JP7463790B2 - 定着装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。

インクによる未乾燥の画像（インク画像）やトナーによる粉体画像（トナー像）などの未定着像を保持して搬送されてきた用紙に接してその未定着像を用紙上に定着する、例えば定着ロールなどからなる定着部と、その定着部を清掃するクリーニングロールなどからなる清掃部とを備えた定着装置が知られている。このタイプの定着装置では、例えば画像形成５０枚ごと、あるいは用紙搬送不良（ジャム）の発生時など、予め定められたタイミングで清掃部を作動させる清掃モードに移行して定着部を清掃することが一般的である。また、１回の清掃モードにおける清掃部の作動時間は予め固定的に定められていることが一般的である。

また、多数枚の用紙に画像を形成していると清掃部に汚れが蓄積され、清掃部に汚れが蓄積能力限界まで蓄積されると定着部の汚れが清掃されずに、また、清掃部に蓄積された汚れが定着部に逆流して、用紙を汚すことがある。このような場合に備えて、清掃部に蓄積されている汚れを定着部に吐き出させて用紙を通過させ、用紙で定着部の汚れを拭いとる吐出しモードを用意しておき、ユーザの操作に応じて吐出しモードに移行することが行われている。この吐出しモードにおける動作シーケンスは、予め固定的に定められていることが一般的である。

ここで、特許文献１には、予め決められた回数以上、連続して給紙エラーが発生した際に、給紙用ローラを清掃するか否かをユーザに判断させることが提案されている。

また、特許文献２には、用紙搬送不良（ジャム）の種別毎に想定される異常を関連付けおき、ジャムに応じて想定される異常を通知することが提案されている。

また、特許文献３には、用紙搬送不良（ジャム）が発生した際に定着器に白紙を通過させて定着器をクリーニングするにあたり、クリーニングを行うための予め設定された用紙枚数から搬送経路上に残存する用紙枚数を差し引いた枚数を表示することが提案されている。

特開２００６－１５９７２７号公報 特開２００９－２１４９６９号公報 特開２０１５－２１９４６７号公報

清掃モードに移行するタイミングや１回の清掃モードの動作時間が固定的に定められていると、清掃部の汚れ蓄積能力に余裕があっても不完全な清掃に終わり、用紙を汚すおそれがある。例えば、定着部に用紙が挟まったままジャムが発生し、その用紙に多量のインクが付着しあるいはその用紙にトナーが保持されていた場合などに、清掃が不完全となるおそれがある。また、経時的に定着部や清掃部が劣化して清掃能力が低下した場合などにも、清掃が不完全となるおそれがある。常に完全に清掃されるように清掃モードに移行する頻度を上げたり１回の清掃モードにおいて十分に長い動作時間を確保することが考えられるが、この場合、清掃モードにあるときには画像形成が行われないため画像生産能力が低下するおそれがある。また、この場合、定着部や清掃部の劣化を速めるおそれがある。

また、吐出しモードに関しては、ユーザが用紙の汚れに気づくのを待つのではなく、汚れが発生する前に吐出しモードへの移行をユーザに提案し、あるいは自動的に吐出しモードに移行することが考えられる。ただし、この吐出しモードへの移行を、どのような条件下であっても用紙の汚れが発生することがないように頻度を上げ、あるいは例えば汚れを拭い取るための通紙枚数を余裕を持った枚数とするなど、１回の吐出しモードで吐出しが常に十分に行われるようにすると、用紙の浪費となり、また、画像生産能力が低下し、さらに定着部や清掃部の劣化を速めるおそれがある。

本発明は、清掃モードや吐出しモードへの移行に伴う、例えば画像生産能力の低下等の不都合を抑えることと、必要な清掃あるいは吐出しを行うことを両立させた定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

第１態様に係る発明は、
定着モードにおいて未定着像を保持して搬送されてきた用紙を加熱することにより該未定着像を該用紙上に定着する定着部と、
前記定着モードとは異なる時間に実行される清掃モードにおいて前記定着部を清掃する清掃部と、
前記定着部の汚れを推計する推計部と、
前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行う清掃制御部とを備えたことを特徴とする定着装置である。

第２態様に係る発明は、前記清掃制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって次回の前記清掃モードへの移行までの間隔を狭めることによって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行うことを特徴とする第１態様に記載の定着装置である。

