JP7470810B2 - 作動装置、カメラモジュール、及び電子装置 - Google Patents

Description

本願の実施形態は、モバイル端末技術の分野に関し、特に、作動装置、カメラモジュール、及び電子装置に関する。

近年、写真撮影及びビデオ撮影機能が、携帯電話、携帯情報端末、及びラップトップコンピュータ等のハンドヘルド通信装置の基本構成になりつつある。携帯電話等のモバイル端末に対するユーザの撮影要求が高まる中、焦点距離の長い遠距離撮影と焦点距離の短い広角撮影の機能を組み合わせたものが、ユーザの中で現在普及しているモバイル端末の標準構成となっている。しかしながら、異なる焦点距離の撮影要件を満たすモバイル端末には、光学ズーム機能を備えたカメラモジュールが必要である。

カメラモジュールの光学ズーム機能を実現するために、作動モータは、益々大きな移動ストロークをカバーする必要がある。関連技術において、モバイル端末のカメラモジュールは、互いに間隔を空けて平行に配置された複数のレンズと、レンズを駆動して移動させるように構成された作動装置とを含む。作動装置は、ステッピングモータと、複数のレンズのボールねじに取り付けられたねじ山とを含む。ステッピングモータは、取付けプレートとして機能するボールねじを介してボールねじに接続される。動作中に、ステッピングモータは、ボールねじを駆動して回転させ、複数のレンズを駆動してボールねじの延長方向に移動させて、モジュールの光学ズーム動作を実現する。

しかしながら、レンズを駆動して移動させるように構成されたステッピングモータはコストが高く、ボールねじの加工精度に対する要求も高く、従って、カメラモジュール全体の製造には課題がある。

本願の実施形態は、作動装置、カメラモジュール、及び電子装置を提供し、カメラモジュール及び電子装置の製造コスト及び製造の難しさを軽減する。

本願の一実施形態は、カメラモジュールのレンズを駆動して特定の方向に移動させるように構成された作動装置を提供する。作動装置は、少なくとも１つのモータキャリア及び少なくとも１つのアクチュエータを含む。

各モータキャリアは、１つのレンズを担持するように構成され、少なくとも１つの対応するアクチュエータ内の１つ又は複数のアクチュエータによって駆動される。

各アクチュエータは、少なくとも１つの作動磁気部品、電源機器、及び少なくとも１つのコイルを含む。電源機器は、各コイルに電気的に接続される。各モータキャリアは、少なくとも１つのコイル又は少なくとも１つの作動磁気部品に接続される。少なくとも１つのコイル及び少なくとも１つの作動磁気部品は、少なくとも１つのコイルが励磁（energized：通電）されると、少なくとも１つのモータキャリアの１つを共同して駆動して移動させるように構成される。

本願の実施形態で提供する作動装置において、アクチュエータは、作動磁気部品、コイル、及び電源機器を含むように構成される。電源機器はコイルに電気的に接続され、コイルは作動磁気部品の磁場内に配置される。電流がコイルに供給されると、コイル又は作動磁気部品は磁場の作用の下で移動する。この場合に、コイル又は作動磁気部品は、モータキャリアを駆動して移動させ、カメラモジュールのレンズを駆動して移動させ、それによって、カメラモジュールのズーム動作を完了させることができる。本願の作動装置では、モータキャリアの移動ストロークは、作動磁気部品の長さに関連している。従って、モータキャリアは、作動磁気部品の長さを延長することによってロングストロークの動きを実現し、カメラモジュールの焦点距離の調整範囲を拡大し、ユーザエクスペリエンスを向上させることができる。さらに、簡素な構造により、作動装置は製造及び取付けの難しさを効果的に軽減する。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであるため、カメラモジュール全体の製造コストが削減される。

可能な実施態様では、各アクチュエータは磁気シールド部品をさらに含み、磁気シールド部品は、第１の磁気シールド部分及び２つの第２の磁気シールド部分を含む。

２つの第２の磁気シールド部分は、第１の磁気シールド部分の両端に対向して配置される。第１の磁気シールド部分及び２つの第２の磁気シールド部分は取付けスペースを取り囲む。作動磁気部品は、取付けスペース内に配置され、第１の磁気シールド部分に固定される。各モータキャリアは、少なくとも１つのコイル又は第１の磁気シールド部分に接続される。

作動磁気部品は、磁気シールド部品の取付けスペース内に配置され、作動装置内の作動磁気部品の構造的安定性を高め、作動磁気部品によって生成される磁場を遮蔽し、それによって、磁場は、作動装置の他の構成要素の正常な動作を妨害しない。

可能な実施態様では、磁気シールド部品は、第３の磁気シールド部分をさらに含む。

第３の磁気シールド部分及び第１の磁気シールド部分は互いに間隔を空けて平行に配置され、第３の磁気シールド部分の両端が、２つの第２の磁気シールド部分に接続される。

作動磁気部品の両端は、２つの第２の磁気シールド部分に別々に延び、コイルは、第３の磁気シールド部分に対して移動可能にスリーブ化される（sleeved：スリーブが付けられる）。励磁されたコイルは、磁場の作用の下で、第１の磁気シールド部分に対して、第３の磁気シールド部分の延長方向に移動する。

本願の実施形態では、第３の磁気シールド部分が配置され、コイルは第３の磁気シールド部分に対してスリーブ化され、作動磁気部品の両端が２つの第２の磁気シールド部分に別々に延びる。この場合に、磁気効果によりコイルに直交する磁気誘導ラインが形成され、第１の磁気シールド部分と第３の磁気シールド部分との間のコイルの一部のみが磁場を誘導することができる。また、コイルは電源機器に電気的に接続され、励磁されたコイルにループ電流を形成する。電流は、コイルに直交する磁場にアンペールの力を生み出す。この場合に、カメラモジュールのレンズに接続されたモータキャリアがコイルに接続され、磁気シールド部品が端末内の固定部品に固定されると、励磁されたコイルは、アンペールの力の作用の下で、モータキャリアを駆動して第３の磁気シールド部分の延長方向に移動させる。あるいはまた、モータキャリアが第１の磁気シールド部分に接続され、コイルが端末内の固定部品に固定されると、コイルが励磁された後に、第１の磁気シールド部分は、作用及び反作用力によって、モータキャリアを駆動して、第３の磁気シールド部分のモータキャリアの延長方向に移動させる。これにより、レンズの移動及びカメラモジュールのズーム動作が実現される。

可能な実施態様では、作動装置はベースをさらに含む。

少なくとも１つのモータキャリア、少なくとも１つのアクチュエータ、及び少なくとも１つのレンズは全てベースに配置される。

可能な実施態様では、各モータキャリアは、１つ又は複数の対応するアクチュエータの少なくとも１つのコイルに接続され、少なくとも１つの作動磁気部品はベースに固定して接続される。

可能な実施態様では、各モータキャリアは、対応する１つ又は複数のアクチュエータの少なくとも１つのコイルに接続され、磁気シールド部品及び少なくとも１つの作動磁気部品は、ベースに固定して接続される。

可能な実施態様では、ベースは少なくとも１つの側壁を含み、磁気シールド部品はベースの側壁に少なくとも部分的に固定される。

可能な実施態様では、複数のモータキャリアが存在し、複数のモータキャリアは、第３の磁気シールド部分の延長方向に互いに間隔を空けて配置される。複数のレンズが存在し、複数のレンズはレンズの軸線方向に互いに間隔を空けて配置される。

可能な実施態様では、複数のコイルが存在し、複数のコイルは、第３の磁気シールド部分に対してスリーブ化され、互いに間隔を空けて配置される。

ホルダが各モータキャリアに配置され、ホルダには制限孔が設けられ、ホルダは第３の磁気シールド部分に配置され、モータキャリアに接続されたコイルは、ホルダの制限孔内にクランプされる。

可能な実施態様では、複数の作動磁気部品が存在し、複数の作動磁気部品は、第１の磁気シールド部分の延長方向に連続して配置される。少なくとも１つのコイルが各作動磁気部品の側部に配置され、モータキャリアはコイルに接続され、それによって、コイルは、コイルが励磁された後に、モータキャリアを駆動して移動させる。

可能な実施態様では、コイルはベースに固定され、作動磁気部品は第１の磁気シールド部分に配置される。作動磁気部品及びモータキャリアはそれぞれ、第１の磁気シールド部分の両側に配置される。各モータキャリアは、第１の磁気シールド部分に接続される。作動磁気部品は、コイルが励磁された後に移動し、第１の磁気シールド部分及びモータキャリアを駆動して移動させるように構成される。

可能な実施態様では、各モータキャリアは対応するコイルに接続される。

ホルダが各モータキャリアに配置され、ホルダには制限孔が設けられ、ホルダは第３の磁気シールド部分に配置され、コイルはホルダの制限孔内にクランプされる。この場合に、第３の磁気シールド部分に沿って移動するときに、励磁されたコイルは、制限孔の側壁を押してモータキャリアを往復駆動し、レンズを移動させることができる。また、これにより、モータキャリアとコイルとの間の接続構造が簡素化され、モータキャリアとアクチュエータとの間の取付け効率が向上する。

可能な実施態様では、複数のモータキャリアが存在し、複数のモータキャリアは、第３の磁気シールド部分の延長方向に互いに間隔を空けて配置される。複数のレンズが存在し、複数のレンズは、レンズの軸線方向に互いに間隔を空けて配置される。各モータキャリアは、対応するレンズに接続される。

複数のコイルが存在し、複数のコイルは、第３の磁気シールド部分に対してスリーブ化され、互いに間隔を空けて配置される。各モータキャリアは、磁気シールド部品に接続されるか、又は対応するコイルに接続される。

本願の実施形態では、複数のモータキャリアを同時に駆動するために、複数のコイルがアクチュエータの第３の磁気シールド部分に対してスリーブ化される。互いに間隔を空けて配置される複数のモータキャリアの駆動を実現しつつ、アクチュエータの数、及び作動装置全体の構成要素及び部品の数を削減する。従って、全体の構造がより簡素且つコンパクトになり、作動装置の製造及び取付け効率が向上する。

可能な実施態様では、作動磁気部品は、延長方向に配置された第１の部分及び第２の部分を含む。第１の部分及び第２の部分は反対の磁性を有する。コイルは、作動磁気部品に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分から離れる側に配置される。

コイルの軸線方向は、作動磁気部品の延長方向に直交している。コイルの一部が第１の部分の側に位置しており、コイルの他の部分が第２の部分の側に位置している。励磁されたコイルは、磁場の作用の下で、第１の磁気シールド部分に対して作動磁気部品の延長方向に移動する。作動磁気部品の延長方向は、特定の方向と一致している。

本願の実施形態では、延長方向に配置された作動磁気部品の２つの部分は、反対の磁性を有する。作動磁気部品の延長方向に配置されたコイルの２つの部分はそれぞれ、第１の部分及び第２の部分の側に配置される。この場合に、コイルに電力が供給されると、コイルは、磁場の作用の下で、作動磁気部品の延長方向に移動する。これにより、確実に、コイル又は第１の磁気シールド部分によって、モータキャリアを特定した方向に駆動して移動させ、レンズを駆動させることができる。本願の実施形態では、モータキャリアは、作動磁気部品の第１の部分及び第２の部分の延長長さを調整することによって、モータキャリアの移動ストロークを変更することができる。これにより、簡素な構造と簡便な設置及び動作とが保証される。

可能な実施態様では、作動磁気部品は、第４の磁気シールド部分をさらに含む。

第４の磁気シールド部分の延長方向の両端がそれぞれ、２つの第２の磁気シールド部分に接続される。第１の磁気シールド部分は、第４の磁気シールド部分の側部に接続される。第１の磁気シールド部分、２つの第２の磁気シールド部分、及び第４の磁気シールド部分は、共同で取付けスペースを取り囲む。コイルと作動磁気部品との両方が、第４の磁気シールド部分に配置される。

第４の磁気シールド部分の配置は、磁場をさらに分離し、作動装置内の作動磁気部品及びコイルの構造的安定性を高める。

可能な実施態様では、複数のモータキャリアが存在し、複数のモータキャリアは、第１の磁気シールド部分の延長方向に互いに間隔を空けて配置される。複数のレンズが存在し、複数のレンズは、第１の磁気シールド部分の延長方向に互いに間隔を空けて配置される。各モータキャリアは、対応するレンズに接続される。

複数の作動磁気部品が存在し、複数の作動磁気部品は、第１の磁気シールド部分の延長方向に連続して配置される。１つのコイルが各作動磁気部品の側部に配置される。各モータキャリアは、磁気シールド部品に接続されるか、あるいはまた、対応するコイルに接続される。

本願の実施形態では、複数のモータキャリアを同時に駆動するために、複数のコイルがアクチュエータの作動磁気部品内に配置される。互いに間隔を空けて配置される複数のモータキャリアの駆動を実現しつつ、アクチュエータの数、及び作動装置全体の構成要素及び部品の数を削減する。従って、全体の構造がより簡素且つコンパクトになり、作動装置の製造及び取付け効率が向上する。

可能な実施態様では、作動装置はベースをさらに含む。モータキャリア、アクチュエータ、及びレンズは全てベースに配置され、作動装置及びレンズの取付け安定性を高める。これにより、作動装置全体及びレンズによって形成されるカメラモジュールのよりコンパクトな構造を保証することもできる。

