JP7469682B2 - 機器登録作業支援システム - Google Patents

Description

機器登録作業支援システムに関する。

特許文献１（特開２００９－１９２１４９号公報）に示されているように、建物内の複数の設置箇所に設置されている複数の機器に対して、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の固有情報と、を対応付けて登録する登録作業を自動的に行う技術がある。

特許文献１のように自動的に行われる登録作業は、すべて正確に行われることは少ない。そのため、正確性を担保するためには、作業者が機器の設置箇所に赴き、手動で登録作業を行う必要がある。このとき、作業者が無作為に設置箇所をまわって登録作業を行うと、コストや時間がかかる、という課題がある。

第１観点の機器登録作業支援システムは、複数の機器と、管理装置と、報知装置と、を備える。複数の機器は、建物内の複数の設置箇所に設置されている。管理装置は、設置箇所の位置情報と、機器の固有情報とを記憶する。管理装置は、機器と通信可能である。報知装置は、登録作業を支援する情報を、作業者に報知する。登録作業は、管理装置に、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の固有情報と、を対応付けて登録する作業である。機器は、互いに無線通信を行うための通信部、を有する。管理装置は、機器が互いに無線通信を行うことにより取得した電磁波に関する情報、に基づいて、機器の配置情報を推定する。管理装置は、配置情報と、設置箇所の位置情報と、を照合することにより、設置箇所に設置されている機器の候補を算出する。管理装置が、設置箇所に設置されている機器の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている機器を特定できないと判定した場合、報知装置は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。

第１観点の機器登録作業支援システムでは、管理装置が、設置箇所に設置されている機器の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている機器を特定できないと判定した場合、報知装置は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。その結果、作業者は、特定できない設置箇所についてのみ登録作業を行うことにより、効率的に登録作業を行うことができ、登録作業にかかるコストや時間を削減することができる。

第２観点の機器登録作業支援システムは、第１観点の機器登録作業支援システムであって、設置箇所は、第１箇所と、第１箇所とは異なる第２箇所と、を含む。報知装置は、入力部を有する。入力部は、登録作業に関する情報を入力する。管理装置が第１箇所及び第２箇所に実際に設置されている機器を特定できないと判定した場合、入力部を用いて、第１箇所の位置情報と、第１箇所に設置されている機器の固有情報と、が対応付けて登録されると、管理装置は、第２箇所に設置されている機器の候補を再度算出する。管理装置が、第２箇所に実際に設置されている機器を特定できないと判定した場合、報知装置は、第２箇所の位置情報と、第２箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。

第２観点の機器登録作業支援システムでは、このような構成により、作業者は、機器を登録する度に、最新の、設置されている機器が特定できない設置箇所や、設置箇所に設置されている機器の候補、を把握することができる。

第３観点の機器登録作業支援システムは、第１観点の機器登録作業支援システムであって、設置箇所は、第１箇所と、第１箇所とは異なる第２箇所と、を含む。機器は、第１機器と、第１機器とは異なる第２機器と、を含む。報知装置は、入力部を有する。入力部は、登録作業に関する情報を入力する。第１機器及び第２機器が、第１箇所及び第２箇所に設置されている機器の候補であって、第１箇所及び第２箇所以外の設置箇所に設置されている機器の候補ではない場合、入力部を用いて、第１箇所の位置情報と、第１機器の固有情報と、が対応付けて登録されると、管理装置は、第２箇所の位置情報と、第２機器の固有情報と、を対応付けて登録する。

第３観点の機器登録作業支援システムでは、このような構成により、作業者は、機器を登録する手間を省くことができる。

第４観点の機器登録作業支援システムは、第２観点又は第３観点の機器登録作業支援システムであって、報知装置は、表示部を有する。表示部は、登録作業に関する情報を表示する。表示部は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を表示する。

第５観点の機器登録作業支援システムは、第４観点の機器登録作業支援システムであって、表示部に表示される設置箇所の位置情報は、設置箇所の位置を示す画像を含む。画像が、入力部を用いて選択されると、表示部は、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報を表示する。

第５観点の機器登録作業支援システムは、このような構成により、設置箇所の位置を示す画像が比較的多い場合であっても、機器の候補の固有情報によって、画像が見えなくなることを防止することができる。

第６観点の機器登録作業支援システムは、第４観点又は第５観点の機器登録作業支援システムであって、管理装置は、入力部を用いて、表示部における設置箇所に設置されている機器の候補の１つが選択されると、設置箇所の位置情報と、選択された機器の固有情報と、を対応付けて登録する。

第７観点の機器登録作業支援システムは、第１観点から第６観点のいずれかの機器登録作業支援システムであって、報知装置は、音声によって、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。

第８観点の機器登録作業支援システムは、第１観点から第７観点のいずれかの機器登録作業支援システムであって、管理装置が、設置箇所に実際に設置されている機器を特定できないと判定した場合、次の内のいずれかを行う。管理装置は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の内の１つと、を対応付けて登録する第１登録処理を行う。その後、報知装置は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。又は、管理装置は、第１登録処理を行わずに、報知装置は、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の候補の固有情報と、を報知する。

第９観点の機器登録作業支援システムは、第１観点から第８観点のいずれかの機器登録作業支援システムであって、管理装置は、設置箇所と機器との組み合わせごとに、組み合わせにおける機器が設置されている設置箇所と、配置情報における機器の位置と、の間の機器ごとの距離の総和である第１総和を算出する。管理装置は、第１総和が所定値より小さい組み合わせの中で、第１総和の逆数を設置箇所に出現する機器ごとに集約する。管理装置は、集約した値が大きい機器を、設置箇所に実際に設置されている可能性が高い機器とする。

機器登録作業支援システムの概略構成図である。 冷媒系統の冷媒回路を示す図である。 空気調和システムの機能ブロック図である。 建物内に室内機が設置されている様子を示すための建物の断面図である。 管理装置、及びモバイル端末の機能ブロック図である。 管理装置の登録部による処理の一例を示す図である。 モバイル端末に表示される画面の一例である。 モバイル端末に表示される画面の一例である。 モバイル端末に表示される画面の一例である。 モバイル端末に表示される画面の一例である。 モバイル端末に表示される画面の一例である。 機器登録作業支援システムの処理の一例を説明するためのフローチャートである。 機器登録作業支援システムの処理の一例を説明するためのフローチャートである。 機器登録作業支援システムの処理の一例を説明するためのフローチャートである。 機器登録作業支援システムの処理の一例を説明するためのフローチャートである。

（１）全体構成
図１は、機器登録作業支援システム１の概略構成図である。図１に示すように、複数の室内機２０（機器）が、建物ＢＬ内の複数の設置箇所に設置されている。作業者３は、建物ＢＬ内において、室内機２０のアドレス登録作業を行う。アドレス登録作業は、後述する管理装置１０に、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の固有情報と、を対応付けて登録する作業である。機器登録作業支援システム１は、アドレス登録作業を支援する情報を、作業者３に報知する。

図１に示すように、機器登録作業支援システム１は、主として、管理装置１０と、空気調和システム２と、作業者３が所持するモバイル端末６０（報知装置）と、を有する。管理装置１０と、空気調和システム２と、モバイル端末６０とは、ネットワークＮＷによって、通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、及び移動体通信網等を含む。