第３態様に係る発明は、前記清掃制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記清掃モード１ 回あたりの動作時間を延長することによって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行うことを特徴とする第１または第２態様に記載の定着装置である。

第４態様に係る発明は、
定着モードにおいて未定着像を保持して搬送されてきた用紙を加熱することにより該未定着像を該用紙上に定着する定着部と、
前記定着部を清掃して汚れを蓄積する清掃部と、
前記清掃部の汚れを推計して汚れ推計値を算出する推計部と、
前記定着モードとは異なる時間に実行される吐出しモードにおいて前記清掃部に蓄積された汚れを前記定着部に吐き出し該定着部に通紙して用紙上に汚れを移す吐出し制御を行う吐出し制御部とを備え、
前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする定着装置である。

第５態様に係る発明は、
前記吐出し制御部が、前記吐出しモードの実行を促す表示を行う表示部を備え、ユーザの指示を受けて該吐出し制御を実行するものであって、
前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記表示部への次回の前記吐出しモードの実行を促す表示を行うまでの間隔を狭めることによって汚れの吐出しを強めた吐出しを促すことを特徴とする第４態様に記載の定着装置である。

第６態様に係る発明は、前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって次回の前記吐出しモードへの移行までの間隔を狭めることによって汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第４態様に記載の定着装置である。

第７態様に係る発明は、前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって１回の前記吐出しモード内において汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第４から第６態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置である。

第８態様に係る発明は、
前記吐出しモードが、前記定着部を通紙なしで動作させる空回転を行ない、該空回転の後に通紙するモードであって、
前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける空回転時の前記定着部の温度を高めることにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第７態様に記載の定着装置である。

第９態様に係る発明は、
前記吐出しモードが、前記定着部を通紙なしで動作させる空回転を行ない、該空回転の後に通紙するモードであって、
前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける空回転の時間を延長することにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第７または第８態様に記載の定着装置である。

第１０態様に係る発明は、前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける通紙枚数を増やすことにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第７から第９態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置である。

第１１態様に係る発明は、前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける通紙間隔を広げることにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする第７から第１０態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置である。

第１２態様に係る発明は、前記推計部が、前記定着部に用紙が接触した状態での用紙搬送停止が発生するたびに該用紙搬送停止による汚れを推計して今回の用紙搬送停止に起因する該定着部の汚れを表す個別推計値を求め該個別推計値の累積値を前記汚れ推計値とすることを特徴とする第１から第１１態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置である。

第１３態様に係る発明は、前記推計部が、用紙に保持されて搬送されてきた未定着像がふちあり画像かふちなし画像かの別、該未定着像の搬送方向の寸法、該未定着像の画像密度、用紙搬送停止時における定着部に残存する用紙の枚数、および定着部に用紙が残存した状態での用紙搬送停止回数の少なくとも１つを変数として前記個別推計値を算出することを特徴とする第１２態様に記載の定着装置である。

第１４態様に係る発明は、前記推計部が、前記定着部を通過した用紙の累積枚数を少な
くとも１つの変数として前記汚れ推計値を算出することを特徴とする第１から第１３態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置である。

第１５態様に係る発明は、前記推計部が、前記累積枚数として、用紙に保持されて搬送されてきた未定着像がふちあり画像かふちなし画像かの別、該未定着像の搬送方向の寸法、および該未定着像の画像密度のうちの少なくとも１つで重みづけされた用紙の累積枚数を採用して前記汚れ推計値を算出することを特徴とする第１４態様に記載の定着装置。

第１６態様に係る発明は、第１から第１５態様のうちのいずれか１態様に記載の定着装置と、未定着像を形成して用紙に保持させ該用紙を前記定着装置に送り込む未定着像形成装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

第１から第３態様に係る定着装置および第１６態様に係る画像形成装置によれば、画像生産能力の低下等の不都合を抑えることと、必要な清掃を行うことを両立させることができる。

第４から第７態様に係る定着装置および第１６態様に係る画像形成装置によれば、画像生産能力の低下等の不都合を抑えることと、必要な吐出しを行うことを両立させることができる。

第８から第１１態様に係る定着装置によれば、それぞれ、空回転時の温度の制御、空回転時間の制御、通紙枚数の制御、通紙間隔の制御により、不都合の抑制と必要な吐出しとを両立させることができる。