可能な実施態様では、モータキャリアはコイルに接続され、磁気シールド部品はベースに接続される。

磁気シールド部品はベースに接続されるので、磁気シールド部品は安定したままである。モータキャリアはコイルに接続されるので、励磁されたコイルは、磁場の作用の下で、第１の磁気シールド部分の延長方向に安定して移動し、モータキャリアは第１の磁気シールド部分に対して安定して平行移動する。さらに、アクチュエータの磁気シールド部品はベースに固定される。この場合に、作動装置が電子装置に取り付けられるときに、ベースを電子装置に直接固定することにより、取付けを完了することができる。これにより、電子装置内の作動装置の取付け効率を高めることができ、作動装置全体の構造をよりコンパクトにするのを保証する。

可能な実施態様では、電源機器がモータキャリアに接続されるため、電源機器はモータキャリアと共に移動し、モータキャリアに固定されたコイルに安定した制御可能な電流を形成することができる。これにより、コイルに安定した駆動力を生み出し、モータキャリアの安定した駆動を実現する。

可能な実施態様では、電源機器は、フレキシブルプリント回路基板をさらに含む。

フレキシブルプリント回路基板は、固定部分と、固定部分に接続された可動部分とを含む。固定部分はベースに接続される。可動部分の一端がモータキャリアに接続されており、可動部分の少なくとも一部がモータキャリアの移動方向に延びる。

電源機器のフレキシブルプリント回路基板の可動部分の一端がモータキャリアに接続されるため、モータキャリアは、可動部分を駆動して安定して移動させ、コイルに電力を安定して供給する。また、固定部分を用いて可動部分をベースに接続することにより、フレキシブルプリント回路基板は、フレキシブルプリント回路基板とベース外部の主制御基板との間で安定した電流及び信号の伝達を保証し、さらにコイルへの安定した電流入力を確保することができる。

可能な実施態様では、可動部分に関するものであり且つモータキャリアに接続された一端が、円弧形状断面として構成される。円弧構造を用いて可動部分をモータキャリアに接続することで、フレキシブルプリント回路基板に関するものであり且つモータキャリアに接続される一端の破損を防ぎ、コイルへの安定した電流入力を保証する。

可能な実施態様では、可動部分の一端に補強部品が設けられ、可動部分は、補強部品を用いてモータキャリアに接続される。これにより、フレキシブルプリント回路基板とモータキャリアとの間の接続強度を高めて、フレキシブルプリント回路基板の可動部分がモータキャリアと共に移動する信頼性を高めることができる。

可能な実施態様では、フレキシブルプリント回路基板は移行部分をさらに含み、固定部分は、移行部分を用いて可動部分に接続され、それによって、可動部分全体は、モータキャリアの移動方向に延びることができる。この場合に、モータキャリアは、可動部分を駆動して第２の磁気シールド部分と平行に長いストロークに亘って移動させることができ、モータキャリアが可動部分を駆動して移動方向に移動させるときに、固定部分の安定性に影響を与えない。

可能な実施態様では、作動装置は、位置検出機器をさらに含む。

位置検出機器は、ホール素子及び感磁素子を含む。ホール素子はモータキャリアに配置され、感磁素子はベースに配置される。ホール素子と電源機器との両方が、カメラモジュールのプロセッサに信号接続される。

ホール素子は、感磁素子の磁場強度を検出し、感磁素子の磁場強度が予め設定したしきい値に達したことをホール素子が検出すると、信号をプロセッサに送信するように構成される。プロセッサは、信号に基づいて、電源機器を制御して、コイルへの電力供給を停止する。

ホール素子及び感磁素子は、モータキャリアの閉ループ制御を実現するために、モータキャリアの移動位置を検出及び制御するために配置される。また、ホール素子はモータキャリアに固定されるため、モータキャリアに配置された電源機器からホール素子に電力が安定して供給され、ホール素子の正常な動作が保証される。

可能な実施態様では、モータキャリアは第１の磁気シールド部分に接続され、コイルはベースに接続される。ベースには、磁気シールド部品が移動するための回避通路が設けられる。

コイルはベースに接続されるので、コイルは安定したままである。モータキャリアは、第１の磁気シールド部分に接続される。この場合に、励磁されたコイルは、磁場の作用の下で、第１の磁気シールド部分に平行なアンペールの力を生成する。アンペールの力は、作用及び反作用力により、磁気シールド部品を第１の磁気シールド部分の延長方向に回避通路内を安定して移動させ、モータキャリアを駆動して第１の磁気シールド部分に対して平行に安定して移動させる。

可能な実施態様では、電源機器はベースに接続され、ベースに配置されたコイルに電力を安定して供給し、それによって、磁気シールド部品がコイルを介して安定して往復運動するようにする。また、電源機器をベースに接続することで、モータキャリアの構造が簡素化される。これにより、作動装置の取付け効率が向上し、モータキャリアの負荷が軽減され、それによって、磁気シールド部品がモータキャリアを効果的に駆動して移動させることができる。

可能な実施態様では、作動装置は、位置検出機器をさらに含む。

位置検出機器は、ホール素子及び感磁素子を含む。ホール素子はベースに配置され、感磁素子はモータキャリアに配置される。ホール素子と電源機器との両方がカメラモジュールのプロセッサに信号接続される。

ホール素子は、感磁素子の磁場強度を検出し、感磁素子の磁場強度が予め設定したしきい値に達したことをホール素子が検出すると、信号をプロセッサに送信するように構成される。この場合に、プロセッサは、電源機器を制御して、コイルへの電力の供給を停止する。

ホール素子及び感磁素子は、モータキャリアの閉ループ制御を実現するために、モータキャリアの移動位置を検出及び制御するために配置される。また、ホール素子はベースに固定されるため、ベース上の電源機器からホール素子に安定して電力が供給され、ホール素子が正常に動作するのを保証する。さらに、ホール素子と電源機器との両方がベースに配置されるので、モータキャリアの取付け構造がさらに簡素化され、作動装置全体の構造がより合理的且つコンパクトになる。

可能な実施態様では、モータキャリアは、対向して配置された２つのキャリアを含む。２つのキャリアはそれぞれ、レンズの軸線の両側に位置する２つのレンズ接続部分に接続するように構成される。

少なくとも２つのアクチュエータが存在する。少なくとも２つのアクチュエータは、対向する２つのキャリアにそれぞれ接続され、２つのキャリアを駆動して移動させて、レンズを駆動して移動させる。

モータキャリアは、対向する２つのキャリアを含むように構成される。２つのキャリアはそれぞれ、レンズの軸線の両端に接続されるので、レンズはモータキャリアに安定して固定される。動作中に、２つのアクチュエータがそれぞれ２つのキャリアを駆動して移動させ、レンズの安定した駆動を実現する。これにより、レンズが２つのキャリアの移動方向に安定して移動し、遠距離のズーム動作を実現する。

可能な実施態様では、複数のモータキャリアにおいて、同じ側の各キャリアがそれぞれアクチュエータ内の対応するコイルに接続され、アクチュエータ内の第１の磁気シールド部分はベースに接続される。この場合に、各コイルが励磁された後に、同じ側のキャリアを同時に駆動することができる。

あるいはまた、同じ側の各キャリアがアクチュエータ内の第１の磁気シールド部分に接続され、アクチュエータの全てのコイルがベースに接続される。この場合に、励磁されたコイルには磁場の作用の下で第１の磁気シールド部分の延長方向と平行なアンペールの力が発生する。作用及び反作用力に応じて、アクチュエータの第１の磁気シールド部分は、同じ側の複数のキャリアを駆動して第１の磁気シールド部分の延長方向に移動させ、それによって、複数のモータキャリアを同時に駆動させる。アクチュエータの数が削減され、作動装置全体の構造及び設置プロセスが簡素化される。

可能な実施態様では、２つの第１のガイドレールがベースに並んで配置され、２つのキャリアはそれぞれ、対応する第１のガイドレールに対してスリーブ化され、各キャリアは、アクチュエータによって駆動されて対応する第１のガイドレールに沿って移動し、それによって、キャリアは第１のガイドレールに支えられて直線に沿って移動し、レンズの安定したズーム動作を保証する。

可能な実施態様では、カメラモジュールは、２つの第１のガイドレールに関するものであり且つベースの底部から離れる側に対応して配置された２つの第２のガイドレールを含む。第２のガイドレールは第１のガイドレールと平行に配置され、２つのレンズ接続部分はそれぞれ第２のガイドレールに対してスリーブ化される。各レンズ接続部分は、キャリアによって駆動されて、対応する第２のガイドレールに沿って移動する。

各キャリアとレンズ接続部分との間に緩衝材（buffer）を配置して、垂直に配置された第１のガイドレールと第２のガイドレールとの間の平行度公差を吸収し、それによって、キャリア及びレンズを、移動プロセス中に密着して固着しないようにし、及びレンズ及びモータキャリアを互いに分離することができる。

可能な実施態様では、緩衝材はばね板であり、緩衝材の構造を簡素化し、作動装置の取付け効率を向上させる。

可能な実施態様では、モータキャリアは保持部分をさらに含む。

保持部分の両端がそれぞれ、対向する２つのキャリアに接続され、保持部分は、レンズを保持するように構成される。保持部分を配置することにより、レンズとモータキャリアとの間の作用面積が大きくなり、モータキャリアに対するレンズの安定性が高まり、キャリアによるレンズの駆動を保証する。

可能な実施態様では、各キャリアに関するものであり且つレンズの方を向く側面の少なくとも一部が、レンズの側壁形状に適合する円弧形状面として構成される。これにより、レンズの側壁とキャリアの側壁との間の適合度が向上し、レンズとモータキャリアとの間の取付けギャップが減少するため、取り付けた作動装置がよりコンパクトになる。加えて、前述の配置はまた、レンズがモータキャリアに取り付けられるときに、キャリアの側壁に関するものであり且つレンズの方を向く側壁によって引き起こされるレンズへの損傷を回避する。

本願の一実施形態は、少なくとも１つのレンズ及び作動装置を含むカメラモジュールをさらに提供する。

作動装置のアクチュエータは、モータキャリアを用いてレンズに接続され、レンズを駆動して特定の方向に移動させる。

本願では、作動装置はカメラモジュール内に配置され、レンズを駆動して特定の方向に移動させ、レンズの遠距離ズーム動作プロセスを実現する。構造を簡素にすることによって、作動装置は、カメラモジュール全体の製造及び取付けの難しさを効果的に軽減する。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであるため、カメラモジュール全体の製造コストが削減される。

本願の一実施形態は、ハウジング及びカメラモジュールを含む電子装置をさらに提供し、カメラモジュールはハウジングに配置される。

本願において、カメラモジュールは電子装置に配置され、電子装置のカメラモジュールの遠距離ズーム動作を実現し、電子装置の焦点距離の長い遠距離撮影と焦点距離の短い広角撮影の機能を保証する。これにより、電子装置の構造が簡素化され、製造及び取付けの難しさが軽減される。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであり、電子装置全体の製造コストを削減する。

本願によるモバイル端末の構造の概略図である。 図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図２の作動装置の第１の構造の概略図である。 図３の部分構造の概略図である。 図３のアクチュエータの構造の概略図である。 図５のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。 図３の上面図である。 図３の作動装置及びレンズの取付け図である。 図７のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 図３の内部構造の部分概略図である。 図１０の電源機器の上面図である。 図１０の電源機器の要部図である。 図２の作動装置の第２の構造の概略図である。 図１３の作動装置の部分的な分割構造の概略図である。 図１４の要部図である。 図２の作動装置の第３の構造の概略図である。 図１６のＤ－Ｄ線に沿った部分の断面図である。

符号の説明
１０：ハウジング； ２０：カメラモジュール；
１１：光透過領域； ２１：レンズ； ２２：作動装置； ２３：主制御基板； ２４：第２のガイドレール；
２１１：レンズ接続部分； ２１２：レンズ本体部分； ２２１：モータキャリア； ２２２：アクチュエータ； ２２３：ベース； ２２４：位置検出機器； ２２５：第１のガイドレール； ２２６：緩衝材；
２２１１：キャリア； ２２１２：保持部分； ２２１３：ホルダ； ２２１４：取付けプレート； ２２１５：取付け位置； ２２２１：作動磁気部品； ２２２２：磁気シールド部品； ２２２３：電源機器； ２２２４：コイル； ２２３１：サブベース； ２２３２：補強ベース； ２２３３：光回避開口部； ２２３４：取付けベース； ２２４１：ホール素子； ２２４２：感磁素子；
２２１１ａ：円弧形状面； ２２２１ａ：第１の部分； ２２２１ｂ：第２の部分； ２２２２ａ：第１の磁気シールド部分； ２２２２ｃ：第２の磁気シールド部分； ２２２２ｂ：第３の磁気シールド部分； ２２２２ｄ：第４の磁気シールド部分； ２２２３ａ：固定部分； ２２２３ｂ：可動部分； ２２２３ｃ：円弧形状断面； ２２２３ｄ：補強部品； ２２２３ｅ：移行部分； ２２２３ｆ：電気接続端子； ２２３１ａ：回避通路； ２２２４ａ：左半分； ２２２４ｂ：右半分；

本願の実施態様において使用する用語は、本願の特定の実施形態を説明するためにのみ使用され、本願を限定することを意図するものではない。

撮影機能は、携帯電話、携帯情報端末、ラップトップコンピュータ等のハンドヘルド通信装置の基本構成になりつつある。携帯電話等のモバイル端末に対するユーザの撮影要件が高くなると、従来の撮影ではユーザの要件を満たすことができない。例えば潜望鏡カメラモジュールによって行われる焦点距離の長い遠距離撮影と、例えば従来のＣＣＭモジュールによって行われる焦点距離の短い広角撮影とは、互いに補完し合うことができる。従って、それらの組合せは、ユーザの中で現在普及しているモバイル端末の標準構成になっている。異なる焦点距離の撮影要件を満たすカメラモジュールは、光学ズームカメラモジュールである。

