JP7467525B2 - カメラモジュール及び車両用カメラ - Google Patents

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Description

本発明は、カメラモジュール及び車両用カメラに関する。
近年車両の後進時車両の後方に対する運転者の視野を確保するために、後方カメラが取
り付けられた車両が製造及び販売されている。一方、近年車両用カメラのカメラモジュー
ルの内部に配置される基板を複数に備えて積層する構造が研究されている。ところで、ス
クリューを通して複数の基板を固定する場合、基板の面積中スクリューが結合する部分は
使用できない面積となり部品実装空間が減少する問題がある。また、スクリュー締結作業
によって製造工程に所要する時間が増える問題がある。さらに、スクリュー締結時トルク
過度によって基板反り現象が発生する可能性があり問題となる。
本実施形態は、複数の基板の積層構造で部品実装空間の減少が最小化されるカメラモジ
ュールを提供する。
さらに、本実施形態は、フック締結構造で工程が単純化されるので工程時間を最小化で
きるカメラモジュールを提供する。
さらに、本実施形態は、基板の反り現象が防止されるカメラモジュールを提供する。
本実施形態は、前記カメラモジュールを含む車両用カメラを提供する。
一実施形態として、カメラモジュールは、フロントボディー内に配置されてレンズを含
むレンズバレル；前記フロントボディーの下に配置される第１基板；前記第１基板の下面
上に一部が配置される支持部材；及び前記第１基板の下に配置されて前記支持部材と結合
される第２基板；を含み、前記支持部材は、前記第１基板と前記第２基板との間に配置さ
れるフェンス部と前記フェンス部から延びて前記第２基板の側面の一部が挿入される結合
ホールが形成されたエリアと前記結合ホールが形成されたエリアから所定の角度で傾斜し
た延長部を有するフック部を含む。
前記フック部は、前記フェンス部の下端から延びて、前記結合ホールは、前記第２基板
の外周面に形成される突起と結合することができる。
前記第１基板及び前記第２基板は各々第１乃至第４側面を含み、前記第１基板の第１側
面と前記第２基板の第１側面は、ＦＰＣＢによって連結されて、前記フック部は、前記第
２基板の第２側面に結合される第１フックと、前記第２基板の第３側面に結合される第２
フックと、前記第２基板の第４側面に結合される３フックを含んでもよい。
前記フェンス部の上部終端は、接着物質によって前記第１基板の下面と結合することが
できる。
前記複数の基板は、前記第２基板の下側に離隔配置される第３基板をさらに含み、前記
支持部材は、前記第１基板及び前記第２基板に結合される１支持部材と、前記第２基板及
び前記第３基板に結合される第２支持部材を含み、前記第１支持部材のフェンス部、前記
第１基板の下面及び前記第２基板の上面によって形成される内側空間は、前記第２支持部
材のフェンス部、前記第２基板の下面及び前記第３基板の上面によって形成される内側空
間よりも広くてよい。
前記フック部は、前記基板の一面と結合される第１フックと、前記一面の向かい側に配
置される前記基板の他面と結合される第２フックを含み、前記第１及び第２フックは、一
部で前記ホルダー部材の内周面に接触することができる。
前記突起は、前記基板の外周面から外側に突出して、前記基板の外周面には前記突起の
両側に前記突起と離隔して前記突起よりも外側に突出する第１及び第２突出部が形成され
てもよい。
前記レンズモジュールと前記フロントボディーとの間には第１シール部材が配置されて
、前記フロントボディーと前記リアボディーとの間には第２シール部材が配置されて、前
記リアボディーと前記ケーブルとの間には第３シール部材が配置されて、前記延長部終端
は前記第２基板の側面よりも外側に位置されてもよい。
前記第１基板の上面断面積は、前記第２基板の上面断面積よりも大きく形成されて、前
記支持部材は、前記第１基板の上面よりも上に突出したエリアを有しなくてもよい。
他の実施形態として、車両用カメラは、少なくとも１つのレンズを含むレンズモジュー
ル；前記レンズモジュールを収容するフロントボディー；前記フロントボディーの下側に
配置される第１基板；前記第１基板の下面に一端がはんだ付けされて配置される支持部材
；前記第１基板の下側に配置されて前記支持部材と結合される２基板；及び前記フロント
ボディーと結合して前記支持部材の少なくとも一部を収容するリアボディーを含み、前記
支持部材は、前記第１基板と前記第２基板との間に配置されるフェンス部と、前記フェン
ス部から延びて形成されて前記第２基板の外周の部分が挿入される結合ホールを有するフ
ック部を含み、前記フック部の少なくとも一部は、外側に前記フェンス部または前記フッ
ク部の少なくとも一部を除いた残りの部分から傾斜するように延びる延長部を含んでもよ
い。
本発明によるカメラモジュール及び車両用カメラは、複数の基板の積層構造にもかかわ
らず、部品実装空間の減少が最小化できる。特に、スクリューによる結合構造と比較して
部品実装空間が３０％向上することができる。
さらに、フック締結構造で工程が単純化されて工程時間が最小化されるので、作業性及
び生産性が向上することができる。
さらに、複数の基板の間の結合過程で発生しうる基板の反り現象が防止できる。
さらに、カメラモジュールの振動時基板の揺れを防止することができる。
本実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。 本実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成の分解斜視図である。 本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成の断面図である。 本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成の底面斜視図である。 本実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材を図示する分解図である。 本実施形態に係るカメラモジュールのシール部材を説明するための図面である。 本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合構造を図示する底面斜視図である。 図８の基板及び支持部材の結合構造を側方から見た側面図である。 図９の基板及び支持部材がホルダー部材の内部に配置された構造を図示する断面図である。 図８の基板及び支持部材の結合構造において第３基板を省略して図示した底面図である。 図８の支持部材を図示する底面斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合方法を説明するために図示する概念図である。 本発明のさらに他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合方法を説明するために図示する概念図である。