（２）詳細構成
以下、例えば、室内機２０ａ～２０ｄ等について、これらを区別せずに説明する場合は、室内機２０等と記載することがある。

（２－１）空気調和システム
空気調和システム２は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成し、対象空間の空気調和（冷房及び暖房等）を行う。本実施形態では、空気調和システム２は、いわゆるビル用マルチ式空気調和システムである。図１に示すように、空気調和システム２は、建物ＢＬに設置されている。空気調和システム２は、１つ又は複数の冷媒系統ＲＳと、コントローラ４０とを有する。それぞれの冷媒系統ＲＳは、室外機３０と、複数の室内機２０とを有する。１つの冷媒系統ＲＳを構成する複数の室内機２０は、建物ＢＬの同一のフロアにすべて設置されてもよいし、異なるフロアに分かれて設置されてもよい。室外機３０と室内機２０とは、通信線９０によって、通信可能に接続されている。室外機３０と、コントローラ４０とは、通信線９１によって、通信可能に接続されている。

図２は、冷媒系統ＲＳの冷媒回路５０を示す図である。冷媒系統ＲＳを構成する各室内機２０についての説明は、基本的に同様であるため、図２では、代表して、冷媒系統ＲＳを構成する複数の室内機２０の内の、１台の室内機２０を示している。図２に示すように、室外機３０と、室内機２０とは、液冷媒連絡配管５１及びガス冷媒連絡配管５２によって接続され、冷媒回路５０を構成している。

（２－１－１）室内機
本実施形態では、室内機２０は、建物ＢＬ内のフロアの天井に設置される天井埋込型のユニットである。図２に示すように、室内機２０は、主として、室内熱交換器２１と、室内ファン２２と、室内膨張弁２３と、通信部２７と、室内記憶部２８と、室内制御部２９と、室内温度センサ等の各種センサと、を有する。また、図２に示すように、室内機２０は、室内熱交換器２１の液側端と、液冷媒連絡配管５１と、を接続する液冷媒配管５３ａを有する。また、室内機２０は、室内熱交換器２１のガス側端と、ガス冷媒連絡配管５２と、を接続するガス冷媒配管５３ｂを有する。

室内熱交換器２１は、室内熱交換器２１を流れる冷媒と、対象空間の空気と、の間で熱交換を行わせる。室内熱交換器２１は、例えば、複数の伝熱フィンと、複数の伝熱管と、を有するフィン・アンド・チューブ型の熱交換器である。

室内ファン２２は、室内熱交換器２１に、対象空間の空気を供給するファンである。室内ファン２２は、例えば、ターボファンやシロッコファン等の遠心ファンである。図２に示すように、室内ファン２２は、室内ファンモータ２２ｍによって駆動される。室内ファンモータ２２ｍの回転数は、インバータによって制御可能である。

室内膨張弁２３は、液冷媒配管５３ａを流れる冷媒の圧力や流量を調節するための機構である。本実施形態では、室内膨張弁２３は、開度調節が可能な電子膨張弁である。

通信部２７は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信（無線通信）を行うためのネットワークインターフェイス機器である。通信部２７は、ＢＬＥ通信の電磁波を送受信すると共に、受信したＢＬＥ通信の電磁波の電波強度を測定する機能を有する。

室内記憶部２８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びフラッシュメモリ等の記憶媒体である。室内記憶部２８は、室内制御部２９が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。室内記憶部２８は、自身の固有情報を記憶する。固有情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、便宜的に室内機２０に振られた番号、室内機２０の名称等の室内機２０を識別可能な情報である。本実施形態では、特に断らない限り、固有情報として、ＭＡＣアドレスを用いる。また、室内記憶部２８は、後述するＢＬＥ通信情報８０を記憶する。

室内制御部２９は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサである。図３は、空気調和システム２の機能ブロック図である。図３では、簡単のため、１つの冷媒系統ＲＳと、当該冷媒系統ＲＳを構成する複数の室内機２０の内の、１台の室内機２０を示している。図３に示すように、室内制御部２９は、室内膨張弁２３、室内ファンモータ２２ｍ、通信部２７、及び室内記憶部２８を含む、室内機２０が有する各種機器と電気的に接続されている。室内制御部２９は、室内記憶部２８に記憶されているプログラムを読み出し、プログラムに従って所定の演算処理を行うことで、室内機２０を構成する各部の動作を制御する。また、室内制御部２９は、プログラムに従って、演算結果を室内記憶部２８に書き込んだり、室内記憶部２８に記憶されている情報を読み出したりすることができる。室内制御部２９は、操作用リモコン（図示せず）から送信される各種信号を、受信可能に構成されている。各種信号には、例えば、運転の開始及び停止を指示する信号や、各種設定に関する信号が含まれる。各種設定に関する信号には、例えば、設定温度や風量に関する信号が含まれる。また、室内制御部２９は、室外機３０と、通信線９０を介して、制御信号、計測信号、各種設定に関する信号等の各種情報のやりとりを行う。

室内制御部２９は、ＢＬＥ通信により、他の室内機２０や、モバイル端末６０に、自身の固有情報を送信することができる。また、室内制御部２９は、ＢＬＥ通信により、他の室内機２０が送信した他の室内機２０の固有情報を受信することができる。また、室内制御部２９は、他の室内機２０にＢＬＥ通信の電磁波を送信し、これに対するリプライ通知を受信することにより、他の室内機２０との間で、ＢＬＥ通信の電磁波の往復時間を測定することができる。

図３に示すように、室内制御部２９は、機能ブロックとして、取得部２９１を有する。

取得部２９１は、ＢＬＥ通信によって送受信する電磁波に関する情報と、ＢＬＥ通信を行った室内機２０の固有情報と、を取得する。電磁波に関する情報は、例えば、電波強度、往復時間等である。取得部２９１は、取得した、ＢＬＥ通信によって送受信する電磁波に関する情報と、ＢＬＥ通信を行った室内機２０の固有情報とを、ＢＬＥ通信情報８０として、室内記憶部２８に記憶する。例えば、電磁波に関する情報が電波強度である場合、室内機２０のＢＬＥ通信情報８０には、他の室内機２０から受信した他の室内機２０の固有情報と、当該他の室内機２０から受信したＢＬＥ通信の電磁波の電波強度と、が対応付けて記憶される。例えば、電磁波に関する情報が往復時間である場合、室内機２０のＢＬＥ通信情報８０には、他の室内機２０から受信した他の室内機２０の固有情報と、当該他の室内機２０との間でかかるＢＬＥ通信の電磁波の往復時間と、が対応付けて記憶される。本実施形態では、特に断らない限り、電磁波に関する情報として、電波強度を用いる。

図４は、建物ＢＬ内に室内機２０が設置されている様子を示すための建物ＢＬの断面図である。図４では、建物ＢＬ内のフロアＡに、４台の室内機２０ａ～２０ｄが設置されている。以下の表１は、室内機２０ａが取得したＢＬＥ通信情報８０の一例である。以下、特に断らない限り、ＢＬＥ通信情報８０は、電波強度の降順にソートされているとする。

図４に示すように、室内機２０ａと室内機２０ｂ～２０ｄとの距離は、室内機２０ｂ、室内機２０ｃ、及び室内機２０ｄの順に近い。そのため、表１では、室内機２０ａが受信するＢＬＥ通信の電磁波の電波強度は、室内機２０ｂ、室内機２０ｃ、及び室内機２０ｄの順に大きい。