図１は、本願によるモバイル端末の構造の概略図である。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１及び図２を参照されたい。本願では、携帯電話を例として使用して、モバイル端末内のカメラモジュールについて説明する。図１及び図２を参照されたい。カメラモジュール２０は、携帯電話のハウジング１０に配置される。カメラモジュール２０は、ハウジング１０の光透過領域１１の軸線に沿ってハウジング１０の内部に向けて互いに間隔を空けて配置された複数のレンズ２１を含む。複数のレンズ２１は作動装置２２に接続される。作動装置２２は、主制御基板２３に信号接続される。主制御基板２３は、作動装置２２を制御し、複数のレンズ２１を駆動してハウジング１０の光透過領域１１に近づける又は光透過領域１１から遠ざけて、カメラモジュールのズーム動作を実現する。これにより、焦点距離の長い遠距離撮影と、焦点距離の短い近距離撮影というユーザの要求に応えることができる。

カメラモジュール２０の大規模な光学ズーム機能を実現するために、作動装置２２は、レンズ２１を駆動してロングストロークの動きを実施できる必要がある。関連技術では、作動装置２２は、ステッピングモータと、複数のレンズ２１に関するボールねじに取り付けられたねじ山とを含む。ステッピングモータは、取付けプレートとして機能するボールねじを介してボールねじに接続される。動作中に、ステッピングモータは、ボールねじを駆動して回転させ、複数のレンズ２１を駆動してボールねじの延長方向に移動させて、カメラモジュール２０の光学ズーム動作を実現する。

しかしながら、レンズ２１を駆動して移動させるように構成されたステッピングモータはコストが高く、ボールねじの加工精度に対する要求も高く、従って、カメラモジュール２０全体の製造には課題がある。

本願の実施形態は、作動装置、カメラモジュール、及び電子装置を提供する。作動装置内のアクチュエータは、作動磁気部品、コイル、及び電源機器を含むように構成される。電源機器はコイルに電気的に接続され、コイルは作動磁気部品の磁場内に配置される。コイルに電流が供給されると、コイルは、磁場の作用の下で、作動磁気部品に対して特定の方向に平行な経路上に移動する。この場合に、モータキャリアはコイル又は作動磁気部品に接続され、それによって、コイル又は作動磁気部品に接続されたモータキャリアは、特定の方向に平行な経路に沿って移動して、カメラモジュールのレンズを駆動して移動させ、カメラモジュールのズーム動作を完了する。本願の作動装置では、モータキャリアの移動ストロークは、作動磁気部品の長さに関連している。従って、モータキャリアは、作動磁気部品の長さを延長することによってロングストロークの動きを実現し、カメラモジュールの焦点距離の調整範囲を拡大し、ユーザエクスペリエンスを向上させることができる。さらに、簡素な構造により、作動装置は製造及び取付けの難しさを効果的に軽減する。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであるため、カメラモジュール全体の製造コストが削減される。

特別な構造を有するアクチュエータは、レンズに接続されたモータキャリアを駆動して、レンズの遠距離ズーム動作を実現し、作動装置の製造及び取付けの難しさを軽減する。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであるため、カメラモジュール全体の製造コストが削減される。以下に、本願の実施形態における作動装置について、３つの異なる実施形態を用いて詳細に説明する。

実施形態１
図３は、図２の作動装置の第１の構造の概略図である。図４は、図３の部分構造の概略図である。図５は、図３のアクチュエータの構造の概略図である。図３を参照されたい。本願の一実施形態は、作動装置２２を提供する。作動装置２２は、少なくとも１つのモータキャリア２２１と、少なくとも１つのアクチュエータ２２２とを含むことができる。各モータキャリア２２１は、カメラモジュール２０内の対応するレンズ２１に接続される。アクチュエータ２２２は、モータキャリア２２１を駆動して、レンズ２１の主軸線ｌの方向（図２に示される）に移動するように構成される。この場合に、レンズ２１は、特定の方向（図４のｘ方向によって示される）に移動するように駆動され、レンズ２１のズーム動作を実現する。

本願のこの実施形態では、複数のアクチュエータ２２２が同時に１つのモータキャリア２２１を駆動するか、又は１つのアクチュエータ２２２が１つのモータキャリア２２１を駆動することができることに留意されたい。つまり、各モータキャリア２２１は、１つ又は複数のアクチュエータ２２２に対応し、各モータキャリア２２１は、対応する１つ又は複数のアクチュエータ２２２によって駆動されると見なすことができる。換言すると、１つ又は複数のアクチュエータ２２２はまた、１つのモータキャリア２２１に対応し、対応するモータキャリア２２１を駆動するように構成される。

図３を参照されたい。実際の用途では、カメラモジュール２０は、互いに間隔を空けて順次配置された複数の同軸レンズ２１を含む。換言すると、複数のレンズ２１は、ある方向に互いに間隔を空けて配置される。複数のレンズ２１のロングストロークの動きを実現するために、この実施形態における複数のモータキャリア２２１は、レンズ２１の主軸線ｌ（図２に示される）の方向に互いに間隔を空けて順次配置され得る。図３に示されるように、各モータキャリア２２１は、対応するレンズ２１に接続され、それによって、作動装置２２は、複数のレンズ２１を同時に安定して駆動させる。

確かに、本願のこの実施形態では、カメラモジュール２０が１つのレンズ２１を有するときに、作動装置２２は、１つのモータキャリア２２１の構造を含むことが可能である。

特定の方向は、レンズ２１の主軸線ｌの延長方向と一致することが理解されよう。

図４及び図５に示されるように、１つのアクチュエータ２２２は、少なくとも１つの作動磁気部品２２２１、電源機器２２２３、及び少なくとも１つのコイル２２２４を含むことができる。作動磁気部品２２２１は、磁石等の磁場を有する構成要素であり得る。電源機器２２２３は、電気信号をコイル２２２４に供給する機器である。

この用途では、複数のアクチュエータ２２２が存在する場合に、アクチュエータ２２２は、電源機器２２２３を共有するか、又は作動磁気部品２２２１を共有することができる。例えば、１つの電源機器２２２３は、複数のアクチュエータ２２２のコイル２２２４に電力を供給する。確かに、各アクチュエータ２２２は、１つの独立した電源機器２２２３を使用することもできる。同様に、アクチュエータ２２２は、作動磁気部品２２２１を共有することもできる。例えば、２つのアクチュエータ２２２が存在し、各アクチュエータ２２２が１つのコイルを含む場合に、これらのコイル２２２４は、１つの作動磁気部品２２２４（図４の例に示される）を共有することができる。確かに、１つの作動磁気部品２２２４（図１４の例に示される）は、代替的に、２つのコイル２２２４のために別々に構成してもよい。

各モータキャリア２２１は、対応する１つ又は複数のアクチュエータ２２２の少なくとも１つのコイル２２２４に接続され、少なくとも１つの作動磁気部品２２２１は、ベース２２３に固定して接続される。

本願では、１つの電源機器２２２３が１つのアクチュエータ２２２に電力を供給する例を用いて説明する。

図５に示されるように、電源機器２２２３は各コイル２２２４に電気的に接続され、各コイル２２２４に電力を供給し、それによって、各コイル２２２４が安定したループ電流を生成する。具体的には、電源機器２２２３は、フレキシブルプリント回路基板を含むことができる。フレキシブルプリント回路基板の一端がコイル２２２４に電気的に接続され、フレキシブルプリント回路基板の他端がカメラモジュール２０の主制御基板２３に電気的に接続される。主制御基板２３は、電子装置のバッテリーに電気的に接続される。バッテリーは、主制御基板２３及びフレキシブルプリント回路基板を用いて電流をコイル２２２４に流す。さらに、主制御基板２３は、電力供給期間等の電力供給パラメータを制御して、安定した制御可能な電流をコイル２２２４に流すことができる。

図６は、図５のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図５及び図６に示されるように、本願のこの実施形態における各コイル２２２４は、作動磁気部品２２２１の磁場内に配置される。磁場の作用の下で、励磁されたコイル２２２４は電流を生成する。レンズ２１の主軸線ｌに平行なアンペールの力は、磁場の作用の下で、電流によって生成される。アンペールの力の作用の下で、コイル２２２４は、作動磁気部品２２２１に対して特定の方向に平行な経路上を移動する。

励磁されたコイル２２２４が特定の方向にアンペールの力（特定の方向のアンペールの力成分を含む）を有する限り、コイル２２２４の断面形状は任意の構造であってよいことが理解されよう。この場合に、特定の方向以外の方向へのコイル２２２４の移動を制限することができ、それによって、コイル２２２４は、作動磁気部品２２２１に対して特定の方向に平行な経路上でのみ移動する。

例えば、制限部分（図示せず）をカメラモジュール２０に配置してもよい。制限部分は、コイル２２２４の移動を特定の方向以外の方向に制限するように構成される。例えば、制限部分は固定プレートであってもよい。固定プレートは、コイル２２２４の特定の方向に対して狭角を有する方向に配置され、それによって、コイル２２２４は特定の方向にのみ移動する。制限部分の構造は、本願のこの実施形態では特に限定されない。

アンペールの力発生原理については、従来技術の関連内容を直接参照できることに留意されたい。詳細について、ここでは再び説明しない。

図４を参照されたい。本願のこの実施形態では、各モータキャリア２２１は、対応するコイル２２２４に接続される。磁場の作用の下で、励磁されたコイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して、レンズ２１の主軸線ｌの方向（図４のｘによって示される方向）に移動させる。この場合に、レンズ２１を特定の方向に駆動して移動させ、ズーム機能を実現する。

一例として、１つのコイル２２２４及び１つのモータキャリア２２１を使用する。作動磁気部品２２２１は、カメラモジュール２０又は携帯電話の固定部品に接続され、作動磁気部品２２２１を確実に固定することができる。コイル２２２４はモータキャリア２２１に接続される。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、磁場の作用の下で、ｘ方向に移動し、モータキャリア２２１を駆動してｘ方向に移動させる。これにより、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１の安定した移動、及び遠距離ズーム機能を実現することができる。

本願のこの実施形態では、モータキャリア２２１は、複数の方法でコイル２２２４に接続され得る。例えば、モータキャリア２２１は、接合、クランプ、又はねじ接続等の固定（fastening：締結）によってコイル２２２４に接続してもよい。

確かに、図４を参照されたい。以下に述べるように、ホルダ２２１３をモータキャリア２２１に配置してもよい。ホルダ２２１３には制限孔が設けられ、ホルダ２２１３は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに配置され、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化されたコイル２２２４は、ホルダ２２１３の制限孔内にクランプされる。この場合に、第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上を移動するときに、励磁されたコイル２２２４は、ホルダ２２１３を用いて、モータキャリア２２１を駆動して同期して移動させることができる。モータキャリア２２１とコイル２２２４との間の接続方法は、本願のこの実施形態では特に限定されない。

コイル２２２４に作用するアンペールの力の方向は、作動磁気部品２２２１の延長方向と平行であってもよい。この場合に、作動磁気部品２２２１の延長方向は、レンズ２１の主軸線ｌの方向（つまり、特定の方向）と一致する。励磁されたコイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して作動磁気部品２２２１の延長方向に移動させることができ、それによって、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１が特定の方向に移動する。

コイル２２２４のアンペールの力が作動磁気部品２２２１の磁場の作用の下で生成されるため、本願の作動装置では、モータキャリア２２１の移動ストロークは、作動磁気部品２２２１の長さに関連している。この場合に、モータキャリア２２１は、作動磁気部品２２２１の長さを延長することによってロングストロークの動きを実現して、カメラモジュール２０の焦点距離の調整範囲を拡大させ、ユーザエクスペリエンスを向上させることができる。さらに、簡素な構造により、作動装置２２は、製造及び取付けの難しさを効果的に軽減する。さらに、各構成要素は、ステッピングモータよりも低コストであり、カメラモジュール２０全体の製造コストを削減する。

さらに図５を参照する。アクチュエータ２２２は、磁気シールド部品２２２２をさらに含むことができる。各磁気シールド部品２２２２は、第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃを含む。２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃは、第１の磁気シールド部分２２２２ａの両端に対向して配置される。第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃは、磁気シールド部品２２２２の取付けスペースを取り囲む。作動磁気部品２２２１は、取付けスペースに配置され、第１の磁気シールド部分２２２２ａに固定される。モータキャリア２２１は、コイル２２２４に接続され得る。

第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向は、前述の特定の方向と一致する。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向（図５のａで示される方向）に移動させ、それによって、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１は特定の方向に移動することができる。

本願のこの実施形態では、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向は、レンズ２１の主軸線の方向と一致する。

特定の配置中に、第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び第２の磁気シールド部分２２２２ｃは、磁気シールド機能を有するプレート状部品であってもよく、プレート状部品は、パーマロイ又はフェロアルミニウム合金等の軟磁性材料で製造してもよい。このようにして、作動磁気部品２２２２によって生成される磁場は、磁気シールド部品２２２１の外側の構成要素に干渉を引き起こさず、外部環境の磁場は、作動磁気部品２２２１によって生成される磁場に干渉を引き起こさない。

