JP7470483B2 - 削孔システムおよび削孔方法 - Google Patents
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Description
20 昇降フレーム(昇降部材)
30 ドリフタ(削孔機)
31 ビット
32 ロッド
33 削岩機
40 横行部材
41 横行用ガイドレール
42 横行体
43 横行用モータ
50 進退部材
51 進退用ガイドレール
52 スライダ
53 エアモータ
61 昇降用モータ
70 反力伝達部(反力伝達手段)
71 吸着パッド
72 スライドジャッキ
80 走行レール
81 走行用モータ
82 ローラ
85 防塵カバー
86 集塵機
87 カバー進退用モータ
A 削孔装置
B 鉄筋
C 制御部
CP コンプレッサ
F 履歴ファイル、履歴ファイル(1)、履歴ファイル(2)
H 孔
IVa,IVb,IVc,IVd インバータ
MU 手動操作部
PC 入出力部
PCm1 削孔条件シート記憶部
PCm2 削孔結果記憶部
R せん断補強鉄筋
Sh,Sh1~6 削孔条件シート
Shr2,4,5 更新された削孔条件シート
S 構造物
SS 削孔状態検出部
SSa 削孔位置検出部
SSaa 昇降位置検出部
SSab 横行位置検出部
SSb 構造物との距離検出部
SSc 削孔深さ検出部
SSd スライドジャッキのストローク検出部
SSe 吸着パッドのON/OFF検出部
SVa,SVb 電磁弁
SYS 削孔システム
Claims (14)
- コンクリート製の構造物に削孔する並列した複数の縦方向列に沿った複数の孔または並列した複数の横方向行に沿った複数の孔についての削孔順序と削孔位置と削孔深さとを含む削孔条件を、縦方向1列毎または横方向1行毎に設定した複数の削孔条件シートが入力される入力部と、
前記入力部で入力された前記削孔条件シートを格納する削孔条件シート記憶部と、
上下方向および横方向に移動可能となった削孔機を備え、前記構造物に複数の孔を削孔する削孔装置と、
前記削孔機による削孔位置を検出する削孔位置検出部、および前記削孔機による前記削孔深さを検出する削孔深さ検出部を備えた削孔状態検出部と、
前記削孔条件シート記憶部の前記削孔条件シートを読み込んで、当該削孔条件シートに基づいて前記削孔装置により順次削孔する制御を行うとともに、前記削孔機が前記削孔条件に適合した深さの孔を開けることができないと削孔状態検出部により検出された孔については、削孔を中止して次の削孔順序の孔を開ける制御を行う制御部と、
前記削孔装置による削孔結果を格納する削孔結果記憶部とを有し、
前記入力部には、前記削孔結果記憶部に格納された前記削孔結果において前記削孔条件に適合した深さを開けることができなかった孔がある場合には、当該孔に限定して、前記削孔位置をずらして削孔するように更新した前記削孔条件シートが入力される、
ことを特徴とする削孔システム。 - 前記削孔条件シートにおける前記削孔位置は、座標データで規定される、
ことを特徴とする請求項1記載の削孔システム。 - 前記入力部には、前記座標データの原点から縦方向への設定値である昇降設定値および前記座標データの原点から横方向への設定値であるスライド設定値の少なくとも何れか一方の設定値を変更することで前記削孔位置をずらして削孔するように更新した前記削孔条件シートが入力される、
ことを特徴とする請求項2記載の削孔システム。 - 前記削孔条件シートにおける前記削孔深さは、前記削孔機による低打撃圧での削孔深さと、その後の高打撃圧での削孔深さとで構成される、
ことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の削孔システム。 - 前記削孔状態検出部は、削孔が停滞したとき、または所定時間内に前記削孔深さが設定値に達していないときに、前記削孔機が前記削孔条件に適合した孔を開けることができないと判断する、
ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の削孔システム。 - 前記削孔条件シート記憶部に格納された複数の前記削孔条件シートと前記削孔結果記憶部に格納された前記削孔結果とを削孔した孔ごとに対比して出力する出力部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の削孔システム。 - 前記出力部では、前記削孔条件に適合した孔と前記削孔条件に不適合の孔との判定結果を併せて出力する、
ことを特徴とする請求項6記載の削孔システム。 - 削孔機が上下方向および横方向に移動可能となった削孔装置を用いてコンクリート製の構造物に複数の孔を自動的に削孔する削孔方法であって、
構造物に削孔する並列した複数の縦方向列に沿った複数の孔または並列した複数の横方向行に沿った複数の孔についての削孔順序と削孔位置と削孔深さとを含む削孔条件を、縦方向1列毎または横方向1行毎に設定した複数の削孔条件シートを入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された前記削孔条件シートを読み込む削孔条件シート読込工程と、
前記削孔条件シート読込工程で読み込まれた削孔条件シートに基づいて前記削孔装置により順次削孔するとともに、前記削孔機が前記削孔条件に適合した深さを開けることができない孔については削孔を中止して次の削孔順序の孔を開ける削孔工程と、
前記削孔装置による削孔結果を格納する削孔結果記憶工程とを有し、
前記入力工程では、前記削孔結果記憶工程で格納された前記削孔結果において前記削孔条件に適合した深さを開けることができなかった孔がある場合には、当該孔に限定して、前記削孔位置をずらして削孔するように更新した前記削孔条件シートを入力する、
ことを特徴とする削孔方法。 - 前記削孔条件シートにおける前記削孔位置は、座標データで規定される、
ことを特徴とする請求項8記載の削孔方法。 - 前記入力工程では、前記座標データの原点から縦方向への設定値である昇降設定値および前記座標データの原点から横方向への設定値であるスライド設定値の少なくとも何れか一方の設定値を変更することで前記削孔位置をずらして削孔するように更新した前記削孔条件シートを入力する、
ことを特徴とする請求項9記載の削孔システム。 - 前記削孔条件シートにおける前記削孔深さは、前記削孔機による低打撃圧での削孔深さと、その後の高打撃圧での削孔深さとで構成される、
ことを特徴とする請求項8~10の何れか一項に記載の削孔方法。 - 前記削孔工程では、削孔が停滞したとき、または所定時間内に削孔深さが設定値に達していないときに、削孔を中止する、
ことを特徴とする請求項8~11の何れか一項に記載の削孔方法。 - 前記削孔条件シート読込工程で読み込まれた前記削孔条件シートと前記削孔結果記憶工程で格納された前記削孔結果とを削孔した孔ごとに対比して出力する出力工程をさらに有する、
ことを特徴とする請求項8~12の何れか一項に記載の削孔方法。 - 前記出力工程では、前記削孔条件に適合した孔と前記削孔条件に不適合の孔との判定結果を併せて出力する、
ことを特徴とする請求項13記載の削孔方法。
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JP2017061839A (ja) | 2015-09-26 | 2017-03-30 | 前田建設工業株式会社 | 鉄筋コンクリート構造物に対する削孔方法 |
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JP2021126886A (ja) | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 株式会社奥村組 | 穿孔装置 |
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