（２－１－２）室外機
室外機３０は、建物ＢＬの屋上等、建物ＢＬの外に設置される。図２に示すように、室外機３０は、主として、圧縮機３１と、流路切換弁３２と、室外熱交換器３３と、室外膨張弁３４と、アキュムレータ３５と、室外ファン３６と、液側閉鎖弁３７ａと、ガス側閉鎖弁３７ｂと、室外記憶部３８と、室外制御部３９と、室外温度センサ等の各種センサと、を有する。また、室外機３０は、吸入管５４ａと、吐出管５４ｂと、ガス冷媒配管５４ｃ，５４ｅと、液冷媒配管５４ｄと、を有する。

吸入管５４ａは、流路切換弁３２と圧縮機３１の吸入側とを接続する。吸入管５４ａには、アキュムレータ３５が設けられる。吐出管５４ｂは、圧縮機３１の吐出側と流路切換弁３２とを接続する。ガス冷媒配管５４ｃは、流路切換弁３２と室外熱交換器３３のガス側とを接続する。液冷媒配管５４ｄは、室外熱交換器３３の液側と液冷媒連絡配管５１とを接続する。液冷媒配管５４ｄには、室外膨張弁３４が設けられている。液冷媒配管５４ｄと液冷媒連絡配管５１との接続部には、液側閉鎖弁３７ａが設けられている。ガス冷媒配管５４ｅは、流路切換弁３２とガス冷媒連絡配管５２とを接続する。ガス冷媒配管５４ｅとガス冷媒連絡配管５２との接続部には、ガス側閉鎖弁３７ｂが設けられている。液側閉鎖弁３７ａ及びガス側閉鎖弁３７ｂは、手動で開閉される弁である。

図２に示すように、圧縮機３１は、吸入管５４ａから低圧の冷媒を吸入し、圧縮機構（図示せず）によって冷媒を圧縮して、圧縮した冷媒を吐出管５４ｂに吐出する。

圧縮機３１は、例えば、ロータリ式やスクロール式等の容積圧縮機である。圧縮機３１の圧縮機構は、圧縮機モータ３１ｍによって駆動される。圧縮機モータ３１ｍの回転数は、インバータにより制御可能である。

流路切換弁３２は、冷媒の流路を、第１状態と第２状態との間で切り換える機構である。流路切換弁３２は、第１状態のとき、図２の流路切換弁３２内の実線で示されるように、吸入管５４ａをガス冷媒配管５４ｅと連通させ、吐出管５４ｂをガス冷媒配管５４ｃと連通させる。流路切換弁３２は、第２状態のとき、図２の流路切換弁３２内の破線で示されるように、吸入管５４ａをガス冷媒配管５４ｃと連通させ、吐出管５４ｂをガス冷媒配管５３ｅと連通させる。

流路切換弁３２は、冷房運転時には、冷媒の流路を第１状態とする。このとき、圧縮機３１から吐出される冷媒は、冷媒回路５０内を、室外熱交換器３３、室外膨張弁３４、室内膨張弁２３、室内熱交換器２１の順に流れ、圧縮機３１へと戻る。第１状態では、室外熱交換器３３は凝縮器として機能し、室内熱交換器２１は蒸発器として機能する。

流路切換弁３２は、暖房運転時には、冷媒の流路を第２状態とする。このとき、圧縮機３１から吐出される冷媒は、冷媒回路５０内を、室内熱交換器２１、室内膨張弁２３、室外膨張弁３４、室外熱交換器３３の順に流れ、圧縮機３１へと戻る。第２状態では、室外熱交換器３３は蒸発器として機能し、室内熱交換器２１は凝縮器として機能する。

室外熱交換器３３は、室外熱交換器３３を流れる冷媒と、建物ＢＬの外の空気との間で熱交換を行わせる。室外熱交換器３３は、例えば、複数の伝熱フィンと、複数の伝熱管と、を有するフィン・アンド・チューブ型の熱交換器である。

室外膨張弁３４は、液冷媒配管５４ｄを流れる冷媒の圧力や流量を調節するための機構である。図２に示すように、室外膨張弁３４は、液冷媒配管５４ｄに設けられる。本実施形態では、室外膨張弁３４は、開度調節が可能な電子膨張弁である。

アキュムレータ３５は、流入する冷媒を、ガス冷媒と液冷媒とに分ける気液分離機能を有する容器である。アキュムレータ３５に流入する冷媒は、ガス冷媒と液冷媒とに分離され、上部空間に集まるガス冷媒が、圧縮機３１へと流入する。

室外ファン３６は、室外熱交換器３３に、建物ＢＬの外の空気を供給するファンである。室外ファン３６は、例えば、プロペラファン等の軸流ファンである。図２に示すように、室外ファン３６は、室外ファンモータ３６ｍによって駆動される。室外ファンモータ３６ｍの回転数は、インバータにより制御可能である。

室外記憶部３８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びフラッシュメモリ等の記憶媒体である。室外記憶部３８は、室外制御部３９が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。

室外制御部３９は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサである。図３に示すように、室外制御部３９は、圧縮機モータ３１ｍ、流路切換弁３２、室外膨張弁３４、室外ファンモータ３６ｍ、及び室外記憶部３８を含む、室外機３０が有する各種機器に電気的に接続されている。室外制御部３９は、室外記憶部３８に記憶されているプログラムを読み出し、プログラムに従って所定の演算処理を行うことで、室外機３０を構成する各部の動作を制御する。また、室外制御部３９は、プログラムに従って、演算結果を室外記憶部３８に書き込んだり、室外記憶部３８に記憶されている情報を読み出したりすることができる。室外制御部３９は、室内機２０と、通信線９０を介して、制御信号、計測信号、各種設定に関する信号等の各種情報のやりとりを行う。また、室外制御部３９は、コントローラ４０と、通信線９１を介して、制御信号、計測信号、各種設定に関する信号等の各種情報のやりとりを行う。

（２－１－３）コントローラ
コントローラ４０は、１つ又は複数の冷媒系統ＲＳを集中して制御する、いわゆるエッジと呼ばれる装置である。コントローラ４０は、例えば、建物ＢＬのサーバ室等に設置されている。図３に示すように、コントローラ４０は、主として、記憶部４１と、通信部４４と、制御部４９と、を有する。

記憶部４１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部４１は、制御部４９が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。記憶部４１は、空気調和システム２を構成する、すべての室内機２０の固有情報を記憶する。

通信部４４は、ネットワークＮＷを介して管理装置１０と通信を行うためのネットワークインターフェイス機器や、通信線９１を介して室外機３０と通信を行うためのネットワークインターフェイス機器を含む。

制御部４９は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサである。制御部４９は、記憶部４１に記憶されているプログラムを読み込んで実行し、コントローラ４０の様々な機能を実現する。また、制御部４９は、プログラムに従って、演算結果を記憶部４１に書き込んだり、記憶部４１に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

制御部４９は、管理装置１０から受信する制御信号や、室内機２０を介して操作用リモコンから受信する制御信号や、各種センサの計測信号等に基づいて、室内制御部２９と室外制御部３９の動作を制御する。

制御部４９は、例えば、空気調和システム２を構成する、すべての室内機２０から、固有情報を取得し、記憶部４１に記憶する。

また、制御部４９は、例えば、管理装置１０から、ある室内機２０のＢＬＥ通信情報８０を要求されると、指定された室内機２０にＢＬＥ通信情報８０を取得させ、当該ＢＬＥ通信情報８０を、管理装置１０に送信する。