さらに図５を参照する。磁気シールド部品２２２２の磁気シールド効果をさらに高めるために、いくつかの例では、作動磁気部品２２２１は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂをさらに含むことができる。第３の磁気シールド部分２２２２ｂ及び第１の磁気シールド部分２２２２ａは、互いに間隔を空けて平行に配置され、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの両端が２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃに接続される。この場合に、磁気シールド部品２２２２は、安定したリング構造を形成し、磁気シールド部品２２２２の構造安定性を高める。さらに、閉じた磁気シールド部品２２２２は、磁場をさらに隔離する。

図５を参照されたい。第３の磁気シールド部分２２２２ｂの安定性を高めるために、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの長さ方向の両端から２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃの内面に向けて屈曲部が延びる。屈曲部は、２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃの内面に別々に密着して、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの両端と２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃとの接触面積を増大させる。これにより、第３の磁気シールド部分２２２２ｂと２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃとの間の接続強度を高め、磁気シールド部品２２２２全体の構造的安定性を高めることができる。

いくつかの例では、磁気シールド部品２２２２の構造を簡素化するために、磁気シールド部品２２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａ、第３の磁気シールド部分２２２２ｂ、及び２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃが一体的に形成される。これにより、磁気シールド部品２２２２の取付け効率を高め、磁気シールド部品２２２２の構造強度を高めることができる。

本願のこの実施形態では、作動磁気部品２２２１の両端は、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向の両端まで別々に延び、コイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対して移動可能に対してスリーブ化される。この場合に、コイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの長さ方向の任意の位置で、作動磁気部品２２２１の垂直磁気誘導ラインに露出させることができる。

図６に示されるように、矢印ｂで示される方向は、作動磁気部品２２２１によって生成された磁気誘導ラインがコイル２２２４に作用する方向である。この実施形態では、作動磁気部品２２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向に配置された磁石であり得る。

特定の取付け中に、代替的に、作動磁気部品２２２１の両端を２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃに別々に接続して、磁気シールド部品２２２２内の作動磁気部品２２２１の安定性を高めることができる。この場合に、作動磁気部品２２２１によって生成される磁場は、コイル２２２４に関するものであり且つ作動磁気部品２２２１の方を向く（face toward）側に安定して直交している。

コイル２２２４に関するものであり且つ作動磁気部品２２２１から離れる側が、磁気シールド部品２２２２の外側に位置するので、コイル２２２４に関するものであり且つ作動磁気部品２２２１から離れる側は、磁気シールド部品２２２２によって生成された磁場によって影響を受けないことが理解されよう。

本願のこの実施形態におけるコイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び第３の磁気シールド部分２２２２ｂは、互いに間隔を空けて平行に配置される。この場合に、磁気シールド部品２２２２の内部の少なくともいくつかのコイル２２２４は、作動磁気部品２２２１に関するものであり且つ第３の磁気シールド部分２２２２ｂに向けて通過する磁気誘導ラインに直交する。これにより、励磁されたコイル２２２４が第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向に平行なアンペールの力を有すること、及び磁気シールド部品２２２２の内部の励磁されたコイル２２２４に作用するアンペールの力が、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向（図５のａによって示される方向）の成分を有することを保証することができ、それによって、コイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに沿って移動することができる。

コイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化されるリングコイル、長方形（rectangular：矩形）コイル、正方形コイル、又は別の形状のコイルであってもよい。

例えば、図５及び図６に示されるように、コイル２２２４は長方形コイルである。換言すると、コイル２２２４の断面形状は長方形である。長方形コイルは、左部分、右部分、上部分、及び下部分を含む。

左部分及び右部分は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの左側及び右側にそれぞれ位置する。すなわち、２つの部分（左部分及び右部分）が、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａの方を向く側と、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａから離れる側とにそれぞれ位置する。２つの部分はいずれも、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に直交している。磁気効果により作動磁気部品２２２１によって生成された磁場は、コイル２２２４に作用しており、そしてコイル２２２４に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａに近い側の電流に対して直交しているため、この側は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向を指し示すアンペールの力を受ける。これにより、コイル２２２４の駆動力を第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に増大させることができ、それによって、モータキャリア２２１は第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に安定して移動する。

図６を参照されたい。電源機器２２２３は、コイル２２２４に時計回り、つまり矢印ｃで示される方向に電流を供給する。コイル２２２４に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａに近い側の電流は、上向きである。電流が電流に直交する磁場に曝された後に、紙面に直交し且つ紙面の内側の方を向くアンペールの力が発生する。換言すると、図５において、アンペールの力は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向と平行であり、右方向、すなわち矢印ａで示される方向を指す。

しかしながら、電源機器２２２３がコイル２２２４に反時計回りの電流を供給する場合に、コイル２２２４に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａに近い側の電流は下向きになる。電流が電流に直交する磁場に曝された後に、紙面に直交し且つ紙面の外側を向くアンペールの力が生成される。換言すると、図５において、アンペールの力は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に平行であり、矢印ａによって示される方向とは反対方向である左側を指す。

コイル２２２４の上部及び下部は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの上側及び下側にそれぞれ位置する。２つの部分（上部及び下部）が励磁された後に、２つの部分の電流方向は磁気誘導ラインの方向と平行であり、アンペールの力は発生しない。従って、２つの部分には、どの方向にも駆動力は発生しない。

本願のこの実施形態における第３の磁気シールド部分２２２２ｂはまた、コイル２２２４の移動を制限して、コイル２２２４が第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向以外の方向に移動するのを防止する。これにより、コイル２２２４がモータキャリア２２１を駆動して、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向にのみ移動することがさらに保証される。

この実施形態では、磁気シールド部品２２２２は、カメラモジュール２０又は携帯電話の固定部品に接続され得る。例えば、磁気シールド部品２２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａは、カメラモジュール２０又は携帯電話の固定部品に固定されて、磁気シールド部品２２２２が固定され、コイル２２２４がモータキャリア２２１に接続されるのを確実にする。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、作動磁気部品２２２１の磁場の作用の下で、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に移動し、モータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向、すなわち矢印ａによって示される方向と平行に移動させる。これにより、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１の安定した移動、及び遠距離ズーム機能を実現することができる。

第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向、すなわち矢印ａで示される方向は、レンズ２１の軸線ｌの延長方向と平行であることに留意されたい。これにより、コイル２２２４がモータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上を移動させるときに、レンズ２１は、レンズ２１の軸線方向、すなわち特定の方向に移動して、カメラモジュール２０のズーム動作プロセスを実行することができる。

図４を参照されたい。例えば、電源機器２２２３が時計回りの電流をコイル２２２４に供給すると、コイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上を矢印ｘで示される方向に移動させ、レンズ２１を駆動して矢印ｘで示される方向に移動させる。電源機器２２２３が反時計回りの電流をコイル２２２４に供給すると、コイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上を矢印ｘの反対方向に移動させ、レンズ２１を駆動して矢印ｘとは反対方向に移動させる。

モータキャリア２２１の運動変位は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対するコイル２２２４の運動変位である、すなわち、モータキャリア２２１の運動変位は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長した長さから第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向におけるコイル２２２４の長さを引いた長さに等しいことが理解されよう。従って、本願のこの実施形態では、モータキャリア２２１の運動変位は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長長さを調整することによって調整することができる。これにより、レンズ２１のズーム範囲をさらに調整することができる。

前述の説明に基づいて、本願のこの実施形態では、アクチュエータ２２２は、モータキャリア２２１に対してロングストローク駆動を実施して、レンズ２１の遠距離ズーム動作を保証することができることが分かり得る。モータキャリア２２１の移動ストロークは、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの長さに関連する。従って、モータキャリア２２１は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの長さを延長することによってロングストローク動作を実現して、カメラモジュール２０の焦点距離の調整範囲を拡大させ、ユーザエクスペリエンスを向上させる。

さらに、簡素な構造により、作動装置２２は、製造及び取付けの難しさを効果的に軽減する。さらに、各構成要素は、ステッピングモータよりも低コストであり、カメラモジュール２０全体の製造コストを削減する。

さらに、作動磁気部品２２２１の両端は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの両端まで延びる。この場合に、第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上の延長方向の任意の位置に移動するときに、コイル２２２４は、常に、作動磁気部品２２２１の安定した磁場内にあり、コイル２２２４内に関するものであり且つ磁気誘導ラインに直交する電流は、安定したアンペールの力を受ける。これにより、励磁されたコイル２２２４が第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対して安定して移動し、モータキャリア２２１を駆動するのを確実にすることができる。

図７は、図３の上面図である。図８は、図３の作動装置及びレンズの取付け図である。図３、図７、及び図８を参照されたい。本願のこの実施形態における作動装置２２の構造的安定性を高めるために、作動装置２２は、ベース２２３をさらに含むことができる。アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、ベース２２３に接続される。例えば、磁気シールド部品２２２２の磁気シールド部分２２２２ａはベース２２３に接続されるか、又は磁気シールド部品２２２２の２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃは両方ともベース２２３に接続され得る。

確かに、いくつかの例では、第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃの両方を全てベース２２３に接続して、アクチュエータ２２２とベース２２３との間の接続強度をさらに高めることができる。取付け中に、アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、ベース２２３に固定され、次に、ベース２２３は、携帯電話等の電子装置のハウジング１０に取り付けられ、電子装置内の作動装置２２の安定した取り付けを実現する。

アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２はベース２２３に取り付けられ、それによって、作動装置２２がベース２２３を介して電子装置に安定して固定されて、磁気シールド部品２２２２が動かないことを保証する。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、磁場の作用の下で、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に安定して移動し、モータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向と平行に安定して移動させる。

さらに、アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、ベース２２３に固定される。この場合に、作動装置２２を電子装置に取り付けるときに、取付けは、ベース２２３を電子装置に直接固定することによって完了することができる。これにより、電子装置内への作動装置２２の取付け効率を高めることができ、作動装置２２全体のよりコンパクトな構造を保証することができる。

例えば、１つのレンズ２１が駆動される場合に、この実施形態では１つの作動装置２２が存在し得る。特定の取付け中に、本願のこの実施形態では作動装置２２の１つのアクチュエータ２２２が存在し得、アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２はベース２２３に固定され、モータキャリア２２１の一端がアクチュエータ２２２のコイル２２２４に接続され、モータキャリア２２１の他端がレンズ２１の一端に接続される。特定の動作中に、電源機器２２２３は電流をコイル２２２４に供給し、コイル２２２４はモータキャリア２２１を駆動して第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向と平行に移動させて、レンズ２１を駆動して特定の方向に移動させ、レンズ２１の遠距離ズーム動作を実現する。

いくつかの例では、２つの作動装置２２が存在し得る。例えば、１つの作動装置２２をレンズ２１の軸線ｌの両端に別々に配置してもよく、各作動装置２２のモータキャリア２２１が、レンズ２１の軸線ｌの一端で側壁に接続される。動作中に、レンズ２１の軸線ｌの両端にある作動装置２２のアクチュエータ２２２は、それぞれ、対応するモータキャリア２２１を駆動して移動させ、レンズ２１の軸線ｌの両端にある側壁を同期して駆動させることによってレンズ２１の安定した駆動を実現する。この例では、作動装置２２内のモータキャリア２２１はレンズ２１の側面にのみ接続され得、２つの作動装置２２は、レンズ２１の軸線ｌの両端を同時に駆動するように構成されることが理解されよう。

図９は、図７のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。図８及び図９を参照されたい。可能な実施態様では、モータキャリア２２１は、対向して配置された２つのキャリア２２１１を含むことができる。レンズ２１の取付け位置２２１５は、２つのキャリア２２１１の間に配置される。レンズ２１の軸線ｌの両端の側壁は、それぞれ、対応するキャリア２２１１に接続される。

実際の用途では、レンズ接続部分２１１は、レンズ２１の軸線ｌの両端の側壁から延び、２つのキャリア２２１１は、対応するレンズ接続部分２１１にそれぞれ接続される。この実施形態では、少なくとも２つのアクチュエータ２２２が存在し、少なくとも２つのアクチュエータ２２２は対向する２つのキャリア２２１１にそれぞれ接続され、２つのキャリア２２１１を駆動して移動させて、レンズ２１を駆動して移動させる。レンズ２１のレンズ本体部分２１２と、レンズ２１の軸線ｌの両端に位置するレンズ接続部分２１１とは、通常、レンズ２１の構造強度を高めるために一体的に形成される。

図７～図９に示されるように、この実施形態のモータキャリア２２１は、保持部分２２１２をさらに含む。保持部分２２１２の両端は、対向する２つのキャリア２２１１にそれぞれ接続され、レンズ２１の底部は保持部分２２１２に対して支持され、モータキャリア２２１に対するレンズ２１の安定性を高める。

図７を参照されたい。２つのキャリア２２１１に対応するアクチュエータ２２２を固定するために、この実施形態のベース２２３は、対向して配置された２つのサブベース２２３１を含むことができる。２つのキャリア２２１１に関するものであり且つモータキャリア２２１を駆動するアクチュエータ２２２は、対応するサブベース２２３１にそれぞれ固定される。モータキャリア２２１は、２つのサブベース２２３１の間に配置されて、作動装置２２全体のよりコンパクトな構造を保証する。

作動装置２２の特定の取付け中に、２つのサブベース２２３１は、電子装置のハウジング１０の内部に固定されて、カメラモジュール２０と電子装置との間の安定した取付けを実現する。