第１２態様に係る定着装置によれば、個別推計値自体を汚れ推計値とするよりも、汚れの推計の精度が向上する。

第１３態様に係る定着装置によれば、第１３態様に挙げた項目を変数としない場合と比べ、個別推計値の精度が向上する。

第１４態様に係る定着装置によれば、用紙の累積枚数を変数としない場合と比べ、汚れ推計値の精度が向上する。

第１５態様に係る定着装置によれば、用紙の枚数を単純に計数する場合と比べ、汚れ推計値の精度が向上する。

本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの概略構成図である。 図１に示したプリンタに備えられている定着器の模式図である。 清掃モードおよび吐出しモードの基本シーケンスを示した図である。 ジャム発生時の各要素とカウント値との対応関係を表した図である。 ふち有り画像とふち無し画像の説明図である。 ジャム発生時の、図４に示した要素とは異なる要素とカウント値との対応関係を表した図である。 清掃モードにおける、集計カウント値と係数との対応関係を示した図である。 集計カウント値と吐出しモード実行タイミングとの対応関係を示した図である。 これまでの合計の集積カウント値と、吐出モードのシーケンスの変更要素を示した図である。 これまでの合計の集積カウント値と、吐出モードのシーケンスの、図９とは異なる変更要素を示した図である。 画像形成枚数と倍率との対応関係を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの概略構成図である。このプリンタには、本発明の一実施形態としての定着装置が搭載されている。

図１に示すプリンタ１０は、いわゆる電子写真方式を採用したモノクロプリンタであり、このプリンタ１０とは別の装置、例えばパーソナルコンピュータ等で作成された、画像を表す画像信号が、不図示の信号ケーブル等を介してこのプリンタ１０に入力される。プリンタ１０には、このプリンタ１０内の各構成要素の動きを制御する制御部１１が備えられており、画像信号はこの制御部１１に入力される。そして、プリンタ１０では、この制御部１１の制御の下で画像信号に基づく画像の形成が行われる。

この制御部１１は、プログラムを実行するＣＰＵやメモリなどからなる情報処理装置としての機能を備えている。そして、このプリンタ１０は、制御部１１内での制御プログラムの実行により、画像形成のための動作が制御される。また、この制御部１１には、本実施形態の後述する特徴に関係する要素として、ジャム検知部１１ａ、ジャム計数部１１ｂ、集計部１１ｃ、および枚数計数部１１ｄが備えられている。

ジャム検知部１１ａは、ジャム（紙詰まり）が発生したことを検知する要素である。ここでは、プリンタ１０内のジャムの発生個所や後述する定着器１８に用紙が何枚詰まっているか、といった、ジャムの詳細情報も収集される。

また、ジャム計数部１１ｂは、過去のジャムの発生件数を計数するカウンタである。

さらに、集計部１１ｃは、後述する集計カウント値（例えば、図７参照）を算出して記憶しておく要素である。

さらに、枚数計数部１１ｄは、過去の画像生成の枚数を計数するカウンタである。

また、このプリンタ１０には、その外壁面に、操作・表示部２９が備えられている。この操作・表示部では、このプリンタ１０への電源のオン／オフ等の各種操作や、このプリンタ１０の状態、例えばプリント中、プリント終了等の各種の表示が行われる。

プリンタ１０の下部には用紙トレイ２１が備えられていて、用紙トレイ２１には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。用紙トレイ２１は、用紙Ｐの補給のために、引出し自在に構成されている。

用紙トレイ２１内の用紙Ｐは、ピックアップロール２２およびさばきロール２３により待機ロール２４へと送られる。待機ロール２４に到達した用紙Ｐは、搬送のタイミングが調整されてさらに搬送される。

このプリンタ１０には、矢印Ａで示す向きに回転する円筒状の感光体１２が備えられ、その感光体１２の周囲に、帯電器１３、露光器１４、現像器１５、転写器１６、および感光体クリーナ１７が配備されている。感光体１２、帯電器１３、露光器１４、現像器１５、および転写器１６を併せたものが、本発明に言う未定着像形成装置の一例に相当する。

帯電器１３は、感光体１２の表面を帯電させ、露光器１４は、制御部１１から送られてくる画像信号に従って感光体１２の表面を露光して静電潜像を形成する。静電潜像は現像器１５により現像されてトナー像が形成される。このプリンタ１０には着脱式のトナーカートリッジ１５１が備えられており、現像器１５内のトナーが消費されるとトナーカートリッジ１５１内のトナーが現像器１５に補給される。