また、制御部４９は、例えば、操作用リモコンから、室内機２０を介して、冷房運転を行わせる旨の指示を受けると、流路切換弁３２を、第１状態に切り換える。そして、制御部４９は、室内熱交換器２１内の冷媒温度が、設定温度に応じた目標冷媒温度となるように、圧縮機３１の回転数、室外熱交換器３３を流れる冷媒の温度、室外膨張弁３４の開度、及び室内膨張弁２３の開度等を調節する。

また、制御部４９は、例えば、操作用リモコンから、室内機２０を介して、暖房運転を行わせる旨の指示を受けると、流路切換弁３２を、第２状態に切り換える。そして、制御部４９は、室内熱交換器２１内の室内冷媒温度が、設定温度に応じた目標冷媒温度となるように、圧縮機３１の回転数、室外熱交換器３３を流れる冷媒の温度、室外膨張弁３４の開度、及び室内膨張弁２３の開度等を調節する。

（２－２）管理装置
管理装置１０は、クラウド上に設置されるコンピュータである。管理装置１０は、空気調和システム２から収集する各種情報を用いて、空気調和システム２を管理する。なお、管理装置１０は、建物ＢＬ以外の建物に設置されている空気調和システムからも各種情報を収集し、空気調和システム２を含む複数の空気調和システムを管理してもよい。

図５は、管理装置１０、及びモバイル端末６０の機能ブロック図である。図５に示すように、管理装置１０は、主として、記憶部１１と、入力部１２と、表示部１３と、通信部１４と、制御部１９と、を有する。

（２－２－１）記憶部
記憶部１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部１１は、制御部１９が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。記憶部１１は、空気調和システム２を構成する、すべての室内機２０の固有情報を記憶している。また、記憶部１１は、ＢＬＥ通信情報８０や、後述する位置情報８１、及びアドレス登録情報８２を記憶している。

（２－２－２）入力部
入力部１２は、キーボード、及びマウスである。管理装置１０に対する各種命令や、各種情報は、入力部１２を介して入力することができる。

管理装置１０の管理者は、室内機２０の設置箇所の位置情報８１として、フロア内の所定の点を基準とした室内機２０の設置箇所の（２次元）座標と、当該設置箇所のアドレス（地番）と、を対応付けた情報を、入力部１２を介して記憶部１１に記憶する。ここで、「アドレス」は、管理者が適宜決定する。以下の表２は、図４に示すように、建物ＢＬ内のフロアＡに、４台の室内機２０が設置された場合の位置情報８１の一例である。以下、特定の設置箇所を示すために、「アドレス」を用いて、設置箇所Ａ－１等と記載することがある。

アドレス登録作業が行われる前は、例えば、設置箇所Ａ－１に、室内機２０ａ～２０ｄの内、どの室内機２０が設置されているか（どの固有情報を有する室内機２０が設置されているか）は、不明である。

（２－２－３）表示部
表示部１３は、モニターである。表示部１３には、管理装置１０に各種情報を入力するための入力画面や、記憶部１１に記憶された各種情報等を表示することができる。

（２－２－４）通信部
通信部１４は、ネットワークＮＷを介して、空気調和システム２と通信を行うためのネットワークインターフェイス機器である。

（２－２－５）制御部
制御部１９は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサである。制御部１９は、記憶部１１に記憶されているプログラムを読み込んで実行し、管理装置１０の様々な機能を実現する。また、制御部１９は、プログラムに従って、演算結果を記憶部１１に書き込んだり、記憶部１１に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

制御部１９は、例えば、コントローラ４０を介して、空気調和システム２を構成する、すべての室内機２０の固有情報を取得し、記憶部１１に記憶する。

図５に示すように、制御部１９は、機能ブロックとして、登録部１９１を有する。

（２－２－５－１）登録部
登録部１９１は、アドレス登録作業を実現するための機能ブロックである。建物ＢＬ内に、室内機２０が設置された直後は、管理装置１０は、位置情報８１により、室内機２０の設置箇所を把握しているが、各設置箇所に、どの室内機２０が設置されているかを把握していない。そのため、登録部１９１は、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の固有情報と、を対応付けて登録する。言い換えると、登録部１９１は、表２の位置情報８１の各レコードに、設置されている室内機２０の固有情報を追加した、アドレス登録情報８２を作成する。以下の表３は、登録部１９１による処理が行われる前のアドレス登録情報８２を示している。

表３では、登録部１９１による処理が行われる前であるため、「ＭＡＣアドレス」には、設置箇所ごとに、室内機２０を特定できない旨と、設置されている室内機２０の候補となるすべての室内機２０ａ～２０ｄと、が記憶されている。

図６は、登録部１９１による処理の一例を示す図である。図６に示すように登録部１９１による処理は、６つの工程を有する。ここでは、図４におけるフロアＡに設置された室内機２０ａ～２０ｄのアドレス登録作業について説明する。

第１工程では、登録部１９１は、各室内機２０間の距離を、推定する。制御部１９は、例えば、各室内機２０のＢＬＥ通信情報８０を取得し、電波強度や往復時間に基づいて、各室内機２０間の距離を推定する。図６の第１工程では、制御部１９は、室内機２０ａと室内機２０ｂとの距離を３．３ｍと、室内機２０ａと室内機２０ｃとの距離を４．２ｍと、室内機２０ａと室内機２０ｄとの距離を６．０ｍと、推定している。

第２工程では、登録部１９１は、各室内機２０の相対位置を推定する。制御部１９は、第１工程で推定した各室内機２０間の距離に基づいて、各室内機２０の相対位置を推定する。

第３工程では、登録部１９１は、複数の設置箇所の内の１つと、複数の室内機２０の固有情報の内の１つと、を対応付けて登録する。具体的には、登録部１９１は、登録部１９１による処理が行われる前のアドレス登録情報８２（表３）を、モバイル端末６０に送信する。建物ＢＬ内の作業者３は、アドレス登録情報８２を受信したモバイル端末６０を用いて、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を、管理装置１０に送信する。登録部１９１は、モバイル端末６０から、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を取得すると、取得した設置箇所と、室内機２０の固有情報と、を対応付けて、アドレス登録情報８２に登録する。ここでは、図６の第３工程に示すように、登録部１９１は、モバイル端末６０から、設置箇所Ａ－１と、室内機２０ａと、の対応を取得し、設置箇所Ａ－１と、室内機２０ａと、を対応付けて、アドレス登録情報８２に登録したとする。以下の表４は、第３工程を終えた後のアドレス登録情報８２を示している。

第４工程では、登録部１９１は、室内機２０の配置情報を推定する。登録部１９１は、座標空間上でのアフィン変換等を用いて、各設置箇所の座標と、各室内機２０の位置と、をできる限り近づける。具体的には、座標空間において、第３工程で登録した、設置箇所の座標と、室内機２０の位置と、を一致させ、これを基点として、他の室内機２０の位置を回転等させることにより、他の設置箇所の座標と、他の室内機２０の位置と、をできる限り近づける。本実施形態では、各設置箇所の座標と、各室内機２０の位置と、をできる限り近づけた後の、各室内機２０の位置を、室内機２０の配置情報とよぶ。図６の第４工程では、登録部１９１は、設置箇所Ａ－１と、室内機２０ａの位置と、を一致させ、室内機２０ａの位置を基点として、時計回りに室内機２０ｂ～２０ｄの位置を回転させることにより、設置箇所Ａ－２～Ａ－４と、室内機２０ｂ～２０ｄの位置と、をできる限り近づけている。