図３及び図７を参照されたい。ベース２２３の構造的安定性をさらに高めるために、補強ベース２２３２を２つのサブベース２２３１の一端の間に接続することができる。補強ベース２２３２は、ハウジング１０上の光透過領域１１から離れて配置される。光回避開口部２２３３が、補強ベース２２３２に対向して配置される。光回避開口部２３３は、光透過領域１１の方を向く。この場合に、ベース２２３内部のレンズ２１は、光回避開口部２３３及び光透過領域１１を用いて外部との外部光伝送を実現して、カメラモジュール２０の正常な撮影を保証することができる。

以下では、１つのレンズ２１を駆動する例を用いて、本願における作動装置２２の構造及び動作原理について説明する。

図７及び図８を参照されたい。レンズ２１を駆動して移動させるために、この実施形態では２つのアクチュエータ２２２が存在する。２つのアクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、対応するサブベース２２３１にそれぞれ接続される。コイル２２２４は、対応するキャリア２２１１にそれぞれ接続される。レンズ２１の２つのレンズ接続部分２１１は、対応するキャリア２２１１にそれぞれ接続される。

動作中に、各アクチュエータ２２２の電源機器２２２３は、対応するコイル２２２４に電力を供給し、励磁されたコイル２２２４は、磁場の作用の下で、キャリア２２１１を駆動して、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に平行に移動させる。これにより、２つのキャリア２２１１の間でレンズ２１の安定した駆動を実現し、作動装置２２によって実現されるレンズ２１の遠距離ズーム動作の信頼性を高めることができる。

この実施形態では、モータキャリア２２１の２つのキャリア２２１１は、レンズ２１の軸線ｌの両端のレンズ接続部分２１１にそれぞれ接続され、それによって、レンズ２１は、モータキャリア２２１に安定して固定されて、レンズ２１及びモータキャリア２１１が同期して移動することを保証する。

この実施形態では、モータキャリア２２１のキャリア２２１１がコイル２２２４に接続されるときに、キャリア２２１１に関するものであり且つレンズ２１から離れた一端が、コイル２２２４に直接固定され得る。この場合に、アンペールの力の作用の下で第３の磁気シールド部分２２２２ｂに沿って移動するときに、コイル２２２４は、キャリア２２１１を駆動して同期して移動させることができる。

図３及び図７を参照されたい。いくつかの例では、ホルダ２２１３は、モータキャリア２２１のキャリア２２１１に関するものであり且つ第３の磁気シールド部分２２２２ｂに近い側に配置され得る。ホルダ２２１３には制限孔が設けられており、ホルダ２２１３は第３の磁気シールド部分２２２２ｂに配置され、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化されたコイル２２２４は、ホルダ２２１３の制限孔内にクランプされる。この場合に、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対して移動するときに、励磁されたコイル２２２４は、ホルダ２２１３を用いてキャリア２２１１を駆動して同期して移動させることができる。ホルダ２２１３の配置は、キャリア２２１１とコイル２２２４との間の接続構造を簡素化するので、キャリア２２１１とコイル２２２４との間の取付けは、より簡便で迅速となる。

ホルダ２２１３の制限孔の幅がコイル２２２４の幅に適合して、コイル２２２４及びホルダ２２１３が同期して移動することが保証されることが理解されよう。コイル２２２４の幅は、具体的には、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向におけるコイル２２２４の幅である。同様に、制限孔の幅は、具体的には、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向における制限孔の幅である。

実際の用途では、レンズ２１の側面は、通常、円弧構造である。モータキャリア２２１の対向する２つのキャリア２２１１の間にレンズ２１を取り付けるのに役立つように、図４及び図８に示されるように、各キャリア２２１１に関するものであり且つレンズ２１の側壁の方を向く側面の少なくとも一部が、レンズ２１の側壁形状に適合する円弧形状面２２１１ａとして構成され得る。キャリア２２１１に関するものであり且つレンズ２１の側壁の方を向く側面は、レンズ２１の側壁形状に適合する円弧形状面２２１１ａとして構成されており、それによって、レンズ２１の側壁とキャリア２２１１の側壁との間の適合度が高くなる。これにより、レンズ２１とモータキャリア２２１との間の取付けギャップを減少させることができるので、取り付けた作動装置２２はよりコンパクトになる。さらに、前述の配置は、レンズ２１をモータキャリア２２１に取り付けたときに、キャリア２２１１に関するものであり且つレンズ２１の方を向いている側壁によって引き起こされるレンズ２１への損傷も回避する。

図７を参照されたい。コイル２２２４がモータキャリア２２１のキャリア２２１１を駆動して直線に沿って安定して移動させることを保証するために、この実施形態では、２つの第１のガイドレール２２５がベース２２３に並んで配置される。各第１のガイドレール２２５は、対応するサブベース２２３１に固定され、各サブベース２２３１に配置されたキャリア２２１１は、対応する第１のガイドレール２２５に対して移動可能にスリーブ化され、それによって、コイル２２２４が各キャリア２２１１を駆動して第１のガイドレール２２５に沿って移動させて、各キャリア２２１１が直線に沿って移動するのを確実にすることができる。

さらに、第１のガイドレール２２５は、キャリア２２１１も安定して支持する。各第１のガイドレール２２５の延長方向が第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に平行であり、第１のガイドレール２２５上のキャリア２２１１の移動方向が、コイル２２２４の移動方向と一致することが理解されよう。

図８を参照されたい。実際の用途では、カメラモジュール２０は、並んで配置された２つの第２のガイドレール２４をさらに含み、２つの第２のガイドレール２４は、２つの第１のガイドレール２２５に関するものであり且つベース２２３の底部から離れる側に対応して配置される。第２のガイドレール２４は、第１のガイドレール２２５と平行に配置され、レンズ２１の２つのレンズ接続部分２１１は、対応する第２のガイドレール２４に対してそれぞれスリーブ化され、それによって、キャリア２２１１は、各レンズ接続部分２１１を駆動して対応する第２のガイドレール２４に沿って移動させ、レンズ２１が軸線ｌに沿って安定して移動することを保証することができる。

図８を参照されたい。製造公差により、垂直方向に配置された第１のガイドレール２２５と第２のガイドレール２４との間には平行公差が存在する。この実施形態では、平行公差を吸収するために、各キャリア２２１１とレンズ接続部分２１１との間に緩衝材２２６が配置される。第１のガイドレール２２５と第２のガイドレール２４との間の平行公差は、緩衝材２２６の弾性変形によって吸収され、それによって、キャリア２２１１及びレンズ２１は移動過程で密着して固着することがなくなり、レンズ２１及びモータキャリア２２１は互いに分離される。

緩衝材２２６は、各キャリア２２１１に関するものであり且つレンズ接続部分２１１の方を向く側に配置されたばねプレートであり、緩衝材２２６の構造を簡素化し、作動装置２２の取付け効率を高めることができる。

キャリア２２１１がレンズ接続部分２１１に特に接続される場合に、接着剤を、緩衝材２２６、例えばばねプレートの両面に別々に配置して、キャリア２２１１をレンズ接続部分２１１に接合することができる。これにより、キャリア２２１１とレンズ接続部分２１１との間の安定した接続を実現することができる。

図１０は、図３の内部構造の部分概略図である。図１１は、図１０の電源機器の上面図である。図１２は、図１０の電源機器の要部図である。図１０～図１２を参照されたい。この実施形態における作動装置２２の動作中に、各アクチュエータ２２２のコイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに沿って連続的に移動する。電源機器２２２３が移動するコイル２２２４に電力を安定して供給するのを保証するために、この実施形態では、電源機器２２２３の一端がモータキャリア２２１に接続され、それによって、電源機器２２２３がモータキャリア２２１と共に移動して、モータキャリア２２１に固定されたコイル２２２４に安定した制御可能な電流を形成することができる。これにより、コイル２２２４に安定した駆動力が生じ、モータキャリア２２１の安定した駆動が実現される。

モータキャリア２２１に接続された電源機器２２２３の端部は、モータキャリア２２１上のコイル２２２４にさらに電気的に接続され、電力をコイル２２２４に安定的に供給することが理解されよう。

図１０及び図１１を参照されたい。具体的には、電源機器２２２３はフレキシブルプリント回路基板である。フレキシブルプリント回路基板の一端がカメラモジュール２０の主制御基板２３に電気的に接続され、フレキシブルプリント回路基板の他端が、モータキャリア２２１のいずれかのキャリア２２１１に接続され、キャリア２２１１に接続されたコイル２２２４に電気的に接続される。コイル２２２４によって駆動されて第１のガイドレール２２５に沿って移動するときに、キャリア２２１１は、フレキシブルプリント回路基板の一端を駆動してキャリア２２１１と同期して移動させ、それによって、主制御基板２３は、フレキシブルプリント回路基板を用いて、安定した電流をコイル２２２４に供給する。

さらに図１１を参照する。フレキシブル回路基板は、固定部分２２２３ａと、固定部分２２２３ａに接続された可動部分２２２３ｂとを含むことができる。固定部分２２２３ａはベース２２３に固定される。可動部分２２２３ｂの一端がモータキャリア２２１のいずれかのキャリア２２１１に接続されており、可動部分２２２３ｂの少なくとも一部がキャリア２２１１の移動方向に沿って延びる。このようにして、モータキャリア２２１のキャリア２２１１は、可動部分２２２３ｂを駆動して安定して移動させ、キャリア２２１１上のコイル２２２４に電力を安定して供給する。また、固定部分２２２３ａを用いて可動部分２２２３ｂをベース２２３に接続して、フレキシブルプリント回路基板と主制御基板２３との間で安定した電流の流れを実現するのを保証し、さらにコイル２２２４への安定した電流入力を保証する。

可動部分２２２３ｂに関するものであり且つモータキャリア２２１に接続される一端が、円弧断面２２２３ｃとして構成され得る。可動部分２２２３ｂは、円弧構造を用いてモータキャリア２２１に接続され、フレキシブル印刷回路基板に関するものであり且つキャリア２２１１に接続される一端が破損するのを防止し、コイル２２２４への安定した電流入力を保証する。

いくつかの例では、可動部分２２２３ｂの一端に補強部品２２２３ｄを設けられ得るので、補強部品２２２３ｄを用いて可動部分２２２３ｂの端部をキャリア２２１１に固定することができる。これにより、フレキシブルプリント回路基板とキャリア２２１１との間の接続強度が高くなり、フレキシブルプリント回路基板の可動部分２２２３ｂがキャリア２２１１と共に移動する信頼性が高まる。図１２に示されるように、電気接続端子２２２３ｆが補強部品２２２３ｄに配置され、電気接続端子２２２３ｆはキャリア２２１１上のコイル２２２４に電気的に接続され、それによって、可動部分２２２３ｂはコイル２２２４に電気的に接続される。

補強部品２２２３ｄがキャリア２２１１に特に接続される場合に、補強部品２２２３ｄは、ねじ又は固定具を用いる等して、着脱可能な方法でキャリア２２１１に固定され得る。

さらに図１１を参照されたい。この実施形態のフレキシブルプリント回路基板は、移行部分２２２３ｅをさらに含むことができ、固定部分２２２３ａは、移行部分２２２３ｅを用いて可動部分２２２３ｂに接続され、それによって、可動部分２２２３ｂ全体は、モータキャリア２２１の移動方向に延びることができる。例えば、フレキシブルプリント回路基板の固定部分２２２３ａは、対応するサブベース２２３１に固定される。移行部分２２２３ｅの一端が固定部分２２２３ａに接続され、移行部分２２２３ｅの他端がモータキャリア２２１に対応するキャリア２２１１の底部に向けて延びる。可動部分２２２３ｂの一端が、移行部分２２２３ｅに接続される。可動部分２２２３ｂの他端が、キャリア２２１１の移動方向に延び、キャリア２２１１に接続され、キャリア２２１１上のコイル２２２４に電気的に接続される。

移行部分２２２３ｅの配置により、モータキャリア２２１のキャリア２２１１の駆動の下で、可動部分２２２３ｂの移動ストロークを第３の磁気シールド部分２２２２ｂと平行な方向に延ばすことができる。これにより、キャリア２２１１が可動部分２２２３ｂを駆動して移動方向に移動させるときに、固定部分２２２３ａの安定性が影響を受けないことを保証することができる。

図９を参照されたい。モータキャリア２２１の移動位置をリアルタイムで検出するために、この実施形態の作動装置２２は、位置検出機器２２４をさらに含む。具体的には、位置検出機器２２４は、ホール素子２２４１及び感磁素子２２４２を含む。ホール素子２２４１はモータキャリア２２１に配置され、感磁素子２２４２はベース２２３に配置される。ホール素子２２４１と電源機器２２２３との両方が、カメラモジュール２０のプロセッサに信号接続される。ホール素子２２４１は、感磁素子２２４２の磁場強度を検出し、感磁素子２２４２の磁場強度が予め設定したしきい値に達したことをホール素子２２４１が検出すると、信号をプロセッサに送信するように構成される。プロセッサは、信号に基づいて、電源機器２２２３を制御して、コイル２２２４への電力供給を停止し、モータキャリア２２１の駆動を停止する。感磁素子２２４２は、具体的には磁石であり得る。