ここで、上記の待機ロール２４は、感光体１２上のトナー像が、転写器１６に対面した位置に達するタイミングに合わせてその位置に到達するように用紙Ｐを送り出す。そして、感光体１２上に形成されたトナー像は、転写器１６の作用を受け、その送り出されてきた用紙Ｐ上に転写される。これにより、用紙Ｐ上に未定着トナー像が形成される。

未定着トナー像が形成された用紙Ｐは、さらに矢印Ｂ方向に進み、定着器１８を通過する際に加熱および加圧を受けてその用紙Ｐ上にトナー像が定着される。この定着器１８は、内部に熱源１１１を備えた加熱ロール１１０と、無端ベルト１２１を加熱ロール１１０に押し当てる押当部材１２２を内部に備えた加圧ベルト１２０とを有する。そして、定着器１８を通過する用紙Ｐは、それらの加熱ロール１１０と加圧ベルト１２０とに挟まれたニップ領域Ｎ（図２参照）を通過する。その結果、用紙Ｐ上には定着トナー像からなる画像が形成される。この定着器１８は、本発明の定着装置の一実施形態に相当する。

定着器１８を通過した用紙Ｐは、排出器１９に向かって矢印Ｃ方向に進み、さらに、その排出器１９によってさらに矢印Ｄ方向に送られて排紙台２０上に排出される。

図２は、図１に示したプリンタに備えられている定着器の模式図である。

この定着器１８は、前述の通り、加熱ロール１１０と加圧ベルト１２０とを備えている。そして、この定着器１８は、トナー像を保持して搬送されてきた用紙を、加熱ロール１１０と、加圧ベルト１２０を構成している無端ベルト１２１との間に挟んでニップ領域Ｎを通過させ、その間に用紙上のトナー像を加熱および加圧することにより、そのトナー像を用紙上に定着させる。

加熱ロール１１０は中空の円筒形状を有し、矢印Ｒ１方向に回転する。その加熱ロール１１０の内部には、電力の投入を受けて加熱ロール１１０をその内側から熱する熱源１１１が配置されている。

また、加圧ベルト１２０は、無端ベルト１２１と、その無端ベルト１２１の内側に配置された、押当部材１２２およびフェルト部材１２３を有する。

無端ベルト１２１は、加熱ロール１１０に押し当てられ、加熱ロール１１０の矢印Ｒ１方向への回転に伴って矢印Ｒ２方向に従動回転する部材である。

また、押当部材１２２は、加熱ロール１１０の回転方向（矢印Ｒ１方向）についての相対的な下流側（ここではニップ領域Ｎの出口付近）と相対的な上流側（ここではニップ領域Ｎの入口付近）との双方において無端ベルト１２１を加熱ロール１１０に押し当てる部材である。

また、フェルト部材１２３には、潤滑剤が含浸されていて、無端ベルト１２１の回転により、その無端ベルト１２１の内面に潤滑剤を塗布する役割を担っている。

これら加熱ロール１１０および加圧ベルト１２０は、本発明にいう定着部の一例に相当する。

また、この定着器１８には、クリーニングロール１３１とサポートロール１３２とからなる定着クリーナ１３０が２つ備えられている。クリーニングロール１３１は、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０の外表面に接触して、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０の表面の移動に伴って従動回転する。そして、このクリーニングロール１３１は、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に付着したトナー等による汚れをクリーニングロール１３１自身に移す役割の部材である。また、サポートロール１３２は、クリーニングロール１３１に接触して、クリーニングロール１３１の回転に伴って従動回転する。そして、このサポートロール１３２は、クリーニングロール１３１を加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に押し当てる役割を担っている。さらに、このサポートロール１３２は、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０からクリーニングロール１３１に移った汚れをさらにそのサポートロール１３２自身が受け取る。その受け取った汚れは、そのサポートロール１３２に蓄積される。

クリーニングロール１３１は、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に常に接している。したがって、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０のクリーニングは画像形成中であっても行われる。ただし、それだけではクリーニングが十分には行われないため、本実施形態では、クリーニングを行う目的で、画像形成を中断したまま定着器１８を稼働させる清掃モードが設定されている。