第５工程では、登録部１９１は、推定した配置情報と、設置箇所の位置情報８１と、を照合することにより、設置箇所に設置されている室内機２０の候補を算出する。

まず、登録部１９１は、設置箇所と室内機２０との組み合わせごとに、組み合わせにおける室内機２０が設置されている設置箇所と、推定した配置情報における室内機２０の位置と、の間の室内機２０ごとの距離の総和である第１総和を算出する。以下の表５は、設置箇所と室内機２０との組み合わせを示している。

例えば、組み合わせＰ１は、設置箇所Ａ－１に室内機２０ａが、設置箇所Ａ－２に室内機２０ｂが、設置箇所Ａ－３に室内機２０ｃが、設置箇所Ａ－４に室内機２０ｄが、設置されている組み合わせである。第３工程において、設置箇所Ａ－１と、室内機２０ａの固有情報と、を対応付けて登録しているため、設置箇所Ａ－１の室内機２０は、室内機２０ａに固定している。そのため、表５には、３つの室内機２０ｂ～２０ｄの中から、３つを並べる順列により、６通りの組み合わせが示されている。表５の「第１総和」は、各組み合わせにおける、設置箇所Ａ－１～Ａ－４と、第４工程で推定した配置情報における室内機２０ａ～２０ｄの位置と、の間の室内機２０ごとの距離の総和を示している。例えば、組み合わせＰ１の第１総和は、（設置箇所Ａ－１と室内機２０ａの位置との距離）＋（設置箇所Ａ－２と室内機２０ｂの位置との距離）＋（設置箇所Ａ－３と室内機２０ｃの位置との距離）＋（設置箇所Ａ－４と室内機２０ｄの位置との距離）である。「第１総和」の値が小さい組み合わせ程、全体として、各設置箇所と、各室内機２０の位置と、が一致している可能性が高い。表５のレコードは、「第１総和」の昇順にソートされている。

次に、登録部１９１は、第１総和が所定値より小さい組み合わせの中で、第１総和の逆数を設置箇所に出現する室内機２０ごとに集約する。以下の表６は、表５から第１総和が「６（所定値）」より小さい組み合わせを抽出している。表６の「第１総和の逆数」には、「第１総和」の値の逆数が記憶されている。

例えば、表６の設置箇所Ａ－２に室内機２０ｂが出現するレコードについて、第１総和の逆数を加算（集約）すると、集約した値は３／２（＝１＋１／２）である。設置箇所Ａ－２に室内機２０ｃが出現するレコードについて、第１総和の逆数を加算すると、集約した値は７／１２（＝１／３＋１／４）である。設置箇所Ａ－２に室内機２０ｄが出現するレコードは、１つであるため、集約した値は１／５とする。

次に、登録部１９１は、集約した値が大きい室内機２０を、設置箇所に実際に設置されている可能性が高い室内機２０とする。以下の表７は、表６において、第１総和の逆数を設置箇所に出現する室内機２０ごとに集約し、集約した値の百分率を、設置箇所ごとに算出したものである。

例えば、設置箇所Ａ－２では、第１総和の逆数を、室内機２０ｂ～２０ｄごとに集約した値は、それぞれ３／２、７／１２、１／５である。そのため、これらを百分率で表すと、それぞれ６６％、２５％、９％となる。言い換えると、設置箇所Ａ－２に設置されている室内機２０の候補は、室内機２０ｂ～２０ｄである。さらに言い換えると、設置箇所Ａ－２に、室内機２０ｂが設置されている確率は６５％、室内機２０ｃが設置されている確率は２５％、室内機２０ｄが設置されている確率は９％、とみなすことができる。図６の第５工程では、各設置箇所に、実際に設置されている可能性が高い、上位２台の室内機２０を示している。

第６工程では、登録部１９１は、第５工程で算出した確率に閾値を適用し、各設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できるか否かを判定する。

具体的には、登録部１９１は、室内機２０が設置されている確率の最大値が閾値以上である設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できると判定する。そして、登録部１９１は、最大の確率を有する室内機２０と、その設置箇所と、を対応付けて登録する。一方、登録部１９１は、室内機２０が設置されている確率の最大値が閾値未満である設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定する。ここでは、確率の閾値は「６５％」とする。表７に示すように、設置箇所Ａ－２では、室内機２０が設置されている確率の最大値は６６％であり、閾値以上であるため、登録部１９１は、最大の確率を有する室内機２０ｂと、設置箇所Ａ－２と、を対応付けて登録する。一方、設置箇所Ａ－３，Ａ－４では、室内機２０が設置されている確率の最大値はそれぞれ５３％，５８％であり、閾値未満であるため、登録部１９１は、設置箇所Ａ－３，Ａ－４に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所Ａ－３，Ａ－４に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定する。以下の表８は、判定後のアドレス登録情報８２を示している。また、図６の第６工程の上側には、表８の内容が簡易的に示されている。

登録部１９１は、ある設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、判定後のアドレス登録情報８２（表８）を、モバイル端末６０に送信する。建物ＢＬ内の作業者３は、アドレス登録情報８２を受信したモバイル端末６０を用いて、設置されている室内機２０を特定できない設置箇所について、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を、管理装置１０に送信する。登録部１９１は、モバイル端末６０から、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を取得すると、取得した設置箇所と、室内機２０の固有情報と、を対応付けて、アドレス登録情報８２に登録する。登録部１９１は、登録を行う度に、前述のように、未登録の設置箇所に設置されている室内機２０の候補を算出する。そして、登録部１９１は、未登録の設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、判定後のアドレス登録情報８２を、モバイル端末６０に送信する。

なお、本実施形態では、室内機２０ｃ，２０ｄは、設置箇所Ａ－３，Ａ－４に設置されている室内機２０の候補であって、設置箇所Ａ－３，Ａ－４以外の設置箇所に設置されている室内機２０の候補ではないため、例えば、登録部１９１は、設置箇所Ａ－３と室内機２０ｃとの対応を取得し、設置箇所Ａ－３と、室内機２０ｃの固有情報と、を対応付けて登録した時点で（設置箇所Ａ－４と室内機２０ｄとの対応を取得する前に）、設置箇所Ａ－４と、室内機２０ｄの固有情報と、を対応付けて登録してもよい。

以下の表９は、最終的なアドレス登録情報８２を示している。また、図６の第６工程の下側には、表９の内容が簡易的に示されている。

（２－３）モバイル端末
モバイル端末６０は、建物ＢＬ内の作業者３が携帯する端末である。モバイル端末６０は、登録作業を支援する情報を、作業者３に報知する。本実施形態では、モバイル端末６０は、タブレットである。しかし、これに限定されず、モバイル端末６０はスマートフォン等であってもよい。図５に示すように、モバイル端末６０は、主として、記憶部６１と、入力部６２と、表示部６３と、第１通信部６４ａと、第２通信部６４ｂと、制御部６９と、を有する。

記憶部６１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部６１は、制御部６９が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。

入力部６２は、タッチパネルである。モバイル端末６０に対する各種命令や、アドレス登録作業に関する情報を含む各種情報は、入力部６２を用いて入力することができる。

表示部６３は、タッチパネルである。言い換えると、タッチパネルは、入力部６２と表示部６３とを兼ねる。表示部６３には、モバイル端末６０に、アドレス登録作業に関する情報を含む各種情報を入力するための入力画面や、記憶部６１に記憶された各種情報等を表示することができる。