以下、モータキャリア２２１のいずれかのキャリア２２１１の移動位置を検出する例を用いて、位置検出機器２２４について具体的に説明する。ホール素子２２４１はキャリア２２１１に固定され、感磁素子２２４２は、キャリア２２１１が位置するサブベース２２３１に固定される。コイル２２２４の駆動の下で、キャリア２２１１が第１のガイドレール２２５に沿って移動する過程で、ホール素子２２４１は、感磁素子２２４２が発生する磁場強度を常に検出し、磁場強度の値をプロセッサにフィードバックする。プロセッサは、ホール素子２２４１と感磁素子２２４２との間の距離を計算して、キャリア２２１１の特定の位置を計算する。ホール素子２２４１は、感磁素子２２４２の磁場強度が予め設定したしきい値に達することホール素子２２４１が検出すると、信号をプロセッサに送る。プロセッサは、信号に基づいて、電源機器２２２３を制御して、コイル２２２４への電力供給を停止し、キャリア２２１１の駆動を停止する。

この実施形態では、ホール素子２２４１及び感磁素子２２４２は、モータキャリア２２１の移動位置を検出及び制御するために配置され、モータキャリア２２１の閉ループ制御を実現する。また、ホール素子２２４１はモータキャリア２２１のキャリア２２１１に固定されるので、キャリア２２１１に接続された電源機器２２２３はホール素子２２４１に安定して電力を供給し、ホール素子２２４１の正常な動作を保証する。例えば、キャリア２２１１に接続されたフレキシブルプリント回路基板の一端が、ホール素子２２４１にさらに直接電気的に接続され、電力をホール素子２２４１に安定的に供給する。

図３及び図９を参照されたい。キャリア２２１１に取り付けられたホール素子２２４１が感磁素子２２４２の磁場強度を効果的に検出できることを保証するために、この実施形態では、取付けプレート２２１４がキャリア２２１１のホルダ２２１３に配置される。また、取付けプレート２２１４に対向する取付けベース２２３４が、対応するサブベース２２３１に配置される。ホール素子２２４１は、取付けプレート２２１４に関するものであり且つ取付けベース２２３４の方を向く側面に固定され、感磁素子２２４２は、取付けベース２２３４に関するものであり且つ取付けプレート２２１４の方を向く側面に固定される。これにより、ホール素子２２４１と感磁素子２２４２との間の磁場信号が別の構成要素によって遮られることにより弱くなるケースを防止することができ、それによって、ホール素子２２４１による感磁素子２２４２の磁場強度の検出精度がさらに高まる。

受容溝を、取付けプレート２２１４に関するものであり且つ取付けベース２２３４の方を向く側に設けて、ホール素子２２４１を受容溝に受容することができる。このようにして、取付けプレート２２１４に対するホール素子２２４１の安定性が高まり、取付けプレート２２１４の外側でホール素子２２４１が占めるサイズが減少する。同様に、受容溝を、取付けベース２２３４に関するものであり且つ取付けプレート２２１４の方を向く側に設けて、感磁素子２２４２を受容溝に受容することができる。このようにして、取付けベース２２３４に対する感磁素子２２４２の安定性が高まり、取付けベース２２３４の外側で感磁素子２２４２が占めるサイズが減少し、作動装置２２の構造上のコンパクトさがさらに改善される。

図２を参照されたい。実際の用途では、カメラモジュール２０は、互いに間隔を空けて順次配置された複数の同軸レンズ２１を含む、換言すると、複数のレンズ２１は、軸線の方向（第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向）に互いに間隔を空けて配置される。複数のレンズ２１のロングストロークの動きを実現するために、この実施形態の複数のモータキャリア２２１は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向に互いに間隔を空けて順次配置され得る。図３及び図７に示されるように、各モータキャリア２２１は、対応するレンズ２１に接続され、それによって、作動装置２２は、複数のレンズ２１を同時に安定して駆動する。

複数のモータキャリア２２１を駆動するために、本願のこの実施形態では、アクチュエータ２２２に複数のコイル２２２４が存在し得、複数のコイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、互いに間隔を空けて配置される。各モータキャリア２２１の一端が、対応するコイル２２２４に接続される。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、磁場の作用の下で、対応するモータキャリア２２１を駆動して移動させることができる。

例えば、図５及び図７に示されるように、２つのコイル２２２４が、アクチュエータ２２２の第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、２つのコイル２２２４は対応する２つのモータキャリア２２１にそれぞれ接続される。電力を２つのコイル２２２４に供給するときに、磁場の作用の下で、２つのコイル２２２４のそれぞれに、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの延長方向（図７にｘ方向で示される）に平行なアンペールの力が発生する。この場合に、各コイル２２２４は、ｘ方向に移動し、２つのモータキャリア２２１を駆動してｘ方向に移動させる。

実際の用途では、実際の要件に基づいて、コイル２２２４を励磁して、対応するモータキャリア２２１を駆動して移動させて、対応するレンズ２１を駆動することができる。

本願の実施形態では、複数のコイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、互いに間隔を空けて配置される。互いに間隔を空けて配置される複数のモータキャリア２２１の駆動を実現しつつ、アクチュエータ２２２の数、及び作動装置２２全体の部品の数を削減する。従って、全体の構造がより簡素且つコンパクトになり、作動装置２２の製造及び取付け効率が向上する。

例えば、モータキャリア２２１は、対向する２つのキャリア２２１１を含む。各モータキャリア２２１の対向する２つのキャリア２２１１は、各レンズ２１を駆動するので、複数のモータキャリア２２１を有する作動装置２２は、複数のレンズ２１を安定して駆動する。

作動装置２２の構造を簡素化するために、いくつかの例では、２つのアクチュエータ２２２が存在し得る。２つのアクチュエータ２２２は、モータキャリア２２１の対向する２つのキャリア２２１１の側にそれぞれ配置される。

各アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２が、ベース２２３に接続され、具体的にはキャリア２２１１に対応するサブベース２２３１に接続される。複数のコイル２２２４が、各アクチュエータ２２２の第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、互いに間隔を空けて配置される。複数のモータキャリア２２１において、同じ側の各キャリア２２１１が、対応するコイル２２２４に接続され、それによって、励磁された各コイル２２２４は、モータキャリア２２１上の対応するキャリア２２１１を駆動して、複数のレンズ２１の遠距離ズーム動作を実現する。

第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上のコイル２２２４の数は、モータキャリア２２１の数と等しくてもよく、それによって、コイルは、同じ側のキャリア２２１１に対応して配置される。あるいはまた、第３の磁気シールド部分２２２２ｂ上のコイル２２２４の数は、モータキャリア２２１の数よりも多くてもよい。冗長コイル２２２４が確保（reserved）される。

例えば、カメラモジュール２０は、２つの同軸レンズ２１を有する。この実施形態における作動装置２２は、レンズ２１の軸線ｌに沿って互いに間隔を空けて配置された２つのモータキャリア２２１を含む。１つのアクチュエータ２２２が各サブベース２２３１に配置される。各アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、サブベース２２３１に接続される。２つのコイル２２２４は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、各コイル２２２４は、２つのモータキャリア２２１の同じ側でキャリア２２１１にそれぞれ接続される。動作中に、各アクチュエータ２２２の電源機器２２２３は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの２つのコイル２２２４に電力を供給し、２つの励磁されたコイル２２２４は、同じ側の２つのキャリア２２１１をそれぞれ駆動して、対応する第１のガイドレール２２５内を移動させ、２つのレンズ２１の遠距離ズーム動作を実現する。

１つのレンズ２１のみを移動させる必要がある場合に、レンズ２１を駆動して移動させる２つのコイル２２２４のみに電力を供給することができ、それによって、レンズ２１の両端に接続されたキャリア２２１１は、対応するコイル２２２４の駆動の下で、２つの第１のガイドレール２２５に沿って移動することが理解されよう。

図１０及び図１１を参照されたい。各アクチュエータ２２２の電源機器２２２３が、同じ側の２つのコイル２２２４に安定した電力を同時に供給できるようにするために、電源機器２２２３に２つの可動部分２２２３ｂが存在し得る。２つの可動部分２２２３ｂに関するものであり且つ移行部分２２２３ｅから離れた端部が、それぞれ、対応するキャリア２２１１の移動方向に延び、対応するキャリア２２１１にそれぞれ接続される。この場合に、移動するときに、同じ側の２つのキャリア２２１１は、対応する可動部分２２２３ｂを駆動して移動させて、各キャリア２２１１上のコイル２２２４に安定した電力を供給することができる。

各電源機器２２２３の可動部分２２２３ｂの数は、モータキャリア２２１の数に対応しているため、各電源機器２２２３の可動部分２２２３ｂは、同じ側のモータキャリア２２１１に対応して接続され得ることを理解すべきである。

この実施形態では、複数のコイル２２２４は、アクチュエータ２２２の第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対してスリーブ化され、同じ側の複数のキャリア２２１１を同時に駆動する。互いに間隔を空けて配置される複数のモータキャリア２２１の駆動を実現しつつ、アクチュエータ２２２の数、及び作動装置２２全体の部品の数を削減する。従って、全体の構造がより簡素且つコンパクトになり、作動装置２２の製造及び取付け効率が向上する。

実施形態２
図１３は、図２の作動装置の第２の構造の概略図である。図１４は、図１３の作動装置の部分的な分割構造の概略図である。図１３及び図１４を参照されたい。実施形態１とは異なり、本願のこの実施形態のアクチュエータ２２２では、磁気シールド部品２２２２及び少なくとも１つの作動磁気部品２２２１は、ベース２２３に固定して接続される。

ベース２２３は、少なくとも１つの側壁を含み、磁気シールド部品２２２２は、ベース２２３の側壁に少なくとも部分的に固定される。例えば、図１４に示されるように、ベース２２３は、対向する２つの側壁を含む。磁気シールド部品２２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａは、ベース２２３の側壁の内面の片側に位置し得、第１の磁気シールド部分２２２２ａは、ベース２２３の側壁の内面に固定され得る。少なくとも１つの作動磁気部品２２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａに固定され得る。

作動磁気部品２２２１とコイル２２２４との両方が、第１の磁気シールド部分２２２２ａ及び２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃによって取り囲まれた取付けスペース内に配置される。作動磁気部品２２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａに固定される。複数の作動磁気部品２２２１が存在し得る。図１３では、各アクチュエータ２２２には２つの作動磁気部品２２２１が存在し、１つのコイル２２２４が各作動磁気部品２２２１の片側に配置され、各モータキャリア２２１の一端が１つのコイル２２２４に接続される。

図１４に示されるように、作動磁気部品２２２１は、延長方向に配置された第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂを含む。第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂは反対の磁性を有する。コイル２２２４は、作動磁気部品２２２１に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａから離れる側に配置される。コイル２２２４の軸線方向が作動磁気部品２２２１の延長方向に直交しており、コイル２２２４の一部が第１の部分２２２１ａの側に位置し、コイル２２２４の他の部分が第２の部分２２２１ｂの側に位置する。

図１４に示されるように、電源機器２２２３の固定部分２２２３ａはベース２２３に固定される。電源機器２２２３と上記実施形態との相違点は以下の通りである。本願のこの実施形態では、電源機器２２２３の可動部分２２２３ｂはエラストマであってもよく、可動部分２２２３ｂの一端がモータキャリア２２１のキャリア２２１１又はコイル２２２４に電気的に接続され、可動部分２２２３ｂの他端が、作動磁気部品２２２１を迂回して固定部分２２２３ａに電気的に接続される。この場合に、モータキャリア２２１のキャリア２２１１が移動すると、可動部分２２２３ｂが弾性であるため、キャリア２２１１が可動部分２２２３ｂの一端を駆動して安定して移動させ、可動部分２２２３ｂの他端が固定される。これにより、キャリア２２１１にモバイル電力を供給することができる。

図１５は、図１４の要部図である。図１５を参照されたい。磁場の作用の下で、励磁されたコイル２２２４は、第１の磁気シールド部分２２２２ａに対して作動磁気部品２２２１の延長方向（図１５の矢印ｅで示される方向）に移動する。作動磁気部品２２２１の延長方向は、特定の方向と一致する。この場合に、移動過程において、コイル２２２４は、モータキャリア２２１を駆動して、特定の方向に平行な経路上を移動させる。これにより、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１の安定した移動、及び遠距離ズーム機能を実現することができる。

コイル２２２４の軸線方向は、コイル２２２４によって形成される環状スペースの主軸線によって示される方向であることに留意されたい。

図１５を参照されたい。説明を容易にするために、本願のこの実施形態におけるコイル２２２４は、作動磁気部品２２２１の延長方向に連続して配置される左半分２２２４ａ及び右半分２２２４ｂを含み得る。左半分２２２４ａ及び右半分２２２４ｂは、作動磁気部品２２２１の第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂの側にそれぞれ配置される。

第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂは反対の磁性を有しており、励磁されたコイル２２２４の左半分２２２４ａの電流及び右半分２２２４ｂの電流は反対方向であり、電流方向は、作動磁気部品２２２１によってコイル２２２４に作用する磁気誘導ラインに直交している。従って、コイル２２２４が励磁された後に、コイル２２２４の左半分２２２４ａ及び右半分２２２４ｂに作用するアンペールの力は、作動磁気部品２２２１の延長方向と同じ方向の成分を有しており、それによって、コイル２２２４は、作動磁気部品２２２１の延長方向に移動することができる。