また、サポートロール１３２への汚れの蓄積が進むと、サポートロール１３２がそれ以上汚れを蓄積できない飽和状態となる。この飽和状態のまま使い続けると、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０が汚れたままとなる。また、サポートロール１３２に蓄積された汚れが加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０の戻ることもある。この状態になると画像形成中の用紙を汚すおそれがある。このため、本実施形態では、吐出しモードが設定されている。吐出しモードでは、画像形成を中断した状態において定着器１８の温度を通常の定着時の温度よりも高い温度にまで上昇させてトナー等からなる汚れの粘度を下げる。これにより、サポートロール１３２に蓄積された汚れを、クリーニングロール１３１を経由して加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に戻し、白紙を、加熱ロール１１０と加圧ベルト１２０との間を通過させて、その白紙で汚れを拭き取る。

これら清掃モードおよび吐出しモードは画像形成を中断させて実行されるモードである。このため、これらのモードを必要以上に実行させると、画像の生産性を低下させるおそれがある。また、吐出しモードでは、定着器１８の温度を上昇させて白紙を通紙する。このため、温度上昇により定着器１８の劣化を速めるおそれがあり、また、画像形成に必要のない用紙を無駄に消費することになる。一方、これらのモードの実行が不足すると、画像形成中の用紙を汚すおそれがある。そこで、本実施形態では、清掃モードおよび吐出しモードの実行の過不足を抑えるために、以下のアルゴリズムにしたがって、清掃モードあるいは吐出しモードへの移行タイミング、および、１回の清掃モードあるいは吐出しモードにおける清掃あるいは吐出しのシーケンスを決定している。

図３は、清掃モードおよび吐出しモードの基本シーケンスを示した図である。

図３（Ａ）は、本実施形態における清掃モードの基本シーケンスである。この基本シーケンスとしての清掃モードでは、定着器１８を１３０°Ｃに保って、３０秒間、画像形成することなく、定着器１８の空回転が行われる。

この実施形態では、清掃モードへは、基本的には、例えば、プリンタ１０に電源を入れた直後、画像形成５０枚ごと、１つのジョブ（１回の画像形成の指示）の画像形成が終了したとき、および、ジャムが発生して詰まった用紙が取り除かれた後に行われる。プリンタ１０の電源がオフの時は、クリーニングロール１３１は加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０の同じ位置に接触したままの状態にある。このため、その接触した部分が汚れている可能性があり、プリンタ１０に電源を入れた直後に清掃モードが挿入される。また、画像形成５０枚ごと、および１つのジョブ（１回の画像形成の指示）の画像形成が終了したときに清掃モードを挿入するのは、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０を常に汚れのない状態に保つためである。ただし、今回のジョブの画像形成枚数が例えば５２枚など、５０枚で区切ると残りがわずかな枚数となるときは、そのジョブの終了を待って清掃モードを実行するなど、その場の状況に応じた変更がある。また、ジャムが発生して詰まった用紙が取り除かれた後に清掃モードを挿入するのは、ジャムが発生すると未定着のトナーが加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に多量に移る可能性があり、特に念入りに清掃する必要があるからである。ジャムが発生するとその発生状況によって念入りに清掃する必要のある程度が異なってくる。また、定常状態においても、経時変化により清掃能力が低下するおそれもある。そこで、本実施形態では、後述するアルゴリズムにしたがって過不足のない清掃を行っている。

図３（Ｂ）は、本実施形態における吐出しモードの基本シーケンスである。この基本シーケンスとしての吐出しモードでは、定着器１８の温度を２１０°Ｃにまで上昇させて１２０秒間空回転し、その後、加熱ロール１１０と加圧ベルト１２０との間に白紙の用紙を５ｓｅｃ．間隔で通紙する。通紙の枚数は、基本的には５枚である。通紙の後は、定着器１８の温度を１３０°Ｃにまで下げつつ６５秒間空回転する。

この実施形態では、吐出しモードへは、基本的には、画像形成１，０００枚ごとに行われる。ただし、例えばジャムが発生すると１回のジャムで多量の汚れが蓄積されるなど、基本の枚数を待たずに吐出しモードに移行する必要を生じる場合がある。また、経時変化により汚れの蓄積の能力が低下するおそれもある。そこで、本実施形態では、吐出しモードについても、以下に説明するアルゴリズムにしたがって過不足のない吐出しを行っている。