第１通信部６４ａは、ネットワークＮＷを介して管理装置１０と通信を行うためのネットワークインターフェイス機器である。

第２通信部６４ｂは、ＢＬＥ通信を行うためのネットワークインターフェイス機器である。第２通信部６４ｂは、ＢＬＥ通信の電磁波を送受信すると共に、受信したＢＬＥ通信の電磁波の電波強度を測定する機能を有する。

制御部６９は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサである。制御部６９は、記憶部６１に記憶されているプログラムを読み込んで実行し、モバイル端末６０の様々な機能を実現する。また、制御部６９は、プログラムに従って、演算結果を記憶部６１に書き込んだり、記憶部６１に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

制御部６９は、例えば、ＢＬＥ通信により室内機２０から受信した固有情報と、受信したＢＬＥ通信の電磁波の電波強度と、を対応付けた電波強度リストを、表示部６３に表示する。図４の作業者３は、例えば、以下の表１０のような電波強度リストを、表示部６３に表示する。以下、特に断らない限り、電波強度リストは、電波強度の降順にソートされているとする。

図４では、作業者３は、室内機２０ａの真下にいるため、作業者３から最も近い室内機２０ａから受信するＢＬＥ通信の電磁波の電波強度が最も強い。言い換えると、作業者３は、室内機２０の真下で電波強度リストを表示し、電波強度が最も強い室内機２０に着目することにより、作業者３の真上にある室内機２０の固有情報を把握することができる。

制御部６９は、管理装置１０から受信したアドレス登録情報８２に基づいて、表示部６３に、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示（報知）する。図７Ａ～７Ｅは、アドレス登録情報８２に基づいて、モバイル端末６０に表示される画面の一例である。図７Ａ～７Ｅでは、アドレス登録情報８２の「座標」に対応して、室内機２０の設置箇所の位置を示す、室内機２０の画像が表示されている。また、図７Ａ～７Ｅでは、アドレス登録情報８２の「ＭＡＣアドレス」に対応して、設置されている室内機２０が特定できない設置箇所が、四角で囲まれている。

図７Ａ，７Ｂは、表３のアドレス登録情報８２に基づいて表示された画面である。制御部６９は、図７Ａにおいて、設置箇所Ａ－１を示す室内機２０の画像が、作業者３により、入力部６２を用いてタップ（選定）されると、図７Ｂに示すように、設置箇所Ａ－１に設置されている室内機２０の候補の固有情報を表示する。このとき、さらに設置箇所Ａ－１を示す室内機２０の画像が、作業者３により、入力部６２を用いてタップされると、図７Ａの状態に戻る。図７Ｂでは、表３のアドレス登録情報８２に対応して、設置箇所Ａ－１に設置されている室内機２０の候補の固有情報として、室内機２０ａ～２０ｄの固有情報が表示されている。また、図７Ｂにおいて、作業者３により、入力部６２を用いて、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の１つがタップされると、制御部６９は、当該設置箇所と、タップされた室内機２０の固有情報と、の対応を、管理装置１０に送信する。作業者３は、例えば、設置箇所Ａ－１の真下に移動し、作業者３の真上にある室内機２０ａの固有情報を把握して、設置箇所Ａ－１に設置されている室内機２０の候補の固有情報の内、室内機２０ａの固有情報をタップする。これにより、制御部６９は、前述の第３工程に示すように、設置箇所Ａ－１と、室内機２０ａの固有情報と、の対応を、管理装置１０に送信する。

図７Ｃ，７Ｄは、表８のアドレス登録情報８２に基づいて表示された画面である。制御部６９は、図７Ｃにおいて、設置箇所Ａ－３を示す室内機２０の画像が、作業者３により、入力部６２を用いてタップされると、図７Ｄに示すように、設置箇所Ａ－３に設置されている室内機２０の候補の固有情報を表示する。図７Ｄでは、表８のアドレス登録情報８２に対応して、設置箇所Ａ－３に設置されている室内機２０の候補の固有情報として、室内機２０ｃ，２０ｄの固有情報が表示されている。作業者３は、例えば、設置箇所Ａ－３の真下に移動し、作業者３の真上にある室内機２０ｃの固有情報を把握して、設置箇所Ａ－３に設置されている室内機２０の候補の固有情報の内、室内機２０ｃの固有情報をタップする。これにより、制御部６９は、前述の第６工程において、例えば、設置箇所Ａ－３と、室内機２０ｃの固有情報と、の対応を、管理装置１０に送信することができる。なお、制御部６９は、図７Ｃにおいて、既に登録されている設置箇所Ａ－１を示す室内機２０の画像が、作業者３により、入力部６２を用いてタップされると、図７Ｄに示すように、設置箇所Ａ－１に登録されている室内機２０ａの固有情報を表示する。

（３）処理
機器登録作業支援システム１の処理の一例を、図８Ａ～８Ｄのフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１に示すように、管理装置１０は、各室内機２０のＢＬＥ通信情報８０を取得し、電波強度や往復時間に基づいて、各室内機２０間の距離を推定する。

ステップＳ１を終えると、ステップＳ２に示すように、管理装置１０は、第１工程で推定した各室内機２０間の距離に基づいて、各室内機２０の相対位置を推定する。

ステップＳ２を終えると、ステップＳ３に示すように、管理装置１０は、登録部１９１による処理が行われる前のアドレス登録情報８２を、モバイル端末６０に送信する。

ステップＳ３を終えると、ステップＳ４に示すように、モバイル端末６０は、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示する。

ステップＳ４を終えると、ステップＳ５に示すように、作業者３は、モバイル端末６０を用いて、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を、管理装置１０に送信する。

ステップＳ５を終えると、ステップＳ６に示すように、管理装置１０は、モバイル端末６０から、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を取得すると、取得した設置箇所と、室内機２０の固有情報と、を対応付けて、アドレス登録情報８２に登録する。

ステップＳ６を終えると、ステップＳ７に示すように、管理装置１０は、室内機２０の配置情報を推定する。

ステップＳ７を終えると、ステップＳ８に示すように、管理装置１０は、推定した配置情報と、設置箇所の位置情報８１と、を照合することにより、設置箇所に設置されている室内機２０の候補と、各候補が当該設置箇所に設置されている確率と、を算出する。

ステップＳ８を終えると、ステップＳ９に示すように、管理装置１０は、算出した確率に閾値を適用し、各設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できるか否かを判定する。実際に設置されている室内機２０を特定できると判定した設置箇所については、管理装置１０は、最大の確率を有する室内機２０と、その設置箇所と、を対応付けて登録する。

ステップＳ９を終えると、ステップＳ１０に示すように、管理装置１０は、すべての設置箇所について、実際に設置されている室内機２０を特定できたか否かを判定する。すべての設置箇所に対して、実際に設置されている室内機２０を特定できた場合、管理装置１０は、処理を終了する。ある設置箇所に対して、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０からステップＳ１１に進むと、管理装置１０は、判定後のアドレス登録情報８２を、モバイル端末６０に送信する。

ステップＳ１１を終えると、ステップＳ１２に示すように、モバイル端末６０は、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示する。

ステップＳ１２を終えると、ステップＳ１３に示すように、作業者３は、モバイル端末６０を用いて、設置されている室内機２０を特定できない設置箇所について、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を、管理装置１０に送信する。