以下説明される本発明は、多様な変換を加えることができて、様々な実施形態を有する
ことができ、特定実施形態を図面に例示して詳細な説明で詳細に説明する。
しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発
明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変換、均等物乃至代替物を含むものと理解され
なければならない。本発明を説明するに当たり関連する公示技術に対する具体的な説明が
本発明の要旨を不明瞭にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
本出願で用いる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられ、本発明を限定
しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なるように意味しない限り、
複数の表現を含む。本出願で、“含む”または“有する”等の用語は、明細書上に記載さ
れた特徴、数字、工程、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在す
ることを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、工程、
動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加可能性を予
め排除するものではないことを理解すべきである。
また“第１、第２”等の用語は、多様な構成要素を区分して説明するために用いられて
、前記構成要素は、前記用語によって限定されれはならない。前記用語は、１つの構成要
素を他の構成要素から区別する目的にだけ用いられる。
以下では、本実施形態に係るカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。また
、本発明の他の実施形態及びさらに他の実施形態に係るカメラモジュールの構成も本実施
形態に係るカメラモジュールの構成との差異点を中心に共に説明する。
図１は、本実施形態に係るカメラモジュールの斜視図で、図２は、本実施形態に係るカ
メラモジュールの分解斜視図で、図３は、本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成
の分解斜視図で、図４は、本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成の断面図で、図
５は、本実施形態に係るカメラモジュールの一部構成の底面斜視図で、図６は、本実施形
態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材を図示する分解図で、図７は、本実施形態
に係るカメラモジュールのシール部材を説明するための図面である。
図８は、本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合構造
を図示する底面斜視図で、図９は、図８の基板及び支持部材の結合構造を側方から見た側
面図で、図１０は、図９の基板及び支持部材がホルダー部材の内部に配置された構造を図
示する断面図で、図１１は、図８の基板及び支持部材の結合構造で第３基板を省略して図
示した底面図で、図１２は、図８の支持部材を図示する底面斜視図で、図１３は、本発明
の他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合方法を説明するために
図示する概念図である。
図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の
結合方法を説明するために図示する概念図である。
本実施形態に係るカメラモジュールは、レンズモジュール１００、ホルダー部材２００
、基板ユニット３００、支持部材４００、シール部材５００、ケーブル６００及び結合部
材７００を含んでもよい。但し、本実施形態に係るカメラモジュールでレンズモジュール
１００、ホルダー部材２００、基板ユニット３００、支持部材４００、シール部材５００
、ケーブル６００及び結合部材７００のうちのいずれか１つ以上が省略または変更されて
もよい。特に、本実施形態に係るカメラモジュールでシール部材５００、ケーブル６００
及び結合部材７００は省略されてもよい。
レンズモジュール１００は、少なくとも１つのレンズを含んでもよい。レンズモジュー
ル１００は、複数のレンズを含んでもよい。レンズモジュール１００は、レンズ及びレン
ズが結合するレンズバレルを含んでもよい。レンズモジュール１００は、ホルダー部材２
００と結合することができる。レンズモジュール１００とホルダー部材２００との間には
第１シール部材５１０が配置されてもよい。レンズモジュール１００は、ホルダー部材２
００のフロントボディー２１０の貫通ホール２１１に結合することができる。レンズモジ
ュール１００を通過した光は、イメージセンサー３０１に入射されることができる。レン
ズモジュール１００は、ホルダー部材２００に接着剤によって結合することができる。こ
の時、接着剤は、エポキシでありうる。エポキシは、紫外線（ＵＶ）及び熱によって硬化
することができる。一例として、レンズモジュール１００は、ホルダー部材２００との問
にエポキシが塗布された状態でイメージセンサー３０１に対する光軸アライメントが調節
されて、光軸アライメントの調節が完了すると、紫外線を通してエポキシを仮硬化した後
、オーブンで加熱して本硬化を進行することができる。
ホルダー部材２００は、レンズモジュール１００と結合することができる。ホルダー部
材２００は、内側に複数の基板３１０、３２０を収容することができる。ホルダー部材２
００は、内側に基板ユニット３００を収容することができる。ホルダー部材２００は、内
側空間を含んでもよい。この時、ホルダー部材２００の内側空間にはレンズモジュール１
００の一部と基板ユニット３００が配置されてもよい。ホルダー部材２００は、レンズモ
ジュール１００と共にカメラモジュールの外観を形成することができる。ホルダー部材２
００は、略六面体形状を有することができる。但し、ホルダー部材２００の形状はこれに
制限されない。
ホルダー部材２００は、フロントボディー２１０及びリアボディー２２０を含んでもよ