例えば、コイル２２２４は長方形の環状コイルであり、作動磁気部品２２２１の第１の部分２２２１ａはＮ極であり、第２の部分２２２１ｂはＳ極である。コイル２２２４の左半分２２２４ａは第１の部分２２２１ａの側に位置し、コイル２２２４の右半分２２２４ｂは第２の部分２２２１ｂの側に位置する。コイル２２２４の左半分２２２４ａと右半分２２２４ｂとは両方とも、垂直部分及び水平部分を含む。垂直部分は作動磁気部品２２２１の延長方向に直交しており、水平部分は作動磁気部品２２２１の延長方向に平行である。

作動磁気部品２２２１によって生成される磁気誘導ラインは、第１の部分２２２１ａからコイル２２２４を通って第２の部分２２２１ｂまで通過する。この場合に、コイル２２２４の左半分２２２４ａが露出する磁気誘導ラインは、コイル２２２４の左半分２２２４ａに直交しており、作動磁気部品２２２１の方を向く側から作動磁気部品２２２１から離れる側（つまり、紙面に対して内側から外側へ）に向いている。コイル２２２４の右半分２２２４ｂが露出する磁気誘導ラインは、コイル２２２４の右部分に直交しており、作動磁気部品２２２１から離れる側から作動磁気部品２２２１の方に向かう側（つまり、紙面に対して外側から内側へ）に向いている。

電源機器２２２３がコイル２２２４に時計回り方向、すなわち矢印ｄで示される方向に電流を供給すると、コイル２２２４の左半分２２２４ａの垂直部分の電流が上向きになる。左手の法則によれば、左半分２２２４ａの垂直部分に作用するアンペールの力が、作動磁気部品２２２１の延長方向に平行であり、右方向、すなわち矢印ｅで示される方向を指すことが分かり得る。左半分２２２４ａの上水平部分と下水平部分は反対方向に電流を流し、同じ方向の磁場を受け、次に、上部及び下部のアンペールの力は互いに打ち消し合う。

コイル２２２４の右半分２２２４ｂの垂直部分の電流は下向きである。左手の法則によれば、右半分２２２４ｂの垂直部分に作用するアンペールの力は、作動磁気部品２２２１の延長方向に平行であり、右方向、すなわち矢印ｅで示される方向を指すことが分かり得る。右半分２２２４ｂの上水平部分及び下水平部分は反対方向に電流を流し、同じ方向の磁場を受け、次に、上部及び下部のアンペールの力は互いに打ち消し合う。

前述の解析に基づいて、コイル２２２４全体が、作動磁気部品２２２１の延長方向に平行なアンペールの力を受け、アンペールの力が、右方向、すなわち矢印ｅで示される方向を指すことが分かり得る。電源機器２２２３が反時計回り方向の電流をコイル２２２４に供給するときに、コイル２２２４全体が、作動磁気部品２２２１の延長方向に平行なアンペールの力を受け、アンペールの力は、左方向、すなわち矢印ｅで示される方向と反対方向を指すことが理解されよう。

図１３に示されるように、磁気シールド部品２２２２は、携帯電話のカメラモジュール２０又はベース２２３等の固定部品に接続される。例えば、磁気シールド部品２２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａは、ベース２２３に固定され、磁気シールド部品２２２２が固定され、コイル２２２４がモータキャリア２２１に接続されるのを確実にする。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、作動磁気部品２２２１の磁場の作用の下で、作動磁気部品２２２１の延長方向（図１３の矢印ｘで示される方向）に移動し、モータキャリア２２１を駆動してｘ方向に移動させる。これにより、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１の安定した移動、及び遠距離ズーム機能を実現することができる。

本願の実施形態では、延長方向に配置された作動磁気部品２２２１の２つの部分は、反対の磁性を有する。作動磁気部品２２２１の延長方向に配置されるコイル２２２４の２つの部分は、それぞれ、第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂの側に配置される。この場合に、電力がコイル２２２４に供給されると、コイル２２２４は、磁場の作用の下で、作動磁気部品２２２１の延長方向に移動する。これにより、コイル２２２４に接続されたモータキャリア２２１が特定の方向に移動し、レンズ２１を駆動することを確実にすることができる。

本願の実施形態では、モータキャリアは、作動磁気部品２２２１の第１の部分２２２１ａ及び第２の部分２２２１ｂの延長長さを調整することによって、モータキャリア２２１の移動ストロークを変更することができる。これにより、簡素な構造及び簡便な取付け及び操作が保証される。

図１４を参照されたい。いくつかの例では、磁気シールド部品２２２２は、第４の磁気シールド部分２２２２ｄをさらに含むことができる。第４の磁気シールド部分２２２２ｄの延長方向の両端は、２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃにそれぞれ接続される。第１の磁気シールド部分２２２２ａは、第４の磁気シールド部分２２２２ｄの側に接続される。例えば、第４の磁気シールド部分２２２２ｄは幅方向に互いに対向して配置された２つの側縁部を含み、第１の磁気シールド部分２２２２ａはいずれかの側縁部に接続される。第１の磁気シールド部分２２２２ａ、２つの第２の磁気シールド部分２２２２ｃ、及び第４の磁気シールド部分２２２２ｄは、共同で磁気シールド部品２２２２の取付けスペースを取り囲む。コイル２２２４と作動磁気部品２２２１との両方が、第４の磁気シールド部分２２２２ｄに配置される。

本願のこの実施形態では、第４の磁気シールド部分２２２２ｄの配置は、磁場をさらに分離し、作動装置２２内の作動磁気部品２２２１及びコイル２２２４の構造的安定性を高める。

図１３を参照されたい。実施形態１とは異なり、作動装置２２が、作動磁気部品２２２１の延長方向（例えば、ｘで示される方向）に互いに間隔を空けて配置される複数のモータキャリア２２１を含み、複数のモータキャリア２２１を駆動する場合に、本願のこの実施形態のアクチュエータ２２２は複数の作動磁気部品２２２１を含む。複数の作動磁気部品２２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向に連続して配置され、１つのコイル２２２４が各作動磁気部品２２２１の片側に配置され、各モータキャリア２２１の一端が、対応するコイル２２２４に接続される。この場合に、励磁されたコイル２２２４は、磁場の作用の下で、対応するモータキャリア２２１を駆動して移動させることができる。

図１３を参照されたい。２つのモータキャリア２２１を例として使用する。複数のモータキャリア２２１を駆動するために、本願のこの実施形態におけるアクチュエータ２２２は、２つの作動磁気部品２２２１を含む。２つの作動磁気部品２２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向（例えば、ｘで示される方向）に配置され、１つのコイル２２２４が各作動磁気部品２２２１の片側に配置され、各モータキャリア２２１の一端が対応するコイル２２２４に接続される。この場合に、磁場の作用の下で、励磁されたコイル２２２４は、対応するモータキャリア２２１を駆動して移動させることができ、それによって、モータキャリア２２１に接続されたレンズ２１が移動する。

隣接する２つの作動磁気部品２２２１は、互いに接触しており、作動装置２２内のアクチュエータ２２２が占めるサイズを縮小することができる。

実施形態３
図１６は、図２の作動装置の第３の構造の概略図である。図１７は、図１６のＤ－Ｄ線に沿った部分の断面図である。図１６及び図１７を参照されたい。第１及び第２の構造の作動装置２２とは異なり、この実施形態で提供する第３の構造の作動装置２２では、アクチュエータ２２２のコイル２２２４は、カメラモジュール２０又は電子装置の固定部品に接続される。例えば、アクチュエータ２２２のコイル２２２４はベース２２３に接続され、第３の磁気シールド部分２２２２ｂの一端がコイル２２２４を貫通し、第３の作動磁気部品２２２１は第１の磁気シールド部分２２２２ａに配置される。図１６に示されるように、作動磁気部品２２２１及びモータキャリア２２１は、それぞれ、第１の磁気シールド部分２２２２ａの両側に配置される。作動磁気部品２２２１は、例えば、第１の磁気シールド部分２２２２ａの外側に面する側壁に配置される。作動磁気部品２２２１は、第３の磁気シールド部分２２２２ｂに対向している。第１の磁気シールド部分２２２２ａは、モータキャリア２２１に接続される。本願のこの実施形態では、モータキャリア２２１は、第１の磁気シールド部分２２２２ａを用いて作動磁気部品２２２１に接続される。

本願のこの実施形態では、コイル２２２４は固定される。コイル２２２４が励磁された後に、作動磁気部品２２２１、第１の磁気シールド部分２２２２ａ、及び第３の磁気シールド部分２２２２ｂが一緒に移動し、モータキャリア２２１を駆動して移動させる。このため、ベース２２３には、磁気シールド部材２２２２が移動するための回避通路２２３１ａが設けられる。

実施形態１又は実施形態２のアクチュエータ２２２と一致して、第１の磁気シールド部分２２２２ａに平行なアンペールの力は、励磁されたコイル２２２４に関するものであり且つ作動磁気部品２２２１に近い端部が垂直磁場に曝された後に生成される。コイル２２２４がベース２２３に固定されるので、作用及び反作用力の原理に従って、磁気シールド部品２２２２は、往復運動するようにコイル２２２４を通過して、第１の磁気シールド部分２２２２ａに接続されたモータキャリア２２１を駆動して、第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向に平行な経路に沿って移動させる。この場合に、モータキャリア２２１に固定されたレンズ２１の遠距離ズーム動作がさらに実施される。

図１６を参照されたい。モータキャリア２２１が対向する２つのキャリア２２１１を含む場合に、各キャリア２２１１のアクチュエータ２２２を駆動するように構成されたコイル２２２４は、対応するサブベース２２３１に接続される。コイル２２２４に関するものであり且つ作動磁気部品２２２１から離れた一端がサブベース２２３１に接続され得、それによって、コイル２２２４が固定される。また、回避通路２２３１ａがサブベース２２３１に設けられる。回避通路２２３１ａは、第１の磁気シールド部分２２２２ａの方向に延びており、それによって、磁気シールド部品２２２２がコイル２２２４を通過し、アンペールの力の作用の下で、回避通路２２３１ａ内を移動して、各キャリア２２１１を駆動する。

コイル２２２４が、サブベース２２３１に固定され、モータキャリア２２１と一緒に移動しないので、コイル２２２４に電力を供給する電源機器２２２３は、サブベース２２３１に接続され、安定した電流をサブベース２２３１上のコイル２２２４に供給する。

また、電源機器２２２３は、ベース２２３のサブベース２２３１に接続され、各キャリア２２１１の構造を簡素化する。これにより、作動装置２２の取付け効率が向上し、モータの負荷が軽減され、それによって、磁気シールド部品２２２２がモータキャリア２２１を効果的に駆動して移動させることができる。

図１７に示されるように、この例の位置検出機器２２４のホール素子２２４１はベース２２３に取り付けられ、感磁素子２２４２はモータキャリア２２１に取り付けられる。具体的には、モータキャリア２２１上の各キャリア２２１１の移動位置を検出するために、感磁素子２２４２が各キャリア２２１１に取り付けられ得る。例えば、内向きの取付けスロットをキャリア２２１１の底部に設けてもよい。感磁素子２２４２は、取付けスロットに受容される。これにより、キャリア２２１１に対する感磁素子２２４２の安定性が高まり、作動装置２２内で感磁素子２２４２が占める垂直方向のスペースが減少し、作動装置２２のよりコンパクトな構造が保証される。

また、感磁素子２２４２に対応するホール素子２２４１が、サブベース２２３１に取り付けられる。キャリア２２１１が、磁気シールド部分２２２２の駆動中に第１のガイドレール２２５に沿って移動する過程において、ホール素子２２４１は、感磁素子２２４２によって生成された磁場強度を常に検出し、磁場強度の値をプロセッサにフィードバックする。プロセッサは、ホール素子２２４１と感磁素子２２４２との間の距離を計算して、キャリア２２１１の特定の位置を計算する。感磁素子２２４２の磁場強度が予め設定したしきい値に達することをホール素子２２４１が検出したときに、ホール素子２２４１は、信号をプロセッサ送る。プロセッサは、信号に基づいて、電源機器２２２３を制御して、コイル２２２４への電力供給を停止し、キャリア２２１１の駆動を停止し、モータキャリア２２１の閉ループ制御を実施する。

また、ホール素子２２４１は、ベース２２３上のサブベース２２３１に取り付けられるので、サブベース２２３１に固定された電源機器２２２３は、電力をホール素子２２４１に安定して供給する。さらに、ホール素子２２４１と電源機器２２２３との両方がベース２２３に配置されるので、モータキャリア２２１の取付け構造がさらに簡素化され、作動装置２２全体の構造がより合理的且つコンパクトになる。

図１６を参照されたい。この実施形態では、作動装置２２に複数のモータキャリア２２１が存在する場合に、同じ側の複数のキャリア２２１１が全て１つのアクチュエータ２２２によって駆動される。例えば、同じ側の複数のキャリアは全て、この側に位置する磁気シールド部品２２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａに接続される。この場合に、アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２がコイル２２２４を通過して回避通路２２３１ａ内を移動するときに、アクチュエータ２２２の磁気シールド部品２２２２は、同じ側の複数のキャリア２２１１を同時に駆動して、複数のモータキャリア２２１上でレンズ２１の同期駆動を実施することができる。

各キャリア２２１１及び第１の磁気シールド部分２２２２ａは、複数の方法で接続することができる。例えば、固定具を、キャリア２２１１に関するものであり且つ第１の磁気シールド部分２２２２ａに近い一端に配置して、第１の磁気シールド部分２２２２ａとキャリア２２１１との間の安定した接続を実現することができる。例えば、各キャリア２２１１は、ねじを用いて第１の磁気シールド部分２２２２ａに接続してもよい。これにより、キャリア２２１１と第１の磁気シールド部分２２２２ａとの接続強度を確保することができ、モータキャリア２２１とアクチュエータ２２２とを別々に交換するのに役立つ。

