JP7470955B2 - 探知機 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る探知機について図面を参照しつつ詳細に説明する。探知機1は、自動車、自動二輪車、トラック及びバス等の車両に設置される。この探知機1は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。探知機1は、典型的にはダッシュボードに設置され、OBD-IIコネクタ又はシガーソケット等を介して車両側から給電される。ダッシュボードは、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波という。
レーザ光判定部54の判定処理の第1の例を図5に基づき説明する。図5は、レーザ光判定部54の第1の動作例を示すフローチャートである。このレーザ光判定部54は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
レーザ光判定部54の判定処理の第2の例を図7に基づき説明する。図7は、レーザ光判定部54の第2の動作例を示すフローチャートである。例えば所定パルス幅Dの整数倍との比較等によって、より迅速に速度計測装置からのレーザ光照射を報知することに対し、このレーザ光判定部54は、誤報対策を組み入れている。但し、このレーザ光判定部54は、所定の条件に対しては、条件成就カウンタの値をゼロに初期化するのではなく、値を維持することで、誤報対策と報知の迅速性の両立を図っている。
レーザ光判定部54の判定処理の第3の例を図9に基づき説明する。図9は、レーザ光判定部54の第3の動作例を示すフローチャートである。尚、本動作例では、自車位置が登録速度計測装置から距離Bであるか否かの判定を省いているが、当該判定を加えても排除しても何れでもよい。
以上の各種判定処理を統合した典型的な動作例を図11乃至13に基づき説明する。図11乃至13は、レーザ光判定部54の典型的動作例を示すフローチャートである。
以上のように、この探知機1は、光センサ4とレーザ光判定部54と報知部6を備えるようにした。光センサ4は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する。レーザ光判定部54は、光センサ4が出力する検知信号に基づき、判定条件と検知信号との一致を判定する。報知部6は、レーザ光判定部54によって検知信号が判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する。そして、レーザ光判定部54は、所定パルス間隔Dの整数倍と検知信号のパルス間隔を比較することにより、判定条件には、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれるようにした。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
10 筐体
11 背面
12 正面
13 受信エリア
14 画面
15 スピーカ
16 ランプ
2 電波センサ
3 測位信号受信部
4 光センサ
41 光学フィルタ
42 受光素子
43 変換部
5 制御部
51 レーダ波処理部
52 距離算出部
53 記憶部
54 レーザ光判定部
6 報知部
Claims (8)
- 車両に設置される探知機であって、
速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、前記検知信号が判定条件を満たすか判定する判定部と、
前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する報知部と、
を備え、
前記判定条件は、
前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔の1倍を含む各整数倍のうちの一つであるパルス間隔条件と、
前記検知信号のパルス間隔が前記速度計測装置とは異なる光発信源の発信間隔である所定のパルス間隔の1倍を含む整数倍でないという第1の別の条件と、
を含み、
前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第1の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする探知機。 - 前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔でないという第2の別の条件を含み、
前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第1の別の条件と前記第2の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記判定条件は、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まる第3の別の条件を含み、
前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第1の別の条件と前記第3の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記車両と前記速度計測装置との距離を算出する距離算出部を備え、
前記判定部は、
前記距離算出部が算出した距離に基づいて前記判定条件を変更し、
前記距離算出部が算出した距離が所定距離内であれば、前記判定条件として、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定し、
前記距離算出部が算出した距離が所定距離内でなければ、前記判定条件として、前記パルス間隔条件と前記パルス幅条件と前記第1の別の条件との論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定回数満たすか更に判定し、
前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記判定部は、
条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定連続回数満たすか更に判定し、
前記第1の別の条件を満たさない場合には、前記条件成就カウンタの値を維持し、
前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定連続回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔でないという第2の別の条件を更に含み、
前記判定部は、
条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定連続回数満たすか更に判定し、
前記検知信号が第1の別の条件又は前記第2の別の条件を満たしていないときは、前記条件成就カウンタの値を維持し、
前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定連続回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項1記載の探知機。 - 前記光センサは、光の波長を所定波長帯域に制限する光学フィルタを有し、
前記所定波長帯域には、速度計測装置のレーザ光以外に、VICS(登録商標)、Nシステム、車載の距離計測センサ、又はこれらの複数が発信する光の波長も含まれること、
を特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の探知機。
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