通信情報に基づき、前記第１送信機の給電電波の中心周波数が、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なるように制御する、
   無線給電システム。
7. 前記第１送信機または前記第２送信機は、互いに通信情報を受信することなしに、前記第１送信機の給電電波の中心周波数が、前記第２送信機の給電電波の中心周波数と異なるように制御する、
   請求項１から４のいずれか記載の無線給電システム。
8. 前記第１送信機の給電電波の周波数は、前記第２送信機の給電電波の周波数と同じチャネルに属する無線電波である、
   請求項１から６のいずれか記載の無線給電システム。
9. 前記第１送信機および前記第２送信機は、前記受信機と通信電波を介して無線による情報通信が可能であり、
   前記第１送信機および前記第２送信機の給電電波は、無変調、変調信号無し、無情報の無線電波である、
   請求項１から６のいずれか記載の無線給電システム。