ステップＳ１３を終えると、ステップＳ１４に示すように、管理装置１０は、モバイル端末６０から、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、の１組の対応を取得すると、取得した設置箇所と、室内機２０の固有情報と、を対応付けて、アドレス登録情報８２に登録する。

ステップＳ１４を終えると、ステップＳ１５に示すように、管理装置１０は、未登録の設置箇所があるか否かを判定する。未登録の設置箇所がある場合、ステップＳ８に戻り、管理装置１０は、未登録の設置箇所に設置されている室内機２０の候補と、各候補が当該設置箇所に設置されている確率と、を算出する。未登録の設置箇所がない場合、管理装置１０は、処理を終了する。

（４）特徴
（４－１）
従来、建物内の複数の設置箇所に設置されている複数の機器に対して、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている機器の固有情報と、を対応付けて登録する登録作業を自動的に行う技術がある。

しかし、従来の技術のように自動的に行われる登録作業は、すべて正確に行われることは少ない。そのため、正確性を担保するためには、作業者が機器の設置箇所に赴き、手動で登録作業を行う必要がある。このとき、作業者が無作為に設置箇所をまわって登録作業を行うと、コストや時間がかかる、という課題がある。

本実施形態の機器登録作業支援システム１は、複数の室内機２０と、管理装置１０と、モバイル端末６０と、を備える。複数の室内機２０は、建物ＢＬ内の複数の設置箇所に設置されている。管理装置１０は、設置箇所の位置情報８１と、室内機２０の固有情報とを記憶する。管理装置１０は、室内機２０と通信可能である。モバイル端末６０は、登録作業を支援する情報を、作業者３に報知する。登録作業は、管理装置１０に、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の固有情報と、を対応付けて登録する作業である。室内機２０は、互いにＢＬＥ通信を行うための通信部２７、を有する。管理装置１０は、室内機２０が互いにＢＬＥ通信を行うことにより取得した電磁波に関する情報、に基づいて、室内機２０の配置情報を推定する。管理装置１０は、配置情報と、設置箇所の位置情報８１と、を照合することにより、設置箇所に設置されている室内機２０の候補を算出する。管理装置１０が、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、モバイル端末６０は、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を報知する。

本実施形態の機器登録作業支援システム１では、管理装置１０が、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の中から、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、モバイル端末６０は、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を報知する。その結果、作業者３は、特定できない設置箇所についてのみ登録作業を行うことにより、効率的に登録作業を行うことができ、登録作業にかかるコストや時間を削減することができる。

（４－２）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、設置箇所は、第１箇所と、第１箇所とは異なる第２箇所と、を含む。モバイル端末６０は、入力部６２を有する。入力部６２は、登録作業に関する情報を入力する。管理装置１０が第１箇所及び第２箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、入力部６２を用いて、第１箇所の位置情報８１と、第１箇所に設置されている室内機２０の固有情報と、が対応付けて登録されると、管理装置１０は、第２箇所に設置されている室内機２０の候補を再度算出する。管理装置１０が、第２箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、モバイル端末６０は、第２箇所の位置情報８１と、第２箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を報知する。

その結果、作業者３は、室内機２０を登録する度に、最新の、設置されている室内機２０が特定できない設置箇所や、設置箇所に設置されている室内機２０の候補、を把握することができる。

（４－３）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、設置箇所は、第１箇所と、第１箇所とは異なる第２箇所と、を含む。室内機２０は、第１機器と、第１機器とは異なる第２機器と、を含む。モバイル端末６０は、入力部６２を有する。入力部６２は、登録作業に関する情報を入力する。第１機器及び第２機器が、第１箇所及び第２箇所に設置されている室内機２０の候補であって、第１箇所及び第２箇所以外の設置箇所に設置されている室内機２０の候補ではない場合、入力部６２を用いて、第１箇所の位置情報８１と、第１機器の固有情報と、が対応付けて登録されると、管理装置１０は、第２箇所の位置情報８１と、第２機器の固有情報と、を対応付けて登録する。

その結果、作業者３は、設置箇所と、室内機２０の固有情報と、を対応付けて登録する手間を省くことができる。

（４－４）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、モバイル端末６０は、表示部６３を有する。表示部６３は、登録作業に関する情報を表示する。表示部６３は、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示する。

（４－５）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、表示部６３に表示される設置箇所の位置情報８１は、設置箇所の位置を示す画像を含む。画像が、入力部６２を用いて選択されると、表示部６３は、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報を表示する。

その結果、機器登録作業支援システム１は、設置箇所の位置を示す画像が比較的多い場合であっても、室内機２０の候補の固有情報によって、画像が見えなくなることを防止することができる。

（４－６）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、管理装置１０は、入力部６２を用いて、表示部６３における設置箇所に設置されている室内機２０の候補の１つが選択されると、設置箇所の位置情報８１と、選択された室内機２０の固有情報と、を対応付けて登録する。

（４－７）
本実施形態の機器登録作業支援システム１では、管理装置１０は、設置箇所と室内機２０との組み合わせごとに、組み合わせにおける室内機２０が設置されている設置箇所と、推定した配置情報における室内機２０の位置と、の間の室内機２０ごとの距離の総和である第１総和を算出する。管理装置１０は、第１総和が所定値より小さい組み合わせの中で、第１総和の逆数を設置箇所に出現する室内機２０ごとに集約する。管理装置１０は、集約した値が大きい室内機２０を、設置箇所に実際に設置されている可能性が高い室内機２０とする。

（５）変形例
（５－１）変形例１Ａ
本実施形態では、機器登録作業支援システム１によって選定される機器は、空気調和システム２を構成する室内機２０であった。しかし、機器は、室内機２０に限定されず、本実施形態の室内機２０と同様の通信機能を有する、ＩｏＴ機器等の通信機器であってもよい。

（５－２）変形例１Ｂ
本実施形態では、アドレス登録作業は、登録部１９１等の機能を有する管理装置１０によって実行された。しかし、アドレス登録作業は、管理装置１０の代わりに、管理装置１０と同様の機能を備えたコントローラ４０によって実行されてもよい。

（５－３）変形例１Ｃ
本実施形態では、モバイル端末６０は、表示部６３に表示することにより、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を作業者３に報知した。

しかし、モバイル端末６０は、音声によって、室内機２０の設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を報知してもよい。

（５－４）変形例１Ｄ
本実施形態では、管理装置１０が、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、管理装置１０は、特定できない設置箇所については、室内機２０の登録を行わずに、判定後のアドレス登録情報８２を、モバイル端末６０に送信した。モバイル端末６０は、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示した。

しかし、管理装置１０が、設置箇所に実際に設置されている室内機２０を特定できないと判定した場合、管理装置１０は、特定できない設置箇所についても、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の内の１つと、を対応付けて登録するし、判定後のアドレス登録情報８２を、モバイル端末６０に送信してもよい。その後、モバイル端末６０は、設置箇所の位置情報８１と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の固有情報と、を表示する。