い。但し、ホルダー部材２００でフロントボディー２１０及びリアボディー２２０のうち
のいずれか１つ以上が省略または変更されてもよい。つまり、ホルダー部材２００は、一
体で形成されてもよい。フロントボディー２１０及びリアボディー２２０の結合で内部に
は内側空間が形成されてもよい。フロントボディー２１０とリアボディー２２０との間に
は第２シール部材５２０が配置されてもよい。フロントボディー２１０とリアボディー２
２０は、結合部材７００により結合することができる。
フロントボディー２１０は、リアボディー２２０と結合することができる。フロントボ
ディー２１０の下端部は、リアボディー２２０の上端部と結合することができる。フロン
トボディー２１０は、金属材質で形成されてもよい。この時、フロントボディー２１０は
、“ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）シールド
カン”と称されてもよい。ＥＭＩシールドカンは、ホルダー部材２００の外部から発生す
る電子妨害雑音が内部に流入するのを遮断することができる。また、ＥＭＩシールドカン
は、ホルダー部材２００の内部から発生する電子妨害雑音が外部に流出されるのを遮断す
ることができる。
フロントボディー２１０は、貫通ホール２１１を含んでもよい。フロントボディー２１
０の貫通ホール２１１にはレンズモジュール１００が結合することができる。フロントボ
ディー２１０の貫通ホール２１１にはレンズモジュール１００が挿入されることができる
。貫通ホール２１１は、上側から見た形状が円形でありうる。但し、貫通ホール２１１の
形状はこれに制限されない。
リアボディー２２０は、フロントボディー２１０と結合することができる。リアボディ
ー２２０は、複数の基板３１０、３２０と電気的に連結されるケーブル６００が貫くよう
に形成されてもよい。リアボディー２２０は、ケーブル６００が貫く貫通ホールを含んで
もよい。リアボディー２２０とケーブル６００との間には第３シール部材５３０が配置さ
れてもよい。リアボディー２２０は、金属材質で形成されてもよい。この時、リアボディ
ー２２０は、“ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ
）シールドカン”と称されてもよい。ＥＭＩシールドカンは、ホルダー部材２００の外部
から発生する電子妨害雑音が内部に流入するのを遮断することができる。また、ＥＭＩシ
ールドカンは、ホルダー部材２００の内部から発生する電子妨害雑音が外部に流出される
のを遮断することができる。
基板ユニット３００は、複数の基板３１０、３２０を含んでもよい。複数の基板３１０
、３２０は、ホルダー部材２００の内側に収容されることができる。複数の基板３１０、
３２０は、支持部材４００により互いに離隔するように支持されることができる。複数の
基板３１０、３２０は、光軸方向にオーバーラップされるように互いに離隔して積層され
ることができる。
基板ユニット３００は、第１基板３１０、第２基板３２０及びＦＰＣＢ３４０を含んで
もよい。但し、基板ユニット３００で第１基板３１０、第２基板３２０及びＦＰＣＢ３４
０のうちのいずれか１つ以上が省略または変更されてもよい。
第１基板３１０は、印刷回路基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａ
ｒｄ）でありうる。第１基板３１０は、イメージセンサー３０１と結合することができる
。第１基板３１０の上面にはイメージセンサー３０１が配置されてもよい。第１基板３１
０は、第２基板３２０の上側に離隔配置されてもよい。第１基板３１０の下面にはフェン
ス部４１０が結合することができる。第１基板３１０は、第２基板３２０と電気的に連結
されることができる。第１基板３１０は、四角形のプレート（ｐｌａｔｅ）形状でありう
る。第１基板３１０の上面の面積は、第２基板３２０の上面の面積よりも広くてよい。
第１基板３１０は、４つの側面を含んでもよい。第１基板３１０は、第１乃至第４側面
（３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ）を含んでもよい。第１基板３１０の第１側
面３１０ａは、ＦＰＣＢ３４０と連結されることができる。第１基板３１０の第１乃至第
４側面（３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ）の間には曲面が配置されてもよい。
つまり、第１基板３１０の第１乃至第４側面（３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ
）は、曲面によって連結されることができる。
第２基板３２０は、印刷回路基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａ
ｒｄ）でありうる。第２基板３２０は、第１基板３１０の下側に離隔配置されてもよい。
第２基板３２０の上面にはフェンス部４１０の支持面４１１が配置されてもよい。第２基
板３２０の外周面には、フック部４２０が結合することができる。第２基板３２０は、第
１基板３１０と電気的に連結されることができる。第２基板３２０は、四角形のプレート
（ｐｌａｔｅ）形状でありうる。第２基板３２０の上面の面積は、第１基板３１０の下面
の面積よりも狭くてよい。第２基板３２０は、第１基板３１０よりも小さくてよい。
第２基板３２０は４つの側面を含んでもよい。第２基板３２０は、第１乃至第４側面（
３２０ａ、３２０b、３２０c、３２０ｄ）を含んでもよい。第２基板３２０の第１側面３
２０ａは、ＦＰＣＢ３４０と連結されることができる。第２基板３２０の第２乃至第４側
面（３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ）には支持部材４００のフック部４２０が結合するこ
とができる。第２基板３２０の第１乃至第４側面（３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２
０ｄ）の間には曲面が配置されてもよい。つまり、第２基板３２０の第１乃至第４側面（
３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ）は、曲面によって連結されることができる。
第２基板３２０は、突起３２１、第１突出部３２２及び第２突出部３２３を含んでもよ
い。但し、第２基板３２０で突起３２１、第１突出部３２２及び第２突出部３２３のうち
のいずれか１つ以上が省略または変更されてもよい。
突起３２１は、支持部材４００の結合ホール４３０に結合することができる。突起３２