第１の磁気シールド部分２２２２ａが移動時にキャリア２２１１を同期して移動させることができることを条件として、キャリア２２１１と第１の磁気シールド部分２２２２ａとの間の接続方法は、この例では特に限定されない。

本願の一実施形態は、少なくとも１つのレンズ２１と、前述の構造のいずれか１つの作動装置２２とを含むカメラモジュール２０をさらに提供する。作動装置２２のアクチュエータ２２２は、モータキャリア２２１を用いてレンズ２１に接続され、レンズ２１を駆動して特定の方向（例えば、アクチュエータ２２２の第１の磁気シールド部分２２２２ａの延長方向と平行）に移動させる。

本願のこの実施形態では、作動装置２２は、カメラモジュール２０内に配置され、レンズ２１を駆動して特定の方向に平行な経路上を移動させ、レンズ２１の遠距離ズーム動作プロセスを実施する。簡素な構造であるため、作動装置２２は、カメラモジュール２０全体の製造及び取付けの難しさを効果的に低減する。さらに、各構成要素は、ステッピングモータよりも低コストであり、カメラモジュール２０全体の製造コストを削減する。

図１６及び図１７に示される作動装置２２のアクチュエータ２２２は、実施形態１における構造であることに留意されたい。しかしながら、この実施形態では、作動装置２２のアクチュエータ２２２は、実施形態２及び実施形態１で説明した構造であり、アクチュエータ２２２とモータキャリア２２１とベース２２３との間の取付け方法が、実施形態２及び実施形態１で説明したものと一致している。従って、作動装置２２のアクチュエータ２２２が実施形態２で説明した構造である場合に、アクチュエータ２２２とモータキャリア２２１とベース２２３との間の取付け方法については、上記の内容を直接参照されたい。詳細について、ここでは再び説明しない。

本願の一実施形態は、ハウジング１０及びカメラモジュール２０を含む電子装置を提供し、カメラモジュール２０はハウジング１０に配置される。ハウジング１０は、電子装置の後部カバーであり得る。電子装置が携帯電話等のインテリジェント端末である場合に、カメラモジュール２０は後向きカメラモジュールであってもよく、又はカメラモジュール２０は前向きカメラモジュールであってもよい。

カメラモジュール２０は、電子装置内に配置されて、電子装置のカメラモジュール２０の遠距離ズーム動作を実現し、電子装置の焦点距離の長い遠距離撮影及び焦点距離の短い広角撮影の機能を保証する。これにより、電子装置の構造が簡素化され、製造及び取付けの難しさが軽減される。さらに、各構成要素はステッピングモータよりも低コストであり、電子装置全体の製造コストを削減する。

電子装置は、携帯電話、タブレット、ノートブックコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、携帯情報端末（personal digital assistant, PDA)、ウェアラブル装置、又は仮想現実装置等の、カメラモジュールを有する電子装置を含むが、これらに限定されないことに留意されたい。

本願の実施形態の説明において、他に明確に特定及び限定されない限り、用語「取付け」、「接続」、及び「連結」は広い意味で理解すべきであることに留意されたい。例えば、接続は、固定的な接続であってもよく、中間媒体を用いた間接的な接続であってもよく、又は２つの要素の間の内部接続又は２つの要素の間の相互作用関係であってもよい。当業者にとって、本願の実施形態における前述の用語の特定の意味は、特定の状況に従って理解され得る。

本願の実施形態の明細書、特許請求の範囲、及び添付の図面において、用語「第１」、「第２」、「第３」、「第４」等（存在する場合に）は、同様の対象物を区別することを意図しているが、必ずしも特定の順序又はシーケンスを示すわけではない。

Claims (27)

1. カメラモジュールのレンズを駆動して移動させるように構成された作動装置であって、当該作動装置は、
   少なくとも１つのモータキャリア及び少なくとも１つのアクチュエータを含み、
   各モータキャリアは１つのレンズを担持するように構成され、前記少なくとも１つのアクチュエータの対応する１つ又は複数のアクチュエータによって駆動され、
   各アクチュエータは、少なくとも１つの作動磁気部品、電源機器、及び少なくとも１つのコイルを含み、前記電源機器は各コイルに電気的に接続され、各モータキャリアは、前記少なくとも１つのコイル又は前記少なくとも１つの作動磁気部品に接続され、前記少なくとも１つのコイル及び前記少なくとも１つの作動磁気部品は、前記少なくとも１つのコイルが励磁されると、前記少なくとも１つのモータキャリアの１つを一緒に駆動して移動させるように構成され、
   各アクチュエータは、磁気シールド部品をさらに含み、該磁気シールド部品は、第１の磁気シールド部分、２つの第２の磁気シールド部分、及び第４の磁気シールド部分を含み、該第４の磁気シールド部分は、幅方向に互いに対向して配置された２つの側縁部を含み、
   前記２つの第２の磁気シールド部分は、前記第１の磁気シールド部分の両端に対向して配置され、前記第４の磁気シールド部分の延長方向の両端がそれぞれ前記２つの第２の磁気シールド部分に接続されており、前記第１の磁気シールド部分は前記第４の磁気シールド部分の前記２つの側縁部のいずれかに接続されており、前記第１の磁気シールド部分、前記２つの第２の磁気シールド部分、及び前記第４の磁気シールド部分は、共同して取付けスペースを取り囲み、前記コイルと前記作動磁気部品との両方が、前記第４の磁気シールド部分に配置される、
   作動装置。
2. 前記作動磁気部品は、前記第１の磁気シールド部分に固定され、各モータキャリアは、前記少なくとも１つのコイル又は前記第１の磁気シールド部分に接続される、請求項１に記載の作動装置。
3. 前記作動装置はさらにベースをさらに含み、
   前記少なくとも１つのモータキャリア、前記少なくとも１つのアクチュエータ、及び前記少なくとも１つのレンズは全て前記ベースに配置される、請求項２に記載の作動装置。
4. 各モータキャリアは、前記対応する１つ又は複数のアクチュエータの前記少なくとも１つのコイルに接続され、前記少なくとも１つの作動磁気部品は、前記ベースに固定して接続される、請求項３に記載の作動装置。
5. 各モータキャリアは、前記対応する１つ又は複数のアクチュエータの前記少なくとも１つのコイルに接続され、前記磁気シールド部品及び前記少なくとも１つの作動磁気部品は、前記ベースに固定して接続される、請求項３に記載の作動装置。
6. 前記ベースは少なくとも１つの側壁を含み、前記磁気シールド部品は、前記ベースの前記側壁に少なくとも部分的に固定される、請求項４又は５に記載の作動装置。
7. 複数の作動磁気部品が存在し、該複数の作動磁気部品は、前記第１の磁気シールド部分の延長方向に連続して配置され、少なくとも１つのコイルが各作動磁気部品の側部に配置され、前記モータキャリアは前記コイルに接続されており、前記コイルが励磁された後に、前記コイルは前記モータキャリアを駆動して移動させる、請求項３に記載の作動装置。
8. 前記コイルは前記ベースに固定され、前記作動磁気部品は前記第１の磁気シールド部分に配置され、前記作動磁気部品及び前記モータキャリアはそれぞれ前記第１の磁気シールド部分の両側に配置され、各モータキャリアは前記第１の磁気シールド部分に接続され、前記作動磁気部品は、前記コイルが励磁された後に移動し、前記第１の磁気シールド部分及び前記モータキャリアを駆動して移動させるように構成される、請求項３に記載の作動装置。
9. 前記作動磁気部品は、該作動磁気部品の延長方向に配置された第１の部分及び第２の部分を含み、前記第１の部分及び前記第２の部分は反対の磁性を有し、前記コイルは、前記作動磁気部品に関するものであり且つ前記第１の磁気シールド部分から離れる側に配置され、
   前記コイルの軸線方向は前記作動磁気部品の前記延長方向に直交しており、前記コイルの一部が前記第１の部分の側に位置し、前記コイルの他の部分が前記第２の部分の側に位置する、請求項２乃至６のいずれか一項に記載の作動装置。
10. 前記電源機器は前記モータキャリアに配置される、請求項３に記載の作動装置。
11. 前記電源機器は、フレキシブルプリント回路基板を含み、
    該フレキシブルプリント回路基板は、固定部分と、該固定部分に接続された可動部分とを含み、前記固定部分は前記ベースに接続され、前記可動部分の一端が、前記モータキャリア又は前記コイルに電気的に接続され、前記可動部分の少なくとも一部が、前記モータキャリアの移動方向に延びる、請求項１０に記載の作動装置。
12. 前記可動部分に関するものであり且つ前記モータキャリアに接続される一端が、円弧形状断面として構成される、請求項１１に記載の作動装置。
13. 前記可動部分の一端には補強部品が設けられ、前記可動部分は前記補強部品を用いて前記モータキャリアに接続される、請求項１１に記載の作動装置。
14. 前記フレキシブルプリント回路基板は移行部分をさらに含み、前記固定部分は前記移行部分を用いて前記可動部分に接続される、請求項１１に記載の作動装置。
15. 当該作動装置は位置検出機器をさらに含み、
    該位置検出機器は、ホール素子及び感磁素子を含み、前記ホール素子は前記モータキャリアに配置され、前記感磁素子は前記ベースに配置され、前記ホール素子と前記電源機器との両方が前記カメラモジュールのプロセッサに信号接続されており、
    前記ホール素子は、前記感磁素子の磁場強度を検出するように構成され、前記感磁素子の前記磁場強度が予め設定したしきい値に達したことを前記ホール素子が検出すると、前記プロセッサに信号を送信し、前記プロセッサは、前記信号に基づいて、前記電源機器を制御して、前記コイルへの電力供給を停止する、請求項３に記載の作動装置。
16. 前記モータキャリアは前記第１の磁気シールド部分に接続され、前記コイルは前記ベースに接続され、前記ベースには前記磁気シールド部品が移動するための回避通路が設けられる、請求項３に記載の作動装置。
17. 前記電源機器は前記ベースに接続される、請求項１６に記載の作動装置。
18. 前記作動装置は位置検出機器をさらに含み、
    該位置検出機器は、ホール素子及び感磁素子を含み、前記ホール素子は前記ベースに配置され、前記感磁素子は前記モータキャリアに配置され、前記ホール素子と前記電源機器との両方が、前記カメラモジュールのプロセッサに信号接続されており、
    前記ホール素子は、前記感磁素子の磁場強度を検出し、前記感磁素子の前記磁場強度が予め設定したしきい値に達したことを前記ホール素子が検出すると、前記プロセッサに信号を送るように構成され、前記プロセッサは、前記電源機器を制御して、前記コイルへの電力供給を停止する、請求項１７に記載の作動装置。
19. 前記モータキャリアは、対向して配置された２つのキャリアを含み、該２つのキャリアはそれぞれ、前記レンズの軸線の両側に位置する２つのレンズ接続部分に接続するように構成されており、
    少なくとも２つのアクチュエータが存在しており、該少なくとも２つのアクチュエータは、それぞれ対向する２つのキャリアに接続され、該２つのキャリアを駆動して移動させて、前記レンズを駆動して移動させる、請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の作動装置。
20. 複数のモータキャリアにおいて、同じ側の各キャリアが、それぞれ前記アクチュエータ内の対応するコイルに接続され、前記アクチュエータ内の前記第１の磁気シールド部分は前記ベースに接続される、又は
    同じ側の各キャリアが、前記アクチュエータ内の第１の磁気シールド部分に接続され、前記アクチュエータの全てのコイルが前記ベースに接続される、請求項１９に記載の作動装置。
21. ２つの第１のガイドレールが前記ベースに並んで配置され、前記２つのキャリアはそれぞれ対応する第１のガイドレールに対してスリーブ化され、各キャリアが前記アクチュエータによって駆動されて対応する第１のガイドレールに沿って移動する、請求項２０に記載の作動装置。
22. 前記カメラモジュールは、前記２つの第１のガイドレールに関するものであり且つ前記ベースの底部から離れる側に対応して配置された２つの第２のガイドレールを含み、前記第２のガイドレールは、前記第１のガイドレールに平行に配置され、前記２つのレンズ接続部分はそれぞれ前記第２のガイドレールに対してスリーブ化され、各レンズ接続部分は前記キャリアによって駆動されて、対応する第２のガイドレールに沿って移動し、
    各キャリアと前記レンズ接続部分との間に緩衝材が配置される、請求項２１に記載の作動装置。
23. 前記緩衝材はばね板である、請求項２２に記載の作動装置。
24. 前記モータキャリアは保持部分をさらに含み、
    該保持部分の両端はそれぞれ、対向する２つのキャリアに接続され、前記保持部分は前記レンズを保持するように構成される、請求項１９に記載の作動装置。
25. 各キャリアに関するものであり且つ前記レンズの方を向く側面の少なくとも一部が、前記レンズの側壁形状に適合する円弧形状面として構成される、請求項１９に記載の作動装置。
26. 少なくとも１つのレンズと、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の作動装置とを含むカメラモジュールであって、
    前記作動装置のアクチュエータは、モータキャリアを用いて前記レンズに接続され、該レンズを駆動して特定の方向に移動させる、
    カメラモジュール。
27. ハウジングと、請求項２６に記載のカメラモジュールとを含む電子装置であって、該カメラモジュールは前記ハウジングに配置される、
    電子装置。

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