以下では、先ず、ジャムからの回復時の清掃モードおよび吐出しモードのアルゴリズムについて説明し、その後、定常状態における清掃モードおよび吐出しモードのアルゴリズムについて説明する。

図４は、ジャム発生時の各要素とカウント値との対応関係を表した図である。カウント値の取扱いの詳細については、後述する。

図４（Ａ）は、ジャム時に形成されていた画像のふち無し／ふち有りによるカウント値を示している。ふち有り画像の場合はカウント値「１」、ふち無し画像の場合はカウント値「２」である。

図５は、ふち有り画像とふち無し画像の説明図である。

ふち有り画像は、図５（Ａ）に示す通り、用紙のふちの部分を白紙のまま残し用紙のふちよりも内側の部分に形成された画像である。一方、ふち無し画像は、図５（Ｂ）に示す通り、用紙のふちまで埋め尽くすように形成された画像である。

図４に戻って説明を続ける。

ふち無し画像の場合にカウント値が高いのは、画像の縁の部分のトナーが加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に移りやすいからである。

図４（Ｂ）は、画像の、用紙搬送方向の長さ（インチ）に応じたカウント値を示している。長い画像ほど汚れが大きいことが予想されるからである。

図４（Ｃ）画像密度に応じたカウント値を示している。画像密度が高いほど汚れが大きいことが予想されるからである。

図６は、ジャム発生時の、図４に示した要素とは異なる要素とカウント値との対応関係を表した図である。

図６（Ｄ）は、ジャム発生時に、定着器１８に残っていた用紙の枚数に応じたカウント値を示している。例えば加圧ベルト１２０に用紙が巻き付き、さらに次の用紙が定着器１８にまで到達して停止するなど、ジャム発生時に複数枚の用紙が定着器１８に留まっていることがある。定着器１８に留まっている用紙枚数が多いと、それだけ汚れが大きいことが予想される。

図６（Ｅ）は、今回のジャムを含む、過去のジャムの発生回数の応じたカウント値を示している。本実施形態では、ジャムが発生しても、定着器１８に用紙が残っていないときは、カウント値は「０」のままである。

本実施形態では、図４（Ａ）～（Ｃ）および図６（Ａ）～（Ｂ）で求められるカウント値が全て掛け算される。ここでは、その掛け算されたカウント値を、ここでは「集計カウント値」と称する。

図７は、清掃モードにおける、集計カウント値と係数との対応関係を示した図である。

係数１．０は、図３（Ａ）の基本シーケンス通りの清掃モードを実行することを意味している。また、係数１．５は、図３（Ａ）の基本シーケンスの場合は空回転の時間が３０ｓｅｃ．であるのに対し、１．５倍の時間、すなわち４５ｓｅｃ．間、空回転することを意味している。ほかの係数も同様である。

図８は、集計カウント値と吐出しモード実行タイミングとの対応関係を示した図である。

本実施形態では、ユーザによる初期設定で、操作・表示部２９（図１参照）に、吐出しモードの実行を促す表示を行いユーザからの指示を待って吐出しモードを実行するモードと、自動的に吐出しモードを実行するモードとが選択される。また、この集計カウント値は記憶され、ジャムが次に発生したときは、記憶しておいた集計カウント値に次のジャムの発生時の集計カウント値が加算されて記憶される。この記憶された集計カウント値は、吐出モードの動作が実際に実行されると消去される。吐出しモードに関しては、このようにして順次加算された集計カウント値が用いられる。

この図８に示す、例えば「あと４回で実行」は、ジャムがあと４回発生したら吐出しモードの実行を促す表示を行う、あるいは、自動的に吐出しモードの動作を実行することを意味している。これは、今回のジャムの集計カウント値とあと４回のジャムの集計カウント値の全ての合計の集計カウント値が６以下に留まる場合である。例えば、今回の集計カウント値と次にジャムが発生したときの集計カウント値との合計の集計カウント値が５０だったときは、「あと１回で実行」に移行し、合計の集計カウント値が１００だったときは、「ただちに実行」に移行することになる。

図９は、これまでの合計の集積カウント値と、吐出モードのシーケンスの変更要素を示した図である。

ここで、図９（Ａ）は、これまでの合計の集積カウント値と通紙前の空回転の時間の倍率との対応関係を示している。例えば係数１．２は、図３に示す基本のシーケンス中の、通紙前の空回転の時間１２０ｓｅｃ．を１．２倍した、１４４ｓｅｃ．に延長することを意味している。空回転の時間が長いほど、蓄積されていたトナー等の汚れの軟化が進み、汚れが加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に移りやすくなる。