１は、支持部材４００のフック部４２０にフック結合することができる。突起３２１は、
支持部材４００のフック部４２０に形成される結合ホール４３０に結合することができる
。突起３２１は、支持部材４００のフック部４２０に形成される結合ホール４３０に挿入
されることができる。突起３２１は、第２基板３２０の外周面から外側に突出することが
できる。突起３２１は、結合ホール４３０と対応する形状を有することができる。突起３
２１は、略直方体形状を有することができる。突起３２１の幅は、第１突出部３２２の幅
よりも広くてよい。突起３２１の幅は、第２突出部３２３の幅よりも広くてよい。突起３
２１は、第２基板３２０の第２乃至第４側面（３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ）に形成さ
れてもよい。
第１及び第２突出部３２２、３２３は、第２基板３２０の外周面で突起３２１の両側に
突起３２１と離隔して形成されてもよい。第１及び第２突出部３２２、３２３は、第２基
板３２０の外周面で突起３２１よりも外側に突出することができる。第１及び第２突出部
３２２、３２３の各々の幅は、突起３２１の幅よりも狭くてよい。
第２基板３２０は、結合部３２４及びコネクター３２５をさらに含んでもよい。
結合部３２４は、第２基板３２０の下面に配置されてもよい。結合部３２４にはケーブ
ル６００に配置される結合部６１０が結合することができる。これにより、第２基板３２
０は、ケーブル６００と通電することができる。一例として、結合部３２４を通して第２
基板３２０に電流が供給されることができる。結合部３２４は、中空を有する円柱形状で
ありうる。一例として、結合部３２４の中空にはケーブル６００に形成された結合部６１
０の結合ピンが収容されることができる。
コネクター３２５は、第２基板３２０の下面に配置されてもよい。コネクター３２５に
はケーブル６００に配置されるコネクター６２０が結合することができる。これにより、
第２基板３２０は、ケーブル６００と通電することができる。一例として、コネクター３
２５を通して第２基板３２０は、外部の構成と情報（データ、制御命令など）を送受信す
ることができる。
本実施形態においては、第２基板３２０の外周面に突起３２１、第１突出部３２２及び
第２突出部３２３が形成されるものと説明したが、第２基板３２０の外周面から陥没形成
される陥没部（突起３２１と第１、２突出部３２２、３２３との間に該当する部分）があ
るものとも説明できる。陥没部は、突起３２１及び第１突出部３２２との間に形成されて
もよい。陥没部は、突起３２１及び第２突出部３２３との間に形成されてもよい。この時
、陥没部には支持部材４００のフック部４２０の一部が収容されることができる。一方、
突起３２１も第１、２突出部３２２、３２３と比較して内側で陥没したものと説明できる
。
ＦＰＣＢ３４０は、複数の基板３１０、３２０を電気的に連結することができる。この
時、複数の基板３１０、３２０は、剛性印刷回路基板（ＲＰＣＢ，Ｒｉｇｉｄ Ｐｒｉｎ
ｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり、ＦＰＣＢ３４０は、軟性印刷回路基板（
Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）でありうる。つまり
、複数の基板３１０、３２０及びＦＰＣＢ３４０は、ＲＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘ
ｉｂｌｅ ＰＣＢ）で形成されてもよい。ＦＰＣＢ３４０は、第１基板３１０及び第２基
板３２０を電気的に連結することができる。ＦＰＣＢ３４０は、第１基板３１０の第１面
３１０ａ及び第２基板３２０の第１面３２０ａに結合することができる。ＦＰＣＢ３４０
は、少なくとも一部で軟性を有することができる。つまり、ＦＰＣＢ３４０は、ベンディ
ング（ｂｅｎｄｉｎｇ）することができる。ＦＰＣＢ３４０は、少なくとも１回折り曲げ
られることができる。ＦＰＣＢ３４０は、少なくとも一部で曲面が形成されるように曲が
ることができる。一例として、ＦＰＣＢ３４０はラウンドされるように折り曲げられるこ
とができる。変形例で、ＦＰＣＢ３４０は、角ばるように折り曲げられることができる。
支持部材４００は、複数の基板３１０、３２０に結合することができる。支持部材４０
０は、基板ユニット３００に結合することができる。支持部材４００は、複数の基板３１
０、３２０が互いに離隔するように支持することができる。支持部材４００は、金属で形
成されてもよい。この時、支持部材４００は、ＥＭＩシールド機能を行うことができる。
支持部材４００は、少なくとも一部で弾性を有することができる。この場合、支持部材４
００は、“弾性部材”と称されることができる。支持部材４００は、フック締結構造を含
んでもよい。支持部材４００は、フック締結構造で３段以上の基板積層構造でも用いられ
る。支持部材４００は、基板が多数必要な構造でも容易である。
支持部材４００は、フェンス部４１０、フック部４２０、結合ホール４３０及びガイド
部４４０を含んでもよい。但し、支持部材４００でフェンス部４１０、フック部４２０、
結合ホール４３０及びガイド部４４０のうちのいずれか１つ以上が省略または変更されて
もよい。
フェンス部４１０は、複数の基板３１０、３２０の間に配置されてもよい。フェンス部
４１０は、第１基板３１０に結合することができる。フェンス部４１０は、第１基板３１
０に上面実装技術（ＳＭＴ，Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
）により結合することができる。フェンス部４１０の上端は、第１基板３１０の下面に結
合することができる。フェンス部４１０の上端は、第１基板３１０の下面にはんだ付け（
ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。フェンス部４１０の下端にはフック
部４２０が形成されてもよい。フェンス部４１０は、４つの側板を含んでもよい。フェン
ス部４１０により形成される内側空間は、直方体形状でありうる。フェンス部４１０は、
複数の基板３１０、３２０と対応する形状で形成されてもよい。フェンス部４１０は、第
１基板３１０の下面で外周面と隣接した部分に結合することができる。このような構造を
通して、第１基板３１０で部品実装空間が縮小される現象を最小化することができる。
フェンス部４１０は、支持面４１１を含んでもよい。支持面４１１は、第２基板３２０
を支持することができる。支持面４１１は、第２基板３２０の上面に面接触されることが
できる。支持面４１１は、フェンス部４１０の側板から直角で折り曲げられて形成されて