管理装置１０は、特定できない設置箇所について、例えば、設置箇所の位置情報と、設置箇所に設置されている室内機２０の候補の内、設置されている確率が最大の室内機２０と、を対応付けて登録する。例えば、表７において、管理装置１０は、設置箇所Ａ－３と、設置されている確率が最大（５３％）の室内機２０ｃと、を対応付けて登録する。このとき、モバイル端末６０は、例えば、図７Ｃに示すように、設置箇所Ａ－３を四角で囲んで表示する。図７Ｃにおいて、設置箇所Ａ－３を示す室内機２０の画像が、作業者３により、入力部６２を用いてタップされると、モバイル端末６０は、図７Ｅに示すように、設置箇所Ａ－３に登録されている室内機２０ｃの固有情報を表示する。この場合、設置箇所Ａ－３に設置されている室内機２０の候補の固有情報は、１つしか表示されないが、作業者３は、例えば、設置箇所Ａ－３に正しく室内機２０ｃが設置されていることを確認するために、設置箇所Ａ－３の真下に移動し、電波強度リストを表示させる。

（５－５）
本実施形態では、作業者３は、電波強度リストによって、設置箇所に設置されている室内機２０の固有情報を把握した。しかし、作業者３は、室内機２０の固有情報を指定して、室内機２０を操作可能なアプリケーションをインストールしたモバイル端末６０を用いて、室内機２０の固有情報を把握してもよい。モバイル端末６０は、別途、管理装置１０から、すべての室内機２０の固有情報を取得しておく。

作業者３は、例えば、ある室内機２０の固有情報を指定して、当該室内機２０に送風運転を行わせる。作業者３は、送風運転を行っている室内機２０の設置箇所を、目視で確認することにより、当該設置箇所に設置されている室内機２０の固有情報を把握することができる。

（５－６）
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ 機器登録作業支援システム
３ 作業者
１０ 管理装置
２０ 室内機（機器）
２７ 通信部
６０ モバイル端末（報知装置）
６２ 入力部
６３ 表示部
８１ 位置情報
ＢＬ 建物

特開２００９－１９２１４９号公報

Claims (9)

1. 建物（ＢＬ）内の複数の設置箇所に設置されている、複数の機器（２０）と、
   前記設置箇所の位置情報（８１）と、前記機器の固有情報とを記憶し、前記機器と通信可能である、管理装置（１０）と、
   前記管理装置に、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の固有情報と、を対応付けて登録する登録作業、を支援する情報を、作業者（３）に報知する、報知装置（６０）と、
   を備え、
   前記機器は、互いに無線通信を行うための通信部（２７）、を有し、
   前記管理装置は、
   前記機器が互いに無線通信を行うことにより取得した電磁波に関する情報、に基づいて、前記機器の配置情報を推定し、
   前記配置情報と、前記設置箇所の前記位置情報と、を照合することにより、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補、および前記機器の候補が前記設置箇所に設置されている確率、を算出し、
   前記管理装置が、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の中から、前記設置箇所に実際に設置されている前記機器を特定できないと判定した場合、前記報知装置は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を報知し、
   前記電磁波に関する情報は、電波強度、または往復時間、を含み、
   前記管理装置は、前記電波強度または前記往復時間に基づいて前記機器間の距離を推定し、前記距離に基づいて前記機器の相対位置を推定することにより、前記配置情報を推定し、
   前記確率は、前記設置箇所と、前記配置情報における前記機器の位置と、の間の距離に応じて算出され、
   前記管理装置は、前記設置箇所が、前記確率が閾値以上である前記機器の候補を有しない場合に、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の中から、前記設置箇所に実際に設置されている前記機器を特定できないと判定する、
   機器登録作業支援システム（１）。
2. 前記設置箇所は、第１箇所と、前記第１箇所とは異なる第２箇所と、を含み、
   前記報知装置は、前記登録作業に関する情報を入力する入力部（６２）、を有し、
   前記管理装置が前記第１箇所及び前記第２箇所に実際に設置されている前記機器を特定できないと判定した場合、前記入力部を用いて、前記第１箇所の前記位置情報と、前記第１箇所に設置されている前記機器の固有情報と、が対応付けて登録されると、
   前記管理装置は、前記第１箇所に設置されている前記機器を除いて、前記第２箇所に設置されている前記機器の候補、および前記機器の候補が前記第２箇所に設置されている前記確率、を再度算出し、
   前記管理装置が、前記第２箇所に実際に設置されている前記機器を特定できないと判定した場合、前記報知装置は、前記第２箇所の前記位置情報と、前記第２箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を報知し、
   前記登録作業に関する情報は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の固有情報と、の対応である、
   請求項１に記載の機器登録作業支援システム（１）。
3. 前記設置箇所は、第１箇所と、前記第１箇所とは異なる第２箇所と、を含み、
   前記機器は、第１機器と、前記第１機器とは異なる第２機器と、を含み、
   前記報知装置は、前記登録作業に関する情報を入力する入力部（６２）、を有し、
   前記第１機器及び前記第２機器の両方が、前記第１箇所及び前記第２箇所の両方に設置されている前記機器の候補であり、前記第１箇所及び前記第２箇所に設置されている前記機器の候補が、前記第１機器及び前記第２機器のみであり、前記第１機器及び前記第２機器が、前記第１箇所及び前記第２箇所以外の設置箇所に設置されている前記機器の候補ではない場合、前記入力部を用いて、前記第１箇所の前記位置情報と、前記第１機器の固有情報と、が対応付けて登録されると、前記管理装置は、前記第２箇所の前記位置情報と、前記第２機器の固有情報と、を対応付けて登録し、
   前記登録作業に関する情報は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の固有情報と、の対応である、
   請求項１に記載の機器登録作業支援システム（１）。
4. 前記報知装置は、前記登録作業に関する情報を表示する表示部（６３）、を有し、
   前記表示部は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を表示する、
   請求項２又は３に記載の機器登録作業支援システム（１）。
5. 前記表示部に表示される前記設置箇所の前記位置情報は、前記設置箇所の位置を示す画像を含み、
   前記画像が、前記入力部を用いて選択されると、前記表示部は、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報を表示する、
   請求項４に記載の機器登録作業支援システム（１）。
6. 前記管理装置は、前記入力部を用いて、前記表示部における前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の１つが選択されると、前記設置箇所の前記位置情報と、選択された前記機器の固有情報と、を対応付けて登録する、
   請求項４又は５に記載の機器登録作業支援システム（１）。
7. 前記報知装置は、音声によって、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を報知する、
   請求項１から６のいずれか１つに記載の機器登録作業支援システム（１）。
8. 前記管理装置が、前記設置箇所に実際に設置されている前記機器を特定できないと判定した場合、
   前記管理装置は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の内、前記確率が最大である前記機器と、を対応付けて登録する第１登録処理を行い、その後、前記報知装置は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を報知する、又は、
   前記管理装置は、前記第１登録処理を行わずに、前記報知装置は、前記設置箇所の前記位置情報と、前記設置箇所に設置されている前記機器の候補の固有情報と、を報知する、
   の内のいずれかである、
   請求項１から７のいずれか１つに記載の機器登録作業支援システム（１）。
9. 前記管理装置は、
   前記設置箇所と前記機器との組み合わせのパターンごとに、前記組み合わせにおける前記機器が設置されている前記設置箇所と、前記配置情報における前記機器の位置と、の間の前記機器ごとの距離の総和である第１総和を算出し、
   前記第１総和が所定値より小さい前記組み合わせの中で、前記第１総和の逆数を前記設置箇所に出現する前記機器ごとに加算し、加算した値が大きい前記機器を、前記設置箇所に実際に設置されている可能性が高い前記機器とする、
   請求項１から８のいずれか１つに記載の機器登録作業支援システム（１）。