また、図９（Ｂ）は、これまでの合計の集積カウント値と定着器の加算温度との対応関係を示している。加算温度５°Ｃは、基本の温度２１０°Ｃ（図３参照）に５°Ｃを加えた２１５°Ｃにまで上昇させることを意味している。温度が高いほど、蓄積されていたトナー等の汚れの軟化が進み、汚れが加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に移りやすくなる。

図１０は、これまでの合計の集積カウント値と、吐出モードのシーケンスの、図９とは異なる変更要素を示した図である。

図１０（Ａ）は、これまでの合計の集積カウント値と通紙の加算枚数との対応関係を示している。例えば、加算枚数「１」は、基本の通紙枚数である５枚に１枚を足した６枚、通紙することを意味している。通紙枚数が増えると、その分、加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に移った汚れが拭き取られやすいからである。

図１０（Ｂ）は、これまでの合計の集積カウント値と通紙間隔の加算時間との対応関係を示している。例えば、加算時間４ｓｅｃ．は、基本の通紙時間間隔５ｓｅｃ．に４ｓｅｃ．を足した９ｓｅｃ．間隔で通紙することを意味している。通紙間隔を空けると加熱ロール１１０あるいは加圧ベルト１２０に移る汚れが増えやすいからである。

本実施形態では、ジャム発生時には、以上のアルゴリズムにしたがって清掃モードあるいは吐出しモードに移行し、また、清掃モードあるいは吐出しモードでのシーケンスが決定される。

次に、ジャムが発生していない定常状態における清掃モードおよび吐出しモードへの移行のアルゴリズムおよびシーケンスについて説明する。

図１１は、画像形成枚数と倍率との対応関係を示した図である。この図は、清掃モードと吐き出しモードとに共通に使用される。

清掃モードの基本シーケンスは、図３（Ａ）に示すように、１３０°Ｃで３０ｓｅｃ．空回転させることである。図１１を参照すると、累積の画像形成枚数が１０，０００枚を超えると倍率が１．３となる。この場合、空運転の時間が３０ｓｅｃ．ではなく、３０×１．３＝３９ｓｅｃ．に変更される。あるいは、空運転の時間は３０ｓｅｃ．のままとし、基本的には画像形成枚数５０枚ごとに挿入される清掃モードを、５０／１．３＝３８枚ごとに挿入することとしてもよい。この図１１に示すほかの画像形成枚数や倍率についても同様である。

また、吐出しモードについては、ジャムが発生していなくても画像形成枚数１，０００枚ごとに実行されるが、その倍率に応じて、図９および図１０を参照して説明したように、空回転時間、加算温度、加算枚数、白紙通紙間隔が変更される。あるいは、吐出しモードにおけるシーケンスは基本のシーケンスのままとし、例えば、累積の画像形成枚数が１０，０００枚を超えて倍率が１．３になると、画像を、１，０００／１．３＝７６９枚形成するたびに吐出しモードを挿入することとしてもよい。ほかの画像形成枚数や倍率についても同様である。

また、ここでは、画像形成枚数を単純に計数しているが、図４（Ａ）～（Ｃ）に示した要素に応じて重みづけされた用紙搬送枚数を計数してもよい。例えば、今回の１枚に形成された画像が、ふち無し、画像長さ８インチ、画像密度０．８％だったとすると、２×４×０．２＝１．６枚と数えてもよい。この場合、図１１に示した画像形成枚数と倍率との関係は、その重みづけの体系の応じて適切に調整される。

なお、ここでは、ジャム発生時と定常状態とに分けて説明したが、清掃モードや吐出しモードへの移行のタイミングを決めるアルゴリズムや清掃モードや吐出しモードにおける動作シーケンスを互いに影響し合うように定めてもよい。例えば、ジャムの発生を起因とした清掃モードの実行の直後に定常状態における清掃モード挿入タイミングが到来する状況の場合、定常状態における清掃モードを１回省いてもよい。吐出しモードについても同様である。また、清掃モードと吐出しモードとの間でも同様である。例えば、清掃モード挿入の直後に吐出しモードが挿入される状況の場合は、清掃モード挿入を省いて吐出しモードを実行してもよい。