もよい。支持面４１１はフェンス部４１０の側板から内側に折り曲げられて形成されても
よい。支持面４１１は、フェンス部４１０の側板の一部にだけ形成されてもよい。
フック部４２０は、フェンス部４１０から延びることができる。フック部４２０は、フ
ェンス部４１０の下端から延びることができる。フック部は、フェンス部から延びて第２
基板の側面の一部が挿入される結合ホールが形成されたエリアと結合ホールが形成された
エリアから所定の角度で傾斜した延長部を含んでもよい。フェンス部の上部終端は、接着
物質によって第１基板の下面と結合することができる。延長部の終端は、第２基板の側面
よりも外側に位置されてもよい。支持部材は、第１基板の上面よりも上に突出したエリア
を有しないこともありうる。フック部４２０の少なくとも一部は、フェンス部４１０から
フック部４２０の末端側に延びるほど外側に傾斜するように延びることができる。この時
、フェンス部４１０からフック部４２０の末端側に延びるほど外側に傾斜するように延び
る部分をガイド部４４０と称することができる。フック部４２０は、弾性を有することが
できる。フック部４２０は、弾性によって第２基板３２０の突起３２１にフック結合する
ことができる。第２基板３２０の突起３２１は、フック部４２０にフック部４２０の末端
側からフェンス部４１０側にスライディング方式で結合することができる。第２基板３２
０の突起３２１のスライディングが完了すると、突起３２１が結合ホール４３０に挿入さ
れて堅固な結合が維持されることができる。この時、フック部４２０の末端が外側で加圧
されると、第２基板３２０の突起３２１は、フック部４２０に形成された結合ホール４３
０から外れることができる。先述した過程において、ガイド部４４０は、突起３２１がフ
ック部４２０にスライディング方式で結合できるように突起３２１の移動をガイドするこ
とができる。フック部４２０は、ホルダー部材２００とオーバーラップ構造で設計されて
振動時複数の基板３１０、３２０の揺れを防止することができる。
フック部４２０は、互いに離隔する複数のフックを含んでもよい。フック部４２０は、
互いに離隔する第１乃至第３フック４２１、４２２、４２３を含んでもよい。但し、フッ
ク部４２０で第１乃至第３フック４２１、４２２、４２３のうちのいずれか１つ以上が省
略または変更されてもよい。
第１フック４２１は、第２基板３２０の第２側面３２０ｂに結合することができる。第
１フック４２１は、第２基板３２０の一面と結合することができる。第１フック４２１は
、ホルダー部材２００の内周面に接触することができる。この時、第１フック４２１の向
かい側に配置される第３フック４２３もホルダー部材２００の内周面に接触することがで
きる。このような構造を通して、第１フック４２１は、ホルダー部材２００の内部でタイ
ト（ｔｉｇｈｔ）に固定されることができる。第１フック４２１は、第２及び第３フック
４２２、４２３と対応する形状で形成されてもよい。
第２フック４２２は、第２基板３２０の第３側面３２０ｃに結合することができる。第
２フック４２２は、ホルダー部材２００の内周面に接触することができる。
第３フック４２３は、第２基板３２０の第４側面３２０ｄに結合することができる。第
３フック４２３は第２基板３２０の一面（第１フック４２１が結合面）の向かい側に配置
される他面に結合することができる。第３フック４２３は、ホルダー部材２００の内周面
に接触することができる。
第２基板３２０の４つの側面のうち１つの側面には、ＦＰＣＢ３４０が結合されて残り
の３つの側面にはフック部４２０が結合することができる。つまり、第２基板３２０の４
つの側面のうち３つの側面にだけフック部４２０が結合することができる。
結合ホール４３０は、フック部４２０を貫くように形成されてもよい。結合ホール４３
０は、第２基板３２０の外周面に形成される突起３２１と結合することができる。結合ホ
ール４３０には突起３２１が挿入されることができる。結合ホール４３０は、突起３２１
と対応する形状で形成されてもよい。変形例で、結合ホール４３０は、溝で形成されても
よい。つまり、結合ホール４３０は、突起３２１を収容するが、フック部４２０を貫かな
いように形成されてもよい。
ガイド部４４０は、フック部４２０の少なくとも一部に形成されてもよい。ガイド部４
４０は、フェンス部４１０からフック部４２０の末端側に延びるほど外側に傾斜するよう
に延びて形成されてもよい。ガイド部４４０は、第２基板３２０が支持部材４００に結合
過程で第２基板３２０の移動をガイドすることができる。ガイド部４４０は、フック部４
２０の末端側からフェンス部４１０に行くほど内側に傾斜するように形成されてもよい。
この場合、第２基板３２０をフック部４２０の末端でフェンス部４１０側に加圧すると第
２基板３２０の突起３２１がガイド部４４０にガイドされて結合ホール４３０まで移動す
ることができる。さらに、ガイド部４４０は、支持部材４００から第２基板３２０を把持
する過程でユーザーに把持される把持部として機能することができる。
シール部材５００は、外部から水分など異物がカメラモジュールの内部に流入するのを
遮断することができる。シール部材５００は、分離具備される構成の間に配置されてもよ
い。シール部材５００は、分離具備される構成の間に水密を形成することができる。シー
ル部材５００は、分離具備される構成の間に気密を形成することができる。シール部材５
００は、少なくとも一部で弾性を有することができる。この場合、シール部材５００は“
弾性部材”で称されることができる。
シール部材５００は、第１シール部材５１０、第２シール部材５２０及び第３シール部
材５３０を含んでもよい。但し、シール部材５００で第１シール部材５１０、第２シール
部材５２０及び第３シール部材５３０のうちのいずれか１つ以上が省略または変更されて
もよい。
第１シール部材５１０は、レンズモジュール１００とフロントボディー２１０との間に
配置されてもよい。第１シール部材５１０は、レンズモジュール１００とフロントボディ
ー２１０の結合面との問に配置されてもよい。第１シール部材５１０は、レンズモジュー
ル１００の下面とフロントボディー２１０の上面との間に配置されてもよい。第１シール
部材５１０は、オーリング（Ｏ－ｒｉｎｇ）でありうる。レンズモジュール１００は、第
１シール部材５１０が収容される溝を含んでもよい。
第２シール部材５２０は、フロントボディー２１０とリアボディー２２０との間に配置
されてもよい。第２シール部材５２０は、フロントボディー２１０とリアボディー２２０
の結合面との問に配置されてもよい。第２シール部材５２０は、フロントボディー２１０
の下端面とリアボディー２２０の上端面との問に配置されてもよい。第２シール部材５２
０は、ガスケット（Ｇａｓｋｅｔ）でありうる。フロントボディー２１０は、第２シール
部材５２０の一部が収容される溝を含んでもよい。リアボディー２２０は、第２シール部
材５２０の一部が収容される溝を含んでもよい。この時、リアボディー２２０の溝は、複
数で備えられもよい。
第３シール部材５３０は、リアボディー２２０とケーブル６００との間に配置されても
よい。第３シール部材５３０は、リアボディー２２０とケーブル６００との間の空間に配
置されてもよい。第３シール部材５３０は、ケーブルシール（Ｃａｂｌｅ ｓｅａｌ）で
ありうる。第３シール部材５３０の断面は亜鈴形状でありうる。
ケーブル６００は、複数の基板３１０、３２０と電気的に連結されることができる。ケ
ーブル６００は、基板ユニット３００と電気的に連結されることができる。ケーブル６０
０は、リアボディー２２０を貫くことができる。ケーブル６００とリアボディー２２０と
の間には第３シール部材５３０が配置されてもよい。ケーブル６００は、カメラモジュー
ルの外部の電源供給部からカメラモジュールの内部に電源を供給することができる。
ケーブル６００は複数で備えられてももよい。複数のケーブル６００のうち一つの末端
には結合部６１０が結合することができる。複数のケーブル６００のうち他の１つの末端
にはコネクター６２０が結合することができる。結合部６１０は、第２基板３２０の下面
に配置される結合部３２４に結合することができる。コネクター６２０は、第２基板３２
０の下面に配置されるコネクター３２５に結合することができる。
ケーブル６００は、ケーブル固定部６３０によりホルダー部材２００に固定されること
ができる。ケーブル固定部６３０は、ケーブル６００の少なくとも一部と対応する形状を
含んでもよい。ケーブル固定部６３０とホルダー部材２００との間にはケーブル６００が
配置されてもよい。ケーブル固定部６３０は、ホルダー部材２００に結合部材６３１によ
り結合することができる。この時、結合部材６３１はスクリューでありうる。
結合部材７００は、リアボディー２２０とフロントボディー２１０を結合することがで
きる。結合部材７００は、スクリューでありうる。つまり、リアボディー２２０及びフロ
ントボディー２１０は、スクリューによって結合することができる。一例として、結合部
材７００は、４つ備えられてもよい。リアボディー２２０には結合部材７００を回転させ
る工程が容易になるように溝が形成されてもよい。結合部材７００は、リアボディー２２
０に形成されたホールを貫いてフロントボディー２１０に結合することができる。
本発明の他の実施形態で基板ユニット３００は、第１基板３１０、第２基板３２０、第
３基板３３０及びＦＰＣＢ３４０を含んでもよい。但し、本発明の他の実施形態の基板ユ
ニット３００で第１基板３１０、第２基板３２０、第３基板３３０及びＦＰＣＢ３４０の
うちのいずれか１つ以上が省略または変更されてもよい。つまり、本発明の他の実施形態
では、本実施形態と比較して基板３１０、３２０、３３０の数が増加してもよい。これに
より、支持部材４００の数も増加してもよい。
第３基板３３０は、印刷回路基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａ
ｒｄ）でありうる。第３基板３３０は、第２基板３２０の下側に離隔配置されてもよい。
第３基板３３０の上面には支持部材４００のフェンス部４１０の支持面４１１が配置され
てもよい。第３基板３３０の外周面にはフック部４２０が結合することができる。第３基
板３３０は、第１及び第２基板３１０、３２０と電気的に連結されることができる。第３
基板３３０は、四角形のプレート（ｐｌａｔｅ）形状でありうる。第３基板３３０の上面
の面積は、第２基板３２０の下面の面積よりも狭くてよい。第３基板３３０は、第２基板
３２０よりも小さくてよい。
ＦＰＣＢ３４０は、第２基板３２０及び第３基板３３０を電気的に連結することができ
る。この時、ＦＰＣＢ３４０は、第１基板３１０及び第２基板３２０を連結するものとは
別に備えられてもよい。つまり、ＦＰＣＢ３４０は、複数で備えられてもよい。この時、
第１ＦＰＣＢは、第１基板３１０と第２基板３２０を連結して、第２ＦＰＣＢは、第２基
板３２０と第３基板３３０を連結することができる。第１ＦＰＣＢは、複数の基板３１０
、３２０、３３０を基準に第２ＦＰＣＢの向かい側に配置されてもよい。
本発明のさらに他の実施形態において、基板ユニット３００は、第１基板３１０、第２
基板３２０、第３基板３３０及びコネクター３５０を含んでもよい。但し、本発明のさら
に他の実施形態の基板ユニット３００において、第１基板３１０、第２基板３２０、第３
基板３３０及びコネクター３５０のうちのいずれか１つ以上が省略または変更されてもよ
い。つまり、本発明のさらに他の実施形態では、本実施形態と比較してＦＰＣＢ３４０が
省略されてコネクター３５０が備えられてもよい。
コネクター３５０は、第１基板３１０及び第２基板３２０を電気的に連結することがで
きる。コネクター３５０は一対て備えられて各々第１基板３１０の下面と第２基板３２０
の上面に配置されてもよい。コネクター３５０は、第２基板３２０及び第３基板３３０を
電気的に連結することができる。コネクター３５０は一対に備えられて各々第２基板３２
０の下面と第３基板３３０の上面に配置されてもよい。１対のコネクター３５０は互いの
結合を通して２つの基板を通電させることができる。一例として、コネクター３５０は、
Ｂ２Ｂコネクターでありうる。
本発明の他の実施形態及びさらに他の実施形態において、支持部材４００は、第１支持
部材４０１及び第２支持部材４０２を含んでもよい。但し、本発明の他の実施形態及びさ
らに他の実施形態の支持部材４００で第１支持部材４０１及び第２支持部材４０２のうち
のいずれか１つ以上が省略または変更されてもよい。
第１支持部材４０１は、第１基板３１０及び第２基板３２０に結合することができる。
第２支持部材４０２は、第２基板３２０及び第３基板３３０に結合することができる。第
１支持部材４０１は、第１基板３１０の下面に結合されて第２基板３２０の側面にフック
結合することができる。第２支持部材４０２は、第２基板３２０の下面に結合されて第３
基板３３０の側面にフック結合することができる。第１支持部材４０１は、第２支持部材
４０２と対応する形状で形成されてもよい。第１支持部材４０１の大きさは、第２支持部
材４０２の大きさよりも大きくてよい。第１支持部材４０１及び第２支持部材４０２は各
々フェンス部４１０、フック部４２０、結合ホール４３０及びガイド部４４０を含んでも
よい。
第１支持部材４０１のフェンス部４１０、第１基板３１０の下面及び第２基板３２０の