なお、ここでは、定着クリーナ１３０を、加熱ロール１１０と加圧ベルト１２０との双方に配備した例について説明したが、定着クリーナ１３０は、例えば加圧ロール１１０側のみなど、一方にのみ備えられていてもよい。また、ここでは、図１に示すモノクロプリンタ１０に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、例えばタンデム型のカラープリンタ等にも同様に適用することができる。

また、本発明は、電子写真方式の画像形成装置に限られるものではなく、例えば、インクによる未乾燥の画像（未定着のインク画像）を保持して搬送されてきた用紙に接してその未定着インク画像を用紙上に定着する、インクジェット方式の画像形成装置等にも適用することができる。

１０ プリンタ
１２ 感光体
１８ 定着器
１１０ 加熱ロール
１２０ 加圧ベルト
１２１ 無端ベルト
１２２ 押当部材
１３０ 定着クリーナ
１３１ クリーニングロール
１３２ サポートロール

Claims (11)

1. 定着モードにおいて未定着像を保持して搬送されてきた用紙を加熱することにより該未定着像を該用紙上に定着する定着部と、
   前記定着部を清掃して汚れを蓄積する清掃部と、
   前記清掃部の汚れを推計して汚れ推計値を算出する推計部と、
   前記定着モードとは異なる時間に実行される吐出しモードにおいて前記清掃部に蓄積された汚れを前記定着部に吐き出し該定着部に通紙して用紙上に汚れを移す吐出し制御を行う吐出し制御部とを備え、
   前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行い、かつ、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって１回の前記吐出しモード内において汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行い、かつ、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける通紙間隔を広げることにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする定着装置。
2. 前記吐出しモードが、前記定着部を通紙なしで動作させる空回転を行ない、該空回転の後に通紙するモードであって、
   前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける空回転時の前記定着部の温度を高めることにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
3. 前記吐出しモードが、前記定着部を通紙なしで動作させる空回転を行ない、該空回転の後に通紙するモードであって、
   前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける空回転の時間を延長することにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
4. 前記吐出し制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記吐出しモードにおける通紙枚数を増やすことにより汚れの吐出しを強めた吐出し制御を行うことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の定着装置。
5. 定着モードにおいて未定着像を保持して搬送されてきた用紙を加熱することにより該未定着像を該用紙上に定着する定着部と、
   前記定着モードとは異なる時間に実行される清掃モードにおいて前記定着部を清掃する清掃部と、
   前記定着部の汚れを推計する推計部と、
   前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行う清掃制御部とを備え、
   前記推計部が、前記定着部に用紙が接触した状態での用紙搬送停止が発生するたびに該
   用紙搬送停止による汚れを推計して今回の用紙搬送停止に起因する該定着部の汚れを表す
   個別推計値を求め該個別推計値の累積値を前記汚れ推計値とすることを特徴とする定着装置。
6. 前記清掃制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって次回の前記清掃モードへの移行までの間隔を狭めることによって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の定着装置。
7. 前記清掃制御部が、前記推計部で推計された汚れ推計値の増加にしたがって前記清掃モード１ 回あたりの動作時間を延長することによって前記定着部の清掃を強めた清掃制御を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の定着装置。
8. 前記推計部が、用紙に保持されて搬送されてきた未定着像がふちあり画像かふちなし画像かの別、該未定着像の搬送方向の寸法、該未定着像の画像密度、用紙搬送停止時における定着部に残存する用紙の枚数、および定着部に用紙が残存した状態での用紙搬送停止回数の少なくとも１つを変数として前記個別推計値を算出することを特徴とする請求項５から７のうちいずれか１項に記載の定着装置。
9. 前記推計部が、前記定着部を通過した用紙の累積枚数を少なくとも１つの変数として前記汚れ推計値を算出することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の定着装置。
10. 前記推計部が、前記累積枚数として、用紙に保持されて搬送されてきた未定着像がふちあり画像かふちなし画像かの別、該未定着像の搬送方向の寸法、および該未定着像の画像密度のうちの少なくとも１つで重みづけされた用紙の累積枚数を採用して前記汚れ推計値を算出することを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
11. 請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の定着装置と、未定着像を形成して用紙に保持させ該用紙を前記定着装置に送り込む未定着像形成装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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