上面によって形成される内側空間は、第２支持部材４０２のフェンス部４１０、第２基板
３２０の下面及び第３基板３３０の上面によって形成される内側空間よりも広くてよい。
以下では本発明の他の実施形態及びさらに他の実施形態に係るカメラモジュールの結合
方法を図面を参照して説明する。
図１３は、本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールの基板及び支持部材の結合方
法を説明するために図示する概念図で、図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係るカ
メラモジュールの基板及び支持部材の結合方法を説明するために図示する概念図である。
図１３に図示される本発明の他の実施形態は、３つの基板３１０、３２０、３３０と２
つの支持部材４０１、４０２を含む。この時、３つの基板３１０、３２０、３３０は、Ｆ
ＰＣＢ３４０により連結される。
第１基板３１０、ＦＰＣＢ３４０、第２基板３２０、ＦＰＣＢ３４０及び第３基板３３
０が順次一列に配置される。この時、第１基板３１０の下面（図１３では上面と図示され
るが、基板ユニット３００がホルダー部材２００に収容された状態では下面に該当する）
に第１支持部材４０１を上面実装技術（ＳＭＴ）で結合する。また、第２基板３２０の下
面に第２支持部材４０２を上面実装技術（ＳＭＴ）で結合する。この時、第１基板３１０
に第１支持部材４０１のフェンス部４１０が結合されて、フック部４２０は第１基板３１
０と離隔した状態である。また、第２基板３２０に第２支持部材４０２のフェンス部４１
０が結合されてフック部４２０は第２基板３２０と離隔した状態である。
以後、第１基板３１０と第２基板３２０との間のＦＰＣＢ３４０を折り畳んで第２基板
３２０を第１支持部材４０１のフック部４２０に結合させる。この時、第１支持部材４０
１のガイド部４４０は、第２基板３２０が第１支持部材４０１のフック部４２０により容
易に結合されるようにガイドする。より詳細には、第１支持部材４０１のガイド部４４０
は、第２基板３２０が接触して第２基板３２０により加圧されるとフック部４２０が外側
に広がるように形成される。第２基板３２０が追加的に加圧されると第２基板３２０の突
起３２１は、フック部４２０の結合ホール４３０に挿入されて結合が完了する。この時、
フック部４２０は、弾性復帰して第２基板３２０の突起３２１を結合ホール４３０の内部
に収容する方式で把持するので第２基板３２０と第１支持部材４０１との間の結合が堅固
に維持されることができる。
また、第２基板３２０と第３基板３３０との間のＦＰＣＢ３４０を折り畳んで第３基板
３３０を第２支持部材４０２のフック部４２０に結合させる。この時、第２支持部材４０
２のガイド部４４０は、第３基板３３０が第２支持部材４０２のフック部４２０により容
易に結合するようにガイドする。より詳細には、第２支持部材４０２のガイド部４４０は
、第３基板３３０が接触して第３基板３３０により加圧されるとフック部４２０が外側に
広がるように形成される。第３基板３３０が追加的に加圧されると第３基板３３０の突起
３２１は、フック部４２０の結合ホール４３０に挿入されて結合が完了する。この時、フ
ック部４２０は、弾性復帰して第３基板３３０の突起３２１を結合ホール４３０の内部に
収容する方式で把持するので第３基板３３０と第２支持部材４０２との間の結合が堅固に
維持されることができる。
一方、ユーザーは、基板ユニット３００を把持した状態で第２支持部材４０２のガイド
部４４０を外側に加圧して第３基板３３０を第２支持部材４０２から簡単に脱去すること
ができる。また、第１支持部材４０１のガイド部４４０を外側に加圧して第２基板３２０
を第１支持部材４０１から簡単に脱去することができる。基板３２０、３３０と支持部材
４００との間の結合は、突起３２１を結合ホール４３０で除去するだけで解除されること
ができる。
図１４に図示される本発明のさらに他の実施形態は、３つの基板３１０、３２０、３３
０と２つの支持部材４０１、４０２を含む。この時、３つの基板３１０、３２０、３３０
にはコネクター３５０が配置される。
本発明のさらに他の実施形態に係るカメラモジュールの結合方法は、本発明の他の実施
形態に係るカメラモジュールの結合方法と対応する。但し、本発明のさらに他の実施形態
に係るカメラモジュールでは、第１乃至第３基板３１０、３２０、３３０が結合する前に
互いに拘束されないで完全に分離した部材という点で本発明の他の実施形態とは差がある
。参考として、本発明の他の実施形態では第１乃至第３基板３１０、３２０、３３０は、
ＦＰＣＢ３４０にりより連結されている。
本発明のさらに他の実施形態では、第２基板３２０を第１基板３１０に結合された第１
支持部材４０１に結合する過程で第２基板３２０に配置されたコネクター３５０と第１基
板３１０に配置されたコネクター３５０も共に結合する。また、第３基板３３０を第２基
板３２０に結合された第２支持部材４０２に結合する過程で第３基板３３０に配置された
コネクター３５０と第２基板３２０に配置されたコネクター３５０も共に結合する。これ
により、第１乃至第３基板３１０、３２０、３３０は、第１及び第２支持部材４０１、４
０２を通して互いに離隔するように固定される一方コネクター３５０を通して電気的に連
結される。
一方、本図面に開示された実施形態は、理解を助けるために特定例を提示したものに過
ぎず、本発明の範囲を限定するのではない。ここに開示された実施形態以外にも本発明の
技術的思想に基づいた他の変形例が実施可能であることは、本発明が属する技術分野で通
常の知識を有する者には自明である。

Claims (21)

  1. フロントボディー；
    フロントボディー内に配置されてレンズを含むレンズバレル；
    前記フロントボディーの下に配置される第１基板；
    前記第１基板の下面上に一部が配置される第１支持部材；及び
    前記第１基板の下に配置されて、前記第１支持部材と結合される第２基板；を含み、
    前記第１支持部材は、
    前記第１基板と前記第２基板との間に配置される４つの側板を含むフェンス部と、前記フェンス部の一の側板から延びて前記第２基板の側面の一部が挿入される前記一の側板について一つのみの結合ホールが形成されたエリアと前記結合ホールが形成されたエリアから所定の角度で傾斜した延長部を有する前記一の側板について一つのみのフック部を含むことを特徴とする、カメラモジュール。
  2. 前記第１基板及び前記第２基板は、各々、基板の２つの周方向のうちの一方向に順に第１乃至第４側面を含み、
    前記第１基板の第１側面と前記第２基板の第１側面は、ＦＰＣＢによって連結され、
    前記第１支持部材は、前記第２基板の第１側面に結合される前記フック部に含まれる第１フックと、前記第２基板の第３側面に結合される第２フックを含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 前記第２基板の下側に離隔配置される第３基板と、
    前記第２基板及び前記第３基板に結合される第２支持部材と、
    を含み、
    前記第１支持部材のフェンス部、前記第１基板の下面及び前記第２基板の上面によって形成される内側空間は、前記第２支持部材のフェンス部、前記第２基板の下面及び前記第３基板の上面によって形成される内側空間よりも広いことを特徴とする、請求項２に記載のカメラモジュール。
  4. 前記第１基板の下面は前記フェンス部の上面に結合され、
    前記第２基板の上面は前記フェンス部の下面に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  5. 前記フック部は、前記フェンス部の下端から延びて、
    前記結合ホールは、前記第２基板の側面に形成される突起と結合されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  6. 前記フェンス部の上部終端は、接着物質によって前記第１基板の下面と結合されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  7. 前記フロントボディーと、前記フロントボディーと結合されて前記第１基板及び前記第２基板が配置されるように内側空間を形成するリアボディーを含むホルダー部材を含み、
    前記第１及び第２フックは、一部で前記ホルダー部材の内周面に接触することを特徴とする、請求項２に記載のカメラモジュール。
  8. 前記突起は、前記第２基板の外周面から外側に突出して、
    前記第２基板の外周面には前記突起の両側に前記突起と離隔して前記突起よりも外側に突出する第１及び第２突出部が形成されることを特徴とする、請求項５に記載のカメラモジュール。
  9. 前記フェンス部の上端は前記第１基板の下面にソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  10. 前記第１基板の上面断面積は、前記第２基板の上面断面積よりも大きく形成されて、前記第１支持部材は、前記第１基板の上面よりも上に突出したエリアを有しないことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  11. 前記第１支持部材は、前記フェンス部から前記フック部の末端側に延びるほど傾斜するように形成されるガイド部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  12. 前記フェンス部は前記第１基板に表面実装（ＳＭＴ、Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  13. 前記フェンス部は前記第２基板を支持する支持面を含み、
    前記支持面は前記第２基板の上面に面接触されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
  14. 前記支持面は前記フェンス部の側板から直角に折曲されて形成されることを特徴とする、請求項１３に記載のカメラモジュール。
  15. 前記支持面は前記フェンス部の側板から内側に折曲されて形成されることを特徴とする、請求項１３に記載のカメラモジュール。
  16. 前記突起の幅は前記第１突出部の幅または前記第２突出部の幅より大きく形成されることを特徴とする、請求項８に記載のカメラモジュール。
  17. フロントボディー；
    フロントボディー内に配置されてレンズを含むレンズバレル；
    前記フロントボディーの下に配置される第１基板；
    前記第１基板の下面上に一部が配置される第１支持部材；及び
    前記第１基板の下に配置されて、前記第１支持部材と結合される第２基板；を含み、
    前記第１支持部材は、
    前記第１基板と前記第２基板との間に配置される４つの側板を含むフェンス部と、前記フェンス部の一の側板から延びて前記第２基板の側面の一部が挿入される前記一の側板について一つのみの結合ホールが形成されたエリアと前記結合ホールが形成されたエリアから所定の角度で傾斜した延長部を有する前記一の側板について一つのみのフック部を含むことを特徴とするカメラモジュールを含む車両用カメラであって、
    前記第２基板の下側に離隔配置される第３基板と、
    前記第２基板及び前記第３基板に結合される第２支持部材と、
    を含み、
    前記第１支持部材のフェンス部、前記第１基板の下面及び前記第２基板の上面によって形成される内側空間は、前記第２支持部材のフェンス部、前記第２基板の下面及び前記第３基板の上面によって形成される内側空間よりも広いことを特徴とする、
    車両用カメラ。
  18. 前記フロントボディーと結合するリアボディー；を含み、
    前記リアボディーに形成される貫通ホールを通して貫通して、前記第１基板または前記第２基板と電気的に連結されるケーブルを含み、
    前記レンズバレルと前記フロントボディーとの間には第１シール部材が配置されて、
    前記フロントボディーと前記リアボディーとの間には第２シール部材が配置されて、
    前記リアボディーと前記ケーブルとの間には第３シール部材が配置されて、
    前記延長部終端は、前記第２基板の側面よりも外側に位置することを特徴とする、請求項１７に記載の車両用カメラ。
  19. 前記フック部は前記フェンス部の下端から延びて、
    前記結合ホールは前記第２基板の外周面に形成される突起と結合されることを特徴とする、請求項１７に記載の車両用カメラ。
  20. 前記第１基板及び前記第２基板の各々は第１乃至第４側面を含み、
    前記第１基板の第１側面と前記第２基板の第１側面はＦＰＣＢにより連結され、
    前記第１支持部材は、前記第２基板の第１側面に結合される前記フック部に含まれる第１フックと、前記第２基板の第３側面に結合される第２フックを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の車両用カメラ。
  21. 前記カメラモジュールは、ケーブル含む、
    請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載の車両用カメラ。
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